JP4522298B2 - Swivel work machine - Google Patents
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Description
本発明は、バックホー等の旋回作業機に関するものである。 The present invention relates to a turning work machine such as a backhoe.
従来、バックホー等の旋回作業機においては、旋回基板を備えた旋回台が走行装置上に旋回軸心廻りに回動自在に配備され、該旋回基板の前部には支持ブラケットが配備され、該支持ブラケットに掘削装置が枢支されている。
この種の旋回作業機においては、掘削装置を配備した旋回台の重心を前記旋回軸心と一致若しくはその近傍に位置させて旋回台の旋回バランスを保持するべく、旋回台の後部にウエイトが配備されている。その一方で、該旋回作業機においては、旋回台全体の軽量化を図ることにより車体総重量を軽くし、これによって低出力の小型エンジンを配備可能とすることや燃費効率を向上させることが要請されている。
Conventionally, in a swivel working machine such as a backhoe, a swivel base equipped with a swivel board is disposed on a traveling device so as to be rotatable around a swivel axis, and a support bracket is disposed at a front portion of the swivel board, A drilling rig is pivotally supported on the support bracket.
In this type of swivel work machine, a weight is provided at the rear of the swivel to maintain the swivel balance so that the center of gravity of the swivel with the excavator is located at or near the swivel axis. Has been. On the other hand, in the turning work machine, it is required to reduce the total weight of the vehicle body by reducing the weight of the entire turntable, thereby making it possible to deploy a small engine with low output and improving fuel efficiency. Has been.
かかる要請に応えるべく、例えば特許文献1には、旋回基板の適宜箇所に開口を形成して該旋回基板を抜き穴を形成し、これによって旋回基板の軽量化を図った旋回作業機が提案されている。
しかしながら、特許文献1においては、旋回基板に抜き穴を形成することによって該旋回基板の強度が低下する。特に作業時に掘削装置から旋回基板に伝達される荷重に対する強度が大幅に低下することとなり、該荷重に対する強度を維持しつつ旋回基板に抜き穴を形成することには限界があった。
そこで、本発明の目的は、旋回基板に伝達される荷重に対する強度を維持した状態で旋回基板の軽量化を図ることができる旋回作業機を提供することにある。
However, in
Accordingly, an object of the present invention is to provide a turning work machine capable of reducing the weight of the turning board while maintaining the strength against the load transmitted to the turning board.
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第1に、走行装置上に旋回ベアリングを介して旋回軸心廻りに回転自在に配備された旋回台は、旋回基板が旋回ベアリング上に配置される中央部と該中央部の左右両側の側部とに区画され、該左右側部の少なくとも一方は中央部を形成する主板材よりも薄肉の側板材を該主板材に溶接して形成されている点である。
また、走行装置上に旋回ベアリングを介して旋回軸心廻りに回転自在に配備された旋回台は、旋回基板が旋回ベアリング上に配置される中央部と該中央部の左右両側の側部とに区画され、該左右側部は中央部を形成する主板材よりも薄肉の側板材を該主板材に溶接して形成され、前記主板材及び前記側板材の上面には、旋回基板上に配備される複数の機器を支持する支持枠体が固着されており、該支持枠体は、左右一対の縦リブと、これら縦リブと連結され前記旋回基板を横切って配備された横リブと、該横リブの左端部と平行状に連結された横板材と、前記横リブと後方延出状に連結された左右一対の補強部材と、これら補強部材の後端部と連結された補強ブロックとを有し、前記横リブは、前記主板材と右側の側板材とに亘って固着され、前記横板材は、前記主板材と左側の側板材とに亘って固着され、前記補強ブロックは、左右両端と左右方向中途部とにウエイト取付部材を備え且つ前記主板材と前記左右側板材とに亘って固着され、前記主板材上のウエイト取付部材と前記左右側板材上のウエイト取付部材とにウエイトが取り付けられていることを特徴とする。
Specific means for solving the problems in the present invention are as follows.
1stly, the swivel stand arrange | positioned so that it can rotate around a turning axis center via a turning bearing on a traveling apparatus is the center part by which a turning board is arrange | positioned on a turning bearing, and the side part of the right-and-left both sides of this center part And at least one of the left and right side portions is formed by welding a thin side plate material to the main plate material than the main plate material forming the central portion.
In addition, the swivel base, which is arranged on the traveling device via a swivel bearing so as to be rotatable around the swivel axis, has a central part where the swivel board is disposed on the swivel bearing and left and right side parts of the central part. The left and right side portions are formed by welding a thin side plate material to the main plate material, which is thinner than the main plate material forming the center portion, and the upper surfaces of the main plate material and the side plate material are arranged on a swivel board. A support frame that supports a plurality of devices is fixed, and the support frame includes a pair of left and right vertical ribs, a horizontal rib that is connected to the vertical ribs and is disposed across the revolving substrate, and the horizontal ribs. A horizontal plate connected in parallel with the left end of the rib, a pair of left and right reinforcing members connected in a rearward extending manner with the horizontal rib, and a reinforcing block connected to the rear end of these reinforcing members. The lateral rib is fixed across the main plate and the right side plate. The horizontal plate is fixed over the main plate and the left side plate, and the reinforcing block includes weight attachment members at both the left and right ends and the middle in the left and right direction, and the main plate and the left and right side plates. A weight is attached to the weight attaching member on the main plate material and the weight attaching member on the left and right side plate materials.
さらに、前記旋回台は、前記支持枠体上に立設されて旋回基板の後部の骨組みを形成する立上り枠体を有し、該立上り枠体は、左脚体と、右脚体と、後脚体と、前脚体と、これ
ら脚体の上端部を連結する支持板とを備え、エンジンを跨ぐように前記支持枠体に取り付けられ、前記前脚体は前端部が前記縦リブに対して連結されていることを特徴とする。
これによれば、側板材の板厚が主板材よりも薄いため、該側板材によって形成される旋回基板の側部の軽量化が図られ、ひいては旋回基板全体の軽量化が図られるのである。
ここで、側板材によって形成される側部は、主板材によって形成される中央部よりも薄肉化されることによって強度が低下するものの、該側部に旋回基板に支持された作業装置等からの大きな荷重が作用することは殆どなく、該側部の強度の低下が旋回基板全体の大きな強度低下に繋がる虞はない。
Further, the swivel base has a rising frame body that is erected on the support frame body to form a framework of the rear part of the swivel board, and the rising frame body includes a left leg body, a right leg body, and a rear leg body. Legs, front legs, and this
And a support plate that connects the upper ends of the legs, and is attached to the support frame so as to straddle the engine, and the front legs are connected to the vertical ribs at the front ends. .
According to this, since the thickness of the side plate material is thinner than that of the main plate material, the weight of the side portion of the swivel board formed by the side plate material can be reduced, and the weight of the entire swivel board can be reduced.
Here, although the strength of the side portion formed by the side plate material is reduced by being thinner than the central portion formed by the main plate material, the work is supported by the swivel substrate on the side portion. A large load is hardly applied, and there is no possibility that a decrease in the strength of the side portion will lead to a large decrease in the strength of the entire turning substrate.
また、板厚の異なる主板材と側板材とは溶接によって連結されているため、該主板材と側板材の間で応力が伝達されることとなり、これによって主板材に伝達される荷重を旋回基板全体で受け止めることができることはもちろん、側板材に伝達される荷重を旋回基板全体で受け止めることができる。
第2に、前記薄肉の側板材の上面が主板材の上面と面一に配置されている点である。
これによれば、旋回基板上面は面一に保たれるため、旋回基板上面に段差を生じて旋回基板上に機器を配備することが困難となることはない。
In addition, since the main plate and the side plate having different plate thicknesses are connected by welding, the stress is transmitted between the main plate and the side plate, and the load transmitted to the main plate is thereby swirled. Of course, the load transmitted to the side plate material can be received by the entire swivel board as well as being able to be received as a whole.
Secondly, the upper surface of the thin side plate is arranged flush with the upper surface of the main plate.
According to this, since the upper surface of the swivel board is kept flush, there is no difficulty in disposing a device on the swirl board by creating a step on the upper surface of the swivel board.
第3に、前記主板材の上面には、旋回基板上に配備される複数の機器を支持する支持枠体が固着されており、該支持枠体が前記薄肉の側部材の上面に延設されている点である。
これによれば、主板材と側板材とは支持枠体を介しても連結されることとなり、主板材と側板材との接合状態がより強固なものとなり、旋回基板全体の剛性がより大きなものとなる。
第4に、前記旋回基板には主板材から側板材に亘って1又は複数の開口が形成されている点である。
Third, a support frame body that supports a plurality of devices arranged on the swivel board is fixed to the upper surface of the main plate member, and the support frame body extends to the upper surface of the thin side member. It is a point.
According to this, the main plate material and the side plate material are also connected via the support frame body, the joining state of the main plate material and the side plate material becomes stronger, and the rigidity of the entire swivel board is larger. It becomes.
Fourth, the swivel board has one or more openings formed from the main plate material to the side plate material.
これによれば、該開口は主板材と側板材に亘って形成されているため、側板材はもちろん、主板材自体の軽量化も図られるのである。
さらには、開口が主板材と側板材とに亘って形成されることにより、主板材と側板材との突合せ面の長さが小さなものとなり、これによって、側板材と主板材に溶接する溶接長さの短小化が図られるのである。
According to this, since the opening is formed over the main plate material and the side plate material, not only the side plate material but also the main plate material itself can be reduced in weight.
Furthermore, since the opening is formed over the main plate material and the side plate material, the length of the abutting surface between the main plate material and the side plate material becomes small, and thereby the welding length for welding to the side plate material and the main plate material. This shortens the length.
本発明の旋回作業機によれば、旋回基板に伝達される荷重に対する強度を維持した状態で旋回基板の軽量化を図ることができる。 According to the turning work machine of the present invention, it is possible to reduce the weight of the turning board while maintaining the strength against the load transmitted to the turning board.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図3に示す如く、本発明に係るバックホー1は、下部の走行装置2と、上部の旋回体3とから構成されており、該旋回体3は、旋回ベアリング4を介して走行装置2に連結されている。
走行装置2は、スプロケット5、アイドラ6、これらの間に配備された複数の転輪等を枢支するトラックフレーム7を備え、これらスプロケット5、アイドラ6、複数の転輪に亘ってクローラベルト8を掛装すると共に、スプロケット5を油圧モータで回転駆動することでクローラベルト8を循環回走して走行するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。また、走行装置2の前部には、ドーザ9が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 3, the
The traveling device 2 includes a
旋回体3は、走行装置2上に上下方向の旋回軸心X回りに回動自在に設けられた旋回台10と、この旋回台10の前部に設けられた作業装置(本実施の形態においては掘削装置)11とを有し、該旋回台10上には運転室を形成するキャビン12が搭載されている。
また、図3及び図4に示す如く、旋回台10の左右方向一側(本実施の形態においては右側)寄りの前部には、作業装置11を支持する支持ブラケット13が配備され、該支持ブラケット13は、板材からなる上下一対のブラケット13U、13Lと、該上下一対のブラケット13U、13Rに支持される上下方向に軸心を備えた筒状の軸受13Bとから構成されている。
The swivel body 3 includes a
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a
作業装置11は、図3に示す如く、該上下ブラケット13U、13Lに旋回軸心X廻りに左右揺動自在に枢支されたスイングブラケット14と、該スイングブラケット14に基
端が左右軸心廻りに上下揺動自在に枢支されたブーム15と、該ブーム15の先端に左右軸心廻りに前後揺動自在に枢支されたアーム16と、該アーム16の先端に左右軸心廻りに揺動自在に枢支連結されたバケット17とを備えている。
スイングブラケット14は、旋回台10内の右側に配置された図1に示すスイングシリンダ14aの伸縮動作に伴って揺動し、ブーム15は、該ブーム15とスイングブラケット14との間に介装された図3に示すブームシリンダ18の伸縮動作に伴って揺動し、アーム16は、該アーム16とブーム15との間に介装されたアームシリンダ19の伸縮動作に伴って揺動し、バケット17は、該バケット17とアーム16との間に介装されたバケットシリンダ20の伸縮動作に伴って揺動する。また、スイングシリンダ14a、ブームシリンダ18、アームシリンダ19及びバケットシリンダ20はそれぞれ、油圧シリンダから構成されている。
As shown in FIG. 3, the working device 11 includes a
The
旋回台10は、図7に示す骨格となる旋回フレーム21と、図3に示す如く該旋回フレーム21の後部に取付固定されて前部の作業装置11に対する重量バランスを図ると共に旋回台10の後部を構成するウエイト22と、該ウエイト22の左右両側に設けられてウエイト22と共に旋回台10の後部を構成する左右一対のサイドプロテクタ23とを有している。
また、旋回フレーム21の左右側面及び前面の適宜箇所はカバー部材(図示省略)で覆われており、旋回フレーム21の前部側の左右他側(本実施の形態においては左側)は、図4に示す如く、板材から構成されていて旋回台10の上壁を構成するステップ24によって覆われている。
The
Further, appropriate portions of the left and right side surfaces and the front surface of the revolving
前記旋回フレーム21には、運転席26、エンジン27、ラジエータ28、燃料タンク29、作動油タンク30、バッテリー31、コントロールバルブ等が搭載されている。
運転席26は、ステップ24の上方に配備され、エンジン27は旋回フレーム21の後部にクランク軸の軸心を左右方向に向けた状態で横置き配置されている。
エンジン27の右側にラジエータ28が配備されると共に、エンジン27の左側に油圧ポンプ33が配備されている。また、燃料タンク29、作動油タンク30、バッテリー31はラジエータ28の前方側に集中的に配備され、これら燃料タンク29、作動油タンク30、バッテリー31の上方にコントロールバルブが配備されている。
The
The driver's
A
また、エンジン27及びラジエータ28の配置空間は上方から後部に亘って開閉自在に配備されたボンネット34に覆われている。また、燃料タンク29、作動油タンク30、バッテリー31及びコントロールバルブの配置空間は前部から後部に亘って開閉自在に配備されたタンクカバー35によって覆われている。
図7に示す如く、旋回フレーム21は、旋回台10の底壁を構成する板材からなる旋回基板40と、該旋回基板40上に配備される上述の如き機器を支持する支持枠体41と、該支持枠体41上に立設されて旋回基板40の後部の骨組みを形成する立上り枠体42とから構成されている。
In addition, the arrangement space of the
As shown in FIG. 7, the
図1に示す如く、旋回基板40上には、前記ステップ24と対向する位置に複数個(本実施の形態においては4個)のキャビン支持部材43が固定され、該キャビン支持部材43に防振ゴム(マウントゴム)を介してステップ24が支持されている。
また、前記キャビン12は、その下端が開口状に形成されており、該下端をステップ24で塞いだ状態で該ステップ24上に載置されている。そして、図7及び図8に示す如く、キャビン12の下端の開口縁部に設けられた取付壁12aをステップ24にボルト固定することにより、キャビン12がステップ24に着脱自在に取り付けられている。
As shown in FIG. 1, a plurality of (four in the present embodiment)
The
また、キャビン12の後部の上下方向中途部は、前記立上り枠体42に防振ゴムを介して支持されている。
図1に示す如く、旋回基板40は前記旋回ベアリング4上に配置される中央部と該中央部の左右両側の側部とに区画されており、本実施の形態においては、図2に示す如く、該中央部と両側部はそれぞれ別体とされ、中央部の左右両側に側部をそれぞれ連結することによって形成されているが、一方の側部と中央部とを一体として形成し、これに別体として形成された他方の側部を連結することによって旋回基板40を形成した構成としても構
わない。
Further, a midway portion in the vertical direction of the rear portion of the
As shown in FIG. 1, the
該中央部は所定の厚さを有する主板材45によって形成され、前記トラックフレーム7に旋回ベアリング4を介して上下方向の旋回軸心X廻りに回動自在に支持されている。ここで、図5に示す如く、前記旋回ベアリング4のインナレース4aが前記トラックフレーム7にボルト固定されると共に、アウタレース4bが主板材45の下面にボルト固定されている。
また、図2に示す如く、主板材45の旋回中心には円形状の通し穴47が開設されており、該通し穴47には、旋回台10に配備された前記コントロールバルブから走行装置2に配備された油圧機器に圧油を供給するためのスイベルジョイント36の上部が挿通されることとなる。また、主板材45の後部には、エンジン27の底部と対向する位置にラジエータ28からの空気を旋回台10の外方に逃がすための抜き穴48が開設されている。
The central portion is formed by a
As shown in FIG. 2, a circular through
また、主板材45の外縁部には、複数の適宜箇所(本実施の形態においては4箇所)には切欠き部49が形成されている。
前記側部はそれぞれ、図5及び図8に示す如く、主板材45よりも薄肉化した側板材51によって形成されており、図2に示す如く、両側板材51は前記主板材45の切欠き部49と対向することとなる位置に切欠き部52が形成されている。
そして、該主板材45の両側に側板材51を溶接することによって1枚の旋回基板40が形成されているのである。このとき、両側板材51は、切欠き部52をそれぞれ主板材45の切欠き部49に対向させた状態で該主板材45に接合されており、これによって、旋回基板40には複数(本実施の形態においては4つ)の開口40aが形成されることとなる。
Further, on the outer edge portion of the
Each of the side portions is formed by a
Then, a
また、両側板材51は、その上面が主板材45の上面と面一とした状態で該主板材45に接合されており、これによって旋回基板40の上面が段差なく面一に仕上げられるのである。
また、キャビン12の底部と対向することとなる開口40aは、図1に示す如く、薄板からなる蓋体53によって覆われている。
支持枠体41は、左右一対の縦リブ55L、55Rと、該左右一対の縦リブ55L、55Rを連結する横リブ56と、該横リブ56から旋回基板40の後方に向けて延設された左右一対の補強部材57L、57Rと、該左右一対の補強部材57L、57Rに連結されて前記ウエイト22を支持するウエイト取付部材58とを備えている。
Further, the both
Further, the
The
また、図5及び図6に示す如く、該左右一対の縦リブ55L、55Rの前端部に前記上下一対のブラケット13U、13Lが連結されている。
下側のブラケット13Lは、旋回基板40上に重ね合わされて該旋回基板40に溶接される固着部60と、該固着部60から前方に行くに従って上方に移行する傾斜状に形成された傾斜部61と、該傾斜部61の前端から前方突出状に延出されて軸受13Bを支持する支持部62とから構成されている。
図8に示す如く、該ブラケット13Lの傾斜部61には、作業装置11の各油圧シリンダに圧油を供給する油圧ホースを通すためのホース挿通孔61aが形成されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the pair of upper and
The
As shown in FIG. 8, a
図1及び図6に示す如く、上側のブラケット13Uは平板状に形成されていて、下側のブラケット13Lの上方に間隔をおいて配置されている。また、上側のブラケット13の左側には、左側の側縦リブ55Lの上縁に沿って旋回軸心X近傍にまで後方に向けて延出された延出部65が設けられている。
図5及び図6に示す如く、上下一対のブラケット13U、13Lの前部は、旋回基板40から前方に突出状とされており、該上下一対のブラケット13U、13Lの前部に軸受13Bが固定されており、該軸受13Bに挿通される枢軸(図示省略)を介して前記スイングブラケット14が上下ブラケット13U、13Rに枢支されている。
As shown in FIGS. 1 and 6, the
As shown in FIGS. 5 and 6, the front portions of the pair of upper and
また、図7に示す如く、前記ステップ24及びキャビン12の底部は、上側のブラケット13Lよりも低位(下方位置)に設けられており、該キャビン12の底部と略同じ高さ位置に前記下側のブラケット13Lの支持部62が位置している。
図1に示す如く、左右一対の縦リブ55L、55Rは、板厚方向を上下方向に直交する
方向として(板幅方向を上下方向として)旋回基板40上に縦向きに配置されている。
また、図5及び図7に示す如く、該左右一対の縦リブ55L、55Rの前端側は、上下一対のブラケット13U、13Lの間に挿入状とされ、該挿入状とされた部分の上端部は上側のブラケット13Uの下面に当接して溶接され、該部分の下端部は下側のブラケット13Lの固着部60に当接して溶接されている。これによって、下側のブラケット13Lは、旋回基板40と左右一対の縦リブ55L、55Rに挟持された状態でこれら旋回基板40と左右一対の縦リブ55L、55Rに溶接されることとなり、極めて強固な支持状態で旋回台10に配備される。したがって、該下側のブラケット13Lに作業装置11から大きな荷重が作用した場合にも、該下側のブラケット13Lに捩れや曲げ等の変形が生じる虞はない。
Further, as shown in FIG. 7, the
As shown in FIG. 1, the pair of left and right vertical ribs 55 </ b> L and 55 </ b> R are arranged vertically on the revolving
Further, as shown in FIGS. 5 and 7, the front end side of the pair of left and right
また、左右一対の縦リブ55L、55Rの前端は、前記軸受13Bに溶接されている。これによって、軸受13Bは上下一対のブラケット13U、13L及び左右一対の縦リブ55L、55Rに支持されることとなり、該軸受13Bに作業装置11から捩り力が作用した場合にも、該枢軸が軸ズレを起こす虞はなく、かかる力は上下一対のブラケット13U、13L及び左右一対の縦リブ55L、55Rに伝達される。
また、図1及び図8に示す如く、左右一対の縦リブ55L、55Rの間には連結部材64が架け渡されており、これによって左右一対の縦リブ55L、55Rの前後方向中途部が互いに連結されることとなる。
The front ends of the pair of left and right
Further, as shown in FIGS. 1 and 8, a connecting
左右一対の縦リブ55L、55Rの下側のブラケット13Lから後方側に延出されている部分は、旋回基板40の上面に溶接されている。
図1に示す如く、右側の縦リブ55Rは、上下一対のブラケット13U、13L間の右側から旋回基板40の後方に直線状に延設され、中途部において旋回ベアリング4の右側の上方を通過した状態で配備されている。
また、該右側の縦リブ55Rは、図5に示す如く、前部に上側のブラケット13U(の下面位置)と略同じ高さを有する背高部66を有すると共に、前後方向中途部に旋回基板40の後方に向かうに連れて凹円弧状に湾曲する湾曲部67を有し、さらには、該湾曲部67の後端から後部にかけて背低部68を有しており、該背低部68及び湾曲部67の上方に前記コントロールバルブからの油圧ホースが配設される。
A portion extending rearward from the
As shown in FIG. 1, the right
Further, as shown in FIG. 5, the right
図1に示す如く、左側の縦リブ55Lは、上下支持一対のブラケット13U、13Lの左側から旋回基板40の後方に直線状に延設され、旋回ベアリング4上方を縦断した状態(平面視で旋回ベアリング4を前後2カ所で横切った状態)で配備されている。
また、該左側の縦リブ55Lは、図6及び図7に示す如く、前部から中途部にかけて上側のブラケット13U(の下面位置)と略同じ高さで後方に延設された背高部70を有すると共に、後部側において旋回基板40の後方に向かうに連れて上縁が旋回基板40に向けて傾斜する傾斜部71を有しており、該傾斜部71の後端部は、前記ステップ24よりも低い高さに設定されている。したがって、該左側の縦リブ55Lの上下幅は、背高部70が広幅に形成され、傾斜部71において上下方向に幅狭に形成されている。
As shown in FIG. 1, the left
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the left vertical rib 55 </ b> L has a
該左側の縦リブ55Lの背高部70は、前端側が上下のブラケット13間の間隔に対応して中途部及び後部よりも幅狭に形成されていると共に、前方に向かうに連れて左右方向内方に移行する傾斜状に形成されている。
また、該左側の縦リブ55Lは、図1に示す如く、該背高部70の中途部から前記傾斜部71の後端部にかけて、前後方向直線状に且つ旋回軸心Xと交差した状態で(平面視で前記通し穴47の中心部を前後方向に横切るように)配備されており、キャビン12の右側面(左右方向内方側の外側面)に対して平行状とに配備されている。また、図7に示す如く、該左側の縦リブ55Lの背高部70の上縁の後端は、旋回軸心Xよりも後方に位置している。
The
Further, as shown in FIG. 1, the left
また、左側の縦リブ55Lの背高部70には、該左側の縦リブ55Lの左方に設けられたパイロット操作弁(図示省略)と、右側の縦リブ55Rの右方に設けられたコントロールバルブのパイロット切換えバルブとを接続するための油圧ホースを通すための挿通孔72が形成されている。
該挿通孔72は旋回基板40の旋回中心に形成された通し穴47の前方から後方に亘って形成されており、これによって、左側の縦リブ55Lがスイベルジョイント36に干渉することが回避されると共に、該スイベルジョイント36に油圧ホースが接続可能とされている。
Further, a pilot operation valve (not shown) provided on the left side of the left
The
また、該挿通孔72は、スイベルジョイント36を配備可能することができる範囲でその高さを可及的低く設けることが望ましく、本実施の形態の挿通孔72においては、その上端部が側面視でキャビン12の底部よりも僅かに上方に位置するように設けられており、これによって左側の縦リブ55Lは挿通孔72の上方にも十分に幅広の部分を有することとなり、該部分が強度的に問題となることはない。
また、図7中に2点鎖線で示す如く、左側の縦リブ55Lを背高部70をより後方に設けると共に傾斜部71aを後退させた形状とすることも可能であり、これによって、挿通孔72の後端から傾斜部71a上縁までの距離が大きなものとなるため、挿通孔72の後方にも十分に幅広な部分が形成されることとなり、該部分が強度的に問題となることはない。また、該構成においては、傾斜部71aの後部に油圧ポンプとコントロールバルブとを連結するデリバリホースを配設するための配設孔71bが形成される。 また、図1及び8に示す如く、旋回基板40の前部左側には、キャビン12の底部と対向する位置に、該旋回基板40の前端縁に沿って左右方向に伸びる帯部材73が配備されており、該帯部材73は旋回基板40の主板材45と左側の側板材51に亘って溶接されると共に右端部が左側の縦リブ55Lに連結されている。また、該帯部材73の上部に前記キャビン支持部材43が取り付けられている。
In addition, the
Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7, the left
横リブ56は、図1に示す如く、所定の板厚を有する板材によって平板状に形成されており、平面視で旋回ベアリング4の後端よりも僅かに後方にて旋回基板40上を左右方向に横切って配備されており、左端から左右方向中途部にかけては旋回基板40の主板材45に溶接され、右端部は右側の側板材51の上面まで延設されて該右側の側板材51に溶接されている。
また、右側の側板材51の上面にはスイングシリンダ14aを枢支する上下一対のブラケットを備えたスイングシリンダ取付部材75が溶着されており、該スイングシリンダ取付部材75が横リブ56の右端部に連結されている。また、該横リブ56の左右方向中途部の前面に前記左右一対の縦リブ55L、55Rの後端部が連結されている。
As shown in FIG. 1, the
A swing
また、図1及び図7に示す如く、横リブ56の上面には、該横リブ56の左端から右端までを覆って該横リブ56を補強する平板状のリブ板76が溶接されている。また、該横リブ56の左側前方には、該横リブ56に平行状に横板材77が配備されている。
前記左右一対の補強部材57L、57Rは、所定の厚さを有する板材によって平板状に形成されており、旋回基板40の後部にて縦向きで前後方向に向けて直線状に配備され、該旋回基板40の上面に溶接されている。右側の補強部材57Rの前端部は横リブ56の後面に連結されており、左側の補強部材57Lは前端部が横リブ56及び横板材77よりも旋回基板40の前方に突出した状態で配備され、該左側の補強部材57Lの前後方向中途部に横リブ56の左端部及び横板材77の右端部が連結されている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 7, a plate-
The pair of left and right reinforcing
また、旋回基板40の後端部には、複数個(本実施の形態においては3個)のウエイト取付部材58を備えた補強ブロック79が配備されており、該補強ブロック79に左右一対の補強部材57L、57Rの後端部が溶接されている。また、ウエイト取付部材58は、板材をアングル状に屈曲させて形成されており、補強ブロック79の左右両端と左右方向中途部上面に配備されている。
ここで、補強ブロック79は、右端部から左右方向中央部にかけて旋回基板40の主板材45に溶接されると共に左端部は旋回基板40の左側の側板材51に延設され、該側板材51に溶接されている。また、右側のウエイト取付部材58は、旋回基板40の主板材45と右側の側板材51に亘って配備され、それぞれの板材に溶接されている。
In addition, a reinforcing
Here, the reinforcing
また、前記リブ板76、補強ブロック79及び左側の補強部材57Lの上面には、複数個(本実施の形態においては4個)の支持ステー80が配備されており、前記エンジン27は、防振ゴムを介してこれら支持ステー80に支持されている。
立上り枠体42は、図6に示す如く、左脚体81と、右脚体82と、後脚体83と、前脚体84と、これら脚体81〜84の上端部を連結する支持板85とを備え、エンジン27を跨ぐように支持枠体41に取り付けられている。
図8に示す如く、支持板85は横長の帯板形状であり、支持板85の左端部と左脚体81の上端部とが溶接され、支持板85の右端部と右脚体82の上端部とが溶接されている。また、図7に示す如く、後脚体83の上端部が連結板を介して支持板85の後端及び右脚体82の上端部に連結され、前脚体84の上端部がキャビン12との対向面間を覆うカバー体86を介して右脚体82の上端部に連結されている。
A plurality of (four in the present embodiment) support stays 80 are provided on the top surfaces of the
As shown in FIG. 6, the rising
As shown in FIG. 8, the
また、前脚体84は、断面コ字状に形成されている。また、図7に示す如く、前脚体84の後端部が右脚体82の上端部から前方に水平状に突出され、該後端部の先端から前端部に亘って前下り状に屈曲し、該前端部が上側のブラケット13Uの上面に向けてさらに屈曲している。そして、該前端部が取付板を介して前記上側のブラケット13Uの上面に連結されている。これにより、前脚体84は、キャビン12の右側面及び前記タンクカバー35と対向した状態でこれらキャビン12及びタンクカバー35の間に配備されることとなる。
Further,
本実施の形態は以上の構成からなるものであって、本実施の形態においては、旋回基板40が中央部の主板材45と左右両側の側板材51による3部構成によって形成され、該側板材51が主板材45よりも薄い板材によって形成されている。このため、主板材45を構成する板材によって旋回基板40全体を形成した場合よりも、側板材51を薄く形成した分だけ旋回基板40の軽量化が図られるのである。
ここで、側板材51が薄肉化した板材によって形成されることにより、旋回基板40全体の強度が低下することが考えられるが、作業装置11、ウエイト22、エンジン27等を支持する支持枠体41は主板材45上面に溶接されているため、これら作業装置11、ウエイト22、エンジン27等からの荷重の殆どは主板材45に受け止められることとなる。主板材45は所定の板厚を有しているため、従来と比較して旋回基板40の前記本体部の強度は低下しない。一方、主板材45の両側の側板材51は主にエンジン27を除くタンク類等の機器やキャビン12を支持しており、これら機器やキャビン12からの荷重は上記作業装置11等から伝達される荷重よりも小さく、主板材45よりも薄肉の側板材51によっても十分に受け止められる。
The present embodiment is configured as described above. In the present embodiment, the
Here, it can be considered that the strength of the entire revolving
したがって、本実施の形態の旋回基板40は、受け止めるべき荷重が比較的小なる側部が側板材51によって形成されると共に受け止める荷重が比較的大なる中央部が主板材45によって形成され、主に受け止めることとなる荷重の大きさに対応した板厚を有する板材によって各部分が形成されているため、各荷重に対して強度を維持した状態で旋回基板40の軽量化が図られるのである。
また、両側板材51は主板材45に溶接されているため、これらの板材の間で応力は伝達されることとなる。したがって、作業装置11等からの大きな荷重は中央部の主板材45によって受け止められることはもちろん、溶接部分を介して側板材51にも伝達されるのである。したがって、該荷重は旋回基板40全体で受け止められることとなり、該荷重に対して旋回基板40の強度が大幅に低下する虞はない。
Therefore, in the
Further, since the both
また、支持枠体41、横板材77、帯部材73等は、主板材45と側板材51に亘って配備されると共にこれら両板材45、51に溶接されているため、側板材51はより強固に主板材45に連結されることとなる。
また、図8に示す如く、主板材45と側板材51は互いの上面を面一とした状態で連結されているので、旋回基板40の上面は段差なく面一に形成されることとなり、これによって、主板材45と側板材51に亘って部材や機器が配備される場合にも、主板材45側と側板材51側の高さを調整することなくこれらの部材を旋回基板40上に配備することができる。
Further, since the
Further, as shown in FIG. 8, the
また、本実施の形態の旋回基板40においては、主板材45及び側板材51に切欠き部49、52が形成されており、これによっても各板材の軽量化が図られている。また、主板材45と側板材51は、互いの切欠き部49、52を対向させた状態で連結されており
、これによってこれらの板材を連結する溶接線の短小化が図られ、旋回基板40の組立工程の簡略化が図られている。
また、旋回基板40上に溶接される支持枠体41においては、左右一対の縦リブ55L、55Rがそれぞれ上下一対のブラケット13U、13Rの後部から旋回基板40の後方に向けて該旋回基板40上を直線状に延設されているため、上下一対のブラケット13U、13Rに伝達される作業装置11からの荷重によって左右一対の縦リブ55L、55Rに応力集中が生じる虞はない。また、左右一対の縦リブ55L、55Rの後端部はそれぞれ横リブ56に連結されているため、該荷重は左右一対の縦リブ55L、55Rを介して横リブ56、左右一対の補強部材57L、57R及び補強ブロック79に伝達されることとなる。
Moreover, in the turning
Further, in the
また、本実施の形態においては、左右一対の縦リブ55L、55R、横リブ56、左右一対の補強部材57L、57Rはそれぞれ板材によって平面視直線状に形成されているため、これらの部材の中途部に応力集中が生じる虞は殆どなく、前記荷重はこれらの部材(支持枠体41)を介して効果的に旋回基板40全体に受け止められることとなるのである。すなわち、上述の如き荷重によって生じる旋回フレーム21内の応力は支持枠体41と旋回基板40全体に広く分散されることとなり、該荷重による旋回フレーム21全体の変形量と応力値は小さく抑えられることとなる。
Further, in the present embodiment, the pair of left and right
また、上述の如き作用はエンジン27やウエイト22等の積載荷重に対しても同様であり、該積載荷重による旋回フレーム21内の応力も支持枠体41と旋回基板40全体に広く分散されることとなる。
また、左側の縦リブ55Lは、旋回ベアリング4の上方を縦断すると共に旋回軸心X上を通過させた状態で旋回基板40上に配備されている。即ち、旋回基板40上には、旋回基板40を前後方向に伸びる中心線上に旋回ベアリング4上方の前方から後方に亘って該旋回基板40を補強するリブが配備されることとなり、旋回基板40を含む旋回フレーム21全体の強度がバランス良く向上する。
In addition, the above-described operation is the same for the loading load of the
Further, the left
しかも、図8に示す如く、立上り枠体42の前脚体84が上側のブラケット13Uを介して該左側の縦リブ55L上に配備されるため、旋回フレーム21全体の強度バランスがより向上すると共に、該前脚体84から上述の如き荷重が立上り枠体42にも伝達されることとなり、これによって立上り枠体42が該荷重に対する強度メンバーとして有効に機能することとなるのである。
さらに、該左側の縦リブ55Lは、前部から旋回軸心Xを超える位置まで幅広の背高部70を有しているため、該左側の縦リブ55Lに大きな荷重が伝達された場合にも、該荷重は、背高部70によって十分に受け止められると共に該背高部70を介して旋回基板40や横リブ56に伝達されるのである。
Moreover, as shown in FIG. 8, the
Further, since the left
また、上側のブラケット13Uは、延出部65を旋回軸心X近傍まで延設した状態で左右一対の縦リブ55L、55Rに連結されているため、該延出部65を介して左側の縦リブ55Lの背高部70の後部側に荷重が伝達されることとなり、該左側の縦リブ55L内の応力はさらに分散されることとなるのである。
また、該左側の縦リブ55Lは、キャビン12の右側面に沿った状態で配備されており、従来如くキャビン12の底部に廻り込んで配備されることはない。したがって、左側の縦リブ55Lは、キャビン12によって高さが制限されることはなく、キャビン12とは無関係に該縦リブ55Lを応力集中を回避可能な高さに設定することができるのである。即ち、左側の縦リブ55Lがキャビン12との取合いを考慮することなく配備されることとなり、これによって背高部70の上縁がキャビン12の底板よりも高い位置に設定され、該背高部70を大きく採ることができる。
Further, the
Further, the left
一方で、キャビン12は該左側の縦リブ55Lの干渉を受けることなく旋回基板40上に搭載されることとなり、該旋回基板40に対して可及的に近接させた状態で搭載されるのである。このため、キャビン12を含む旋回台10の高さが低く設定されることとなり、キャビン12の小型化を図ることなく旋回台10の小型化が図られるのである。
また、下側のブラケット13Lの支持部62が旋回基板40よりも上方且つキャビン1
2の底部と略同じ高さ位置に設定されているため、該下側のブラケット13Lの下方に空間が生じるが、該空間には、下側のブラケット13Lのホース挿通孔61aを通じて作業装置11に配設される油圧ホースが収まりよく配備されることとなるのである。
On the other hand, the
Further, the
2 is set at substantially the same height as the bottom of the lower part 2, and a space is created below the
また、上下一対のブラケット13U、13Rの高さ位置を従来と同一とした状態で旋回基板40及びキャビン12が従来よりも低位に配備される。
また、上下一対のブラケット13U、13Rがキャビン12の底部よりも高位に位置することとなり、これによってキャビン12内に配備される運転操縦装置及び運転者と作業装置11のスイングブラケット14との距離の短小化が図られることとなり、該作業装置11の操作性の向上が図られることとなる。
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、両側板材51の板厚を互いに異なる板厚に設定しても構わない。上下一対のブラケット13U、13Rを旋回台10の左側寄りに配備する共にキャビン12を旋回基板40の右側に搭載することも可能である。或いは、キャビン12に代えてロプスを配備する構成とした場合にも、本実施の形態と同様の効果を発揮する。
Further, the
Further, the pair of upper and
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the plate thicknesses of the both
1 バックホー
2 走行装置
3 旋回体
4 旋回ベアリング
4a インナレース
4b アウタレース
10 旋回台
11 作業装置
12 キャビン
13 支持ブラケット
13L ブラケット
13U ブラケット
21 旋回フレーム
40 旋回基板
41 支持枠体
42 立上り枠体
45 主板材
51 側板材
55L 縦リブ
55R 縦リブ
56 横リブ
57L 補強部材
57R 補強部材
58 ウエイト取付部材
60 固着部
62 支持部
70 背高部
79 補強ブロック
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記主板材(45)及び前記側板材(51)の上面には、旋回基板(40)上に配備される複数の機器を支持する支持枠体(41)が固着されており、
該支持枠体(41)は、左右一対の縦リブ(55L、55R)と、これら縦リブ(55L、55R)と連結され前記旋回基板(40)を横切って配備された横リブ(56)と、該横リブ(56)の左端部と平行状に連結された横板材(77)と、前記横リブ(56)と後方延出状に連結された左右一対の補強部材(57L、57R)と、これら補強部材(57L、57R)の後端部と連結された補強ブロック(79)とを有し、
前記横リブ(56)は、前記主板材(45)と右側の側板材(51)とに亘って固着され、前記横板材(77)は、前記主板材(45)と左側の側板材(51)とに亘って固着され、
前記補強ブロック(79)は、左右両端と左右方向中途部とにウエイト取付部材(58)を備え且つ前記主板材(45)と前記左右側板材(51)とに亘って固着され、
前記主板材(45)上のウエイト取付部材(58)と前記左右側板材(51)上のウエイト取付部材(58)とにウエイト(22)が取り付けられていることを特徴とする旋回作業機。 In the swivel base (10) arranged on the travel device (2) via the swivel bearing (4) so as to be rotatable around the swivel axis (X) , the swivel board (40) is disposed on the swivel bearing (4). It is divided into a central portion and left and right side portions of said central portion being, left right section thin plate material than the main plate (45) forming a central portion (51) of the main plate (45) welded are formed on,
A support frame (41) that supports a plurality of devices arranged on the swivel board (40) is fixed to the upper surfaces of the main plate (45) and the side plate (51),
The support frame (41) includes a pair of left and right vertical ribs (55L, 55R), and a horizontal rib (56) connected to the vertical ribs (55L, 55R) and disposed across the turning substrate (40). A horizontal plate member (77) connected in parallel to the left end of the horizontal rib (56), and a pair of left and right reinforcing members (57L, 57R) connected to the horizontal rib (56) in a rearward extending manner. And a reinforcing block (79) connected to the rear ends of these reinforcing members (57L, 57R),
The horizontal rib (56) is fixed over the main plate (45) and the right side plate (51), and the horizontal plate (77) is fixed to the main plate (45) and the left side plate (51). )
The reinforcing block (79) is provided with weight attachment members (58) at the left and right ends and in the middle in the left-right direction, and is fixed across the main plate (45) and the left and right side plates (51).
Swivel work machine, characterized in that said main plate (45) on the weight attachment member (58) and said lateral side plate (51) on the weight attachment member (58) and the weight (22) is installed .
該立上り枠体(42)は、左脚体(81)と、右脚体(82)と、後脚体(83)と、前脚体(84)と、これら脚体(81〜84)の上端部を連結する支持板(85)とを備え、エンジン(27)を跨ぐように前記支持枠体(41)に取り付けられ、
前記前脚体(84)は前端部が前記縦リブ(55L)に対して連結されていることを特徴とする請求項1に記載の旋回作業機。 The swivel base (10) has a rising frame body (42) that is erected on the support frame body (41) and forms a framework of the rear part of the swivel board (40),
The rising frame (42) includes a left leg (81), a right leg (82), a rear leg (83), a front leg (84), and upper ends of the legs (81 to 84). A support plate (85) for connecting the parts, and is attached to the support frame (41) so as to straddle the engine (27),
The turning work machine according to claim 1, wherein a front end of the front leg (84) is connected to the vertical rib (55L) .
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