JP2000230241A - Working machine structure of revolving working vehicle - Google Patents

Working machine structure of revolving working vehicle

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JP2000230241A
JP2000230241A JP11031666A JP3166699A JP2000230241A JP 2000230241 A JP2000230241 A JP 2000230241A JP 11031666 A JP11031666 A JP 11031666A JP 3166699 A JP3166699 A JP 3166699A JP 2000230241 A JP2000230241 A JP 2000230241A
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JP
Japan
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boom
arm
hydraulic hose
hose
working machine
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Application number
JP11031666A
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Japanese (ja)
Inventor
Masami Miyanishi
正美 宮西
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Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Diesel Engine Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure the strength of a boom and improve the working property of piping by extending an angle rib fixed to the tip of the boom in the boom base end direction along the upper back surface of the boom, and arranging a bucket cylinder hydraulic hose arranged within the boom through the opening of the extension part. SOLUTION: An angle rib 50 formed by bending a sheet member is fixed to the tip of a boom 6, and the angle rib 50 is extended toward the base end of the boom 6 to form an extension part 50a along the inside surface of the upper back surface 6e of the boom 6. A substantially circular opening allowing the communication between the inside and outside of the boom 6 is formed on the extension part 50a of the angle rib 50, and a working machine driving bucket cylinder hydraulic hose 21 arranged within the boom 6 is connected to a bucket cylinder 9-side hydraulic piping through the opening. A cover 55 is attachably and detachably mounted on the opening from the outside. According to this, the boom strength can be ensured, and the hydraulic hose 21 arranged within the boom can be maintained through this opening.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回作業車に搭載
したバックホー等の作業機の構造に関し、特に、該作業
機におけるブーム先端部の構成に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a working machine such as a backhoe mounted on a turning work vehicle, and more particularly, to a configuration of a boom tip of the working machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、バックホー等の作業機を搭載
した旋回作業車においては、作業機を構成するブーム、
アーム、及び、作業用アタッチメント等は油圧シリンダ
等の油圧機器により駆動されており、これら作業機の油
圧機器へは旋回体に配設される油圧ポンプから油圧ホー
スを通じて作動油が供給されている。そして、旋回体か
ら延設されアームシリンダや作業用アタッチメントとし
てバケットを装着した場合のバッケトシリンダ等の油圧
機器へ作動油を供給する油圧ホースは、ブーム下端部か
ら上方へ向かって該ブーム背面に沿って配管されてお
り、バケットシリンダへ作動油を供給する油圧ホース
は、ブーム先端部分までブーム背面に沿って配管されて
いた。また、ブーム先端部には、アームを回動自在に支
持するアーム支点ブラケットが固設されており、該アー
ム支点ブラケットのブーム先端よりも先方方向へ突出す
る部分は厚板状部材により構成されていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a turning work vehicle equipped with a working machine such as a backhoe, a boom constituting the working machine,
The arm, the work attachment, and the like are driven by a hydraulic device such as a hydraulic cylinder. Hydraulic oil is supplied from a hydraulic pump disposed on the revolving unit to the hydraulic device of the work machine through a hydraulic hose. A hydraulic hose that extends from the revolving structure and supplies hydraulic oil to hydraulic equipment such as a bucket cylinder when a bucket is mounted as an arm cylinder or a work attachment extends along the back of the boom from the lower end of the boom upward. The hydraulic hose that supplies hydraulic oil to the bucket cylinder has been piped along the back of the boom to the end of the boom. An arm fulcrum bracket for rotatably supporting the arm is fixedly provided at the boom tip, and a portion of the arm fulcrum bracket projecting forward from the boom tip is formed of a thick plate-like member. Was.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く、
作業機へ作動油を供給する油圧ホースをブームの背面に
沿って配管すると、ブームを持ち上げた場合に油圧ホー
スがキャビンやキャノピーに近づくため、ブームの立ち
上げ角度が制限されていた。また、ブームとキャビン等
との間に油圧ホースを配置するスペースを確保する必要
があるので、ブームを支持するブームブラケットの前方
への突出量が大きくなっていた。これにより、旋回作業
車の旋回半径が大きくなったり、車体の前後バランスが
悪くなって安定性が低下したりしていた。そして、ブー
ムの立ち上げ角度を大きくする等のために、ブーム内に
油圧ホースを配管しようとすると、ブーム先端部等に油
圧ホースのメンテナンス等を行うための開口部を形成す
る必要があるため、開口部を形成するとブームの強度が
低下することとなってしまっていた。また、バケットシ
リンダに作動油を供給する油圧ホースをアームの回動動
作に追従させるために、ブームとアームとの接続部で油
圧ホースを撓ませる必要があるが、該油圧ホースはブー
ム先端部分までブーム背面に沿って配管されているの
で、油圧ホースを撓ませた際の屈曲度合いが大きくな
り、該油圧ホースの寿命が短くなっていた。さらに、厚
板状部材により構成されるアーム支点ブラケットのブー
ム先端からの突出部分は、ブームとの接合部分に応力が
集中することを避けるため、断面積が徐々に小さくなる
ようにフライス等によって面取り加工を行っていたの
で、アーム支点ブラケットの加工に多くの工数を要して
いた。
However, as described above,
When a hydraulic hose that supplies hydraulic oil to the working machine is piped along the back of the boom, the hydraulic hose approaches the cabin or the canopy when the boom is lifted, so that the rising angle of the boom is limited. Further, since it is necessary to secure a space for disposing the hydraulic hose between the boom and the cabin or the like, the amount of forward projection of the boom bracket supporting the boom has been increased. As a result, the turning radius of the turning work vehicle is increased, and the front-rear balance of the vehicle body is deteriorated, so that the stability is reduced. Then, when trying to pipe a hydraulic hose inside the boom in order to increase the rising angle of the boom, etc., it is necessary to form an opening for performing maintenance and the like of the hydraulic hose at the end of the boom, etc. Forming the opening would reduce the strength of the boom. In addition, in order to make the hydraulic hose that supplies hydraulic oil to the bucket cylinder follow the pivoting operation of the arm, it is necessary to bend the hydraulic hose at the connection between the boom and the arm. Since the piping is provided along the back of the boom, the degree of bending when the hydraulic hose is bent becomes large, and the life of the hydraulic hose is shortened. Furthermore, the protruding part of the arm fulcrum bracket composed of the thick plate-like member from the boom tip is chamfered with a milling cutter or the like so that the cross-sectional area becomes gradually smaller in order to avoid concentration of stress at the joint with the boom. Since the machining was performed, many man-hours were required for machining the arm fulcrum bracket.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項1においては、旋回可能
に構成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと
該ブームへ回動自在に取り付けられたアームと該アーム
へ回動自在に取り付けられた作業機アタッチメントとを
有する作業機を備えた旋回作業車において、旋回体から
延設される作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管
し、ブーム先端部に固設したアングルリブをブームの背
面に沿ってブーム基端部方向へ延設し、該アングルリブ
の延設部に外部とブーム内部とを連通する開口孔を形成
した。
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, according to claim 1, a boom rotatably attached to a revolving body configured to be pivotable, an arm rotatably attached to the boom, and a work implement attachment rotatably attached to the arm. In a turning work vehicle equipped with a working machine having a working machine, a hydraulic hose for working machine drive extending from the revolving unit is piped inside the boom, and an angle rib fixed to the end of the boom is provided along the back of the boom. An opening hole extending toward the boom base end portion and communicating the outside and the inside of the boom was formed in the extending portion of the angle rib.

【0005】また、請求項2においては、旋回可能に構
成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと該ブ
ームへ回動自在に取り付けられたアームと該アームへ回
動自在に取り付けられた作業機アタッチメントとを有す
る作業機を備えた旋回作業車において、旋回体から延設
される作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管し、
該油圧ホースをブーム先端部に固設したアングルリブの
上方傾斜面から外部へ取り出し、該油圧ホースを上方傾
斜面の部分で分割し、ブーム内に配管される側の油圧ホ
ースと外部に取り出された側の油圧ホースとを、該上方
傾斜面にて着脱可能に接続した。
According to a second aspect of the present invention, a boom rotatably mounted on a revolving body which is configured to be rotatable, an arm rotatably mounted on the boom, and a rotatably mounted on the arm. In a turning work vehicle equipped with a working machine having a working machine attachment, a hydraulic hose for working machine driving extending from the revolving unit is piped in the boom,
The hydraulic hose is taken out from the upper inclined surface of the angle rib fixed to the boom tip, the hydraulic hose is divided at the upper inclined surface, and the hydraulic hose is taken out to the outside with the hydraulic hose that is piped into the boom. The hydraulic hose on the other side was detachably connected to the upper inclined surface.

【0006】また、請求項3においては、旋回可能に構
成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと該ブ
ームへ回動自在に取り付けられたアームと該アームへ回
動自在に取り付けられた作業機アタッチメントとを有す
る作業機を備えた旋回作業車において、ブーム先端部に
固設されアームを支持するアーム支点ブラケットの、該
ブーム先端よりも先方へ突出する部分を、複数の薄板状
部材を互いに貼設して構成した。
According to a third aspect of the present invention, a boom rotatably attached to a revolving body which is configured to be pivotable, an arm rotatably attached to the boom, and a rotatably attached to the arm. In a turning work vehicle provided with a working machine having a working machine attachment, a portion of an arm fulcrum bracket fixed to a boom tip portion and supporting an arm, which protrudes forward from the boom tip, is formed by a plurality of thin plate-shaped members. It was constructed by pasting each other.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図1は本発明の作業機構造を有
する旋回作業車を示す側面図、図2はブームの旋回体に
よる支持部を示す側面図、図3は同じく平面図、図4は
ブームブラケットを示す側面図、図5はブームブラケッ
ト及びブームの支持部を示す正面図、図6はホースガイ
ドの取付構造及びスイングピンの位置固定構造を示す側
面図、図7はブームの途中部におけるアームシリンダ用
油圧ホースの配管構造を示す側面図、図8は同じく平面
図、図9はブームとアームとの接続部を示す側面図、図
10は同じく平面図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a turning work vehicle having a working machine structure of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a support portion of a boom by a turning body, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a side view showing a boom bracket. FIG. 5 is a front view showing a boom bracket and a boom support, FIG. 6 is a side view showing a hose guide mounting structure and a swing pin position fixing structure, and FIG. 7 is a hydraulic hose for an arm cylinder in the middle of the boom. FIG. 8 is a side view showing a piping structure, FIG. 8 is a plan view thereof, FIG. 9 is a side view showing a connection portion between a boom and an arm, and FIG. 10 is a plan view thereof.

【0008】まず、本発明の作業機構造を有する旋回作
業車の構成について説明する。図1において、旋回作業
車は、クローラ式走行装置1の上部中央に旋回体2を左
右旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置1の
前後一端部には、ブレード3を上下回動自在に配設して
いる。旋回体2の上方にはエンジンを被覆するボンネッ
ト4が配設され、旋回体2上方には運転操作部を覆うキ
ャビン8が配設されている。また、旋回体2の前端部に
はブームブラケット12が左右回動自在に取り付けら
れ、該ブームブラケット12にはブーム6の下端部が上
下回動自在に支持されている。ブーム6は途中部で前方
に屈曲して、側面視において屈曲部6dを有する略
「く」字状に形成されており、該ブーム6の上端部には
アーム5が回動自在に支持され、該アーム5の先端部に
は作業用アタッチメントであるバケット4が回動自在に
支持されている。これらのブーム6、アーム5、及びバ
ケット4等により作業機7が構成されている。
First, the configuration of a turning work vehicle having a working machine structure according to the present invention will be described. In FIG. 1, the turning work vehicle supports a revolving unit 2 at the upper center of the crawler type traveling device 1 so as to be able to turn left and right. Arranged freely. Above the revolving superstructure 2, a hood 4 for covering the engine is disposed, and above the revolving superstructure 2, a cabin 8 for covering the operation unit is disposed. A boom bracket 12 is attached to the front end of the swing body 2 so as to be rotatable left and right. The lower end of the boom 6 is supported by the boom bracket 12 so as to be rotatable up and down. The boom 6 is bent forward at an intermediate portion, and is formed in a substantially “C” shape having a bent portion 6 d in a side view. The arm 5 is rotatably supported at the upper end of the boom 6, A bucket 4 as a work attachment is rotatably supported at the tip of the arm 5. A working machine 7 is configured by the boom 6, the arm 5, the bucket 4, and the like.

【0009】そして、前記ブーム6はブームシリンダ1
1により回動動作され、アーム5はアームシリンダ10
により回動動作され、バケット4はバケットシリンダ9
により回動動作されている。該ブームシリンダ11、ア
ームシリンダ10、及びバケットシリンダ9は油圧シリ
ンダに構成され、各シリンダ9・10・11は旋回台2
のボンネット4内に配設される油圧ポンプから油圧ホー
スを通じて作動油を供給することにより伸縮駆動されて
いる。また、ブームシリンダ11はブームブラケット1
2のシリンダ支持部12bとブーム6の途中部前面に設
けられたブームシリンダブラケット36との間に介装さ
れ、アームシリンダ10はブーム6の途中部背面に設け
られるアームシリンダボトムブラケット31とアーム5
基端部に設けられるバケットシリンダブラケット30と
の間に介装され、バケットシリンダ9は該バケットシリ
ンダブラケット30とバケット4に連結されるバケット
ブラケット29との間に介装されている。
The boom 6 is connected to the boom cylinder 1
1, the arm 5 is rotated by the arm cylinder 10
The bucket 4 is rotated by the
Is rotated. The boom cylinder 11, the arm cylinder 10, and the bucket cylinder 9 are configured as hydraulic cylinders.
The hydraulic pump is arranged in the hood 4 and supplies hydraulic oil through a hydraulic hose to be driven to expand and contract. The boom cylinder 11 is a boom bracket 1
The arm cylinder 10 is interposed between the cylinder supporting portion 12b of the second boom 2 and a boom cylinder bracket 36 provided on the front of the middle of the boom 6, and the arm cylinder 10 is provided with an arm cylinder bottom bracket 31 and an arm 5 provided on the back of the middle of the boom 6.
The bucket cylinder 9 is interposed between the bucket cylinder bracket 30 and the bucket bracket 29 connected to the bucket 4.

【0010】次に、作業機7の構造として、ブーム6下
端の旋回体2による支持部の構成について図2乃至図6
により説明する。旋回体2の前端部にはスイングピン1
3を介してブームブラケット12が左右回動自在に枢支
されている。ブーム6の下端部は二股に分岐してそれぞ
れ支持部6aを構成し、ブームブラケット12の上端部
は各支持部6aに対応して二股に分岐し、該支持部6a
を支持する支持ブラケット12aをそれぞれ構成してお
り、各支持部6aと支持ブラケット12aとを枢支ピン
18により回動自在に連結することで、ブーム6がブー
ムブラケット12により支持されている。尚、各支持ブ
ラケット12aは、さらに二股に分岐して形成され、ブ
ーム6の支持部6aを左右両側から挟み込むような形で
支持している。また、ブーム6とブームブラケット12
との間に介装されるブームシリンダ11の下端部は、ブ
ームブラケット12のシリンダ支持部12bにより回動
自在に支持されている。
Next, as the structure of the working machine 7, the structure of a support portion of the lower end of the boom 6 by the revolving unit 2 is shown in FIGS.
This will be described below. Swing pin 1 at the front end of revolving unit 2
The boom bracket 12 is pivotally supported via 3 through the left and right sides. The lower end of the boom 6 branches into two branches to form support portions 6a, respectively, and the upper end of the boom bracket 12 branches into two branches corresponding to the respective support portions 6a.
Are supported, and the boom 6 is supported by the boom bracket 12 by rotatably connecting each support portion 6a and the support bracket 12a with a pivot pin 18. In addition, each support bracket 12a is further formed to be branched into two branches, and supports the support portion 6a of the boom 6 so as to sandwich the support portion 6a from both right and left sides. Also, the boom 6 and the boom bracket 12
The lower end of the boom cylinder 11 interposed therebetween is rotatably supported by the cylinder support portion 12b of the boom bracket 12.

【0011】旋回体2前部からはブームシリンダ用油圧
ホース23、アームシリンダ用油圧ホース22、及びバ
ケットシリンダ用油圧ホース21が前方へ延設されてい
る。該アームシリンダ用油圧ホース22及びバケットシ
リンダ用油圧ホース21は、二股に分岐したブーム6の
支持部6a・6a間から該ブーム6内部へ配管されて、
ボンネット9内に配設された油圧ポンプから圧送される
作動油をアームシリンダ10及びバケットシリンダ9へ
供給している。
A hydraulic hose 23 for a boom cylinder, a hydraulic hose 22 for an arm cylinder, and a hydraulic hose 21 for a bucket cylinder extend forward from the front of the revolving unit 2. The arm cylinder hydraulic hose 22 and the bucket cylinder hydraulic hose 21 are piped into the boom 6 from between the support portions 6a of the boom 6 branched into two branches.
Hydraulic oil pumped from a hydraulic pump disposed in the bonnet 9 is supplied to the arm cylinder 10 and the bucket cylinder 9.

【0012】また、ブームブラケット12における各支
持ブラケット12aの下方には、それぞれガイド孔12
cを開口しており、旋回体2前部からのブームシリンダ
用油圧ホース21が該ガイド孔12cを前方へ貫通して
いる。ガイド孔12cを通過したブームシリンダ用油圧
ホース21は下方に延出してブームブラケット12のシ
リンダ支持部12bを迂回した後にブームシリンダ11
に接続されている。そして、ブームブラケット12にお
ける各支持ブラケットの左右両側からは、前方へ突出す
るリブ12dがそれぞれ下方へ向けて形成されており、
この左右両側のリブ12d間に構成される谷間12e
を、前記ガイド孔12cを貫通したブームシリンダ用油
圧ホース21が通過するように配管している。
A guide hole 12 is provided below each support bracket 12a of the boom bracket 12.
c, and a hydraulic hose 21 for the boom cylinder from the front of the revolving unit 2 penetrates the guide hole 12c forward. The boom cylinder hydraulic hose 21 that has passed through the guide hole 12c extends downward and bypasses the cylinder support portion 12b of the boom bracket 12, and then the boom cylinder 11
It is connected to the. Further, ribs 12d protruding forward are formed downward from both left and right sides of each support bracket of the boom bracket 12, respectively.
A valley 12e formed between the ribs 12d on the left and right sides.
Are piped so that the hydraulic hose 21 for the boom cylinder that passes through the guide hole 12c passes therethrough.

【0013】また、旋回体2前部から各シリンダ11・
10・9までに必要な各油圧ホース21・22・23の
長さは、ブーム6の回動姿勢状態により異なるため、各
油圧ホース21・22・23には旋回体2前部とブーム
6との間の範囲にたわみ代を設けているが、各油圧ホー
ス21・22・23をブーム6の回動支点となる支持部
6a近傍又はブームブラケット12のシリンダ支持部1
2b近傍を通過するように配管して、各ホース21・2
2・23のたわみ代を小さくするように構成している。
Further, the cylinders 11 and 11
Since the lengths of the hydraulic hoses 21, 22 and 23 required by 10.9 are different depending on the rotation posture state of the boom 6, each hydraulic hose 21, 22 and 23 has a front part of the revolving unit 2, the boom 6 and Between the hydraulic hoses 21, 22, and 23 near the support portion 6 a serving as the pivot of the boom 6 or the cylinder support portion 1 of the boom bracket 12.
2b.
It is configured to reduce the deflection allowance of 2.23.

【0014】旋回体2の前端部とブームブラケット12
と連結するスイングピン13はブームブラケット12を
上下方向に貫通しており、該スイングピン13の上端部
は、各支持ブラケット12a間におけるブームブラケッ
ト12の上面よりも上方に突出している。スイングピン
13の突出部側面には切欠部13aが形成されており、
ブームブラケット12の上面にボルト等で固設された回
り止板15が該切欠部13aに係合して、スイングピン
13がブームブラケット12に対して回転しないよう
に、即ちスイングピン13とブームブラケット12とが
一体的に回動するように構成している。
The front end of the revolving unit 2 and the boom bracket 12
A swing pin 13 connected to the boom bracket 12 penetrates the boom bracket 12 in the up-down direction, and an upper end portion of the swing pin 13 projects above the upper surface of the boom bracket 12 between the support brackets 12a. A notch 13a is formed on the side of the protrusion of the swing pin 13,
A detent plate 15 fixed with bolts or the like on the upper surface of the boom bracket 12 is engaged with the notch 13a so that the swing pin 13 does not rotate with respect to the boom bracket 12, that is, the swing pin 13 and the boom bracket 12. 12 are configured to rotate integrally.

【0015】また、スイングピン13の上面にはホース
ガイド14のベース板14bがボルト等により固設され
ている。平面視において、該ベース板14bの外形はス
イングピン13の外形よりも大きく形成されており、該
スイングピン13が下方に移動した場合には、ベース板
14bがブームブラケット12の上面に係止することが
可能となっている。ベース板14bの上面には、例え
ば、棒状部材を折り曲げて略「コ」字状に形成したガイ
ド部材である、ガイド部14aを門型に立設している。
そして、旋回体2から延設される各油圧ホース21・2
2・23は、該ガイド部14a内を通過した後にブーム
6内に配管され、又はブームブラケット12のガイド孔
12cを通過している。即ち、該ホースガイド14によ
り、各油圧ホース21・22・23をガイドして左右方
向及び上下方向の配管位置を規制している。
On the upper surface of the swing pin 13, a base plate 14b of a hose guide 14 is fixed by bolts or the like. In plan view, the outer shape of the base plate 14b is formed larger than the outer shape of the swing pin 13, and when the swing pin 13 moves downward, the base plate 14b is locked on the upper surface of the boom bracket 12. It has become possible. On the upper surface of the base plate 14b, for example, a guide portion 14a, which is a guide member formed by bending a rod-shaped member to have a substantially "U" shape, is provided in an upright manner.
And each hydraulic hose 21.2 extended from the revolving superstructure 2
2 and 23 are piped into the boom 6 after passing through the guide portion 14a, or pass through the guide hole 12c of the boom bracket 12. That is, the hose guides 14 guide the hydraulic hoses 21, 22 and 23 to regulate the piping positions in the horizontal direction and the vertical direction.

【0016】このように、該ホースガイド14によっ
て、油圧ホース21・22・23の配管位置を規制する
ことにより、ブームブラケット12が左右に回動した場
合やブーム6が上下回動した場合に、油圧ホース21・
22・23が支持ブラケット12a・12aやブーム6
と接触して破損することを防止できるとともに、油圧ホ
ース21・22は常に支持部6a・6a近傍を通過する
ことができる。
As described above, the hose guide 14 regulates the piping positions of the hydraulic hoses 21, 22 and 23, so that when the boom bracket 12 rotates left and right or when the boom 6 rotates vertically, Hydraulic hose 21
22 and 23 are the support brackets 12a and 12a and the boom 6
The hydraulic hoses 21 and 22 can always pass near the support portions 6a.

【0017】以上の如く、ホースガイド14をスイング
ピン13の上面に固設して、該ホースガイド14により
各油圧ホース21・22・23をガイドした後にブーム
6内へ配管することにより、ブームブラケット12上部
の狭小なスペースにホースガイド14を設けることがで
き、ブーム6の背面に油圧ホース21・22・23を配
管することもなくなるため、該ブームブラケット12の
前方への突出量を抑えることが可能となり、旋回体2の
旋回半径を小さくするとともに、前後方向の安定性を向
上することができる。また、ホースガイド14のベース
板14bの外形は、平面視において、スイングピン13
の外形よりも大きく形成されていてブームブラケット1
2の上面に係止することが可能であるので、スイングピ
ン13が下方に脱落することを防止する安全装置として
も作用することができる。さらに、ホースガイド14と
スイングピン13とブームブラケット12とは一体的に
回動可能に構成されているので、ブームブラケット12
が左右に回動した場合にあっても、回動方向に合わせて
ホースガイド14による各油圧ホース21・22・23
のガイド方向も変化することとなり、該各油圧ホース2
1・22・23がブームブラケット12やブーム6に接
触して破損することを防止することができる。
As described above, the hose guide 14 is fixed to the upper surface of the swing pin 13, and the hydraulic guides 21, 22, and 23 are guided by the hose guide 14 and then piped into the boom 6 to thereby provide a boom bracket. Since the hose guide 14 can be provided in a small space at the upper part of the boom 12 and the hydraulic hoses 21, 22, and 23 are not provided on the back of the boom 6, the amount of the boom bracket 12 protruding forward can be suppressed. As a result, the turning radius of the turning body 2 can be reduced, and the stability in the front-rear direction can be improved. The outer shape of the base plate 14b of the hose guide 14 is the same as the swing pin 13 in plan view.
Boom bracket 1
Since the swing pin 13 can be locked to the upper surface, the swing pin 13 can also function as a safety device for preventing the swing pin 13 from dropping downward. Further, since the hose guide 14, the swing pin 13, and the boom bracket 12 are integrally rotatable, the boom bracket 12
When the hydraulic hoses 21 are rotated left and right, the hydraulic hoses 21, 22, 23 by the hose guide 14 are adjusted in accordance with the rotational direction.
The guide direction of each hydraulic hose 2 also changes.
1, 22, 23 can be prevented from being damaged by contact with the boom bracket 12 or the boom 6.

【0018】また、ブーム6下端の支持部6aを二股に
形成することにより、ブーム6内へ配管する各油圧ホー
ス21・22をブーム6の回動支点となる支持部6a近
傍に配管することができ、該各油圧ホース21・22の
たわみ代を小さくしてブームブラケット12をキャビン
8側へ寄せることが可能となって、旋回体2の旋回半径
を小さくして前後バランスの向上を図ることができる。
さらに、各支持部6aに対応して構成されたブームブラ
ケット12の各支持ブラケット12aの下方に、ブーム
シリンダ用油圧ホース23を貫通させるガイド孔12c
を形成することにより、該ガイド孔12cによりブーム
シリンダ用油圧ホース23をガイドすることができてホ
ースガイドの簡略化を図ることができ、旋回体2とブー
ムシリンダ11との間を短距離で接続することが可能と
なってブームシリンダ用油圧ホース23の配管の最適化
を図ることができる。
Further, by forming the support portion 6a at the lower end of the boom 6 bifurcated, each of the hydraulic hoses 21 and 22 to be piped into the boom 6 can be piped in the vicinity of the support portion 6a serving as a rotation fulcrum of the boom 6. Thus, the bending allowance of each of the hydraulic hoses 21 and 22 can be reduced and the boom bracket 12 can be moved toward the cabin 8, and the turning radius of the revolving unit 2 can be reduced to improve the front-rear balance. it can.
Further, a guide hole 12c for penetrating the boom cylinder hydraulic hose 23 is provided below each support bracket 12a of the boom bracket 12 configured corresponding to each support portion 6a.
By forming the guide hole 12c, the hydraulic hose 23 for the boom cylinder can be guided by the guide hole 12c, the hose guide can be simplified, and the connection between the revolving unit 2 and the boom cylinder 11 can be made in a short distance. It is possible to optimize the piping of the hydraulic hose 23 for the boom cylinder.

【0019】また、各支持ブラケット12aの両側には
下方へ向けてリブ12dが形成され、この両側のリブ1
2dの間の谷間12eに、前記ガイド孔12cを貫通す
るブームシリンダ用油圧ホース23を通過させることに
より、特別なホースガイドを設けることなく該ブームシ
リンダ用油圧ホース23をガイドすることができて、ホ
ースガイドの簡略化を図るとともに、ブームシリンダ用
油圧ホース23の破損を防止することができる。
Ribs 12d are formed on both sides of each support bracket 12a so as to extend downward.
By passing the boom cylinder hydraulic hose 23 passing through the guide hole 12c in the valley 12e between 2d, the boom cylinder hydraulic hose 23 can be guided without providing a special hose guide, The hose guide can be simplified and the boom cylinder hydraulic hose 23 can be prevented from being damaged.

【0020】また、旋回体2の前部から延設される各油
圧ホース21・22・23は、該旋回体2のフレーム上
板2a部で分割されている。即ち、各油圧ホース21・
22・23の内、旋回体2内からフレーム上板2aまで
の部分と、フレーム上板2aから作業機7側延設される
部分とが分割されて、フレーム上板2aの部分で隔壁コ
ネクタ25を介して着脱可能に接続されている。このよ
うに各油圧ホース21・22・23をフレーム上板2a
の部分で着脱可能に接続することにより、旋回作業車の
組立時等において、作業機7を旋回体2に取り付ける前
に、各油圧ホース21・22・23を別々に旋回体2内
及び作業機7に配管し、該作業機7を旋回体2に取り付
けた後にフレーム上板2a部で該各油圧ホース21・2
2・23を接続することができるので、各油圧ホース2
1・22・23の組立作業を容易にすることが可能とな
る。また、作業機7に配管した部分の各油圧ホース21
・22・23をメンテナンス等により交換する際にも交
換作業を容易にすることができる。
Each of the hydraulic hoses 21, 22 and 23 extending from the front part of the revolving unit 2 is divided by a frame upper plate 2 a of the revolving unit 2. That is, each hydraulic hose 21
Of the parts 22 and 23, the part from the inside of the revolving superstructure 2 to the frame upper plate 2a and the part extending from the frame upper plate 2a to the work machine 7 side are divided, and the bulkhead connector 25 It is detachably connected via. Thus, each of the hydraulic hoses 21, 22 and 23 is connected to the frame upper plate 2a.
The hydraulic hoses 21, 22, and 23 are separately connected to the inside of the revolving unit 2 and to the revolving unit before the work unit 7 is attached to the revolving unit 2 at the time of assembling the revolving work vehicle or the like. 7, and after the working machine 7 is attached to the revolving structure 2, the hydraulic hoses 21 ・ 2 are connected to the frame upper plate 2a.
2 and 23 can be connected, so each hydraulic hose 2
It becomes possible to facilitate the assembly work of 1.22 / 23. In addition, each of the hydraulic hoses 21 of the portion piped to the working machine 7
-When replacing 22 and 23 for maintenance or the like, replacement work can be facilitated.

【0021】また、ブーム6の回動支点となる該ブーム
6下端の支持部6aには大きな負荷がかかるため、該支
持部6aは鋳造部材により形成しており、支持部6a程
に負荷がかからない該支持部6aより上方部分のブーム
本体6bは、ブーム6の重量を低減するために鋼板等の
板状部材で構成されている。そして、該支持部6aとブ
ーム本体6bとは溶接等により接続されており、この接
続部には強度を補強するために、板状部材により形成さ
れた補強板19を内側から貼設している。該補強板19
は、支持部6aと接している部分である下部を肉厚に形
成して、ブーム本体6bと接している上方部へいくに従
って肉薄となるように形成している。このように、補強
板19を下部から上部へ向かうにつれて肉薄となるよう
に形成して、ブーム本体6bと接する補強板19上部の
剛性が低くなるように構成している。従って、支持部6
aに応力がかかった場合、板状部材により構成されたブ
ーム本体6bは補強板19が貼設された部分であって
も、しなることで応力を逃がして緩和することができ
る。これにより、補強板19の上端とブーム本体6bと
の境界部にブーム6への応力が集中してかかることを防
止することができ、ブーム本体6bと支持部6aとの接
合部を含めたブーム6の強度を確保して耐負荷性を向上
することができる。また、補強板19の上部を肉薄に形
成することにより、該補強板19の重量低減及びコスト
ダウンを図ることができる。
Further, since a large load is applied to the support portion 6a at the lower end of the boom 6 which is a pivotal support point of the boom 6, the support portion 6a is formed by a cast member, and the load is not applied as much as the support portion 6a. The boom main body 6b above the support portion 6a is formed of a plate-like member such as a steel plate in order to reduce the weight of the boom 6. The support portion 6a and the boom main body 6b are connected by welding or the like, and a reinforcing plate 19 formed of a plate-like member is attached to the connection portion from the inside to reinforce strength. . The reinforcing plate 19
Is formed such that the lower part, which is in contact with the support part 6a, is made thicker, and becomes thinner toward the upper part in contact with the boom body 6b. As described above, the reinforcing plate 19 is formed so as to become thinner from the lower portion to the upper portion, so that the rigidity of the upper portion of the reinforcing plate 19 in contact with the boom main body 6b is reduced. Therefore, the support 6
When stress is applied to a, the boom main body 6b formed of a plate-shaped member can release and relieve the stress by bending, even at the portion where the reinforcing plate 19 is attached. Accordingly, it is possible to prevent stress applied to the boom 6 from being concentrated on the boundary between the upper end of the reinforcing plate 19 and the boom main body 6b, and the boom including the joint between the boom main body 6b and the support portion 6a is provided. 6, and the load resistance can be improved. In addition, by forming the upper portion of the reinforcing plate 19 to be thin, the weight and cost of the reinforcing plate 19 can be reduced.

【0022】次に、作業機7の構造として、ブーム6途
中部の構成について図1、図7、図8により説明する。
前述の如く、ブーム6は途中部で前方に屈曲して側面視
略「く」字状に形成されており、該ブーム6の途中部背
面にアームシリンダボトムブラケット31を設けるとと
もに、アーム5の基端部にバケットシリンダブラケット
30を設けて、該アームシリンダボトムブラケット31
とバケットシリンダブラケット30との間に、アーム5
を回動動作させるアームシリンダ10を介装している。
該アームシリンダ10の上端部はバケットシリンダブラ
ケット30により支持され、アームシリンダ10の下端
部はアームシリンダボトムブラケット31により支持さ
れている。
Next, as the structure of the working machine 7, the structure in the middle of the boom 6 will be described with reference to FIGS.
As described above, the boom 6 is bent forward in the middle and is formed in a substantially “U” shape in side view. The arm cylinder bottom bracket 31 is provided on the back of the middle of the boom 6 and the base end of the arm 5. The arm cylinder bottom bracket 31
Between the arm and the bucket cylinder bracket 30
The arm cylinder 10 for rotating the arm is interposed.
The upper end of the arm cylinder 10 is supported by a bucket cylinder bracket 30, and the lower end of the arm cylinder 10 is supported by an arm cylinder bottom bracket 31.

【0023】前記アームシリンダボトムブラケット31
は、ブーム6の背面に左右一対設けられて屈曲部6d近
傍に配置されており、左右一対のブーム6間における背
面には、ブーム6内部と外部とを連通するホース取出口
6cを形成している。該ホース取出口6cは、屈曲部6
dよりも上方に位置して平面状に形成される上部背面6
eに開口しており、該ホース取出口6cを通じて、旋回
体2から延設されブーム6に内装されているアームシリ
ンダ用油圧ホース22が外部へ取り出されて、アームシ
リンダ10に接続されている。
The arm cylinder bottom bracket 31
Are provided on the back surface of the boom 6 in a pair on the left and right sides and are disposed near the bent portion 6d. I have. The hose outlet 6c has a bent portion 6
upper back surface 6 which is located above d and is formed in a planar shape
e, an arm cylinder hydraulic hose 22 extending from the revolving structure 2 and housed in the boom 6 is taken out through the hose outlet 6c and connected to the arm cylinder 10.

【0024】また、該ホース取出口6cの周縁部には厚
板状部材にて形成されるカバー取付座32が固設されて
いる。該カバー取付座32には、ブーム6内部へ向けて
突出する取付板33が固設され、該取付板33によって
アームシリンダ用油圧ホース22が支持されている。ア
ームシリンダ用油圧ホース22は、取付板33により支
持されている部分で旋回体2側とアームシリンダ10側
とに分割されており、旋回体2側とアームシリンダ10
側とは、この取付板33の部分で隔壁コネクタ25を用
いて互いに接続されて分割接続部26を構成している。
さらに、カバー取付座32には、ブーム6内部へ向けて
突出する油圧ホース支持ブラケット34が固設されてお
り、該油圧ホース支持ブラケット34によって、ブーム
6内に配管されているバケットシリンダ用油圧ホース2
1が支持されている。
Further, a cover mounting seat 32 formed of a thick plate-like member is fixedly provided at a peripheral portion of the hose outlet 6c. A mounting plate 33 protruding toward the inside of the boom 6 is fixed to the cover mounting seat 32, and the arm plate hydraulic hose 22 is supported by the mounting plate 33. The arm cylinder hydraulic hose 22 is divided into the revolving unit 2 side and the arm cylinder 10 side at a portion supported by the mounting plate 33, and the revolving unit 2 side and the arm cylinder 10
The side is connected to each other at the portion of the mounting plate 33 using the partition wall connector 25 to form the divided connection portion 26.
Further, a hydraulic hose support bracket 34 protruding toward the inside of the boom 6 is fixed to the cover mounting seat 32, and the hydraulic hose support bracket 34 is provided with a hydraulic hose for a bucket cylinder piped in the boom 6. 2
1 is supported.

【0025】取付板33は、ブーム6の前記上部背面6
eに対して一定の角度θ1だけ傾斜して配置され、アー
ムシリンダ用油圧ホース22は該取付板33の面方向に
対して略垂直方向に支持されている。そして、取付板3
3と上部背面6eとがなす前記角度θ1は、ブーム6の
屈曲部6dよりも下方に位置する下部背面6fと取付板
33とがなす角度θ2と略同一角度となるように構成さ
れている。即ち、取付板33と上部背面6eとがなす前
記角度θ1は、ブーム6の屈曲角度である上部背面6e
と下部背面6fとのなす角度の略半分の大きさとなって
いる。
The mounting plate 33 is provided on the upper back surface 6 of the boom 6.
The arm cylinder hydraulic hose 22 is supported in a direction substantially perpendicular to the surface direction of the mounting plate 33. And mounting plate 3
The angle θ1 formed by the upper back surface 3e and the upper back surface 6e is substantially the same as the angle θ2 formed by the lower back surface 6f located below the bent portion 6d of the boom 6 and the mounting plate 33. That is, the angle θ1 between the mounting plate 33 and the upper back surface 6e is the bending angle of the boom 6 and the upper back surface 6e.
And approximately half the angle formed by the lower back surface 6f.

【0026】また、前記カバー取付座32には、カバー
体35を外側から取り付けて、該カバー体35によりホ
ース取出口6cを塞いでいる。該カバー体35は、カバ
ー取付座32にボルト等で取付固定される固定部35b
と、ホース取出口6cを塞ぐカバー部35aとで構成さ
れており、該カバー部35aはカバー取付座32の上端
部から下端部側へいくに従って斜め方向にブーム6内部
へ入り込んでいくように形成されている。そして、該カ
バー部35aは、取付板33から外部方向へ延設されて
いるアームシリンダ用油圧ホース22の外部ホース22
aに沿うように傾斜して配置されており、該外部ホース
22aよりもブーム6の内側に位置している。
A cover body 35 is attached to the cover mounting seat 32 from the outside, and the cover body 35 closes the hose outlet 6c. The cover body 35 is fixed to a cover mounting seat 32 with bolts or the like.
And a cover 35a for closing the hose outlet 6c. The cover 35a is formed so as to enter the inside of the boom 6 obliquely from the upper end to the lower end of the cover mounting seat 32. Have been. The cover portion 35a is connected to the external hose 22 of the arm cylinder hydraulic hose 22 extending from the mounting plate 33 to the outside.
a, and is located on the inner side of the boom 6 with respect to the external hose 22a.

【0027】以上の如く、アームシリンダ10の下端部
を支持する左右のボトムブラケット31間におけるブー
ム6の背面に、該ブーム6に内装されるアームシリンダ
用油圧ホース22を外部へ取り出すためのホース取出口
6cを形成することで、該ホース取出口6cは周囲を強
固なボトムブラケット31により囲まれた構造となるた
め、ホース取出口6cが形成されるブーム6の背面の強
度を確保することができ、大型の作業機にも適用するこ
とが可能となる。また、ブーム6の背面の強度を確保す
ることができるため、ホース取出口6cを大きく開口す
ることが可能になり、アームシリンダ用油圧ホース22
等の組立性や整備性を向上することができる。さらに、
ホース取出口6c形成部分の左右両側にはボトムブラケ
ット31が立設しているため、該ホース取出口6cがボ
トムブラケット31により隠れて見えなくなり、外観デ
ザインを損なうことが防止できる。また、アームシリン
ダ用油圧ホース22等の油圧ホースをブームに内装する
ことにより、ブーム立上角度を大きく取ることができ、
旋回半径を小さくすることが可能となる。
As described above, on the back of the boom 6 between the left and right bottom brackets 31 supporting the lower end of the arm cylinder 10, a hose outlet for taking out the arm cylinder hydraulic hose 22 built in the boom 6 to the outside. By forming the hose outlet 6c, the hose outlet 6c has a structure surrounded by a strong bottom bracket 31, so that the strength of the back surface of the boom 6 where the hose outlet 6c is formed can be secured, and It is also possible to apply to the working machine. Further, since the strength of the back surface of the boom 6 can be ensured, the hose outlet 6c can be largely opened, and the hydraulic hose 22 for the arm cylinder can be opened.
Etc. and the maintainability can be improved. further,
Since the bottom brackets 31 are erected on both left and right sides of the portion where the hose outlet 6c is formed, the hose outlet 6c is hidden by the bottom bracket 31 and cannot be seen, thereby preventing the appearance design from being damaged. In addition, by installing a hydraulic hose such as the arm cylinder hydraulic hose 22 in the boom, a large boom rising angle can be obtained,
It is possible to reduce the turning radius.

【0028】また、前記ボトムブラケット31をブーム
6の屈曲部6d近傍に配置するとともに、前記ホース取
出口6cをブーム6背面の屈曲部よりも上方の平面部で
ある上部背面6eに形成し、該ホース取出口6cの周縁
部に、該ホース取出口6cを補強するとともに該ホース
取出口6cを塞ぐカバー体35を取り付けるためのカバ
ー取付座32を固設したことにより、ホース取出口6c
の形成及びカバー体35の形成・取り付けが容易に行う
ことができるとともに、ブーム6背面のホース取出口6
c形成部の強度をさらに向上することができる。
Further, the bottom bracket 31 is disposed near the bent portion 6d of the boom 6, and the hose outlet 6c is formed in the upper back surface 6e, which is a flat portion above the bent portion on the back of the boom 6. A cover mounting seat 32 for reinforcing the hose outlet 6c and attaching a cover body 35 that closes the hose outlet 6c is fixed to the periphery of the outlet 6c, so that the hose outlet 6c is provided.
And the cover body 35 can be easily formed and attached, and the hose outlet 6 on the back of the boom 6 can be formed.
The strength of the c-formed portion can be further improved.

【0029】また、前記カバー体35を、アームシリン
ダ用油圧ホース22aよりも内側に位置してブーム6内
部へ入り込む形状に形成し、該カバー体35を該ホース
取出口6c形成部に取り付けて該ホース取出口6cを塞
いだことにより、ホース取出口6cからブーム6内部へ
土砂やごみ等が侵入することを防止することができる。
Further, the cover body 35 is formed so as to be located inside the arm cylinder hydraulic hose 22a and to enter the inside of the boom 6, and the cover body 35 is attached to the hose outlet 6c forming portion to form the cover body 35. By closing the hose outlet 6c, it is possible to prevent earth and sand, dust and the like from entering the boom 6 from the hose outlet 6c.

【0030】また、ブーム6の屈曲部6d近傍に、ブー
ム6に内装される油圧ホース22・22aを分割接続す
る分割接続部26を構成し、該分割接続部26を支持す
る取付板33を設けて、該取付板33を、取付板33と
屈曲部6dよりも上方のブーム背面6eとがなす角度θ
1と、取付板33と屈曲部6dよりも下方のブーム背面
6fとがなす角度θ2とが、略同一角度となるように配
置したことにより、ブーム6の下部から屈曲部6dを通
過して該屈曲部6dよりも上方のホース取出口6cから
外部へ取り出されるとともに、屈曲部6d近傍で取付板
33に支持されるアームシリンダ用油圧ホース22・2
2aが、該屈曲部6d近傍で急激に屈曲したり不自然な
形状に屈曲したりすることを防止することができ、該ア
ームシリンダ用油圧ホース22・22aを滑らかに無理
なく配管することが可能となる。
In the vicinity of the bent portion 6d of the boom 6, a divided connecting portion 26 for dividing and connecting the hydraulic hoses 22 and 22a provided in the boom 6 is formed, and a mounting plate 33 for supporting the divided connecting portion 26 is provided. The angle θ between the mounting plate 33 and the boom back surface 6e above the bent portion 6d.
1 and the angle θ2 between the mounting plate 33 and the boom back surface 6f below the bent portion 6d are arranged to be substantially the same angle, so that the lower portion of the boom 6 passes through the bent portion 6d and Hydraulic hoses 22 and 2 for arm cylinders that are taken out of the hose outlet 6c above the bent portion 6d and are supported by the mounting plate 33 near the bent portion 6d.
2a can be prevented from being sharply bent or bent into an unnatural shape in the vicinity of the bent portion 6d, and the hydraulic hoses 22 and 22a for the arm cylinder can be smoothly and smoothly piped. Becomes

【0031】次に、作業機7の構造として、ブーム6の
先端部の構成について図1、図9、図10により説明す
る。ブーム6の先端部にはアングルリブ50が固設され
るとともに、左右一対のアーム支点ブラケット51が固
設されている。アングルリブ50は板状部材を屈曲して
形成され、ブーム6における上部前面6gの先端部と上
部背面6eの先端部とを連結するように取り付けられて
いる。該アングルリブ50の上部背面6eへの取付側
は、該上部背面6eの内側面に沿ってブーム6の基端部
方向へ延設されて延設部50aを形成している。また、
上部前面6gと上部背面6eとの間を連結している部分
は、側面視において中央へいくに従ってブーム6先端よ
りも先方へ突出する凸形状に形成され、略中央から背面
側の部分は上方傾斜面50cとして形成されている。
Next, as the structure of the working machine 7, the structure of the tip of the boom 6 will be described with reference to FIGS. An angle rib 50 and a pair of left and right arm fulcrum brackets 51 are fixedly provided at the distal end of the boom 6. The angle rib 50 is formed by bending a plate-like member, and is attached so as to connect the tip of the upper front face 6g and the tip of the upper back face 6e in the boom 6. The attachment side of the angle rib 50 to the upper back surface 6e extends toward the base end of the boom 6 along the inner surface of the upper back surface 6e to form an extension 50a. Also,
The portion connecting the upper front surface 6g and the upper rear surface 6e is formed in a convex shape protruding forward from the end of the boom 6 toward the center in a side view, and the portion from the substantially center to the rear side is inclined upward. It is formed as a surface 50c.

【0032】アングルリブ50の延設部50aには、ブ
ーム6内部と外部とを連通する、例えば略円形状の開口
孔50bが形成され、該開口孔50bからブーム6内に
配管されるバケットシリンダ用油圧ホース21のメンテ
ナンス等を行うことができるようにしている。また、ブ
ーム6の上部背面6e先端部における、アングルリブ5
0に開口孔50bを形成した部分は切り欠いて切欠部6
hを形成している。そして、開口孔50bには、外側か
らカバー体55を着脱可能に取り付けて、メンテナンス
等を行わない作業機7の使用時には開口孔50bを閉
じ、ブーム6内に土砂やごみ等が侵入しないようにして
いる。
A substantially circular opening 50b is formed in the extending portion 50a of the angle rib 50 for communicating between the inside and the outside of the boom 6, and a bucket cylinder piped into the boom 6 from the opening 50b. The maintenance of the hydraulic hose 21 can be performed. In addition, the angle rib 5 at the tip of the upper back surface 6e of the boom 6
The portion where the opening 50b is formed is cut out to form a notch 6
h. The cover body 55 is detachably attached to the opening hole 50b from the outside so that the opening hole 50b is closed when the working machine 7 that does not perform maintenance or the like is used, so that earth and sand, dust and the like do not enter the boom 6. ing.

【0033】このように、ブーム6の先端部において
は、厚板状部材により構成されるアングルリブ50の延
設部50aを延設しているので、上部背面6eに切欠部
6hを形成するとともに開口孔50bを形成してもブー
ム6の強度を確保することができる。これにより、開口
孔50b周囲に補強パッチ等の補強部材を付設する必要
がなくなって構成部材の点数を削減することができる。
また、ブーム6の強度を確保することができるため、開
口孔50bを大きく形成することが可能となって、バケ
ットシリンダ用油圧ホース21の配管作業等の組立作業
性やメンテナンス性を向上することができる。
As described above, since the extending portion 50a of the angle rib 50 formed of a thick plate-like member extends at the distal end of the boom 6, the notch 6h is formed in the upper back surface 6e. Even if the opening 50b is formed, the strength of the boom 6 can be secured. Accordingly, it is not necessary to provide a reinforcing member such as a reinforcing patch around the opening 50b, and the number of components can be reduced.
Further, since the strength of the boom 6 can be ensured, the opening 50b can be formed large, and the workability of assembling and maintenance such as piping work of the hydraulic hose 21 for the bucket cylinder can be improved. it can.

【0034】一方、アーム支点ブラケット51は、薄板
状部材により形成されたブラケット52と補強板53と
で構成されており、該ブラケット52がブーム6の先端
部に固設されて、ブーム6の先端から先方へ延出してい
る。該ブラケット52のブーム6先端から延出する部分
の内側に補強板53が貼設されている。また、アーム支
点ブラケット51のブーム6の先端部との接合部は、ブ
ラケット52のみがブーム6と接合されている。さら
に、アーム支点ブラケット51の前端部にはアーム5が
支持され、アーム支点54を中心に回動自在に構成され
ている。
On the other hand, the arm fulcrum bracket 51 is composed of a bracket 52 formed of a thin plate-like member and a reinforcing plate 53, and the bracket 52 is fixed to the tip of the boom 6, Extends to the other side. A reinforcing plate 53 is attached inside a portion of the bracket 52 extending from the end of the boom 6. In addition, only the bracket 52 is joined to the boom 6 at the joint between the arm fulcrum bracket 51 and the tip of the boom 6. Further, an arm 5 is supported at the front end of the arm fulcrum bracket 51 and is configured to be rotatable around an arm fulcrum 54.

【0035】このように、アーム支点ブラケット51と
ブーム6との接合部においては、薄板状のブラケット5
2のみがブーム6と接合されているので、該ブラケット
52がしなること等によって該接合部に応力が集中する
ことを防止することができる。これにより、ブラケット
52又は補強板53に対してフライス等による加工を施
す必要がなくなって、アーム支点ブラケット51の加工
工数を低減することができる。
As described above, at the joint between the arm fulcrum bracket 51 and the boom 6, the thin plate-shaped bracket 5 is provided.
Since only 2 is joined to the boom 6, it is possible to prevent stress from being concentrated on the joint due to bending of the bracket 52 or the like. This eliminates the need for milling or the like for the bracket 52 or the reinforcing plate 53, thereby reducing the number of processing steps for the arm fulcrum bracket 51.

【0036】ブーム6内に配管されるバケットシリンダ
用油圧ホース21は、アングルリブ50の上方傾斜面5
0cに形成された取出孔50dを通じて外部へ取り出さ
れてバケットシリンダ9に接続されており、該バケット
シリンダ用油圧ホース21は、上方傾斜面50cによっ
て該上方傾斜面50cの面方向に対する略垂直方向に支
持されている。そして、該バケットシリンダ用油圧ホー
ス21は、ブーム6に内装される旋回体2側と外部に取
り出されたバケットシリンダ9側とに上方傾斜面50c
の部分で分割されており、この旋回体2側とバケットシ
リンダ9側とは、上方傾斜面50cの部分で隔壁コネク
タ25を用いて互いに接続されている。また、バケット
シリンダ用油圧ホース21の外部に取り出された部分は
外部ホース21aとして構成されている。
The hydraulic hose 21 for the bucket cylinder, which is provided in the boom 6, is connected to the upper inclined surface 5 of the angle rib 50.
The bucket cylinder hydraulic hose 21 is taken out to the outside through a take-out hole 50d formed in the outside cylinder 0c and connected to the bucket cylinder 9, and the bucket cylinder hydraulic hose 21 is moved by the upper slope 50c in a direction substantially perpendicular to the plane direction of the upper slope 50c. Supported. The bucket cylinder hydraulic hose 21 has an upwardly inclined surface 50c on the side of the revolving superstructure 2 provided inside the boom 6 and on the side of the bucket cylinder 9 taken out.
The revolving unit 2 side and the bucket cylinder 9 side are connected to each other using a partition wall connector 25 at the upper inclined surface 50c. The portion taken out of the bucket cylinder hydraulic hose 21 is configured as an external hose 21a.

【0037】このように、バケットシリンダ用油圧ホー
ス21・21aをアングルリブ50の上方傾斜面50c
により支持した場合、バケットシリンダ用油圧ホース2
1・21aはブーム6の先端部において、ブーム6の背
面に配管した場合よりも上方に傾斜して配管されること
となる。また、バケットシリンダ用油圧ホース21の外
部ホース21aは、アーム5の回動動作に追従させるた
めに、上方傾斜面50cからバケットシリンダ9までの
接続長さが最も大きくなるアーム5を最下方に回動させ
た場合に必要となる長さに合わせて配管しているため、
アームシリンダ10縮小させてアームを上方回動させた
際には外部ホース21aは撓むこととなる。
As described above, the hydraulic hoses 21 and 21a for the bucket cylinder are connected to the upper inclined surface 50c of the angle rib 50.
When supported by the bucket cylinder hydraulic hose 2
At the tip of the boom 6, the pipes 1 and 21 a are arranged so as to be inclined more upward than when they are piped to the back of the boom 6. The external hose 21a of the bucket cylinder hydraulic hose 21 turns the arm 5 having the largest connection length from the upper inclined surface 50c to the bucket cylinder 9 to the lowest position in order to follow the turning operation of the arm 5. Because the piping is adjusted to the required length when it is moved,
When the arm cylinder 10 is contracted and the arm is rotated upward, the external hose 21a bends.

【0038】そして、外部ホース21aは、バケットシ
リンダ用油圧ホース21をブーム6の背面に配管した場
合よりも上方に傾斜して配管されているので、該外部ホ
ース21aが撓んだ場合、該外部ホース21aの屈曲度
合いはブーム6背面に配管した場合よりも小さくなる。
これにより、外部ホース21aの撓み量を少なくして、
該外部ホース21aが撓む際に必要なスペースを小さく
することができ、外部ホース21aが撓んだ場合でも左
右一対のバケットシリンダブラケット30間に外部ホー
ス21aを内装することが可能となる。
Since the outer hose 21a is piped so as to incline upward when the bucket cylinder hydraulic hose 21 is piped to the back of the boom 6, the outer hose 21a is bent when the outer hose 21a is bent. The degree of bending of the hose 21a is smaller than in the case where piping is provided on the back of the boom 6.
This reduces the amount of deflection of the outer hose 21a,
The space required when the outer hose 21a bends can be reduced, and even when the outer hose 21a bends, the outer hose 21a can be installed between the pair of left and right bucket cylinder brackets 30.

【0039】[0039]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項1の如く、
旋回体から延設される作業機駆動用の油圧ホースをブー
ム内に配管し、ブーム先端部に固設したアングルリブを
ブームの背面に沿ってブーム基端部方向へ延設し、該ア
ングルリブの延設部に外部とブーム内部とを連通する開
口孔を形成したので、ブーム先端部に開口孔を形成して
も該ブームの強度を確保することができる。これによ
り、開口孔周囲に補強パッチ等の補強部材を付設する必
要がなくなって構成部材の点数を削減することができ
る。また、ブームの強度を確保することができるため、
開口孔を大きく形成することが可能となって、油圧ホー
スの配管作業等の組立作業性やメンテナンス性を向上す
ることができる。
As described above, the present invention has the following advantages. That is, as in claim 1,
Hydraulic hoses for driving the work equipment extending from the revolving structure are piped into the boom, and an angle rib fixed to the end of the boom is extended toward the base end of the boom along the back surface of the boom. Since the opening for communicating the outside and the inside of the boom is formed in the extension of the boom, the strength of the boom can be secured even if the opening is formed at the tip of the boom. Accordingly, it is not necessary to provide a reinforcing member such as a reinforcing patch around the opening hole, and the number of components can be reduced. In addition, since the strength of the boom can be secured,
The opening hole can be formed large, so that assembling workability such as piping work of the hydraulic hose and maintenance performance can be improved.

【0040】更に、請求項2の如く、旋回体から延設さ
れる作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管し、該
油圧ホースをブーム先端部に固設したアングルリブの上
方傾斜面から外部へ取り出し、該油圧ホースを上方傾斜
面の部分で分割し、ブーム内に配管される側の油圧ホー
スと外部に取り出された側の油圧ホースとを、該上方傾
斜面にて着脱可能に接続したので、油圧ホースが撓んだ
場合の該油圧ホースの屈曲度合いを、油圧ホースをブー
ム背面に配管した場合よりも小さくすることができる。
これにより、油圧ホースの撓み量を少なくして、該油圧
ホースが撓む際に必要なスペースを小さくすることがで
き、油圧ホースが撓んだ場合でも、ブームとアームとの
接続部に設けられた左右一対のバケットシリンダブラケ
ット間に外部ホースを内装することが可能となる。
Further, a hydraulic hose for driving a working machine, which is extended from the revolving unit, is piped into the boom, and the hydraulic hose is connected to the angled rib fixed to the end of the boom from the upper inclined surface of the angle rib. Take out to the outside, divide the hydraulic hose at the part of the upper inclined surface, and detachably connect the hydraulic hose that is piped inside the boom and the hydraulic hose that is taken out to the outside with the upper inclined surface Therefore, the degree of bending of the hydraulic hose when the hydraulic hose is bent can be made smaller than when the hydraulic hose is piped to the back of the boom.
This makes it possible to reduce the amount of deflection of the hydraulic hose and reduce the space required when the hydraulic hose bends. Even when the hydraulic hose bends, it is provided at the connection between the boom and the arm. An external hose can be provided between the pair of left and right bucket cylinder brackets.

【0041】更に、請求項3の如く、ブーム先端部に固
設されアームを支持するアーム支点ブラケットの、該ブ
ーム先端よりも先方へ突出する部分を、複数の薄板状部
材を互いに貼設して構成したので、アーム支点ブラケッ
トに応力がかかった場合、該アーム支点ブラケットがし
なること等によって、アーム支点ブラケットとブームと
の接合部に応力が集中することを防止することができ
る。これにより、アーム支点ブラケットに対してフライ
等による加工を施す必要がなくなって、アーム支点ブラ
ケットの加工工数を低減することができる。
Further, a plurality of thin plate-like members are attached to a portion of the arm fulcrum bracket fixed to the end of the boom and supporting the arm, which protrudes forward from the end of the boom. With this configuration, when stress is applied to the arm fulcrum bracket, it is possible to prevent the stress from concentrating on the joint between the arm fulcrum bracket and the boom due to bending of the arm fulcrum bracket. Accordingly, it is not necessary to perform processing by the fly or the like on the arm fulcrum bracket, and the number of processing steps of the arm fulcrum bracket can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の作業機構造を有する旋回作業車を示す
側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a turning work vehicle having a working machine structure of the present invention.

【図2】ブームの旋回体による支持部を示す側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view showing a support portion of the boom by a swing body.

【図3】同じく平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.

【図4】ブームブラケットを示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a boom bracket.

【図5】ブームブラケット及びブームの支持部を示す正
面図である。
FIG. 5 is a front view showing a boom bracket and a support portion of the boom.

【図6】ホースガイドの取付構造及びスイングピンの位
置固定構造を示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing a hose guide mounting structure and a swing pin position fixing structure.

【図7】ブームの途中部におけるアームシリンダ用油圧
ホースの配管構造を示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing a piping structure of a hydraulic hose for an arm cylinder in a middle part of the boom.

【図8】同じく平面図である。FIG. 8 is a plan view of the same.

【図9】ブームとアームとの接続部を示す側面図であ
る。
FIG. 9 is a side view showing a connecting portion between the boom and the arm.

【図10】同じく平面図である。FIG. 10 is a plan view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 旋回体 5 アーム 6 ブーム 6e 上部背面 6g 上部前面 6h 切欠部 7 作業機 9 バケットシリンダ 10 アームシリンダ 21 バケットシリンダ用油圧ホース 21a 外部ホース 25 隔壁コネクタ 30 バケットシリンダブラケット 50 アングルリブ 50a 延設部 50b 開口孔 50c 上方傾斜面 51 アーム支点ブラケット 52 ブラケット 53 補強板 54 アーム支点 2 Revolving body 5 Arm 6 Boom 6e Upper back 6g Upper front 6h Notch 7 Work implement 9 Bucket cylinder 10 Arm cylinder 21 Hydraulic hose for bucket cylinder 21a External hose 25 Partition wall connector 30 Bucket cylinder bracket 50 Angle rib 50a Extension 50b Opening Hole 50c Upper inclined surface 51 Arm fulcrum bracket 52 Bracket 53 Reinforcement plate 54 Arm fulcrum

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に
取り付けられたブームと該ブームへ回動自在に取り付け
られたアームと該アームへ回動自在に取り付けられた作
業機アタッチメントとを有する作業機を備えた旋回作業
車において、旋回体から延設される作業機駆動用の油圧
ホースをブーム内に配管し、ブーム先端部に固設したア
ングルリブをブームの背面に沿ってブーム基端部方向へ
延設し、該アングルリブの延設部に外部とブーム内部と
を連通する開口孔を形成したことを特徴とする旋回作業
車の作業機構造。
1. A boom rotatably mounted on a revolving structure that is configured to be rotatable, an arm rotatably mounted on the boom, and a work implement attachment rotatably mounted on the arm. In a turning work vehicle equipped with a working machine, a hydraulic hose for driving the working machine extending from the revolving structure is piped into the boom, and an angle rib fixed to the end of the boom is provided along the back of the boom at the base end of the boom. A working machine structure for a turning work vehicle, characterized in that the opening portion extends in the direction of the part, and an opening hole communicating between the outside and the inside of the boom is formed in the extending portion of the angle rib.
【請求項2】 旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に
取り付けられたブームと該ブームへ回動自在に取り付け
られたアームと該アームへ回動自在に取り付けられた作
業機アタッチメントとを有する作業機を備えた旋回作業
車において、旋回体から延設される作業機駆動用の油圧
ホースをブーム内に配管し、該油圧ホースをブーム先端
部に固設したアングルリブの上方傾斜面から外部へ取り
出し、該油圧ホースを上方傾斜面の部分で分割し、ブー
ム内に配管される側の油圧ホースと外部に取り出された
側の油圧ホースとを、該上方傾斜面にて着脱可能に接続
したことを特徴とする旋回作業車の作業機構造。
2. A boom that is rotatably attached to a revolving body that is configured to be pivotable, an arm that is pivotally attached to the boom, and a work implement attachment that is pivotally attached to the arm. In a turning work vehicle equipped with a working machine, a hydraulic hose for driving the working machine, which is extended from the revolving unit, is piped into the boom, and the hydraulic hose is externally connected from an upper inclined surface of an angle rib fixed to a tip of the boom. And the hydraulic hose was divided at the portion of the upper inclined surface, and the hydraulic hose on the side piped in the boom and the hydraulic hose on the side taken out were detachably connected at the upper inclined surface. A working machine structure for a turning work vehicle, characterized in that:
【請求項3】 旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に
取り付けられたブームと該ブームへ回動自在に取り付け
られたアームと該アームへ回動自在に取り付けられた作
業機アタッチメントとを有する作業機を備えた旋回作業
車において、ブーム先端部に固設されアームを支持する
アーム支点ブラケットの、該ブーム先端よりも先方へ突
出する部分を、複数の薄板状部材を互いに貼設して構成
したことを特徴とする旋回作業車の作業機構造。
3. A boom that is rotatably attached to a revolving body that is configured to be pivotable, an arm that is rotatably attached to the boom, and a work implement attachment that is rotatably attached to the arm. In a turning work vehicle equipped with a working machine, a portion of an arm fulcrum bracket fixed to a boom tip and supporting an arm, which protrudes beyond the boom tip, is configured by attaching a plurality of thin plate members to each other. A working machine structure of a turning work vehicle, characterized in that:
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AT00902130T ATE494429T1 (en) 1999-02-09 2000-02-07 HYDRAULIC DRIVEN WORKING MACHINE
US09/719,772 US7008169B1 (en) 1999-02-09 2000-02-07 Hydraulically driven working machine
PCT/JP2000/000664 WO2000047833A1 (en) 1999-02-09 2000-02-07 Hydraulically driven working machine
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