JP3912719B2 - 穀稈搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀稈搬送装置に関し、詳しくは穀稈の穂先側を係止して搬送する搬送通路に沿って穀稈を案内するガイド部材を設けた穀稈搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインの前処理部は、穀稈を分草するデバイダと穀稈を引起す引起し装置を有し、隣接するデバイダ間に導かれた穀稈を引起し装置の引起しチェンにて引起して、株元を切断した後、この刈取穀稈を略々直立状態で突起付ベルトで掻込んでスターホイルにより後方に移送し、このスターホイル後側の掻込搬送装置に引継がれる。
【０００３】
この掻込搬送装置では、例えば傾斜配置された左右側の株元搬送チェンと中央側の株元搬送チェンとで形成される複数の掻込み通路に沿い、刈取穀稈をスターホイル側の搬送始端側から機体後方の搬送終端側に搬送し、この搬送終端側にて右株元搬送チェン（又は横送り搬送装置）に合流させ、更にこの合流部から機体左側に向けて穀稈を搬送し、機体左側に集積された穀稈は、扱深さ搬送装置に引継ぎ移送される。
【０００４】
次いで、この扱深さ搬送装置では、穀稈を横に寝かせた状態で搬送すると共に、送られてきた穀稈の長さを検知して自動的に適正な扱深さとし、脱穀部に向けて搬送する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術にあっては、掻込搬送装置における複数の掻込み通路の搬送終端側と右株元搬送チェン（又は横送り搬送装置）との合流部において、穀稈がこの合流部にさしかかると、該合流部付近の空間部が広いことから、穀稈が一旦側方に倒れ、その後少し遅れて合流するため、穀稈の穂先がバラツキ、また搬送に乱れが発生し、ひいては搬送途中に稈こぼれが生じるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、掻込搬送装置の搬送終端側の穀稈の合流部にガイド部材を設けて穀稈の搬送形態の乱れを防止し、搬送途中の稈こぼれを防止することができる穀稈搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の掻込み通路（４８，４９）に沿い刈取穀稈を夫々掻込み、搬送終端側に向けて搬送する掻込み搬送手段と、前記複数の掻込み通路の夫々の搬送終端側に位置し、機体前部の左右一側から機体後部の左右他側に向けて形成された搬送通路（５１）に沿い、穀稈の穂先側を係止して搬送する穂側係止搬送手段と、を備えた穀稈搬送装置において、
複数の前記掻込み搬送手段は、穀稈を係止搬送する爪（３９ａ，３９ｂ）を有する掻込み搬送装置（３８ａ，３８ｂ）と掻込みガイド（５０ａ，５０ｂ）を備え、
前記穂側係止搬送手段は、穀稈を係止搬送する爪（４７）を有する穂側係止搬送装置（４５）を備え、
前記掻込み搬送装置の爪（３９ａ，３９ｂ）の作用軌跡と前記穂側係止搬送装置の爪（４７）の作用軌跡とが平面視で重なるように配置され、
前記掻込み搬送手段側に、前記搬送通路（５１）と前記掻込み通路（４８，４９）の搬送終端側との合流部（Ａ１，Ａ２）にて該搬送通路に沿って穀稈を案内するガイド部材（５６ａ，５６ｂ）を設け、
該ガイド部材（５６ａ，５６ｂ）は、弾性部材で構成され、かつ該ガイド部材の基端側が平面視で前記掻込み搬送装置及び前記穂側係止搬送装置の爪（３９ａ，３９ｂ，４７）の作用軌跡から外れる位置に配置されると共に、該ガイド部材の作用端側が前記穂側係止搬送装置及び前記掻込み搬送装置の爪の前記平面視で重なる作用軌跡内に入り込むように配置されてなる、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記穂側係止搬送装置（４５）の爪（４７）と前記掻込み搬送装置（３８ａ，３８ｂ）の爪（３９ａ，３９ｂ）の作用軌跡が平面視重なる範囲において、前記両爪を側面視近接配置すると共に、該両爪の間に前記ガイド部材（５６ａ，５６ｂ）の作用端側を配置した、
ことを特徴とする請求項１記載の穀稈搬送装置にある。
【００１１】
［作用］
本発明に係る穀稈搬送装置（３８，４５）は、複数の掻込み通路（４８，４９）に沿って刈取られた穀稈を掻込み、これを搬送終端側に向けて搬送する掻込み搬送手段（３８）と、前記複数の掻込み通路（４８，４９）の夫々の搬送終端側に位置する穂側係止搬送手段（４５）とを備えていて、この穂側係止搬送手段（４５）は、機体前部の左右一側から機体後部の左右他側に向けて形成された搬送通路（５１）に沿い、搬送穀稈の穂先側を係止して搬送する。
【００１２】
そして、本発明においては、前記掻込み搬送手段（３８）側に、前記穂側係止搬送手段（４５）の搬送通路（５１）と前記掻込み通路（４８，４９）の搬送終端側との合流部（Ａ１，Ａ２）において該搬送通路（５１）に沿って穀稈を案内するガイド部材（５６ａ，５６ｂ）を設けたことにより、例えば穂側係止搬送手段（４５）における搬送爪（４７）の搬送軌跡（５４）の外に搬送穀稈が倒れたり、穀稈の搬送形態に乱れが生じたりするのが防止され、ひいては搬送途中に稈こぼれが生じたりするのが防止される。
【００１３】
なお、上述した括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１及び図２は、本発明が適用されたコンバインＣの全体を示す図であり、このコンバインＣは、左右一対のクローラ走行装置１０，１０により支持された走行機体１２を有し、この走行機体１２の前部には該走行機体１２に対して昇降自在な前処理部１４を有している。
【００１６】
この前処理部１４は、走行機体１２の略々全幅にわたって穀稈を分草する多数のデバイダ１６と、走行機体１２の左右端側にナローガイド１８を有し、デバイダ１６は、機体前方に延びる前処理フレーム１５に夫々取付けられていて、該前処理フレーム１５の後方側は、機体左右方向に延設されたフレーム横杆（図示せず）に固定されている。前記デバイダ１６の後方には、分草された穀稈を引起す引起し装置１７が前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。
【００１７】
走行機体１２の左右幅方向の平面視右側には、機体前方から後方に向けてキャビン内２１内に運転席２２と穀粒タンク（図示せず）が夫々配設されており、また機体の左側には、前処理部１４にて刈取られた穀稈を搬送するフィードチェン２４、及び該フィードチェン２４により搬送された穀稈を脱穀する脱穀部２６が配設されている。この脱穀部２６にて脱穀された穀粒は、揚上移送されて穀粒タンクに一時的に貯留される。
【００１８】
前記前処理部１４は、その作動基端側を伝動軸ケース２８に固着され、かつ走行機体１２の前方斜め下方に向けて延出する伝動ケース３０に、該伝動ケース３０の中間部に連結された図示しない油圧シリンダの伸縮に基づき昇降可能に支持されている。この伝動ケース３０の下端には、機体左右方向に延設されかつ該伝動ケース３０と略々Ｔ字状に直交する伝動軸筒３２が一体的に連結されている。
【００１９】
前記引起し装置１７は、爪付チェン１９と引起しケース２０を有し、爪付チェン１９には所定間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起しケース２０内を上方に回動して穀稈を整然とすき上げる。この爪付チェン１９を駆動する動力は、図示しないトランスミッションから前記伝動軸筒３２内の駆動軸を介し、該伝動軸筒３２から機体斜め前方に延びる前処理伝動ギヤケース３４に伝達されていて、前記引起し装置１７は、この前処理伝動ギヤケース３４によって上端部が支持されている。
【００２０】
更に、前記引起し装置１７の後方で、かつ伝動軸筒３２の前方下部には、地面に近接して穀稈の株元を切断する刈刃３６が設けられ、この刈刃３６により切断された穀稈は、掻込み搬送装置３８によって略々直立状態で掻き込まれて後方に移送される。この掻込み搬送装置３８は、前処理部１４の前部に株元搬送チェン４２ａ，４２ｂを有し、穀稈の株元側は、これら株元搬送チェン４２ａ，４２ｂによって挟持され、穂先側は、穂側掻込搬送装置３８ａ，３８ｂ及び穂側係止搬送装置４５により係止搬送されて後方に移送される。更に、前記掻込み搬送装置３８の後方には、支点４０ａを中心として上下に揺動自在な扱深さ搬送装置４０が設けられていて、掻込み搬送装置３８から引継がれた穀稈は、この扱深さ搬送装置４０における扱深さ搬送チェン４６ａ，４６ｂにより株元側が挟持されて、横に寝た状態で引継がれる。この扱深さ搬送装置４０により、穀稈はその長さが感知されて自動的に適正な扱深さに調節され、次いで脱穀フィードチェン２４により脱穀部２６に向けて搬送される。
【００２１】
図３に示すように、前記穂側掻込搬送装置３８ａ，３８ｂは、掻込み爪３９ａ，３９ｂと掻込みガイド５０ａ，５０ｂを有し、これら掻込み爪３９ａ，３９ｂと掻込みガイド５０ａ，５０ｂにより、掻込み通路４８，４９に沿い刈取穀稈の穂先をガイドしながら掻き込んで搬送終端側に向けて搬送する。なお、掻込み爪３９ａ，３９ｂは、夫々の作用軌跡５２，５３に沿って移動する。また、穂側係止搬送装置４５は、掻込み通路４８，４９の夫々の搬送終端側に位置していて、搬送爪４７を有し、この搬送爪４７により、機体前部の右側から機体後部の左側に向けて形成された搬送軌跡（搬送通路）５１に沿い、穀稈の穂先側を係止して搬送する。なお、搬送爪４７は、その作用軌跡５４に沿って移動する。
【００２２】
本実施の形態では、前記掻込み搬送装置３８側に、前記搬送通路５１と前記掻込み通路４８，４９の搬送終端側との合流部にて該搬送通路５１に沿って穀稈を案内するガイド部材を設けた。
【００２３】
すなわち、掻込み搬送装置３８における穂側掻込搬送装置３８ａ，３８ｂには、刈取穀稈の穂先側を夫々ガイド可能に掻込みガイド５０ａ，５０ｂが設けられている。一方の掻込みガイド５０ａは、近接配置された左右の穂側掻込搬送装置３８ａ，３８ｂの略々中間位置に屈曲されて配置され、また、他方の掻込みガイド５０ｂは、右側の穂側掻込搬送装置３８ｂよりも右側方に閉ループ状に屈曲されて配置されていて、内側には、夫々アーム部５７ａ，５７ｂが設けられている。そして、刈取穀稈は搬送される際、この掻込みガイド５０ａ，５０ｂに案内されながら、掻込み爪３９ａ，３９ｂに押されて掻込み通路４８，４９に沿い搬送終端側に向けて移送される。また、前記掻込みガイド５０ａ，５０ｂには、穂側係止搬送装置４５の搬送通路５１と掻込み通路４８，４９の搬送終端側との合流部Ａ１，Ａ２において、搬送通路５１に沿って穀稈を案内するガイド部材５６ａ，５６ｂが設けられている。
【００２４】
このガイド部材５６ａ，５６ｂは、可撓性の弾性部材から成っていて、図３に示すように、該ガイド部材５６ａ，５６ｂの夫々の作用端側が、平面視にて搬送爪４７の作用軌跡５４内に入り込むように傾斜配置されている。このとき、ガイド部材５６ａ，５６ｂは、搬送される穀稈の穂先部を徐々に穂側係止搬送装置４５へ導くように、屈曲された掻込みガイド５０ａ，５０ｂの内側から外側の作用軌跡５４に向けて延びるように、前記アーム部５７ａ，５７ｂに取付けられている。このガイド部材５６ａ，５６ｂにより、搬送穀稈は合流部Ａ１，Ａ２における該搬送穀稈の引継ぎ時の妨げにならず、スムーズに搬送されることになる。こうして、このガイド部材５６ａ，５６ｂにより、穀稈の穂先側の倒れが防止され、ひいては、搬送途中において穀稈が穂側係止搬送装置４５に巻き付くこと等が防止される。
【００２５】
また、本実施の形態では、前記ガイド部材５６ａ，５６ｂは、その作用端側が、平面視にて搬送爪４７の作用軌跡内に入り込むように傾斜配置されている。すなわち、ガイド部材５６ａ，５６ｂの先端部が、穂側係止搬送装置４５の搬送爪４７の作用軌跡５４と、穂側掻込搬送装置３８ａ，３８ｂの掻込み爪３９ａ，３９ｂの作用軌跡５２，５３に沿わせるように設けられている。こうして、ガイド部材５６ａ，５６ｂは、掻込み搬送装置３８側から搬送されてくる穀稈の邪魔をしないように、かつ該穀稈を穂側係止搬送装置４５へ導くように作用し、穀稈を穂側係止搬送装置４５に沿って搬送する際の該穀稈の搬送作用を良くする機能を有することになる。
【００２６】
更に、本実施の形態では、前記ガイド部材５６ａ，５６ｂの作用端側は、穂側係止搬送装置４５の搬送爪４７の作用軌跡５４と、穂側掻込搬送装置３８ａ，３８ｂの掻込み爪３９ａ，３９ｂの作用軌跡５２，５３との高さ方向の略々中間に配置されている。
【００２７】
すなわち、図４に示すように、穂側係止搬送装置４５の搬送爪４７は上方に位置し、穂側掻込搬送装置３８ａ，３８ｂの掻込み爪３９ａ，３９ｂは、該搬送爪４７の下方に近接配置されていて、これら搬送爪４７と掻込み爪３９ａ，３９ｂの高さ方向の略々中間位置に、ガイド部材５６ａ，５６ｂの作用端側が位置するように設けられている。
【００２８】
このように配置されたガイド部材５６ａ，５６ｂにより、搬送穀稈は、掻込み爪３９ａ，３９ｂや搬送爪４７から離れることなく、また該搬送穀稈が搬送領域から外れることもなくなるので、スムーズな搬送が確保され、搬送乱れや稈こぼれが防止される。
【００２９】
次いで、作用について説明する。
【００３０】
本実施の形態によれば、穂側係止搬送装置４５の搬送通路５１と、刈取穀稈を掻き込む掻込み通路４８，４９の搬送終端側との合流部Ａ１，Ａ２に、該搬送通路５１に沿うガイド部材５６ａ，５６ｂを設けたことで、このガイド部材５６ａ，５６ｂにより、穀稈量の多少にかかわらず、搬送穀稈の穂先の搬送遅れがなくなって搬送形態の乱れが防止され、ひいては搬送途中の稈こぼれが防止される。
【００３１】
また、前記ガイド部材５６ａ，５６ｂは、その作用端側が、平面視にて搬送爪４７の作用軌跡内に入り込むように傾斜配置されているため、穀稈を穂側係止搬送装置４５に沿って搬送する際の該穀稈の係止搬送作用が良くなると共に、掻込み搬送装置３８による穀稈の流れが阻止されることなく、そのまま該掻込み搬送装置３８及び穂側係止搬送装置４５によって後方にスムーズに搬送され、搬送途中の稈こぼれが防止される。これと同時に、搬送穀稈の根揃いも良くなる等の利点を有する。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、掻込み搬送手段側に、搬送通路と掻込み通路の合流部にて該搬送通路に沿って穀稈を案内するガイド部材を設けたことにより、穀稈量の多少にかかわらず、搬送形態の乱れを防止することができ、ひいては搬送途中の稈こぼれを防止することができる。また、このガイド部材により、穀稈の穂先側の倒れも防止することができ、更に、搬送途中に穀稈が穂側係止搬送手段に巻き付くのを防止することができる。
【００３３】
ガイド部材を、該ガイド部材の作用端側が搬送爪の作用軌跡内に入り込むように配置したことで、穂側係止搬送手段に沿って搬送する際の穀稈の係止搬送作用が良くなると共に、掻込み搬送手段による穀稈の流れは阻止されないため、合流部での両搬送手段による搬送がスムーズになり、搬送途中の稈こぼれが防止されると共に穀稈の根揃いも良くすることができる。
【００３４】
ガイド部材を弾性部材で構成したことにより、該ガイド部材が、合流部における搬送穀稈の引継ぎ時の妨げにならないので、穀稈をスムーズに搬送することができる。
【００３５】
請求項２記載の発明によれば、ガイド部材の作用端側を、穂側係止搬送装置の爪と掻込み搬送装置の爪の平面視にて重なる作用軌跡内にあって、側面視における両爪の間に配置したことにより、搬送穀稈が掻込み爪や搬送爪から離れることなく、搬送領域から穀稈が外れることもないので、搬送乱れや稈こぼれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたコンバインの全体の断側面図である。
【図２】同上のコンバインの全体の平面図である。
【図３】コンバインの穀稈搬送装置の平面図である。
【図４】搬送穀稈の合流部におけるガイド部材の配置関係を示す図である。
【符号の説明】
３８ 掻込搬送装置
３８ａ 穂側掻込搬送装置
３８ｂ 穂側掻込搬送装置
３９ 掻込み爪
４５ 穂側係止搬送装置
４７ 搬送爪
４８ 掻込み通路
４９ 掻込み通路
５０ａ 掻込みガイド
５０ｂ 掻込みガイド
５１ 搬送通路
５２ 作用軌跡
５３ 作用軌跡
５４ 作用軌跡
５６ａ ガイド部材
５６ｂ ガイド部材

Claims (2)

1. 複数の掻込み通路に沿い刈取穀稈を夫々掻込み、搬送終端側に向けて搬送する掻込み搬送手段と、前記複数の掻込み通路の夫々の搬送終端側に位置し、機体前部の左右一側から機体後部の左右他側に向けて形成された搬送通路に沿い、穀稈の穂先側を係止して搬送する穂側係止搬送手段と、を備えた穀稈搬送装置において、
   複数の前記掻込み搬送手段は、穀稈を係止搬送する爪を有する掻込み搬送装置と掻込みガイドを備え、
   前記穂側係止搬送手段は、穀稈を係止搬送する爪を有する穂側係止搬送装置を備え、
   前記掻込み搬送装置の爪の作用軌跡と前記穂側係止搬送装置の爪の作用軌跡とが平面視で重なるように配置され、
   前記掻込み搬送手段側に、前記搬送通路と前記掻込み通路の搬送終端側との合流部にて該搬送通路に沿って穀稈を案内するガイド部材を設け、
   該ガイド部材は、弾性部材で構成され、かつ該ガイド部材の基端側が平面視で前記掻込み搬送装置及び前記穂側係止搬送装置の爪の作用軌跡から外れる位置に配置されると共に、該ガイド部材の作用端側が前記穂側係止搬送装置及び前記掻込み搬送装置の爪の前記平面視で重なる作用軌跡内に入り込むように配置されてなる、
   ことを特徴とする穀稈搬送装置。
2. 前記穂側係止搬送装置の爪と前記掻込み搬送装置の爪の作用軌跡が平面視重なる範囲において、前記両爪を側面視近接配置すると共に、該両爪の間に前記ガイド部材の作用端側を配置した、
   ことを特徴とする請求項１記載の穀稈搬送装置。

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