JPH1082644A - Display control apparatus for map information and display-shape-information storage medium - Google Patents
Display control apparatus for map information and display-shape-information storage mediumInfo
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- JPH1082644A JPH1082644A JP23520396A JP23520396A JPH1082644A JP H1082644 A JPH1082644 A JP H1082644A JP 23520396 A JP23520396 A JP 23520396A JP 23520396 A JP23520396 A JP 23520396A JP H1082644 A JPH1082644 A JP H1082644A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報表示制御
装置および表示形態情報記憶媒体に関する。[0001] The present invention relates to a map information display control device and a display form information storage medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１８は、本発明に関連する例えば実開
平５−６１１７４号公報に示された従来のナビゲーショ
ン装置を示す全体構成図であり、図において、１は自車
の現在位置を検出して現在位置情報を出力するセンサ、
２は地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭ（Conpact Disc−
Read Only Memory）等の地図情報記憶媒体、３は表示領
域に該当する地図情報を格納するビデオＲＡＭ（Random
Access Memory）である。2. Description of the Related Art FIG. 18 is a diagram showing an entire configuration of a conventional navigation device related to the present invention disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 5-61174. In FIG. Sensor that outputs current position information
2 is a CD-ROM (Compact Act-
A map information storage medium such as a read only memory (3) and a video RAM (Random) 3 for storing map information corresponding to a display area.
Access Memory).
【０００３】また、４は操作信号を出力するキーボー
ド、５は地図を表示する表示部、６は現在位置信号と地
図情報と操作信号とを入力し、表示信号を出力する制御
部である。Reference numeral 4 denotes a keyboard for outputting operation signals, 5 denotes a display unit for displaying a map, and 6 denotes a control unit for inputting a current position signal, map information and operation signals, and outputting a display signal.
【０００４】さらに、７は制御部６に内蔵され、ビデオ
ＲＡＭ３に読み出された地図情報の表示色に関する情報
を操作信号に基づいて変化させる色情報テーブルであ
る。[0004] Reference numeral 7 denotes a color information table which is built in the control unit 6 and changes information relating to the display color of the map information read into the video RAM 3 based on an operation signal.
【０００５】次に動作について説明する。まず、センサ
１により現在位置を検出し、この現在位置を中心に表示
部５の表示領域に該当する地図情報を地図情報記憶媒体
２から抽出する。そして、地図情報記憶媒体２から抽出
された地図情報を一時ビデオＲＡＭに記憶し、表示部５
に記憶する。Next, the operation will be described. First, the current position is detected by the sensor 1, and map information corresponding to the display area of the display unit 5 is extracted from the map information storage medium 2 around the current position. Then, the map information extracted from the map information storage medium 2 is temporarily stored in the video RAM, and the display unit 5
To memorize.
【０００６】次に、操作者が道路の幅に基づいて、道路
を検索する際に、キーボード４でメニューの中から道路
幅検索モードを選択すると、表示装置５に道路の幅が
５ｍ以上、１０ｍ以上、１５ｍ以上、２０ｍ以上
のどれかを選択するか表示される。Next, when the operator selects a road width search mode from a menu using the keyboard 4 when searching for a road based on the width of the road, the display device 5 displays a road width of 5 m or more and 10 m or more. As described above, whether to select any one of 15 m or more and 20 m or more is displayed.
【０００７】また、キーボード４での１０ｍ以上を選
択すると、これを表す操作信号が制御部６に入力され、
制御部６は色情報テーブル７内の道路幅が１０ｍ以上の
フラグに対応する色情報を所定の表示形態（色）に変更
し、この新たな色情報に基づいて、表示装置５に地図を
表示する。When the user selects 10 m or more on the keyboard 4, an operation signal indicating the selection is input to the control unit 6.
The control unit 6 changes the color information corresponding to the flag having the road width of 10 m or more in the color information table 7 to a predetermined display form (color), and displays a map on the display device 5 based on the new color information. I do.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来の地図情報表示制
御装置は以上のように構成されているので、渋滞等の道
路の状況は考慮されておらず、道路の幅が広くても渋滞
していたり、障害物が多いなどの事情により、走行し難
いという問題があった。Since the conventional map information display control device is configured as described above, the situation of the road such as traffic congestion is not taken into consideration, and congestion occurs even if the road is wide. There was a problem that it was difficult to drive due to circumstances and many obstacles.
【０００９】本発明は係る問題を解決するためになされ
たもので、所定道路の道路幅に基づいて、この所定道路
の道路情報の表示の形態を変化させるのではなく、交通
情報を考慮した所定道路の道路情報の表示の形態の変更
を行なえるような表示形態情報記憶媒体を提供すること
を目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problem, and does not change the display mode of the road information of the predetermined road based on the road width of the predetermined road, but considers the predetermined information in consideration of the traffic information. It is an object of the present invention to provide a display form information storage medium capable of changing the display form of road information of a road.
【００１０】また、過去の所定期間に収集して集計され
た所定の道路における交通情報に基づいて渋滞等を判断
し、これに応じて所定道路の道路情報の表示の形態を変
化させる地図情報表示制御装置を提供することを目的と
している。[0010] Further, a map information display for judging traffic congestion or the like based on traffic information on a predetermined road collected and compiled in a past predetermined period and changing the display mode of the road information of the predetermined road in accordance with the judgment. It is intended to provide a control device.
【００１１】さらに、過去に利用した道路の道路情報、
即ち、移動履歴の情報に基づいて、利用率の高い道路と
判断して、この道路の道路情報の表示の形態を変化させ
ることを目的とする。Further, road information of roads used in the past,
That is, it is an object to determine a road having a high utilization rate based on the information of the movement history and change the display mode of the road information of this road.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明に係る地図情報表
示制御装置は、所定の道路の道路情報を含む地図情報が
記憶された地図情報記憶手段、過去の所定期間に収集し
て集計された所定道路における交通情報に基づいて地図
情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる道路情報
を表示する際に道路情報の表示の形態を示す複数の表示
形態情報から予め選択して設定された一表示形態情報
と、一表示形態情報に対応した道路情報とをそれぞれ一
対に記憶した表示形態情報記憶媒体、表示形態情報記憶
媒体に一対に記憶された一表示形態情報と一表示形態情
報に対応した道路情報とに基づいて一表示形態情報に対
応する地図情報記憶手段に記憶された道路情報の表示の
形態を変化させる表示形態変化手段を備えたものであ
る。A map information display control device according to the present invention is a map information storage means for storing map information including road information of a predetermined road. When displaying the road information included in the map information stored in the map information storage means based on the traffic information on the predetermined road, a predetermined one of a plurality of display form information indicating a display form of the road information is set. A display form information storage medium storing a pair of display form information and road information corresponding to one display form information, and one display form information and one display form information stored in a pair in the display form information storage medium. A display form changing means for changing a display form of the road information stored in the map information storage means corresponding to the one display form information based on the road information.
【００１３】本発明に係る地図情報表示制御装置は、所
定の道路の道路情報と道路の詳細情報とを含む地図情報
を記憶した地図情報記憶手段と、交通情報と地図情報記
憶手段に記憶された地図情報に含まれる道路の詳細情報
とに基づき、地図情報に含まれる所定道路の道路情報の
表示の形態を設定する表示形態設定手段と、表示形態設
定手段の設定に基づいて、地図情報記憶手段に記憶され
た地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態
を変化させる表示形態変化手段とを備えたものである。[0013] A map information display control device according to the present invention has a map information storage means for storing map information including road information of a predetermined road and detailed information of the road, and a traffic information and map information storage means. Display mode setting means for setting the display mode of the road information of the predetermined road included in the map information based on the detailed information of the road included in the map information; and map information storage means based on the setting of the display mode setting means And a display form changing means for changing a display form of the road information of the predetermined road included in the map information stored in the map information.
【００１４】本発明に係る地図情報表示制御装置は、地
図情報を記憶した地図情報記憶手段と、自車が移動した
履歴を示す移動履歴情報を記憶する移動履歴記憶手段
と、移動履歴記憶手段に記憶された移動履歴情報と地図
情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる道路の詳
細情報とに基づき、地図情報の表示形態を設定する表示
形態設定手段と、表示形態設定手段の設定に基づいて、
地図情報記憶手段に記憶された地図情報の表示形態を変
化させる表示形態変化手段とを備えたものである。A map information display control device according to the present invention includes a map information storage means for storing map information, a movement history storage means for storing movement history information indicating a history of the movement of the vehicle, and a movement history storage means. A display mode setting unit configured to set a display mode of the map information based on the stored movement history information and the detailed road information included in the map information stored in the map information storage unit; hand,
Display form changing means for changing the display form of the map information stored in the map information storage means.
【００１５】本発明に係る表示形態情報記憶媒体は、過
去の所定期間に収集して集計された所定の道路における
交通情報に基づいて地図情報に含まれる所定道路の道路
情報を表示する際に道路情報の表示の形態を示す複数の
表示形態情報から予め選択して設定された一表示形態情
報と、一表示形態情報に対応した道路情報とを一対に記
憶したものである。The display form information storage medium according to the present invention is used for displaying road information of a predetermined road included in map information based on traffic information on a predetermined road collected and compiled in a predetermined period in the past. One pair of display form information preliminarily selected and set from a plurality of display form information indicating a display form of information and road information corresponding to the one display form information is stored.
【００１６】表示形態設定手段は、交通情報と、移動履
歴記憶手段に記憶された移動履歴情報と、地図情報記憶
手段に記憶された道路の詳細情報とに基づいて、地図情
報の表示形態を設定するようにしたものである。The display form setting means sets the display form of the map information based on the traffic information, the movement history information stored in the movement history storage means, and the detailed road information stored in the map information storage means. It is something to do.
【００１７】交通情報を受信し、これを表示形態設定手
段に出力する交通情報受信手段を設けたものである。A traffic information receiving means for receiving traffic information and outputting the received traffic information to the display mode setting means is provided.
【００１８】過去の所定期間に収集して集計された所定
の道路における交通情報を記憶し、この記憶された交通
情報を表示形態設定手段に出力する交通情報記憶手段を
設けたものである。There is provided a traffic information storage means for storing traffic information on a predetermined road collected and compiled in a past predetermined period and outputting the stored traffic information to a display form setting means.
【００１９】表示形態変化手段は、道路表示の色、幅、
または形状の少なくとも１つを変化させるようにしたも
のである。The display mode changing means includes a color, a width, and the like of the road display.
Alternatively, at least one of the shapes is changed.
【００２０】過去の交通情報は、渋滞または規制区域
か、渋滞または規制の度合いの少なくともどちらか一方
であるものである。The past traffic information is at least one of a traffic jam or a restricted area and a degree of traffic jam or a restriction.
【００２１】地図情報に記憶された道路の詳細情報は、
車線数、道幅、所定時間当たりの交通量、バスが運行さ
れている路線か否かの情報とするものである。The detailed information of the road stored in the map information is as follows.
The number of lanes, the width of the road, the traffic volume per predetermined time, and information as to whether or not the bus is operating a route.
【００２２】[0022]
実施の形態１．図１は好ましくは自動車等の移動体に搭
載されるナビゲーション装置に用いられるような実施の
形態１に係る地図情報表示制御装置を含む概略構成図で
ある。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram including a map information display control device according to a first embodiment, which is preferably used in a navigation device mounted on a moving body such as an automobile.
【００２３】図１において、１１は所定道路の道路情報
を含む地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭやＩＣカード等
で構成されている地図情報記憶手段、１２は複数の人工
衛星を利用した電波測位システム（ＧＰＳ:Global Posi
tioning System）や地磁気センサ等（図示せず）により
移動体（図示せず）の現在位置を検出する現在位置検出
手段、１３は目的地等を操作者が操作により設定する操
作手段である。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a map information storage means comprising a CD-ROM or an IC card or the like which stores map information including road information of a predetermined road, and 12 denotes a radio positioning system using a plurality of artificial satellites. (GPS: Global Posi
A current position detecting means 13 for detecting the current position of a moving body (not shown) by means of a magnetic sensor (not shown) or a geomagnetic sensor (not shown), and an operating means 13 for setting a destination or the like by an operator.
【００２４】１４は現在位置検出手段１２が検出した現
在位置と、操作手段１３で設定された目的地とにより、
現在位置から目的地までの経路を地図情報記憶手段１１
から探索する経路探索手段である。Reference numeral 14 denotes a current position detected by the current position detecting means 12 and a destination set by the operating means 13.
Map information storage means 11 stores the route from the current position to the destination.
It is a route search means for searching from the.
【００２５】１５は表示形態情報記憶媒体であり、例え
ば、所定区間で１ｋｍ以上の渋滞が過去１ヶ月間に何日
存在したか否かの過去の所定期間に収集して集計された
所定の道路における交通情報に基づいて、地図情報に含
まれる所定道路の道路情報を表示する際に道路情報の表
示の形態を示す複数の表示形態情報から予め選択して設
定された一表示形態情報１５１（後述する）と、この一
表示形態情報１５１に対応した道路情報１５２（後述す
る）とをそれぞれ一対に記憶している。Reference numeral 15 denotes a display form information storage medium, for example, a predetermined road collected and counted during a predetermined period in the past to determine how many days during the past month a traffic jam of 1 km or more has occurred in a predetermined section. When displaying the road information of the predetermined road included in the map information based on the traffic information in (1), one display form information 151 (described later) which is previously selected and set from a plurality of display form information indicating a display form of the road information is displayed. ) And road information 152 (to be described later) corresponding to the one display form information 151 are stored in a pair.
【００２６】１６は表示形態情報記憶媒体１５に一対に
記憶された一表示形態情報１５１とこの一表示形態情報
１５１に対応した道路情報１５２とに基づいて、一表示
形態情報１５１に対応する地図情報記憶手段１１に記憶
された道路情報１５２の表示の形態を変化させる表示形
態変化手段、１７は表示形態変化手段１６により表示形
態が変化した道路情報を含む地図情報を表示する表示部
である。ここで、地図情報記憶手段１１と表示形態情報
記憶媒体１５と表示形態変化手段１６とから地図情報表
示制御装置１００が構成されている。Reference numeral 16 denotes map information corresponding to one display form information 151 based on one display form information 151 stored in a pair in the display form information storage medium 15 and road information 152 corresponding to the one display form information 151. A display mode changing unit 17 for changing the display mode of the road information 152 stored in the storage unit 11 is a display unit for displaying map information including the road information whose display mode has been changed by the display mode changing unit 16. Here, the map information display control device 100 is composed of the map information storage means 11, the display form information storage medium 15, and the display form change means 16.
【００２７】ここで、本発明における一表示形態情報１
５１を予め選択して設定する方法について、図２〜図４
を用いて説明する。図２は、一地域の地図情報であり、
この地図情報に含まれる所定道路の道路情報であり、こ
れは所定区間で区切られた地点すなわちノード２００〜
２１０と、このノード２００〜２１０と隣接するノード
とを結ぶ線分すなわちリンク２ａ〜２ｋから構成されて
いる。また、このリンク２ａ〜２ｋの集合が道路を示し
ている。Here, one display form information 1 in the present invention
FIGS. 2 to 4 show a method of selecting and setting 51 in advance.
This will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows map information of one area.
This is road information of a predetermined road included in the map information, which is a point divided by a predetermined section, that is, the nodes 200 to 200.
210, and a line segment connecting the nodes 200 to 210 and adjacent nodes, that is, links 2a to 2k. A set of the links 2a to 2k indicates a road.
【００２８】次に図３は図１に示す地図情報表示制御装
置の所定箇所で発生した渋滞または規制距離と発生日数
との関係を示した関係図であり、図２の各リンク２ａ〜
２ｋ内で発生した過去１ヶ月間の渋滞または規制距離を
例えば４範囲（後述する）に分類し、１日単位で集計し
てまとめている。また、図において縦方向の欄は該当す
るリンク箇所を、横方向の欄は渋滞または規制距離を表
している。Next, FIG. 3 is a relationship diagram showing the relationship between the traffic congestion or the restricted distance generated at a predetermined location of the map information display control device shown in FIG. 1 and the number of days of occurrence.
Traffic jams or restricted distances in the past month that occurred within 2k are classified into, for example, four ranges (described later), and are tabulated and summarized on a daily basis. Further, in the figure, a vertical column indicates a corresponding link point, and a horizontal column indicates a traffic jam or a regulation distance.
【００２９】ここで例えば、リンク２ｂの箇所では、過
去１ヶ月間に、１．０ｋｍ以上〜１．５ｋｍ未満の渋滞
または規制距離は３日、１．５ｋｍ以上〜２．０ｋｍ未
満は４日、２．０ｋｍ以上〜２．５ｋｍ未満は１日、
２．５ｋｍ以上は０日であったことが分かる。Here, for example, at the location of the link 2b, traffic jams or restricted distances of 1.0 km to less than 1.5 km are 3 days, 1.5 km to less than 2.0 km are 4 days in the past month, 2.0 km or more to less than 2.5 km per day,
It turns out that it was 0 day for 2.5 km or more.
【００３０】次に図４は図３に示す地図情報表示制御装
置の渋滞または規制距離と発生日数との関係図に基づい
て、道路情報の表示の形態を変化させる関係図であり、
図３のデータから道路情報を表示部１７に表示する際に
道路情報の表示の形態を示す表示形態情報を示してい
る。また、図において縦方向の欄は過去の交通情報の状
態を、横方向の欄は一表示形態情報１５１を示してい
る。ここでは、過去の交通情報に基づいて道路情報の表
示の形態の変化を複数色で行う場合について説明する。Next, FIG. 4 is a relationship diagram for changing the display mode of the road information based on the relationship diagram between the traffic congestion or regulation distance and the number of days of occurrence of the map information display control device shown in FIG.
The display form information indicating the display form of the road information when the road information is displayed on the display unit 17 from the data of FIG. In the figure, the vertical column shows the state of past traffic information, and the horizontal column shows one display form information 151. Here, a case will be described in which the display form of road information is changed in a plurality of colors based on past traffic information.
【００３１】まず、濃淡の異なる赤色を順々に濃くなっ
ていくように６色の表示形態情報としてＲ１〜Ｒ６を用
意し、これと図３に示す道路情報として例えば渋滞また
は規制の度合いを対応付けしたものが、図４に示したも
のである。First, R1 to R6 are prepared as display form information of six colors so that reds having different shades are sequentially darkened, and the road information shown in FIG. The one attached is shown in FIG.
【００３２】図３において、例えば、ノード２ｂの場
合、１．０ｋｍ以上１．５ｋｍ未満は３日、１．５
ｋｍ以上２．０ｋｍ未満は４日、２．０ｋｍ以上２．
５未満は１日、２．５ｋｍ以上は０日となっているた
め、図４に示すようにの１．０ｋｍ以上１．５ｋｍ未
満の３日は１．０ｋｍ以上１．５ｋｍ未満で２日以上５
日未満に該当するため、Ｒ１の淡赤色となる。In FIG. 3, for example, in the case of the node 2b, the distance between 1.0 km and less than 1.5 km is 1.5 days,
If it is not less than 2.0 km, the distance is 2.0 km or more.
Since less than 5 is 1 day and more than 2.5 km is 0 day, as shown in FIG. 4, 3 days from 1.0 km to less than 1.5 km is 2 days or more from 1.0 km to less than 1.5 km. 5
Since it corresponds to less than a day, the color of R1 becomes light red.
【００３３】さらに、の１．５ｋｍ以上２．０ｋｍ未
満の４日は、１．５ｋｍ以上２．０ｋｍ未満で４日以上
に該当するためＲ４の中赤色となる。このとき、Ｒ１の
淡赤色とＲ４の中赤色が該当しているが、このような場
合は濃色の方を優先するようにし（Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜
Ｒ４＜Ｒ５＜Ｒ６）、従って、ノード２ｂの表示の形態
はＲ４（Ｒ１＜Ｒ４）の中赤色となり、このリンク２ｂ
と表示の形態Ｒ４が一対に記憶された一表示形態情報１
５１になるようにしている。Further, the four days of 1.5 km or more and less than 2.0 km correspond to four or more days of 1.5 km or more and less than 2.0 km, so that the color of R4 becomes medium red. At this time, the light red color of R1 and the middle red color of R4 correspond to each other. In such a case, the dark color is prioritized (R1 <R2 <R3 <
R4 <R5 <R6), and therefore, the display form of the node 2b becomes a medium red color of R4 (R1 <R4), and this link 2b
And display form information 1 in which display form R4 is stored as a pair
51.
【００３４】なお、上記では複数の表示形態情報として
赤色の濃淡を用い、これから過去の交通情報に基づき、
特定の一表示の形態として予め選択して設定された一表
示形態情報により道路情報の表示の形態を変化させた
が、複数の表示形態情報として異なる色にしても良いこ
とは言うまでもない。In the above description, the shades of red are used as the plurality of display form information, and based on past traffic information,
Although the display form of the road information is changed according to one display form information previously selected and set as a specific one display form, it goes without saying that a plurality of display form information may be different colors.
【００３５】さらに、なお、上記では表示の形態の種類
を６種類としたが、６種類以外の２種類以上にしても良
いことは言うまでもない。Furthermore, in the above description, six types of display modes are used, but it goes without saying that two or more types other than the six types may be used.
【００３６】次に本発明を用いたナビゲーション装置の
動作を図５により説明する。まず、地図情報の表示制御
を開始し（ステップ５００）、現在位置検出手段１２が
現在位置を検出する（ステップ５０１）。Next, the operation of the navigation device using the present invention will be described with reference to FIG. First, the display control of the map information is started (step 500), and the current position detecting means 12 detects the current position (step 501).
【００３７】ステップ５０１の処理の後、操作手段１３
により目的地が設定されたか否かを経路探索手段１４が
判断し（ステップ５０２）、設定されたと判断した場合
はステップ５０３へ進む。After the processing of step 501, the operation means 13
The route search means 14 determines whether or not a destination has been set (step 502). If it is determined that the destination has been set, the process proceeds to step 503.
【００３８】このステップ５０３で経路探索手段１４が
探索した目的地（例えば、図２に示すノード２００から
リンク２ａ、２ｂ、２ｃを経由してノード２０５）まで
の経路である所定道路に、該当する過去の所定期間に収
集して集計された所定の道路における交通情報に基づい
て所定道路の道路情報を表示する際に一表示形態情報１
５１が存在するか否かを表示形態変化手段１６が判断す
る（ステップ５０４）。A predetermined road which is a route from the destination (for example, the node 200 shown in FIG. 2 to the node 205 via the links 2a, 2b and 2c) which is searched by the route searching means 14 in step 503 is applicable. When displaying road information on a predetermined road based on traffic information on the predetermined road collected and compiled in the past predetermined period, one display form information 1
The display form changing means 16 determines whether or not 51 exists (step 504).
【００３９】そして、ステップ５０４で存在すると判断
された場合は、この存在するとされた箇所における経路
である所定道路の道路情報の表示の形態を表示形態変化
手段１６により変化される（ステップ５０５）。When it is determined in step 504 that the road exists, the display mode of the road information of the predetermined road, which is the route at the point where the road exists, is changed by the display mode changing means 16 (step 505).
【００４０】ここで、ステップ５０５における表示形態
変化手段１６の変化について説明する。ステップ５０４
で存在すると判断された経路、例えば図２に示すリンク
２ｂの道路情報とこれに対応する図４に示した表示形態
情報である中赤色Ｒ４とにより、表示形態変化手段１６
がリンク２ｂの道路情報のみを中赤色Ｒ４の表示の形態
に変化させるようにしている。Here, the change of the display form changing means 16 in step 505 will be described. Step 504
, For example, the road information of the link 2b shown in FIG. 2 and the corresponding middle red R4 which is the display form information shown in FIG.
Changes only the road information of the link 2b to the display mode of the middle red R4.
【００４１】次に、ステップ５０５で変化させた後、こ
の変化させた箇所を含む経路の道路情報を含む地図情報
が表示部１７により表示される（ステップ５０６）。Next, after the change is made in step 505, the map information including the road information of the route including the changed portion is displayed on the display unit 17 (step 506).
【００４２】ステップ５０６の処理の後、移動体が操作
手段１３の操作により設定された目的地に到着したか否
かを経路探索手段１４が判断し（ステップ５０７）、こ
のステップ５０７で到着したと判断された場合はステッ
プ５０１に戻り、到着していないと判断された場合はス
テップ５０６へ戻り、処理を繰り返す。After the processing in step 506, the route searching means 14 determines whether or not the moving object has arrived at the destination set by operating the operating means 13 (step 507). When it is determined, the process returns to step 501, and when it is determined that the vehicle has not arrived, the process returns to step 506, and the process is repeated.
【００４３】また、ステップ５０２で設定されいないと
判断された場合は、表示部１７へ表示する画面内の所定
道路の道路情報を含む地図情報を地図情報記憶手段１１
から抽出し（ステップ５０８）、このステップ５０８で
抽出された所定道路の道路情報を含む地図情報を表示部
１７に表示する（ステップ５０９）。On the other hand, if it is determined in step 502 that the map information is not set, the map information including the road information of the predetermined road in the screen displayed on the display unit 17 is stored in the map information storage unit 11.
(Step 508), and the map information including the road information of the predetermined road extracted in step 508 is displayed on the display unit 17 (step 509).
【００４４】ステップ５０９の処理の後、操作手段１３
により目的地が設定されたか否かを判断し（ステップ５
１０）、このステップ５１０で設定されたと判断した場
合、ステップ５０９へ戻り、処理を繰り返す。After the processing of step 509, the operation means 13
It is determined whether or not the destination has been set (step 5).
10) If it is determined in step 510 that the setting has been made, the process returns to step 509 and the process is repeated.
【００４５】またさらに、ステップ５０４でないと判断
された場合、ステップ５０３で探索された経路を表示部
１７に表示し（ステップ５１１）、ステップ５１２に進
む。Further, when it is determined that it is not Step 504, the route searched in Step 503 is displayed on the display unit 17 (Step 511), and the process proceeds to Step 512.
【００４６】このステップ５１２では、目的地に到着し
たか否かを経路探索手段１３が判断し、到着したと判断
した場合はステップ５０１へ戻り、否と判断された場合
は、ステップ５１１へ戻る。In step 512, the route search means 13 determines whether or not the vehicle has arrived at the destination. If it is determined that the vehicle has arrived, the process returns to step 501. If it is not, the process returns to step 511.
【００４７】上記のように構成したことにより、過去の
所定期間に収集して集計された所定の道路における交通
情報に基づいて地図情報に含まれる所定道路の道路情報
の表示の形態が変化させられる。With the above configuration, the display mode of the road information of the predetermined road included in the map information is changed based on the traffic information on the predetermined road collected and compiled in the past predetermined period. .
【００４８】また、地図情報に含まれる所定道路の道路
情報を表示する際に道路情報の表示の形態を示す複数の
表示形態情報から予め選択して設定された一表示形態情
報１５１と、この一表示形態情報１５１に対応した道路
情報１５２とをそれぞれ一対に記憶したので、所定道路
の道路情報を表示部１７に表示する際に、表示の形態の
種類を演算する必要がなく、表示部１７へ表示するまで
の処理時間が短縮できる。When displaying road information of a predetermined road included in the map information, one display form information 151 previously selected and set from a plurality of display form information indicating a display form of the road information is displayed. Since the road information 152 corresponding to the display form information 151 is stored as a pair, when displaying the road information of the predetermined road on the display unit 17, it is not necessary to calculate the type of display form, and the display unit 17 Processing time until display can be reduced.
【００４９】実施の形態２．図６は実施の形態２に係る
地図情報表示制御装置の概略構成図、図７は図６の動作
を示すフローチャートである。Embodiment 2 FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the map information display control device according to the second embodiment, and FIG. 7 is a flowchart showing the operation of FIG.
【００５０】図６において、６１は地図情報と、過去の
所定期間に収集して集計された所定の道路における交通
情報に基づいて、地図情報に含まれる所定道路の道路情
報のの表示の形態を変化させる表示形態情報とをそれぞ
れ対応させて記憶したＣＤ−ＲＯＭ（Conpact Disk‐Re
ad Only memory）やＩＣ（Integurate Circut）カード
等で構成されている地図情報記憶媒体、６２は地図情報
記憶媒体６１に記憶された表示形態情報に基づき、地図
情報記憶媒体６１に記憶された地図情報に含まれる所定
道路の道路情報の表示の形態を変化させる表示形態変化
手段である。ここで、上記した実施の形態１と同一また
は相当部分には符号を付してその説明を省略する。In FIG. 6, reference numeral 61 denotes a display mode of the road information of the predetermined road included in the map information based on the map information and the traffic information on the predetermined road collected and counted in the past predetermined period. CD-ROM (Compact Disk-Res) that stores display form information to be changed and stored in correspondence with each other.
ad information memory) and an IC (Integurate Circut) card, etc., and a map information storage medium 62 stores the map information stored in the map information storage medium 61 based on the display form information stored in the map information storage medium 61. Is a display mode changing means for changing the display mode of the road information of the predetermined road included in the above. Here, the same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００５１】次に図７を用いて動作を説明する。まず、
地図情報の表示制御を開始して（ステップ７００）、ス
テップ５０１へ進む。ここで、ステップ５０１〜ステッ
プ５０３は図５と同様なので、その説明を省略する。Next, the operation will be described with reference to FIG. First,
The display control of the map information is started (step 700), and the process proceeds to step 501. Here, Steps 501 to 503 are the same as those in FIG. 5, and a description thereof will be omitted.
【００５２】ステップ５０３で探索した後、このステッ
プ５０３で探索された経路である所定道路の道路情報に
対応する表示形態情報が存在するか否かを経路探索手段
１４が判断し（ステップ７０１）、このステップ７０１
で存在すると判断された場合、表示形態情報が存在する
経路の道路情報の表示の形態を実施の形態１と同様に表
示形態変化手段１６が変化させる（ステップ７０２）。After the search in step 503, the route search means 14 determines whether or not there is display form information corresponding to the road information of the predetermined road which is the route searched in step 503 (step 701). This step 701
When it is determined that the route information exists, the display mode changing unit 16 changes the display mode of the road information of the route on which the display mode information exists as in the first embodiment (step 702).
【００５３】そして、ステップ７０２の処理が行われた
ステップ５０３で探索された経路の道路情報を表示部１
７へ表示し（ステップ７０３）、このステップ７０３の
処理の後、目的地に到着したか否かを経路探索手段１４
が判断し（ステップ５０７）、到着したと判断した場
合、ステップ５０１へ戻り、到着していないと判断した
場合は、ステップ７０３へ戻る。Then, the road information of the route searched in step 503 where the processing of step 702 has been performed is displayed on the display unit 1.
7 (step 703), and after the processing of step 703, it is determined whether or not the vehicle has arrived at the destination by the route searching means 14.
Is determined (step 507), and if it is determined that the vehicle has arrived, the process returns to step 501. If it is determined that the vehicle has not arrived, the process returns to step 703.
【００５４】また、ステップ５０２で目的地が設定され
ていないと判断した場合は、表示部１７に表示させる所
定道路の道路情報を含む地図情報を表示形態情報ととも
に経路探索手段１４が抽出し（ステップ７０４）、この
ステップ７０４で抽出された地図情報に含まれる所定道
路の道路情報の表示の形態が表示形態変化手段６２によ
り変化される（ステップ７０５）。If it is determined in step 502 that the destination has not been set, the route search means 14 extracts map information including road information of a predetermined road to be displayed on the display unit 17 together with display form information (step 502). 704) The display form of the road information of the predetermined road included in the map information extracted in step 704 is changed by the display form changing means 62 (step 705).
【００５５】そしてステップ７０５の処理の後、ステッ
プ５１０へ進み、目的地が設定された場合は、ステップ
５０３へ進み、設定されていないと判断した場合は、ス
テップ７０５へ戻る。After the process of step 705, the process proceeds to step 510. If the destination has been set, the process proceeds to step 503. If it is determined that the destination has not been set, the process returns to step 705.
【００５６】さらにまた、ステップ７０１で存在しない
と判断された場合は、ステップ５１１へ進む。ここで、
ステップ５１１、５１２は上記した実施の形態１と同様
なのでその説明を省略する。Further, if it is determined in step 701 that the file does not exist, the process proceeds to step 511. here,
Steps 511 and 512 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００５７】上記のように構成したことにより、地図情
報に含まれる所定道路の道路情報とこれに対応する表示
形態情報とを組み合わせて抽出できるので、地図情報を
表示部に表示する際の表示の形態についての演算等が不
要となり、このため装置の処理速度が向上するととも
に、演算する手段が不要なので装置が安価に提供でき
る。With the above configuration, the road information of the predetermined road included in the map information and the corresponding display form information can be extracted in combination, so that the display when displaying the map information on the display unit can be performed. The calculation of the form is not required, so that the processing speed of the apparatus is improved, and the apparatus can be provided at low cost because the means for performing the calculation is unnecessary.
【００５８】実施の形態３．図８は実施の形態３に係る
地図情報表示制御装置の概略構成図、図９は地図情報記
憶手段８１に記憶されている所定道路の詳細情報の状態
図、図１０は動作を示すフローチャートである。Embodiment 3 FIG. FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the map information display control device according to the third embodiment, FIG. 9 is a state diagram of detailed information of a predetermined road stored in the map information storage unit 81, and FIG. .
【００５９】図８において、８１は地図情報とともに図
９に示す所定道路の詳細情報８１０を記憶した地図情報
記憶手段、８２は交通情報を受信する交通情報受信手
段、８３は交通情報受信手段８２が受信した交通情報と
地図情報記憶手段８１に記憶された地図情報に含まれる
所定道路の詳細情報（後述する）とに基づき、この地図
情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を設定
する表示形態設定手段、８４は表示形態設定手段８３が
設定した表示形態情報に基づいて、地図情報記憶手段８
１に記憶された地図情報に含まれる所定道路の道路情報
の表示の形態を変化させる表示形態変化手段である。In FIG. 8, reference numeral 81 denotes a map information storage unit storing detailed information 810 of a predetermined road shown in FIG. 9 together with map information, 82 denotes a traffic information receiving unit for receiving traffic information, and 83 denotes a traffic information receiving unit 82. Based on the received traffic information and the detailed information (described later) of the predetermined road included in the map information stored in the map information storage unit 81, the display mode of the road information of the predetermined road included in the map information is set. The display form setting means 84 is based on the display form information set by the display form setting means 83, and
This is a display mode changing unit that changes the display mode of the road information of the predetermined road included in the map information stored in the storage unit 1.
【００６０】上記した実施の形態１、２と同一または相
当部分には同一符号を付して、その説明を省略する。こ
こで図９の道路の詳細情報の模式図を用いて、地図情報
記憶手段８１に記憶された道路の詳細情報について説明
する。The same or corresponding parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Here, the detailed information of the road stored in the map information storage means 81 will be described with reference to the schematic diagram of the detailed information of the road in FIG.
【００６１】実施の形態１で示したように道路を表すリ
ンク８１１に対応して図９に示すようにこの道路の詳細
情報は、車線数（例えば片側３レーン）と、道路幅（例
えば１０ｍ）と、所定時間（例えば１時間）当たりの交
通量（例えば５００台／ｈ）と、バスが運行されている
路線か否かの情報８１５とで構成されている。As shown in FIG. 9, corresponding to the link 811 representing the road as described in the first embodiment, the detailed information of this road includes the number of lanes (for example, three lanes on one side) and the road width (for example, 10 m). And a traffic amount (for example, 500 vehicles / h) per predetermined time (for example, one hour), and information 815 as to whether or not the bus is operating a route.
【００６２】次に図１０を用いて動作を説明する。まず
地図情報の表示制御を開始して（ステップ１０００）、
ステップ５０１へ進む。ここでステップ５０１〜ステッ
プ５０３は図５と同様なので、その説明を省略する。Next, the operation will be described with reference to FIG. First, display control of map information is started (step 1000),
Proceed to step 501. Steps 501 to 503 are the same as those in FIG. 5, and a description thereof will be omitted.
【００６３】ステップ５０３で探索した後、交通情報受
信手段８２が交通情報を受信し（ステップ１００１）、
このステップ１００１の処理の後、ステップ５０３で探
索された経路に対応するステップ１００１で受信された
交通情報が存在するか否かを表示形態設定手段８３が判
断する（ステップ１００２）。After the search in step 503, the traffic information receiving means 82 receives the traffic information (step 1001).
After the processing in step 1001, the display mode setting means 83 determines whether or not the traffic information received in step 1001 corresponding to the route searched in step 503 exists (step 1002).
【００６４】次に、ステップ１００２の処理の後、地図
情報記憶手段８１に記憶された道路の詳細情報８１０と
ステップ１００２で存在すると判断された交通情報に基
づき、経路である所定道路の道路情報の表示の形態を示
す表示形態情報を表示形態設定手段８３が設定し（ステ
ップ１００３）、このステップ１００３で設定された表
示形態情報に基づいて、経路である道路情報の道路情報
の表示の形態が実施の形態１と同様に表示形態変化手段
８４によりが変化される（ステップ１００４）。Next, after the processing in step 1002, based on the detailed road information 810 stored in the map information storage means 81 and the traffic information determined to be present in step 1002, the road information of the predetermined road as the route is obtained. The display form information indicating the display form is set by the display form setting means 83 (step 1003), and based on the display form information set in step 1003, the display form of the road information of the road information as the route is implemented. As in the first embodiment, the display mode changing means 84 changes (step 1004).
【００６５】そして、ステップ１００４の処理を行った
ステップ５０３の経路を表示部１７に表示する（ステッ
プ１００５）。このステップ１００５の処理の後、目的
地に到着したか否かを判断し（ステップ５０７）、この
ステップ５０７で到着したと判断した場合はステップ５
０１へ戻り、到着していないと判断した場合はステップ
１００５へ戻る。Then, the route of step 503 where the processing of step 1004 has been performed is displayed on the display unit 17 (step 1005). After the processing in step 1005, it is determined whether or not the vehicle has arrived at the destination (step 507). If it is determined in step 507 that the vehicle has arrived, step 5
Returning to step 01, if it is determined that the vehicle has not arrived, the process returns to step 1005.
【００６６】また、ステップ５０２で設定されていない
と判断した場合は、ステップ５０８へ進み、表示部１７
に表示させる所定道路の道路情報を含む地図情報を地図
情報記憶手段８１から抽出する（ステップ５０８）。If it is determined in step 502 that the setting has not been made, the flow advances to step 508 to display the display unit 17.
Is extracted from the map information storage means 81 (step 508).
【００６７】ステップ５０８の処理の後、このステップ
５０８で抽出された地図情報に含まれる所定道路の道路
情報の表示の形態を表示形態変化手段８４が変化させ
（ステップ１００６）、このステップ１００６の処理の
後、この所定道路の道路情報を含む地図情報を表示部１
７に表示する（ステップ１００７）。After the processing in step 508, the display form changing means 84 changes the display form of the road information of the predetermined road included in the map information extracted in step 508 (step 1006). After that, the map information including the road information of the predetermined road is displayed on the display unit 1.
7 (step 1007).
【００６８】そして、ステップ１００７で表示部１７に
表示した後、目的地が設定されたか否かを判断し（ステ
ップ５１０）、設定されたと判断した場合はステップ５
０３へ進み設定されていないと判断された場合はステッ
プ１００６へ戻る。After displaying on the display unit 17 in step 1007, it is determined whether or not the destination is set (step 510). If it is determined that the destination is set, step 5 is performed.
The process proceeds to step 03, and if it is determined that the setting has not been made, the process returns to step 1006.
【００６９】さらに、ステップ１００２で存在しないと
判断された場合、ステップ５０３で探索された経路であ
る所定道路の道路情報を表示部１７に表示し（ステップ
５１１）、このステップ５１１の処理の後、目的地に到
着したか否かの判断を行い（ステップ５１２）、到着し
たと判断した場合は、ステップ５０１へ戻り、到着して
いないと判断した場合は、ステップ５１１へ戻る。Further, if it is determined in step 1002 that the route does not exist, the road information of the predetermined road, which is the route searched in step 503, is displayed on the display unit 17 (step 511). It is determined whether or not the vehicle has arrived at the destination (step 512). If it is determined that the vehicle has arrived, the process returns to step 501. If it is determined that the vehicle has not arrived, the process returns to step 511.
【００７０】以上のように構成したことにより、交通情
報と所定道路の詳細情報とに基づき、所定道路の道路情
報の表示の形態を変化でき、より正確に交通情報等を表
示できる。With the above configuration, the display mode of the road information of the predetermined road can be changed based on the traffic information and the detailed information of the predetermined road, and the traffic information and the like can be displayed more accurately.
【００７１】実施の形態４．図１１は実施の形態４に係
る地図情報表示制御装置の概略構成図、図１２、１３は
移動履歴情報の説明図、図１４は動作を示すフローチャ
ートである。Embodiment 4 FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a map information display control device according to the fourth embodiment, FIGS. 12 and 13 are explanatory diagrams of movement history information, and FIG. 14 is a flowchart showing operations.
【００７２】図１１において、１１１は自車が移動した
履歴を示す移動履歴情報１１１０を記憶する移動履歴記
憶手段、１１２は移動履歴記憶手段１１１に記憶された
移動履歴情報１１１０と地図情報記憶媒体１１に記憶さ
れた地図情報に含まれる所定道路の詳細情報とに基づ
き、この地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示
の形態を設定する表示形態設定手段である。In FIG. 11, reference numeral 111 denotes movement history storage means for storing movement history information 1110 indicating the history of the movement of the vehicle, and reference numeral 112 denotes movement history information 1110 stored in the movement history storage means 111 and the map information storage medium 11. Is a display mode setting means for setting the display mode of the road information of the predetermined road included in the map information based on the detailed information of the predetermined road included in the map information stored in the map information.
【００７３】さらに、１１３は表示形態設定手段１１２
の設定に基づいて、地図情報記憶媒体１１に記憶された
地図情報に含まれる所定道路の道路情報の表示の形態を
変化させる表示形態変化手段である。Further, reference numeral 113 denotes a display form setting means 112.
Is a display form changing means for changing the display form of the road information of the predetermined road included in the map information stored in the map information storage medium 11 based on the setting of.
【００７４】ここで、図１２、１３を用いて移動履歴情
報について説明する。この経路は図２と同様なので、ノ
ード、リンクとも同符号を付してその説明を省略する。Here, the movement history information will be described with reference to FIGS. Since this route is the same as in FIG. 2, the same reference numerals are given to the nodes and the links, and the description thereof will be omitted.
【００７５】始点であるノードをノード２０７とし、こ
こからリンク２ｈ→リンク２ｆ→リンク２ｂ→リンク２
ｃを経て、終点であるノード２０３に到着した場合は表
示部１７の画面上には、移動履歴として△印１２０１で
表され、これとともに、開始部（１１１１）、ノード２
０７（１１１２）、ノード２０６（１１１３）、ノード
２０１（１１１４）、ノード２０２（１１１５）、ノー
ド２０３（１１１６）、終了部（１１１７）という１連
の移動履歴情報１１１０が図１３に示すように構成さ
れ、これが移動履歴記憶手段１１１に記憶される。The node which is the starting point is referred to as a node 207, from which link 2h → link 2f → link 2b → link 2
In the case of arriving at the node 203 which is the end point after passing through the “c”, the movement history is indicated by a mark 1201 on the screen of the display unit 17, and the start unit (1111) and the node 2
A series of movement history information 1110 including 07 (1112), node 206 (1113), node 201 (1114), node 202 (1115), node 203 (1116), and end unit (1117) is configured as shown in FIG. This is stored in the movement history storage unit 111.
【００７６】次に図１４を用いて本発明を用いた他のナ
ビゲーション装置の動作を説明する。まず地図情報の表
示制御を開始して（ステップ１４００）、ステップ５０
１へ進む。ここでステップ５０１〜ステップ５０３は図
５と同様なので、その説明を省略する。Next, the operation of another navigation device using the present invention will be described with reference to FIG. First, display control of map information is started (step 1400), and step 50 is started.
Proceed to 1. Steps 501 to 503 are the same as those in FIG. 5, and a description thereof will be omitted.
【００７７】ステップ５０３で探索した後、このステッ
プ５０３で探索された経路に対応する移動履歴情報１１
１０が移動履歴記憶手段１１１に記憶されているか否か
を表示形態設定手段１１２が判断し（ステップ１４０
１）、このステップ１４０１で記憶されていると判断し
た場合は、所定道路の詳細情報とステップ１４０１で判
断された移動履歴情報１１１０に基づき、表示形態設定
手段１１２が経路の道路情報の表示の形態を設定する
（ステップ１４０２）。After the search in step 503, the movement history information 11 corresponding to the route searched in step 503
The display mode setting unit 112 determines whether or not 10 is stored in the movement history storage unit 111 (step 140).
1) If it is determined in step 1401 that the information is stored, the display mode setting unit 112 displays the road information of the route based on the detailed information of the predetermined road and the movement history information 1110 determined in step 1401. Is set (step 1402).
【００７８】ここで、所定道路の詳細情報と移動履歴情
報とに基づき、表示形態設定手段１１２が設定する道路
情報の表示の形態について説明する。Here, the display mode of the road information set by the display mode setting means 112 based on the detailed information of the predetermined road and the movement history information will be described.
【００７９】まず所定道路の詳細情報が片道１車線、バ
ス路線である場合において、この所定道路の移動履歴情
報１１１０が１〜５回、６〜１０回、１１回以上の３範
囲のどれに該当するか判断し、例えば１２回という情報
の場合、１１回以上の分類になるので、走行回数が多い
道路、即ち、走りやすい道路と判断して、この所定道路
は通常の表示の形態で表示する。First, when the detailed information of the predetermined road is one-way one-lane or bus route, the movement history information 1110 of the predetermined road corresponds to any one of three ranges of 1 to 5 times, 6 to 10 times, and 11 times or more. If the information is, for example, 12 times, the classification is 11 times or more. Therefore, it is determined that the road has a large number of runs, that is, a road that is easy to drive, and the predetermined road is displayed in a normal display form. .
【００８０】一方、１〜５回の範囲内の場合、走行回数
が少ない道路、即ち、走りにくい道路と判断し、実施の
形態１と同様に中赤色Ｒ３の表示を行うようこの所定道
路の表示の形態を設定する。On the other hand, if it is within the range of 1 to 5 times, it is determined that the road has a small number of runs, that is, a road on which it is difficult to drive, and the display of this predetermined road is performed so that the middle red R3 is displayed as in the first embodiment. Is set.
【００８１】また、６〜１０回の範囲内の場合、淡赤色
Ｒ１の表示を行うよう表示の形態を設定する。When the number is within the range of 6 to 10 times, the display mode is set so as to display light red R1.
【００８２】さらに、詳細情報が片道０．５車線、バス
路線でない場合は、１〜５回は濃赤色Ｒ６、６〜１０回
は中赤色Ｒ３、１１回以上は淡赤色Ｒ１のように設定さ
れる。Further, when the detailed information is not one-way 0.5 lane or bus route, 1 to 5 times are set as dark red R6, 6 to 10 times are medium red R3, and 11 times or more are set as light red R1. You.
【００８３】ステップ１４０２で設定された表示形態情
報に基づいて、経路である所定道路の表示形態を表示形
態変化手段１１３が変化させ（ステップ１４０３）、こ
のステップ１４０３の処理を行ったステップ５０３の経
路である所定道路の道路情報を表示部１７に表示する
（ステップ１４０４）。Based on the display mode information set in step 1402, the display mode changing means 113 changes the display mode of the predetermined road which is the route (step 1403), and the route in step 503 in which the processing in step 1403 is performed. Is displayed on the display unit 17 (step 1404).
【００８４】ステップ１４０４の処理の後、目的地に到
着したか否かの判断を行い（ステップ５０７）、このス
テップ５０７で到着したと判断された場合はステップ５
０１へ戻り、到着していないと判断された場合は、ステ
ップ１４０４へ戻る。After the processing in step 1404, it is determined whether or not the vehicle has arrived at the destination (step 507). If it is determined in step 507 that the vehicle has arrived, step 5
Returning to step 01, if it is determined that it has not arrived, the process returns to step 1404.
【００８５】また、ステップ５０２で設定されていない
と判断した場合は、表示部１７に表示させる地図情報を
地図情報記憶手段８１から抽出し（ステップ５０８）、
このステップ５０８で抽出した地図情報に含まれる所定
道路の道路情報に対応する移動履歴情報１１１０が移動
履歴記憶手段１１１に記憶されているか否かを表示形態
設定手段１１２が判断する（ステップ１４０５）。If it is determined in step 502 that the map information has not been set, map information to be displayed on the display unit 17 is extracted from the map information storage means 81 (step 508).
The display mode setting unit 112 determines whether or not the movement history information 1110 corresponding to the road information of the predetermined road included in the map information extracted in step 508 is stored in the movement history storage unit 111 (step 1405).
【００８６】このステップ１４０５で記憶されていると
判断した場合は、地図情報に含まれる所定道路の詳細情
報とステップ１４０５で判断された移動履歴情報１１１
０に基づき、ステップ５０８の地図情報に含まれる所定
道路の道路情報の表示の形態を示す表示形態情報を表示
形態設定手段１１２が設定する（ステップ１４０６）。If it is determined in step 1405 that the information is stored, the detailed information on the predetermined road included in the map information and the movement history information 111 determined in step 1405 are used.
Based on 0, the display mode setting unit 112 sets display mode information indicating the display mode of the road information of the predetermined road included in the map information of step 508 (step 1406).
【００８７】さらに、このステップ１４０６で設定され
た表示形態情報に基づいて、地図情報に含まれる所定道
路の道路情報の表示の形態を表示形態変化手段１１３が
変化させ（ステップ１４０７）、このステップ１４０７
の処理を行ったステップ５０８の地図情報を表示部１７
に表示する（ステップ１４０８）。Further, based on the display mode information set in step 1406, the display mode changing means 113 changes the display mode of the road information of the predetermined road included in the map information (step 1407).
The map information of step 508 that has performed the processing of
(Step 1408).
【００８８】そして、このステップ１４０８の処理の
後、目的地が設定されたか否かを判断し（ステップ１４
０９）、このステップ１４０９で設定されたと判断した
場合は、ステップ５０３へ進み、設定されていないと判
断した場合はステップ５０８へ戻る。After the processing in step 1408, it is determined whether or not the destination has been set (step 14).
09) If it is determined in step 1409 that the setting has been made, the process proceeds to step 503; otherwise, the process returns to step 508.
【００８９】ここで、ステップ１４０１で記憶されてい
ないと判断した場合は、ステップ５０３で探索された経
路の所定道路の道路情報を含む地図情報を表示し（ステ
ップ１４１０）、ステップ５０７へ進む。また、ステッ
プ１４０５で記憶されていないと判断した場合は、ステ
ップ５０８で抽出された経路の道路情報を含む地図情報
を表示し（ステップ１４１１）、ステップ１４０９へ進
む。If it is determined in step 1401 that the route is not stored, map information including the road information of the predetermined road of the route searched in step 503 is displayed (step 1410), and the flow advances to step 507. If it is determined in step 1405 that the route is not stored, map information including the road information of the route extracted in step 508 is displayed (step 1411), and the process proceeds to step 1409.
【００９０】上記のように構成したことにより、所定道
路の詳細情報と移動履歴情報とに基づき、表示の形態を
変化でき、操作者の走り慣れた道路、すなわち、走りや
すい道路の認識性が向上する。With the above configuration, the display mode can be changed based on the detailed information on the predetermined road and the movement history information, and the recognizability of the road on which the operator is familiar, ie, the road on which the operator can easily run, is improved. I do.
【００９１】実施の形態５．図１５は実施の形態５に係
る地図情報表示制御装置の概略構成図、図１６は動作を
示すフローチャートである。Embodiment 5 FIG. 15 is a schematic configuration diagram of the map information display control device according to the fifth embodiment, and FIG. 16 is a flowchart showing the operation.
【００９２】図１５において、１５１は交通情報を受信
する交通情報受信手段、１５２は交通情報受信手段１５
１が受信した交通情報と、移動履歴記憶手段１１１に記
憶された移動履歴情報１１１０と、地図情報記憶手段１
１に記憶された地図情報に含まれる所定道路の詳細情報
とに基づいて、地図情報に含まれる所定道路の道路情報
の表示の形態を設定する表示形態設定手段である。In FIG. 15, reference numeral 151 denotes traffic information receiving means for receiving traffic information, and 152 denotes traffic information receiving means 15.
1, the travel history information 1110 stored in the travel history storage unit 111, and the map information storage unit 1.
A display mode setting unit that sets a display mode of the road information of the predetermined road included in the map information, based on the detailed information of the predetermined road included in the map information stored in the map information.
【００９３】次に、図１６を用いて、動作を説明する。
まず、地図情報の表示制御を開始して（ステップ１６０
０）、ステップ５０１へ進む。ここで、ステップ５０１
〜ステップ５０３は図５と同様なので、その説明を省略
する。Next, the operation will be described with reference to FIG.
First, display control of map information is started (step 160).
0), and proceed to step 501. Here, step 501
Steps 503 to 503 are the same as those in FIG.
【００９４】ステップ５０３の処理の後、交通情報受信
手段１５１が交通情報を受信し（ステップ１００１）、
ステップ５０３で探索された経路に対応するステップ１
００１で受信された交通情報が存在するか否かを表示形
態設定手段１５２が判断する（ステップ１００２）。After the processing of step 503, the traffic information receiving means 151 receives the traffic information (step 1001).
Step 1 corresponding to the route searched in step 503
The display mode setting means 152 determines whether or not the traffic information received in step 001 exists (step 1002).
【００９５】このステップ１００２で存在すると判断し
た場合、ステップ５０３で探索された経路である所定道
路に対応する移動履歴情報が移動履歴記憶手段に記憶さ
れているか否かを表示形態設定手段１５２が判断する
（ステップ１４０１）。When it is determined in step 1002 that the route exists, the display mode setting unit 152 determines whether or not the travel history information corresponding to the predetermined road which is the route searched in step 503 is stored in the travel history storage unit. (Step 1401).
【００９６】次に、このステップ１４０１で記憶されて
いると判断された場合は、所定道路の詳細情報とステッ
プ１００２で存在すると判断された交通情報と、ステッ
プ１４０１で判断された移動履歴情報とに基づき、表示
形態設定手段１５２が経路の道路情報の表示の形態を示
す表示形態情報を設定する（ステップ１６０１）。Next, when it is determined in step 1401 that the information is stored, the detailed information of the predetermined road, the traffic information determined to exist in step 1002, and the movement history information determined in step 1401 are combined. Based on this, the display mode setting unit 152 sets display mode information indicating the display mode of the road information of the route (step 1601).
【００９７】さらに、このステップ１６０１で設定され
た表示形態情報に基づいて、経路である所定道路の道路
情報の表示の形態を表示形態変化手段が変化させ（ステ
ップ１６０２）、ステップ１６０２の処理を行ったステ
ップ５０３の経路である所定道路の道路情報を表示部１
７に表示する（ステップ１６０３）。Further, based on the display mode information set in step 1601, the display mode changing means changes the display mode of the road information of the predetermined road as the route (step 1602), and the processing of step 1602 is performed. The display unit 1 displays the road information of the predetermined road which is the route of step 503.
7 is displayed (step 1603).
【００９８】ステップ１６０３の処理の後、目的地に到
着したか否かの判断を行い（ステップ５０７）、到着し
たと判断された場合はステップ５０１へ戻り、到着して
いないと判断された場合はステップ１６０３へ戻る。After the processing of step 1603, it is determined whether or not the vehicle has arrived at the destination (step 507). When it is determined that the vehicle has arrived, the process returns to step 501. When it is determined that the vehicle has not arrived, It returns to step 1603.
【００９９】また、ステップ５０２で設定されていない
と判断した場合は、表示部１７に表示させる所定道路の
道路情報を含む地図情報を地図情報記憶手段１１から抽
出し（ステップ５０８）、交通情報受信手段１５１が交
通情報を受信し、ステップ５０８で抽出した地図情報に
対応した交通情報を交通情報受信手段１５１が受信した
か否かを表示形態設定手段１５２が判断する（ステップ
１６０４）。If it is determined in step 502 that the information is not set, map information including road information of a predetermined road to be displayed on the display unit 17 is extracted from the map information storage means 11 (step 508), and traffic information is received. The means 151 receives the traffic information, and the display mode setting means 152 determines whether or not the traffic information receiving means 151 has received the traffic information corresponding to the map information extracted in step 508 (step 1604).
【０１００】このステップ１６０４で受信したと判断さ
れた場合、ステップ５０８で抽出した地図情報に対応す
る移動履歴情報が移動履歴記憶手段１１１に記憶されて
いるか否かを判断し（ステップ１６０５）、このステッ
プ１６０５で記憶されていると判断された場合、所定道
路の詳細情報とステップ１６０４で受信したと判断され
た交通情報とステップ１６０５で判断された移動履歴情
報に基づき、表示形態設定手段１５２が経路である所定
道路の道路情報の表示の形態を設定する（ステップ１６
０６）。If it is determined in step 1604 that the information has been received, it is determined whether or not the movement history information corresponding to the map information extracted in step 508 is stored in the movement history storage unit 111 (step 1605). If it is determined in step 1605 that the information is stored, the display mode setting unit 152 determines the route based on the detailed information of the predetermined road, the traffic information determined to be received in step 1604, and the movement history information determined in step 1605. Is set (step 16).
06).
【０１０１】このステップ１６０６で設定された表示形
態情報に基づいて、地図情報に含まれる所定道路の道路
情報の表示の形態を表示形態変化手段が変化させ（ステ
ップ１６０７）、ステップ１６０７の処理を行ったステ
ップ５０８の地図情報を表示部１７に表示する（ステッ
プ１６０８）。Based on the display mode information set in step 1606, the display mode changing means changes the display mode of the road information of the predetermined road included in the map information (step 1607), and performs the processing of step 1607. The map information of step 508 is displayed on the display unit 17 (step 1608).
【０１０２】さらに、このステップ１６０８の処理の
後、目的地が設定されたか否かの判断を行い（ステップ
１６０９）、設定されたと判断された場合、ステップ５
０３へ進み、設定されていないと判断された場合は、ス
テップ５０８に戻る。Further, after the processing of step 1608, it is determined whether or not the destination has been set (step 1609). If it is determined that the destination has been set, step 5
Proceeding to step 03, if it is determined that no setting has been made, the process returns to step 508.
【０１０３】またさらに、ステップ１００２で存在しな
いと判断された場合、もしくはステップ１４０１で記憶
されていないと判断した場合は、ステップ５０３の経路
である所定道路の道路情報を表示させ（ステップ１６１
０）、ステップ５０７へ進む。Further, if it is determined in step 1002 that the information does not exist, or if it is determined that the information is not stored in step 1401, the road information of the predetermined road, which is the route in step 503, is displayed (step 161).
0), and proceed to step 507.
【０１０４】また、ステップ１６０４で受信されていな
いと判断された場合、もしくはステップ１６０５で記憶
されていないと判断した場合は、ステップ５０８の経路
である所定道路の道路情報を表示させ（ステップ１６１
１）、ステップ１６０９へ進む。If it is determined in step 1604 that the information is not received, or if it is determined that the information is not stored in step 1605, the road information of the predetermined road which is the route of step 508 is displayed (step 161).
1) The process proceeds to step 1609.
【０１０５】上記のように構成したことにより、操作者
が走り慣れた道路か否かの判断に交通情報も付け加えら
れるため、走りやすくかつ移動時間が極力短い経路を表
示できる。With the above configuration, the traffic information is added to the determination as to whether or not the operator is accustomed to the road, so that it is possible to display a route that is easy to run and has the shortest travel time.
【０１０６】実施の形態６．上述した実施の形態１、２
の説明中では表示形態情報記憶媒体については、簡単に
述べたので、ここで詳細に説明する。Embodiment 6 FIG. Embodiments 1 and 2 described above
Since the display form information storage medium was briefly described in the description of the above, it will be described in detail here.
【０１０７】表示形態情報記憶媒体は、例えば昨年１年
間に集めて統計をとった例えば国道２号線の渋滞を示す
交通情報等の過去の所定期間に収集して集計された所定
の道路における交通情報に基づいて地図情報に含まれる
図２で説明したリンクである所定道路の道路情報を表示
部１７に表示する際に道路情報の表示の形態を示す複数
の表示形態情報から予め選択して設定された１つの表示
形態情報と（例えばＲ４）、この１つの表示形態情報に
対応した道路情報（例えばリンク２ｂ）とをそれぞれ一
対に記憶したものである。The display form information storage medium is, for example, traffic information on a predetermined road collected and aggregated in a predetermined period in the past, such as traffic information indicating traffic congestion on National Highway No. 2 which was collected and collected in the last year, for example. When the road information of the predetermined road, which is the link described in FIG. 2 and included in the map information, is displayed on the display unit 17 based on the One piece of display form information (for example, R4) and road information (for example, link 2b) corresponding to this one piece of display form information are stored in a pair.
【０１０８】上記したことを、さらに詳しく説明する。
まず、例えば昨年１年間等の過去の所定期間に各地に発
信された渋滞情報などの交通情報を集めて、図３に示す
ように統計をとる。The above will be described in more detail.
First, for example, traffic information such as traffic congestion information transmitted to various places during a predetermined period in the past, such as last year, is collected, and statistics are obtained as shown in FIG.
【０１０９】次に、国道２号線等の所定道路における渋
滞等を示す交通情報に基づいて、地図情報に含まれる所
定道路の道路情報（例えば、リンク２ｂ）を表示部１７
へ表示する際に、図４に示した道路情報の複数の表示の
形態を示すＲ１〜Ｒ６から、予め渋滞等の距離とその渋
滞等が発生した日数により選択して設定された例えばリ
ンク２ｂに対する表示の形態はＲ４という表示の形態を
示す情報と、この表示の形態を示す情報に対応した道路
情報リンク２ｂとをそれぞれ一対に記憶したものであ
る。Next, the display unit 17 displays road information (for example, link 2b) of the predetermined road included in the map information based on traffic information indicating traffic congestion and the like on the predetermined road such as National Route 2.
For example, when the link 2b is selected and set from R1 to R6 indicating a plurality of display modes of the road information shown in FIG. 4 based on the distance of the traffic congestion and the number of days in which the traffic congestion occurred. The display form is a pair of information indicating the display form of R4 and the road information link 2b corresponding to the information indicating the display form.
【０１１０】このように構成したことにより、所定道路
の交通情報が取得できない場合でも過去の交通情報によ
り的確な表示の形態が行なえる。With this configuration, even when traffic information on a predetermined road cannot be obtained, a more accurate display form can be provided based on past traffic information.
【０１１１】実施の形態７．上記した実施の形態１〜５
において、表示形態変化手段は図４に示すように道路表
示の色の濃淡を変化させるようにしていたが、色自体を
変化したり、所定道路の道路情報の表示の道路幅（例え
ば、太さ１ｍｍの細線を５ｍｍの太線に）を変化させた
り、所定道路の道路情報の表示の形状（例えば、直線を
波線に）を変化させても良く、実施の形態１〜５と同等
の効果が得られる。Embodiment 7 FIG. Embodiments 1 to 5 described above
In the above, the display form changing means changes the shade of the road display color as shown in FIG. 4, but the color itself may be changed or the road width (for example, thickness) of the display of the road information of the predetermined road may be changed. The thin line of 1 mm may be changed to a thick line of 5 mm, or the shape of the display of the road information of a predetermined road (for example, a straight line may be changed to a wavy line) may be changed, and the same effect as in the first to fifth embodiments can be obtained. Can be
【０１１２】実施の形態８．上記した実施の形態１、２
において、過去の所定期間に収集して集計された所定の
道路における交通情報は渋滞または規制の区域の長さに
していたが、渋滞または規制の度合い（例えば、平均時
速２０ｋｍ／ｈ以上）でもよく、実施の形態１、２と同
等の効果が得られる。Embodiment 8 FIG. Embodiments 1 and 2 described above
In the above, the traffic information on a predetermined road collected and tabulated in the past predetermined period is the length of a congested or restricted area, but may be the degree of congestion or restricted (for example, an average speed of 20 km / h or more). The same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.
【０１１３】実施の形態９．上記した実施の形態１で
は、所定道路の道路情報の表示の形態を変化させる基準
となる基準表は図４に示すようにしたが、図１７に示す
ように所定の時間帯ごと（例えば、Ａ．Ｍ．７：００〜
８：００のように１時間ごと）に分けても良く、このよ
うに詳細にすることで、リアルタイムに変化する渋滞ま
たは規制情報の正確さが増し、操作者への利便性が一層
向上する。Embodiment 9 FIG. In Embodiment 1 described above, the reference table as a reference for changing the display mode of the road information of the predetermined road is as shown in FIG. 4, but as shown in FIG. 17, every predetermined time period (for example, A .M.
(Every hour, such as 8:00), and such details increase the accuracy of traffic congestion or regulation information that changes in real time, thereby further improving the convenience for the operator.
【０１１４】実施の形態１０．上記した実施の形態１に
おける表示形態情報記憶媒体は、所定期間（例えば１ヶ
月）ごとに表示形態情報を更新しても良く、このように
したことにより道路情報の表示の信頼性が向上する。Embodiment 10 FIG. The display mode information storage medium in the above-described first embodiment may update the display mode information every predetermined period (for example, one month), and this improves the reliability of the display of the road information.
【０１１５】実施の形態１１．上記した実施の形態２に
おける地図情報記憶媒体は、これに含まれる表示形態情
報を所定期間ごとに更新しても良く、このようにしたこ
とにより道路情報の表示の信頼性が向上する。Embodiment 11 FIG. The map information storage medium according to the second embodiment described above may update the display form information included in the map information storage medium at predetermined time intervals, thereby improving the display reliability of the road information.
【０１１６】実施の形態１２．上記した実施の形態５に
おける地図情報表示制御装置は、交通情報受信手段によ
り交通情報を得ていたが、予め過去の交通情報を交通情
報記憶媒体に記憶しておき、この記憶された交通情報を
表示形態設定手段に出力しても良く、このようにしたこ
とにより、渋滞する可能性の高い道路の識別が行なえる
ので、操作者の利便性が向上する。Embodiment 12 FIG. In the map information display control device according to the fifth embodiment, the traffic information is obtained by the traffic information receiving means. However, the past traffic information is stored in the traffic information storage medium in advance, and the stored traffic information is stored. The information may be output to the display form setting means. By doing so, a road having a high possibility of congestion can be identified, so that the convenience for the operator is improved.
【０１１７】[0117]
【発明の効果】本発明は上記のように構成したことによ
り、以下のような効果を奏する。According to the present invention having the above-described structure, the following effects can be obtained.
【０１１８】表示形態情報記憶媒体に記憶している過去
の所定期間に収集して集計された所定の道路における交
通情報に基づいて地図情報の表示の形態が設定された表
示形態設定情報に基づいて、表示形態変化手段が地図情
報記憶手段に記憶された地図情報の表示の形態を変化さ
せるように構成したので、現在の交通情報が分からなく
とも集計された過去の交通情報により、地図情報に含ま
れる所定道路の道路情報の表示の形態を変化させられる
ので、地図情報の選択が的確に行え、操作者の利便性が
向上する。[0118] Based on the display mode setting information in which the display mode of the map information is set based on the traffic information on the predetermined road collected and counted in the past predetermined period stored in the display mode information storage medium. Since the display form changing means is configured to change the display form of the map information stored in the map information storage means, the current traffic information is included in the map information based on the past traffic information that has been compiled without knowing it. Since the display form of the road information of the predetermined road to be changed can be changed, the map information can be selected accurately, and the convenience for the operator is improved.
【０１１９】表示形態設定手段に記憶された交通情報と
地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる所定
道路の詳細情報とに基づき、地図情報に含まれる所定道
路の道路情報の表示の形態を変化させる表示形態変化手
段とで構成したので、道路の詳細情報と交通情報とから
操作者が走りやすい道路を選択でき、操作者の利便性が
向上する。Based on the traffic information stored in the display mode setting means and the detailed information on the predetermined road included in the map information stored in the map information storage means, the display mode of the road information of the predetermined road included in the map information And a display form changing means for changing the road, so that a road on which the operator can easily run can be selected from the detailed information of the road and the traffic information, and the convenience for the operator is improved.
【０１２０】移動履歴記憶手段に記憶された移動履歴情
報と地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる
所定道路の詳細情報とに基づき、この地図情報に含まれ
る所定道路の道路情報の表示の形態を示す表示形態情報
を設定する表示形態設定手段の設定に基づいて、地図情
報記憶手段に記憶された地図情報に含まれる所定道路の
道路情報の表示の形態を変化させるように構成したの
で、操作者が走行することに慣れている道路、即ち走行
のしやすい道路を選択でき、操作者の利便性が向上す
る。Based on the movement history information stored in the movement history storage means and the detailed information of the predetermined road included in the map information stored in the map information storage means, the display of the road information of the predetermined road included in the map information is performed. Since the configuration of the display information of the predetermined road included in the map information stored in the map information storage means is changed based on the setting of the display form setting means for setting the display form information indicating the form, Thus, a road on which the operator is accustomed to travel, that is, a road on which the operator can easily travel can be selected, and the convenience for the operator is improved.
【０１２１】表示形態情報記憶媒体に、過去の所定期間
に収集して集計された所定の道路における交通情報に基
づいて地図情報に含まれる所定道路の道路情報を表示す
る際に道路情報の表示の形態を示す複数の表示形態情報
から予め選択して設定された一表示形態情報と、この一
表示形態情報に対応した道路情報とをそれぞれ一対に記
憶するようにしたので、現在の交通情報が分からなくと
も過去の交通情報により道路情報の表示の形態を変化さ
せられる。When displaying the road information of the predetermined road included in the map information on the display form information storage medium based on the traffic information on the predetermined road collected and counted in the past predetermined period, the display of the road information is performed. One display form information previously selected and set from a plurality of display form information indicating the form and road information corresponding to this one display form information are stored in a pair, so that the current traffic information is not known. At least, the display form of the road information can be changed by the past traffic information.
【０１２２】表示形態設定手段は、交通情報と移動履歴
情報と道路の詳細情報とから所定道路の道路情報の表示
の形態を変化させるので、より一層、道路情報の正確さ
が向上する。The display mode setting means changes the display mode of the road information of the predetermined road from the traffic information, the movement history information, and the detailed information of the road, so that the accuracy of the road information is further improved.
【０１２３】交通情報は、交通情報受信手段を設けて、
受信することにより、リアルタイムに所定道路の道路情
報の表示の形態の変化が得られる。The traffic information is provided with a traffic information receiving means,
By receiving the information, a change in the display mode of the road information of the predetermined road can be obtained in real time.
【０１２４】交通情報記憶手段を設け、この交通情報記
憶手段に記憶された交通情報を用いることにより、現在
の交通情報が分からなくても、地図情報の選択を的確に
行える。By providing the traffic information storage means and using the traffic information stored in the traffic information storage means, it is possible to accurately select map information without knowing the current traffic information.
【０１２５】所定道路の道路情報の表示の形態を表示色
か表示幅か表示形状かの少なくともどれかを表示形態変
化手段が変化させるので、所定道路の識別性が向上す
る。Since the display mode changing means changes the display mode of the road information of the predetermined road, at least one of the display color, the display width, and the display shape, the discriminability of the predetermined road is improved.
【０１２６】過去の所定期間に収集して集計された所定
の道路における交通情報を、渋滞または規制区域か、渋
滞または規制の度合いの少なくともどちらか一方にした
ことにより、渋滞または規制を的確に判断できる。Traffic information on a predetermined road collected and tabulated in a predetermined period in the past is classified into at least one of a congestion or a restricted area and a degree of congestion or a restriction, so that the congestion or the restriction can be accurately determined. it can.
【０１２７】地図情報に記憶された所定道路の詳細情報
を、車線数か道路幅か所定時間当たりの交通量かバスが
運行されている路線か否かの情報かにしたので、所定道
路の詳細情報の正確さが向上する。Since the detailed information of the predetermined road stored in the map information is the information of the number of lanes, the road width, the traffic volume per predetermined time, or the route on which the bus is operating, the detailed information of the predetermined road is used. Information accuracy is improved.
【図１】 本発明の実施の形態１を示す地図情報表示制
御装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a map information display control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示す地図情報表示制御装置の一地域の
地図情報に含まれる所定道路の道路情報を示す概念図で
ある。FIG. 2 is a conceptual diagram showing road information of a predetermined road included in map information of one area of the map information display control device shown in FIG.
【図３】 図１に示す地図情報表示制御装置の所定箇所
で発生した渋滞又は規制距離と発生日数との関係を示す
関係図である。FIG. 3 is a relationship diagram showing a relationship between traffic congestion or a restricted distance generated at a predetermined location of the map information display control device shown in FIG.
【図４】 図３に示す地図情報表示制御装置の渋滞又は
規制距離と発生日数との関係図に基づいて、道路情報の
表示の形態を変化させる関係図である。4 is a relationship diagram that changes the form of road information display based on the relationship diagram between traffic jams or restricted distances and the number of days of occurrence of the map information display control device illustrated in FIG. 3;
【図５】 図１に示す地図情報表示制御装置の動作を示
すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the map information display control device shown in FIG. 1;
【図６】 本発明の実施の形態２を示す地図情報表示制
御装置の概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a map information display control device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】 図６に示す地図情報表示制御装置の動作を示
すフローチャートである。7 is a flowchart showing the operation of the map information display control device shown in FIG.
【図８】 本発明の実施の形態３を示す地図情報表示制
御装置の概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a map information display control device according to a third embodiment of the present invention.
【図９】 図８に示す地図情報表示制御装置の所定道路
の詳細情報の概念図である。9 is a conceptual diagram of detailed information of a predetermined road of the map information display control device shown in FIG.
【図１０】 図８に示す地図情報表示制御装置の動作を
示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the operation of the map information display control device shown in FIG.
【図１１】 本発明の実施の形態４を示す地図情報表示
制御装置の概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a map information display control device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１２】 図１１に示す地図情報表示制御装置の移動
履歴情報の説明図である。12 is an explanatory diagram of movement history information of the map information display control device shown in FIG.
【図１３】 図１１に示す地図情報表示制御装置の移動
履歴情報の説明図である。13 is an explanatory diagram of movement history information of the map information display control device shown in FIG.
【図１４】 図１１に示す地図情報表示制御装置の動作
を示すフローチャートである。14 is a flowchart showing the operation of the map information display control device shown in FIG.
【図１５】 本発明の実施の形態５を示す地図情報表示
制御装置の概略構成図である。FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a map information display control device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１６】 図１５に示す地図情報表示制御装置の動作
を示すフローチャートである。16 is a flowchart showing the operation of the map information display control device shown in FIG.
【図１７】 図１５に示す地図情報表示制御装置の日数
と渋滞または規制距離との関係により道路情報の表示の
形態を変化させる所定時間ごとに分類された関係図であ
る。17 is a relationship diagram classified according to a predetermined time in which a display mode of road information is changed according to a relationship between the number of days of the map information display control device illustrated in FIG. 15 and a traffic jam or a restricted distance.
【図１８】 従来の地図情報表示制御装置を示す概略構
成図である。FIG. 18 is a schematic configuration diagram showing a conventional map information display control device.
１１地図情報記憶手段 １２現在位置検出手段 １
３操作手段 １４経路探索手段 １５表示形態情報
記憶手段 １６表示形態変化手段 １７表示部
６２表示形態変化手段 ８１地図情報記憶手段 ８
２交通情報受信手段 ８３表示形態設定手段 ８４
表示形態変化手段 １１１移動履歴記憶手段 １１
２表示形態設定手段 １１３表示形態変化手段 １
５１交通情報受信手段 １５２表示形態設定手段11 map information storage means 12 current position detection means 1
3 operation means 14 route search means 15 display form information storage means 16 display form change means 17 display section
62 display form changing means 81 map information storage means 8
2 Traffic information receiving means 83 Display form setting means 84
Display form changing means 111 Moving history storage means 11
2 display form setting means 113 display form changing means 1
51 traffic information receiving means 152 display form setting means
Claims (10)
憶された地図情報記憶手段、過去の所定期間に収集して
集計された上記所定道路における交通情報に基づいて上
記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に含まれ
る上記道路情報を表示する際に上記道路情報の表示の形
態を示す複数の表示形態情報から予め選択して設定され
た一表示形態情報と、この一表示形態情報に対応した道
路情報とをそれぞれ一対に記憶した表示形態情報記憶媒
体、この表示形態情報記憶媒体に一対に記憶された上記
一表示形態情報とこの一表示形態情報に対応した道路情
報とに基づいて上記一表示形態情報に対応する上記地図
情報記憶手段に記憶された上記道路情報の表示の形態を
変化させる表示形態変化手段を備えた地図情報表示制御
装置。1. A map information storage means in which map information including road information of a predetermined road is stored, wherein the map information is stored in the map information storage means based on traffic information on the predetermined road collected and counted in a predetermined period in the past. When the road information included in the map information is displayed, one display form information previously selected and set from a plurality of display form information indicating a display form of the road information, and the one display form information A display form information storage medium in which corresponding road information is stored in a pair, and the display form information stored in a pair in the display form information storage medium and the road information corresponding to the display form information, A map information display control device comprising a display form changing means for changing a display form of the road information stored in the map information storage means corresponding to one display form information.
報とを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段、交通
情報と上記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含
まれる道路の詳細情報とに基づいて上記地図情報に含ま
れる上記所定道路の道路情報の表示の形態を設定する表
示形態設定手段、この表示形態設定手段の設定に基づい
て、上記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に含ま
れる上記所定道路の道路情報の表示の形態を変化させる
表示形態変化手段を備えた地図情報表示制御装置。2. Map information storage means storing map information including road information of a predetermined road and detailed information of the road, and detailed information of roads included in the traffic information and the map information stored in the map information storage means. Display form setting means for setting a display form of the road information of the predetermined road included in the map information based on the map information. The map information stored in the map information storage means based on the setting of the display form setting means. A map information display control device comprising a display form changing means for changing a display form of the road information of the predetermined road included in the map information display.
自車が移動した履歴を示す移動履歴情報を記憶する移動
履歴記憶手段、この移動履歴記憶手段に記憶された移動
履歴情報と上記地図情報記憶手段に記憶された地図情報
に含まれる道路の詳細情報とに基づき、この地図情報の
表示形態を設定する表示形態設定手段、この表示形態設
定手段の設定に基づいて、上記地図情報記憶手段に記憶
された地図情報の表示形態を変化させる表示形態変化手
段を備えた地図情報表示制御装置。3. Map information storage means for storing map information,
Travel history storage means for storing travel history information indicating the history of travel of the vehicle, travel history information stored in the travel history storage means, and detailed information on roads included in the map information stored in the map information storage means A display form setting means for setting a display form of the map information based on the display form setting means, and a display form changing means for changing a display form of the map information stored in the map information storage means based on the setting of the display form setting means. Map information display control device provided with
定の道路における交通情報に基づいて地図情報に含まれ
る上記所定道路の道路情報を表示する際に上記道路情報
の表示の形態を示す複数の表示形態情報から予め選択し
て設定された一表示形態情報と、この一表示形態情報に
対応した道路情報とをそれぞれ一対に記憶したことを特
徴とする表示形態情報記憶媒体。4. A display form of the road information when displaying the road information of the predetermined road included in the map information based on the traffic information on the predetermined road collected and compiled in the past predetermined period. A display form information storage medium, wherein one display form information previously selected and set from a plurality of display form information and road information corresponding to the one display form information are stored in a pair.
履歴記憶手段に記憶された移動履歴情報と、地図情報記
憶手段に記憶された道路の詳細情報とに基づいて、地図
情報の表示形態を設定することを特徴とする請求項３記
載の地図情報表示制御装置。5. A display mode setting unit for displaying map information based on traffic information, travel history information stored in a travel history storage unit, and detailed road information stored in a map information storage unit. The map information display control device according to claim 3, wherein:
手段に出力する交通情報受信手段を設けたことを特徴と
する請求項２または請求項５に記載の地図情報表示制御
装置。6. The map information display control device according to claim 2, further comprising traffic information receiving means for receiving the traffic information and outputting the received traffic information to the display mode setting means.
定の道路における交通情報を記憶し、この記憶された交
通情報を表示形態設定手段に出力する交通情報記憶手段
を設けたことを特徴とする請求項２または請求項５に記
載の地図情報表示制御装置。7. A traffic information storage means for storing traffic information on a predetermined road collected and compiled in a past predetermined period, and outputting the stored traffic information to a display mode setting means. The map information display control device according to claim 2 or 5, wherein
幅、または形状の少なくとも１つを変化させることを特
徴とする請求項１乃至請求項３または請求項５乃至請求
項７のいずれかに記載の地図情報表示制御装置。8. The display form changing means includes: a color of a road display;
8. The map information display control device according to claim 1, wherein at least one of the width and the shape is changed.
定の道路における交通情報は、渋滞または規制区域か、
渋滞または規制の度合いの少なくともどちらか一方であ
ることを特徴とする請求項２または請求項５に記載の地
図情報表示制御装置。9. Traffic information on a predetermined road collected and compiled in a predetermined period in the past may be a traffic jam or a restricted area,
The map information display control device according to claim 2 or 5, wherein at least one of a degree of traffic congestion and a degree of regulation is provided.
は、車線数、道路幅、所定時間当たりの交通量、バスが
運行されている路線か否かの情報であることを特徴とす
る請求項１乃至請求項３または請求項５のいずれかに記
載の地図情報表示制御装置。10. The detailed road information stored in the map information is information on the number of lanes, road width, traffic volume per predetermined time, and whether or not the bus is running. The map information display control device according to any one of claims 1 to 3, or claim 5.
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|---|---|---|---|
| JP23520396A JP3753804B2 (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Map information display controller |
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- 1996-09-05 JP JP23520396A patent/JP3753804B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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