JP3863680B2

JP3863680B2 - Working machine structure of turning work vehicle

Info

Publication number: JP3863680B2
Application number: JP3166799A
Authority: JP
Inventors: 正美宮西
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-02-09
Filing date: 1999-02-09
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2019-02-09
Also published as: JP2000230242A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回作業車に搭載したバックホー等の作業機の構造に関し、特に、該作業機における作業機駆動用の油圧ホースの配管構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、バックホー等の作業機を搭載した旋回作業車においては、作業機を構成するブーム、アーム、及び、作業用アタッチメント等は油圧シリンダ等の油圧機器により駆動されており、これら作業機の油圧機器へは旋回体に配設される油圧ポンプから油圧ホースを通じて作動油が供給されている。そして、旋回体から延設されアームシリンダやバッケトシリンダ等の油圧機器へ作動油を供給する油圧ホースは、ブーム下端部から上方へ向かって該ブームの背面に沿って配管されていた。また、ブームとアームとの間に介装されるアームシリンダの下端部をブームに内装し、該アームシリンダへ作動油を供給する油圧ホースをブーム内に配管したものもあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く、作業機へ作動油を供給する油圧ホースをブームの背面に沿って配管すると、ブームを持ち上げた場合に油圧ホースがキャビンやキャノピーに近づくため、ブームの立ち上げ角度が制限されていた。また、ブームとキャビン等との間に油圧ホースを配置するスペースを確保する必要があるので、ブームを支持するブームブラケットの前方への突出量が大きくなっていた。これにより、旋回作業車の旋回半径が大きくなったり、車体の前後バランスが悪くなって安定性が低下したりしていた。一方、アームシリンダの下端部をブームに内装し、油圧ホースをブーム内に配管したものにおいては、ブーム上部の背面部分がほぼ全域にわたって開口しているため、ブーム強度をさほど高くすることができず、小容量で小型の作業機にしか適用することができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
請求項１においては、旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと該ブームへ回動自在に取り付けられたアームとを有する作業機を備えた旋回作業車において、旋回体から延設される作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管し、該ブーム背面に、ブームとアームとの間に介装されるアームシリンダの基端部を支持する左右一対のボトムブラケットを設け、該ボトムブラケット間におけるブーム背面に、油圧ホースを外部へ取り出すためのホース取出口を形成し、前記ブームは途中部で屈曲して略「く」字状に形成され、前記ボトムブラケットを該ブームの屈曲部近傍に配置するとともに、前記ホース取出口をブーム背面の屈曲部よりも上方の平面部に形成し、該ホース取出口の周縁部に、該ホース取出口を補強するとともに該ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付けるためのカバー取付座を固設したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の旋回作業車の作業機構造において、前記カバー取付座に、ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付け、該カバー体を、油圧ホースよりも内側に位置してブーム内部へ入り込む形状に形成したものである。
【０００６】
請求項３においては、請求項１記載の旋回作業車の作業機構造において、該カバー取付座に、ブーム内部へ向けて突出する取付板を固設し、油圧ホースは該取付板により支持されている部分で、旋回体側とシリンダ側とに分割し、分割した各油圧ホースを該取付板の部分で、隔壁コネクタを介して着脱可能とする分割接続部を構成したものである。
【０００７】
請求項４においては、請求項３記載の旋回作業車の作業機構造において、該取付板を、取付板と屈曲部よりも上方のブーム背面とがなす角度（θ１）と、取付板と屈曲部よりも下方のブーム背面とがなす角度（θ２）とが、略同一角度となるように配置したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は本発明の作業機構造を有する旋回作業車を示す側面図、図２はブームの旋回体による支持部を示す平面図、図３はブームブラケットを示す側面図、図４はブームブラケット及びブームの支持部を示す正面図、図５はホースガイドの取付構造及びスイングピンの位置固定構造を示す側面図、図６はブームの途中部におけるアームシリンダ用油圧ホースの配管構造を示す側面図、図７は同じく平面図、図８はブームとアームとの接続部を示す側面図、図９は同じく平面図である。
【０００９】
まず、本発明の作業機構造を有する旋回作業車の構成について説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回体２を左右旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置１の前後一端部には、ブレード３を上下回動自在に配設している。旋回体２の上方にはエンジンを被覆するボンネット４が配設され、旋回体２上方には運転操作部を覆うキャビン８が配設されている。また、旋回体２の前端部にはブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が上下回動自在に支持されている。ブーム６は途中部で前方に屈曲して、側面視において屈曲部６ｄを有する略「く」字状に形成されており、該ブーム６の上端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部には作業用アタッチメントであるバケット４が回動自在に支持されている。これらのブーム６、アーム５、及びバケット４等により作業機７が構成されている。
【００１０】
そして、前記ブーム６はブームシリンダ１１により回動動作され、アーム５はアームシリンダ１０により回動動作され、バケット４はバケットシリンダ９により回動動作されている。該ブームシリンダ１１、アームシリンダ１０、及びバケットシリンダ９は油圧シリンダに構成され、各シリンダ９・１０・１１は旋回台２のボンネット４内に配設される油圧ポンプから油圧ホースを通じて作動油を供給することにより伸縮駆動されている。また、ブームシリンダ１１はブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂとブーム６の途中部前面に設けられたブームシリンダブラケット３６との間に介装され、アームシリンダ１０はブーム６の途中部背面に設けられるアームシリンダボトムブラケット３１とアーム５基端部に設けられるバケットシリンダブラケット３０との間に介装され、バケットシリンダ９は該バケットシリンダブラケット３０とバケット４に連結されるバケットブラケット２９との間に介装されている。
【００１１】
次に、作業機７の構造として、ブーム６下端の旋回体２による支持部の構成について図２乃至図６により説明する。旋回体２の前端部にはスイングピン１３を介してブームブラケット１２が左右回動自在に枢支されている。ブーム６の下端部は二股に分岐してそれぞれ支持部６ａ・６ａを構成し、ブームブラケット１２の上端部は各支持部６ａに対応して二股に分岐し、該支持部６ａを支持する支持ブラケット１２ａをそれぞれ構成しており、各支持部６ａと支持ブラケット１２ａとを枢支ピン１８により回動自在に連結することで、ブーム６がブームブラケット１２により支持されている。尚、各支持ブラケット１２ａは、さらに二股に分岐して形成され、ブーム６の支持部６ａを左右両側から挟み込むような形で支持している。また、ブーム６とブームブラケット１２との間に介装されるブームシリンダ１１の下端部は、ブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂにより回動自在に支持されている。
【００１２】
旋回体２前部からはブームシリンダ用油圧ホース２３、アームシリンダ用油圧ホース２２、及びバケットシリンダ用油圧ホース２１が前方へ延設されている。該アームシリンダ用油圧ホース２２及びバケットシリンダ用油圧ホース２１は、二股に分岐したブーム６の支持部６ａ・６ａ間から該ブーム６内部へ配管されて、ボンネット９内に配設された油圧ポンプから圧送される作動油をアームシリンダ１０及びバケットシリンダ９へ供給している。
【００１３】
また、ブームブラケット１２における各支持ブラケット１２ａの下方には、それぞれガイド孔１２ｃを開口しており、旋回体２前部からのブームシリンダ用油圧ホース２１が該ガイド孔１２ｃを前方へ貫通している。ガイド孔１２ｃを通過したブームシリンダ用油圧ホース２１は下方に延出してブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂを迂回した後にブームシリンダ１１に接続されている。そして、ブームブラケット１２における各支持ブラケットの左右両側からは、前方へ突出するリブ１２ｄがそれぞれ下方へ向けて形成されており、この左右両側のリブ１２ｄ間に構成される谷間１２ｅを、前記ガイド孔１２ｃを貫通したブームシリンダ用油圧ホース２１が通過するように配管している。
【００１４】
また、旋回体２前部から各シリンダ１１・１０・９までに必要な各油圧ホース２１・２２・２３の長さは、ブーム６の回動姿勢状態により異なるため、各油圧ホース２１・２２・２３には旋回体２前部とブーム６との間の範囲にたわみ代を設けているが、各油圧ホース２１・２２・２３をブーム６の回動支点となる支持部６ａ近傍又はブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂ近傍を通過するように配管して、各ホース２１・２２・２３のたわみ代を小さくするように構成している。
【００１５】
旋回体２の前端部とブームブラケット１２と連結するスイングピン１３はブームブラケット１２を上下方向に貫通しており、該スイングピン１３の上端部は、各支持ブラケット１２ａ間におけるブームブラケット１２の上面よりも上方に突出している。スイングピン１３の突出部側面には切欠部１３ａが形成されており、ブームブラケット１２の上面にボルト等で固設された回り止板１５が該切欠部１３ａに係合して、スイングピン１３がブームブラケット１２に対して回転しないように、即ちスイングピン１３とブームブラケット１２とが一体的に回動するように構成している。
【００１６】
また、スイングピン１３の上面にはホースガイド１４のベース板１４ｂがボルト等により固設されている。平面視において、該ベース板１４ｂの外形はスイングピン１３の外形よりも大きく形成されており、該スイングピン１３が下方に移動した場合には、ベース板１４ｂがブームブラケット１２の上面に係止することが可能となっている。ベース板１４ｂの上面には、例えば、棒状部材を折り曲げて略「コ」字状に形成したガイド部材である、ガイド部１４ａを門型に立設している。そして、旋回体２から延設される各油圧ホース２１・２２・２３は、該ガイド部１４ａ内を通過した後にブーム６内に配管され、又はブームブラケット１２のガイド孔１２ｃを通過している。即ち、該ホースガイド１４により、各油圧ホース２１・２２・２３をガイドして左右方向及び上下方向の配管位置を規制している。
【００１７】
このように、該ホースガイド１４によって、油圧ホース２１・２２・２３の配管位置を規制することにより、ブームブラケット１２が左右に回動した場合やブーム６が上下回動した場合に、油圧ホース２１・２２・２３が支持ブラケット１２ａ・１２ａやブーム６と接触して破損することを防止できるとともに、油圧ホース２１・２２は常に支持部６ａ・６ａ近傍を通過することができる。
【００１８】
以上の如く、ホースガイド１４をスイングピン１３の上面に固設して、該ホースガイド１４により各油圧ホース２１・２２・２３をガイドした後にブーム６内へ配管することにより、ブームブラケット１２上部の狭小なスペースにホースガイド１４を設けることができ、ブーム６の背面に油圧ホース２１・２２・２３を配管することもなくなるため、該ブームブラケット１２の前方への突出量を抑えることが可能となり、旋回体２の旋回半径を小さくするとともに、前後方向の安定性を向上することができる。また、ホースガイド１４のベース板１４ｂの外形は、平面視において、スイングピン１３の外形よりも大きく形成されていてブームブラケット１２の上面に係止することが可能であるので、スイングピン１３が下方に脱落することを防止する安全装置としても作用することができる。さらに、ホースガイド１４とスイングピン１３とブームブラケット１２とは一体的に回動可能に構成されているので、ブームブラケット１２が左右に回動した場合にあっても、回動方向に合わせてホースガイド１４による各油圧ホース２１・２２・２３のガイド方向も変化することとなり、該各油圧ホース２１・２２・２３がブームブラケット１２やブーム６に接触して破損することを防止することができる。
【００１９】
また、ブーム６下端の支持部６ａを二股に形成することにより、ブーム６内へ配管する各油圧ホース２１・２２をブーム６の回動支点となる支持部６ａ近傍に配管することができ、該各油圧ホース２１・２２のたわみ代を小さくしてブームブラケット１２をキャビン８側へ寄せることが可能となって、旋回体２の旋回半径を小さくして前後バランスの向上を図ることができる。さらに、各支持部６ａに対応して構成されたブームブラケット１２の各支持ブラケット１２ａの下方に、ブームシリンダ用油圧ホース２３を貫通させるガイド孔１２ｃを形成することにより、該ガイド孔１２ｃによりブームシリンダ用油圧ホース２３をガイドすることができてホースガイドの簡略化を図ることができ、旋回体２とブームシリンダ１１との間を短距離で接続することが可能となってブームシリンダ用油圧ホース２３の配管の最適化を図ることができる。
【００２０】
また、各支持ブラケット１２ａの両側には下方へ向けてリブ１２ｄが形成され、この両側のリブ１２ｄの間の谷間１２ｅに、前記ガイド孔１２ｃを貫通するブームシリンダ用油圧ホース２３を通過させることにより、特別なホースガイドを設けることなく該ブームシリンダ用油圧ホース２３をガイドすることができて、ホースガイドの簡略化を図るとともに、ブームシリンダ用油圧ホース２３の破損を防止することができる。
【００２１】
また、旋回体２の前部から延設される各油圧ホース２１・２２・２３は、該旋回体２のフレーム上板２ａ部で分割されている。即ち、各油圧ホース２１・２２・２３の内、旋回体２内からフレーム上板２ａまでの部分と、フレーム上板２ａから作業機７側延設される部分とが分割されて、フレーム上板２ａの部分で隔壁コネクタ２５を介して着脱可能に接続されている。このように各油圧ホース２１・２２・２３をフレーム上板２ａの部分で着脱可能に接続することにより、旋回作業車の組立時等において、作業機７を旋回体２に取り付ける前に、各油圧ホース２１・２２・２３を別々に旋回体２内及び作業機７に配管し、該作業機７を旋回体２に取り付けた後にフレーム上板２ａ部で該各油圧ホース２１・２２・２３を接続することができるので、各油圧ホース２１・２２・２３の組立作業を容易にすることが可能となる。また、作業機７に配管した部分の各油圧ホース２１・２２・２３をメンテナンス等により交換する際にも交換作業を容易にすることができる。
【００２２】
また、ブーム６の回動支点となる該ブーム６下端の支持部６ａには大きな負荷がかかるため、該支持部６ａは鋳造部材により形成しており、支持部６ａ程に負荷がかからない該支持部６ａより上方部分のブーム本体６ｂは、ブーム６の重量を低減するために鋼板等の板状部材で構成されている。そして、該支持部６ａとブーム本体６ｂとは溶接等により接続されており、この接続部には強度を補強するために、板状部材により形成された補強板１９を内側から貼設している。該補強板１９は、支持部６ａと接している部分である下部を肉厚に形成して、ブーム本体６ｂと接している上方部へいくに従って肉薄となるように形成している。このように、補強板１９を下部から上部へ向かうにつれて肉薄となるように形成して、ブーム本体６ｂと接する補強板１９上部の剛性が低くなるように構成している。従って、支持部６ａに応力がかかった場合、板状部材により構成されたブーム本体６ｂは補強板１９が貼設された部分であっても、しなることで応力を逃がして緩和することができる。これにより、補強板１９の上端とブーム本体６ｂとの境界部にブーム６への応力が集中してかかることを防止することができ、ブーム本体６ｂと支持部６ａとの接合部を含めたブーム６の強度を確保して耐負荷性を向上することができる。また、補強板１９の上部を肉薄に形成することにより、該補強板１９の重量低減及びコストダウンを図ることができる。
【００２３】
次に、作業機７の構造として、ブーム６途中部の構成について図１、図７、図８により説明する。前述の如く、ブーム６は途中部で前方に屈曲して側面視略「く」字状に形成されており、該ブーム６の途中部背面にアームシリンダボトムブラケット３１を設けるとともに、アーム５の基端部にバケットシリンダブラケット３０を設けて、該アームシリンダボトムブラケット３１とバケットシリンダブラケット３０との間に、アーム５を回動動作させるアームシリンダ１０を介装している。該アームシリンダ１０の上端部はバケットシリンダブラケット３０により支持され、アームシリンダ１０の基端（ボトム）部はアームシリンダボトムブラケット３１により支持されている。
【００２４】
前記アームシリンダボトムブラケット３１は、ブーム６の背面に左右一対設けられて屈曲部６ｄ近傍に配置されており、左右一対のブーム６間における背面には、ブーム６内部と外部とを連通するホース取出口６ｃを形成している。該ホース取出口６ｃは、屈曲部６ｄよりも上方に位置して平面状に形成される上部背面６ｅに開口しており、該ホース取出口６ｃを通じて、旋回体２から延設されブーム６に内装されているアームシリンダ用油圧ホース２２が外部へ取り出されて、アームシリンダ１０に接続されている。
【００２５】
また、該ホース取出口６ｃの周縁部には厚板状部材にて形成されるカバー取付座３２が固設されている。該カバー取付座３２には、ブーム６内部へ向けて突出する取付板３３が固設され、該取付板３３によってアームシリンダ用油圧ホース２２が支持されている。
アームシリンダ用油圧ホース２２は、取付板３３により支持されている部分で旋回体２側とアームシリンダ１０側とに分割されており、旋回体２側とアームシリンダ１０側とは、この取付板３３の部分で隔壁コネクタ２５を用いて互いに接続されて分割接続部２６を構成している。さらに、カバー取付座３２には、ブーム６内部へ向けて突出する油圧ホース支持ブラケット３４が固設されており、該油圧ホース支持ブラケット３４によって、ブーム６内に配管されているバケットシリンダ用油圧ホース２１が支持されている。
【００２６】
取付板３３は、ブーム６の前記上部背面６ｅに対して一定の角度θ１だけ傾斜して配置され、アームシリンダ用油圧ホース２２は該取付板３３の面方向に対して略垂直方向に支持されている。そして、取付板３３と上部背面６ｅとがなす前記角度θ１は、ブーム６の屈曲部６ｄよりも下方に位置する下部背面６ｆと取付板３３とがなす角度θ２と略同一角度となるように構成されている。即ち、取付板３３と上部背面６ｅとがなす前記角度θ１は、ブーム６の屈曲角度である上部背面６ｅと下部背面６ｆとのなす角度の略半分の大きさとなっている。
【００２７】
また、前記カバー取付座３２には、カバー体３５を外側から取り付けて、該カバー体３５によりホース取出口６ｃを塞いでいる。該カバー体３５は、カバー取付座３２にボルト等で取付固定される固定部３５ｂと、ホース取出口６ｃを塞ぐカバー部３５ａとで構成されており、該カバー部３５ａはカバー取付座３２の上端部から下端部側へいくに従って斜め方向にブーム６内部へ入り込んでいくように形成されている。そして、該カバー部３５ａは、取付板３３から外部方向へ延設されているアームシリンダ用油圧ホース２２の外部ホース２２ａに沿うように傾斜して配置されており、該外部ホース２２ａよりもブーム６の内側に位置している。
【００２８】
以上の如く、アームシリンダ１０の下端部を支持する左右のボトムブラケット３１間におけるブーム６の背面に、該ブーム６に内装されるアームシリンダ用油圧ホース２２を外部へ取り出すためのホース取出口６ｃを形成することで、該ホース取出口６ｃは周囲を強固なボトムブラケット３１により囲まれた構造となるため、ホース取出口６ｃが形成されるブーム６の背面の強度を確保することができ、大型の作業機にも適用することが可能となる。また、ブーム６の背面の強度を確保することができるため、ホース取出口６ｃを大きく開口することが可能になり、アームシリンダ用油圧ホース２２等の組立性や整備性を向上することができる。さらに、ホース取出口６ｃ形成部分の左右両側にはボトムブラケット３１が立設しているため、該ホース取出口６ｃがボトムブラケット３１により隠れて見えなくなり、外観デザインを損なうことが防止できる。また、アームシリンダ用油圧ホース２２等の油圧ホースをブームに内装することにより、ブーム立上角度を大きく取ることができ、旋回半径を小さくすることが可能となる。
【００２９】
また、前記ボトムブラケット３１をブーム６の屈曲部６ｄ近傍に配置するとともに、前記ホース取出口６ｃをブーム６背面の屈曲部よりも上方の平面部である上部背面６ｅに形成し、該ホース取出口６ｃの周縁部に、該ホース取出口６ｃを補強するとともに該ホース取出口６ｃを塞ぐカバー体３５を取り付けるためのカバー取付座３２を固設したことにより、ホース取出口６ｃの形成及びカバー体３５の形成・取り付けが容易に行うことができるとともに、ブーム６背面のホース取出口６ｃ形成部の強度をさらに向上することができる。
【００３０】
また、前記カバー体３５を、アームシリンダ用油圧ホース２２ａよりも内側に位置してブーム６内部へ入り込む形状に形成し、該カバー体３５を該ホース取出口６ｃ形成部に取り付けて該ホース取出口６ｃを塞いだことにより、ホース取出口６ｃからブーム６内部へ土砂やごみ等が侵入することを防止することができる。
【００３１】
また、ブーム６の屈曲部６ｄ近傍に、ブーム６に内装される油圧ホース２２・２２ａを分割接続する分割接続部２６を構成し、該分割接続部２６を支持する取付板３３を設けて、該取付板３３を、取付板３３と屈曲部６ｄよりも上方のブーム背面６ｅとがなす角度θ１と、取付板３３と屈曲部６ｄよりも下方のブーム背面６ｆとがなす角度θ２とが、略同一角度となるように配置したことにより、ブーム６の下部から屈曲部６ｄを通過して該屈曲部６ｄよりも上方のホース取出口６ｃから外部へ取り出されるとともに、屈曲部６ｄ近傍で取付板３３に支持されるアームシリンダ用油圧ホース２２・２２ａが、該屈曲部６ｄ近傍で急激に屈曲したり不自然な形状に屈曲したりすることを防止することができ、該アームシリンダ用油圧ホース２２・２２ａを滑らかに無理なく配管することが可能となる。
【００３２】
次に、作業機７の構造として、ブーム６の先端部の構成について図１、図８、図９により説明する。ブーム６の先端部にはアングルリブ５０が固設されるとともに、左右一対のアーム支点ブラケット５１が固設されている。アングルリブ５０は板状部材を屈曲して形成され、ブーム６における上部前面６ｇの先端部と上部背面６ｅの先端部とを連結するように取り付けられている。該アングルリブ５０の上部背面６ｅへの取付側は、該上部背面６ｅの内側面に沿ってブーム６の基端部方向へ延設されて延設部５０ａを形成している。また、上部前面６ｇと上部背面６ｅとの間を連結している部分は、側面視において中央へいくに従ってブーム６先端よりも先方へ突出する凸形状に形成され、略中央から背面側の部分は上方傾斜面５０ｃとして形成されている。
【００３３】
アングルリブ５０の延設部５０ａには、ブーム６内部と外部とを連通する、例えば略円形状の開口孔５０ｂが形成され、該開口孔５０ｂからブーム６内に配管されるバケットシリンダ用油圧ホース２１のメンテナンス等を行うことができるようにしている。また、ブーム６の上部背面６ｅ先端部における、アングルリブ５０に開口孔５０ｂを形成した部分は切り欠いて切欠部６ｈを形成している。そして、開口孔５０ｂには、外側からカバー体５５を着脱可能に取り付けて、メンテナンス等を行わない作業機７の使用時には開口孔５０ｂを閉じ、ブーム６内に土砂やごみ等が侵入しないようにしている。
【００３４】
このように、ブーム６の先端部においては、厚板状部材により構成されるアングルリブ５０の延設部５０ａを延設しているので、上部背面６ｅに切欠部６ｈを形成するとともに開口孔５０ｂを形成してもブーム６の強度を確保することができる。これにより、開口孔５０ｂ周囲に補強パッチ等の補強部材を付設する必要がなくなって構成部材の点数を削減することができる。また、ブーム６の強度を確保することができるため、開口孔５０ｂを大きく形成することが可能となって、バケットシリンダ用油圧ホース２１の配管作業等の組立作業性やメンテナンス性を向上することができる。
【００３５】
一方、アーム支点ブラケット５１は、薄板状部材により形成されたブラケット５２と補強板５３とで構成されており、該ブラケット５２がブーム６の先端部に固設されて、ブーム６の先端から先方へ延出している。該ブラケット５２のブーム６先端から延出する部分の内側に補強板５３が貼設されている。また、アーム支点ブラケット５１のブーム６の先端部との接合部は、ブラケット５２のみがブーム６と接合されている。さらに、アーム支点ブラケット５１の前端部にはアーム５が支持され、アーム支点５４を中心に回動自在に構成されている。
【００３６】
このように、アーム支点ブラケット５１とブーム６との接合部においては、薄板状のブラケット５２のみがブーム６と接合されているので、該ブラケット５２がしなること等によって該接合部に応力が集中することを防止することができる。これにより、ブラケット５２又は補強板５３に対してフライス等による加工を施す必要がなくなって、アーム支点ブラケット５１の加工工数を低減することができる。
【００３７】
ブーム６内に配管されるバケットシリンダ用油圧ホース２１は、アングルリブ５０の上方傾斜面５０ｃに形成された取出孔５０ｄを通じて外部へ取り出されてバケットシリンダ９に接続されており、該バケットシリンダ用油圧ホース２１は、上方傾斜面５０ｃによって該上方傾斜面５０ｃの面方向に対する略垂直方向に支持されている。そして、該バケットシリンダ用油圧ホース２１は、ブーム６に内装される旋回体２側と外部に取り出されたバケットシリンダ９側とに上方傾斜面５０ｃの部分で分割されており、この旋回体２側とバケットシリンダ９側とは、上方傾斜面５０ｃの部分で隔壁コネクタ２５を用いて互いに接続されている。また、バケットシリンダ用油圧ホース２１の外部に取り出された部分は外部ホース２１ａとして構成されている。
【００３８】
このように、バケットシリンダ用油圧ホース２１・２１ａをアングルリブ５０の上方傾斜面５０ｃにより支持した場合、バケットシリンダ用油圧ホース２１・２１ａはブーム６の先端部において、ブーム６の背面に配管した場合よりも上方に傾斜して配管されることとなる。また、バケットシリンダ用油圧ホース２１の外部ホース２１ａは、アーム５の回動動作に追従させるために、上方傾斜面５０ｃからバケットシリンダ９までの接続長さが最も大きくなるアーム５を最下方に回動させた場合に必要となる長さに合わせて配管しているため、アームシリンダ１０縮小させてアームを上方回動させた際には外部ホース２１ａは撓むこととなる。
【００３９】
そして、外部ホース２１ａは、バケットシリンダ用油圧ホース２１をブーム６の背面に配管した場合よりも上方に傾斜して配管されているので、該外部ホース２１ａが撓んだ場合、該外部ホース２１ａの屈曲度合いはブーム６背面に配管した場合よりも小さくなる。これにより、外部ホース２１ａの撓み量を少なくして、該外部ホース２１ａが撓む際に必要なスペースを小さくすることができ、外部ホース２１ａが撓んだ場合でも左右一対のバケットシリンダブラケット３０間に外部ホース２１ａを内装することが可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、旋回体から延設される作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管し、該ブーム背面に、ブームとアームとの間に介装されるアームシリンダの基端部を支持する左右一対のボトムブラケットを設け、該ボトムブラケット間におけるブーム背面に、油圧ホースを外部へ取り出すためのホース取出口を形成したので、該ホース取出口は周囲を強固なボトムブラケットにより囲まれた構造となるため、ホース取出口が形成されるブームの背面の強度を確保することができ、大型の作業機にも適用することが可能となる。
また、ブームの背面の強度を確保することができるため、ホース取出口を大きく開口することが可能になり、油圧ホースの組立性や整備性を向上することができる。
さらに、ホース取出口形成部分の左右両側にはボトムブラケットが立設しているため、該ホース取出口がボトムブラケットにより隠れて見えなくなり、外観デザインを損なうことを防止できる。
また、油圧ホースをブームに内装することにより、ブーム立上角度を大きく取ることができ、旋回半径を小さくすることが可能となる。
【００４１】
更に、前記ブームは途中部で屈曲して略「く」字状に形成され、前記ボトムブラケットを該ブームの屈曲部近傍に配置するとともに、前記ホース取出口をブーム背面の屈曲部よりも上方の平面部に形成し、該ホース取出口の周縁部に、該ホース取出口を補強するとともに該ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付けるためのカバー取付座を固設したので、ホース取出口の形成及びカバー体の形成・取り付けが容易に行うことができるとともに、ブーム背面のホース取出口形成部の強度をさらに向上することができる。
【００４２】
請求項２の如く、前記カバー取付座に、ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付け、該カバー体を、油圧ホースよりも内側に位置してブーム内部へ入り込む形状に形成したので、ホース取出口からブーム内部へ土砂やごみ等が侵入することを防止することができる。
【００４３】
請求項３の如く、該カバー取付座に、ブーム内部へ向けて突出する取付板を固設し、油圧ホースは該取付板により支持されている部分で、旋回体側とシリンダ側とに分割し、分割した各油圧ホースを該取付板の部分で、隔壁コネクタを介して着脱可能とする分割接続部を構成したので、旋回作業車の組立時等において、作業機７を旋回体２に取り付ける前に、各油圧ホースを別々に旋回体２内及び作業機７に配管し、該作業機７を旋回体２に取り付けた後にフレーム上板２ａ部で該各油圧ホース２２を隔壁コネクタ２５の部分の分割接続部で接続することができるので、各油圧ホース２２の組立作業を容易にすることが可能となる。
また、作業機７に配管した部分の各油圧ホース２２をメンテナンス等により交換する際にも交換作業を容易にすることができる。
【００４４】
請求項４の如く、該取付板を、取付板と屈曲部よりも上方のブーム背面とがなす角度（θ１）と、取付板と屈曲部よりも下方のブーム背面とがなす角度（θ２）とが、略同一角度となるように配置したので、該取付板３３は、ブーム６の前記上部背面６ｅに対して一定の角度θ１だけ傾斜して配置され、アームシリンダ用油圧ホース２２は該取付板３３の面方向に対して略垂直方向に支持されている。
そして、取付板３３と上部背面６ｅとがなす前記角度θ１は、ブーム６の屈曲部６ｄよりも下方に位置する下部背面６ｆと取付板３３とがなす角度θ２と略同一角度となるように構成されている。即ち、取付板３３と上部背面６ｅとがなす前記角度θ１は、ブーム６の屈曲角度である上部背面６ｅと下部背面６ｆとのなす角度の略半分の大きさとなっている。
これにより、ブームの下部から屈曲部を通過して該屈曲部よりも上方のホース取出口から外部へ取り出されるとともに、屈曲部近傍で取付板に支持される油圧ホースが、該屈曲部近傍で急激に屈曲したり不自然な形状に屈曲したりすることを防止することができ、該油圧ホースを滑らかに無理なく配管することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機構造を有する旋回作業車を示す側面図である。
【図２】ブームの旋回体による支持部を示す平面図である。
【図３】ブームブラケットを示す側面図である。
【図４】ブームブラケット及びブームの支持部を示す正面図である。
【図５】ホースガイドの取付構造及びスイングピンの位置固定構造を示す側面図である。
【図６】ブームの途中部におけるアームシリンダ用油圧ホースの配管構造を示す側面図である。
【図７】同じく平面図である。
【図８】ブームとアームとの接続部を示す側面図である。
【図９】同じく平面図である。
【符号の説明】
θ１（取付板と上部背面とがなす）角度
θ２（取付板と下部背面とがなす）角度
２旋回体
５アーム
６ブーム
６ｃホース取出口
６ｄ屈曲部
６ｅ上部背面
６ｆ下部背面
７作業機
１０アームシリンダ
２２アームシリンダ用油圧ホース
２２ａ外部ホース
２５隔壁コネクタ
２６分割接続部
３１アームシリンダボトムブラケット
３２カバー取付座
３３取付板
３５カバー体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a work machine such as a backhoe mounted on a turning work vehicle, and more particularly to a piping structure of a hydraulic hose for driving a work machine in the work machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a turning work vehicle equipped with a work machine such as a backhoe, a boom, an arm, a work attachment and the like constituting the work machine are driven by a hydraulic device such as a hydraulic cylinder. Hydraulic fluid is supplied to the equipment through a hydraulic hose from a hydraulic pump disposed in the revolving structure. And the hydraulic hose extended from the swivel body and supplying hydraulic oil to hydraulic equipment such as an arm cylinder and a bucket cylinder is piped along the rear surface of the boom upward from the lower end of the boom. In addition, there is a type in which a lower end portion of an arm cylinder interposed between a boom and an arm is built in the boom, and a hydraulic hose for supplying hydraulic oil to the arm cylinder is piped in the boom.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, if a hydraulic hose that supplies hydraulic oil to the work implement is piped along the back of the boom, the hydraulic hose approaches the cabin or canopy when the boom is lifted, so the boom startup angle is limited. It was. Further, since it is necessary to secure a space for disposing the hydraulic hose between the boom and the cabin, the amount of forward projection of the boom bracket that supports the boom is large. As a result, the turning radius of the turning work vehicle is increased, and the front-rear balance of the vehicle body is deteriorated, resulting in a decrease in stability. On the other hand, in the case where the lower end part of the arm cylinder is built in the boom and the hydraulic hose is piped in the boom, the boom part cannot be increased so much because the rear part of the upper part of the boom is open over almost the whole area. It was applicable only to small working machines with small capacity.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a turning work vehicle including a working machine having a boom rotatably attached to a turning body configured to be turnable and an arm rotatably attached to the boom. A hydraulic hose for driving the working machine to be extended is piped in the boom, and a pair of left and right bottom brackets for supporting the base end portion of the arm cylinder interposed between the boom and the arm is provided on the back of the boom, A hose outlet for taking out the hydraulic hose to the outside is formed on the back of the boom between the bottom brackets, The boom is bent in the middle and is formed in a substantially “<” shape. The bottom bracket is disposed in the vicinity of the bent portion of the boom, and the hose outlet is provided on a flat portion above the bent portion on the rear surface of the boom. A cover mounting seat for fixing a cover body that reinforces the hose outlet and closes the hose outlet is fixed to the periphery of the hose outlet. Is.
[0005]
In claim 2, The working machine structure for a turning work vehicle according to claim 1, wherein a cover body that closes a hose outlet is attached to the cover mounting seat, and the cover body is positioned inside the hydraulic hose and enters the boom. Formed Is.
[0006]
In claim 3, The working machine structure for a turning work vehicle according to claim 1, wherein a mounting plate protruding toward the inside of the boom is fixed to the cover mounting seat, and the hydraulic hose is a portion supported by the mounting plate, And divided cylinder parts, and each divided hydraulic hose is a part of the mounting plate, and a split connection part is configured to be detachable via a partition wall connector. Is.
[0007]
In claim 4, 4. The working machine structure for a turning work vehicle according to claim 3, wherein an angle ([theta] 1) between the mounting plate and the boom back surface above the bent portion, and the boom back surface below the mounting plate and the bent portion. And the angle (θ2) formed by the Is.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view showing a turning work vehicle having a working machine structure according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a support portion of a boom turning body, FIG. 3 is a side view showing a boom bracket, FIG. The front view which shows the support part of a boom, FIG. 5 is a side view which shows the attachment structure of a hose guide and the position fixing structure of a swing pin, FIG. 6 is a side view which shows the piping structure of the hydraulic hose for arm cylinders in the middle part of a boom, FIG. 7 is a plan view, FIG. 8 is a side view showing a connecting portion between the boom and the arm, and FIG. 9 is a plan view.
[0009]
First, the structure of the turning work vehicle which has the working machine structure of this invention is demonstrated. In FIG. 1, a turning work vehicle supports a turning body 2 at the upper center of a crawler type traveling device 1 so as to be able to turn left and right. Arranged freely. A bonnet 4 that covers the engine is disposed above the revolving structure 2, and a cabin 8 that covers the operation unit is disposed above the revolving structure 2. Further, a boom bracket 12 is attached to the front end portion of the swing body 2 so as to be turnable in the left-right direction, and the lower end portion of the boom 6 is supported on the boom bracket 12 so as to be turnable up and down. The boom 6 is bent forward in the middle and is formed in a substantially “<” shape having a bent portion 6 d in a side view, and an arm 5 is rotatably supported on the upper end of the boom 6. A bucket 4 as a work attachment is rotatably supported at the tip of the arm 5. The boom 7, the arm 5, the bucket 4, and the like constitute a work machine 7.
[0010]
The boom 6 is rotated by a boom cylinder 11, the arm 5 is rotated by an arm cylinder 10, and the bucket 4 is rotated by a bucket cylinder 9. The boom cylinder 11, arm cylinder 10, and bucket cylinder 9 are configured as hydraulic cylinders, and each cylinder 9, 10, 11 supplies hydraulic oil from a hydraulic pump disposed in the bonnet 4 of the swivel base 2 through a hydraulic hose. By doing so, it is driven to extend and contract. Further, the boom cylinder 11 is interposed between the cylinder support portion 12b of the boom bracket 12 and the boom cylinder bracket 36 provided on the middle front surface of the boom 6, and the arm cylinder 10 is provided on the middle rear surface of the boom 6. An arm cylinder bottom bracket 31 is interposed between the bucket cylinder bracket 30 provided at the base end portion of the arm 5, and the bucket cylinder 9 is interposed between the bucket cylinder bracket 30 and the bucket bracket 29 connected to the bucket 4. Has been.
[0011]
Next, as a structure of the work machine 7, the structure of the support portion by the swing body 2 at the lower end of the boom 6 will be described with reference to FIGS. A boom bracket 12 is pivotally supported via a swing pin 13 at the front end of the swivel body 2 so as to be rotatable left and right. The lower end portion of the boom 6 is bifurcated to form support portions 6a and 6a, and the upper end portion of the boom bracket 12 is bifurcated corresponding to each support portion 6a, and the support bracket that supports the support portion 6a. The boom 6 is supported by the boom bracket 12 by connecting the support portions 6a and the support brackets 12a with the pivot pins 18 so as to be rotatable. Each support bracket 12a is further bifurcated and supports the support portion 6a of the boom 6 so as to be sandwiched from both the left and right sides. The lower end portion of the boom cylinder 11 interposed between the boom 6 and the boom bracket 12 is rotatably supported by the cylinder support portion 12b of the boom bracket 12.
[0012]
A boom cylinder hydraulic hose 23, an arm cylinder hydraulic hose 22, and a bucket cylinder hydraulic hose 21 extend forward from the front of the revolving unit 2. The hydraulic cylinder hose 22 for the arm cylinder and the hydraulic hose 21 for the bucket cylinder are piped into the boom 6 from between the support portions 6a and 6a of the bifurcated boom 6, and from a hydraulic pump disposed in the bonnet 9. The hydraulic fluid to be pumped is supplied to the arm cylinder 10 and the bucket cylinder 9.
[0013]
Further, guide holes 12c are opened below the respective support brackets 12a in the boom bracket 12, and the boom cylinder hydraulic hose 21 from the front of the revolving structure 2 passes through the guide holes 12c forward. . The boom cylinder hydraulic hose 21 that has passed through the guide hole 12c extends downward and bypasses the cylinder support portion 12b of the boom bracket 12, and is connected to the boom cylinder 11. Then, ribs 12d projecting forward are formed downward from the left and right sides of each support bracket in the boom bracket 12, and the valley 12e formed between the ribs 12d on the left and right sides is formed in the guide hole. Pipes are provided so that the boom cylinder hydraulic hose 21 passing through 12c passes through.
[0014]
Moreover, since the length of each hydraulic hose 21, 22, 23 required from the front part of the turning body 2 to each cylinder 11, 10, 9 differs depending on the rotation posture state of the boom 6, each hydraulic hose 21, 22, 23 is provided with a deflection allowance in the range between the front part of the revolving unit 2 and the boom 6, but the hydraulic hoses 21, 22, and 23 are arranged in the vicinity of the support part 6 a serving as a pivotal support point of the boom 6 or the boom bracket 12. It is constructed so as to reduce the deflection allowance of each of the hoses 21, 22, and 23 by piping so as to pass in the vicinity of the cylinder support portion 12 b.
[0015]
A swing pin 13 connected to the front end portion of the swing body 2 and the boom bracket 12 penetrates the boom bracket 12 in the vertical direction, and an upper end portion of the swing pin 13 is from an upper surface of the boom bracket 12 between the support brackets 12a. Also protrudes upward. A notch 13a is formed on the side surface of the projecting portion of the swing pin 13, and a rotation stop plate 15 fixed to the upper surface of the boom bracket 12 with a bolt or the like engages with the notch 13a, so that the swing pin 13 is The swing pin 13 and the boom bracket 12 are configured to rotate integrally so as not to rotate with respect to the boom bracket 12.
[0016]
A base plate 14b of the hose guide 14 is fixed to the upper surface of the swing pin 13 with a bolt or the like. In a plan view, the outer shape of the base plate 14 b is formed larger than the outer shape of the swing pin 13, and when the swing pin 13 moves downward, the base plate 14 b is locked to the upper surface of the boom bracket 12. It is possible. On the upper surface of the base plate 14b, for example, a guide portion 14a, which is a guide member formed by bending a rod-like member into a substantially “U” shape, is erected in a gate shape. The hydraulic hoses 21, 22, and 23 extending from the revolving body 2 are piped into the boom 6 after passing through the guide portion 14 a or pass through the guide hole 12 c of the boom bracket 12. That is, the hose guide 14 guides the hydraulic hoses 21, 22, and 23 to regulate the horizontal and vertical piping positions.
[0017]
As described above, the hose guide 14 regulates the piping positions of the hydraulic hoses 21, 22, and 23, so that the hydraulic hose 21 can be used when the boom bracket 12 rotates left and right or when the boom 6 rotates up and down. It is possible to prevent 22 and 23 from being damaged due to contact with the support brackets 12a and 12a and the boom 6, and the hydraulic hoses 21 and 22 can always pass in the vicinity of the support portions 6a and 6a.
[0018]
As described above, the hose guide 14 is fixed on the upper surface of the swing pin 13, and the hydraulic hoses 21, 22, and 23 are guided by the hose guide 14 and then piped into the boom 6. Since the hose guide 14 can be provided in a narrow space and the hydraulic hoses 21, 22, and 23 are not piped on the rear surface of the boom 6, it becomes possible to suppress the forward projection amount of the boom bracket 12, While reducing the turning radius of the revolving structure 2, the stability in the front-rear direction can be improved. Further, since the outer shape of the base plate 14b of the hose guide 14 is formed larger than the outer shape of the swing pin 13 in a plan view and can be locked to the upper surface of the boom bracket 12, the swing pin 13 is positioned below. It can also act as a safety device that prevents falling off. Further, since the hose guide 14, the swing pin 13, and the boom bracket 12 are configured to be integrally rotatable, even when the boom bracket 12 is rotated to the left and right, the hose is matched to the rotation direction. The guide directions of the hydraulic hoses 21, 22, and 23 by the guide 14 also change, and the hydraulic hoses 21, 22, and 23 can be prevented from coming into contact with the boom bracket 12 and the boom 6 and being damaged.
[0019]
Further, by forming the support 6a at the lower end of the boom 6 in a bifurcated manner, the hydraulic hoses 21 and 22 to be piped into the boom 6 can be piped in the vicinity of the support 6a serving as a pivot for the boom 6, It is possible to reduce the deflection allowance of the hydraulic hoses 21 and 22 to bring the boom bracket 12 toward the cabin 8, and to reduce the turning radius of the revolving structure 2 and improve the front-rear balance. Further, by forming a guide hole 12c through which the boom cylinder hydraulic hose 23 penetrates below each support bracket 12a of the boom bracket 12 configured corresponding to each support portion 6a, the boom cylinder is formed by the guide hole 12c. The hydraulic hose 23 can be guided to simplify the hose guide, and the revolving body 2 and the boom cylinder 11 can be connected at a short distance. It is possible to optimize the piping.
[0020]
Also, ribs 12d are formed downward on both sides of each support bracket 12a, and a boom cylinder hydraulic hose 23 that passes through the guide hole 12c passes through a valley 12e between the ribs 12d on both sides. The boom cylinder hydraulic hose 23 can be guided without providing a special hose guide, so that the hose guide can be simplified and the boom cylinder hydraulic hose 23 can be prevented from being damaged.
[0021]
The hydraulic hoses 21, 22, 23 extending from the front portion of the swing body 2 are divided by the frame upper plate 2 a portion of the swing body 2. That is, in each of the hydraulic hoses 21, 22, 23, a portion from the inside of the revolving body 2 to the frame upper plate 2a and a portion extending from the frame upper plate 2a to the working machine 7 side are divided into the frame upper plate. The part 2a is detachably connected via the partition connector 25. In this way, the hydraulic hoses 21, 22, and 23 are detachably connected to each other at the frame upper plate 2a. The hoses 21, 22, and 23 are separately piped in the revolving structure 2 and the work machine 7, and after the work machine 7 is attached to the revolving structure 2, the hydraulic hoses 21, 22, and 23 are connected at the frame upper plate 2 a portion. Therefore, it is possible to facilitate the assembly work of the hydraulic hoses 21, 22, and 23. Further, the replacement work can be facilitated when the hydraulic hoses 21, 22, and 23 in the portion piped to the work machine 7 are replaced by maintenance or the like.
[0022]
In addition, since a large load is applied to the support portion 6a at the lower end of the boom 6 serving as a pivot for the boom 6, the support portion 6a is formed of a cast member, and the support portion is not loaded as much as the support portion 6a. In order to reduce the weight of the boom 6, the boom body 6 b above the portion 6 a is composed of a plate-like member such as a steel plate. And this support part 6a and the boom main body 6b are connected by welding etc., and in order to reinforce intensity | strength in this connection part, the reinforcement board 19 formed by the plate-shaped member is stuck from the inner side. . The reinforcing plate 19 is formed such that the lower part, which is a part in contact with the support part 6a, is formed thick, and becomes thinner as it goes to the upper part in contact with the boom body 6b. In this way, the reinforcing plate 19 is formed so as to become thinner from the lower portion toward the upper portion, and the rigidity of the upper portion of the reinforcing plate 19 in contact with the boom body 6b is reduced. Therefore, when stress is applied to the support portion 6a, the boom main body 6b formed of a plate-like member can relax and relieve stress even if it is a portion where the reinforcing plate 19 is attached. . Thereby, it can prevent that the stress to the boom 6 concentrates on the boundary part of the upper end of the reinforcement board 19, and the boom main body 6b, and the boom including the junction part of the boom main body 6b and the support part 6a is included. The strength of 6 can be secured and the load resistance can be improved. Further, by forming the upper portion of the reinforcing plate 19 thin, the weight of the reinforcing plate 19 can be reduced and the cost can be reduced.
[0023]
Next, the structure of the middle part of the boom 6 as a structure of the work machine 7 will be described with reference to FIGS. As described above, the boom 6 is bent forward in the middle and is formed in a substantially “<” shape in side view. The arm cylinder bottom bracket 31 is provided on the back of the middle of the boom 6 and the base end of the arm 5 is provided. A bucket cylinder bracket 30 is provided at a portion, and an arm cylinder 10 for rotating the arm 5 is interposed between the arm cylinder bottom bracket 31 and the bucket cylinder bracket 30. The upper end portion of the arm cylinder 10 is supported by a bucket cylinder bracket 30, and the base end (bottom) portion of the arm cylinder 10 is supported by an arm cylinder bottom bracket 31.
[0024]
A pair of left and right arm cylinder bottom brackets 31 are provided on the back surface of the boom 6 and are disposed in the vicinity of the bent portion 6d. A hose outlet that communicates the inside and outside of the boom 6 is provided on the back surface between the pair of left and right booms 6. 6c is formed. The hose outlet 6c is open to an upper rear surface 6e that is formed in a flat shape and is located above the bent portion 6d. The hose outlet 6c extends from the swivel body 2 through the hose outlet 6c and is installed in the boom 6. The arm cylinder hydraulic hose 22 is taken out and connected to the arm cylinder 10.
[0025]
Further, a cover mounting seat 32 formed of a thick plate member is fixed to the peripheral edge of the hose outlet 6c. A mounting plate 33 protruding toward the inside of the boom 6 is fixed to the cover mounting seat 32, and the arm cylinder hydraulic hose 22 is supported by the mounting plate 33.
The arm cylinder hydraulic hose 22 is divided into a revolving body 2 side and an arm cylinder 10 side at a portion supported by the mounting plate 33, and the revolving body 2 side and the arm cylinder 10 side are separated from the mounting plate 33. These parts are connected to each other using a partition connector 25 to constitute a split connection portion 26. Further, a hydraulic hose support bracket 34 protruding toward the inside of the boom 6 is fixed to the cover mounting seat 32, and the bucket cylinder hydraulic hose piped in the boom 6 by the hydraulic hose support bracket 34. 21 is supported.
[0026]
The mounting plate 33 is disposed so as to be inclined by a certain angle θ1 with respect to the upper rear surface 6e of the boom 6, and the arm cylinder hydraulic hose 22 is supported in a direction substantially perpendicular to the surface direction of the mounting plate 33. Yes. The angle θ1 formed by the mounting plate 33 and the upper back surface 6e is configured to be substantially the same as the angle θ2 formed by the lower back surface 6f positioned below the bent portion 6d of the boom 6 and the mounting plate 33. Has been. That is, the angle θ1 formed between the mounting plate 33 and the upper back surface 6e is approximately half the angle formed between the upper back surface 6e and the lower back surface 6f, which is the bending angle of the boom 6.
[0027]
A cover body 35 is attached to the cover mounting seat 32 from the outside, and the hose outlet 6c is closed by the cover body 35. The cover body 35 includes a fixing portion 35b that is fixed to the cover mounting seat 32 with bolts and the like, and a cover portion 35a that closes the hose outlet 6c. The cover portion 35a is the upper end of the cover mounting seat 32. It is formed so as to enter the inside of the boom 6 in an oblique direction as it goes from the part to the lower end part side. The cover portion 35a is arranged so as to be inclined along the external hose 22a of the arm cylinder hydraulic hose 22 extending outward from the mounting plate 33, and the boom 6 is more than the external hose 22a. Located inside.
[0028]
As described above, the hose outlet 6c for taking out the arm cylinder hydraulic hose 22 housed in the boom 6 to the outside is formed on the back surface of the boom 6 between the left and right bottom brackets 31 supporting the lower end portion of the arm cylinder 10. By doing so, since the hose outlet 6c is surrounded by a strong bottom bracket 31, the strength of the back surface of the boom 6 on which the hose outlet 6c is formed can be secured, and a large working machine It is also possible to apply to. Moreover, since the strength of the back surface of the boom 6 can be ensured, the hose outlet 6c can be opened largely, and the assemblability and maintainability of the arm cylinder hydraulic hose 22 and the like can be improved. Furthermore, since the bottom bracket 31 is erected on both the left and right sides of the portion where the hose outlet 6c is formed, the hose outlet 6c is hidden by the bottom bracket 31 and cannot be seen, so that the appearance design can be prevented from being damaged. Further, by installing a hydraulic hose such as the arm cylinder hydraulic hose 22 in the boom, the boom rising angle can be increased and the turning radius can be reduced.
[0029]
The bottom bracket 31 is disposed in the vicinity of the bent portion 6d of the boom 6, and the hose outlet 6c is formed on the upper back surface 6e, which is a flat portion above the bent portion on the back of the boom 6, and the hose outlet 6c. The cover mounting seat 32 for fixing the hose outlet 6c and attaching the cover body 35 for closing the hose outlet 6c is fixed to the peripheral edge of the hose outlet 6c and the hose outlet 6c is formed. Formation and attachment can be performed easily, and the strength of the hose outlet 6c forming portion on the back of the boom 6 can be further improved.
[0030]
Further, the cover body 35 is formed in a shape that is located inside the arm cylinder hydraulic hose 22a and enters the inside of the boom 6, and the cover body 35 is attached to the forming portion of the hose outlet 6c to attach the hose outlet. By blocking 6c, it is possible to prevent earth and sand or dust from entering the boom 6 from the hose outlet 6c.
[0031]
Further, a split connection portion 26 that splits and connects the hydraulic hoses 22 and 22a built in the boom 6 is formed near the bent portion 6d of the boom 6, and an attachment plate 33 that supports the split connection portion 26 is provided. The angle θ1 formed between the mounting plate 33 and the boom back surface 6e above the bent portion 6d of the mounting plate 33 is substantially the same as the angle θ2 formed between the mounting plate 33 and the boom back surface 6f below the bent portion 6d. By arranging them at an angle, they pass through the bent portion 6d from the lower part of the boom 6 and are taken out from the hose outlet 6c above the bent portion 6d, and are attached to the mounting plate 33 in the vicinity of the bent portion 6d. The arm cylinder hydraulic hoses 22 and 22a to be supported can be prevented from being bent suddenly or bent into an unnatural shape in the vicinity of the bent portion 6d. It is possible to smoothly and smoothly pipe 22a.
[0032]
Next, as a structure of the work machine 7, the configuration of the tip portion of the boom 6 will be described with reference to FIGS. An angle rib 50 is fixed at the tip of the boom 6 and a pair of left and right arm fulcrum brackets 51 are fixed. The angle rib 50 is formed by bending a plate-like member, and is attached so as to connect the distal end portion of the upper front surface 6g and the distal end portion of the upper rear surface 6e in the boom 6. The side of the angle rib 50 attached to the upper back surface 6e extends along the inner surface of the upper back surface 6e toward the base end portion of the boom 6 to form an extended portion 50a. The portion connecting the upper front surface 6g and the upper rear surface 6e is formed in a convex shape that protrudes further forward than the tip of the boom 6 as it goes to the center in a side view, The upper inclined surface 50c is formed.
[0033]
The extending portion 50a of the angle rib 50 is formed with, for example, a substantially circular opening hole 50b communicating with the inside of the boom 6 and the outside, and the bucket cylinder hydraulic hose piped into the boom 6 from the opening hole 50b. 21 can be maintained. Moreover, the part which formed the opening hole 50b in the angle rib 50 in the upper back 6e front-end | tip part of the boom 6 is notched, and the notch part 6h is formed. The cover body 55 is detachably attached to the opening hole 50b from the outside, and the opening hole 50b is closed when the work machine 7 that is not performing maintenance or the like is used so that dirt, dirt, or the like does not enter the boom 6. ing.
[0034]
Thus, since the extension part 50a of the angle rib 50 comprised by a thick plate-like member is extended in the front-end | tip part of the boom 6, the notch part 6h is formed in the upper back surface 6e, and the opening hole 50b. Even if it forms, the intensity | strength of the boom 6 is securable. Thereby, it is not necessary to attach a reinforcing member such as a reinforcing patch around the opening hole 50b, and the number of constituent members can be reduced. Further, since the strength of the boom 6 can be ensured, the opening hole 50b can be formed large, and assembly workability and maintenance work such as piping work of the bucket cylinder hydraulic hose 21 can be improved. it can.
[0035]
On the other hand, the arm fulcrum bracket 51 is composed of a bracket 52 formed of a thin plate member and a reinforcing plate 53. The bracket 52 is fixed to the distal end portion of the boom 6 and forward from the distal end of the boom 6. It is extended. A reinforcing plate 53 is affixed inside the portion of the bracket 52 that extends from the tip of the boom 6. Further, only the bracket 52 is joined to the boom 6 at the joint of the arm fulcrum bracket 51 to the tip of the boom 6. Further, the arm 5 is supported on the front end portion of the arm fulcrum bracket 51 and is configured to be rotatable about the arm fulcrum 54.
[0036]
As described above, in the joint portion between the arm fulcrum bracket 51 and the boom 6, only the thin plate-like bracket 52 is joined to the boom 6, so that stress is concentrated on the joint portion due to the bending of the bracket 52 or the like. Can be prevented. Thereby, it is not necessary to process the bracket 52 or the reinforcing plate 53 with a milling cutter or the like, and the processing man-hours of the arm fulcrum bracket 51 can be reduced.
[0037]
The bucket cylinder hydraulic hose 21 piped in the boom 6 is taken out to the outside through an extraction hole 50d formed in the upward inclined surface 50c of the angle rib 50 and connected to the bucket cylinder 9. The bucket cylinder hydraulic hose 21 is connected to the bucket cylinder 9. The hose 21 is supported by the upper inclined surface 50c in a direction substantially perpendicular to the surface direction of the upper inclined surface 50c. The bucket cylinder hydraulic hose 21 is divided at the upper inclined surface 50c into a revolving body 2 side housed in the boom 6 and a bucket cylinder 9 side taken out to the outside. And the bucket cylinder 9 side are connected to each other using the partition wall connector 25 at the portion of the upper inclined surface 50c. A portion taken out of the bucket cylinder hydraulic hose 21 is configured as an external hose 21a.
[0038]
As described above, when the bucket cylinder hydraulic hoses 21 and 21a are supported by the upper inclined surface 50c of the angle rib 50, the bucket cylinder hydraulic hoses 21 and 21a are piped to the rear surface of the boom 6 at the tip of the boom 6. Therefore, the piping is inclined upward. Further, the external hose 21a of the bucket cylinder hydraulic hose 21 rotates the arm 5 having the longest connection length from the upper inclined surface 50c to the bucket cylinder 9 to the lowermost position in order to follow the pivoting operation of the arm 5. Since piping is made in accordance with the length required when moved, the external hose 21a bends when the arm cylinder 10 is reduced and the arm is rotated upward.
[0039]
And since the external hose 21a is inclined upwardly than the case where the bucket cylinder hydraulic hose 21 is piped on the back of the boom 6, when the external hose 21a is bent, the external hose 21a The degree of bending is smaller than that when piping on the back of the boom 6. Thereby, the amount of bending of the external hose 21a can be reduced, and the space required when the external hose 21a bends can be reduced. Even when the external hose 21a is bent, the space between the pair of left and right bucket cylinder brackets 30 can be reduced. The external hose 21a can be internally provided.
[0040]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As in claim 1, a hydraulic hose for driving a work machine extending from the revolving structure is piped into the boom, and a base end portion of an arm cylinder interposed between the boom and the arm is provided on the back surface of the boom. A pair of left and right bottom brackets to be supported are provided, and a hose outlet for taking out the hydraulic hose to the outside is formed on the back of the boom between the bottom brackets. Therefore, the strength of the back surface of the boom where the hose outlet is formed can be ensured, and it can be applied to a large working machine.
Moreover, since the strength of the back surface of the boom can be ensured, the hose outlet can be greatly opened, and the assembly and maintenance of the hydraulic hose can be improved.
Furthermore, since the bottom bracket is erected on both the left and right sides of the hose outlet forming portion, the hose outlet can be prevented from being hidden by the bottom bracket so that the appearance design is not impaired.
Further, by installing the hydraulic hose in the boom, the boom rising angle can be increased and the turning radius can be reduced.
[0041]
Further, the boom is bent in the middle to form a substantially “<” shape, the bottom bracket is disposed in the vicinity of the bent portion of the boom, and the hose outlet is a plane above the bent portion on the back of the boom. Since the cover mounting seat for fixing the cover body that reinforces the hose outlet and closes the hose outlet is fixed to the peripheral edge portion of the hose outlet, the hose outlet is formed and the cover is fixed. The body can be easily formed and attached, and the strength of the hose outlet forming portion on the back surface of the boom can be further improved.
[0042]
As in claim 2 A cover body that closes the hose outlet is attached to the cover mounting seat, and the cover body is formed inside the boom so as to be located inside the hydraulic hose. Therefore, it is possible to prevent dirt and dirt from entering the boom from the hose outlet.
[0043]
As in claim 3 A mounting plate that protrudes toward the inside of the boom is fixed to the cover mounting seat, and the hydraulic hose is supported by the mounting plate, and is divided into the revolving body side and the cylinder side. In the mounting plate portion, a split connection portion that is detachable via a partition wall connector is configured. Therefore, before assembling the turning work vehicle, before attaching the working machine 7 to the turning body 2, each hydraulic hose is separately piped in the turning body 2 and the working machine 7, and the working machine 7 is connected to the turning body 2. Since each hydraulic hose 22 can be connected by the divided connection portion of the partition connector 25 at the frame upper plate 2a after the attachment, the assembly work of each hydraulic hose 22 can be facilitated.
Also, the replacement work can be facilitated when the hydraulic hoses 22 in the portion piped to the work machine 7 are replaced by maintenance or the like.
[0044]
As in claim 4, The angle (θ1) between the mounting plate and the boom back surface above the bent portion and the angle (θ2) between the mounting plate and the boom back surface below the bent portion are substantially the same angle. Arranged to be Therefore, the mounting plate 33 is disposed so as to be inclined by a certain angle θ1 with respect to the upper back surface 6e of the boom 6, and the arm cylinder hydraulic hose 22 is arranged in a direction substantially perpendicular to the surface direction of the mounting plate 33. It is supported.
The angle θ1 formed by the mounting plate 33 and the upper back surface 6e is configured to be substantially the same as the angle θ2 formed by the lower back surface 6f positioned below the bent portion 6d of the boom 6 and the mounting plate 33. Has been. That is, the angle θ1 formed between the mounting plate 33 and the upper back surface 6e is approximately half the angle formed between the upper back surface 6e and the lower back surface 6f, which is the bending angle of the boom 6.
As a result, the hydraulic hose that passes through the bent portion from the lower portion of the boom and is taken out from the hose outlet above the bent portion and is supported by the mounting plate in the vicinity of the bent portion suddenly near the bent portion. Bending or bending into an unnatural shape can be prevented, and the hydraulic hose can be smoothly and smoothly piped.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a turning work vehicle having a working machine structure of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a support portion by a swing body of a boom.
FIG. 3 is a side view showing a boom bracket.
FIG. 4 is a front view showing a boom bracket and a support portion of the boom.
FIG. 5 is a side view showing a hose guide mounting structure and a swing pin position fixing structure;
FIG. 6 is a side view showing a piping structure of an arm cylinder hydraulic hose in the middle of the boom.
FIG. 7 is also a plan view.
FIG. 8 is a side view showing a connecting portion between a boom and an arm.
FIG. 9 is a plan view of the same.
[Explanation of symbols]
θ1 (the angle between the mounting plate and the upper back)
θ2 (The angle between the mounting plate and the lower back)
2 Revolving body
5 arm
6 Boom
6c Hose outlet
6d bent part
6e upper back
6f bottom back
7 working machines
10 Arm cylinder
22 Hydraulic hose for arm cylinder
22a External hose
25 Bulkhead connector
26 Split connection
31 Arm cylinder bottom bracket
32 Cover mounting seat
33 Mounting plate
35 Cover body

Claims

A work extended from a swivel body in a swivel work vehicle having a boom rotatably attached to a swivel body configured to be turnable and an arm rotatably attached to the boom A hydraulic hose for driving the machine is piped in the boom, and a pair of left and right bottom brackets for supporting the base end portion of the arm cylinder interposed between the boom and the arm is provided on the rear surface of the boom, and the boom between the bottom brackets is provided. A hose outlet for taking out the hydraulic hose to the outside is formed on the back surface, the boom is bent in the middle and formed in a substantially “<” shape, and the bottom bracket is disposed in the vicinity of the bent portion of the boom. The hose outlet is formed in a flat portion above the bent portion on the back of the boom, and the hose outlet is reinforced at the peripheral edge of the hose outlet and the hose outlet is Working machine structure rotary working machine, characterized in that fixedly provided a cover mounting seat for mounting the cover member for closing the.

The working machine structure of a turning work vehicle according to claim 1, wherein a cover body that closes a hose outlet is attached to the cover mounting seat, and the cover body is positioned inside the hydraulic hose and enters the boom. A working machine structure of a turning work vehicle characterized by being formed .

The working machine structure for a turning work vehicle according to claim 1, wherein a mounting plate protruding toward the inside of the boom is fixed to the cover mounting seat, and the hydraulic hose is a portion supported by the mounting plate, A work machine structure for a turning work vehicle, characterized in that a split connection portion is configured in which the divided hydraulic hoses are detachable at a portion of the mounting plate through a partition wall connector .

4. The working machine structure for a turning work vehicle according to claim 3, wherein an angle ([theta] 1) between the mounting plate and the boom back surface above the bent portion, and the boom back surface below the mounting plate and the bent portion. A working machine structure for a turning work vehicle, wherein the angle (θ2) between the two is arranged so as to be substantially the same angle .