JP3389693B2 - Route guidance device for vehicles - Google Patents

Route guidance device for vehicles

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JP3389693B2
JP3389693B2 JP21870594A JP21870594A JP3389693B2 JP 3389693 B2 JP3389693 B2 JP 3389693B2 JP 21870594 A JP21870594 A JP 21870594A JP 21870594 A JP21870594 A JP 21870594A JP 3389693 B2 JP3389693 B2 JP 3389693B2
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雄二 中島
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、車両に搭載さ
れてこの車両の走行可能な経路の地図等を表示する車両
用経路誘導装置のうち、特に、ナビゲーション画面に現
在地から目的地に至る推奨経路とともに、過去に走行し
た経路の走行データを表示する車両用経路誘導装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a route guidance device for a vehicle mounted on a vehicle and displaying a map of a route on which the vehicle can travel, and more particularly, to a navigation screen from a present location to a destination. The present invention relates to a route guidance device for a vehicle that displays traveling data of a route that has been traveled in the past together with a recommended route.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、車両の走行可能な道路の地図等を
表示する車両用経路誘導装置が車両に装備されて、乗務
員に目的地までの経路を案内表示させて車両の利便性の
向上を図っている。
2. Description of the Related Art In recent years, a vehicle route guidance device for displaying a map of a road on which a vehicle can run has been installed in a vehicle to improve the convenience of the vehicle by displaying a route for a crew member to a destination. I am trying.

【0003】従来の車両用経路誘導装置としては特開平
1ー130299号公報が開示されている。上記特開平
1ー130299号公報は、乗務員が起終点を指定する
のみで、それぞれの条件による最適経路が表示され、ま
た、これらが識別可能に同時にナビゲーション画面に表
示される。これにより、極めて容易に所望の経路を選択
することができる。
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1-130299 discloses a conventional vehicle route guidance device. In the above-mentioned Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1-130299, the crew members only specify the starting and ending points, and the optimum route under each condition is displayed, and these are displayed on the navigation screen at the same time so that they can be identified. This makes it possible to select a desired route extremely easily.

【0004】上記ナビゲーション画面に表示される最適
経路の表示例を図9に示す。まず、ナビゲーション画面
には乗務員が指定した起点(ノードN1)から終点(ノ
ードN5)までの走行経路に対し、起点(ノードN1)
からノードN2により図中下側の経路に下りノードN2
→ノードN4→ノードN5へと図中下側の経路を通り終
点(ノードN5)に着く第1の走行経路が選定されて表
示される。また、ナビゲーション画面には、起点(ノー
ドN1)から経路の途中(ノードN3)で図中下側の経
路のノードN4→ノードN5を通り終点(ノードN5)
に着く第2の走行経路と、図中上側の経路(ノードN1
→ノードN3→ノードN5)を通り、かつ、最短の経路
長により終点(ノードN5)に着く第3の走行経路等が
選定されて表示される。更に、上記ナビゲーション画面
に表示された第1から第3の走行経路の各経路の図中右
側には各経路の起終点間の距離、起終点間までに要する
時間および費用が表示される。ナビゲーション画面に表
示された第1の走行経路等から乗務員は距離等の条件を
考慮しながら目的地(ノードN5)までの経路を選択す
るものであった。
FIG. 9 shows a display example of the optimum route displayed on the navigation screen. First, on the navigation screen, the starting point (node N1) is set for the traveling route from the starting point (node N1) designated by the crew to the ending point (node N5).
From the node N2 to the lower path in the figure by the node N2
The first traveling route reaching the end point (node N5) through the route on the lower side in the figure is selected and displayed in the order of → node N4 → node N5. Further, on the navigation screen, from the starting point (node N1) to the middle of the route (node N3), the node N4 → node N5 of the route on the lower side of the drawing passes through the end point (node N5).
2nd traveling route to reach the upper route (node N1
→ Node N3 → Node N5) and the third travel route or the like that reaches the end point (node N5) by the shortest route length is selected and displayed. Further, on the right side of each of the first to third travel routes displayed on the navigation screen in the figure, the distance between the start and end points of each route, the time required to reach the start and end points, and the cost are displayed. The crewmember selects the route to the destination (node N5) from the first traveling route and the like displayed on the navigation screen while considering the conditions such as the distance.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
1ー130299号公報に開示された車両用経路誘導装
置は、ナビゲーション画面に表示される最適経路が複数
ある場合に当該複数の最適経路から乗務員が選択する
際、走行距離、所要時間および費用等の条件を考慮して
決定しなければならない。この場合、過去に走行した経
路の実際の走行に要した時間を乗務員は、必ずしも正確
に記憶しているわけではない。従って、ナビゲーション
画面に表示される予想所要時間と実際の走行に要した時
間との間の時間のぶれがあるため、乗務員は実際の走行
に要した時間等も参考として表示されることを要望して
いた。
However, in the route guidance device for a vehicle disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-130299, when there are a plurality of optimum routes displayed on the navigation screen, a crew member selects from the plurality of optimum routes. When making a selection, conditions such as mileage, required time and cost must be taken into consideration. In this case, the crew member does not always accurately store the time required to actually travel on the route traveled in the past. Therefore, since there is a time lag between the estimated required time displayed on the navigation screen and the time required for actual driving, the crew members request that the time required for actual driving be displayed as a reference. Was there.

【0006】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、その目的は、過去に走行した走行
データを推奨経路とともに、表示することによりナビゲ
ーション画面に表示される複数の推奨経路からの乗務員
による選択を容易にさせ、装置の利便性を向上する車両
用経路誘導装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to display a plurality of recommended items displayed on a navigation screen by displaying running data of past runs together with recommended routes. It is an object of the present invention to provide a route guidance device for a vehicle that facilitates selection by a crew member from a route and improves convenience of the device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、図1のクレーム対応図を用いて、請求項1記載の第
1の発明は、車両の走行可能な経路の地図情報を記憶す
る地図情報記憶手段101と、前記車両の現在地を検出
する現在地検出手段103と、前記車両の目的地を設定
する目的地設定手段105と、前記現在地検出手段10
3により検出された現在地および前記目的地設定手段1
05により設定された目的地に基づいて前記地図情報記
憶手段101に記憶されている地図情報から推奨経路を
算出して当該推奨経路を表示する推奨経路表示手段10
7とを備えた車両用経路誘導装置において、前記車両が
過去に走行した経路の起点から終点までの予想所要時
間、実走行所要時間および日付を記憶する走行データ記
憶手段109と、この走行データ記憶手段109に記憶
されている経路の起点の示す緯度、経度から終点の示す
緯度、経度までの経路から前記現在地検出手段103に
より検出された現在地と目的地設定手段105により設
定された目的地との示す経路を検索する経路検索手段1
11と、この経路検索手段111により現在地と目的地
との示す経路に一致する前記走行データ記憶手段109
に記憶されている経路の起点から終点までの日付のうち
最新の日付の経路の起点から終点までの予想所要時間、
実走行所要時間および日付を前記推奨経路表示手段10
7により算出された推奨経路とともに、表示する走行デ
ータ表示手段113とを備えたことを要旨とする。
In order to achieve the above object, the first invention according to claim 1 uses the claim correspondence diagram of FIG. 1 to provide a map for storing map information of a travelable route of a vehicle. Information storage means 101, current location detection means 103 for detecting the current location of the vehicle, destination setting means 105 for setting the destination of the vehicle, and current location detection means 10
Present position detected by 3 and the destination setting means 1
Recommended route display means 10 for calculating a recommended route from the map information stored in the map information storage means 101 based on the destination set by 05 and displaying the recommended route.
7, a travel data storage means 109 for storing an estimated required time from a starting point to an end point of a route on which the vehicle has traveled in the past, an actual required traveling time and a date, and this traveling data storage. Of the current position detected by the current position detection unit 103 and the destination set by the destination setting unit 105 from the route from the latitude and longitude indicated by the origin of the route stored in the means 109 to the latitude and longitude indicated by the end of the route. Route search means 1 for searching the route shown
11 and the traveling data storage means 109 that matches the route indicated by the present location and the destination by the route searching means 111.
Estimated required time from the start point to the end point of the route of the latest date among the dates from the start point to the end point of the route stored in
The recommended route display means 10 indicates the actual travel time and date.
The gist is that the vehicle is provided with the travel data display means 113 for displaying together with the recommended route calculated by 7.

【0008】請求項2記載の第2の発明は、前記走行デ
ータ記憶手段に記憶されている車両が過去に走行した経
路は、当該経路の起点の示す地点を含むエリア単位およ
び経路の終点の示す地点を含むエリア単位で記憶されて
いることを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, the route that the vehicle stored in the traveling data storage means has traveled in the past indicates an area unit including the point indicated by the starting point of the route and the end point of the route. The gist is that the information is stored in area units including points.

【0009】請求項3記載の第3の発明は、前記走行デ
ータ記憶手段に記憶されている車両が過去に走行した経
路は、当該経路の起点の地点を示すポイント単位および
経路の終点の地点を示すポイント単位で記憶されている
ことを要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, a route stored in the traveling data storage means, in which the vehicle has traveled in the past, includes a point unit indicating a starting point of the route and an ending point of the route. The gist is that the points are stored in units of points.

【0010】請求項4記載の第4の発明は、前記経路検
索手段111は、前記走行データ記憶手段に記憶されて
いる経路の起点および終点それぞれの地点を含むエリア
単位の経路から前記現在地検出手段により検出された現
在地と目的地設定手段により設定された目的地との示す
経路を検索することを要旨とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the route searching means 111 detects the present location from the route in area units including the starting point and the ending point of the route stored in the traveling data storage means. The gist of the present invention is to search for a route indicated by the present location detected by and the destination set by the destination setting means.

【0011】請求項5記載の第5の発明は、前記経路検
索手段111は、前記走行データ記憶手段に記憶されて
いる経路の起点および終点それぞれの示すポイント単位
の経路から前記現在地検出手段により検出された現在地
と目的地設定手段により設定された目的地との示す経路
を検索することを要旨とする。
According to a fifth aspect of the present invention, the route searching means 111 detects the current position detecting means from the point-by-point route indicated by each of the starting point and the ending point of the route stored in the traveling data storage means. The gist of the present invention is to search for a route between the present location and the destination set by the destination setting means.

【0012】[0012]

【作用】上述の如く構成すれば、第1の発明は、車両の
現在地を検出する現在地検出手段103により検出され
た現在地および目的地設定手段105により車両の目的
地が設定される。上記現在地から目的地まで設定される
と経路検索手段111により、当該現在地から目的地ま
での経路から、走行データ記憶手段109に記憶されて
いる車両が過去に走行した経路の起点の示す緯度、経度
から終点の示す緯度、経度までの経路が検索される。上
記経路検索手段111の検索により現在地と目的地との
示す経路に一致する経路が前記走行データ記憶手段10
9から検索される。検索後、走行データ表示手段113
により、一致した経路の起点から終点までの日付のうち
最新の日付の経路の起点から終点までの予想所要時間、
実走行所要時間および日付が前記ナビゲーション画面に
前記推奨経路表示手段107により算出された推奨経路
とともに、表示されるので、ナビゲーション画面に表示
される複数の推奨経路からの乗務員による選択を容易に
させ、装置の利便性を向上できる。
According to the first aspect of the present invention, the vehicle destination is set by the current location detected by the current location detecting means 103 for detecting the current location of the vehicle and the destination setting means 105. When the route from the current position to the destination is set, the route search unit 111 determines the latitude and longitude of the route from the current position to the destination, which is stored in the traveling data storage unit 109 and which is the starting point of the route on which the vehicle has traveled in the past. To the latitude and longitude indicated by the end point are searched. A route that matches the route indicated by the current location and the destination by the search by the route search means 111 is the travel data storage means 10
9 is searched. After searching, the traveling data display means 113
Therefore, the estimated time required from the start point to the end point of the route with the latest date among the dates from the start point to the end point of the matched route,
Since the actual travel time and date are displayed on the navigation screen together with the recommended route calculated by the recommended route display means 107, the crew can easily select from a plurality of recommended routes displayed on the navigation screen. The convenience of the device can be improved.

【0013】第2の発明は、前記走行データ記憶手段1
09に記憶されている車両が過去に走行した経路は、当
該経路の起点の示す地点を含むエリア単位および経路の
終点の示す地点を含むエリア単位で記憶されているの
で、現在地から目的地までの経路と走行データ記憶手段
に記憶されている一致する経路との検索の確率を向上で
きる。
A second invention is the traveling data storage means 1
The route traveled by the vehicle in the past is stored in area 09 including the point indicated by the starting point of the route and the area unit including the point indicated by the end point of the route. The probability of searching the route and the matching route stored in the traveling data storage means can be improved.

【0014】第3の発明は、前記走行データ記憶手段に
記憶されている車両が過去に走行した経路は、当該経路
の起点の地点を示すポイント単位および経路の終点の地
点を示すポイント単位で記憶されているので、現在地か
ら目的地までの経路と相似する精度の高い走行データ記
憶手段に記憶されている経路を検索できる。
According to a third aspect of the present invention, the route that the vehicle stored in the traveling data storage means has traveled in the past is stored in point units indicating the starting point of the route and point units indicating the ending point of the route. Therefore, it is possible to retrieve the route stored in the highly accurate traveling data storage means that is similar to the route from the current location to the destination.

【0015】第4の発明は、前記経路検索手段111
は、前記走行データ記憶手段に記憶されている経路の起
点および終点それぞれの地点を含むエリア単位の経路か
ら前記現在地検出手段により検出された現在地と目的地
設定手段により設定された目的地との示す経路を検索す
るので、現在地から目的地までの経路と走行データ記憶
手段に記憶されている経路との検索の一致する確率を向
上できる。
A fourth invention is the route search means 111.
Indicates the current location detected by the current location detection means and the destination set by the destination setting means from an area-based route including the starting point and the ending point of the route stored in the travel data storage means. Since the route is searched, it is possible to improve the probability that the route from the current position to the destination matches the route stored in the travel data storage means.

【0016】第5の発明は、前記経路検索手段111
は、前記走行データ記憶手段に記憶されている経路の起
点および終点それぞれの示すポイント単位の経路から前
記現在地検出手段により検出された現在地と目的地設定
手段により設定された目的地との示す経路を検索するの
で、現在地から目的地までの経路と相似する精度の高い
走行データ記憶手段に記憶されている経路を検索でき
る。
A fifth invention is the route search means 111.
Is the route indicated by the current location detected by the current location detection means and the destination set by the destination setting means from the point-by-point route indicated by each of the starting point and the ending point of the route stored in the travel data storage means. Since the search is performed, it is possible to search for a route stored in the highly accurate traveling data storage means that is similar to the route from the current position to the destination.

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0020】本発明の車両用経路誘導装置の一実施例に
係る制御を図2のブロック図を用いて説明する。
The control according to one embodiment of the vehicle route guiding apparatus of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG.

【0021】上記車両用経路誘導装置は、設定入力部
1、現在地検出部3、CPU5、記憶部7および記憶部
9を備えている。上記設定入力部1(目的地設定手段)
は、例えば、キーボード等から構成され、乗務員により
当該キーボード等から目的地を示す地点が入力される。
現在地検出部3(現在地検出手段)は、例えば、GPS
(global positining system)、車載の距離センサー、
方位センサー等により構成され、車両の現在走行してい
る現在地を検出して検出信号をCPU5に出力する。C
PU5(経路検索手段、走行データ表示手段)は、装置
全体の制御、例えば、後述する走行データの検索等を制
御するものであり、記憶部7に記憶されている装置の動
作を制御するプログラムを実行する。記憶部7(地図情
報記憶手段)は、例えば、CDーROMからなり、車両
の走行する経路を示す地図情報およびCPU5の動作を
制御するプログラムを記憶している。記憶部9(走行デ
ータ記憶手段)は、例えば、RAMから構成されてお
り、後述する過去に車両が走行した走行データである出
発地エリア、目的地エリア、予想所要時間、実走行所要
時間等を記憶する車両走行データベース19を記憶して
いる。
The above vehicle route guidance device includes a setting input unit 1, a current position detection unit 3, a CPU 5, a storage unit 7 and a storage unit 9. The setting input section 1 (destination setting means)
Is composed of, for example, a keyboard or the like, and a crew member inputs a point indicating a destination from the keyboard or the like.
The current position detection unit 3 (current position detection means) is, for example, a GPS
(Global positining system), in-vehicle distance sensor,
It is composed of an azimuth sensor and the like, and detects the current location where the vehicle is currently traveling and outputs a detection signal to the CPU 5. C
The PU 5 (route search means, travel data display means) controls the entire device, for example, search of travel data described later, and stores a program for controlling the operation of the device stored in the storage unit 7. Run. The storage unit 7 (map information storage means) is composed of, for example, a CD-ROM, and stores map information indicating a route along which the vehicle travels and a program for controlling the operation of the CPU 5. The storage unit 9 (running data storage means) is composed of, for example, a RAM, and stores a starting place area, a destination area, an estimated required time, an actual required traveling time, etc. The vehicle traveling database 19 to be stored is stored.

【0022】また、車両用経路誘導装置は、道路交通情
報インフラ通信部13、時計15、表示制御部15およ
び表示部17を備えている。上記道路交通情報インフラ
通信部(以下、インフラ通信部という。)13は、例え
ば、路側ビーコンまたは自動車電話等から構成されてお
り、現在地検出部3により検出される車両の走行してい
る現在地および設定入力部1から設定される目的地を車
両ID等とともに、路側ビーコンまたは自動車電話等を
介してインフラ側計算機(図示せず)に送信する。送信
後、インフラ側計算機(図示せず)は、インフラ通信部
13から送信された現在地から目的地により複数の推奨
経路および当該推奨経路の予想所要時間を含む経路情報
を算出する。算出後、インフラ側計算機(図示せず)か
ら複数の推奨経路が送信されてインフラ通信部13は、
複数の推奨経路を受信する。なお、インフラ通信部13
とインフラ側計算機(図示せず)とは、同時に両方向の
通信が可能な全二重通信方式である。また、インフラ通
信部13は、車両と路側ビーコンとの間でも複数の推奨
経路の算出を行う。時計15は、後述する車両走行デー
タベース19の日付の欄に日時を示す時刻信号をCPU
5に出力する。表示制御部15(走行データ表示手段)
は、例えば、表示コントローラを備えて、表示部17に
表示するナビゲータ画面を表示制御する。表示部17
は、インフラ側計算機により算出された複数の推奨経路
および現在地から目的地まで過去に車両が走行した経路
の走行データ等を表示する。
The vehicle route guidance device also includes a road traffic information infrastructure communication unit 13, a clock 15, a display control unit 15 and a display unit 17. The road traffic information infrastructure communication unit (hereinafter referred to as the infrastructure communication unit) 13 is composed of, for example, a roadside beacon, a car phone, or the like, and the current location and setting of the vehicle detected by the current location detection unit 3 are set. The destination set from the input unit 1 is transmitted together with the vehicle ID and the like to an infrastructure-side computer (not shown) via a roadside beacon or a car phone. After the transmission, the infrastructure-side computer (not shown) calculates route information including a plurality of recommended routes from the current position transmitted from the infrastructure communication unit 13 according to the destination and an estimated required time of the recommended routes. After the calculation, the infrastructure side computer (not shown) transmits a plurality of recommended routes, and the infrastructure communication unit 13
Receive multiple recommended routes. The infrastructure communication unit 13
The infrastructure computer (not shown) is a full-duplex communication system that enables simultaneous bidirectional communication. The infrastructure communication unit 13 also calculates a plurality of recommended routes between the vehicle and the roadside beacon. The clock 15 sends a time signal indicating the date and time to the CPU in the date column of the vehicle traveling database 19 described later.
Output to 5. Display control unit 15 (driving data display means)
Is provided with a display controller, for example, to control the display of the navigator screen displayed on the display unit 17. Display 17
Displays a plurality of recommended routes calculated by the infrastructure-side computer and traveling data of routes on which the vehicle has traveled in the past from the current location to the destination.

【0023】次に、図3から図5を用いて現在地検出部
3により検出された現在地から設定入力部1により入力
された目的地までの経路と過去に走行した経路との一致
する経路および走行データの検索を説明する。ここで、
図3は記憶部7に記憶されている地図情報であり、図4
は記憶部9に記憶されている車両走行データベース19
を示すものであり、図5は図4の出発地エリアを示す図
である。
Next, referring to FIGS. 3 to 5, a route from the current position detected by the current position detecting unit 3 to the destination input by the setting input unit 1 and a route which has been traveled in the past and traveling Explain the data search. here,
FIG. 3 shows map information stored in the storage unit 7, and FIG.
Is a vehicle travel database 19 stored in the storage unit 9.
FIG. 5 is a diagram showing the departure area of FIG.

【0024】まず、図3は記憶部7に記憶されている地
図情報を示すものであり、例えば、関東地方を示す地図
上をメッシュ状に区切り、各エリアをA1〜C2のエリ
ア単位に区切られている。この区切られたエリア単位の
A1〜C2から経路検索手段であるCPU5は、現在地
検出部3により検出された現在地と設定入力部1により
入力された目的地とを示す経路に一致する経路を検索す
る。上記経路を検索する場合は、現在地および目的地の
示す緯度、経度と、エリア単位の出発地エリア(起
点)、目的地エリア(終点)の示す緯度、経度とを照合
して、現在地と一致する出発地エリア(起点)、目的地
と一致する目的地エリア(終点)を検索する。
First, FIG. 3 shows map information stored in the storage unit 7. For example, a map showing the Kanto region is divided into meshes, and each area is divided into A1 to C2 area units. ing. From the divided area units A1 to C2, the CPU 5, which is a route search means, searches for a route that matches the route indicating the current location detected by the current location detection unit 3 and the destination input by the setting input unit 1. . When searching for the above route, the latitude and longitude indicated by the current location and the destination are compared with the latitude and longitude indicated by the departure area (starting point) and the destination area (end point) in area units to match the current location. Search for a destination area (starting point) and a destination area (ending point) that matches the destination.

【0025】上記記憶部9の所定アドレスに記憶されて
いる車両が過去に走行した走行データを記憶する車両走
行データベース19は図4のように出発地エリア等を記
憶している。上記車両走行データベース19は、現在地
検出手段3により検出された現在地を示す出発地エリア
および設定入力部1により入力された目的地を示す目的
地エリア、リンク、ノード、列、…予想所要時間、実走
行所要時間および日付の欄から構成されている。上記出
発地エリアおよび目的地エリア等は図5に示す如く、例
えば、出発地エリアA1のエリアは任意の地形を格子状
に区切りエリアとエリアとの交差をノードa1 とノード
a2 との区間をリンクα1 とする。以下目的地エリアC
2までノードa2、リンクα2等の列により結ばれてい
る。目的地エリアも出発地エリアと同様にエリアにより
格子状に区切り目的地エリアC2が設定されている。図
4に戻り車両走行データベース19の右端の予想所要時
間は過去に走行するときに推奨経路としてインフラ側計
算機により算出された出発地エリアA1から目的地エリ
アC2までの時間であり、実走行所要時間は過去に車両
が走行した時の時間である。日付は実走行所要時間の車
両が走行した日時を示す。上記出発地エリアは出発地を
示す地点を含むエリア単位で、目的地エリアは目的地を
示す地点を含むエリア単位で記憶されている。上述の車
両走行データベース19は、出発地を示す地点を含む出
発地エリアと、目的地を示す地点を含む目的地エリアと
のエリア単位で記憶されている場合を説明したが、エリ
ア単位でなく出発地を示す地点および目的地を示す地点
そのものを示すポイント単位で記憶することも可能であ
る。この場合、経路検索手段であるCPU5は、現在地
検出手段3により検出された現在地および設定入力部1
により入力された目的地から車両走行データベース19
に記憶されているポイント単位の出発地を示す地点およ
び目的地を示す地点から検索する。
As shown in FIG. 4, the vehicle traveling database 19 storing the traveling data of the vehicle traveling in the past, which is stored at the predetermined address of the storage unit 9, stores the departure area and the like. The vehicle traveling database 19 includes a departure area indicating the current location detected by the current location detecting unit 3 and a destination area indicating a destination input by the setting input unit 1, a link, a node, a column, ... Expected required time, actual It consists of travel time and date columns. As shown in FIG. 5, the starting area and the destination area are divided into, for example, an area of the starting area A1 by dividing arbitrary terrain into a grid pattern and linking the intersections of the areas with the areas a1 and a2. Let α1. Destination area C below
Up to 2 are connected by a column such as node a2 and link α2. Similarly to the departure area, the destination area is also divided into areas in a grid pattern to set a destination area C2. Returning to FIG. 4, the expected travel time at the right end of the vehicle travel database 19 is the time from the departure area A1 to the destination area C2 calculated by the infrastructure-side computer as a recommended route when traveling in the past, and the actual travel time is required. Is the time when the vehicle traveled in the past. The date indicates the date and time when the vehicle having the actual traveling time required traveled. The departure place area is stored in area units including points indicating the departure place, and the destination area is stored in area units including points indicating the destination. Although the above-described vehicle traveling database 19 has been described as a case where the departure point area including the point indicating the departure point and the destination area including the point indicating the destination are stored in area units. It is also possible to store the point indicating the ground and the point itself indicating the destination in units of points. In this case, the CPU 5 which is the route search means, the current location detected by the current location detection means 3 and the setting input unit 1
From the destination entered by the vehicle traveling database 19
The search is performed from the point indicating the starting point and the point indicating the destination in point units stored in.

【0026】図6に表示部17のナビゲーション画面に
表示される表示例の一例を示す。現在、車両が走行して
いる現在地は図中下側の略中央であり、現在地から図中
上側の略中央の二重丸印しの目的地までの経路が表示さ
れる。図中右側に実線で示す経路Aにより走行すると予
想所要時間は30分であり、経路Bにより走行すると予
想所要時間は22分であり、経路Cにより走行すると予
想所要時間は27分である。以上の経路A〜経路Cまで
は、従来の車両用経路誘導装置により表示されるが、本
実施例では更に、表示部17の図中左側に破線で示す走
行記録が平成6年3月29日に予想所要時間が25分に
対して実際の走行に要した実所要時間が32分であった
ことを示す。
FIG. 6 shows an example of a display example displayed on the navigation screen of the display unit 17. Currently, the current location where the vehicle is traveling is approximately the center on the lower side in the figure, and the route from the current location to the destination indicated by the double circle at the upper center in the figure is displayed. The estimated required time is 30 minutes when traveling by the route A shown by the solid line on the right side of the figure, 22 minutes when traveling by the route B, and 27 minutes when traveling by the route C. The above routes A to C are displayed by the conventional route guidance device for a vehicle, but in the present embodiment, the travel record indicated by the broken line on the left side of the display unit 17 in the drawing is March 29, 1994. Shows that the actual required time required for the actual traveling was 32 minutes, while the expected required time was 25 minutes.

【0027】次に、本実施例の作用を図7および図8の
フローチャートを用いて説明する。まず、乗務員はイグ
ニッションスイッチをオンにして自車両を走行させ、現
在地検出部3により走行中の自車両の現在地が検出され
る。検出後、乗務員は目的地を設定入力部1のキーボー
ドを介して入力する(ステップ100〜110)。入力
後、乗務員はインフラ通信部13、例えば、路側ビーコ
ンまたは自動車電話等を介してインフラ側計算機に前記
現在地と目的地とを車両ID等とともに、送信する。送
信後、車両側ではインフラ側計算機の計算の終了の待ち
状態になり、受信するとステップ140に進む(ステッ
プ120〜130)。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 7 and 8. First, the crew member turns on the ignition switch to drive the own vehicle, and the current location detection unit 3 detects the current location of the traveling own vehicle. After the detection, the crew member inputs the destination via the keyboard of the setting input unit 1 (steps 100 to 110). After the input, the crew member transmits the current location and the destination together with the vehicle ID and the like to the infrastructure-side computer via the infrastructure communication unit 13, for example, a roadside beacon or a car phone. After the transmission, the vehicle is placed in a waiting state for completion of the calculation by the infrastructure-side computer, and upon reception, the process proceeds to step 140 (steps 120 to 130).

【0028】ステップ140に進むと路車間の通信を介
してインフラ通信部13は、複数の推奨経路を含む経路
情報を受信する。受信後、CPU5は、現在地と目的地
を含む領域の地図情報、例えば、図6に示した経路Aか
ら経路Cをナビゲーション画面に表示し、当該画面に先
に受信した複数の推奨経路に付帯する予想所要時間等の
情報を表示してステップ190に進む(ステップ140
〜160)。
In step 140, the infrastructure communication unit 13 receives the route information including a plurality of recommended routes through the road-vehicle communication. After receiving, the CPU 5 displays the map information of the area including the current location and the destination, for example, the route A to the route C shown in FIG. 6 on the navigation screen and attaches to the plurality of recommended routes previously received on the screen. Information such as estimated time required is displayed and the process proceeds to step 190 (step 140).
~ 160).

【0029】一方、ステップ110において、乗務員は
設定入力部1から目的地を設定すると路側ビーコンと車
両との間による送受信により推奨経路が計算される。計
算後にCPU5は、ステップ150と同様に複数の推奨
経路、例えば、経路Aから経路Cを経路情報として表示
部17のナビゲーション画面に表示してステップ190
に進む(ステップ170〜180)。
On the other hand, in step 110, when the crew member sets the destination from the setting input unit 1, the recommended route is calculated by transmission / reception between the roadside beacon and the vehicle. After the calculation, the CPU 5 displays a plurality of recommended routes, for example, route A to route C as route information on the navigation screen of the display unit 17 as in step 150, and then, in step 190.
(Steps 170 to 180).

【0030】ステップ190に進むとCPU5は、現在
地を起点とし、目的地を終点として車両走行データベー
ス19に記憶されている過去に実際に走行した起点、終
点に対応した出発地エリアまたは目的地エリアを示す緯
度、経度から検索する。検索により現在地と目的地とに
一致する出発地エリアまたは目的地エリアを検索すると
CPU5は、一致した出発地エリアから目的地エリアま
でのノードおよびリンクを描く。リンクを描いた後にC
PU5は、予想所要時間と過去に車両の走行に要した実
走行所要時間の走行データを描く。検索の結果、出発地
エリアから目的地エリアまでの経路が複数ある場合にC
PU5は、車両走行データベース19に記憶されている
日付のうち最新の経路を抽出する(ステップ190)。
When the process proceeds to step 190, the CPU 5 sets the starting point area or the destination point area corresponding to the starting point and the ending point that have actually been stored in the vehicle traveling database 19 with the current position as the starting point and the destination as the ending point. Search from the indicated latitude and longitude. When the starting point area or the destination area that matches the current location and the destination area is searched for, the CPU 5 draws a node and a link from the matching starting point area to the destination area. C after drawing the link
The PU 5 draws the travel data of the expected travel time and the actual travel time required for the vehicle to travel in the past. If there are multiple routes from the departure area to the destination area as a result of the search, C
The PU 5 extracts the latest route from the dates stored in the vehicle travel database 19 (step 190).

【0031】抽出後、表示制御部15は、車両走行デー
タベース19に一致する出発地エリアと目的地エリアと
の実走行時間を表示部17のナビゲーション画面に表示
する(ステップ200)。
After the extraction, the display control unit 15 displays the actual travel times of the departure area and the destination area that match the vehicle travel database 19 on the navigation screen of the display unit 17 (step 200).

【0032】表示部17のナビゲーション画面に表示
後、乗務員は、例えば、図6に示す予想所要時間の最も
短い経路Bを選択すると目的地まで経路誘導モードによ
り経路Bに沿って走行する。経路Bの誘導による走行後
に目的地に到着するとCPU5は、走行データ、出発
地、目的地、経路(ノード、リンク、列)、予想所要時
間、実所要時間および日付等)を車両走行データベース
19に記憶する(ステップ210〜240)。
After being displayed on the navigation screen of the display unit 17, the crew member travels along the route B in the route guidance mode to the destination by selecting the route B having the shortest expected travel time shown in FIG. 6, for example. When the vehicle 5 arrives at the destination after traveling by the guidance of the route B, the CPU 5 stores the traveling data, the place of departure, the destination, the route (node, link, row), the estimated required time, the actual required time and the date in the vehicle traveling database 19. It is stored (steps 210 to 240).

【0033】これにより、表示部17のナビゲーション
画面に過去の実際に走行した経路または所要時間等の経
路情報を表示するので、ナビゲーション画面に表示され
る複数の推奨経路からの乗務員による選択を容易にして
装置の利便性を向上することができる。
As a result, since the route information such as the route actually traveled in the past or the required time is displayed on the navigation screen of the display unit 17, the crew can easily select from the plurality of recommended routes displayed on the navigation screen. The convenience of the device can be improved.

【0034】上記車両走行データベース19に記憶され
ている出発地、目的地をエリア単位に区切るので、設定
入力部1から入力される目的地、現在地検出部3により
検出された現在地によりCPU5による検索の一致する
確率を向上できる。
Since the starting point and the destination stored in the vehicle traveling database 19 are divided into area units, the CPU 5 searches for the destination input from the setting input section 1 and the current location detected by the current location detecting section 3. The probability of matching can be improved.

【0035】更に、経路検索手段であるCPU5により
エリア単位で車両走行データベース19から過去に走行
した経路を検索するので、検索による一致する確率を向
上できる。
Furthermore, since the CPU 5 which is the route search means searches the route that the vehicle has traveled in the past from the vehicle travel database 19 for each area, the probability of matching by the search can be improved.

【0036】また、経路検索手段であるCPU5により
ポイント単位で車両走行データベース19から過去に走
行した経路を検索するので、現在地から目的地までの経
路と相似する精度の高い走行データ記憶手段に記憶され
ている経路を検索できる。
Further, since the CPU 5 which is the route search means searches the route traveled in the past from the vehicle travel database 19 on a point-by-point basis, it is stored in the highly accurate travel data storage means similar to the route from the present location to the destination. You can search the route.

【0037】本実施例は、検索により複数の経路がある
場合に最新の経路を検索して表示したが、これに限ら
ず、例えば、最短距離の経路を検索して表示するプログ
ラムのロジックをCPU5の装置の動作を制御するプロ
グラムに組込むことにより変更することも可能である。
In this embodiment, the latest route is searched and displayed when there are a plurality of routes by the search. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to change it by incorporating it into a program that controls the operation of the device.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように、第1の発明は、車
両の現在地を検出する現在地検出手段103により検出
された現在地および目的地設定手段105により車両の
目的地が設定される。上記現在地から目的地まで設定さ
れると経路検索手段111により、当該現在地から目的
地までの経路から、走行データ記憶手段109に記憶さ
れている車両が過去に走行した経路の起点の示す緯度、
経度から終点の示す緯度、経度までの経路が検索され
る。上記経路検索手段111の検索により現在地と目的
地との示す経路に一致する経路が前記走行データ記憶手
段109から検索される。検索後、走行データ表示手段
113により、一致した経路の起点から終点までの日付
のうち最新の日付の経路の起点から終点までの予想所要
時間、実走行所要時間および日付が前記ナビゲーション
画面に前記推奨経路表示手段107により算出された推
奨経路とともに、表示されるので、ナビゲーション画面
に表示される複数の最適経路からの乗務員による選択を
容易にさせ、装置の利便性の向上を実現できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the current position detected by the current position detecting means 103 for detecting the current position of the vehicle and the destination setting means 105 set the destination of the vehicle. When the route from the current position to the destination is set, the route search unit 111 determines from the route from the current position to the destination the latitude indicated by the starting point of the route that the vehicle stored in the traveling data storage unit 109 has traveled in the past,
A route from the longitude to the latitude and longitude indicated by the end point is searched. The route search means 111 searches the travel data storage means 109 for a route that matches the route indicated by the current location and the destination. After the search, the travel data display means 113 displays the estimated required time from the start point to the end point of the route having the latest date among the dates from the start point to the end point of the matched route, the actual travel required time and the date on the navigation screen. Since it is displayed together with the recommended route calculated by the route display means 107, the crew can easily select from the plurality of optimum routes displayed on the navigation screen, and the convenience of the device can be improved.

【0039】第2の発明は、前記走行データ記憶手段1
09に記憶されている車両が過去に走行した経路は、当
該経路の起点の示す地点を含むエリア単位および経路の
終点の示す地点を含むエリア単位で記憶されているの
で、現在地から目的地までの経路と走行データ記憶手段
に記憶されている経路との検索の一致する確率の向上を
実現できる。
A second aspect of the present invention is the traveling data storage means 1
The route traveled by the vehicle in the past is stored in area 09 including the point indicated by the starting point of the route and the area unit including the point indicated by the end point of the route. It is possible to improve the probability of matching the search between the route and the route stored in the travel data storage means.

【0040】第3の発明は、前記走行データ記憶手段に
記憶されている車両が過去に走行した経路は、当該経路
の起点の地点を示すポイント単位および経路の終点の地
点を示すポイント単位で記憶されているので、現在地か
ら目的地までの経路と相似する精度の高い走行データ記
憶手段に記憶されている経路の検索を実現できる。
According to a third aspect of the present invention, the route that the vehicle stored in the traveling data storage means has traveled in the past is stored in point units indicating the starting point of the route and point units indicating the ending point of the route. Therefore, it is possible to realize the search of the route stored in the traveling data storage means with high accuracy which is similar to the route from the current position to the destination.

【0041】第4の発明は、前記経路検索手段111
は、前記走行データ記憶手段に記憶されている経路の起
点および終点それぞれの地点を含むエリア単位の経路か
ら前記現在地検出手段により検出された現在地と目的地
設定手段により設定された目的地との示す経路を検索す
るので、現在地から目的地までの経路と走行データ記憶
手段に記憶されている経路との検索の一致する確率の向
上を実現できる。
The fourth aspect of the present invention is the route search means 111.
Indicates the current location detected by the current location detection means and the destination set by the destination setting means from an area-based route including the starting point and the ending point of the route stored in the travel data storage means. Since the route is searched, it is possible to improve the probability that the route from the current position to the destination matches the route stored in the travel data storage means.

【0042】第5の発明は、前記経路検索手段111
は、前記走行データ記憶手段に記憶されている経路の起
点および終点それぞれの示すポイント単位の経路から前
記現在地検出手段により検出された現在地と目的地設定
手段により設定された目的地との示す経路を検索するの
で、現在地から目的地までの経路と相似する精度の高い
走行データ記憶手段に記憶されている経路の検索を実現
できる。
A fifth aspect of the present invention is the route search means 111.
Is the route indicated by the current location detected by the current location detection means and the destination set by the destination setting means from the point-by-point route indicated by each of the starting point and the ending point of the route stored in the travel data storage means. Since the search is performed, it is possible to realize the search of the route stored in the traveling data storage unit with high accuracy that is similar to the route from the current position to the destination.

【0043】[0043]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のクレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to a claim of the present invention.

【図2】本発明の車両用経路誘導装置に係る一実施例の
制御を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the control of one embodiment of the vehicle route guidance device of the present invention.

【図3】ある地域をメッシュ状に区切った状態である。FIG. 3 is a state in which a certain area is divided into meshes.

【図4】データベースを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a database.

【図5】出発地エリアを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a departure area.

【図6】ナビゲーション画面に表示される表示例であ
る。
FIG. 6 is a display example displayed on a navigation screen.

【図7】本発明の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the present invention.

【図8】本発明の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the present invention.

【図9】最適経路の表示例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a display example of an optimum route.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 設定入力部 3 現在地検出部 5 CPU 7、9 記憶部 13 インフラ通信部 15 表示制御部 17 表示部 19 車両走行データベース 101 地図情報記憶手段 103 現在地検出手段 105 目的地設定手段 107 推奨経路表示手段 109 走行データ記憶手段 111 経路検索手段 113 走行データ表示手段 1 Setting input section 3 Current location detector 5 CPU 7, 9 memory 13 Infrastructure Communications Department 15 Display control unit 17 Display 19 Vehicle driving database 101 map information storage means 103 Current location detection means 105 Destination setting means 107 Recommended route display means 109 traveling data storage means 111 Route search means 113 Running data display means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00-21/36 G08G 1/0969 G09B 29/00-29/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車両の走行可能な経路の地図情報を記憶
する地図情報記憶手段と、 前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 前記車両の目的地を設定する目的地設定手段と、 前記現在地検出手段により検出された現在地および前記
目的地設定手段により設定された目的地に基づいて前記
地図情報記憶手段に記憶されている地図情報から推奨経
路を算出して当該推奨経路を表示する推奨経路表示手段
とを備えた車両用経路誘導装置において、 前記車両が過去に走行した経路の起点から終点までの予
想所要時間、実走行所要時間および日付を記憶する走行
データ記憶手段と、 この走行データ記憶手段に記憶されている経路の起点の
示す緯度、経度から終点の示す緯度、経度までの経路か
ら前記現在地検出手段により検出された現在地と目的地
設定手段により設定された目的地との示す経路を検索す
る経路検索手段と、 この経路検索手段により現在地と目的地との示す経路に
一致する前記走行データ記憶手段に記憶されている経路
の起点から終点までの日付のうち最新の日付の経路の起
点から終点までの予想所要時間、実走行所要時間および
日付を前記推奨経路表示手段により算出された推奨経路
とともに、表示する走行データ表示手段と、 を備えたことを特徴とする車両用経路誘導装置。
1. A map information storage means for storing map information of a travelable route of a vehicle, a current location detection means for detecting a current location of the vehicle, a destination setting means for setting a destination of the vehicle, A recommended route that calculates a recommended route from the map information stored in the map information storage unit based on the current position detected by the current position detection unit and the destination set by the destination setting unit and displays the recommended route. In a vehicle route guidance device comprising a display means, a travel data storage means for storing an estimated required time from a starting point to an end point of a route on which the vehicle has traveled in the past, an actual required traveling time, and a date, and the traveling data storage means. The current location and the eyes detected by the current location detection means from the route from the latitude and longitude indicated by the origin of the route stored in the means to the latitude and longitude indicated by the end point. Route search means for searching the route indicated by the destination set by the place setting means, and the starting point of the route stored in the travel data storage means that matches the route indicated by the current location and the destination by the route search means From the starting point to the ending point of the route of the latest date of the date from the end point, the actual travel required time and the date together with the recommended route calculated by the recommended route display means, and the travel data display means, A route guidance device for a vehicle, comprising:
【請求項2】 前記走行データ記憶手段に記憶されてい
る車両が過去に走行した経路は、当該経路の起点の示す
地点を含むエリア単位および経路の終点の示す地点を含
むエリア単位で記憶されていることを特徴とする請求項
1に記載の車両用経路誘導装置。
2. The route that the vehicle stored in the traveling data storage means has traveled in the past is stored in area units including the point indicated by the starting point of the route and in area units including the point indicated by the end point of the route. The route guide device for a vehicle according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記走行データ記憶手段に記憶されてい
る車両が過去に走行した経路は、当該経路の起点の地点
を示すポイント単位および経路の終点の地点を示すポイ
ント単位で記憶されていることを特徴とする請求項1に
記載の車両用経路誘導装置。
3. The route that the vehicle has traveled in the past stored in the traveling data storage means is stored in units of points indicating the starting point of the route and points indicating the ending point of the route. The route guidance device for vehicles according to claim 1.
【請求項4】 前記経路検索手段は、前記走行データ記
憶手段に記憶されている経路の起点および終点それぞれ
の地点を含むエリア単位の経路から前記現在地検出手段
により検出された現在地と目的地設定手段により設定さ
れた目的地との示す経路を検索することを特徴とする請
求項1に記載の車両用経路誘導装置。
4. The route search means is a current location and destination setting means detected by the current location detection means from an area-based route including a starting point and an ending point of the route stored in the travel data storage means. The route guidance device for a vehicle according to claim 1, wherein the route indicated by the destination set by is searched.
【請求項5】 前記経路検索手段は、前記走行データ記
憶手段に記憶されている経路の起点および終点それぞれ
の示すポイント単位の経路から前記現在地検出手段によ
り検出された現在地と目的地設定手段により設定された
目的地との示す経路を検索することを特徴とする請求項
1に記載の車両用経路誘導装置。
5. The route search means sets by the destination setting means and the present location detected by the present location detection means from the point-by-point route indicated by each of the starting point and the ending point of the route stored in the travel data storage means. The route guidance device for a vehicle according to claim 1, wherein the route indicated by the selected destination is searched.
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