JP3954908B2

JP3954908B2 - Falling person detection system

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Publication number: JP3954908B2
Application number: JP2002177846A
Authority: JP
Inventors: 義彦湯川; 誠也稲田; 順一山崎
Original assignee: Secom Co Ltd
Current assignee: Secom Co Ltd
Priority date: 2002-06-19
Filing date: 2002-06-19
Publication date: 2007-08-08
Anticipated expiration: 2022-06-19
Also published as: JP2004017869A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロープウエイや、地下鉄、鉄道の駅などにあるプラットホームからの転落体（特には転落者）を検知する転落者検知システムに関し、特に転落者と保守員とを区別して検知することのできる転落者検知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラットホームからの転落者検知システムとしては、例えば、特開平５−１２４５１３号公報に示される列車運転阻害状況監視装置が知られている。この列車運転阻害状況監視装置は、駅構内おける軌道周辺に複数の送受光器を設置して、これらの受光を遮断する物体を検出するとともに、当該物体の情報を接近してくる列車に伝送するものである。
【０００３】
また、特許第２６８９３６５号公報に示される線路転落物検出装置も知られている。この線路転落物検出装置は、プラットホーム上方に設置された検出距離の異なる２つの測距センサにより軌道周辺に対して監視を行うもので、物体検出位置の高さにより転落物の有無の判別を行っている。すなわち、検出距離の長い測距センサが物体を検出し、検出距離の短い測距センサが物体を検出していないとき、軌道上に転落体があると判断するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した特開平５−１２４５１３号公報に記載の列車運転阻害状況監視装置では、不検知領域を減少させるために多数の送受光器を設置する必要があり、設置コストが増加するという問題があった。また、物体の検出を受光の有無のみによって判別する構成となっているため、列車事故の原因とならない小物体（例えば、紙屑）がプラットホームより落下した場合であっても障害物が存在すると検出して、事故発生信号を出力するという問題があり、誤報が多発する虞があった。
【０００５】
また、特許第２６８９３６５号公報に記載の線路転落物検出装置では、物体検出位置の高さにより転落者の有無を判別する構成となっているため、転落者が転倒しなかった場合は転落者無しと判別されてしまう虞があった。また、軌道上に物体の存在を検出した場合に、その検出物が転落者であるか保守員であるかを識別することができず、誤報が多発する虞があった。
【０００６】
従って、本発明の課題は、上記従来技術の欠点を解消することにあり、具体的には、設置コストを増加させること無く、軌道付近に存在する物体が転落者か保守員かを正確に識別して誤報を防止ないし低減させることのできる転落者検知システムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、本発明により、
駅構内のプラットホームから軌道領域への転落者を検知して報知出力する転落者検知システムであって、
（１）前記駅構内の軌道上に設定される軌道領域と、前記軌道領域の周囲に設定される周辺領域と、プラットホーム下に設定される待避領域とを含む監視領域を記憶する記憶部、
（２）前記監視領域内に存在する物体を検知して、その物体の位置を検出する検知部、及び
（３）前記検知部が前記軌道領域内に物体を検知した際に、前記周辺領域から前記軌道領域へ移動した結果として前記軌道領域で検知された物体を転落者以外の物体と判断し、前記周辺領域からの移動を伴わずに前記軌道領域にて検知された物体を転落者と判断し、そして前記検知部が前記待避領域内に物体を検知した際に、その物体を転落者以外の物体と判断する制御部
を備えていることを特徴とする、前記の転落者検知システムによって解決することができる。
本発明においては、監視領域を軌道領域と周辺領域とに区分し、しかも保守員が軌道に入る前には必ず軌道の周辺を通過するのに対し、プラットホームからの転落者は直接軌道に入り込むことを利用して、転落者と保守員との区別が可能となるように前記の軌道領域と周辺領域とを設定しているので、転落者と保守員とを正確に区別した検知が可能となる。同様に、列車も周辺領域を通過した後に軌道領域に入るので、転落者に誤った判定が行われることはない。
【０００８】
また、プラットホームには、その下に設けた待避領域に保守員専用の出入口が設置されており、保守員や駅員が軌道領域内に入る際にその出入口を利用することがある。このような場合に、転落者と保守員や駅員とを正確に区別した検知が可能となる。
【０００９】
本発明の好適な態様では、前記検知部が、軌道領域の長さ方向に沿って複数個設置され、しかも隣接した検知部の前記軌道領域が、互いに一部分を重複するように設定される。従って、この態様によれば、監視対象となる駅構内のプラットホームが長い場合でも、その全領域に亘って、転落者と保守員とを正確に区別した検知が可能となる。
【００１０】
また、本発明の他の好適な態様では、前記制御部が転落者以外の物体と判断した後に、その判断の対象となった物体が前記監視領域内に継続して存在する間は、前記監視領域に対する転落者有無の判断を停止する。この態様によれば、列車や保守員を監視領域内で検出した後の不要な判別制御を停止させることができ、その列車や保守員を転落者と誤って検知する可能性をなくすことができると共に、消費電力を低減させることもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の転落者検知システムは、駅構内における軌道及びその軌道周辺に存在する物体（人物を含む）を検出した場合に、その物体がプラットホームからの転落体（特に転落者）であるか、保守員や駅員などであるかを正確に区別して報知出力を行うことができ、後述する図１〜図３などに示すように、監視領域１０を記憶する手段と、検知装置２０と、制御盤３０とを含む。
なお、図１は、監視領域１０と検知装置２０との関係を示す模式的平面図であり、図２は、長いプラットホームにおける長い監視領域１０を複数の検知装置２０によって検知する場合の監視領域１０と検知装置２０との関係を示す模式的平面図であり、図３は、本発明による転落者検知システムを駅構内に設置した状態を模式的に示す斜視図である。
【００１２】
まず、図１に沿って、監視領域１０について説明する。
図１に示すように、監視領域１０は、駅構内における軌道１上やその周囲に設定され、周辺領域１１と、軌道領域１２と、待避領域１３とで構成されている。プラットホーム５（図３参照）の下に待避領域１３が存在しないか、あるいは待避領域１３が存在しても、保守員や駅員専用の出入口が設けられていない場合などには、監視領域１０を周辺領域１１と軌道領域１２とから構成することもできる。
【００１３】
本明細書において「軌道領域」とは、少なくとも駅構内における軌道を含んで設定される領域である。軌道は、列車や電車の線路であり、道床、枕木、及びレール等からなる。この軌道領域には、プラットホームの上から転落体（すなわち、転落者や比較的大型の転落物）が落下して直接に入り込むことがあり、こうした転落体が軌道領域内に存在すると、列車事故が発生するので、転落体の検知が必要になる。
【００１４】
また、本明細書において「周辺領域」とは、前記の軌道領域の周囲を包囲する領域であり、駅構内における前記「軌道領域」に保守員や駅員が入り込む際には、必ず通過する領域である。保守員や駅員が前記「軌道領域」に入り込む際には、プラットホームから直接「軌道領域」へ飛び降りることはなく、プラットホームの端部などに設けた専用階段から軌道敷設道床面に降り、その道床面を歩いて「軌道領域」に入り込む。従って、保守員や駅員が前記「軌道領域」へ入る必要が生じた場合に必ず通過する領域として、前記「軌道領域」の周囲に「周辺領域」を設定することができる。
【００１５】
本明細書において「待避領域」とは、プラットホームの下に設けられることのある緊急避難用の領域である。プラットホームには、その下の待避領域に保守員や駅員専用の出入口を設置する場合があり、保守員や駅員が軌道領域内に入る際にその出入口を利用すると、その待避領域を必ず通過してから前記軌道領域に入ることになる。従って、保守員や駅員が前記「軌道領域」へ入る必要が生じた場合には、彼らが通過する領域として、前記「軌道領域」に隣接して「待避領域」を設定することができる。
【００１６】
次に、図２及び図３に沿って、長いプラットホーム５における長い監視領域１０を複数の検知装置２０によって検知する態様を説明する。
図２及び図３に示す態様では、３個の検知装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって監視領域１０の全体を監視する。３個の検知装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、それぞれの監視領域１０ａ，１０ｂ，１０ｃが全監視領域１０の長さ方向に沿って直列に設定可能な状態に設置される。更に、隣接した検知装置の軌道領域が、互いに一部分を重複するように設定される。例えば、検知装置２０ａの軌道領域１２ａと、その検知装置２０ａに隣接する検知装置２０ｂの軌道領域１２ｂとは、隣接部で重複し、オーバーラップ領域１２ａ−ｂを形成する。同様に、検知装置２０ｂの軌道領域１２ｂと、その検知装置２０ｂに隣接する検知装置２０ｃの軌道領域１２ｃとは、隣接部で重複し、オーバーラップ領域１２ｂ−ｃを形成する。
【００１７】
更に、検知装置２０ａの周辺領域１１ａと隣接検知装置２０ｂの周辺領域１１ｂとで、オーバーラップ領域１１ａ−ｂが形成され、検知装置２０ｂの周辺領域１１ｂと隣接検知装置２０ｃの周辺領域１１ｃとで、オーバーラップ領域１１ｂ−ｃが形成される。同様に、検知装置２０ａの待避領域１３ａと隣接検知装置２０ｂの待避領域１３ｂとで、オーバーラップ領域１３ａ−ｂが形成され、検知装置２０ｂの待避領域１３ｂと隣接検知装置２０ｃの待避領域１３ｃとで、オーバーラップ領域１３ｂ−ｃが形成される。
【００１８】
次に、検知装置２０について説明する。
図４に示すように、検知装置２０は、走査部２１と、位置演算部２５とで構成することができ、駅構内の軌道１の周辺を走査して監視領域１０内に存在する物体（人物を含む）の位置を算出する。この検知装置２０は、走査範囲の広さに応じて、図１に示すように１つで用いるか、又は図２及び図３に示すように複数個を組み合わせて用いる。検知装置２０を取り付ける位置は特に限定されるものではないが、例えば図３に示すように、プラットホーム５の下の待避領域１３に所定間隔毎に設置することができる。
【００１９】
走査部２１は、例えば波長８９０ｎｍ程度の近赤外線レーザ光２９ａを発射するレーザ発振器２２と、レーザ光２９ａを反射して検知装置２０より照射させる走査鏡２３と、走査鏡２３を等速に回転駆動させる走査鏡制御手段２４と、反射光検出部２７とを備えている。レーザ発振器２２より発射されるレーザ光２９ａは、走査鏡２３と走査鏡制御手段２４とにより照射方向を制御されて、少なくとも監視領域１０の全体を、１又は複数の検知装置２０によって走査する。この走査は、軌道１を設けた道床面と平行な１又は複数の平面について行うか、あるいは、軌道１を設けた道床面と平行な２つの平面に挟まれた１つの立体空間について行うことができる。走査は、例えば、列車進行方向と同じ方向への往方向の走査を行った後に、続いて、列車進行方向と逆方向の復方向の走査を行うことによって実施することができる。また、走査鏡２３を一方向に回転駆動させることによって全周方向に走査を行う構成としてもよい。
反射光検出部２７は、受光素子を備えてレーザ発振器２２近傍に設けられている。この反射光検出部２７は、レーザ発振器２２より照射されるレーザ光２９ａが光路上に存在する物体（例えば、転落者）４０と衝突して反射した際の反射光２９ｂを検出することができる。
【００２０】
位置演算部２５は、メモリ部２６を備えている。メモリ部２６には、各検知装置２０が担当する監視領域１０内の周辺領域１１、軌道領域１２、及び待避領域１３の範囲が登録されている。
位置演算部２５は、レーザ光２９ａの照射から反射光２９ｂの検出までに要する時間から算出される走査部２１とレーザ光２９ａを反射した物体４０との距離と、走査鏡制御手段２４による走査鏡２３の角度とにより、レーザ光２９ａを反射した物体４０の位置を算出することができる。算出された物体４０の位置と、メモリ部２６内に記憶される監視領域１０の範囲とにより、当該物体４０が周辺領域１１、軌道領域１２、及び待避領域１３のどの監視領域１０に位置するかを判別する。そして、位置演算部２５は、当該物体４０の位置情報を物体検知信号として制御盤３０に出力する。
なお、このとき算出される物体４０の位置は、物体４０においてレーザ光２９ａを反射した面の位置となる。
【００２１】
また、検知装置２０は、紙屑などの落下物やレール等の常設物を検出しないように、軌道１を設置した道床面から、所定高Ｈ（図３参照）の高さで前記道床面と平行に延びる平面にレーザ光２９ａを発射するように設置することができる。この所定高Ｈは適宜設定することができるが、少なくとも、道床面から約２０〜３０ｃｍの高さにした場合には、良好な結果が得られることを確認した。更に、基本的に列車の運行に障害とならない小さな物体や、一過性のノイズによって誤検出がおきないように、走査の時間間隔、物体の大きさ、あるいは検出回数等に基づいて物体の有無を判定することができる。
以上のように、レーザ光の投受光によって物体までの距離と物体の位置を計測することができるが、位置計測の方法はこれに限られるものではなく、例えば、三角測量の原理や画像処理技術等を駆使して計測することもできる。
【００２２】
次に、制御盤３０について説明する。
図４に示すとおり、制御盤３０は、例えば、記憶部３１と、物体判別部３２と、抑止制御部３３と、報知手段３４とで構成することができ、監視領域１０内で検出された物体４０を判別している。図３に示すように、制御盤３０は、一つ又は複数個の検知装置２０と配線接続されてプラットホーム５又は駅係員室等に設置することができる。
【００２３】
記憶部３１は、例えばＥＥＰＲＯＭ等で構成されており、予め検知装置２０の設置場所が登録されている。また、検知装置２０から入力される物体検知信号に基づいて、各検知装置２０毎の検知内容や時間等を書き込み記録する。
【００２４】
物体判別部３２は、検知装置２０から物体検知信号が入力されると、例えば、物体検知信号に含まれるＩＤコードを識別して、どの検知装置２０からの信号であるかを判別する。
【００２５】
なお、位置演算部２５より入力される物体４０の位置は、物体４０におけるレーザ光２９ａを反射した面の位置である。従って、反射光を受光した場合、検知装置２０側から見て、その反射面よりも後ろ側の位置の情報を得ることはできない。前記の物体判別部３２は、この反射面の後ろ側の方向についても物体の存在位置として判別を行う。例えば、物体４０の検知位置（反射面の位置）によって軌道領域１２にて検出される物体４０は、その存在位置が周辺領域１１かつ軌道領域１２と判別されることとなり、待避領域１３にて検出される物体４０は、周辺領域１１かつ軌道領域１２かつ待避領域１３と判別されるか、あるいは周辺領域１１かつ待避領域１３と判別されることになる。しかしながら、以下の説明では、物体の検知位置（反射面の位置）となる領域のみを呼称して説明を行う。
【００２６】
ここで、保守員の行動を再度説明する。保守員は軌道１の保守を担う人員であり、軌道１の内部に入り込んで保守点検を行っている。通常、保守員はプラットホーム５の上から、直接に軌道１に飛び降りることは禁止されており、例えば、図３に示すように、プラットホーム５の脇に設けた専用階段８から軌道１に出入りすることになっている。また、一部のプラットホーム５では、プラットホーム５の下の待避領域１３に保守員用の専用出入口が設けられている（図示せず）。
【００２７】
物体判別部３２は、軌道領域１２内にて物体が検知された場合に、当該物体が、最初に周辺領域１１にて検知された後に軌道領域１２に移動したことが検出されると、当該物体は保守員又は列車であると判断する。すなわち、正常であると判断する。また、最初に待避領域１３内にて物体が検知された場合も、当該物体を保守員であると判断し、正常であると判断する。
【００２８】
一方、物体が、最初に軌道領域１２にて検知された場合は、当該物体は転落者４０あるいは大型の転落物であると判断し、異常と判断する。この場合、軌道領域１２にて最初に物体を検知してから物体判別時間ｔ１経過後においても継続して軌道領域１２に存在することが検出されると、当該物体は転落者４０あるいは大型の転落物であると判断し、異常と判断するように設定することもできる。このような物体判別時間ｔ１を設定することにより、列車や電車の運行に影響を与えない小落下物（例えば、紙屑）の検知による誤報を回避することができる。また、周辺領域１１にて検知された物体が周囲異常判定時間ｔ２経過後においても継続して周辺領域１１に存在することが検出される場合には、何らかの異常（周囲異常）が発生していると判断するように設定することもできる。
【００２９】
軌道領域１２又は待避領域１３にて検知された物体が保守員又は列車であると判断された場合は、列車・保守員検知信号を抑止制御部３３及び報知手段３４に出力する。また、軌道領域１２にて検知された物体が転落者４０と判断された場合は、転落者検知信号を報知手段３４に出力する。更に、周辺領域１１で検知された物体に関して周囲異常が判断された場合は、周囲異常信号を報知手段３４に出力するように設定することもできる。
軌道領域１２における前記の物体判別時間ｔ１や、周辺領域１１における周囲異常判定時間ｔ２は、監視対象駅構内の状況などに応じて適宜設定することができるが、例えば、物体判別時間ｔ１を約１〜５秒間と設定し、周囲異常判定時間ｔ２を３０秒〜２分間程度に設定することが好ましい。
【００３０】
抑止制御部３３は、物体判別部３２を抑止状態に移行させて物体の判別動作を停止させることができる。抑止制御部３３は、例えば、プラットホーム５に設置された抑止ボタン３５（図３参照）がＯＮにされた時、又は既知のシステムである駅システム６より列車進入信号が入力された時、又は物体判別部３２より列車・保守員検知信号が入力された時に、物体判別部３２を抑止状態に移行させる。抑止ボタン３５とは駅の係員によって操作される押釦スイッチであって、列車や電車の利用客等が軌道領域１１内に物を落とした場合等に操作される。
【００３１】
ここで、抑止状態とは、物体判別部３２に、対象となる監視領域１０での物体の判別処理を停止させる状態である。すなわち、抑止状態にある物体判別部３２は、該当する検知装置２０より入力される物体検知信号に対して、被検知物体の判別処理及び報知出力を停止することとなる。
物体判別部３２が抑止状態にあるとき、抑止制御部３３は、プラットホーム５に設置された抑止ボタン３５がＯＦＦにされて、検知装置２０からの物体検知信号の入力がない場合に物体判別部３２の抑止状態を終了する。
【００３２】
報知手段３４は、例えば、警報手段（例えば、ブザー）や表示手段（例えば、ディスプレー）を備えて構成することができる。報知手段３４は物体判別部３２から列車・保守員検知信号を入力されると、これに基づいて列車・保守員検知の表示制御を行う。また、物体判別部３２が抑止状態にある場合はその旨を表示する。更に、報知手段３４は物体判別部３２から転落者検知信号を入力されると、これに基づいて表示制御を行うとともに、駅システム６に報知出力してブザー鳴動又はアナウンスを行い、転落者検知の旨を報知することができる。そして、軌道１に設置される信号機７の表示を切替えて接近する列車に報知を行うように設定することもできる。
【００３３】
次に、制御盤３０が実行する処理手順について、図５に示すフローチャートを参照して順に説明する。
制御盤３０は、通常、抑止ボタン３５がＯＦＦの状態にあり、しかも列車の進入信号の待ち受け状態にあり、更に物体検知信号の待ち受け状態にある。これらの状態で、抑止ボタン３５のＯＮ出力が行われる（ＳＴ１−ＹＥＳ）か、若しく列車進入信号が入力される（ＳＴ２−ＹＥＳ）と、物体判別部３２は抑止状態に移行して物体の判別動作を停止する（ＳＴ１１）。
【００３４】
また、抑止ボタン３５がＯＦＦの状態（ＳＴ１−ＮＯ）にあり、しかも、列車進入信号が未入力の状態（ＳＴ２−ＮＯ）で、検知装置２０より物体検知信号が入力されない（ＳＴ３−ＮＯ）と、前記の通常の状態、すなわち、抑止ボタン３５がＯＦＦの状態で、列車の進入信号の待ち受け状態で、更に物体検知信号の待ち受け状態に戻る。
【００３５】
これに対して、抑止ボタン３５がＯＦＦの状態（ＳＴ１−ＮＯ）にあり、しかも、列車進入信号が未入力の状態（ＳＴ２−ＮＯ）の際に、検知装置２０より物体検知信号が入力されると（ＳＴ３−ＹＥＳ）、物体判別部３２は、物体検知信号に含まれるＩＤコードを判別して、どの検知装置２０からの信号であるかを判別する。そして、物体判別部３２は、該当する検知装置２０に対する計時手段が作動中であるか否かを判別する（ＳＴ４）。そして作動中で無ければ（ＳＴ４−ＮＯ）、該当する検知装置２０に対して計時手段を作動させ経過時間Ｔの計時を開始させ（ＳＴ５）、物体判別処理を行う（ＳＴ６）。
【００３６】
物体判別処理（ＳＴ６）において、周辺領域１１にて物体が検知された場合（ＳＴ６−Ａ）で、経過時間Ｔが所定の周囲異常判定時間ｔ２を超えた場合（ＳＴ７−ＹＥＳ）は、物体判別部３２は周辺領域１１内に何らかの不動の物体が存在することを検出して報知手段３４に周囲異常信号を出力して計時を終了する（ＳＴ８）。これに対して、経過時間Ｔが異常判定時間ｔ２に満たない場合（ＳＴ７−ＮＯ）は、計時を継続して再度物体検知信号を待ち受ける。このとき所定時間内に物体検知信号の入力がなければ計時は終了され、周囲異常信号の出力は行われない。なお、周囲異常信号の出力制御の実施は、必須ではなく、この制御を行わないように本発明のシステムを設定することもできる。
【００３７】
また、前記の物体判別処理（ＳＴ６）において、軌道領域１２にて物体が検知された場合（ＳＴ６−Ｂ）で、直前の検知信号が周辺領域１１での検知であった場合（ＳＴ９−ＹＥＳ）、又は前記の物体判別処理（ＳＴ６）において待避領域１３にて物体が検知された場合（ＳＴ６−Ｃ）は、当該物体を列車又は保守員であると判断して、抑止制御部３３と報知手段３４とに列車・保守員検知信号を出力して計時を終了する（ＳＴ１０）。そして、抑止制御部３３は物体判別部３２を抑止状態に移行させて、該当する監視領域１０での被検知物体の判別動作を停止させる（ＳＴ１１）。
【００３８】
この抑止状態（ＳＴ１１）においては、該当する監視領域１０における物体検知信号が未検知状態になるまで待機（ＳＴ１２−ＹＥＳ）し、この監視領域１０における物体検知信号が未検知状態になってから（ＳＴ１２−ＮＯ）、抑止ボタン３５のＯＮ／ＯＦＦ判定を行う（ＳＴ１３）。このＯＮ／ＯＦＦ判定で、抑止ボタン３５がＯＮの場合（ＳＴ１３−ＮＯ）は、該当する監視領域１０における物体検知信号が未検知状態になるまで待機する状態に戻る。一方、前記のＯＮ／ＯＦＦ判定で、抑止ボタン３５がＯＦＦに戻っている場合（ＳＴ１３−ＹＥＳ）は、抑止状態を終了する（ＳＴ１４）。
【００３９】
更に、前記の物体判別処理（ＳＴ６）において、軌道領域１２にて物体が検知された場合で（ＳＴ６−Ｂ）、しかも直前の検知信号が周辺領域１１での検知でなかった場合は（ＳＴ９−ＮＯ）、経過時間Ｔが所定の物体判別時間ｔ１を超えているか否かを判別する（ＳＴ１５）。このとき、経過時間Ｔが物体判別時間ｔ１を超えている場合（ＳＴ１５−ＹＥＳ）は、物体判別部３２は転落者４０が存在することを検出して報知手段３４に転落者検知信号を出力して計時を終了する（ＳＴ１６）。これに対して、経過時間Ｔが所定の物体判別時間ｔ１に満たない場合（ＳＴ１５−ＮＯ）は、計時を継続して、前記の通常の状態、すなわち、抑止ボタン３５がＯＦＦの状態で、列車の進入信号の待ち受け状態で、更に物体検知信号の待ち受け状態に戻る。このとき所定時間内に物体検知信号の入力がなければ計時は終了される。
従って、制御盤３０は検知装置２０からの物体検知信号に基づいて上記処理を繰り返して実行し、監視領域内にある物体を判別することができる。
【００４０】
上記のように構成された本発明の転落者検知システムによれば、各監視領域１０毎に軌道領域１２の周囲を周辺領域１１で囲む構成としたため、転落者と保守員とを確実に区別して検出することができ、保守員の存在する監視領域１０のみを抑止制御することが可能となる。
【００４１】
また、複数の検知装置２０により検出を行う際には、相互に隣接する監視領域１０の各々の軌道領域１２をそれらの一部が重複するよう配置する構成としたため、このオーバーラップ領域に転落者が存在する場合であっても、一方の検知装置２０においては、軌道領域１２にて物体が最初に検知されることになり、従って転落者として検出することができる。
【００４２】
更に、検知装置２０による走査を所定高Ｈにて行う構成とするとともに、転落者の検出に物体判別時間ｔ１を設ける構成としたため、プラットホーム５より落下する紙屑や空き缶などを検出してしまうことがなく、誤報を低減させることが可能となる。
【００４３】
なお、本明細書では、プラットホーム５に一本の軌道１が面している例について説明したが、駅の形態によっては、対向して設けられる二つのプラットホームに挟まれて二本の軌道が設置されている場合もある。このような駅では、対向する二つのプラットホーム下にそれぞれ検知装置２０を配して、二本の軌道に対して別々に監視を行う。その際、対向する検知装置２０が発射するレーザ光を誤って受光することがないよう、軌道を挟んで対向する検知装置はそれぞれ道床面からの高さＨが異なるように設置することが好ましい。更にこの場合、対向する検知装置の周辺領域が互いに一部分を重複するように、又は軌道領域が互いに一部分を重複するように設定することが好ましい。
【００４４】
また、本明細書では、待避領域１３にて物体が検知された場合は、当該物体を保守員であると判断する構成として説明したが、この構成に限定されるものではない。
例えば、待避領域１３にて検知された物体が軌道領域１２に移動したことが検出されると、当該物体を保守員であると判断するよう構成してもよい。この場合、待避領域１３にて検知された物体が周囲異常判定時間ｔ２経過後においても継続して待避領域１３に存在することが検出されると、周囲異常を判断して周囲異常信号を報知手段３４に出力する。
【００４５】
【発明の効果】
本発明による転落者検知システムによれば、監視領域内における物体検知位置により当該物体の判別を行う構成としたので、検出精度を向上させることができる。また、監視領域を複数の検知領域に区分することによって、転落者検知システムへの論理の設定が容易になる。更に、異なる検知領域の検知順序によって転落者か保守員かを区別する構成とすることによって、紙屑などを転落者として検知することがなくなり誤報を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による転落者検知システムの監視領域と検知装置との関係を示す模式的平面図である。
【図２】本発明による転落者検知システムにおいて、長い監視領域を複数の検知装置によって検知する場合の監視領域と検知装置との関係を示す模式的平面図である。
【図３】本発明による転落者検知システムを駅構内に設置した状態を模式的に示す斜視図である。
【図４】本発明による転落者検知システムのブロック図である。
【図５】本発明による転落者検知システムの制御盤の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・軌道；５・・・プラットホーム；６・・・駅システム；
７・・・信号機；８・・・階段；１０・・・監視領域；１１・・・周辺領域；
１２・・・軌道領域；１３・・・待避領域；２０・・・検知装置；
２１・・・走査部；２２・・・レーザ発振器；２３・・・走査鏡；
２４・・・走査鏡制御手段；２５・・・位置演算部；２６・・・メモリ部；
２７・・・反射光検出部；２９ａ・・・レーザ光；２９ｂ・・・反射光；
３０・・・制御盤；３１・・・記憶部；３２・・・物体判別部；
３３・・・抑止制御部；３４・・・報知手段；３５・・・抑止ボタン
４０・・・物体。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a faller detection system for detecting a fallen body (especially a fallen person) from a platform on a ropeway, a subway, a railway station, etc., and can particularly detect a fallen person and a maintenance person separately. The present invention relates to a fallen person detection system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a fallen person detection system from a platform, the train driving | running | working obstruction status monitoring apparatus shown by Unexamined-Japanese-Patent No. 5-124513 is known, for example. This train operation inhibition status monitoring device installs a plurality of light transmitters / receivers around a track in a station premises, detects an object that blocks these light receptions, and transmits information on the object to an approaching train. Is.
[0003]
Moreover, the track | truck fallen object detection apparatus shown by the patent 2689365 gazette is also known. This track-falling object detection device monitors the periphery of a track by two distance measuring sensors installed on the platform with different detection distances, and determines the presence or absence of a fallen object based on the height of the object detection position. ing. That is, when a distance measuring sensor with a long detection distance detects an object and a distance measuring sensor with a short detection distance does not detect the object, it is determined that there is a fallen body on the track.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the train operation inhibition state monitoring device described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-124513 described above, it is necessary to install a large number of light transmitters / receivers in order to reduce the non-detection area, which increases the installation cost. there were. In addition, since the detection of the object is determined only by the presence or absence of light reception, even if a small object that does not cause a train accident (for example, paper waste) falls from the platform, it is detected that there is an obstacle. Therefore, there is a problem that an accident occurrence signal is output, and there is a possibility that misinformation occurs frequently.
[0005]
Moreover, in the track fallen object detection apparatus described in Japanese Patent No. 2689365, since it is configured to determine the presence or absence of a fallen person based on the height of the object detection position, there is no fallen person when the faller does not fall down. There was a risk of being discriminated. Further, when the presence of an object on a track is detected, it is impossible to identify whether the detected object is a fallen person or a maintenance person, and there is a possibility that many false alarms occur.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and specifically, accurately identify whether an object existing near the track is a fallen person or a maintenance person without increasing the installation cost. It is an object of the present invention to provide a fallen person detection system that can prevent or reduce false alarms.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The above problems are solved by the present invention.
A fallen person detection system that detects a fallen person from a platform in a station to a track area and outputs a notification.
(1) The track area set on the track in the station premises,A peripheral area set around the orbital area;The evacuation area set under the platformA storage unit for storing a monitoring area including:
(2) a detection unit that detects an object existing in the monitoring area and detects the position of the object; and
(3) When the detection unit detects an object in the orbital area, the object detected in the orbital area as a result of moving from the peripheral area to the orbital area is determined as an object other than a fallen person, The object detected in the trajectory area without moving from the surrounding area is judged as a fallen person.When the detection unit detects an object in the evacuation area, the object is determined to be an object other than a fallen person.Control unit
It can be solved by the above-described fallen person detection system.
  In the present invention, the monitoring area is divided into a track area and a peripheral area, and before the maintenance staff enters the track, it always passes around the track, whereas a fallen person from the platform directly enters the track. Since the track area and the surrounding area are set so that the fallen person and the maintenance staff can be distinguished from each other, it is possible to accurately detect the fallen person and the maintenance staff. . Similarly, since the train enters the track area after passing through the peripheral area, the fallen person is not erroneously determined.
[0008]
  In addition, the platform is provided with a doorway dedicated to maintenance personnel in a retreat area provided under the platform, and the maintenance personnel and station staff may use the entrance when entering the track area. In such a case, it is possible to accurately detect the fallen person from the maintenance staff or station staff.
[0009]
  In a preferred aspect of the present invention, a plurality of the detection units are installed along the length direction of the track region, and the track regions of the adjacent detection units are set to partially overlap each other. Therefore, according to this aspect, even when the platform in the station premises to be monitored is long, it is possible to accurately detect the fallen person and the maintenance staff over the entire area.
[0010]
  Also,The present inventionOtherIn the preferred aspect of the present invention, after the control unit determines that the object is not a fallen person, while the object that is the object of the determination is continuously present in the monitoring area, the presence or absence of the fallen person with respect to the monitoring area is determined. Stop judgment. According to this aspect, it is possible to stop unnecessary discrimination control after detecting a train or maintenance staff in the monitoring area, and it is possible to eliminate the possibility of erroneously detecting the train or maintenance staff as a fallen person. At the same time, power consumption can be reduced.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The fallen person detection system according to the present invention detects whether or not a trajectory in a station premises and an object (including a person) existing around the trajectory are fallen bodies (particularly fallen persons) from the platform. It is possible to accurately output whether it is a staff member or a station staff member, and, as shown in FIGS. 1 to 3 and the like to be described later, means for storing a monitoring area 10, a detection device 20, and a control panel 30 Including.
FIG. 1 is a schematic plan view showing the relationship between the monitoring area 10 and the detection device 20, and FIG. 2 shows the monitoring area 10 when a long monitoring area 10 in a long platform is detected by a plurality of detection devices 20. FIG. 3 is a perspective view schematically showing a state in which the fallen person detection system according to the present invention is installed in a station premises.
[0012]
First, the monitoring area 10 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the monitoring area 10 is set on or around the track 1 in the station premises, and includes a peripheral area 11, a track area 12, and a retreat area 13. If the evacuation area 13 does not exist under the platform 5 (see FIG. 3), or if the evacuation area 13 does not have a doorway for maintenance personnel or station staff, the monitoring area 10 is The region 11 and the orbital region 12 can also be configured.
[0013]
In this specification, the “track area” is an area set including at least a track in the station premises. The track is a train or a train track, and includes a roadbed, sleepers, rails, and the like. A falling body (that is, a fallen person or a relatively large falling object) may fall into the track area directly from the platform, and if such a falling body exists in the track area, a train accident will occur. Since it occurs, it is necessary to detect the fallen body.
[0014]
Further, in this specification, the “peripheral area” is an area that surrounds the circumference of the track area, and is an area that always passes when maintenance personnel and station staff enter the “track area” in the station premises. is there. When maintenance personnel and station personnel enter the “track area”, they do not jump directly from the platform to the “track area”. Walk into the “orbital area”. Accordingly, a “peripheral region” can be set around the “track region” as a region through which a maintenance staff or station staff always needs to enter the “track region”.
[0015]
In this specification, the “evacuation area” is an emergency evacuation area that may be provided under the platform. In the platform, there is a case where a maintenance staff or station staff dedicated entrance / exit is installed in the retreat area underneath, and if the maintenance staff or station staff enters the track area, the entrance / exit will always pass through the retreat area. Will enter the orbital region. Accordingly, when maintenance personnel or station staff need to enter the “track area”, a “save area” can be set adjacent to the “track area” as an area through which they pass.
[0016]
Next, a mode in which the long monitoring area 10 in the long platform 5 is detected by the plurality of detection devices 20 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
2 and 3, the entire monitoring area 10 is monitored by the three detection devices 20a, 20b, and 20c. The three detection devices 20 a, 20 b, and 20 c are installed in a state in which the respective monitoring areas 10 a, 10 b, and 10 c can be set in series along the length direction of all the monitoring areas 10. Furthermore, the track regions of adjacent detectors are set so as to partially overlap each other. For example, the trajectory region 12a of the detection device 20a and the trajectory region 12b of the detection device 20b adjacent to the detection device 20a overlap at adjacent portions to form an overlap region 12a-b. Similarly, the trajectory region 12b of the detection device 20b and the trajectory region 12c of the detection device 20c adjacent to the detection device 20b overlap with each other to form an overlap region 12b-c.
[0017]
Furthermore, an overlap region 11a-b is formed by the peripheral region 11a of the detection device 20a and the peripheral region 11b of the adjacent detection device 20b, and in the peripheral region 11b of the detection device 20b and the peripheral region 11c of the adjacent detection device 20c, Overlapping regions 11b-c are formed. Similarly, an overlap area 13a-b is formed by the save area 13a of the detection apparatus 20a and the save area 13b of the adjacent detection apparatus 20b, and the save area 13b of the detection apparatus 20b and the save area 13c of the adjacent detection apparatus 20c. Overlap regions 13b-c are formed.
[0018]
Next, the detection device 20 will be described.
As shown in FIG. 4, the detection device 20 can be configured by a scanning unit 21 and a position calculation unit 25, and scans the periphery of the track 1 in the station premises to detect an object (person) existing in the monitoring area 10. Position) is calculated. One detection device 20 is used as shown in FIG. 1, or a plurality of detection devices 20 are used in combination as shown in FIGS. The position where the detection device 20 is attached is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 3, the detection device 20 can be installed at a predetermined interval in the retreat area 13 under the platform 5.
[0019]
The scanning unit 21, for example, a laser oscillator 22 that emits a near-infrared laser beam 29 a having a wavelength of about 890 nm, a scanning mirror 23 that reflects the laser beam 29 a and irradiates it from the detection device 20, and rotationally drives the scanning mirror 23 at a constant speed. The scanning mirror control means 24 to be made and the reflected light detection unit 27 are provided. The irradiation direction of the laser light 29 a emitted from the laser oscillator 22 is controlled by the scanning mirror 23 and the scanning mirror control means 24, and at least the entire monitoring region 10 is scanned by one or a plurality of detection devices 20. This scanning is performed on one or a plurality of planes parallel to the roadbed surface on which the track 1 is provided, or on one solid space sandwiched between two planes parallel to the roadbed surface on which the track 1 is provided. it can. The scanning can be performed by, for example, scanning in the forward direction in the same direction as the train traveling direction, and then performing a backward scanning in the direction opposite to the train traveling direction. Moreover, it is good also as a structure which scans to a perimeter direction by rotating the scanning mirror 23 to one direction.
The reflected light detection unit 27 includes a light receiving element and is provided in the vicinity of the laser oscillator 22. The reflected light detection unit 27 can detect the reflected light 29b when the laser light 29a emitted from the laser oscillator 22 collides with an object (for example, a fallen person) 40 existing on the optical path and is reflected.
[0020]
The position calculation unit 25 includes a memory unit 26. In the memory unit 26, the ranges of the peripheral area 11, the trajectory area 12, and the save area 13 in the monitoring area 10 that each detection device 20 is responsible for are registered.
The position calculation unit 25 is configured to calculate the distance between the scanning unit 21 calculated from the time required from the irradiation of the laser light 29a to the detection of the reflected light 29b and the object 40 reflecting the laser light 29a, and the scanning mirror by the scanning mirror control unit 24. The position of the object 40 reflecting the laser light 29a can be calculated from the angle of 23. Based on the calculated position of the object 40 and the range of the monitoring area 10 stored in the memory unit 26, which monitoring area 10 of the peripheral area 11, the trajectory area 12, and the save area 13 is located in the surrounding area 11. Is determined. Then, the position calculation unit 25 outputs the position information of the object 40 to the control panel 30 as an object detection signal.
Note that the position of the object 40 calculated at this time is the position of the surface of the object 40 that reflects the laser light 29a.
[0021]
Further, the detection device 20 is parallel to the roadbed surface at a predetermined height H (see FIG. 3) from the roadbed surface on which the track 1 is installed so as not to detect falling objects such as paper scraps and permanent objects such as rails. It can be installed so that the laser beam 29a is emitted in a plane extending in the direction. The predetermined height H can be set as appropriate, but it has been confirmed that good results can be obtained at least when the height is about 20 to 30 cm from the roadbed surface. In addition, there are basically small objects that do not interfere with train operation, and the presence or absence of objects based on the scanning time interval, the size of the object, or the number of detections to prevent false detections due to transient noise. Can be determined.
As described above, the distance to the object and the position of the object can be measured by projecting and receiving the laser beam, but the position measurement method is not limited to this, for example, the principle of triangulation or image processing technology It is also possible to make measurements using the above.
[0022]
Next, the control panel 30 will be described.
As shown in FIG. 4, the control panel 30 can be composed of, for example, a storage unit 31, an object determination unit 32, a suppression control unit 33, and a notification unit 34, and an object detected within the monitoring area 10. 40 is discriminated. As shown in FIG. 3, the control panel 30 can be installed on the platform 5 or a station staff room by being connected to one or a plurality of detection devices 20.
[0023]
The storage unit 31 is composed of, for example, an EEPROM or the like, and the installation location of the detection device 20 is registered in advance. Further, based on the object detection signal input from the detection device 20, the detection content and time of each detection device 20 are written and recorded.
[0024]
When an object detection signal is input from the detection device 20, the object determination unit 32 identifies, for example, an ID code included in the object detection signal and determines from which detection device 20 the signal is.
[0025]
Note that the position of the object 40 input from the position calculation unit 25 is the position of the surface of the object 40 that reflects the laser light 29a. Therefore, when the reflected light is received, it is not possible to obtain information on the position behind the reflecting surface when viewed from the detection device 20 side. The object discriminating unit 32 discriminates also the direction of the rear side of the reflecting surface as the object existing position. For example, the object 40 detected in the orbital region 12 based on the detection position of the object 40 (the position of the reflecting surface) is determined to be the peripheral region 11 and the orbital region 12 and detected in the retreat region 13. The object 40 to be processed is determined to be the peripheral area 11 and the orbital area 12 and the save area 13, or is determined to be the peripheral area 11 and the save area 13. However, in the following description, only the region that becomes the detection position of the object (the position of the reflection surface) will be referred to for description.
[0026]
Here, the behavior of the maintenance staff will be described again. A maintenance worker is a person responsible for maintenance of the track 1 and enters the inside of the track 1 to perform maintenance inspection. Normally, maintenance personnel are prohibited from jumping directly onto the track 1 from the top of the platform 5. For example, as shown in FIG. 3, the maintenance personnel enter and exit the track 1 from a dedicated staircase 8 provided on the side of the platform 5. It has become. Moreover, in some platforms 5, a dedicated entrance / exit for maintenance personnel is provided in the retreat area 13 below the platform 5 (not shown).
[0027]
When an object is detected in the trajectory area 12, the object discriminating unit 32 detects that the object has moved to the trajectory area 12 after first being detected in the peripheral area 11. Is a maintenance person or a train. That is, it is determined to be normal. Also, when an object is first detected in the retreat area 13, it is determined that the object is a maintenance worker and is normal.
[0028]
On the other hand, when an object is first detected in the trajectory region 12, it is determined that the object is a fallen person 40 or a large fallen object, and is determined to be abnormal. In this case, if it is detected that the object continues to exist in the orbital area 12 after the object detection time t1 has elapsed since the first detection of the object in the orbital area 12, the object falls or falls over It can also be set so that it is judged as an object and judged as abnormal. By setting such an object discrimination time t1, it is possible to avoid erroneous reporting due to detection of a small fallen object (for example, paper waste) that does not affect the train or train operation. In addition, when it is detected that an object detected in the peripheral area 11 is continuously present in the peripheral area 11 even after the surrounding abnormality determination time t2 has elapsed, some abnormality (ambient abnormality) has occurred. It can also be set to be judged.
[0029]
When it is determined that the object detected in the track area 12 or the save area 13 is a maintenance person or a train, a train / maintenance person detection signal is output to the suppression control unit 33 and the notification means 34. Further, when the object detected in the trajectory region 12 is determined to be the fallen person 40, a fallen person detection signal is output to the notification means 34. Furthermore, when a surrounding abnormality is determined for an object detected in the surrounding area 11, it is possible to set so that a surrounding abnormality signal is output to the notification means 34.
The object determination time t1 in the trajectory region 12 and the surrounding abnormality determination time t2 in the peripheral region 11 can be appropriately set according to the situation in the monitored station premises, etc. For example, the object determination time t1 is about 1 It is preferable to set to about 5 seconds and to set the ambient abnormality determination time t2 to about 30 seconds to 2 minutes.
[0030]
The suppression control unit 33 can stop the object determination operation by moving the object determination unit 32 to the suppression state. The deterrence control unit 33 is, for example, when a deterrence button 35 (see FIG. 3) installed on the platform 5 is turned on, or when a train approach signal is input from the station system 6, which is a known system, or an object When a train / maintenance worker detection signal is input from the determination unit 32, the object determination unit 32 is shifted to a suppression state. The deterrence button 35 is a pushbutton switch operated by a staff member of the station, and is operated when a train or a train passenger drops an object in the track area 11.
[0031]
Here, the suppression state is a state in which the object determination unit 32 stops the object determination process in the target monitoring area 10. In other words, the object determination unit 32 in the inhibited state stops the detection processing and notification output of the detected object with respect to the object detection signal input from the corresponding detection device 20.
When the object determination unit 32 is in the suppression state, the suppression control unit 33 turns off the object determination unit 32 when the suppression button 35 installed on the platform 5 is turned off and no object detection signal is input from the detection device 20. Terminates the suppression state.
[0032]
For example, the notification unit 34 can include an alarm unit (for example, a buzzer) and a display unit (for example, a display). When the notification unit 34 receives a train / maintenance worker detection signal from the object determination unit 32, the notification unit 34 performs display control for detection of the train / maintenance worker based on the input. If the object determination unit 32 is in the inhibited state, a message to that effect is displayed. Further, when the notification means 34 receives the fallen person detection signal from the object discriminating unit 32, the notification means 34 performs display control based on this signal, and outputs a notification to the station system 6 to perform a buzzer sound or announcement, thereby detecting the fallen person detection. This can be notified. And it can also set so that the train which approaches by switching the display of the traffic light 7 installed in the track 1 may be notified.
[0033]
Next, the processing procedure executed by the control panel 30 will be described in order with reference to the flowchart shown in FIG.
The control panel 30 is normally in a state in which the inhibition button 35 is OFF, is in a standby state for a train approach signal, and is in a standby state for an object detection signal. In these states, when the suppression button 35 is turned ON (ST1-YES) or a train approach signal is input (ST2-YES), the object determination unit 32 shifts to the suppression state and moves the object. The discrimination operation is stopped (ST11).
[0034]
Further, when the inhibition button 35 is in the OFF state (ST1-NO), and the train approach signal is not input (ST2-NO), no object detection signal is input from the detection device 20 (ST3-NO). In the normal state, that is, in the state where the deterrence button 35 is OFF, the train returns to the standby state of the object detection signal in the standby state of the train entry signal.
[0035]
On the other hand, when the suppression button 35 is in the OFF state (ST1-NO) and the train entry signal is not input (ST2-NO), the object detection signal is input from the detection device 20. (ST3-YES), the object discriminating unit 32 discriminates the ID code included in the object detection signal and discriminates from which detection device 20 the signal is. And the object discrimination | determination part 32 discriminate | determines whether the time measuring means with respect to the applicable detection apparatus 20 is operating (ST4). If it is not in operation (ST4-NO), the time measuring means is operated for the corresponding detection device 20 to start counting the elapsed time T (ST5), and object discrimination processing is performed (ST6).
[0036]
In the object discrimination process (ST6), when an object is detected in the peripheral area 11 (ST6-A) and the elapsed time T exceeds the predetermined ambient abnormality determination time t2 (ST7-YES), the object discrimination The unit 32 detects the presence of some immovable object in the peripheral region 11, outputs a surrounding abnormality signal to the notification means 34, and ends the time measurement (ST8). On the other hand, when the elapsed time T is less than the abnormality determination time t2 (ST7-NO), the time measurement is continued and the object detection signal is awaited again. At this time, if the object detection signal is not input within the predetermined time, the time measurement is terminated and the ambient abnormality signal is not output. Note that it is not essential to perform the output control of the ambient abnormality signal, and the system of the present invention can be set so as not to perform this control.
[0037]
In the object discrimination process (ST6), when an object is detected in the trajectory area 12 (ST6-B) and the immediately preceding detection signal is detection in the peripheral area 11 (ST9-YES). Alternatively, when an object is detected in the save area 13 in the object determination process (ST6) (ST6-C), it is determined that the object is a train or a maintenance worker, and the suppression control unit 33 and the notification unit A train / maintenance worker detection signal is output to 34 and the time measurement is terminated (ST10). And the suppression control part 33 makes the object discrimination | determination part 32 transfer to a suppression state, and stops the discrimination | determination operation | movement of the to-be-detected object in the applicable monitoring area | region 10 (ST11).
[0038]
In this suppression state (ST11), it waits (ST12-YES) until the object detection signal in the corresponding monitoring area 10 becomes an undetected state, and after the object detection signal in this monitoring area 10 becomes an undetected state ( (ST12-NO), ON / OFF determination of the inhibition button 35 is performed (ST13). If the suppression button 35 is ON in this ON / OFF determination (ST13-NO), the process returns to a standby state until the object detection signal in the corresponding monitoring area 10 becomes an undetected state. On the other hand, when the inhibition button 35 is returned to OFF in the ON / OFF determination (ST13-YES), the inhibition state is terminated (ST14).
[0039]
Further, in the object discrimination process (ST6), when an object is detected in the trajectory area 12 (ST6-B), and when the immediately preceding detection signal is not detected in the peripheral area 11, (ST9- NO), it is determined whether or not the elapsed time T exceeds a predetermined object determination time t1 (ST15). At this time, when the elapsed time T exceeds the object determination time t1 (ST15-YES), the object determination unit 32 detects the presence of the fallen person 40 and outputs a fallen person detection signal to the notification means 34. The time measurement ends (ST16). On the other hand, when the elapsed time T is less than the predetermined object determination time t1 (ST15-NO), the time measurement is continued and the train is in the normal state, that is, the suppression button 35 is OFF. In the standby state of the incoming signal, the system further returns to the standby state of the object detection signal. At this time, if the object detection signal is not input within a predetermined time, the timing is terminated.
Therefore, the control panel 30 can repeatedly execute the above processing based on the object detection signal from the detection device 20 and determine an object in the monitoring area.
[0040]
According to the faller detection system of the present invention configured as described above, since the periphery of the track area 12 is surrounded by the peripheral area 11 for each monitoring area 10, the fallen person and the maintenance staff are reliably distinguished. It is possible to detect and control only the monitoring area 10 where maintenance personnel exist.
[0041]
Further, when the detection is performed by the plurality of detection devices 20, the trajectory regions 12 of the monitoring regions 10 adjacent to each other are arranged so as to partially overlap each other. Even in the case where there is an object, the object is first detected in the trajectory region 12 in one of the detection devices 20, and therefore, it can be detected as a fallen person.
[0042]
Furthermore, since the scanning by the detection device 20 is configured to be performed at a predetermined height H and the configuration is such that the object discrimination time t1 is provided for detecting a fallen person, paper scraps or empty cans falling from the platform 5 may be detected. Therefore, it is possible to reduce false alarms.
[0043]
In addition, although this specification demonstrated the example in which the one track | orbit 1 faces the platform 5, depending on the form of a station, two track | orbits are installed between two platforms provided facing each other. Sometimes it is. In such a station, the detection device 20 is arranged under two opposing platforms, and the two tracks are separately monitored. At that time, it is preferable that the detection devices facing each other across the track have different heights H from the road bed surface so that the laser beam emitted by the facing detection device 20 is not erroneously received. Further, in this case, it is preferable to set so that the peripheral regions of the opposing detection devices partially overlap each other, or the track regions overlap each other.
[0044]
Further, in the present specification, the configuration is described in which, when an object is detected in the save area 13, the object is determined to be a maintenance person. However, the configuration is not limited to this configuration.
For example, when it is detected that an object detected in the save area 13 has moved to the trajectory area 12, the object may be determined to be a maintenance person. In this case, if it is detected that the object detected in the save area 13 continues to exist in the save area 13 even after the surrounding abnormality determination time t2 has elapsed, the surrounding abnormality is determined and a surrounding abnormality signal is notified. 34.
[0045]
【The invention's effect】
According to the fallen person detection system of the present invention, since the object is discriminated based on the object detection position in the monitoring area, the detection accuracy can be improved. In addition, by dividing the monitoring area into a plurality of detection areas, it is easy to set logic in the fallen person detection system. Furthermore, by adopting a configuration that distinguishes between a fallen person and a maintenance person according to the detection order of different detection areas, paper waste or the like is not detected as a fallen person, and false alarms can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing a relationship between a monitoring area and a detection device of a fallen person detection system according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view showing a relationship between a monitoring region and a detection device when a long monitoring region is detected by a plurality of detection devices in the faller detection system according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view schematically showing a state in which a fallen person detection system according to the present invention is installed in a station premises.
FIG. 4 is a block diagram of a fallen person detection system according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the control panel of the fallen person detection system according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... orbit; 5 ... platform; 6 ... station system;
7 ... Traffic light; 8 ... Stairs; 10 ... Monitoring area; 11 ... Peripheral area;
12 ... Orbital area; 13 ... Retreat area; 20 ... Detection device;
21: scanning unit; 22 ... laser oscillator; 23 ... scanning mirror;
24... Scanning mirror control means; 25... Position calculation unit; 26.
27 ... Reflected light detection unit; 29a ... Laser light; 29b ... Reflected light;
30 ... Control panel; 31 ... Storage part; 32 ... Object discrimination part;
33 ... Deterrence control unit; 34 ... Notification means; 35 ... Deterrence button
40 ... an object.

Claims

A fallen person detection system that detects a fallen person from a platform in a station to a track area and outputs a notification.
(1) and the track region which is set in the station yard of the orbit and the peripheral area that is set around the track area, stores the monitored area including the escape area that is set under the platform storage unit,
(2) a detection unit that detects an object existing in the monitoring region and detects the position of the object; and (3) when the detection unit detects an object in the trajectory region, The object detected in the orbital area as a result of moving to the orbital area is determined as an object other than a fallen person, and the object detected in the orbital area without moving from the surrounding area is determined as a fallen person. And when the said detection part detects an object in the said save area, it has a control part which judges the object as an object other than a fallen person , The said fallen person detection system characterized by the above-mentioned.

The fallen person detection system according to claim 1, wherein a plurality of the detection units are installed, and the track regions of adjacent detection units are set to partially overlap each other.

After the control unit determines that the object is not a fallen person, the determination on whether there is a fallen person in the monitoring area is stopped while the object to be determined is continuously present in the monitoring area. The fallen person detection system according to claim 1 or 2 , characterized by the above.