JP3915467B2

JP3915467B2 - ストレッチ椅子

Info

Publication number: JP3915467B2
Application number: JP2001322757A
Authority: JP
Inventors: 志津人岡; 鉦男田中
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2001-10-19
Filing date: 2001-10-19
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2021-10-19
Also published as: JP2003126292A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、着座した使用者のストレッチ運動を補助するストレッチ椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の装置として、特開２００１−１２８７９２号公報に記載されているものがある。この装置はアクチュエータで駆動され、着座した使用者の腰部を背後から前方へ押す機構と、アクチュエータで駆動される背凭れ部を回動させる機構を備え、使用者が着座してスイッチ操作するだけで、使用者の腰を前方及び上方に伸ばすよう作動するものである。
【０００３】
また、従来の他の装置として特開２００１−２７９２７０号公報に記載されているものがある。この装置は背凭れ部にエアバッグを備え、内蔵されたポンプにより前記エアバッグが使用者の身体側に膨張することにより使用者の背筋を伸ばすものである。
【０００４】
しかし、これらの装置は背中及び腰の部分のストレッチが主な目的であり、また、アクチュエータやポンプにより駆動される健康器具としての性格が強いものであった。これに対し、一般の椅子に使用者に大きな負荷をかけずにストレッチ運動を促す機能を付加した、簡便な構造のストレッチ椅子が求められていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、着座した使用者が腰、背中、胸等の体幹のストレッチ運動をする際に、使用者の肩等の動きを妨げず、腕や肩の運動を促す簡便なストレッチ椅子の構成を技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、請求項１に示すように、使用者が着座する着座部の両側に配設された肘掛部と、前記着座部の後側に配設され、前記使用者の背中を支える背当て面とを備えたストレッチ椅子において、前記肘掛部は前記着座部に対して前記使用者により所定方向に移動され、前記背当て面は前記着座部に対し前進及び後退のいずれかが可能であり、前記肘掛部のいずれか一方の移動に連動して前記背当て面の幅方向の一端を固定しつつ他端を後退させる連動機構とを備えたことを特徴としたストレッチ椅子を構成したことである。
【０００７】
上記の構成によれば、例えば左側の肘掛部を左腕で移動させる場合、肘掛部と連動して背当て面の幅方向右端が固定された状態で、幅方向左端が後退することが可能になる。このため、使用者の左腕の動きに伴い、左肩が背後に移動しても左肩が背当て面に当たらないので、使用者のストレッチ運動が背当て面により妨げられない。また、使用者のストレッチ運動が左に体幹を捻る動作を含む場合、背当て面の幅方向左端のみが後退することで捻り動作の中心軸の振れが防止され、使用者は脇腹の筋肉のストレッチ運動を円滑に行うことができる。
【０００８】
また請求項２に示すように、前記使用者が両側の前記肘掛部を移動させた時、前記連動機構は、前記背当て面の幅方向両端を前進又は後退させることを特徴とする、請求項１に記載のストレッチ椅子を構成したことである。
【０００９】
上記の構成によれば、両側の肘掛部の動きに連動して背当て面の両端が後退するため、両側の肘掛部を動かす両腕の動きに伴う両肩の背後への移動を背当て面に妨げられず、使用者は円滑にボート漕ぎ運動を取り入れたストレッチ運動を行うことができる。
【００１０】
さらに請求項３に示すように、前記肘掛部は、前記着座部に対し前後、上下及び幅方向のいずれか１つ以上を組み合わせた方向に平行移動又は回動されることを特徴とする、請求項１乃至２に記載のストレッチ椅子を構成する。
【００１１】
上記の構成によれば、肘掛部は上下、左右、前後方向を組み合わせた３次元の平行移動又は回動が可能なため、使用者は多様な腕の運動を取り入れたストレッチ運動を行うことできる。
【００１２】
加えて、請求項４に示すように、前記連動機構は流体シリンダを含む流体回路により構成されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のストレッチ椅子を構成とする。
【００１３】
上記の構成によれば、簡単な構造で肘掛部と連動し、背当て面を駆動する連動機構を構成することができる。
【００１４】
また、請求項５に示すように、前記連動機構は電動アクチュエータを含む電気回路により構成されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のストレッチ椅子を構成してもよい。
【００１５】
上記の構成によれば、簡単な構造で肘掛部と連動し、背当て面を駆動する連動機構を構成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の具体例であるストレッチ椅子の構成を添付した図１、２及び図４乃至６に基づいて以下に説明する。
【００１７】
図１は本発明の一具体例であるストレッチ椅子の概略を示す斜視図である。ストレッチ椅子は図１に示すように、着座部１と、着座部１の左右両側に配設された肘掛部２Ｌ、２Ｒと、着座部１の後方に配設された背凭れ部３を備えている。着座部１は左右一対のフレーム６に固定され、フレーム６は脚部５上に固定されている。また、背凭れ部３はフレーム６に回動自在に支持されている。さらに、背凭れ部３は使用者の背中が接する前面に背当て面３１を有している。
【００１８】
図２は上述の図１に示すストレッチ椅子の概略を示す左側面図である。図２に示すように、左側の肘掛部２Ｌは使用者の肘又は腕が載せられる本体２１、使用者が手を置いたり、手で把持部２Ｌを移動させる際に握ったりするための把持部２２、本体２１及び把持部２２を下から支持する支持部２３、支持部２３の下端を支持し脚部５に回転可能に支持された支持軸２４を備えている。肘掛部２Ｌはさらに連接部２５を備え、連接部２５には油圧シリンダ４１の一端４１ｂが回転可能に支持されている。油圧シリンダ４１Ｌの他端４１ａは脚部５に設けられた支持部５１に回転可能に支持されている。
【００１９】
右側の肘掛部２Ｒも肘掛部２Ｌと同様の構成からなり、図２に図示しない油圧シリンダ４２の一端が肘掛部２Ｒに回転可能に支持され、他端は脚部５に回転可能に支持されている。
【００２０】
図４、５に本発明の連動機構である油圧シリンダ４１乃至４４の模式図を示す。連動機構は図４に示す油圧シリンダ４１，４３及びこれらを繋ぐ連通管４５と、図５に示す油圧シリンダ４２，４４とこれらを繋ぐ連通管４６の別個の２系統から構成される。図４の油圧シリンダ４１の一端４１ａは上述したように左側の肘掛部２Ｌの連接部２５（図２）に回転可能に支持され、他端４１ｂは脚部５（図２）に回転可能に支持されている。油圧シリンダ４１の一端４１ａが矢印の方向に押されると油圧シリンダ４１内の作動油の一部は連通管４５を通り油圧シリンダ４３内へ移動しピストン４３ｃを矢印の方向へ押す。このように油圧シリンダ４１が両端部４１ａ、４１ｂを軸方向に接近するように押し縮められると連動して油圧シリンダ４３は両端部４３ａ、４３ｂを軸方向に接近するように縮む機構を構成している。また、図５の油圧シリンダ４２の両端は図４の油圧シリンダ４１と同様に、それぞれ右側の肘掛部２Ｒ及び脚部５に両端を回転可能に支持されており、油圧シリンダ４２が軸方向に押し縮められると連動して油圧シリンダ４４が軸方向に縮む機構を構成している。
【００２１】
図６は図１、２の示す背凭れ部３を上方から見た平面図である。背凭れ部３は使用者の背中を支える背当て面３１と、その後方で背当て面３１に対向する背当て面支持フレーム３２とを備える。背当て面３１と背当て面支持フレーム３２の間には連結部材３３が配設され、背当て面３１は連結部材３３により背当て面支持フレーム３２に連結支持される。連結部材３３は蛇腹状に変形する部材であるため、背当て面３１は背当て面支持フレーム３２に対して並行若しくは所定角度をなすように位置することができる。
【００２２】
背当て面３１の幅方向左端部３１Ｌには油圧シリンダ４３の一端４３ａ（図４）が回転可能に取り付けられ、一方、背当て面支持フレーム３２の幅方向右端３２Ｒには油圧シリンダ４３の他端４３ｂが回転可能に取り付けられている。同様に、背当て面３１の幅方向右端３１Ｒには油圧シリンダ４４の一端４４ａが回転可能に取り付けられ、背当て面支持フレーム３２の幅方向左端３２Ｌには油圧シリンダ４４の他端４４ｂが回転可能に支持されている。
【００２３】
次に、本発明に係る一具体例であるストレッチ椅子の作動を添付した図２乃至５、及び図７に基づいて以下に説明する。
【００２４】
まず、使用者が図２に示すストレッチ椅子に着座し、左腕で左側の肘掛部２Ｌのみを移動させ、右側の肘掛部２Ｒは移動させない場合のストレッチ椅子の作動について以下に述べる。
【００２５】
使用者が左手で左側の肘掛部２Ｌの把持部２２を握って後方へ押した場合、肘掛部２Ｌは図２に示す位置から、図３に示す位置へ時計回り方向に回動する。この時の支持部２３の回動に伴い、連接部２５に一端部が回転可能に支持されている油圧シリンダ４１Ｌも時計回り方向に回動される。油圧シリンダ４１Ｌの回動に伴い、図３に示すように油圧シリンダ４１Ｌの出力軸が押し込まれ、即ち油圧シリンダ４１Ｌは押し縮められる。
【００２６】
この時、図４に示す油圧シリンダ４１の両端部４１ａ、４１ｂは互いに接近するように押し縮められ、上述した通り、油圧シリンダ４１の縮み作動に連動して油圧シリンダ４３の両端部４３ａ、４３ｂも互いに接近するようにも縮み、図７に示すように背当て面３１の左端３１Ｌに回転可能に支持された油圧シリンダ４３の端部４３ａ及び背当て面支持フレーム３２の右端３２Ｒに回転可能に支持された端部４３ｂは互いに接近する。背当て面支持フレーム３２の右端３２Ｒはストレッチ椅子全体に対して固定されているため、背当て面３１の左端３１Ｌは背当て面支持フレーム３２の左端３２Ｌの方向に移動する。
【００２７】
一方、右側の肘掛部２Ｒは静止したままであるので、油圧シリンダ４２は押し縮められることもなく、図５に示す連動機構は作動しないため、油圧シリンダ４４の長さはそのまま保持される。そのため、図６，７に示すように背当て面３１の右端３１Ｒの位置は殆ど変化しない。
【００２８】
以上述べた油圧シリンダ４３と油圧シリンダ４４の作動により、図７に示すように背当て面３１は右端３１Ｒを略固定した状態で、右端３１Ｒを支点として左端部３１Ｌが反時計回り方向に回動する。これは使用者から見ると、右端３１Ｒを略固定した状態で左端部３１Ｌが後退していることになる。このため、使用者が左手で左側の肘掛部２を後方に押した結果、背後に移動した使用者の左肩が背当て面３１に当たらず、使用者の動作は妨げられない。
【００２９】
図６の左端部３１Ｌと右端３１Ｒの中間に回転軸中心を置く回転運動と比べて、右端３１Ｒを略固定した状態で左端部３１Ｌを後退させると、使用者が左手で左側の肘掛部２を動かした際に使用者の体幹の捻り動作の中心軸が振れずに、使用者は円滑に脇腹等のストレッチ運動を行うことができる。
【００３０】
以上、使用者が左腕で左側の肘掛部２Ｌのみを移動させ、右側の肘掛部２Ｒは移動させない場合のストレッチ椅子の作動について述べたが、使用者が右腕で右側の肘掛部２Ｒのみを移動させ、左側の肘掛部２Ｌは移動させない場合のストレッチ椅子の作動及び効果も同様である。
【００３１】
次に、使用者が図２に示すストレッチ椅子に着座し、両側の肘掛部２Ｌ、２Ｒを共に押し下げた場合のストレッチ椅子の作動について以下に述べる。
【００３２】
使用者が両側の肘掛部２Ｌ、２Ｒを共に押し下げると、左側の肘掛部２Ｌ（図２）によって油圧シリンダ４１が、また右側の肘掛部２Ｒ（図示せず）によって油圧シリンダ４２がそれぞれ押し縮められる。図４，５に示すように肘掛部２Ｌ、２Ｒは別個に配設された左右２系統の連動機構によりそれぞれ油圧シリンダ４３、４４は縮められる。これにより、背当て面３１の左端３１Ｌと背当て面支持フレーム３２の右端３２Ｒが互いに接近し、これと共に、背当て面３１の右端３１Ｒと背当て面支持フレーム３２の右端３２Ｒも互いに接近する。
【００３３】
以上の連動機構による背当て面３１両端が後退作動するので、使用者が両腕で両側の肘掛部２Ｌ、２Ｒを押し下げた時でも、使用者の背後に後退した両肩は背当て面３１に当たらない。このため、使用者は両肩の動きを背当て面３１に邪魔されず、ボート漕ぎ運動を取り入れたストレッチ運動を円滑に行うことができる。
【００３４】
以上述べた図２に示すストレッチ椅子は、肘掛部２Ｌ、２Ｒが後方へ回動されるものであったが、肘掛部２の支持部２３、支持軸２４の形状、位置、方向等を変更することで、図８乃至１０に示すような肘掛部２Ｌ、２Ｒの変形例が挙げられる。
【００３５】
図８は肘掛部２Ｌ、２Ｒ（図示せず）の変形例を示す側面図である。図８に示すように肘掛部２Ｌ、２Ｒ（図示せず）では、肘掛部２Ｌ、２Ｒ（図示せず）の把持部２２がＡ１点からＢ１点へ矢線の示すように、前方から後上方へ移動するように肘掛部２Ｌ、２Ｒ（図示せず）は回動する。図８に示すストレッチ椅子では着座部１に着座した使用者は把持部２２を握って腕で肘掛部２Ｌ、２Ｒ（図示せず）を上方に抱え上げる運動が可能になる。
【００３６】
図９は図８と別の肘掛部２Ｌ、２Ｒの変形例を示す正面図である。図９に示す肘掛部２Ｌ、２Ｒでは、肘掛部２Ｌ、２Ｒをそれぞれ点Ａ２Ｌから点Ｂ２Ｌ、点Ａ２Ｒから点Ｂ２Ｒへ矢線の示すように、肘掛部２Ｌ、２Ｒの延在方向に平行な回転軸を中心として、前記延在方向に垂直な方向に肘掛部２Ｌ、２Ｒは回動する。図９に示すストレッチ椅子では着座部１に着座した使用者は把持部２２を握って体の左右外側へ肘を上げて、脇を広げる運動が可能になる。
【００３７】
図１０は図８、９とは別の肘掛部２Ｌ、２Ｒの変形例を示す平面図である。図１０に示す肘掛部２Ｌ、２Ｒでは、肘掛部２Ｌ、２Ｒの各把持部２２をそれぞれ点Ａ３Ｌから点Ｂ３Ｌ、点Ａ３Ｒから点Ｂ３Ｒへ矢線の示すように、肘掛部２Ｌ、２Ｒの後方にある上下方向に延びる回転軸を中心として水平な面内を回動する。図１０に示すストレッチ椅子では、着座部１に着座した使用者は把持部２２を握って腕を前方から左右に広げ、胸を開く運動を可能にできる。使用者が図８乃至１０に示した運動を含むストレッチ運動を行う際にも、図４，５に示した連動機構により背当て面３１は後退するため、使用者の上記ストレッチ運動に伴う肩の後退が妨げられずに、多様な腕や肩の運動を取り入れたストレッチ運動を行うことができる。
【００３８】
以上図８乃至１０に示した例では肘掛部２Ｌ、２Ｒは回動されるが、例えば本体２１を支持部２３とは別体部材として、本体２２が支持部２３の上を摺動する構造とすることで、使用者は肘掛部２Ｌ、２Ｒを平行移動する運動を取り入れたストレッチ運動を行うことができる。
【００３９】
本具体例におけるストレッチ椅子の連動機構には油圧シリンダを使用したが、これは、上述したような肘掛部２Ｌ、２Ｒの３次元的な動作と、背当て面３１の後退作動を簡単な構造で連動させることができるからである。また、連動機構に配設された油圧シリンダを繋ぐ連通管の内径や、油圧シリンダのオリフィス径の調整、作動油の粘性等を調整することで肘掛部２Ｌ、２Ｒ及び背当て面３１の作動速度を調節することが比較的簡単にできる。また、連通管４５、４６の途中にバルブを配設して作動油の移動を止めることで、肘掛部２Ｌ、２Ｒ及び背当て面３１の作動を制止するブレーキを構成することも容易である。また、本具体例では油圧を用いたが、大気や不活性ガス等の封入気体を用いた空圧シリンダを含む空圧回路を使用してもよい。
【００４０】
また、本発明におけるストレッチ椅子の連動機構は肘掛部２Ｌ、２Ｒの動きをスイッチ、センサ等で検出し、この検出結果に基づいてソレノイドやモータ等の電動アクチュエータを駆動し、背当て面３１を後退作動させる電気回路で構成してもよい。
【００４１】
しかし、本発明による連動機構はカム、ワイヤ及びブレーキを含む機械的なリンク機構でも構成は可能であり、肘掛部と背当て面を連動させる機能を有するならば他の機械要素を用いたリンク機構も本発明の範疇に含まれる。
【００４２】
また、支持軸２１やリンク機構のその他の部分に回転センサ、流量センサ、歪センサ等を配して移動量、回転数、回転速度、流量、荷重等を検出して図示しないマイコンに入力し、使用者が行ったストレッチ運動の運動量や筋力を測定し、個人データを記録・解析を行ってもよい。また、以上のデータの解析結果を利用して、自動的に運動負荷が制御できるように油圧シリンダ等を含むアクチュエタを工夫してもよい。
【００４３】
本発明によるストレッチ椅子は住居室内のみならず、乗員・乗客が長時間同じ姿勢での着座を強制される車両、航空機、船舶の客席にも好適に応用される。
【００４４】
【発明の効果】
本発明により、着座した使用者が腰、背中、胸等の体幹のストレッチ運動をする際に使用者の肩等の動きを妨げず、腕や肩の運動を促す簡便なストレッチ椅子を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体例であるストレッチ椅子の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明の具体例であるストレッチ椅子の肘掛部等の構成を示す概略を示す側面図である。
【図３】本発明の具体例であるストレッチ椅子の肘掛部等の作動を示す概略を示す側面図である。
【図４】本発明の具体例であるストレッチ椅子の連動機構の概略を示す模式図である。
【図５】本発明の具体例であるストレッチ椅子の連動機構の概略を示す模式図である。
【図６】本発明の具体例であるストレッチ椅子の背当て面３１と連動機構の構成を示す背凭れ部３の概略を示す平面図である。
【図７】本発明の具体例であるストレッチ椅子の背当て面３１と連動機構の作動を示す背凭れ部３の概略を示す平面図である。
【図８】本発明に係るストレッチ椅子において肘掛部の別の構成及び作動を示す側面図である。
【図９】本発明に係るストレッチ椅子において肘掛部の別の構成及び作動を示す正面図である。
【図１０】本発明に係るストレッチ椅子において肘掛部の別の構成及び作動を示す平面図である。
【符号の説明】
１着座部
２Ｌ肘掛部
２Ｒ肘掛部
３背凭れ部
３１背当て面
４１油圧シリンダ（連動機構）
４２油圧シリンダ（連動機構）
４３油圧シリンダ（連動機構）
４４油圧シリンダ（連動機構）
４５連通管（連動機構）
４４連通管（連動機構）

Claims

使用者が着座する着座部の両側に配設された肘掛部と、前記着座部の後側に配設され、前記使用者の背中を支える背当て面とを備えたストレッチ椅子において、
前記肘掛部は前記着座部に対して前記使用者により所定方向に移動され、
前記背当て面は前記着座部に対し前進及び後退のいずれかが可能であり、
前記肘掛部のいずれか一方の移動に連動して、前記背当て面の幅方向の一端を固定しつつ他端を後退させる連動機構とを備えたこと、
を特徴としたストレッチ椅子。
前記使用者が両側の前記肘掛部を移動させた時、前記連動機構は、前記背当て面の幅方向両端を前進又は後退させることを特徴とする、請求項１に記載のストレッチ椅子。
前記肘掛部は、前記着座部に対し、前後、上下及び幅方向のいずれか１つ以上を組み合わせた方向に平行移動又は回動されることを特徴とする、請求項１乃至２のいずれか１項に記載のストレッチ椅子。
前記連動機構は流体シリンダを含む流体回路により構成されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のストレッチ椅子。
前記連動機構は電動アクチュエータを含む電気回路により構成されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のストレッチ椅子。