JP3971944B2 - 電波到来方向の推定方法、推定装置およびシミュレーション - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に受信電波到来方向の推定方法、推定装置およびシミュレーションに関し、特に移動通信システムにおける受信電波到来方向の空間的広がりを推定する方法等に関する。
【0002】
【従来の技術】
セルラー電話等の移動通信システムにおいてアンテナアレーの指向性制御、セル設計や要素技術の評価のために、受信電力の推定や電波信号の到来方向の推定が必要とされる。受信電力の推定には奥村ー秦式のような実用的な推定式が明らかになっている。また、広帯域移動通信システムのセル設計および要素技術評価では、受信電力に加えて伝搬遅延プロファイル推定が必要であるが、「送受信間距離」、「周辺建物高」、「基地局アンテナ高」、「チップレート」をパラメータとする実用的な伝搬遅延プロファイル推定式が明らかにされている。
【0003】
現在、通信品質の向上とシステム容量増大を図るため、広帯域移動通信システムへのアダプティブアレー技術に代表される空間信号処理技術の適用が検討されるようになった。アダプティブアレー技術は希望信号と干渉信号を空間的に分離する技術であるので、その適用効果を評価するには到来する電波の空間的な広がり(例えば到来角度スプレッド)が重要な要因となる。
【0004】
一般的に電波の到来角度プロファイル推定には図1に示すようなレイトレース法が用いられる。レイトレース法とは、送信点から出射される電波を素波(レイ(Ray))とみなし、周辺の建物による反射・透過・回折を経て受信点に到達するレイをトレースする方法である。受信電力は到達する全てのレイの加算より、伝搬遅延プロファイルは各レイの受信点への到達時間より、到来角度プロファイルは各レイの受信点への入射角度より推定する。尚、伝搬遅延スプレッドは伝搬遅延プロファイルから、到来角度スプレッドは到来角度プロファイルから2次モーメントとしてそれぞれ導出される。
【0005】
しかし、レイトレース法で精度良く推定するには詳細な建物データベースと膨大な演算処理量が必要とされることから、現時点では実用的な方法とは言えない。一方、シミュレーション用の電波到来方向モデルとして到来角度プロファイルをガウス分布で近似するモデルが提案されているが、1)基地局アンテナや周辺建物高のような伝搬環境パラメータとの関係が明確ではない、2)到来方向に限定したモデルであることから伝搬遅延プロファイルとの整合性がない、などの理由から広帯域移動通信システムにおける空間信号処理技術の評価用としては不十分である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、移動通信システムに適用されるアダプティブアレー技術のような空間信号処理技術を精度良く簡易に評価するための、電波到来方向の空間的広がりを推定する方法と装置および到来方向シミュレーション方法と装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の一特徴に従った、移動通信システムに
おける受信電波到来方向の空間的広がりを推定する方法は、 受信電波の伝搬遅延プロファイルを推定または測定する段階; 伝搬遅延プロファイルから遅延パスを検出する段階; 遅延パスの到来方向を推定する段階;および 推定した到来方向に基づき電波到来方向の空間的広がりを推定する段階; から構成される。
【0008】
本発明の他の特徴に従った、移動通信システムにおける受信電波到来方向の空間的広がりを推定する装置は、 受信電波の伝搬遅延プロファイルを推定する伝搬遅延プロファイル設定部; 伝搬遅延プロファイルから遅延パスを検出する遅延パス検出部;および 遅延パスの到来方向を推定し、推定した到来方向に基づき電波到来方向の空間的広がりを推定する到来角度スプレッド推定部; から構成される。
【0009】
本発明の他の特徴に従った、移動通信システムにおける到来電波シミュレーション方法は、 受信電波の伝搬遅延プロファイルを設定する段階; 伝搬遅延プロファイルから生成した遅延パスに基づき、受信電波から複数の遅延波を得る段階; 伝搬遅延プロファイルから、所定の伝搬条件に基づき、時空間プロファイルを生成する段階; 時空間プロファイルから、各遅延波の到来方向を求める段階;および 求めた到来方向を各遅延波に付与する段階; から構成される。
【0010】
本発明の他の特徴に従った、移動通信システムにおける到来電波シミュレーション装置は、 受信電波の伝搬遅延プロファイルを設定する伝搬遅延プロファイル設定部; 伝搬遅延プロファイルから生成した遅延パスに基づき、受信電波から複数の遅延波を生成する遅延パス生成部; 伝搬遅延プロファイルから、所定の伝搬条件に基づき、時空間プロファイルを生成し、該時空間プロファイルから各遅延波の到来方向を求める時空間プロファイル生成部;および 求めた到来方向を各遅延波に付与する時空間パス生成部; から構成される。
【作用】
本発明の一の特徴に従った受信電波到来方向の空間的広がりを推定する方法および装置においては、先ず伝搬遅延プロファイルを推定または測定により得て、得られた伝搬遅延プロファイルの各遅延パスに到来方向の情報を付与することにより時空間プロファイルを生成する。
【0011】
時空間プロファイルは推定または測定より得られる伝搬遅延プロファイルから生成するので、時空間プロファイルより導出される時間軸上の特性(伝搬遅延スプレッド)と空間軸上の特性(到来角度スプレッド等)との間には実伝搬上の整合が保たれる。また、伝搬遅延プロファイル上の各パスに付与する到来方向の情報を、送受信間距離等の実伝搬環境パラメータから求めることにより、生成される時空間プロファイルは極めて現実的なものとなる。
【0012】
伝搬遅延プロファイルの推定または測定は既に確立した技術である。従って、当該伝搬遅延プロファイルを生成して到来角度スプレッド等を推定する本方法は非常に簡易であり、その推定精度は伝搬遅延スプレッドと到来角度スプレッドとの実伝搬上の整合性を保ちつつ、推定精度を向上させることができる。これは電波の到来方向シミュレーションモデルにおいても同様である。
【0013】
また、伝搬遅延プロファイルや伝搬遅延スプレッドは受信側が移動局であっても基地局であっても同一の値となる。ここで、複数基地局を対象に伝搬遅延プロファイルや伝搬遅延スプレッドを効率よく測定するには移動局側にて受信する方が適している。本発明では、移動局側において測定した伝搬遅延プロファイルから基地局受信時の到来角度スプレッドを推定することも可能である。
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳しく説明する。図2は、本発明において基本となる時空間プロファイルの生成過程を示した図である。本発明では、図2(a)に示すように、先ず、推定または測定より得られる伝搬遅延プロファイルから遅延時間上のパス(遅延パス)を検出する。本明細書において遅延パスとは、先頭パスおよびその後の遅延した全てのパスを含む広い概念である。本実施形態では、遅延パスのうち、ピークが伝搬遅延プロファイルの最大値からΔL内に入るパスのみを検出している。また、所定の最大のパス数以下のパスのみを検出するようにしても良い。
【0014】
次に、各遅延パスの到来角度を推定(図2(b))することで時空間プロファイルを生成する(図2(c))。本実施形態では、各遅延パスを到来角度の異なる2つのパス(時空間パス)へと変換している(到来角度θが正のパスと負のパス)。以下に、図2(d)に示す時空間プロファイル生成パラメータを用いて時空間プロファイルを生成するための具体的な方法について説明する。
【0015】
先ず、伝搬遅延プロファイルより得られた各遅延パスの遅延時間および受信電力をそれぞれΔtiおよびP(Δti)とする。ここで、iは検出した遅延パスの番号であり、 i = 1 ~ N (Nは検出した総遅延パス数)である。次に、各遅延パスを到来角度がθi (1)とθi (2)(ただし、共に時計回りを正とする)である2つの時空間パスに分離する。ここで、各到来角度は、所定伝搬条件の例としての基地局BSと移動局PS間の距離DおよびPSの存在する道路とBS方向のなす各φを用いて、
【0016】
【数13】
より求める。なお、φ<0の場合には、θi (1)とθi (2)の符号を入れ替える。続いて、2つの時空間パスの受信電力P1(Δti,θi( 1 ))とP2(Δti,θi(2))を、
【0017】
【数14】
より求める。ここで、αは受信電力の分配係数であり、
【0018】
【数15】
で与える。このようにして、最終的に得られる時空間パスの総数N'は2N以下であり、空間的広がりの一例である到来角度スプレッドSAは、
【0019】
【数16】
より求める。なお、時空間プロファイルから、伝搬遅延スプレッドSTを求める場合には、数4の式と以下の数5の式を用いる。
【0020】
【数17】
図3は、遅延パスの遅延時間対到来角度を示すグラフである。数1の式を用いた到来角度推定例を実線および破線で示し、屋外で実測した値を白抜きの丸印で示してある。なお、D=1470m, φ=75.7°の場合であり、推定結果は連続関数としている。実測値の遅延時間は測定した遅延プロファイルより得られる平均遅延時間を0μsとしている。この図から、推定値が実測値に良く一致していることが分かる。
【0021】
図4は、伝搬遅延スプレッドと到来角度スプレッドの相関を示すグラフである。数1乃至数5の各式より求めた到来角度スプレッドの推定値を白抜き丸印で示し、測定結果を塗りつぶし方形印で示す。なお、1000m ≦D≦2500mであり、3°<│φ│<90°である。図4より、誤差は生じているが伝搬遅延スプレッドに対する到来角度スプレッドの特性が、推定値と実測値との間で良く一致していることが分かる。
【0022】
図5は、本発明の実施形態に従った到来角度スプレッド推定方法のフローチャートである。図5の到来角度スプレッド推定フローを参照しながら、数1乃至数5の式を用いた本発明の実施形態に従った推定方法について説明する。推定を開始する(40)と、先ず、到来角度スプレッドを推定する際に基準となる伝搬遅延データの種別(推定または測定)を選択する(41)。伝搬遅延データとして推定値を用いることとした場合には、基地局データベース(56)から送受信点の位置を設定し(42)、伝搬遅延プロファイルを推定する(43)。一方、伝搬遅延データとして測定値を用いることとした場合には、あらかじめ測定して得られたデータを蓄積してある測定結果データベース(48)より送受信点の位置(45)と伝搬遅延プロファイルデータ(46)を読み込む。リアルタイムで実測することも可能である。次に、伝搬遅延プロファイルから遅延パスを検出(所定の最大パス数以下のパスのみを検出しても良い)し(51)、送受信間距離を計算し(53)、移動局または基地局周辺の道路情報パラメータを記憶している道路データベース(58)に基づいて移動局の存在する道路の角度を計算する(55)。そして、数1乃至数3の式を用いて時空間プロファイルを生成する(57)。最後に、得られた時空間プロファイルを用いて、数4の式より空間的広がりの一例である到来角度スプレッドを求める。所定の最大パス数は、検出した遅延パスにより計算される遅延時間広がりの値、または既存の典型的な遅延広がりの値を用いて決定することができる。
【0023】
図6は、到来角度スプレッド推定を推定装置として実現するための機能構成例を示した実施形態である。本実施形態の到来角度スプレッド推定装置60は、基地局データベース部73や道路データベース部75等を管理するデータベース管理部72、推定または測定することにより伝搬遅延プロファイル設定する伝搬遅延プロファイル設定部70と遅延パスを検出する遅延パス検出部69とを有する伝搬遅延データ処理部68,時空間プロファイル生成部66と到来角度スプレッド計算部65と伝搬遅延スプレッド計算部67とを有する時空間データ処理部64、到来角度スプレッドを推定する到来角度スプレッド推定部62、より構成される。
【0024】
伝搬遅延データとして推定値を用いることとした場合には、基地局データベース(73)から送受信点の位置を設定し、伝搬遅延プロファイル設定部70により伝搬遅延プロファイルを推定する。一方、伝搬遅延データとして測定値を用いることとした場合には、あらかじめ測定して得られたデータを蓄積してある測定結果データベース(76)より送受信点の位置と伝搬遅延プロファイルデータを読み込む。次に、遅延パス検出部69により、伝搬遅延プロファイルから遅延パスを検出し、送受信間距離を計算する。移動局または基地局周辺の道路情報パラメータを記憶している道路データベース(75)に基づいて移動局の存在する道路の角度を計算する。次に、数1乃至数3の式を用いて、時空間プロファイル生成部66により、時空間プロファイルを生成する。時空間プロファイルの生成は、移動局と基地局との間の距離に関するパラメータ、移動局の存在する道路と基地局方向とがなす角度およびチップレートを含む所定の伝搬条件に基づく。このようにして得た時空間プロファイルおよび数4の式に基づいて、到来角度スプレッド推定部62により、到来角度スプレッドを推定する。
【0025】
図7は、本発明の実施形態に従った到来方向シミュレーション装置例を示す図である。送信機100から出力された信号は、到来方向シミュレーション装置80の入力ポートより入力され、先ず、遅延回路91を用いて複数の遅延パスが生成される。ここで、生成される遅延パスは、制御部82内の伝搬遅延プロファイル設定部84により設定される遅延プロファイルの情報に基づく。次に、各遅延パスを経由した遅延信号は、道路データベースから取り出した移動局または基地局周辺の道路情報パラメータである所定の伝搬条件に基づいて、2つの経路に分割すなわち分離される。ここで2経路に分離するのは、数1の式において同一遅延時間のパスから、到来角度が異なる2つの時空間パスを生成するためである。分離された信号はそれぞれ減衰器96により減衰され、フェージング発生回路92において、瞬時変動やフェージングと呼ばれる速いレベル変動が付与される。この速いレベル変動の付与は、一般的なフェージングシミュレータにおいて周知の実現方法である、位相がランダム、振幅がレイリー分布となる複素ウェイトを掛け合わせる方法により行われる。続いて、位相制御回路94にて各信号に到来角度が付与され、複数の出力ポートより出力される。出力ポートが複数存在するのはアダプティブアレー受信を想定していることによる。ここで、減衰器96には、制御部82において生成される時空間パスの受信電力に、同じく制御部82において生成される短区間変動やシャドウイングと呼ばれるレベル変化の遅い変動を重畳した値が設定される。なお、本到来方向シミュレーション装置80の制御部82は、伝搬遅延プロファイルの設定、短区間変動の生成および時空間プロファイル生成とともに装置内の全回路を制御するものである。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、例えば到来角度スプレッドなどの空間的広がりを推定する場合、先ず、伝搬遅延プロファイルを測定し或いは既に確立されている技術により推定し、各遅延パスに到来角度の情報を付与することで時空間プロファイルを生成することで到来角度スプレッドを推定することから、推定が非常に容易である。また、推定精度は遅延パスに付与する到来角度情報に依存することから、時空間プロファイルの空間軸上のみの精度向上を図れば良く、その精度も送受信間距離や移動局が存在する道路方向等の実伝搬環境パラメータを用いて時空間プロファイルを生成することで簡易に向上できる。さらに、生成した時空間プロファイルより導出される到来角度スプレッドと伝搬遅延スプレッドには実伝搬上の整合が保たれている。
【0026】
本発明の実施形態に従った到来方向シミュレーションモデルを生成する場合、先ず伝搬遅延プロファイルを設定し、各遅延パスに到来角度の情報を付与して時空間プロファイルを生成することから、シミュレーションモデルの生成は非常に簡易である。モデルの精度は遅延パスに付与する到来角度情報に依存することから、時空間プロファイルの空間軸上のみの精度向上を図れば良く、その精度も送受信間距離や移動局が存在する道路方向等の実伝搬環境パラメータを用いて時空間プロファイルを生成することで簡易に向上できる。さらに、生成した時空間プロファイルより導出される時間軸上の特性(伝搬遅延スプレッド等)と空間軸上の特性(到来角度スプレッド等)には実伝搬上の整合が保たれていることから、移動通信システム特に広帯域移動通信システムに適用されるアダプティブアレー技術のような空間信号処理技術を精度良く簡易に評価することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】一般的なレイトレース法による推定を説明するための図である。
【図2】本発明において基本となる時空間プロファイルの生成過程を示した図である。
【図3】遅延時間と到来角度との間の相関を示すグラフである。
【図4】伝搬遅延スプレッドと到来角度スプレッドとの間の相関を示すグラフである。
【図5】本発明の実施形態に従った到来角度スプレッド推定フローである。
【図6】本発明の実施形態に従った到来角度スプレッド推定装置の構成例を示す図である。
【図7】本発明の実施形態に従った到来方向シミュレーション装置例を示す図である。
【符号の説明】
60 到来角度スプレッド推定装置
62 到来角度スプレッド推定部
64 時空間データ処理部
68 伝搬遅延データ処理部
69 遅延パス検出部
70 伝搬遅延プロファイル設定部
72 データベース管理部
80 到来方向シミュレーション装置
82 制御部
84 伝搬遅延プロファイル設定部
86 短区間変動生成部
88 時空間プロファイル生成部
90 遅延パス生成部
91 遅延回路
92 フェージング発生回路
94 位相制御回路
96 減衰器
98 時空間パス生成部
100 送信機
120 受信器
Claims (30)
- 移動通信システムにおける受信電波到来方向の空間的広がりを推定する方法であって:
受信電波の伝搬遅延プロファイルを推定する段階;
前記伝搬遅延プロファイルから遅延パスを検出する段階;
前記遅延パスの到来方向を推定する段階;および
推定した到来方向に基づき電波到来方向の空間的広がりを推定する段階;
から構成される推定方法。 - 移動通信システムにおける受信電波到来方向の空間的広がりを推定する方法であって:
受信電波の伝搬遅延プロファイルを測定する段階;
前記伝搬遅延プロファイルから遅延パスを検出する段階;
前記遅延パスの到来方向を推定する段階;および
推定した到来方向に基づき電波到来方向の空間的広がりを推定する段階;
から構成される推定方法。 - 請求項1または2に記載された推定方法であって:
前記の遅延パスを検出する段階が、所定のしきい値を越える受信電力を有するパスのみを検出する;
ことを特徴とする推定方法。 - 請求項1または2に記載された推定方法であって:
前記の遅延パスを検出する段階が、所定の最大パス数以下のパスを検出する;
ことを特徴とする推定方法。 - 請求項4に記載された推定方法であって:
前記の所定の最大パス数が、検出した遅延パスにより計算される遅延時間広がりの値、または既存の典型的な遅延広がりの値を用いて決定される;
ことを特徴とする推定方法。 - 請求項1乃至5のいずれかの請求項に記載された推定方法であって:さらに、
検出した遅延パスを、所定の伝搬条件に基づき、遅延時間が実質的に等しく到来方向の異なる複数の遅延パスに分離する段階;
から構成され、前記分離した遅延パスを用いて電波到来方向の空間的広がりを推定する、ことを特徴とする推定方法。 - 請求項6に記載された推定方法であって:
前記の所定の伝搬条件が移動局と基地局との間の距離に関するパラメータである;
ことを特徴とする推定方法。 - 請求項6に記載された推定方法であって:
前記の所定の伝搬条件が、道路データベースから取り出した移動局または基地局周辺の道路情報パラメータである;
ことを特徴とする推定方法。 - 請求項8に記載された推定方法であって:
前記の道路情報パラメータが移動局の存在する道路と基地局方向とがなす角度である;
ことを特徴とする推定方法。 - 移動通信システムにおける受信電波到来方向の空間的広がりを推定する装置であって:
受信電波の伝搬遅延プロファイルを推定する伝搬遅延プロファイル設定部;
前記伝搬遅延プロファイルから遅延パスを検出する遅延パス検出部;および
前記遅延パスの到来方向を推定し、推定した到来方向に基づき電波到来方向の空間的広がりを推定する到来角度スプレッド推定部;
から構成される推定装置。 - 移動通信システムにおける受信電波到来方向の空間的広がりを推定する装置であって:
受信電波の伝搬遅延プロファイルを測定する伝搬遅延プロファイル設定部;
前記伝搬遅延プロファイルから遅延パスを検出する遅延パス検出部;および
前記遅延パスの到来方向を推定し、推定した到来方向に基づき電波到来方向の空間的広がりを推定する到来角度スプレッド推定部;
から構成される推定装置。 - 請求項11または12に記載された推定装置であって:
前記遅延パス検出部が、所定のしきい値を越える受信電力を有するパスのみを検出する;
ことを特徴とする推定装置。 - 請求項11または12に記載された推定装置であって:
前記遅延パス検出部が、所定の最大パス数以下のパスを検出する;
ことを特徴とする推定装置。 - 請求項14に記載された推定装置であって:
前記の所定の最大パス数が、検出した遅延パスにより計算される遅延時間広がりの値、または既存の典型的な遅延広がりの値を用いて決定される;
ことを特徴とする推定装置。 - 請求項11乃至15のいずれかの請求項に記載された推定装置であって:さらに、
検出した遅延パスを、所定の伝搬条件に基づき、遅延時間が実質的に等しく到来方向の異なる複数の遅延パスに分離する時空間データ処理部;
から構成され、前記到来角度スプレッド推定部が、前記分離した遅延パスを用いて電波到来方向の空間的広がりを推定する、ことを特徴とする推定装置。 - 請求項16に記載された推定装置であって:
前記の所定の伝搬条件が移動局と基地局との間の距離に関するパラメータである;
ことを特徴とする推定装置。 - 請求項16に記載された推定装置であって:
前記の所定の伝搬条件が、道路データベースから取り出した移動局または基地局周辺の道路情報パラメータである;
ことを特徴とする推定装置。 - 請求項18に記載された推定装置であって:
前記の道路情報パラメータが移動局の存在する道路と基地局方向とがなす角度である;
ことを特徴とする推定装置。 - 移動通信システムにおける到来電波シミュレーション方法であって:
受信電波の伝搬遅延プロファイルを設定する段階;
前記伝搬遅延プロファイルから生成した遅延パスに基づき、受信電波から複数の遅延波を得る段階;
前記伝搬遅延プロファイルから、所定の伝搬条件に基づき、時空間プロファイルを生成する段階;
前記時空間プロファイルから、各遅延波の到来方向を求める段階;および
求めた到来方向を各遅延波に付与する段階;
から構成されるシミュレーション方法。 - 請求項21に記載されたシミュレーション方法であって:
前記の所定の伝搬条件には、移動局と基地局との間の距離に関するパラメータ、移動局の存在する道路と基地局方向とがなす角度およびチップレートのうち少なくとも1つが含まれる;
ことを特徴とするシミュレーション方法。 - 請求項22に記載されたシミュレーション方法であって:
前記の伝搬遅延プロファイルから生成した遅延パスを、前記の所定の伝搬条件により複数の到来方向へと分離する;
ことを特徴とするシミュレーション方法。 - 請求項24に記載されたシミュレーション方法であって:
レベル変化の速い変動(瞬時変動)とレベル変化の遅い変動(短区間変動)を生成し、両変動を重畳した変動を各遅延パスに付与する;
ことを特徴とするシミュレーション方法。 - 移動通信システムにおける到来電波シミュレーション装置であって:
受信電波の伝搬遅延プロファイルを設定する伝搬遅延プロファイル設定部;
前記伝搬遅延プロファイルから生成した遅延パスに基づき、受信電波から複数の遅延波を生成する遅延パス生成部;
前記伝搬遅延プロファイルから、所定の伝搬条件に基づき、時空間プロファイルを生成し、該時空間プロファイルから各遅延波の到来方向を求める時空間プロファイル生成部;および
求めた到来方向を各遅延波に付与する時空間パス生成部;
から構成されるシミュレーション装置。 - 請求項26に記載されたシミュレーション装置であって:
前記の所定の伝搬条件には、移動局と基地局との間の距離に関するパラメータ、移動局の存在する道路と基地局方向とがなす角度およびチップレートのうち少なくとも1つが含まれる;
ことを特徴とするシミュレーション装置。 - 請求項26に記載されたシミュレーション装置であって:
前記の伝搬遅延プロファイルから生成した遅延パスを、前記の所定の伝搬条件により複数の到来方向へと分離する;
ことを特徴とするシミュレーション装置。 - 請求項29に記載されたシミュレーション装置であって:さらに、
各遅延パスにレベル変化の速い変動(瞬時変動)を付与するフェージング発生回路;および
各遅延パスに付与するために、レベル変化の遅い変動(短区間変動)を生成する短区間変動生成部;
から構成されるシミュレーション装置。
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CN103647611A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-19 | 重庆邮电大学 | 基于快速行进方法的空间特性估计方法 |
CN103647611B (zh) * | 2013-11-27 | 2015-08-19 | 重庆邮电大学 | 基于快速行进方法的空间特性估计方法 |
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