JP3973446B2 - Upper swing body of work equipment - Google Patents

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亮介 清水
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石川島建機株式会社
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/18Counterweights

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業機の上部旋回体に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図8は油圧ショベル(作業機)の側面図である。図において、aはクローラ式の走行体、bは旋回台軸受、cは上部旋回体、dはブーム、eはアーム、fはバケット、gはキャノピである。上部旋回体cは旋回フレーム上にエンジン等を載せ、それを上部外殻hと下部外殻iで覆って形成している。上部外殻hは、図示しない外殻支持フレームによって支持されている。外殻支持フレームは旋回フレーム上に立設された門型のフレームで、比較的小さくエンジン等の点検作業の障害になっていた。図9はかかる問題点を解決すべく案出し、先に出願した「作業機の上部旋回体」(特開2000−186344)に開示された斜視図である。
【0003】
図に示すように、この作業機の上部旋回体は、走行体に支持される旋回フレーム16と、該旋回フレーム16を周方向に取り囲むように設けた下部外殻17と、旋回フレーム16の後端両側にそれぞれ下端部が下部外殻17の外面に連なるように取り付けられた柱部18、19および該両柱部18、19の上端部を連結する連結部20を有する帯状で門型の外殻支持フレーム21と、該外殻支持フレーム21の後側縁部および下部外殻17の上縁に接し得るように蝶番22を介して外殻支持フレーム21の連結部20に連結した後側上部外殻23と、外殻支持フレーム21の前方側に位置するように該外殻支持フレーム21に取り付けたシート台24とを備えている。なお、下部外殻17は側面部分17aと後方部分(カウンタウェ−ト)17bに分かれている。
【0004】
上記の外殻支持フレーム21は、鋳造によって形成されている。
【0005】
また、シート台24の機体中心寄り縁部と下部外殻17の上縁および外殻支持フレーム21の連結部20の両側縁部とに接し得るように形成され、蝶番25を介してシート台24の機体中心寄り縁部に連結した中間上部外殻26と、中間上部外殻26の前側縁部が接し得るように旋回フレーム16に取り付けた仕切壁27と、下部外殻17の上縁に接し得るように蝶番28を介して仕切壁27に連結した前側上部外殻29とを備えている。
【0006】
このように外殻支持フレーム21は大きくして、外殻の一部を形成しており、それに蝶番22を介して後側上部外殻23が連結されているので、開口が大きくエンジン等の点検がやり易くなっている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、外殻支持フレーム21とカウンタウェ−ト17bは共に鋳造品であるのにかかわらず別々に鋳造されているので、コストが嵩む。また、外殻支持フレーム21とカウンタウェ−ト17bは旋回フレーム16に別々にボルト結合されているので、組み立ての手間がかかる。さらに、外殻支持フレーム21の柱部18、19が外部に露出しているので、外殻のカバー類のデザインの自由度が損なわれる。
【0008】
本発明は、従来技術のかかる問題点に鑑み、特開2000−186344の改良発明として案出されたもので、外殻支持フレームとカウンタウェ−トを一体的に鋳造することにより、鋳造および組み立てコストを削減し、外殻支持フレームの両側の柱をカバー類の内側に入れることによりカバー類のデザインの自由度を確保するようにした作業機の上部旋回体を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の作業機の上部旋回体は、カウンタウェ−トの上部に門型の外殻支持フレームを一体的に形成した後部フレームを、走行体に支持される旋回フレームの後部に取り付けたものである。
【0010】
外殻支持フレームの上面は外殻の一部を形成し、両側の支柱は後面のエンジンカバーまたは側面のサイドカバーの内側に入っているのが好ましい。
【0011】
外殻支持フレームの上部の梁部材の後縁は後方に張り出した曲線であり、該後縁にスライドヒンジを介してエンジンカバーが取り付けられている。
【0012】
外殻支持フレームの上面前端は運転室のシートの後部を収容する窪みが形成されているのが好ましい。
【0013】
次に本発明の作用を説明する。外殻支持フレームとカウンタウェ−トとを一体的に鋳造したので、それを別々に鋳造するのに比べてコスト削減になるし、旋回フレームへの取り付けも容易になる。外殻支持フレームの両側の支柱はカバー類の内側に入っているので、外観のデザイン上の自由度が増して、魅力的なデザインの作業機になり易い。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は後部フレームを後方から見た斜視図、図2は後部フレームを前方から見た斜視図、図3は本発明の作業機の上部旋回体の斜視図である。これらの図において、1は上部旋回体、2は旋回フレーム、3は後部フレーム、4はエンジンカバー、5はサイドカバー、6はキャノピ、7は座席のシートである。後部フレーム3は外殻の後方下部を形成するカウンタウェート3aと門型の外殻支持フレーム3bとを上下に一体に鋳造したものである。外殻支持フレーム3bは上部の梁部材3dと、それを支持する両側の支柱3c、3cとからなる。
【0015】
外殻支持フレーム3bの両側の支柱3cは、図のように少し内側に引っ込んで形成されている。外殻支持フレーム3bの上部の梁部材3dは、上部旋回体1の外殻の一部を形成しており、その後縁3eは円弧状になっている。梁部材3dの上面前部は、運転席のシートの後部を収容する窪み3gになっている。梁部材3dの両端にはキャノピ7用の座3iが形成されている。
【0016】
図2に示すように、カウンタウェート3aの内側には内方に突出した略三角形状のブラケット3f、3fが一体に形成されている。ブラケット3fの先端には孔3hが穿設されている。後部フレーム3を旋回フレーム2に取り付けるには、図4に示すように、旋回フレーム2の後端に設けた座2a上にブラケット3fを載せ、ボルトで締め付けて取り付ける。
【0017】
梁部材3dの後縁3eには、図3、図6に示すように、スライドヒンジ8を介してエンジンカバー4が取り付けられている。なお、図6の1点鎖線はエンジンカバー4を開いた状態を示している。すなわち、後縁3eは円弧状になっているので、通常のヒンジは使用できず、開閉のときに、支点が前後に移動するスライドヒンジ8が必要である。スライドヒンジ8は、図5に示す構造となっている。
【0018】
以下、スライドヒンジ8について説明する。8a、8bはそれぞれ梁部材3dの後縁3eおよびエンジンカバー4の上端に固着されたアングル部材である。アングル部材8aのフランジの中央と右端には、それぞれピン8g、8hによりJ字状のリンク部材8cと8dが揺動自在に取り付けられている。アングル部材3bの上端とその下方にはそれぞれピン8m、8nによりL字状にリンク部材8eと8fが揺動自在に取り付けられている。リンク部材8cの下端とリンク部材8eの下辺の左端とがピン8iにより回動可能に連結されており、リンク部材8dの下端とリンク部材8fの下辺の左端とがピン8kにより連結されている。リンク部材8dの中間部とリンク部材8eの下辺の中間部とがピン8jにより連結されている。ピン8g、8h、8j、8iは平行四辺形を形成しており、ピン8m、8n、8k、8iも平行四辺形を形成している。すなわち、2個の平行リンクを組み合わせて、ピン8iで連結することにより、開閉とエンジンカバー4の基端部の平行移動を実現したものである。
【0019】
次にサイドカバー5の取り付けについて説明する。サイドカバー5は、図7に示すように、旋回フレーム2の側端下部に取り付けた断面が略L字状のブラケット2bの上端に取り付けたヒンジ9によって開閉可能に支持されている。なお、図7の1点鎖線はサイドカバーが開いた状態を示している。ヒンジ9の可動部分9aは算用数字の3のような形状をしており、フレキシブルで多少の変形を許容する。サイドカバー5の下端にはゴム製のシール5aが取り付けられていて、サイドカバー5が閉まったときスカート10の上端と当接して変形し、ゴムの弾性によりシールする。また、サイドカバー5の後端5bは図3に示すように、内側に向かって湾曲しており、後部フレーム3の支柱3cの外面を覆っている。
【0020】
次に本実施形態の作用を説明する。外殻支持フレーム3bとカウンタウェ−ト3aとを一体的に鋳造したので、それを別々に鋳造するのに比べてコスト削減になるし、旋回フレーム2への取り付けも容易になる。外殻支持フレーム3bの両側の支柱3cはカバー類の内側に入っているので、外観のデザイン上の自由度が増して、魅力的なデザインの作業機になり易い。
【0021】
本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、支柱3cはサイドカバー5によって覆われているが、エンジンカバー4によって覆ってもよいし、エンジンカバー4とサイドカバー5との接線(見切り線)が支柱3cの外側で斜めになるようにしてもよい。
【0022】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の作業機の上部旋回体は、カウンタウェートと外殻支持フレームとを一体的に鋳造し、外殻支持フレームの支柱をわずかに引っ込めたので、鋳造および組み立てのコスト削減を達成することができるとともに、外殻のカバー類のデザインの自由度が増してデザインがやり易くなるなどの優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の作業機の上部旋回体の後部フレームの後方から見た斜視図である。
【図2】上記後部フレームを前方から見た斜視図である。
【図3】本発明の上部旋回体の斜視図である。
【図4】旋回フレームに後部フレームを取り付けた状態を示す側面図である。
【図5】スライドヒンジの組立図である。
【図6】エンジンカバーの取り付け状態を示す断面図である。
【図7】サイドカバーの取り付け状態を示す断面図である。
【図8】作業機(油圧ショベル)の側面図である。
【図9】従来の上部旋回体の斜視図である。
【符号の説明】
1 上部旋回体
2 旋回フレーム
3 後部フレーム
3a カウンタウェ−ト
3b 外殻支持フレーム
3c 支柱
3d 梁部材
4 エンジンカバー
5 サイドカバー
8 スライドヒンジ
9 ヒンジ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an upper swing body of a work machine.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 is a side view of a hydraulic excavator (work machine). In the figure, a is a crawler type traveling body, b is a swivel bearing, c is an upper revolving body, d is a boom, e is an arm, f is a bucket, and g is a canopy. The upper swing body c is formed by placing an engine or the like on a swing frame and covering it with an upper outer shell h and a lower outer shell i. The upper outer shell h is supported by an outer shell support frame (not shown). The outer shell support frame is a portal frame that is erected on the revolving frame and is relatively small and obstructs the inspection work of the engine. FIG. 9 is a perspective view disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-186344, which has been devised to solve such problems and has been filed earlier.
[0003]
As shown in the figure, the upper swing body of the working machine includes a swing frame 16 supported by the traveling body, a lower outer shell 17 provided so as to surround the swing frame 16 in the circumferential direction, and a rear of the swing frame 16. A belt-shaped, gate-shaped outside having column portions 18 and 19 attached to both sides of the end so that the lower end portion is connected to the outer surface of the lower outer shell 17 and a connecting portion 20 connecting the upper end portions of the both column portions 18 and 19. The rear upper part connected to the connecting part 20 of the outer shell support frame 21 via the hinge 22 so as to be in contact with the rear side edge of the outer shell support frame 21 and the upper edge of the lower outer shell 17. An outer shell 23 and a seat base 24 attached to the outer shell support frame 21 so as to be positioned on the front side of the outer shell support frame 21 are provided. The lower outer shell 17 is divided into a side surface portion 17a and a rear portion (counter weight) 17b.
[0004]
The outer shell support frame 21 is formed by casting.
[0005]
Further, the seat base 24 is formed so as to be in contact with the edge of the seat base 24 near the center of the body, the upper edge of the lower outer shell 17, and both side edges of the connecting portion 20 of the outer shell support frame 21. The middle upper shell 26 connected to the edge near the center of the fuselage, the partition wall 27 attached to the revolving frame 16 so that the front side edge of the middle upper shell 26 can contact, and the upper edge of the lower outer shell 17 A front upper outer shell 29 connected to the partition wall 27 via a hinge 28 is provided.
[0006]
As described above, the outer shell support frame 21 is enlarged to form a part of the outer shell, and the rear upper outer shell 23 is connected to the outer shell 23 via the hinge 22. Is easier to do.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the outer shell support frame 21 and the counterweight 17b are both cast products, they are separately cast, so that the cost increases. Further, since the outer shell support frame 21 and the counterweight 17b are separately bolted to the revolving frame 16, it takes time to assemble. Furthermore, since the column portions 18 and 19 of the outer shell support frame 21 are exposed to the outside, the degree of freedom in designing the outer shell covers is impaired.
[0008]
The present invention was devised as an improved invention of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-186344 in view of such problems of the prior art, and casting and assembling by integrally casting an outer shell support frame and a counterweight. An object of the present invention is to provide an upper swing body of a working machine that reduces costs and secures the degree of freedom of design of covers by inserting columns on both sides of an outer shell support frame inside the covers.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the upper swing body of the working machine of the present invention has a rear frame in which a gate-shaped outer shell support frame is integrally formed on the upper portion of the counterweight, and the swing frame supported by the traveling body. It is attached to the rear part.
[0010]
Preferably, the upper surface of the outer shell support frame forms part of the outer shell, and the struts on both sides are inside the rear engine cover or the side cover on the side.
[0011]
The rear edge of the beam member on the upper part of the outer shell support frame is a curved line projecting rearward, and the engine cover is attached to the rear edge via a slide hinge.
[0012]
The front end of the upper surface of the outer shell support frame is preferably formed with a recess for accommodating the rear portion of the cab seat.
[0013]
Next, the operation of the present invention will be described. Since the outer shell support frame and the counterweight are integrally cast, the cost is reduced as compared to casting them separately, and the mounting to the swivel frame is facilitated. Since the struts on both sides of the outer shell support frame are inside the covers, the degree of freedom in design of the external appearance is increased, and it is easy to become a working machine with an attractive design.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of the rear frame as viewed from the rear, FIG. 2 is a perspective view of the rear frame as viewed from the front, and FIG. 3 is a perspective view of the upper swing body of the working machine of the present invention. In these drawings, 1 is an upper swing body, 2 is a swing frame, 3 is a rear frame, 4 is an engine cover, 5 is a side cover, 6 is a canopy, and 7 is a seat of a seat. The rear frame 3 is obtained by integrally casting a counterweight 3a forming a rear lower portion of the outer shell and a gate-shaped outer shell support frame 3b. The outer shell support frame 3b includes an upper beam member 3d and support columns 3c and 3c on both sides for supporting the beam member 3d.
[0015]
The struts 3c on both sides of the outer shell support frame 3b are formed by being slightly retracted inward as shown in the figure. An upper beam member 3d of the outer shell support frame 3b forms a part of the outer shell of the upper swing body 1, and a rear edge 3e thereof has an arc shape. The front part of the upper surface of the beam member 3d is a recess 3g that accommodates the rear part of the seat of the driver's seat. Seats 3i for the canopy 7 are formed at both ends of the beam member 3d.
[0016]
As shown in FIG. 2, substantially triangular brackets 3f and 3f projecting inward are integrally formed inside the counterweight 3a. A hole 3h is formed at the tip of the bracket 3f. In order to attach the rear frame 3 to the revolving frame 2, as shown in FIG. 4, a bracket 3f is placed on a seat 2a provided at the rear end of the revolving frame 2, and is fastened with bolts.
[0017]
As shown in FIGS. 3 and 6, the engine cover 4 is attached to the rear edge 3 e of the beam member 3 d via a slide hinge 8. 6 indicates a state in which the engine cover 4 is opened. That is, since the rear edge 3e has an arc shape, a normal hinge cannot be used, and a slide hinge 8 whose fulcrum moves back and forth when opening and closing is necessary. The slide hinge 8 has a structure shown in FIG.
[0018]
Hereinafter, the slide hinge 8 will be described. Reference numerals 8a and 8b denote angle members fixed to the rear edge 3e of the beam member 3d and the upper end of the engine cover 4, respectively. J-shaped link members 8c and 8d are swingably attached to the center and right end of the flange of the angle member 8a by pins 8g and 8h, respectively. Link members 8e and 8f are swingably attached to the upper end of the angle member 3b and below the L member by pins 8m and 8n, respectively. The lower end of the link member 8c and the lower left end of the link member 8e are rotatably connected by a pin 8i, and the lower end of the link member 8d and the lower left end of the link member 8f are connected by a pin 8k. The intermediate part of the link member 8d and the intermediate part of the lower side of the link member 8e are connected by a pin 8j. The pins 8g, 8h, 8j and 8i form a parallelogram, and the pins 8m, 8n, 8k and 8i also form a parallelogram. That is, two parallel links are combined and connected by a pin 8i, thereby realizing opening and closing and parallel movement of the base end portion of the engine cover 4.
[0019]
Next, attachment of the side cover 5 will be described. As shown in FIG. 7, the side cover 5 is supported so as to be openable and closable by a hinge 9 attached to the upper end of a substantially L-shaped bracket 2b. In addition, the dashed-dotted line of FIG. 7 has shown the state which the side cover opened. The movable part 9a of the hinge 9 is shaped like the arithmetic numeral 3, and is flexible and allows some deformation. A rubber seal 5a is attached to the lower end of the side cover 5, and when the side cover 5 is closed, the side cover 5 is deformed in contact with the upper end of the skirt 10, and is sealed by the elasticity of rubber. Further, as shown in FIG. 3, the rear end 5 b of the side cover 5 is curved inward and covers the outer surface of the column 3 c of the rear frame 3.
[0020]
Next, the operation of this embodiment will be described. Since the outer shell support frame 3b and the counterweight 3a are integrally cast, the cost is reduced as compared to casting them separately, and attachment to the revolving frame 2 is facilitated. Since the struts 3c on both sides of the outer shell support frame 3b are inside the covers, the degree of freedom in design of the external appearance is increased and it is easy to become a working machine with an attractive design.
[0021]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the support column 3c is covered by the side cover 5, but it may be covered by the engine cover 4, and the tangent line (parting line) between the engine cover 4 and the side cover 5 is inclined outside the support column 3c. May be.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, the upper rotating body of the working machine according to the present invention integrally casts the counterweight and the outer shell support frame, and slightly retracts the support column of the outer shell support frame. Reductions can be achieved, and there are excellent effects such as an increase in the degree of freedom in designing the covers of the outer shells and the ease of design.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view seen from the rear of a rear frame of an upper swing body of a working machine according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the rear frame as viewed from the front.
FIG. 3 is a perspective view of an upper swing body of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a state in which a rear frame is attached to a revolving frame.
FIG. 5 is an assembly drawing of a slide hinge.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where the engine cover is attached.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a side cover attached state.
FIG. 8 is a side view of a work machine (hydraulic excavator).
FIG. 9 is a perspective view of a conventional upper swing body.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper revolving body 2 Revolving frame 3 Rear frame 3a Counter weight 3b Outer shell support frame 3c Support | pillar 3d Beam member 4 Engine cover 5 Side cover 8 Slide hinge 9 Hinge

Claims (2)

上部旋回体後方の下部外殻を形成するカウンタウェートの上部に、上部の梁部材とそれを下方から両側で支持する一対の支柱とからなる門型の外殻支持フレームを、一体的に形成した後部フレームを、走行体に支持される旋回フレームの後部に取り付けてなり、上記外殻支持フレームの上面にはキャノピ用の座が形成されているとともに外殻の一部を形成しており、上記両側の一対の支柱は後面のエンジンカバーまたは側面のサイドカバーの内側に入っているか、それらのカバーの境界線を跨いで両方の内側に入っており、上記外殻支持フレームの上部の梁部材の後縁は後方に張り出していて、カウンタウェート上端と上下に対峙するほぼ同形の曲線であり、上記外殻支持フレームの上面前端は運転室のシートの後部を収容する窪みが形成されており、上部の梁部材の前端の位置とカウンタウェートの前端の位置がほぼ同じであることを特徴とする作業機の上部旋回体。  A portal-type outer shell support frame consisting of an upper beam member and a pair of support columns that support it on both sides from below is integrally formed on the upper part of the counterweight that forms the lower outer shell behind the upper swing body. The rear frame is attached to the rear part of the revolving frame supported by the traveling body, and a seat for a canopy is formed on the upper surface of the outer shell support frame and a part of the outer shell is formed. The pair of struts on both sides are inside the engine cover on the rear side or the side cover on the side, or inside both sides across the boundary of those covers, and the beam members on the upper part of the outer shell support frame The rear edge protrudes rearward, and is a curve with the same shape as the top and bottom of the counterweight, and the upper front end of the outer shell support frame is formed with a recess that accommodates the rear part of the cab seat. And it has an upper swing body of the working machine, wherein the position of the front end position and counterweight of the front end of the upper beam member is approximately the same. 上記外殻支持フレームの上部の梁部材の後方に張り出した曲線の後縁にスライドヒンジを介してエンジンカバーが取り付けられており、該スライドヒンジは2個の平行リンクを組み合わせてなり、エンジンカバーの開閉とその基端部の平行移動を可能にしている請求項1記載の作業機の上部旋回体。  An engine cover is attached via a slide hinge to the rear edge of the curve projecting rearward of the upper beam member of the outer shell support frame, and the slide hinge is a combination of two parallel links. The upper turning body of the working machine according to claim 1, wherein opening and closing and translation of the base end portion thereof are enabled.
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