JP3964806B2 - 動画像伝送システム、動画像送信装置、動画像中継装置、動画像受信装置、プログラム、および記録媒体 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、実時間再生を要求される動画像データをIPネットワーク上をTCPを用いて安定的に伝送するシステム、動画像送信装置、動画像中継装置、動画像受信装置、プログラム、および記録媒体に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
TCP(Transport Control Protocol)では、再送付き肯定確認応答プロトコルの改良版である可変ウィンドウサイズのスライディングウィンドウプロトコルを用いて信頼性のある効率的なデータ通信を実現している。
しかしながら、TCPによるデータ伝送では、ウィンドウサイズ分のデータを連続的に送信できるが、最初のパケットの確認応答が戻ってくるまでは、それ以上のデータを送信できない。
【0003】
TCPコネクション一つあたりのスループットは、
【数1】
スループット(データ/秒)=ウィンドウサイズ/往復遅延時間 (式1)
となる。したがって、ネットワークの往復遅延時間RTT(Round Trip Time)が大きくなると、必然とスループットがあがらなくなる。いわゆるLong Fat Pipeの問題である。
【0004】
そうした場合の解決方法として特許文献1のようにデータ(ファイル形式)を分割し、複数のTCPコネクションをはることで、より効率的にデータファイルの伝送を行う方法が提案されている。その方法を用いた場合の流れを図6に示す。
【0005】
また、特許文献2では、さらにデータ受信中の誤り発生に基づくデータブロックの再送回数を複数のコネクション毎にモニタリングし、一定時間内の再送回数の増減に応じて該当するコネクションのウィンドウサイズを変化させたり、コネクションの使用停止し別のコネクションで送信を再開したりすることで効率的にデータファイルの伝送を行う方法が提案されている。
【0006】
例えば、JPNIC Internet Week 99チュートリアルレクチャーノート櫻井智明「ストリーミング技術」(非特許文献1)で述べられているように、動画像をIPネットワーク上で伝送し実時間再生しようとする場合、一般的には、TCPよりもUDPが用いられる。UDPを用いた動画像の伝送では、受信データに誤りが発生した場合であっても、再送によって古い画像フレームを正しく送るよりも、新しい画面を送ることが優先される場合に用いられる。
なお、先行公知文献には、下記の公開特許公報および非特許文献がある。
【0007】
【特許文献1】
特開平8−305643号公報(ファイル転送方式)
【特許文献2】
特開2000−156706号公報(データ送受信方法並びにデータ送信プログラムを記憶した媒体及びデータ受信プログラムを記憶した媒体)
【特許文献3】
特開2001−195326号公報(ファイル転送方式)
【非特許文献1】
JPNIC Internet Week 99チュートリアルレクチャーノート、櫻井智明、「ストリーミング技術」、[online]、[平成15年2月17日検索]、インターネット<http://www.nic.ad.jp/ja/materials/iw/1999/notes/C15.PDF>
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
TCPがネットワークの状態に応じた輻輳制御を行うのに対して、UDPはそのような制御は行わない。そのためTCPとUDPが共存するIPネットワーク環境においてUDPを用いて実時間動画像伝送を行うと、IPネットワーク上で回線品質が低下するなどして輻輳が発生すると、UDPによるトラフィックが、他のTCPコネクションの使用帯域を圧迫し、ネットワークの利用の公平性という観点からは好ましくない。
【0009】
IPネットワーク上をTCPを用いて、ディジタルシネマのような大容量の動画像データを実時間で伝送し再生するような場合、途中で何度もデータの再送が生じると、1フレーム周期内に1フレーム分の画像データが受信装置側に到着しないというケースが考えられる。前記複数のTCPコネクションによるデータ伝送方法を用いた場合であっても、コネクションの一部で回線品質が低下するなどして再送が何度も発生することは考えられる。特許文献1や特許文献2のようにFTP(File Transfer Protocol)によるファイル転送等、非実時間のデータ伝送にTCPを用いる場合は問題ないが、実時間の映像情報伝送を考えると、“消失したデータの再送を要求する”といったTCPの仕組みによる遅れが問題になってくる。
【0010】
また、動画像データはDVD Videoのような蓄積メディア上では、ファイルの形式をとっている場合もあるが、ビデオカメラからのディジタル映像信号をファイルという形式を介さずに直接トランスポートストリームにのせて伝送するような場合も考えられる。そうした場合、特許文献1の図1の実施例(システム構成)にあるようなファイル分割・統合モジュールでのデータの分割はできない。
【0011】
また、TCPコネクションの数が増えてくると、特許文献2のようにコネクション毎の再送回数のモニタリング自体による装置への負荷の増加が実時間での映像情報伝送の妨げとなることが考えられる。
【0012】
また、単一または複数のTCPコネクションにより1フレーム分の画像フレームデータを1フレーム周期内に伝送しようとする場合、フレーム周期の中の極一部を使ってバースト的にデータを伝送すると、IPネットワーク上で瞬間的にデータレートが高くなり、ネットワーク上のスイッチ等でパケットロスが発生する確率が高くなる。したがって、TCPの仕組みに基づいてデータの再送が生じやすくなり、データの伝送効率が上がらなくなる。
【0013】
本発明の目的は、通信経路の往復遅延時間(RTT、Round Trip Time)が大きい場合も、必要とされるスループットを確保し、効率よく安定的に動画像データを伝送し、かつ実時間での動画像再生を安定的に行うための動画像伝送システム、動画像送信装置、動画像中継装置、動画像受信装置、プログラム、および記録媒体を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための一つ目の手段は、本発明の請求項1、2、3、4、5、6のように、手動または自動的に計測した送信装置・受信装置間等の1TCPコネクションあたりのスループット(実効速度)や伝送する動画像データの時間方向に平均をとったビットレートの値に応じた数(複数)のTCPコネクションを送信装置・受信装置間または中継装置との間で張り、複数のTCPコネクションを用いて画像フレームデータを分割して効率よく伝送し、さらにTCPによる再送要求の発生による遅れで1フレーム周期間内に1フレーム分の画像データが到着しないといった事態に備え、あらかじめ受信装置側でn(複数)フレーム分の動画像データをバッファに蓄えてから、nフレーム期間遅らせて実時間での動画像再生開始することである。
【0015】
二つ目の手段は、本発明の請求項7のように、分割フレームデータを複数のTCPコネクションを使って伝送する場合に、複数のTCPコネクション間のデータ送出タイミングをずらして、各TCPコネクション間のデータフローの重なりが少なくなるようにしたり、本発明の請求項8のように、伝送される動画像フレームデータ(1フレーム分)または分割フレームデータが1フレーム周期内で分散するようにシェーピングすることである。
【0016】
三つ目の手段は、本発明の請求項9、10、11のように、受信装置のバッファ部の蓄積状況のみをモニタリングすることで蓄積画像フレーム数が減少したときのみ、全てのTCPコネクションもしくは、伝送効率の下がったTCPコネクションを自動的に特定して、その接続を切り、代わりの新たなTCPコネクションを生成することである。
【0017】
前述の一つ目の手段によれば、送信装置・受信装置間の1TCPコネクションあたりのスループット(実効速度)を伝送する動画像データの平均ビットレートの値に応じた数(複数)のTCPコネクションをはることにより、Long Fat Pipeの問題を解決し、動画像データの伝送に必要とされるスループットが確保できるようになる。また1フレーム周期間内に1フレーム分の画像データが到着しないといった事態が発生した場合は、バッファに蓄積された動画像データを用いることで、安定的に動画像の実時間再生を維持することができるようになる。
【0018】
前述の二つ目の手段によれば、複数TCPコネクションのトータルのデータレートが時間方向に平均化され、通信系路上で瞬間的にデータレートが上がることがなくなり、パケットロスが生じにくくなり、より安定的に実時間再生を要求される動画像データの伝送が実現できるようになる。
【0019】
前述の三つ目の手段によれば、受信装置のバッファ部の蓄積状況のみのモニタリングとすることでモニタリングに対する負荷を軽減し、より安定的に実時間再生を要求される動画像データの伝送が実現できる。
【0020】
また、本発明の動画像送信装置は、実時間再生を要求される動画像データをTCP/IPにより送信する送信装置と、前記送信装置から送信されるデータを受信する受信装置を含む動画像伝送システムにおける動画像送信装置であって、動画像データを画像データ1フレーム分または複数フレーム分を単位とする個々の単位画像データをさらに分割するための単位画像データの分割数、およびTCPコネクションの数を、1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段により決定された分割数で前記個々の単位画像データを分割して分割画像データとする画像データ分割手段と、前記分割画像データを前記パラメータ決定手段により決定されたTCPコネクションの数のTCPコネクションにより送信する送信手段と、を有することを特徴とする。また、前記パラメータ決定手段は前記受信装置でバッファに蓄積するフレーム数を1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定することを特徴とする。
【0021】
また、本発明の動画像中継装置は、実時間再生を要求される動画像データをTCP/IPにより送信する送信装置と、前記送信装置から送信されるデータを受信する受信装置と、前記送信装置と前記受信装置の間にあって前記データを中継する中継装置を含む動画像伝送システムにおける動画像中継装置であって、動画像データを画像データ1フレーム分または複数フレーム分を単位として、個々の単位画像データを1つのTCPコネクションにより送信する送信装置または前段の中継装置から1つのTCPコネクションで個々の単位画像データを受信する手段と、前記個々の単位画像データをさらに分割するための単位画像データの分割数、およびTCPコネクションの数を、1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段により決定された分割数で前記個々の単位画像データを分割して分割画像データとする画像データ分割手段と、前記分割画像データを前記パラメータ決定手段により決定されたTCPコネクションの数のTCPコネクションにより送信する送信手段と、を有することを特徴とする。また、前記パラメータ決定手段は前記受信装置でバッファに蓄積するフレーム数を1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定することを特徴とする。また、前記動画像送信装置または前記動画像中継装置からのデータを中継する動画像中継装置であって、複数のTCPコネクションにより分割画像データを受信する受信手段と、受信した分割画像データから元の単位画像データに戻す分割画像データ統合手段と、前記単位画像データを1つのTCPコネクションで受信装置または次の中継装置に向けて送信する送信手段と、を有することを特徴とする。
【0022】
また、本発明の動画像受信装置は、前記動画像送信装置または前記動画像中継装置からデータを受信する動画像受信装置であって、複数のTCPコネクションにより分割画像データを受信する受信手段と、前記分割画像データから元の単位画像データに戻す処理を行う分割画像データ統合手段と、動画像データ複数フレーム分の蓄積を行うバッファ手段と、を有することを特徴とする。また、前記バッファ手段で蓄積するフレーム数は、1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定されたフレーム数であることを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、前記動画像送信装置、前記動画像中継装置、前記動画像受信装置のためのプログラム。
また、本発明の記録媒体は、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【0023】
【発明の実施の形態】
[実施例1]
図1は請求項1の発明の実施例のシステムの構成を示している。図1において、動画像伝送システム1は送信装置2と受信装置3により構成される。送信装置2は、動画像データ入力IF(インタフェース)7、フレーム検出器8、画像データ分割処理部9、動画像データネットワーク出力IF10、パラメータ収集部11、パラメータ決定部12、TCPコネクション数・ウィンドウサイズ制御部13を備える。送信装置2の動画像データ入力IF7にはビデオカメラ4から直接またはエンコーダ5を経て非蓄積型動画像データが入力され、また蓄積メディア6から蓄積型動画像データが入力される。受信装置3は、動画像データネットワーク入力IF16、分割画像データ統合処理部17、画像データ蓄積部18、動画像データ出力IF19を備える。送信装置2と受信装置3はIPネットワーク14で接続され、送信装置2の動画像データネットワーク出力IF10と受信装置3の動画像データネットワーク入力IF16間にはTCPコネクション15がはられる。受信装置3の動画像データ出力IF19から出力された動画像データは、必要に応じてデコーダ20によりデコードされ、プロジェクタ21により上映される。
【0024】
図2は、請求項1の発明の実施例の全体的な流れを示している。請求項1の発明の実施例について、図2の流れに沿って説明する。
第1の行程では、図1のパラメータ収集部11で、通信経路の往復遅延時間や、送受信装置が接続されている間のスループット(実効的な回線速度)に関する情報、動画像データの平均ビットレートを自動的に収集する。パラメータ収集部11での処理は、例えば自動的にpingコマンドを発し、そこから往復遅延時間を得たり、netperfなどのコマンドを使ってTCPストリームを発生し、そこからTCPストリームあたりのスループットを得たり、動画像データをいったんネットワーク上に一定時間流しtcpdump等でその間のパケット数をカウントすることにより動画像データの平均ビットレートを求めることができる。同パラメータは自動収集によらず、あらかじめ手動での実測等により得ておいてもよい。
【0025】
第2の行程では、それら収集したパラメータを元に最適な画像データ分割数・TCPコネクション数・ウィンドウサイズ等のパラメータを図1のパラメータ決定部12で決定する。パラメータ決定部12では次のようにしてパラメータが決定される。
【0026】
例えばTCP/IPプロトコルの拡張となる64[kB]以上のウィンドウサイズが扱える場合、ウィンドウサイズを64[kB]から順次大きくしていき、その際のTCP 1コネクションでのスループットS[Mbps]をパラメータ収集部11で計測(実測)し、その値が最大となるウィンドウサイズを最適ウィンドウサイズW[kB]として決定する。一方、拡張となる64[kB]以上のウィンドウサイズが扱えない場合は、逆にウィンドウサイズを64[kB]固定として、スループットSをパラメータ収集部11で計測する。なお、双方の場合においても、スループットSの計測の代わりに、パラメータ収集部11で計測された往復遅延時間を元に前記式1よりTCP 1コネクションでのスループットS[Mbps]を求めてもよいが、数式1で求められるスループットそのものを計測した方が実際に則しているという観点で望ましい。
【0027】
そして、動画像データの平均ビットレートがA[Mbps]であったとしたとき、
【数2】
C=ROUNDUP(A/0.9S) (式2)
となる整数CをTCPコネクション数とする(ROUNDUP(A/0.9S)はA/0.9Sを小数点以下切り上げた数、TCPストリームのオーバヘッドを10%と仮定し実効的な回線速度は0.9Sであるとして計算)。画像分割数はTCPコネクション数と等しくする。
【0028】
また、受信装置3側の蓄積フレーム数nは、例えば、1秒間分のフレーム数f(映画の場合24フレーム分)と動画像データ平均ビットレートAを実効的な回線速度0.9SとTCPコネクション数Cの積で割った値より
【数3】
n=(1+A/0.9SC)f (式3)
として決定し、受信装置3側に指示する。
以上は図2のうちの処理Aにあたり、動画像データを実際に伝送する前の前処理となっている。
【0029】
第3の行程で、パラメータ決定部12で決定されたC本のTCPコネクション15を送信装置2側の動画像データネットワーク出力IF10から受信装置3側の動画像データネットワーク入力IF16に対してはる。
【0030】
第4の行程では、送信装置2の動画像データ入力IF16に、ビデオカメラ4等からのディジタル映像信号そのものや、エンコーダ5等を経て入ってくる非蓄積型動画像データ、またはハードディスクやDVD等の蓄積メディア6上の蓄積型動画像データを入力する。
【0031】
そして、通常の映像信号/動画像データに含まれるフレーム毎の切れ目を示すデータをフレーム検出器8で検出し、第5の行程でフレーム毎に画像データ分割処理部9でC個に分割処理される。MPEGのように複数のフレームがGOP(Group of Pictures)のような別の単位で取り扱われる場合には、それを検出し、それを単位として分割処理してもよい。
【0032】
第6の行程で、送信装置2の動画像データネットワーク出力IF10よりIPネットワーク14上へ分割画像データを送出する。以上の行程は主に送信装置2側の処理となるが、第8の行程からは主に受信装置3側の処理へと移る。第7の行程で、C本のTCPコネクション15によりC分割された分割画像データをそれぞれ伝送することになる。
【0033】
第8の行程では、IPネットワーク14上から分割画像データを受信装置3の動画像データネットワーク入力IF16で受け取り、第9の行程で、受信した分割画像データを分割画像データ統合処理部17で元の1つのフレーム画像データ(単位画像データ)に統合し、第10の行程で受信装置3側のデータ蓄積部18にnフレーム分蓄積され、n+1フレーム目のデータがデータ蓄積部18に渡されるときに、第11の行程に移り1フレーム目のデータが動画像データ出力から出力される。ここで入力した動画像データがオンラインまたはオフラインでエンコードされたものであれば、デコーダ20により実時間でデコードしながら、プロジェクタ21等により動画像データを実時間上映を実現する。
すべての動画像データの入力がなくなり、動画像データをすべて受信し終わったら、全てのTCPコネクション15を切断し終了となる。
【0034】
[実施例2]
図3は、請求項1、3、5による発明の実施形態のバリエーションを示す図である。図3の形態1は、請求項1の発明の実施形態を示す例である。図は、送信装置側から4つのTCPコネクションで受信装置側へ分割画像データを伝送し、プロジェクタで実時間上映するときの構成である。図3の形態2は、請求項3の発明の実施形態を示す例である。図は、送信装置側からの1つのTCPコネクションで中継装置まで単位画像データを運び、中継装置と受信装置との間で4つのTCPコネクションを使って分割画像データを伝送する。前述の送信装置側での行程(1)、(2)、(3)および(5)、(6)の処理を中継装置で行うようにするものである。図3の形態3は、請求項5の発明の実施形態を示す例である。送信装置側から4個のTCPコネクションで分割画像データを中継装置まで運び、行程(8)、(9)の処理を中継装置で行い、別途1つのTCPコネクションを中継装置と受信装置の間にはり、それで単位画像データを受信装置に伝送するようにしたものである。請求項3と請求項5の発明の実施形態の中継装置を組み合わせて、図3の形態4のように送信装置で単位画像データを送信するTCPコネクションおよび受信装置で単位画像データを受信するTCPコネクションはともに1つとし、中継装置間の4個のTCPコネクションで分割画像データを伝送するようにしてもよい。ただし、1つのTCPコネクションで単位画像データを運ぶ場合の送信装置・中継装置間および中継装置・受信装置間は、4個のTCPコネクションで分割画像データを運ぶ間より十分遅延時間が短く、1つのTCPコネクションで実時間動画再生に耐えられるだけの速さで単位画像データを運ぶことができる必要がある。
【0035】
[実施例3]
図4は、請求項7、8の発明の実施例を説明する図である。図4(a)は1つのTCPコネクションでフレーム画像データ(単位画像データ)を伝送する場合の送信装置・受信装置間のトラフィック量の時間方向の変動の概観を示した図である。1フレーム周期で、その周期の一部を使ってバースト的にフレーム画像データが伝送される。請求項1の発明の実施例の動画像伝送システムを用いて、単に4つのTCPコネクションで分割画像データを伝送すると、図4(b)のようなトラフィックとなる。各TCPコネクションのトラフィック量は小さくなるが、ネットワーク上を流れるトラフィックの総量を求めると、(a)と同じようになってしまう。
【0036】
図4(c)は、請求項7の発明の実施例のトラフィックの様子を示している。請求項7の発明を実装し、4つのTCPコネクションにおけるデータ送出のタイミングを上から準じ遅らせていくような形でずらしていくようにすることで、同じ1つのネットワーク上をこの4つのTCPコネクションによるデータストリームが流れる場合、それぞれのコネクションによるデータの送出タイミングがずれていることによってネットワーク上の総トラフィック量の変動が時間的に平均化される。
【0037】
図4(d)は、請求項8の発明を実施例のトラフィックの様子を示している。請求項8の発明を実装し、各コネクションに対して平滑化プロセスによりトラフィックにシェーピングを効かせることで、データの送出がさらに分散しネットワーク上の総トラフィック量の変動が時間的にさらに平均化される。
【0038】
図4(c)(d)のようなデータストリームは、請求項7、8の発明を実装しない場合に比べて、総トラフィック量の時間的な変動が小さくなり、パケットロスとなる率が下がり、安定的な実時間動画像伝送が実現できる。
【0039】
[実施例4]
図5は、請求項9の発明の画像データの蓄積状態の監視処理の実施例を説明する図である。
蓄積画像データのフレーム数は、回線品質の低下にともない減少する。図の例1では、蓄積画像データのフレーム数が規定枚数以下になった場合に、各TCPコネクションによる分割データ到着を確認する。前記規定枚数とは、以下のTCPコネクションの張り替え処理の間に、動画像データが一時的に途絶えたとしても、実時間上映が維持できる時間分以上のフレーム数とする。各TCPコネクションによる分割データ到着確認の際、スループットの低下等により、あるTCPコネクションで分割データの未着があった場合、そのコネクションを不良コネクションとして確定し、いったんその接続を切断し、あらたに代わりの新規TCPコネクションを確立する。そうすることで、TCPコネクション数を変化させずにスループットを回線品質が低下する前と同じような状態に戻すことができる。
【0040】
TCPコネクション数に余裕があって、不良コネクションの切断後も十分なスループットが得られる場合は、新規TCPコネクションは確立せずに、必要があれば単位画像データの分割数を減らして、実時間上映を維持する。
【0041】
図の例2では蓄積画像データのフレーム数が規定枚数以下となった場合に、各コネクションのRTTをチェックしたり、各コネクションの再送回数をチェックして、それらが規定値以内かどうか判断し、規定値を超えたものを不良コネクションとして確定し、いったんその切断、必要があれば新規コネクションを確立したり、単位画像データの分割数の見直しを行う。
【0042】
なお、前記各装置はコンピュータ上で動作するプログラムとして作成することができ、また、そのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。
【0043】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【0044】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、通信経路の往復遅延時間(RTT、Round Trip Time)が大きい場合も、必要とされるスループットを確保し効率よく安定的に動画像データを伝送し、かつ実時間での動画像再生を安定的に行うための伝送システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例のシステム構成を示す図である。
【図2】本発明の実施例の全体的な処理の流れを示す図である。
【図3】本発明の実施例のシステム構成のバリエーションを示す図である。
【図4】本発明の実施例のデータフローの様子を示す図である。
【図5】本発明の実施例の画像データ蓄積状態監視処理の例を示す図である。
【図6】従来技術の画像ファイル伝送の流れを示す図である。
【符号の説明】
1…動画像伝送システム、2…送信装置、3…受信装置、4…ビデオカメラ、5…エンコーダ、6…蓄積メディア、7…動画像データ入力IF、8…フレーム検出器、9…画像データ分割処理部、10…動画像データネットワーク出力IF、11…パラメータ収集部、12…パラメータ決定部、13…TCPコネクション数・ウィンドウサイズ制御部、14…IPネットワーク、15…TCPコネクション、16…動画像データネットワーク入力IF、17…分割画像データ統合処理部、18…画像データ蓄積部、19…動画像データ出力IF、20…デコーダ、21…プロジェクタ
Claims (22)
- 実時間再生を要求される動画像データをTCP/IPにより送信する送信装置と、前記送信装置から送信されるデータを受信する受信装置を含む動画像伝送システムであって、
前記送信装置は、動画像データを画像データ1フレーム分または複数フレーム分を単位として、個々の単位画像データをさらに分割した分割画像データを、複数のTCPコネクションにより送信する送信装置であって、
前記受信装置は、複数のTCPコネクションにより受信した分割画像データから元の単位画像データに戻す処理と、前記動画像データ複数フレーム分の蓄積を行うバッファ部を有する受信装置であって、
前記単位画像データの分割数およびTCPコネクションの数を、1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定し、
前記受信装置で蓄積するフレーム数を、1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定する
ことを特徴とする動画像伝送システム。 - 前記送信装置は、動画像データ入力IFおよびフレーム検出器を有し、
前記受信装置は、画像データ出力IFを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の動画像伝送システム。 - 実時間再生を要求される動画像データをTCP/IPにより送信する送信装置と、前記送信装置から送信されるデータを受信する受信装置と、前記送信装置と前記受信装置の間にあって前記データを中継する中継装置を含む動画像伝送システムであって、
前記送信装置は、動画像データを画像データ1フレーム分または複数フレーム分を単位として、個々の単位画像データを1つのTCPコネクションにより送信する送信装置であって、
初段の中継装置もしくは送信装置寄りの中継装置の1つが、前記送信装置または前段の中継装置から1つのTCPコネクションで個々の単位画像データを受信し、受信した個々の単位画像データを分割して分割画像データとして、複数のTCPコネクションにより送信する中継装置であって、
前記受信装置は、複数のTCPコネクションにより受信した分割画像データから元の単位画像データに戻す処理と、前記動画像データ複数フレーム分の蓄積を行うバッファ部を有する受信装置であって、
前記単位画像データの分割数およびTCPコネクションの数を、1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定し、
前記受信装置で蓄積するフレーム数を、1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定する
ことを特徴とする動画像伝送システム。 - 前記送信装置は、動画像データ入力IFを有し、
前記初段の中継装置もしくは送信装置寄りの中継装置の1つは、フレーム検出器を有し、
前記受信装置は、画像データ出力IFを有する
ことを特徴とする請求項3に記載の動画像伝送システム。 - 実時間再生を要求される動画像をTCP/IPにより送信する送信装置と、前記送信装置から送信されるデータを受信する受信装置と、前記送信装置と前記受信装置の間にあって前記データを中継する中継装置を含む動画像伝送システムであって、
前記送信装置は、動画像データを画像データ1フレーム分または複数フレーム分を単位として、個々の単位画像データをさらに分割した分割画像データを、複数のTCPコネクションにより送信する送信装置であって、
最終段の中継装置もしくは受信装置寄りの中継装置の1つが、前記送信装置または前段の中継装置から複数のTCPコネクションにより分割画像データを受信し、受信した分割画像データから元の単位画像データに戻し、前記単位画像データを1つのTCPコネクションで受信装置または次の中継装置に向けて送信する中継装置であって、
前記受信装置は、1つのTCPコネクションにより受信した前記動画像データ複数フレーム分の蓄積を行うバッファ部を有する受信装置であって、
前記単位画像データの分割数およびTCPコネクションの数を、1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定し、
前記受信装置で蓄積するフレーム数を、1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定する
ことを特徴とする動画像伝送システム。 - 前記送信装置は、動画像データ入力IFおよびフレーム検出器を有し、
前記受信装置は、画像データ出力IFを有する
ことを特徴とする請求項5に記載の動画像伝送システム。 - 前記複数のTCPコネクションによる個々の分割画像データの送信時に各TCPコネクション毎のデータ送出タイミングをずらして、各TCPコネクション間のデータフローの重なりが少なくなるようにすることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、または6記載の動画像伝送システム。
- 前記複数のTCPコネクションによる個々の分割画像データの送信時、または、1つのTCPコネクションによる単位画像データ送信時に、TCPコネクション毎にデータフローを時間軸方向に平滑化し、バースト性を取り除くことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、または7記載の動画像伝送システム。
- 前記受信装置のバッファ部の蓄積状況をモニタリングし、バッファに蓄積されている動画像データのフレーム数が減少したら、全てのTCPコネクションもしくは、伝送効率の下がった不良TCPコネクションを自動的に特定して、その接続を切断することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、または8記載の動画像伝送システム。
- 不良TCPコネクションの切断により必要とするスループットが確保できなかった場合に、代わりの新たなTCPコネクションを生成することを特徴とする請求項9記載の動画像伝送システム。
- 不良TCPコネクションの切断または新規TCPコネクションの確立によるTCPコネクションの減または増にともない単位画像データの分割数を変化させることを特徴とする請求項9または10記載の動画像伝送システム。
- 実時間再生を要求される動画像データをTCP/IPにより送信する送信装置と、前記送信装置から送信されるデータを受信する受信装置を含む動画像伝送システムにおける動画像送信装置であって、
動画像データを画像データ1フレーム分または複数フレーム分を単位とする個々の単位画像データをさらに分割するための単位画像データの分割数、およびTCPコネクションの数を、1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定するパラメータ決定手段と、
前記パラメータ決定手段により決定された分割数で前記個々の単位画像データを分割して分割画像データとする画像データ分割手段と、
前記分割画像データを前記パラメータ決定手段により決定されたTCPコネクションの数のTCPコネクションにより送信する送信手段と、
を有し、
前記パラメータ決定手段は前記受信装置でバッファに蓄積するフレーム数を1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定する
ことを特徴とする動画像送信装置。 - 動画像データ入力IFおよびフレーム検出器を有することを特徴と する請求項12に記載の動画像送信装置。
- 実時間再生を要求される動画像データをTCP/IPにより送信する送信装置と、前記送信装置から送信されるデータを受信する受信装置と、前記送信装置と前記受信装置の間にあって前記データを中継する中継装置を含む動画像伝送システムにおける動画像中継装置であって、
動画像データを画像データ1フレーム分または複数フレーム分を単位として、個々の単位画像データを1つのTCPコネクションにより送信する送信装置または前段の中継装置から1つのTCPコネクションで個々の単位画像データを受信する手段と、
前記個々の単位画像データをさらに分割するための単位画像データの分割数、およびTCPコネクションの数を、1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定するパラメータ決定手段と、
前記パラメータ決定手段により決定された分割数で前記個々の単位画像データを分割して分割画像データとする画像データ分割手段と、
前記分割画像データを前記パラメータ決定手段により決定されたTCPコネクションの数のTCPコネクションにより送信する送信手段と、
を有し、
前記パラメータ決定手段は前記受信装置でバッファに蓄積するフレーム数を1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定する
ことを特徴とする動画像中継装置。 - フレーム検出器を有することを特徴とする請求項14に記載の動画像中継装置。
- 請求項12もしくは13記載の動画像送信装置または請求項14もしくは15記載の動画像中継装置からのデータを中継する動画像中継装置であって、
複数のTCPコネクションにより分割画像データを受信する受信手段と、
受信した分割画像データから元の単位画像データに戻す分割画像データ統合手段と、
前記単位画像データを1つのTCPコネクションで受信装置または次の中継装置に向けて送信する送信手段と、
を有することを特徴とする動画像中継装置。 - 請求項12もしくは13記載の動画像送信装置または請求項14もしくは15記載の動画像中継装置からデータを受信する動画像受信装置であって、
複数のTCPコネクションにより分割画像データを受信する受信手段と、
前記分割画像データから元の単位画像データに戻す処理を行う分割画像データ統合手段と、
動画像データ複数フレーム分の蓄積を行うバッファ手段と、
を有し、
前記バッファ手段で蓄積するフレーム数は、1TCPコネクションあたりのスループットおよび動画像データの平均ビットレートに基づいて決定されたフレーム数である
ことを特徴とする動画像受信装置。 - 画像データ出力IFを有することを特徴とする請求項17に記載の動画像受信装置。
- 実時間再生を要求される動画像データをTCP/IPにより送信する送信装置と、前記送信装置から送信されるデータを受信する受信装置を含む動画像伝送システムにおける動画像送信装置のためのプログラムであって、コンピュータを請求項12記載の各手段として機能させるためのプログラム。
- 実時間再生を要求される動画像データをTCP/IPにより送信する送信装置と、前記送信装置から送信されるデータを受信する受信装置と、前記送信装置と前記受信装置の間にあって前記データを中継する中継装置を含む動画像伝送システムにおける動画像中継装置のためのプログラムであって、コンピュータを請求項14または16記載の各手段として機能させるためのプログラム。
- 請求項12もしくは13記載の動画像送信装置または請求項14もしくは15記載の動画像中継装置からデータを受信する動画像受信装置のためのプログラムであって、コンピュータを請求項17記載の各手段として機能させるためのプログラム。
- 請求項19、20、または21記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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