JP3916256B2 - 路面剥取機用シャーシ - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前文による路面剥取機用シャーシに関する。
このようなシャーシはＥＰ０５５７７６３Ｂ１に開示されている。
この従来技術のシャーシでは、高さを調節できないがフレームの縦軸に平行に旋回することができる前車軸を介して、前輪がフレーム上に搭載されている。後車軸が、後車軸の車輪間に配置されたミリングカッタローラと共に、カッティングプロセスの開始時に調整されたカッティング深さと横傾斜を永久に保持し、かつ前車軸が道路の横傾斜の変動に対して調整することができるため、前車軸のこのような旋回性は有利である。前輪は、さらに、車両を操舵できるように前車軸上でフレーム面に直角な軸周りに旋回することができる。さらに、後車軸の車輪も小さな角度の周りで操舵することができる（修正操舵）。
本明細書および請求の範囲において、“フレーム面”という用語は使用状態において実質的に水平でありシャーシフレームの縦および横部材を貫通して延びる面を意味する。“フレームを貫通する中央面”は、フレームを貫通しフレームの縦方向（移動方向に等しい）のフレーム面に直角に延在する中央面を意味する。横傾斜は移動方向と交差する方向の路面勾配である。
前記したようなシャーシを有する路面剥取機は操縦し易いという特徴がある。それらは一般的に小型ミリングカッタと呼ばれる。また、これらの小型ミリングカッタは既に相当な重量であり、車輪のフットプリントが小さいため接地圧は非常に高くなり、ミリングカッタの後輪はカットされている軌道を移動できないことがある。そのため車輪が沈んで調整したカッティング深さに誤差を生じることがある。そのため、小型ミリングカッタでは、カッティングミリングローラは後輪間に配置される。
このような小型ミリングカッタをエッジ間のカッティングにも使用できるようにするために、カッティング機械のニュートラル側と呼ばれる側に配置されたジョッキー車輪がカッティングミリングローラの前で旋回される。ミリングカッティング機械のニュートラル側は、カッティングミリングローラの端面がカッティングミリング機械の隣接する内側輪郭と実質的に同一面となって、障害物まで直接カッティングもしくはミリングすることができる側である。
フレームを貫通する縦軸に平行な軸周りに旋回できる前車軸が使用される場合に、道路の断面高さに差があれば（例えば、２つの前輪の中の一方が既にカットされている軌道内を走っている場合）、前車軸の横傾斜により前輪はそれらの縁を走る。その結果、トレッドが破断して、一般的に摩耗および破裂が増大する。
本発明は、道路の断面高さに差がある場合でも、前輪が完全にトレッド上にとどまる請求項１の前文に従ったシャーシを開発することである。
本発明によれば、この問題は請求項１に示す特徴により解決される。
本発明により、さらに、下記の利点が得られる。
本発明によるシャーシの場合、従来技術のシャーシに較べて最低地上高が高く、旋回可能な前車軸の一部が路面のすぐ近くにある。したがって、最低地上高が高いため、重複したカッティング軌跡の場合カッティング深さを増大することができる。
路面剥取機の場合、剥ぎ取った材料はシャーシの下に配置されミリングカッティングローラから前方に延在する短いコンベアベルトにより運び出される。旋回可能な前車軸により、このコンベアベルトは非常に狭いスペースの条件の下で前車軸を通過して案内しなければならないため、複雑な設計の解決策が必要となることが多い。本発明に従ったシャーシの場合、前輪間にこのようなコンベアベルト用の十分なスペースがある。
本発明に従ったシャーシの場合、カッティング深さも広範囲に調整することができ、後輪を上げ下げする時にミリングカッティングローラの勾配パラメータ（修正したカッティング深さは別として）は変えることができない。また、剥ぎ取った表面材料の撤去もさまざまなカッティング深さに対して同等にうまく実施することができる。
したがって、本発明は、２つの前輪をプッシュプルベースでトレッドに直角な方向に動かすことができ、しかも広幅なフットプリントが保証され、したがって前輪間のスペースに邪魔物の無い路面剥取機用シャーシを開示するものである。
本発明のさらに有利な展開が従属項に示されている。
請求項２に従って、シャーシのフレーム先端はさらに垂直方向に調整することができる。
請求項３に従ったシャーシでは、少なくとも１本の連結ラインにより連結された等価作動室を有する油圧作動シリンダにより、２つのホイールサポートのプッシュプルポジティブカップリングが達成される。トレッドに直角な前輪の調整のこのような連結は特別な頑丈さを特徴とする。
請求項４に従ったシャーシには、常に加圧される１つの液体コラムがあるようにするために、ホイールサポートの動きの二重の油圧プッシュプルポジティブカップリングがある。
請求項５に従ったシャーシでは、シャーシのフレーム先端をさらに垂直方向に調整して、２つのホイールサポートの垂直連結も行う同じ作動のシリンダによりこの目的が達成されるようにすることができる。
請求項６に従った本発明の別の例では、車輪の垂直動作の連結は双方向にクランプされた液体コラムにより行われる（運ばれる油圧油がスロットルされる間、供給される加圧油にポンプ圧が加えられる）。
請求項７に従った本発明の例は、油圧インターロック構造の安全性を高める点で有利である。シャーシの先端を上げ下げするのに制御弁をインターロックの目的に使用する必要がなく、そのため極端な無リーク設計とする必要がない。
請求項８に従った本発明の例は、ホイールサポートの垂直動作を連結する作動シリンダの取付けおよび取外しが簡単である点で有利である。
請求項９に従ったシャーシでは、作動シリンダの２つの作動室への油圧接続は特別に簡単な方法で確立および解除することができ、また容易に視認することができる。
請求項１０に従ったシャーシは、特別に単純でコスト的に有利な構造を特徴としている。
同時に、請求項１１および／もしくは１２に示すような一方向エントレインカップリングは、構造が簡単で厳しい使用条件の下で負荷容量が高いという点で有利である。
請求項１３に従った例では、ホイールサポートの案内を同時に車輪を操舵するためのベアリングとして使用することができる。
請求項１４に従ったシャーシは連結装置の構造が特別に低いことを特徴としている。
この点について、請求項１５に示すような連結装置の２つのピニオンによる連結は、標準技術要素による単純な構造である点で有利である。
請求項１６に従った本発明の別の実施例は、連結装置の２つのピニオンによる連結が特に頑丈で単純である。
請求項１７に従ったシャーシでは、２つの前輪のプッシュプル動作は機械的な接続無しで達成される。これは多くの応用にとって有利である。
前輪のホイールサポートがリンク部材上に配置されている場合には（請求項１８）、車輪案内は特に低廉に構成することができる。それでも、多くの応用に対して、個別のホイールサポートの十分な移動が達成される。
請求項１９に従った本発明の例は、前輪が相当なプッシュプル移動をする点で有利である。
同時に、請求項２０に従った本発明の別の例では、さらに、垂直案内を行う案内ブッシュが操舵ベアリングをも構成するようにされている。
請求項２１に従った本発明の例は、操舵の作動が簡単である点で有利である。
請求項２２に従ったシャーシは、したがって、前車軸の領域内で相当な最低地上高を有することを特徴としている。
次に、添付図を参照して実施例について本発明の詳細な説明を行う。ここに、第１図は路面剥取り小型ミリングカッタの平面の線図である。
第２図は第１図による小型ミリングカッタのシャーシの前輪サスペンションのII−II線に沿った断面図である。
第３図は第２図に示す前輪サスペンションのIII−III線に沿った断面図である。
第４図は、左側に引込状態を示し右側に伸長状態を示す、第２図の前輪サスペンションに属する作動シリンダの断面図である。
第５図は、第２図および第３図に示す前輪サスペンションの油圧部の回路図である。
第６図−第８図は小型ミリングカッタの前輪サスペンションの変更態様の部分正面図である。
第９図は電子制御装置を付随する小型ミリングカッタの別の変更態様の前輪サスペンションの線図である。
第１図に路面を剥ぎ取る小型ミリングカッタを示し、それは一般的に１０に示すシャーシフレームを具備している。シャーシフレーム１０は縦部材１２、１４および横部材１６、１８を有している。これらの部材はフレーム面２０に架設されている。
シャーシフレームは一般的に２２に示す前車軸および一般的に２４に示す後車軸により支持されている。
前車軸２２は左側前輪２６および右側前輪２８を具備し、後述するように、これらの車輪はフレーム面２０に直角な方向へ移動できるようにシャーシフレーム１０から懸吊されているが、それらの動きは前輪が反対の方向へ同じ量だけ動くように連結されている。
左側後輪３０はシャーシフレーム１０上に固定搭載されている。右側後輪は旋回可能な支持板３３上に搭載されている。この支持板は、右側後輪３２がシャーシフレーム１０の内側輪郭を越えて突出する実線で示す正規位置と、後輪３２がシャーシフレーム１０の右側境界線内に位置する図面に破線で示す引込位置との間で、フレーム面に直角に旋回軸３４周りに旋回することができる。この境界線は、また、小型ミリングカッタのニュートラル側とも呼ばれ参照番号３８で明示されている。
右側後輪３２の作動位置において２つの車輪の中間にあって、第１図に示すミリングカッタローラ４０の終端面がニュートラル側３８の近くに配置されるように、ミリングカッタローラ４０がシャーシフレーム１０上に搭載される。
後述するように、前輪２６，２８は吊上げコラム４２，４３によりシャーシフレーム１０から懸吊されている。
左側後輪３０は吊上げコラム４４を介してシャーシフレーム１０上に支持されている。同様に、右側後輪３２は吊上げコラム４５を介して支持板３３上に搭載されている。吊上げコラム４４，４５の作動長を調整することにより、カッティング面のカッティング深さおよび横傾斜を調整することができる。
障害物（例えば、縁石）の極近くの周辺まで路面を剥ぎ取りたい場合には、支持板３３は破線で示す引込位置内へ動かされ、次に小型ミリングカッタのニュートラル側３８により障害物の極近くの周辺までカットすることができる。
２個の後輪３０，３２の前記したような懸架により、ミリングカッタローラ４０によりカットされたミリング軌道内を後輪が走らないことが保証される。
２個の前輪２６，２８の垂直変位の前記したプッシュプル連結により、シャーシは全体として３輪配列のように挙動し、その第３の車輪は前輪配列の中心点４６上に配置され、この仮想車輪（同じ吊上げコラムを介してフレーム上に搭載される）の高さは２個の前輪２６，２８の高さの平均値に対応する。
第２図に示すように、前輪２６，２８はホイールサポート４８，５０上に搭載される。
ホイールサポート４８，５０は案内シリンダ５６，５８内を走る中空案内ロッド５２，５４上に固定されている。案内シリンダ５６，５８は、例えば、溶接によりシャーシフレーム１０上に固定されている。
案内シリンダ５６の内部に第１の複動作動シリンダ６０があり、案内シリンダ５８の内部に作動シリンダ６０と同じ複動作動シリンダ６２がある。作動シリンダ６０，６２のピストンロッド６４，６６は案内シリンダ５６，５８の上端に固定され、作動シリンダ６０，６２のハウジングはヒンジピン６８，７０を介して隣接するホイールサポート４８，５０に接続されている。
第２図および第３図に示すように、案内ロッド５２，５４はそれぞれ軸方向に延在するエントレインスロット７２，７４を有している。これらの各スロット内をエントレインスプリング７６，７８が走っている。エントレインスプリング７６，７８はリンクリング８４，８６のエントレインスロット８０，８２内に固定されている。各リンクリング８４，８６上にトラックアーム８８，９０が溶接されている。トラックアーム８８，９０はトラックロッド９２によって関節連結されている。右側前輪２８のリンクリング８６は、さらに、操舵補助作動シリンダ９８のピストンロッド９６へ関節連結される駆動レバー９４を備えている。そのハウジングは、シャーシフレーム１０に溶接された突出部１０２上のヒンジジャーナル１００により固定されている。
第４図に示すように、作動シリンダ６０，６２はそれぞれその中をピストン１０６が移動するハウジング１０４を有している。ピストンロッド６４，６６は中空ロッドとして構成されラジアル開口１１０を介して作動シリンダの上部作動室１１２に連絡されている。中空ピストンロッド６４，６６の上端はそれに連結された搭載フランジ１１４内に形成された屈曲した通路を介して連結開口１１６に連絡されている。
中空ピストンロッド６４，６６を同軸に給油管１１８が貫通しており、それはピストン１０６の自由端面内へ開放されて作動シリンダの下部作動室１２０に連絡されている。給油管１１８の上端には連結開口１２２が設けられている。
第４図に示すように、２つの作動シリンダ６０，６２の上部作動室１１２は第１の連結ライン１２４により互いに連結されている。２つの作動シリンダ６０，６２の下部作動室１２０は第２の連結ライン１２６により連結されている。
したがって、油圧油は２つの作動シリンダ６０，６２の上部作動室１１２間およびそれらの下部作動室１２０間で入れ替わることができる。したがって、ピストンロッド６４の動きによりピストンロッド６６の正確に等しい反対方向の動きが生じ、その逆もいえる。
したがって、吊上げコラム４２，４３は旋回可能な前車軸の代わりを形成する。
このような油圧浮動前車軸の場合、同時にシャーシフレームの先端高さを調整できるようにするために、第５図に従って２つの連結ライン１２４，１２６が作動ライン１２８，１３０により４／３磁気弁１３２の作動連結点に連結される。この弁の入力は圧カライン１３４および／もしくは戻りライン１３６に連結される。後者は油圧油貯蔵容器１３８に導かれる。
定圧油圧ポンプ１４０が貯蔵容器１３８から油を吸い込む。その出口は圧力ライン１３４に連結されている。
加圧作動油が障害なく作動室へ流入できるが、スロットルされた時しか流出できないことを保証するために、作動室方向へ開口し、閉鎖位置で予め弾性的に張力が加えられている、逆止め弁１４２および可調整スロットル１４４からなる並列回路が、各作動ライン１２８，１３０内に設けられている。
さらに、各作動ライン１２８，１３０内には、作動室の方向に開放され閉鎖位置へ予め弾性的に張力が加えられている逆止め弁１４６，１４７が設けられている。いずれの場合も、逆止め弁１４６は油圧位置決めモータ１４８，１４９により開放位置へ確実に動かされ、作動ライン１２８，１３０に関連する位置決めモータ１４８，１４９は、図示するように、他方の作動ライン１３０，１２８内の逆止め弁１４７，１４６の上流の圧力によりそれぞれ制御される。
したがって、逆止め弁１４６，１４７は、非作動状態において、下部作動室１２０もしくは上部作動室１１２内に全体として存在する油量の遮断を行い、磁気弁１３２を極端に無リークとする必要なしに、フレーム先端の一定の高さを保証する。加圧油を加えて開放されている状態では、磁気弁の選択された作動位置に従ってシャーシフレームの高さを調整することができる。
第５図に示す２つの前輪２６，２８のサスペンションは次のように作動する。
磁気弁１３２が非作動位置であれば、油圧油は作動シリンダ６０，６２に対して供給も排出もされない。しかしながら、２つの作動シリンダ６０，６２の等価作動室は油圧油を交換することができる。利用可能な油圧油の総量は予め定められているが油圧油は圧縮性ではないため、２つのピストンロッド６４，６６したがってホイールサポート４８，５０は反対方向に同量しか移動することができない。その結果、前輪２６，２８間のスペースに機械的連結手段を設けることなくプッシュプル連結が得られる。剥ぎ取られた表面材料を運び出すためにこのスペースへコンベアを通すことができる。
磁気弁１３２が底部作動位置（降下）にある時は、作動シリンダ６０，６２の上部作動室１１２にはさらに加圧油が供給されるが（磁気弁１３２の開放期間に従って）、ハウジング１０４は上方へ移動され対応する量の加圧油が作動室１２０から戻りライン１３６へ運ばれる（作動ライン１２８内の圧力により確実に開放される逆止め弁１４７を介して）。２つの作動シリンダ６０，６２内の等価作動室も油圧油の供給および排出中に連結ライン１２４，１２６により連結されるため、シャーシフレーム１０と路面間の距離がさらに短縮され、それは磁気弁のプッシュプル補償動作の最初の作動位置で得られ、すなわち前輪２６，２８は全幅にわたって同じ力で路面上に停止している。
磁気弁１３２の第２の作動位置では（上昇）、前記したのと同様に、油圧油が上部作動室から戻りライン１３６へ流出する間に、加圧油が下部作動室１２０へ供給される。したがって、シャーシフレームのこの先端が持ち上げられる。ここでも、路面の輪郭がそれを必要とする場合には、２つの前輪の垂直方向のプッシュプル動作が持上げ動作へ付加される。
シャーシフレームの所望の先端高さが設定されておれば、磁気弁１３２は再び中間非作動位置へ動かされ、２つの逆止め弁１４６，１４７は連結ライン１２４，１２６からのいかなる油圧油の流出をも防止し、再びホイールサポートの垂直方向のプッシュプル動作のみが反対方向に同量だけ可能とされる。すなわち、磁気弁１３２の非作動位置において、前輪２６，２８は路面に垂直方向に適合することができるが、しかし“車軸間の中間点”４６したがって道路の中間面上のシャーシフレーム１０の高さは不変とされる。
作動シリンダ６０，６２によるホイールサポートの引込および伸長中に、スロットル１４４により２つの作動シリンダは２つの油充填コラム間にクランプされたままとされ、それらの伸長動作は弱められる。シャーシフレームの先端が降下すると、スロットル１４４により降下動作が減衰され変位の両方向において、所望の高さをソフトにかつ精密に調整することができる。
ホイールサポート４８，５０のプッシュプル動作については、ホイールサポートの高さ調整のように、一定の操舵状態を保証するために、前記したトング溝駆動連結が操舵リング８４，８６と案内ロッド５２，５４間に設けられる。リンクリング８４，８６は、一定の軸位置となるように案内シリンダ５６，５８の底端に固定搭載されるアキシャル軸受プレート１５０内に回転可能に搭載される。したがって、リンクリング８４，８６、トラックロッド９２および操舵補助作動シリンダ９８間の相対位置は一定となる。
これから説明する変更実施例では、前記した部品に機能的に対応する部品は同じ参照番号で識別され、したがって、これらの部品については再度詳細に説明する必要はない。前記した部品のいくつかは判り易くするためにこれから説明する図面から省かれており、それらはそこへ同じように設けられることがお判りであろう。
第６図に従った前輪サスペンションの場合、リング１５２，１５４が案内ロッド５２，５４の上端へ回転可能に挿入される。これらは半径方向に突出するエントレインピン１５６，１５８を備え、それらは２アーム連結レバー１６４の端部に設けられたエントレインスロット１６０，１６２内を走っている。連結レバー１６４はその中心が、逆Ｌ字型でシャーシフレーム１０により支持される軸受けブロック１６８上に搭載されたヒンジピン１６６上に取り付けられている。
エントレインピン１５６，１５８は図面の前面にある連結レバー１６４のその端面上で、それぞれ、サークリップ１７０により案内される。サークリップ１７１は連結レバー１６４をヒンジピン１６６上に固定する。
この種の前輪サスペンションでは、前輪間のスペースには部品が内蔵されておらず、前輪の垂直変位動作は反対方向に同量しか生じないことが判る。また、第６図に従った前輪サスペンションの場合、案内シリンダ５６，５８は垂直案内部および操舵軸受として同時に働く。
第７図に対応する実施例は、連結レバー１６４の端部と案内ロッド５２，５４との端部間のピン／スロット連結の代りに、ヒンジピン１７６，１７８により連結レバー６４の隣接端および隣接案内ロッドの端部に関節連結されるエントレインリンク１７２，１７４がある点を除けば、第６図のそれに実質的に対応する。
第７図に従った実施例の場合、さらに、Ｌ字型軸受ブロック１６８の水平アームは、軸受ブロック１６８の垂直アーム上を案内されクランク１８４を回転することによりねじ切りスピンドル１８２により高さを調整できるスライド部材１８０として構成される。このようにして、路面上のシャーシフレーム１０の先端高さを調整することができる。
さらに、前輪２６，２８はフレームの縦軸に平行でその中心点を通る軸周りを自由に旋回できるものとされている。そのため、アキシャル／ラジアル軸受１８８を介して車輪の軸受レース１９０を支持するハブ本体１８６が平坦な軸受ブッシュ１９２を介して軸受ピン１８４上に搭載されている。軸受ピンは車輪の中心点をフレームの縦軸に平行に延在する。次に、軸受ピン１９４がハブ本体１８６および軸受１８８間に配置された狭いキャリア１９６により支持され、関連するホイールキャリアに連結されている。このようにして、前輪２６，２８は、段差は無いが後輪３０，３２が走っている道路部分とは異なる横傾斜を有する路面部分にそれ自体適合することができる。
第８図の実施例では、現在回転不能である案内シリンダ５６，５８内を通る案内ロッド５２，５４と共に回転可能なように、ヒンジピン１９８および案内ロッド５２，５４の下側に作られたボア２００によりホイールサポート４８，５０が連結される。これは、例えば、案内ロッドと案内シリンダの断面形状（例えば、方形断面）により保証される。
案内ロッド５２，５４の内向き表面部内にラック２０２，２０４が構成されている。フレームに固定された軸受プレート２１０，２１２上に搭載されたピニオン２０６，２０８がそれらと噛み合っている。
ピニオン２０６，２０８はスプロケット２１４，２１６を支持し、その上をチェーン２１８が走っている。
このようにして、前輪は反対方向に同量だけ移動できてシャーシの先端を路面から所定の不変距離に維持することが保証される。２つの案内ロッド５２，５４間の第８図に示す機械的カップリングは垂直体積が非常に小さい。
チェーン伝達装置２１４，２１６，２１８の代りに、例えば、歯付きベルト伝達装置や一連の噛み合い歯車等からなるベルト伝達装置を使用することもできる。
前記した実施例では、前輪の垂直変位動作のプッシュプル連結は機械力のやり取りにより遂行される。第９図に２つの変位動作の確実な電気的連結を示す。
ホイールサポート４８，５０は、一般的に２４０，２４２に示す制御可能な長さの２つの支柱の出力部２３６，２３８上に配置されている。これらは、例えば、各ステップモータ２４６，２４８により駆動されるスピンドル構造とすることができる。
支柱２４０，２４２は力センサ２５０，２５２を介してシャーシフレーム１０の下側に固定されている。
２個の力センサ２５０，２５２からの出力信号はウインドディスクリミネータ２５４の２つの入力に接続されている。右側前輪２８に関連する力センサ２５２の出力信号が左側前輪２６に関連する力センサ２５０の出力信号よりも少なくとも所定のスイッチングしきい値ａだけ大きい第１の出力Ｒにおいて、ウインドデイスクリミネータは出力信号を発生させる。一方、力センサ２５０からの出力信号が力センサ２５２からの出力信号よりも少なくともスイッチングしきい値ａだけ大きい場合には、ウインドディスクリミネータ２５４は出力Ｉに信号を発生する。出力信号間の差がスイッチングしきい値ａよりも小さい場合には、ウインドディスクリミネータ２５４は出力Ｒもしくは出力Ｌに出力信号を発生しない。
ウインドディスクリミネータ２５４の出力ＬはＡＮＤ部材２５６の一入力に接続され、その出力ＲはＡＮＤ部材２５８の入力に接続されている。ＡＮＤ部材２５６，２５８の第２の入力は低周波数（例えば、１−１０Ｈｚ）で作動するクロック発生器２６０の出力に接続されている。
ＡＮＤ部材２５６の出力は二つのＯＲ部材２６２，２６４の一入力に接続されている。ＯＲ部材２６２の出力はステップモータ２６６の動作を制御する制御回路２６６の“−”入力端子に接続されている。
ＯＲ部材２６４の出力はステップモータ２４８に作用する制御回路２６８の“＋”入力端子に接続されている。
制御回路２６６，２６８は、それらの“＋”入力端子がいずれの場合も制御可能な支柱の長さを増加するように作用する時に関連するステップモータを制御し、一方“−”入力端子に信号が加えられる場合には関連するステップモータにより支柱は短縮される。
ＡＮＤ部材２５８からの出力信号は二つのＯＲ部材２７０，２７２の一入力へ通される。ＯＲ部材２７０からの出力は制御回路２６６の“＋”入力端子に接続され、ＯＲ部材２７２の出力は制御回路２６８の“−”入力に接続される。
ＯＲ部材２７０，２７２の第２の入力は手動スイッチ２７４を介してクロック発生器２６０からの出力に接続されている。同様に、ＯＲ部材の第２の入力はスイッチ２７６によりクロック発生器２６０の出力に接続されている。
支柱２４０，２４２の全体制御装置は参照番号２７８で示されている。
スイッチ２７４もしくはスイッチ２７６を閉じると、制御可能な支柱２４０，２４２は同量だけ伸長もしくは引っ込められて、シャーシフレーム１０の先端高さの対応する調整が行われることは明らかである。
スイッチ２７４，２７６が閉じている時にも開いている時にも、制御回路２６６，２６８はさらにプッシュプルトリガされて支柱２４０，２４２はプッシュプルベースでそれぞれの長さを変え、力センサ２５０，２５２からの出力信号は同じ大きさとなる。このようにして、前輪２６，２８の垂直変位動作の確実なプッシュプル同期化が電気的に保証される。

Claims (21)

1. 前輪（２６，２８）と後輪（３０，３２）とに支持されたフレーム（１０）を有し、該前輪（２６，２８）は路面の横傾斜の変動に互いに反対方向に同量だけ追従できるように懸架されている、路面剥取機用の、特に小型ミリングカッタ用のシャーシであって、該前輪（２６，２８）のホイールサポート（４８，５０）が、該ホイールサポートをフレーム面（２０）に直角でかつ該フレームの長手軸に平行な面内で各々案内する関連するガイド部（５２から５８）と連結され、前記前輪の前記の両可動ガイド部（５２，５４；２３６，２３８）が、該前輪が互いに反対方向に同量だけ動くように、連結装置（１５６から１６４；１６６，１７２，１７４；２０２から２１８；２７８）によって互いに確実に連結されており、前記連結装置は、少なくとも一対の同等な作動室（１１２，１２０）を有する２つの同一の作動シリンダ（６０，６２）を有し、該同等な作動室のそれぞれ同志（１１２，１２０）は連結ライン（１２４，１２６）によって連結されている路面剥取機用シャーシにおいて、
   前記ホイールサポート（４８，５０）は前記ガイド部（５２，５４）に搭載され、該ガイド部は各々、軸方向に変位できるが回転を拘束されるように、軸線が前記フレーム面（２０）に対して直交する関連する案内部（５６，５８）内を回転可能に通り、かつリンクリング（８４，８６）に連結されており、
   前記２つのリンクリング（８４，８６）は、前記フレームの面（２０）と平行な面内にあり、該フレーム面（２０）と直角な方向に不動にされているが、鉛直軸の周りを回転可能であり、
   前記リンクリング（８４，８６）は、前記可動ガイド部（５２，５４）が互いに異なる量だけ伸長される場合でも該リンクリングを連結するトラックロッド（８８，９２）が常に前記フレーム面（２０）と平行であるように、固定された案内部（５６，５８）の上に、前記フレーム面（２０）と直角な方向に不動となるように搭載されている、
   ことを特徴とする路面剥取機用シャーシ。
2. 前記両可動ガイド部（５２，５４）の中央における垂直方向の位置が調整可能である、請求項１に記載のシャーシ。
3. 前記作動シリンダ（６０，６２）は複動作動シリンダであり、各連結ライン（１２４，１２６）により連結された同等の作動室（１１２，１２０）を有する、請求項１に記載のシャーシ。
4. 前記連結ライン（１２４，１２６）は、作動ライン（１２８，１３０）と制御弁（１３２）とによって、加圧された流体源（１４０）または加圧された媒体だめ（１３８）に接続されることができる、請求項１または３に記載のシャーシ。
5. 前記作動ライン（１２８，１３０）は各々、絞り弁（１４４）と、関連する前記連結ライン（１２４，１２６）の方向に開く逆止め弁（１４２）とからなる並列回路を含む、請求項４に記載のシャーシ。
6. 前記作動ライン（１２８，１３０）は、関連する前記連結ライン（１２４，１２６）の方向に開く逆止め弁（１４６，１４７）を有し、該逆止め弁（１４６，１４７）はいずれも、他方の前記作動ライン（１３０，１２８）の前記逆止め弁（１４７，１４６）の上流側の圧力により作動させられる位置決めモータ（１４８，１４９）によって確実に開くことができる、請求項３に関連する請求項４または５に記載のシャーシ。
7. 前記作動シリンダ（６０，６２）は、該作動シリンダを関連する案内シリンダ（５６，５８）の頂端部に固定する搭載フランジ（１１４）を、該作動シリンダのピストンロッド（６４，６６）の頂端部に有する、請求項１または請求項４から６のいずれか１項に記載のシャーシ。
8. 前記作動シリンダ（６０，６２）の流体連絡開口（１１６，１２２）が、前記ピストン（１０６）から離れた方の前記ピストンロッド（６４，６６）の端面に配置され、前記流体が前記ピストンロッド（６４，６６）を介して前記作動シリンダ（６０，６２）の２つの前記作動室へ注入される目的で、各該ピストンロッドの内部に、対応する前記作動シリンダ（６０，６２）の前記ピストン（１０６）を貫通する送油管（１１８）が設けられ、該ピストンロッド（６４，６６）と該送油管（１１８）との間の環状スペースは、前記ピストン（１０６）の背後に配置された前記各作動シリンダ（６０，６２）の前記作動室と連絡する、請求項１または請求項３から７のいずれか１項に記載のシャーシ。
9. 前輪（２６，２８）と後輪（３０，３２）とに支持されたフレーム（１０）を有し、該前輪（２６，２８）は路面の横傾斜の変動に互いに反対方向に同量だけ追従できるように懸架されている、路面剥取機用の、特に小型ミリングカッタ用のシャーシであって、該前輪（２６，２８）のホイールサポート（４８，５０）が、該ホイールサポートをフレーム面（２０）に直角でかつ該フレームの長手軸に平行な面内で各々案内する関連するガイド部（５２から５８）と連結され、前記前輪の前記の両可動ガイド部（５２，５４；２３６，２３８）が、該前輪が互いに反対方向に同量だけ動くように、連結装置（１５６から１６４；１６６，１７２，１７４；２０２から２１８；２７８）によって互いに確実に連結されており、前記連結装置は、フレーム面（２０）に平行な軸（１６６）の周りにピボット運動可能な連結レバー（１６４）を有し、該連結レバーの両端部は、前記可動ガイド部（５２，５４）の作動方向に力を伝達し該作動方向と直角な方向には作動しないエントレインカップリング（１５６から１６２）によって、前記可動ガイド部（５２，５４）に連結されている路面剥取機用シャーシにおいて、
   前記ホイールサポート（４８，５０）は前記ガイド部（５２，５４）に搭載され、該ガイド部は各々、軸方向に変位できるが回転を拘束されるように、軸線が前記フレーム面（２０）に対して直交する関連する案内部（５６，５８）内を回転可能に通り、かつリンクリング（８４，８６）に連結されており、
   前記２つのリンクリング（８４，８６）は、前記フレームの面（２０）と平行な面内にあり、該フレーム面（２０）と直角な方向に不動にされているが、鉛直軸の周りを回転可能であり、
   前記リンクリング（８４，８６）は、前記可動ガイド部（５２，５４）が互いに異なる量だけ伸長される場合でも該リンクリングを連結するトラックロッド（８８，９２）が常に前記フレーム面（２０）と平行であるように、固定された案内部（５６，５８）の上に、前記フレーム面（２０）と直角な方向に不動となるように搭載されている、
   ことを特徴とする路面剥取機用シャーシ。
10. 一方向エントレインカップリングが、連結レバー（１６４）を縦方向に延びるエントレインスロット（１６０，１６２）と、前記スロット内を動き、前記可動ガイド部（５２，５４）により支持されるエントレインピン（１５６，１５８）とによって構成されている、請求項９に記載のシャーシ。
11. 前記一方向エントレインカップリングは、一端が前記連結レバー（１６４）の近い方の端に関節連結され、他端は前記可動ガイド部（５２，５４）の近い方の端に関節連結されているエントレインリンク部材（１７２，１７４）を有する、請求項９に記載のシャーシ。
12. 前記可動ガイド部（５２，５４）の前記車輪から離れた方の端部は、各々、前記一方向エントレインカップリング（１５６から１６２；１７２，１７４）を前記可動ガイド部（５２，５４）と結合させるアキシアル軸受を備えている、請求項９から１１のいずれか１項に記載のシャーシ。
13. 前輪（２６，２８）と後輪（３０，３２）とに支持されたフレーム（１０）を有し、該前輪（２６，２８）は路面の横傾斜の変動に互いに反対方向に同量だけ追従できるように懸架されている、路面剥取機用の、特に小型ミリングカッタ用のシャーシであって、該前輪（２６，２８）のホイールサポート（４８，５０）が、該ホイールサポートをフレーム面（２０）に直角でかつ該フレームの長手軸に平行な面内で各々案内する関連するガイド部（５２から５８）と連結され、前記前輪の前記の両可動ガイド部（５２，５４；２３６，２３８）が、該前輪が互いに反対方向に同量だけ動くように、連結装置（１５６から１６４；１６６，１７２，１７４；２０２から２１８；２７８）によって互いに確実に連結されており、前記連結装置は、前記フレーム上に回転可能に搭載され、各々が前記可動ガイド部（５２，５４；２３４）によって一緒に移動する歯車装置（２０２，２０４）と協働する２つのピニオン（２０６，２０８）を有し、トルク伝達装置（２１４から２１８）が該２つのピニオン（２０６，２０８）の間に設けられている路面剥取機用シャーシにおいて、
    前記ホイールサポート（４８，５０）は前記ガイド部（５２，５４）に搭載され、該ガイド部は各々、軸方向に変位できるが回転を拘束されるように、軸線が前記フレーム面（２０）に対して直交する関連する案内部（５６，５８）内を回転可能に通り、かつリンクリング（８４，８６）に連結されており、
    前記２つのリンクリング（８４，８６）は、前記フレームの面（２０）と平行な面内にあり、該フレーム面（２０）と直角な方向に不動にされているが、鉛直軸の周りを回転可能であり、
    前記リンクリング（８４，８６）は、前記可動ガイド部（５２，５４）が互いに異なる量だけ伸長される場合でも該リンクリングを連結するトラックロッド（８８，９２）が常に前記フレーム面（２０）と平行であるように、固定された案内部（５６，５８）の上に、前記フレーム面（２０）と直角な方向に不動となるように搭載されている、
    ことを特徴とする路面剥取機用シャーシ。
14. 前記トルク伝達装置は、チェーン伝達装置（２１４から２１８）、ベルト伝達装置、またはギヤード制御ケーブルを有する、請求項１３に記載のシャーシ。
15. 前輪（２６，２８）と後輪（３０，３２）とに支持されたフレーム（１０）を有し、該前輪（２６，２８）は路面の横傾斜の変動に互いに反対方向に同量だけ追従できるように懸架されている、路面剥取機用の、特に小型ミリングカッタ用のシャーシであって、該前輪（２６，２８）のホイールサポート（４８，５０）が、該ホイールサポートをフレーム面（２０）に直角でかつ該フレームの長手軸に平行な面内で各々案内する関連するガイド部（５２から５８）と連結され、前記前輪の前記の両可動ガイド部（５２，５４；２３６，２３８）が、該前輪が互いに反対方向に同量だけ動くように、連結装置（１５６から１６４；１６６，１７２，１７４；２０２から２１８；２７８）によって互いに確実に連結されている路面剥取機用シャーシにおいて、
    前記連結装置は、２つの力センサ（２５０，２５２）と、該力センサに機械的に直列に接続され、長さを調整できる２つの支柱（２４０，２４２）と、直列に接続された前記力センサと前記支柱とによって前記フレーム（１０）上に支持された前記ホイールサポート（４８，５０）と、前記２つの力センサ（２５０，２５２）からの出力信号を受信し、かつ、該出力信号間の差に従って長さを調整できる前記支柱（２４０，２４２）を、長さが互いに反対方向に同量だけ変えられ、同時に前記２つの力センサ（２５０，２５２）からの前記出力信号が同じ大きさとなるように作動させる制御装置（２７８）と、を有することを特徴とする路面剥取機用シャーシ。
16. 前記ホイールサポート（４８，５０）は、前記フレームを通る中央面に直角な軸の周りをピボット運動するように、該フレーム（１０）上に搭載されたリンク部材の上に搭載されている、請求項１から１５のいずれか１項に記載のシャーシ。
17. 前記ホイールサポート（４８，５０）は、前記フレーム面（２０）に直角な軸を有する案内シリンダ（５６，５８）内を通る可動ガイド部（５２，５４）の上に搭載されている、請求項１から１６のいずれか１項に記載のシャーシ。
18. 前記可動ガイド部（５２，５４）は、軸方向に変位できるが回転を拘束されるように、各々、関連する前記案内シリンダ（５６，５８）内を回転可能に通り、リンクリング（８４，８６）に連結されている、請求項１７に記載のシャーシ。
19. 前記２つのリンクリング（８４，８６）は、前記フレームの面（２０）と平行な面内にあり、かつ、該フレーム面（２０）に直角な方向に固定されている、請求項１８に記載のシャーシ。
20. 前記リンクリング（８４，８６）は、前記可動ガイド部（５２，５４）が互いに異なる量だけ伸長される場合でもトラックロッド（８８，９２）が常に前記フレーム面（２０）と平行であるように、案内シリンダ（５６，５８）の上に、前記フレーム面（２０）と直角な方向に固定されるように搭載されている、請求項１９に記載のシャーシ。
21. 前記リンクリング（８４）は、フォームロッキング連結により、前記案内シリンダ（５６，５８）の上に搭載されたアキシアル軸受プレート（１５０）に、固定的にしかし垂直軸の周りに回転可能に搭載されている、請求項２０に記載のシャーシ。

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