JP3962868B2 - ベッドおよびベッドに使用される床ずれ防止装置 - Google Patents
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Description
i)体の支点(接地する部分が全て支点となる)を常に変える方法。すなわち、一点に体重による体圧が集中しないように体圧を分散させることである。
Ii)装置の形状
規則的に支点が変わるだけでは床ずれなどの褥瘡は防げない。このために、支点の変換を行うこと、体圧の分散を行うことが行われている。
従って、床ずれ、更には褥瘡を防ぐためには、規則的に支点を変えるだけでは充分でなく、不規則に支点を変えたり、統一的に連動させるようにすることが大切である。
ベッドの上面部と下面部との間にベッド表面積の大きな領域を占めて空間部を形成し、該空間部を単位領域ごとに格子状に区画したベッドである。このベッドには、セル本体と、該セル本体内に、モータと、該モータの出力を減速する減速装置と、減速したモータの回転運動を直動運動に変換する回転・直動変換器と、該回転・直動変換器の出力軸に連結された荷重保持体と、および荷重保持体に負荷される荷重を検出する荷重検出部とを一体的にして設けてセル駆動体を構成して配設される。
各セル駆動体は、セル本体に4方面に側板を備え、隣接するセル駆動体はそれぞれの隣接する側板が接触して配置される。
制御装置は、各セル駆動体にかかる段階づけられた内の最高位の荷重の継続時間である制限時間を予め5分以内に制限して各セル駆動体のモータを駆動制御することを行う。
図1は本発明の実施例であるベッドの全体図であり、図2は装置駆動図であり、図3はセル駆動体の構成を示す図である。
荷重検出信号は、モータ13自体の駆動状態を見て検出するようにしてもよい。この場合にはモータ13自体が荷重検出装置としての機能を果す。
制御装置40は、計測・認識部41、制御部(処理部)42、荷重分布・重心表示部3、時間管理部44、データ管理部45、セル駆動部46を有し、制御装置40には、入出力部47、セル切換器50を介してベッド100内に整列させた各セル駆動体5が接続され、更に画面表示装置51、制御方式支持装置52およびデータベース53と接続されている。各セル駆動体5の荷重信号は、セル切換器50を介して制御装置40に取り込まれる。
制御部42は、停止セル決定部、荷重保持体次回押上最上位高さ決定部、蠕動運動制御決定部を有する。
取り込まれた信号ははじめに、時間管理部44の掌握する時間によって計測・認
識部41で管理され、荷重計算、荷重保持体高さ、最大荷重セルの検出、重心の計
算がなされる。これらの計算結果を時間管理の下にデータ管理部45、制御部42
、荷重分布・重心表示部43に引き渡される。
計測・認識部41あるいはデータ管理部45からの荷重情報、制御方式指示装置
52から制御モード情報を受け取り、停止セルの決定、荷重保持体の次回の押上高
さ、蠕動運動制御などの決定を行う。この情報は直ちにセル駆動部46へと導かれ
、駆動データとして管理される。また、制御部42および計測・認識部41の情報
は荷重分布・重心表示部43およびデータ管理部45へと導かれる。
計測・認識部41、制御部42およびデータベース53からの情報を用い、種々
の荷重分布や重心位置を表示するための処理を行い、画面表示装置51にそれらの
情報を送る。
制御部42から受け取った駆動情報を各セル駆動体5に送りセルの上下運動を実
行させるとともに、これらの情報をデータ管理部45へと送られる。
各セル駆動体5の荷重情報、制御情報などは全て時間管理部44が統括する時間
によって管理される。
ある期間内の各セルの荷重情報、制御情報などを、月、日、時刻などのラベルを
受け、時間系列で管理できるように処理し、データベース53へ送る。データベー
ス53には、患者データとともに時間データ、計測データ、制御データなどが逐次
記録される。
1)任意に他のセルよりも突出するセルの位置を順次変更していく方法
各セルの荷重分布を計測し、CRTモニターに表示させる。荷重の高い点を順次移
動させる。
以下、同様の動作を繰り返し行う。
褥瘡が発生しやすいのは、仙骨すなわち背骨の背側で腰椎の下部である。(図5(a)参照)。仙骨は、褥瘡が発生した場合、最も症状が深刻化する部位である。褥瘡は、仙骨以外にも発生する(図5(b)参照)。
i)体の支点(接地する部分が全て支点となる)を常に変える方法。
褥瘡は、骨突出部位に生じる。突出部位には体圧が大きくかかるからである。従って、支点を常に移動させ、特定の部位に体圧がかかる状態を防がなければならない。なお、同一支点に体圧がかかる状態は、例えば設定時間としての5分を限度として支点を変える制御を行う。
一点に体圧が集中しないように体圧を分散させることができれば、予防ができる。また、仙骨や坐骨のように突出している部位の体圧が、体圧の平均よりも低圧となるようにするのがよい。
(1)各セルの荷重分布を計測・表示後、荷重がPlimit(任意の値)を超えたセ
ルAを最下点に移動し、1サイクルの間停止させる。
(2)セルAが停止している間に荷重分布を再計測・表示し、赤色表示されたセルBを
1サイクルの間最下点において停止させる。
(3)セルBが停止している間に荷重分布を再計測・表示し、赤色表示されたセルCを
1サイクルの間最下点において停止させる。
以下、同様の動作を繰り返し行う。
各セルの荷重分布を計測・表示後、高荷重点(セルA)を次の1サイクルの間低い範
囲内で駆動し、青色に表示されたセルBを次の1サイクルの間高い範囲内で駆動する。
以下、同様の動作を繰り返し行う。
各セルの荷重分布を計測・表示後、荷重分布がベッドに対し左右のどちらかに偏って
いる(布団の縁によって寝ている)場合、荷重分布がベッドの中心に移動するようにセ
ルを蠕動運動させる。
各セルの荷重分布を計測・表示後、荷重分布がベッドに対し傾いている(布団に斜めに寝ている)場合、荷重分布の傾きをなくすようにセルを左右から蠕動運動させる。
メインメニュー(常に表示)
●初期化:
セルを上下動の真ん中にセットする。
●測定:
現在の荷重圧を測定する。
●グラフ:
必要とするグラフおよびデータを選択し、データ画面に表示する。
コントロール画面、各種データ、グラフを表示する。
コントロール画面(常に表示)
現在の荷重分布を表示し、画面下にある制御モードで選択した制御動作のON−
OFFを行う。
データ画面
1時間前、昨日、1週間前等の各種データを「全セル、個別セル」に分け表示す
る。
図8は、コントロール画面の表示例を示す。画像表示装置21は、各セル駆動体5の配置に一対一に対応する色表示部23を備えるコントロール画面22を有する。検出された荷重に対応して異色によって、本例の場合、高い場合が赤色によって、中間が黄色によって、そして低い場合が青色によって表示されるようになっている。
〈初期化重圧の測定〉
セルの上下動により初期化重圧を測定し結果をコントロール画面に表示する(ON−OFFは画面で行う)。
〈荷重圧の測定〉
セルの上下動により荷重圧を測定し結果を常時コントロール画面に表示する(ON−OFFは画面で行う)。
〈セル高低差表示〉
〈全セル〉〈個別セル〉
最初にどちらを表示するか選択。
〈荷重分布〉 全セル時のみ
〈表示1〉 現時点との比較表示。
〈表示2〉 時間毎の変化。
〈重心の移動〉 全セル時のみ
〈荷重値の変化〉
〈荷重×時間〉
過去の日付、時間選択およびセルの指定はデータ画面上で行う(1時間前、昨日、3
日前、1週間前等)
図9は、任意に他のセル駆動体の荷重保持体の高さよりも突出するセル駆動体の荷重保持体の位置を順次変更していく方法を示す。
電圧値にもとづいて荷重計測を行う(S3)。荷重分布画面表示を行う(S4)。荷重の大きさを段階づけてあり、○以上は赤表示し、○〜△間は黄表示し、△以下は青表示を行う。
図16は、図11の制御に伴って、セル駆動体の次回押し上げ最上位y(k+1)を荷重値から決定する制御を示す。
前例とS1−4、S6は同じであり、荷重分布が偏っているかを判定するステップS10、およびステップS11が設けてある。ステップS10で、荷重分布がベッド100に対し左右どちらかに偏っているかどうかを見ている。ステップS11にあってはセル駆動体を蠕動運動させる制御を行っている。荷重分布がベッド100の中心に移動するように格子状配列の中で並設されたセル駆動体について蠕動運動させる制御を行っている。
図17は、図12に示す方法によって蠕動運動による体位置制御(1)を行っている状態を示す。
図18は、図13に示す方法によって蠕動運動による体位置制御(2)を行っている状態を示す。左右の双方から体をベッド中央に動かすように並設されたセル駆動体を蠕動運動させている。
図21は、セル駆動体毎に荷重×時間を計算してデータベースに記録し、現在、昨日、3日前の荷重×時間の状況変化を表示している。
ベッドの上面部と下面部との間にベッド表面積の大きな領域を占めて形成された空間部を区分した単位領域ごとに、上昇位置とそれより低下した沈下位置との間に、昇降可能に設置された荷重保持体である昇降移動体が設けられ、該昇降移動体を上昇位置と沈下位置とに往復駆動するセル駆動体である昇降駆動装置が設けられ、該昇降駆動装置を制御して、前記昇降移動体を昇降させる制御装置が設けられた床ずれ防止装置において、前記昇降移動体は、身体の各部からの圧迫による荷重を検知して検知信号を前記制御装置に送信する荷重検知装置を備え、前記制御装置は、前記空間部を区分した単位領域ごとに配置された昇降移動体の位置、および荷重の分布状態に対応して、少なくとも人間の仙骨部に相当する部分に配置された昇降移動体を記憶する記憶装置を備え、かつ前記荷重検知装置からの検知荷重信号に基づいて昇降移動体に対する荷重の分布状態を演算処理によって求め、該荷重の分布状態から仙骨部に相当する部分に配置された昇降移動体を中心にして不作動とする昇降移動体群を決定し、出力することを特徴とする床ずれ防止装置。
上記の床ずれ防止装置において、前記空間部を区分した単位領域ごとに配置された昇降移動体の配置位置を表示する画像表示装置を備え、前記制御装置は決定された不作動とする昇降移動体群を他の昇降移動体群と識別した状態で表示することを特徴とする床ずれ防止装置。
Claims (10)
- ベッドの上面部と下面部との間の空間部を格子状に区画した単位領域を形成し、セル本体と、該セル本体内に、モータと、該モータの出力を減速する減速装置と、減速したモータの回転運動を直動運動に変換する回転・直動変換器と、該回転・直動変換器の出力軸に連結された荷重保持体と、および該荷重保持体に負荷される荷重を検出する荷重検出部とを一体的にして設けて各独立構成のセル駆動体を構成し、該セル駆動体を前記単位領域に配設してベッドの使用時であって、人が横臥していないときに、各セル駆動体を独立して抜き出し可能とし、かつ
各荷重検出部からの荷重を入力し、組み込まれた予め定められた床ずれ防止モードに従って各モータの駆動制御を行う制御装置を設けたこと
を特徴とするベッド。 - 請求項1において、各セル駆動体は、セル本体に4方面に側板を備え、隣接するセル駆動体はそれぞれの隣接する側板が接触して配置されることを特徴とするベッド。
- 請求項1において、前記空間部には該空間部を格子状に区画し、高さが前記荷重保持体の最下位置よりも低くされた格子状区画枠体が設けられ、該格子状区画枠体の各ます枠にセル駆動体が配設されることを特徴とするベッド。
- 請求項1において、前記制御装置は、各セル駆動体にかかる段階づけられた内の最高位の荷重の継続時間は設定時間以内に制限して各セル駆動体のモータを駆動制御することを特徴とするベッド。
- 請求項4において、予め定められた床ずれ防止モードには、各荷重保持体に負荷される荷重によって形成される荷重分布を並設する荷重保持体に負荷される荷重の大きさと連係させて決める運動、各荷重保持体に負荷される荷重の大きさをアトランダムに決める運動、骨突出部位に位置する荷重保持体に負荷される荷重を重点的に決める運動のいずれかを含むことを特徴とするベッド。
- 請求項1から5のいずれかにおいて、各セル駆動体の配置に一対一に対応する色表示部を有する画面表示装置を設け、前記制御装置は、各セル駆動体の荷重保持体に負荷される荷重の大きさに依存して異色表示信号に変換し、前記画面表示装置の色表示部に荷重の変化を一対一の対応で異色表示させて荷重の分布状態を色表示させることを特徴とするベッド。
- ベッドの上面部と下面部の間の空間部を格子状に単位領域を形成し、
セル本体と、該セル本体内に、モータと、該モータの出力を減速する減速装置と、減速したモータの回転運動を直動運動に変換する回転・直動変換器と、該回転・直動変換器の出力軸に連結された荷重保持体と、および該荷重保持体に負荷される荷重を検出する荷重検出部を一体的にして設けて各独立構成のセル駆動体を構成し、複数のセル駆動体を格子状に配設してベッドの使用時であって、人が横臥していないときに、各セル駆動体を独立して1つ1つのセル駆動体を前記単位領域から抜き出し可能とし、かつ1つ1つのセル駆動体の前記荷重保持体の高さ方向の位置を変え得、
各荷重検出部からの荷重信号を入力し、組み込まれた予め定められた床ずれ防止モードに従って各モータの駆動制御を行う制御装置を設けたこと
を特徴とするベッドに使用する床ずれ防止装置。 - 請求項7において、各セル駆動体の配置に一対一に対応する色表示部を有する画面表示装置を設け、前記制御装置は、各セル駆動体の荷重保持体にかかる荷重の大きさに依存して異色表示信号に変換し、前記画面表示装置の色表示部に荷重の変化を一対一の対応で異色表示させることを特徴とするベッドに使用する床ずれ防止装置。
- 駆動源を有し、ベッドの上面部と下面部の間の空間部を格子状に単位領域と形成し、セル本体と、該セル本体内に、前記駆動源によって高さ方向に直動駆動される荷重保持体と、および荷重保持体に負荷される荷重を検出する荷重検出部とを設けて構成した、各独立構成のセル駆動体を有し、複数のセル駆動体を格子状に配設してベッドの使用時であって、人が横臥していないときに、各セル駆動体を独立して1つ1つのセル駆動体を前記単位領域から抜き出し可能とし、かつ1つ1つのセル駆動体の前記荷重保持体の高さ方向の位置を変え得、
各荷重検出部からの荷重を入力し、前記駆動源を制御して各セル駆動体の荷重保持体の直動駆動を行う制御装置を有し、
各セル駆動体の配置に一対一に対応する色表示部を有する画面表示装置を設け、
前記制御装置は、荷重検出器によって検出され荷重検出信号を荷重の大きさに依存して異色信号に変換し、前記画面表示装置の色表示部に荷重の変化を一対一の対応で異色表示させ、かつ段落付けられた内の最高位の色表示部の色表示が予め決められた制限時間内に他色に変わるように各荷重保持体に負荷される荷重を変える制御を行うこと
を特徴とする床ずれ防止装置。 - 請求項9において、前記制御装置は、前記色表示部の色表示部に接触信号を入力することによって対応するセル駆動体の荷重保持部の位置を制御することを特徴とする床ずれ防止装置。
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