JP3915953B2

JP3915953B2 - Safety device for wood crusher

Info

Publication number: JP3915953B2
Application number: JP19985198A
Authority: JP
Inventors: 勝博池上; 昌保山口; 覚小柳
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1998-06-30
Filing date: 1998-06-30
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2018-06-30
Also published as: JP2000015128A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は木材破砕機の安全装置に関し、特に、木材を小さい木材片に破砕する木材破砕機の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から一般に知られている木材破砕機は、破砕機、回転式タブ及びコンベア等の駆動部と、回転式タブの上方に位置する破砕片の飛散防止姿勢へ移動自在な飛散防止カバーが設置される。そして外部から回転式タブに投入した木材を回転式タブの回転によって破砕機に導き、飛散防止カバーによって回転式タブ外方への破砕片の飛散を防止しつつ破砕し、破砕機下方に設置したコンベア上に排出する。また木材破砕機上部には点検時や車両の走行操作時等に操作員が搭乗する搭乗部が設置され、この搭乗部とは異なる箇所から駆動部に駆動指令を入力自在とする。さらに回転式タブは清掃時等に操作員が回転式タブ内に侵入できるように左右方向に傾動自在である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術には次のような問題がある。
（１）搭乗部とは異なる箇所から駆動部に駆動指令を入力して、破砕機や回転式タブの作動中に操作員が搭乗部に立ち入って不用意に車両の走行操作部に接触すると、車両が急発進して操作員が転落する危険性がある。またホッパー内を覗き込むようなことがあると、飛散する破砕片で負傷したりホッパー内に転落して破砕機に触れるような事故に至る。
（２）回転式タブが開放されている時に破砕機を作動すると、破砕機が剥き出しになっているため近くにいる操作員等に対して危険である。
（３）飛散防止カバーが飛散防止姿勢に移動してない時に木材破砕機を作動すると、回転式タブ上方から回転式タブ外に破砕片が飛散して近くにいる操作員等が負傷する。
（４）コンベアが搬送可能な伸長状態にない時に破砕機や回転式タブを作動すると破砕機から排出される破砕片が搬送不可能となる。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、木材破砕作業の危険性を防止する木材破砕機の安全装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本願の第１発明に係る木材破砕機の安全装置は、破砕機、回転式タブ及びコンベアの各駆動部と、操作員が搭乗する搭乗部と、搭乗部とは異なる箇所から前記各駆動部への駆動指令を入力自在とする入力部とを有し、外部から回転式タブに投入した木材を回転式タブの回転によって破砕機に導き破砕し、コンベア上に排出する木材破砕機において、破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部の少なくとも一つが作動中であることを検出する作動状態検出手段と、搭乗部への出入口を閉鎖自在とする搭乗口閉鎖手段と、作動状態検出手段からの検出信号を受けて搭乗部への出入口を閉鎖させる指令を搭乗口閉鎖手段に入力するコントローラとを有することを特徴とする。
【０００６】
第１発明によれば、破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部の少なくとも一つが作動中のときには、コントローラの指令によって搭乗口閉鎖手段が搭乗部への出入口を閉鎖する。従って破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部が作動中のときは操作員が搭乗部に立ち入ることができない。このため木材破砕機からの転落事故や破砕片による負傷が防止できて木材破砕作業の安全性が向上する。なお、回転式タブの回転数は固い木材では大きく、軟らかい木材では小さく設定されるが、回転式タブの回転数が大きくなる固い木材の破砕作業のときにはこの作用効果は大きい。
【０００７】
本願の第２発明に係る木材破砕機の安全装置は、破砕機、回転式タブ及びコンベアの各駆動部と、操作員が搭乗する搭乗部と、搭乗部とは異なる箇所から前記各駆動部への駆動指令を入力自在とする入力部とを有し、外部から回転式タブに投入した木材を回転式タブの回転によって破砕機に導き破砕し、コンベア上に排出する木材破砕機において、搭乗部に操作員が搭乗していることを検出する搭乗検出手段と、搭乗検出手段からの検出信号を受けて破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部の少なくとも一つに停止指令を出力するコントローラとを有することを特徴とする。
【０００８】
第２発明によれば、搭乗部に操作員が搭乗していると搭乗検出手段からの検出信号によって、破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部の少なくとも一つが停止する。従って、破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部が全て停止すれば安全性が最も向上するが、危険性の少ない駆動部を必ずしも停止させないようにすればその分だけ作業能率が向上する。
【００１１】
本願の第３発明に係る木材破砕機の安全装置は、破砕機、回転式タブ及びコンベアの各駆動部と、操作員が搭乗する搭乗部と、搭乗部とは異なる箇所から前記各駆動部への駆動指令を入力自在とする入力部とを有し、外部から回転式タブに投入した木材を回転式タブの回転によって破砕機に導き破砕し、コンベア上に排出する木材破砕機において、破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部の少なくとも一つが作動中であることを検出する作動状態検出手段と、搭乗部への出入口を閉鎖自在とする搭乗口閉鎖手段と、搭乗部に操作員が搭乗していることを検出する搭乗検出手段と、作動状態検出手段からの検出信号を受けて出入口を閉鎖する指令を搭乗口閉鎖手段に入力し、かつ搭乗検出手段からの検出信号を受けて破砕機、回転式タブ、コンベアの各駆動部の少なくとも一つに停止指令を出力するコントローラとを有することを特徴とする。
【００１２】
第３発明によれば、第１発明と第２発明の作用効果が共に得られる上に、それらの相乗効果を期待できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本願発明に係る各実施形態について図１〜図１４の図面を参照して詳述する。本発明の一実施形態の全体構成を図１，２に示す。
走行履帯１を装着した木材破砕機１０の基台２にはエンジン３が装着され、エンジン３のクランク軸方向端部には油圧ポンプ４が駆動可能に装着される。油圧ポンプ４は管路５を介して破砕機操作弁６に接続され、破砕機操作弁６は管路７を介して破砕機油圧モータ８ａ（破砕機油圧アクチュエータ８）に接続される。破砕機油圧モータ８ａは基台２上に設置された破砕機９を駆動する。なお、本実施形態では装軌式車両について説明するが装輪式車両であってもよい。
【００１６】
破砕機９の上部には外部から投入した木材を破砕機９に導くじょうご状の回転式タブ１１が所定の駆動源（例えば図８に示す油圧モータ４３）によって回転自在に設置される。基台２上には破砕機９の正転時（破砕機油圧モータ８ａ側で時計方向）における木材片の飛散方向Ｒに対向して、図３に詳細を示すような飛散防止カバー１２が回転式タブ１１の上端部に近接するように設置される。破砕機９下方の基台２には図４に詳細を示すように第１コンベア１３ａ、第２コンベア１３ｂ、油圧シリンダ１３ｃ等で構成されて、破砕機９が排出する木材片を搬送するコンベア１３が設置される。また回転式タブ１１の後方で破砕機油圧モータ８ａの上方には操作員が搭乗する搭乗部１４と、搭乗部１４の側方には図５に詳細を示すような出入口１５とが設置される。
【００１７】
図３において、飛散防止カバー１２に設けた二つの節点Ｑ１，Ｑ２と、基台２上に立設した支柱１６に設けた二つの節点Ｑ３，Ｑ４と、飛散防止カバー１２上の節点Ｑ１と支柱１６上の節点Ｑ３とを連結する第１リンク１７と、飛散防止カバー１２上の節点Ｑ２と支柱１６上の節点Ｑ４とを連結する第２リンク１８とにより四節リンクが構成される。この四節リンクによって飛散防止カバー１２の外面が回転式タブ１１の上端部より下方で、かつほぼ内側に位置する格納姿勢（二点鎖線で示す）と、飛散防止カバー１２の下端縁が回転式タブ１１の上端部に近接する設置位置（実線で示す）との間を移動可能に規制する。また、第２リンク１８上の節点Ｑ５と支柱１６上の節点Ｑ６とには油圧シリンダ１９が装架される。支柱１６の上端には、飛散防止カバー１２が設置位置のときに第１リンク１７に当接して作動する飛散防止状態検出スイッチ（飛散防止状態検出手段）３９が固定される。
【００１８】
図３の構成によれば、内部に伸長ストッパを有する油圧シリンダ１９をストロークエンドまで伸長すると、飛散防止カバー１２の下端縁が回転式タブ１１の上端部に近接する設置位置（実線で示す）まで移動する。内部に収縮ストッパを有する油圧シリンダ１９をストロークエンドまで収縮すると、飛散防止カバー１２は外面が回転式タブ１１の上端部より下方で、かつほぼ内側に位置する格納姿勢（二点鎖線で示す）まで移動する。飛散防止カバー１２が設置位置に移動すると飛散防止状態検出スイッチ３９が第１リンク１７に当接して破砕された木片の飛散防止状態を検出する。
【００１９】
図４において、基台２には第１コンベア１３ａの基端部分が支持され、第１コンベア１３ａの長手方向先端部分は、基台２に固定されたオーバハングビーム２１と吊りブラケット２２とにより支持される。第１コンベア１３ａの長手方向先端にはピンＰ１回りに第２コンベア１３ｂの基端が上下方向に回転自在に軸支されている。第２コンベア１３ｂの基端部分にはアーム１３ｄの一端が固定され、第１コンベア１３ａの先端部分には一端をピンＰ２回りに回転自在にリンク１３ｅが装着され、アーム１３ｄとリンク１３ｅとの各他端はピンＰ３で連結される。またピンＰ３とオーバハングビーム２１上のピンＰ４とには油圧シリンダ１３ｃが装架される。第１コンベア１３ａには、第２コンベア１３ｂの伸長状態を検出する伸長状態検出スイッチ（伸長状態検出手段）４０が固定される。
【００２０】
図４の構成によれば、油圧シリンダ１３ｃを伸長して第２コンベア１３ｂをピンＰ１回りに前方に回転させると、第２コンベア１３ｂの基端部分が伸長状態検出スイッチ４０に当接してコンベア１３の伸長状態が検出される。
【００２１】
図５において、搭乗部１４の床１４ａには二本の立柱２３，２４が立設されており、一方の立柱２３に固着されたブラケット２５には支点Ｐで軸支された横柱２６が、他方の立柱２４に固着されたストッパ２７まで回転自在となる。横柱２６には直角方向に突片２８が固着されている。突片２８に形成されたピン孔２８ａに出入自在なピン３０ａを有するロックシリンダ（搭乗口閉鎖手段）３０が他方の立柱２４に固定されている。また搭乗部１４の床１４ａにはバネ３１，３１に支持された可動床３２により作動する搭乗検出スイッチ（搭乗検出手段）３３が設置されている。なお、ロックシリンダ３０は油圧式であるが電気式シリンダ等であってもよい。
【００２２】
図５の構成によれば、搭乗部１４に操作員が立入るとバネ３１に抗して下降する可動床３２が搭乗検出スイッチ３３に当接して、搭乗部１４に操作員が搭乗していることを検出する。また、ロックシリンダ３０のピン３０ａが伸長作動すると突片２８のピン孔２８ａに挿入して横柱２６のピンＰ回りの回転を固定する。
【００２３】
図６において、回転式タブ１１の側壁１１ａには保守時に操作員が回転式タブ１１内に出入りするドア３４が設置されている。このドア３４は回転式タブ１１の側壁１１ａにヒンジ３５により、実線で示す閉鎖位置と二点鎖線で示す開放位置とを開閉自在に装着されている。ドア３４を閉鎖位置に移動すると回転式タブ１１の側壁１１ａに固定されたドア閉鎖スイッチ（ドア閉鎖状態検出手段）３６が作動してドア３４の閉鎖状態を検出する。この状態で回転式タブ１１の側壁１１ａに固定されたブラケット３７のピン孔とドア３４のピン孔とに固定ピン３８を挿入するとドア３４の閉鎖状態が維持される。
【００２４】
図６の構成によれば、ドア３４を閉鎖位置（実線で示す）に移動するとドア３４がドア閉鎖スイッチ３６に当接してドア３４の閉鎖状態を検出する。この状態でブラケット３７のピン孔とドア３４のピン孔とに固定ピン３８を挿入してドア３４の閉鎖状態を維持させる。
【００２５】
図７において、回転式タブ１１は架台２にピンＱ７によって軸支されており、油圧シリンダ４７は一端をピンＱ８によって架台２に固定された破砕機９に軸支し、他端をピンＱ９によって回転式タブ１１に軸支している。また架台２には回転式タブ１１の閉止状態を検出するタブ閉止状態検出スイッチ４１が取着されている。
【００２６】
図７の構成によれば、回転式タブ１１内の清掃時等には油圧シリンダ４７を伸長して回転式タブ１１をピンＱ７回りに二点鎖線の位置まで回転させる。木材破砕時には油圧シリンダ４７を収縮して回転式タブ１１をピンＱ７回りに実線の位置まで回転させる。回転式タブ１１が閉止位置になると架台２に取着されているタブ閉止状態検出スイッチ４１が作動して回転式タブ１１の閉止状態が検出される。
【００２７】
図８において、エンジン３で駆動されるで油圧ポンプ４は破砕機操作弁６を介して破砕機油圧モータ８ａに接続され、タブ操作弁４２を介してタブ油圧モータ４３に接続され、コンベア操作弁４４を介してコンベア油圧モータ４５に接続され、ロック操作弁４６を介してロックシリンダ３０に接続される。破砕機操作弁６と破砕機油圧モータ８ａの接続管路７には二つのチェック弁４８により選択した高圧を検出する破砕機油圧スイッチ４９が接続され、タブ操作弁４２とタブ油圧モータ４３の接続管路には二つのチェック弁５０により選択した高圧を検出するタブ油圧スイッチ５１が接続され、コンベア操作弁４４とコンベア油圧モータ４５の接続管路には二つのチェック弁５２により選択した高圧を検出するコンベア油圧スイッチ５３が接続され、ロック操作弁４６とロックシリンダ３０の接続管路には二つのチェック弁５４により選択した高圧を検出するロック油圧スイッチ５５が接続される。
【００２８】
図８の構成によれば、破砕機油圧スイッチ４９は破砕機油圧モータ８ａの作動を検出し、タブ油圧スイッチ５１はタブ油圧モータ４３の作動を検出し、コンベア油圧スイッチ５３はコンベア油圧モータ４５の作動を検出する。またロック油圧スイッチ５５はロックシリンダ３０の油圧が所定値になったことを検出する。なお、破砕機油圧モータ８ａの作動、タブ油圧モータ４３の作動、コンベア油圧モータ４５の作動は、各油圧モータ８ａ，４３，４５の回転によって検出してもよい。
【００２９】
図９は本発明の第１実施形態を示す図で、コントローラ５６は、図８に示す破砕機油圧スイッチ４９、タブ油圧スイッチ５１、コンベア油圧スイッチ５３の各検出信号を入力して、破砕機９、回転式タブ１１、コンベア１３の少なくとも１つが作動中であることを判定すると、コントローラ５６は図８に示すロック操作弁４６の閉鎖ソレノイド４６ａに励磁指令を出力する。また破砕機９、回転式タブ１１、コンベア１３のいずれもが作動中でないことを判定すると、コントローラ５６は図８に示すロック操作弁４６の開放ソレノイド４６ｂに励磁指令を出力する。
【００３０】
第１実施形態の作用について説明する。
図９において、コントローラ５６は、破砕機油圧スイッチ４９、タブ油圧スイッチ５１、コンベア油圧スイッチ５３の各検出信号を入力して、破砕機９、回転式タブ１１、コンベア１３の少なくとも１つが作動中であることを判定する。このときにはコントローラ５６からの指令によってロック操作弁４６の閉鎖ソレノイド４６ａを励磁する。このため図５に示すロックシリンダ３０のピン３０ａが伸長して突片２８のピン孔２８ａに挿入するため搭乗部１４への出入口１５が閉鎖される。またコントローラ５６に破砕機油圧スイッチ４９、タブ油圧スイッチ５１、コンベア油圧スイッチ５３の各検出信号がいずれも入力しないときにはコントローラ５６からの指令によってロック操作弁４６の開放ソレノイド４６ｂを励磁する。このためロックシリンダ３０のピン３０ａが収縮して突片２８のピン孔２８ａから抜け出るため搭乗部１４への出入口１５が開放される。
【００３１】
図１０は本発明の第２実施形態を示す図で、コントローラ５６は、破砕機正転指令スイッチ６１ａの指令により図８に示す破砕機操作弁６の正転ソレノイド６ａ（図１２では５８ａ）を励磁し、破砕機逆転指令スイッチ６１ｂの指令により図８に示す破砕機操作弁６の逆転ソレノイド６ｂ（図１２では５８ｂ）を励磁する。また、回転式タブ正転指令スイッチ６２ａの指令により図８に示すタブ操作弁４２の正転ソレノイド４２ａを励磁し、回転式タブ逆転指令スイッチ６２ｂの指令により図８に示すタブ操作弁４２の逆転ソレノイド４２ｂを励磁する。コントローラ５６は搭乗検出スイッチ３３の検出信号を入力すると、破砕機操作弁６の正転ソレノイド６ａ（図１２では５８ａ）あるいは逆転ソレノイド６ｂ（図１２では５８ｂ）、及びタブ操作弁４２の正転ソレノイド４２ａあるいは逆転ソレノイド４２ｂに消磁指令を出力する。
【００３２】
第２実施形態の作用について説明する。
図１０において、破砕機正転指令スイッチ６１ａを押すと破砕機操作弁６の正転ソレノイド６ａ（図１２では５８ａ）が励磁され、破砕機逆転指令スイッチ６１ｂを押すと破砕機操作弁６の逆転ソレノイド６ｂ（図１２では５８ｂ）が励磁される。回転式タブ正転指令スイッチ６２ａを押すとタブ操作弁４２の正転ソレノイド４２ａが励磁され、回転式タブ逆転指令スイッチ６２ｂを押すとタブ操作弁４２の逆転ソレノイド４２ｂが励磁される。図５に示す搭乗部１４に操作員がいることを搭乗検出スイッチ３３が検出し、この検出信号をコントローラ５６が入力すると、コントローラ５６からの指令により破砕機操作弁６の正転ソレノイド６ａ（図１２では５８ａ）あるいは逆転ソレノイド６ｂ（図１２では５８ｂ）が消磁され、タブ操作弁４２の正転ソレノイド４２ａあるいは逆転ソレノイド４２ｂが消磁される。このため図８に示す破砕機操作弁６とタブ操作弁４２が共に中立位置に操作されて破砕機油圧モータ８ａとタブ油圧モータ４３が共に停止する。なお、本実施形態では破砕機油圧モータ８ａとタブ油圧モータ４３を停止させたが、同様にしてコンベア１３のコンベア油圧モータ４５等の他のアクチュエータを停止させることも可能である。なお、第１実施形態と第２実施形態を共に備えれば、第１実施形態の作用と第２実施形態の作用とが共に得られる。
【００３３】
図１１は本発明の第３実施形態を示す図で、コントロー５６は、図１０に示す搭乗検出スイッチ３３の代わりに、図７に示すタブ閉止状態検出スイッチ（タブ閉止状態検出手段）４１、図３に示す飛散防止状態検出スイッチ３９、図４に示す伸長状態検出スイッチ４０及び図６に示すドア閉鎖スイッチ３６からの各検出信号を入力する。これら検出信号のうち一つでも遮断したことをコントロー５６が判断すると、破砕機操作弁６の正転ソレノイド６ａ（図１２では５８ａ）あるいは逆転ソレノイド６ｂ（図１２では５８ｂ）が消磁され、タブ操作弁４２の正転ソレノイド４２ａあるいは逆転ソレノイド４２ｂに消磁指令を出力する。同時にコントロー５６は、消磁指令を出力する原因となった検出スイッチ３６，３９，４０を表示部５７に表示する指令を出力する。
【００３４】
第３実施形態の作用について説明する。
図１１では、コントロー５６に、タブ閉止状態検出スイッチ４１、飛散防止状態検出スイッチ３９、伸長状態検出スイッチ４０及びドア閉鎖スイッチ３６からの各検出信号が全て入力していないと、コントローラ５６からの指令により破砕機操作弁６の正転ソレノイド６ａ（図１２では５８ａ）あるいは逆転ソレノイド６ｂ（図１２では５８ｂ）が消磁され、タブ操作弁４２の正転ソレノイド４２ａあるいは逆転ソレノイド４２ｂが消磁される。このため図８に示す破砕機操作弁６とタブ操作弁４２が共に中立位置に操作されて破砕機油圧モータ８ａとタブ油圧モータ４３が共に停止する。同時に破砕機油圧モータ８ａとタブ油圧モータ４３が停止する原因となった検出スイッチ３６，３９，４０を表示部５７に表示する。
【００３５】
図１２では、図８に示すソレノイド駆動式の各操作弁６，４２，４４，４６をパイロット駆動式操作弁６ｃとした構成が異なる以外は図８と同様である。制御油圧ポンプ５７はパイロット油圧制御弁５８を介してパイロット駆動式操作弁６ｃの正転パイロット部６ｄと逆転パイロット部６ｅとに接続される。
【００３６】
図１２の構成によれば、コントローラ５６からの指令によって正転ソレノイド５８ａあるいは逆転ソレノイド５８ｂが励磁されると、パイロット油圧制御５８からのパイロット圧によってパイロット駆動式操作弁６ｃが制御されて、破砕機油圧モータ８ａを正転あるいは逆転させる。なお図１２では破砕機油圧モータ８ａの油圧回路について説明してあるが、図８に示すダブ油圧モータ４３及びコンベア油圧モータ４５の油圧回路についても同様である。
【００３７】
図１３において、ステップＳ１で破砕機９と回転式タブ１１とが共に作動中かどうか判定する。作動中であればステップＳ２で閉鎖ソレノイド４６ａを励磁した後、ステップＳ３でロックシリンダ３０の高圧が所定値になったかどうかを判定する。所定値になればフローを終了する。所定値にならなればステップＳ２に戻る。ステップＳ１で破砕機９と回転式タブ１１とが共に作動中でなければステップＳ４で開放ソレノイド４６ｂを励磁した後、ステップＳ５でロックシリンダ３０の高圧が所定値になったかどうかを判定する。所定値になればフローを終了する。所定値にならなればステップＳ４に戻る。
【００３８】
図１４において、ステップＳ１で破砕機９が作動中かどうか判定する。作動中であればステップＳ２で閉鎖ソレノイド４６ａを励磁してフローを終了する。ステップＳ１で破砕機９が作動中でなければステップＳ３で回転式タブ１１が作動中かどうか判定する。回転式タブ１１が作動中であればステップＳ２で閉鎖ソレノイド４６ａを励磁してフローを終了する。回転式タブ１１が作動中でなければステップＳ４で開放ソレノイド４６ｂを励磁してフローを終了する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２のＳ矢視図である。
【図４】図２に示すコンベアの詳細図である。
【図５】図１のＶ矢視図である。
【図６】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図２に示す回転式タブの閉止状態と開放状態を示す図である。
【図８】本発明に係る一実施形態の油圧回路図である。
【図９】本発明に係る第１実施形態を示す制御ブロック図である。
【図１０】本発明に係る第２実施形態を示す制御ブロック図である。
【図１１】本発明に係る第３実施形態を示す制御ブロック図である。
【図１２】本発明に係る別の実施形態の油圧回路図である。
【図１３】図９に示す第１実施形態の一フローチャートを示す図である。
【図１４】図９に示す第１実施形態の別のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
９…破砕機、８ａ…破砕機油圧モータ、１１…回転式タブ、１１ａ…側壁、１２…飛散防止カバー、１３…コンベア、１４…搭乗部、１５…出入口、３０…ロックシリンダ、３３…搭乗検出スイッチ（搭乗検出手段）、３４…ドア、３６…ドア閉鎖スイッチ（ドア閉鎖状態検出手段）、３９…飛散防止状態検出スイッチ（飛散防止状態検出手段）、４１…タブ閉止状態検出スイッチ（タブ閉止状態検出手段）、４３…タブ油圧モータ、４５…コンベア油圧モータ、４９…破砕機油圧スイッチ、５１…タブ油圧スイッチ、４７…油圧シリンダ（タブ傾動手段）、５３…コンベア油圧スイッチ、５６…コントローラ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a safety device for a wood crusher, and more particularly to a safety device for a wood crusher that crushes wood into small pieces of wood.
[0002]
[Prior art]
Conventionally known wood crushers are equipped with crushers, rotary tabs, conveyors and other driving parts, and a shatterproof cover that can be moved to a shatterproof posture of the shredded pieces located above the rotary tabs. The And the wood thrown into the rotary tab from the outside is guided to the crusher by the rotation of the rotary tab, crushing while preventing the shattered pieces from scattering to the outside of the rotary tab by the anti-scattering cover, and installed below the crusher Discharge onto the conveyor. In addition, a boarding section on which an operator boardes is installed at the upper part of the wood crusher during inspection, vehicle driving operation, and the like, and a drive command can be input to the driving section from a location different from the boarding section. Further, the rotary tab can be tilted in the left-right direction so that an operator can enter the rotary tab during cleaning or the like.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the prior art has the following problems.
(1) When a drive command is input to the drive unit from a location different from the boarding unit, and an operator enters the boarding unit and inadvertently contacts the traveling operation unit of the vehicle while the crusher or the rotary tab is operating, There is a risk that the vehicle will start suddenly and the operator may fall. If you look into the hopper, you may be injured by the scattered pieces and fall into the hopper and touch the crusher.
(2) If the crusher is operated when the rotary tab is open, the crusher is exposed, which is dangerous for nearby operators.
(3) If the wood crusher is operated when the anti-scattering cover is not moved to the anti-scattering posture, crushed pieces are scattered outside the rotary tab from the upper side of the rotary tab, and an operator nearby is injured.
(4) When the crusher or the rotary tab is operated when the conveyor is not in an extended state that can be conveyed, the crushing pieces discharged from the crusher cannot be conveyed.
[0004]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a safety device for a wood crusher that prevents the danger of wood crushing work.
[0005]
[Means, actions and effects for solving the problems]
To achieve the above object, the safety device of the crusher according to the first invention of the present application, crusher, and the driving unit of the rotary tub and conveyor, and a riding portion that the operator is riding, the riding section Has an input unit that allows input of drive commands to the respective drive units from different locations, and the wood introduced into the rotary tab from the outside is guided to the crusher by the rotation of the rotary tab and crushed on the conveyor in crusher to discharge, crusher, the rotary tub, and operating state detecting means for detecting that at least one of the drive units of the conveyor is in operation, boarding closed to freely close the entrance to the riding section And a controller that receives a detection signal from the operating state detection means and inputs a command to close the entrance to the boarding portion to the boarding gate closing means.
[0006]
According to the first invention, crusher, the rotary tub, at least one of the drive units of the conveyor when in operation, the boarding port closing means by a command of the controller to close the entrance to the riding section. Therefore crusher, the rotary tub, the driving portion of the conveyor when in operation can not be operator entering a riding section. For this reason, the fall accident from a wood crusher and the injury by a crushing piece can be prevented, and the safety | security of wood crushing work improves. The rotational speed of the rotary tab is set to be large for hard wood and small for soft wood, but this action and effect is great when the hard wood is crushed by increasing the rotational speed of the rotary tab.
[0007]
Safety equipment crusher according to a second aspect of the present invention is crusher, a rotary tub and the drive of the conveyor, and a riding portion that the operator is riding, to the respective drivers from different points from the riding section In the wood crusher that has an input section that allows the drive command of the input to be freely input, guides and crushes the wood that has been input to the rotary tab from the outside to the crusher by rotation of the rotary tab, and discharges it onto the conveyor. controller operator to output a boarding detection means for detecting that aboard, crusher receives the detection signal from the boarding detection unit, the rotary tub, at least one stop command for the drive units of the conveyor It is characterized by having.
[0008]
According to the second invention, a detection signal from the boarding detection unit operator aboard the riding section, crusher, the rotary tub, at least one of the drive units of the conveyor is stopped. Therefore, crusher, the rotary tub, but if the driver stops all conveyor safety is most improved, that much work efficiency is improved by the small driver dangerous to necessarily not to stop.
[0011]
Safety equipment crusher according to a third aspect of the present invention is crusher, a rotary tub and the drive of the conveyor, and a riding portion that the operator is riding, to the respective drivers from different points from the riding section A wood crusher that has an input unit that can freely input a drive command for the wood, and that is introduced into the rotary tab from the outside, guided to the crusher by the rotation of the rotary tab, is crushed and discharged onto the conveyor. , the rotary tub, and operating state detecting means for detecting that at least one of the drive units of the conveyor is in operation, a boarding gate closing means for freely closed entrance to the riding section, the operator on the riding section A boarding detection means for detecting that the vehicle is on board, and a command for closing the entrance upon receipt of the detection signal from the operating state detection means are input to the boarding gate closing means, and the detection signal from the boarding detection means is received for crushing. Machine, rotary tab, co And having a controller for outputting at least one stop commands for the drive of the bare.
[0012]
According to the third invention, both the effects of the first invention and the second invention can be obtained, and a synergistic effect thereof can be expected.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings of FIGS. 1 and 2 show the overall configuration of an embodiment of the present invention.
An engine 3 is mounted on the base 2 of the wood crusher 10 to which the traveling crawler belt 1 is mounted. The hydraulic pump 4 is connected to a crusher operation valve 6 via a pipe line 5, and the crusher operation valve 6 is connected to a crusher hydraulic motor 8 a (crusher hydraulic actuator 8) via a pipe line 7. The crusher hydraulic motor 8 a drives a crusher 9 installed on the base 2. In addition, although this embodiment demonstrates a tracked vehicle, a wheeled vehicle may be sufficient.
[0016]
A funnel-shaped rotary tab 11 for guiding wood input from the outside to the crusher 9 is rotatably installed on the crusher 9 by a predetermined drive source (for example, a hydraulic motor 43 shown in FIG. 8). On the base 2, a scattering prevention cover 12 as shown in detail in FIG. 3 is rotated so as to face the scattering direction R of the wood pieces when the crusher 9 is rotating forward (clockwise on the crusher hydraulic motor 8a side). It is installed so as to be close to the upper end of the formula tab 11. As shown in detail in FIG. 4, the base 2 below the crusher 9 includes a first conveyor 13 a, a second conveyor 13 b, a hydraulic cylinder 13 c, and the like, and conveys a piece of wood discharged from the crusher 9. Is installed. Further, a boarding part 14 on which an operator gets on the rear side of the rotary tab 11 and above the crusher hydraulic motor 8a, and an entrance 15 as shown in detail in FIG. .
[0017]
In FIG. 3, two nodes Q1 and Q2 provided on the scattering prevention cover 12, two nodes Q3 and Q4 provided on a column 16 standing on the base 2, and a node Q1 and a column on the scattering prevention cover 12 A four-link is formed by the first link 17 that connects the node Q3 on the 16 and the second link 18 that connects the node Q2 on the scattering prevention cover 12 and the node Q4 on the support column 16. With this four-bar link, a retracted posture (indicated by a two-dot chain line) where the outer surface of the anti-scattering cover 12 is located below and substantially inside the upper end of the rotary tab 11, and the lower end edge of the anti-scattering cover 12 is rotary. It restricts so as to be movable between an installation position (indicated by a solid line) close to the upper end of the tab 11. A hydraulic cylinder 19 is mounted on the node Q5 on the second link 18 and the node Q6 on the support column 16. A scattering prevention state detection switch (scattering prevention state detection means) 39 that operates by contacting the first link 17 when the scattering prevention cover 12 is in the installation position is fixed to the upper end of the column 16.
[0018]
According to the configuration of FIG. 3, when the hydraulic cylinder 19 having an extension stopper is extended to the stroke end, the lower end edge of the anti-scattering cover 12 reaches the installation position (shown by a solid line) close to the upper end portion of the rotary tab 11. Moving. When the hydraulic cylinder 19 having a contraction stopper is contracted to the stroke end, the anti-scattering cover 12 is in a retracted posture (indicated by a two-dot chain line) where the outer surface is located below the upper end of the rotary tab 11 and substantially inside. Moving. When the scattering prevention cover 12 moves to the installation position, the scattering prevention state detection switch 39 contacts the first link 17 and detects the scattering prevention state of the crushed wood pieces.
[0019]
In FIG. 4, the base 2 supports the base end portion of the first conveyor 13 a, and the longitudinal tip portion of the first conveyor 13 a is supported by the overhang beam 21 and the suspension bracket 22 fixed to the base 2. The The base end of the second conveyor 13b is pivotally supported around the pin P1 so as to be rotatable in the vertical direction at the longitudinal tip of the first conveyor 13a. One end of an arm 13d is fixed to the proximal end portion of the second conveyor 13b, and one end of the first conveyor 13a is attached with a link 13e so as to be rotatable around the pin P2, and each of the arms 13d and 13e The other end is connected by a pin P3. A hydraulic cylinder 13 c is mounted on the pin P 3 and the pin P 4 on the overhang beam 21. An extension state detection switch (extension state detection means) 40 for detecting the extension state of the second conveyor 13b is fixed to the first conveyor 13a.
[0020]
According to the configuration of FIG. 4, when the hydraulic cylinder 13c is extended and the second conveyor 13b is rotated forward around the pin P1, the proximal end portion of the second conveyor 13b comes into contact with the extended state detection switch 40 and the conveyor 13 The extension state is detected.
[0021]
In FIG. 5, two upright columns 23 and 24 are erected on the floor 14 a of the riding section 14, and a horizontal column 26 pivotally supported at a fulcrum P is attached to a bracket 25 fixed to one of the upright columns 23. The stopper 27 fixed to the other upright 24 can rotate freely. A protruding piece 28 is fixed to the horizontal column 26 in a right angle direction. A lock cylinder (boarding gate closing means) 30 having a pin 30 a that can freely enter and exit from a pin hole 28 a formed in the protruding piece 28 is fixed to the other upright column 24. Further, a boarding detection switch (boarding detection means) 33 that is operated by a movable floor 32 supported by springs 31, 31 is installed on the floor 14 a of the boarding unit 14. The lock cylinder 30 is a hydraulic type, but may be an electric cylinder or the like.
[0022]
According to the configuration of FIG. 5, when an operator enters the riding section 14, the movable floor 32 that descends against the spring 31 comes into contact with the boarding detection switch 33, and the operator is on the riding section 14. Detect that. Further, when the pin 30a of the lock cylinder 30 is extended, the pin 30a is inserted into the pin hole 28a of the protruding piece 28, and the rotation of the horizontal column 26 around the pin P is fixed.
[0023]
In FIG. 6, a door 34 through which an operator enters and exits the rotary tab 11 during maintenance is installed on the side wall 11 a of the rotary tab 11. The door 34 is mounted on the side wall 11a of the rotary tab 11 by a hinge 35 so as to be freely opened and closed between a closed position indicated by a solid line and an open position indicated by a two-dot chain line. When the door 34 is moved to the closed position, a door closing switch (door closed state detecting means) 36 fixed to the side wall 11a of the rotary tab 11 is activated to detect the closed state of the door 34. In this state, when the fixing pin 38 is inserted into the pin hole of the bracket 37 fixed to the side wall 11 a of the rotary tab 11 and the pin hole of the door 34, the closed state of the door 34 is maintained.
[0024]
According to the configuration of FIG. 6, when the door 34 is moved to the closed position (shown by a solid line), the door 34 contacts the door closing switch 36 and detects the closed state of the door 34. In this state, the fixing pin 38 is inserted into the pin hole of the bracket 37 and the pin hole of the door 34 to keep the door 34 closed.
[0025]
In FIG. 7, the rotary tab 11 is pivotally supported on the gantry 2 by a pin Q7, and the hydraulic cylinder 47 is pivotally supported at one end by a crusher 9 fixed to the gantry 2 by a pin Q8 and the other end by a pin Q9. The rotary tab 11 is pivotally supported. Further, a tab closed state detection switch 41 for detecting the closed state of the rotary tab 11 is attached to the gantry 2.
[0026]
According to the configuration of FIG. 7, when cleaning the rotary tab 11, the hydraulic cylinder 47 is extended to rotate the rotary tab 11 around the pin Q7 to the position of the two-dot chain line. When crushing wood, the hydraulic cylinder 47 is contracted and the rotary tab 11 is rotated around the pin Q7 to the position of the solid line. When the rotary tab 11 is in the closed position, the tab closed state detection switch 41 attached to the gantry 2 is actuated to detect the closed state of the rotary tab 11.
[0027]
In FIG. 8, the hydraulic pump 4 driven by the engine 3 is connected to the crusher hydraulic motor 8a via the crusher operation valve 6, connected to the tab hydraulic motor 43 via the tab operation valve 42, and the conveyor operation valve. It is connected to the conveyor hydraulic motor 45 through 44, and is connected to the lock cylinder 30 through the lock operation valve 46. A crusher hydraulic switch 49 for detecting the high pressure selected by the two check valves 48 is connected to the connection line 7 between the crusher operation valve 6 and the crusher hydraulic motor 8 a, and the tab operation valve 42 and the tab hydraulic motor 43 are connected. A tab hydraulic switch 51 for detecting the high pressure selected by the two check valves 50 is connected to the pipe line, and the high pressure selected by the two check valves 52 is detected for the pipe line connecting the conveyor operation valve 44 and the conveyor hydraulic motor 45. A conveyor hydraulic switch 53 is connected, and a lock hydraulic switch 55 for detecting a high pressure selected by the two check valves 54 is connected to a connecting line between the lock operation valve 46 and the lock cylinder 30.
[0028]
According to the configuration of FIG. 8, the crusher hydraulic switch 49 detects the operation of the crusher hydraulic motor 8a, the tab hydraulic switch 51 detects the operation of the tab hydraulic motor 43, and the conveyor hydraulic switch 53 detects the operation of the conveyor hydraulic motor 45. Detect operation. The lock hydraulic switch 55 detects that the hydraulic pressure of the lock cylinder 30 has reached a predetermined value. The operation of the crusher hydraulic motor 8a, the operation of the tab hydraulic motor 43, and the operation of the conveyor hydraulic motor 45 may be detected by the rotation of each hydraulic motor 8a, 43, 45.
[0029]
FIG. 9 is a diagram showing the first embodiment of the present invention. The controller 56 inputs the detection signals of the crusher hydraulic switch 49, the tab hydraulic switch 51, and the conveyor hydraulic switch 53 shown in FIG. When it is determined that at least one of the rotary tab 11 and the conveyor 13 is in operation, the controller 56 outputs an excitation command to the closing solenoid 46a of the lock operation valve 46 shown in FIG. When it is determined that none of the crusher 9, the rotary tab 11, and the conveyor 13 is operating, the controller 56 outputs an excitation command to the opening solenoid 46b of the lock operation valve 46 shown in FIG.
[0030]
The operation of the first embodiment will be described.
In FIG. 9, the controller 56 inputs detection signals from the crusher hydraulic switch 49, the tab hydraulic switch 51, and the conveyor hydraulic switch 53, and at least one of the crusher 9, the rotary tab 11, and the conveyor 13 is operating. Determine that there is. At this time, the closing solenoid 46a of the lock operation valve 46 is excited by a command from the controller 56. For this reason, since the pin 30a of the lock cylinder 30 shown in FIG. 5 is extended and inserted into the pin hole 28a of the protruding piece 28, the doorway 15 to the riding section 14 is closed. When none of the detection signals of the crusher hydraulic switch 49, the tab hydraulic switch 51, and the conveyor hydraulic switch 53 are input to the controller 56, the opening solenoid 46b of the lock operation valve 46 is excited by a command from the controller 56. Therefore, the pin 30a of the lock cylinder 30 contracts and comes out of the pin hole 28a of the protruding piece 28, so that the entrance / exit 15 to the riding section 14 is opened.
[0031]
FIG. 10 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. The controller 56 controls the forward solenoid 6a (58a in FIG. 12) of the crusher operation valve 6 shown in FIG. 8 according to a command from the crusher normal rotation command switch 61a. The reversing solenoid 6b (58b in FIG. 12) of the crusher operation valve 6 shown in FIG. 8 is excited by the command of the crusher reversing command switch 61b. Further, the forward solenoid 42a of the tab operation valve 42 shown in FIG. 8 is excited by the command of the rotary tab forward command switch 62a, and the reverse of the tab operation valve 42 shown in FIG. 8 is received by the command of the rotary tab reverse command switch 62b. The solenoid 42b is excited. When the controller 56 inputs the detection signal of the boarding detection switch 33, the forward solenoid 6a (58a in FIG. 12) or the reverse solenoid 6b (58b in FIG. 12) of the crusher operation valve 6 and the forward solenoid of the tab operation valve 42 are detected. A demagnetization command is output to 42a or reverse solenoid 42b.
[0032]
The operation of the second embodiment will be described.
In FIG. 10, when the crusher normal rotation command switch 61a is pressed, the normal rotation solenoid 6a (58a in FIG. 12) of the crusher operation valve 6 is excited, and when the crusher reverse rotation command switch 61b is pressed, the crusher operation valve 6 reverses. The solenoid 6b (58b in FIG. 12) is excited. When the rotary tab forward rotation command switch 62a is pressed, the forward rotation solenoid 42a of the tab operation valve 42 is excited, and when the rotary tab reverse rotation command switch 62b is pressed, the reverse rotation solenoid 42b of the tab operation valve 42 is excited. When the boarding detection switch 33 detects that an operator is present in the boarding section 14 shown in FIG. 5 and the controller 56 inputs this detection signal, the forward rotation solenoid 6a (see FIG. 12, the reverse solenoid 6b (58b in FIG. 12) is demagnetized, and the forward solenoid 42a or the reverse solenoid 42b of the tab operation valve 42 is demagnetized. Therefore, both the crusher operation valve 6 and the tab operation valve 42 shown in FIG. 8 are operated to the neutral position, and both the crusher hydraulic motor 8a and the tab hydraulic motor 43 are stopped. In the present embodiment, the crusher hydraulic motor 8a and the tab hydraulic motor 43 are stopped. However, other actuators such as the conveyor hydraulic motor 45 of the conveyor 13 can be stopped in the same manner. In addition, if both 1st Embodiment and 2nd Embodiment are provided, both the effect | action of 1st Embodiment and the effect | action of 2nd Embodiment will be acquired.
[0033]
FIG. 11 is a diagram showing a third embodiment of the present invention. A controller 56 is a tab closed state detection switch (tab closed state detection means) 41 shown in FIG. 7 instead of the boarding detection switch 33 shown in FIG. The detection signals from the scattering prevention state detection switch 39 shown in FIG. 3, the extension state detection switch 40 shown in FIG. 4 and the door closing switch 36 shown in FIG. When the controller 56 determines that any one of these detection signals is interrupted, the forward solenoid 6a (58a in FIG. 12) or the reverse solenoid 6b (58b in FIG. 12) of the crusher operation valve 6 is demagnetized and the tab operation is performed. A demagnetization command is output to the forward solenoid 42a or the reverse solenoid 42b of the valve 42. At the same time, the controller 56 outputs a command to display on the display unit 57 the detection switches 36, 39, and 40 that have caused the demagnetization command to be output.
[0034]
The operation of the third embodiment will be described.
In FIG. 11, if all the detection signals from the tab closed state detection switch 41, the scattering prevention state detection switch 39, the extended state detection switch 40 and the door closing switch 36 are not input to the controller 56, As a result, the forward solenoid 6a (58a in FIG. 12) or the reverse solenoid 6b (58b in FIG. 12) of the crusher operation valve 6 is demagnetized, and the forward solenoid 42a or reverse solenoid 42b of the tab operation valve 42 is demagnetized. Therefore, both the crusher operation valve 6 and the tab operation valve 42 shown in FIG. 8 are operated to the neutral position, and both the crusher hydraulic motor 8a and the tab hydraulic motor 43 are stopped. At the same time, the detection switches 36, 39, and 40 that cause the crusher hydraulic motor 8a and the tab hydraulic motor 43 to stop are displayed on the display unit 57.
[0035]
FIG. 12 is the same as FIG. 8 except that the solenoid-driven operating valves 6, 42, 44, and 46 shown in FIG. The control hydraulic pump 57 is connected via a pilot hydraulic control valve 58 to the forward rotation pilot portion 6d and the reverse rotation pilot portion 6e of the pilot driven operation valve 6c.
[0036]
12, when the forward solenoid 58a or the reverse solenoid 58b is excited by a command from the controller 56, the pilot-driven operation valve 6c is controlled by the pilot pressure from the pilot hydraulic control 58, and the crusher The hydraulic motor 8a is rotated forward or reverse. Although FIG. 12 illustrates the hydraulic circuit of the crusher hydraulic motor 8a, the same applies to the hydraulic circuits of the dub hydraulic motor 43 and the conveyor hydraulic motor 45 shown in FIG.
[0037]
In FIG. 13, it is determined whether both the crusher 9 and the rotary tab 11 are operating in step S1. If in operation, the closing solenoid 46a is excited in step S2, and then it is determined in step S3 whether the high pressure of the lock cylinder 30 has reached a predetermined value. When the predetermined value is reached, the flow ends. If it becomes a predetermined value, it will return to step S2. If both the crusher 9 and the rotary tab 11 are not operating in step S1, the release solenoid 46b is excited in step S4, and then it is determined in step S5 whether the high pressure of the lock cylinder 30 has reached a predetermined value. When the predetermined value is reached, the flow ends. If it becomes a predetermined value, it will return to step S4.
[0038]
In FIG. 14, it is determined whether or not the crusher 9 is operating in step S1. If in operation, the closing solenoid 46a is excited in step S2 to end the flow. If the crusher 9 is not operating in step S1, it is determined in step S3 whether the rotary tab 11 is operating. If the rotary tab 11 is in operation, the closing solenoid 46a is excited in step S2 to end the flow. If the rotary tab 11 is not in operation, the release solenoid 46b is excited in step S4 and the flow is finished.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow S in FIG.
4 is a detailed view of the conveyor shown in FIG.
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow V in FIG. 1;
6 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
7 is a diagram showing a closed state and an open state of the rotary tab shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram of one embodiment according to the present invention.
FIG. 9 is a control block diagram showing a first embodiment according to the present invention.
FIG. 10 is a control block diagram showing a second embodiment according to the present invention.
FIG. 11 is a control block diagram showing a third embodiment according to the present invention.
FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram of another embodiment according to the present invention.
FIG. 13 is a view showing a flowchart of the first embodiment shown in FIG. 9;
FIG. 14 is a diagram showing another flowchart of the first embodiment shown in FIG. 9;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Crusher, 8a ... Crusher hydraulic motor, 11 ... Rotary tab, 11a ... Side wall, 12 ... Splash prevention cover, 13 ... Conveyor, 14 ... Boarding part, 15 ... Entrance / exit, 30 ... Lock cylinder, 33 ... Boarding detection Switch (boarding detection means), 34 ... door, 36 ... door closing switch (door closed state detection means), 39 ... scattering prevention state detection switch (scattering prevention state detection means), 41 ... tab closing state detection switch (tab closing state) Detection means), 43 ... Tab hydraulic motor, 45 ... Conveyor hydraulic motor, 49 ... Crusher hydraulic switch, 51 ... Tab hydraulic switch, 47 ... Hydraulic cylinder (tab tilting means), 53 ... Conveyor hydraulic switch, 56 ... Controller.

Claims

The driving unit (8a, 43, 45) of the crusher (9), the rotary tab (11) and the conveyor (13) , and the boarding unit (14) on which the operator boards are different from the boarding unit (14). And an input unit that can freely input a drive command to each of the drive units (8a, 43, 45) from a location, and the rotation of the rotary tab (11) using wood that has been input to the rotary tab (11) from the outside In the wood crusher that leads to crusher (9) by crushing and discharges on conveyor (13),
Crusher (9), the rotary tub (11), the drive of the conveyor (13) (8a, 43 and 45) of at least one of operating state detecting means for detecting that an operating (49, 51 and 53 ), A boarding port closing means (30) for freely closing the entrance (15) to the boarding section (14), and a detection signal from the operating state detection means (49, 51, 53) in response to the detection signal from the boarding section (14 And a controller (56) for inputting a command for closing the doorway (15) to the boarding gate closing means (30).

The driving unit (8a, 43, 45) of the crusher (9), the rotary tab (11) and the conveyor (13) , and the boarding unit (14) on which the operator boards are different from the boarding unit (14). And an input unit that can freely input a drive command to each of the drive units (8a, 43, 45) from a location, and the rotation of the rotary tab (11) using wood that has been input to the rotary tab (11) from the outside In the wood crusher that leads to crusher (9) by crushing and discharges on conveyor (13),
Boarding detection means (33) for detecting that an operator is boarding the boarding part (14), and receiving a detection signal from the boarding detection means (33), a crusher (9), a rotary tab (11) each drive unit of the conveyor (13) (8a, 43 and 45) of the safety device of the crusher, characterized in that it comprises a controller (56) for outputting a stop command to at least one.

The driving unit (8a, 43, 45) of the crusher (9), the rotary tab (11) and the conveyor (13) , and the boarding unit (14) on which the operator boards are different from the boarding unit (14). And an input unit that can freely input a drive command to each of the drive units (8a, 43, 45) from a location, and the rotation of the rotary tab (11) using wood that has been input to the rotary tab (11) from the outside In the wood crusher that leads to crusher (9) by crushing and discharges on conveyor (13),
Crusher (9), the rotary tub (11), the drive of the conveyor (13) (8a, 43 and 45) of at least one of operating state detecting means for detecting that an operating (49, 51 and 53 ), A boarding opening closing means (30) for freely closing the entrance (15) to the boarding section (14), and a boarding detection means (33) for detecting that an operator is boarding the boarding section (14). ) And a command to close the entrance / exit (15) in response to the detection signal from the operating state detection means (49, 51, 53) is input to the boarding gate closing means (30), and from the boarding detection means (33) crusher receives the detection signal (9), the rotary tub (11), having drive units of the conveyor (13) (8a, 43 and 45) and a controller (56) for outputting a stop command to the at least one A safety device for a wood crusher characterized by that.