JP3898544B2

JP3898544B2 - 紙葉類処理装置

Info

Publication number: JP3898544B2
Application number: JP2002084510A
Authority: JP
Inventors: 隆士新福
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2002-03-25
Filing date: 2002-03-25
Publication date: 2007-03-28
Anticipated expiration: 2022-03-25
Also published as: JP2003276875A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数種の紙葉類を複数枚まとめて投入し、種類別に表裏を揃えて分類して集積するとともに、集積した特定種の紙葉類を所定枚数毎に紙帯で施封する紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類処理装置としては、複数種の紙葉類を混合して表裏および天地（紙葉類の絵柄が正立している状態と逆転している状態）をばらばらな状態にして複数枚まとめて投入し、投入した紙葉類を取出部により１枚ずつ搬送路上に取出して搬送し、搬送した各紙葉類の種類、表裏、天地等の特徴を検知し、この検知結果に基づいて紙葉類の表裏を選択的に反転し、全ての紙葉類を表を上にした状態でその種類毎に用意した所定の集積部へ振り分けて集積する装置が知られている。
【０００３】
特に、特定種の紙葉類に対して紙帯による施封を施す機能を有する装置として、例えば、特願平３−１５６７７５号公報に開示される紙葉類処理装置が知られている。
【０００４】
この装置は、特定種の紙葉類を集積するための２つの集積部を備え、表を上にして上端を先頭にして送り込まれた紙葉類を一方の集積部へ集積し、表を上にして下端を先頭にして送り込まれた紙葉類を他方の集積部へ集積する。つまり、各集積部において、紙葉類の表裏および天地が揃えられる。そして、集積部に紙葉類が所定枚数、例えば、１００枚集積されると、集積部は集積位置から移載位置に移動されて移載手段に移載され、この移載手段により施封部に搬送されて紙帯により施封されるようになっている。
【０００５】
集積部は移載位置で紙葉類を移載したのちは、移載位置から集積位置に移動されて復帰する。また、集積部に紙葉類が１００枚集積された時点で、取出部による紙葉類の取出動作が停止される。
【０００６】
しかしながら、従来の紙葉類処理装置では、集積部が集積位置に復帰してから取出部を動作させて紙葉類の取出しを再開させていたため、無駄な待ち時間が発生していた。即ち、紙葉類を１００枚集積した集積部が移載位置に向かって移動を開始して再び集積位置に復帰してくるまでの時間が完全な待ち時間となるため、処理効率が低下するという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記事情に着目してなされたもので、紙葉類を所定枚数集積した集積部が移載位置に移動して集積位置に復帰する時点から所定時間溯った時点で取出手段の取出動作を再開させることにより、無駄な待ち時間を削減でるようにした紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、紙葉類が施封用の集積部に所定枚数集積されたときには、所定枚数目以降の紙葉類を非施封用の集積部に案内して集積させることにより、取出手段の取出動作を停止させることなく継続できるようにした紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、紙葉類を取出す取出手段と、この取出手段により取出された紙葉類の種類を判別する判別手段と、この判別手段によって判別された紙葉類をその種類別に所定枚数集積する複数の集積部と、この集積部に前記紙葉類が所定枚数集積されたことに基づいて前記取出手段の取出動作を停止させる制御手段と、前記集積部を紙葉類の集積位置とこの集積位置と異なる移載位置との間で移動させる移動手段と、この移動手段により前記移載位置に移動された前記集積部から所定枚数の紙葉類を移載させて搬送する移載搬送手段と、この移載搬送手段により搬送されてくる紙葉類を施封する施封手段とを具備し、前記制御手段は、前記集積部が集積位置から移動されて再度集積位置に復帰する時点から所定時間溯った時点で前記取出手段による紙葉類の取出動作を再開させるように制御する。
【００１０】
請求項４記載の発明は、紙葉類を取出す取出手段と、この取出手段により取出された紙葉類の種類を判別する判別手段と、この判別手段によって非施封用の紙葉類と判別された紙葉類をその種類別に所定枚数集積する複数の非施封用の集積部と、前記判別手段によって施封用の紙葉類と判別された紙葉類をその種類別に所定枚数集積する複数の施封用の集積部と、前記施封用の集積部を紙葉類の集積位置とこの集積位置と異なる移載位置との間で移動させる移動手段と、この移動手段により移載位置に移動された施封用の集積部から所定枚数の紙葉類を移載させて搬送する移載搬送手段と、この移載搬送手段により搬送されてくる紙葉類を施封する施封手段と、前記施封用の集積部に向かう紙葉類が所定枚数目以降のものであるとき、該紙葉類を前記非施封用の集積部に案内して集積させる案内手段とを具備する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類処理装置１の内部構造を概略的に示すものである。この紙葉類処理装置１は、複数種のサイズの異なる複数枚の紙葉類を混在させて一括して投入し、全ての紙葉類の表裏を揃えてその金種別に分類して集積し、また、特定金種の紙葉類については所定枚数毎に紙帯で施封する機能を有するものである。
【００１３】
紙葉類処理装置１は、装置の外殻をなす筐体２を有する。筐体２の図中右側にある段部には、複数枚の紙葉類Ｐを面方向に集積した状態で立位でまとめて投入する投入部４が設けられている。紙葉類Ｐは、それぞれ表裏を有するとともにその長手方向に沿って延びた上端および下端を有し、上端或いは下端が下を向く姿勢で投入部４を介して投入される。投入部４は、全ての紙葉類Ｐをその上端或いは下端に当接して整位するステージ４ａを有する。投入部４の図中右端にはステージ４ａに対して鉛直方向に立設されたバックアッププレート６が設けられている。このバックアッププレート６は、ばね８の付勢力によってステージ４ａに沿って図中左方向に移動可能に設けられている。
【００１４】
投入部４に立位で投入された複数枚の紙葉類Ｐは、バックアッププレート６によってその面方向に付勢され、図中左方向に移動される。そして、図中左端にある紙葉類Ｐが投入部４の図中左側に互いに上下に隣接した状態で配置された２組の取出ローラ１０（取出手段）に押し付けられる。取出ローラ１０を所定方向に回転することにより、投入部４に立位で投入された複数枚の紙葉類Ｐのうち左端にある紙葉類Ｐから順に搬送路１２上に取り出される。搬送路１２上に取出される紙葉類Ｐは、その上端或いは下端を先頭にして短手方向に取出される。このとき、各紙葉類の表裏はばらばらの状態となっている。本実施の形態では、投入部４から取出される紙葉類Ｐの取出方向は下向きとなっている。
【００１５】
搬送路１２は、搬送路１２の上下でそれぞれ搬送方向に沿って無端走行可能に張設された搬送ベルト１４、１６によって規定されている。各搬送ベルト１４、１６は、幅方向（紙面方向）に延設された複数のローラ１５に巻回されている。
【００１６】
これらの搬送ベルト１４、１６によって上方に折り曲げられた搬送路１２の先には、紙葉類Ｐの金種、表裏、天地、汚れや破損の有無等の特徴を検知する判別手段としての検知部３０が配設されている。検知部３０は、搬送路１２を搬送される紙葉類Ｐの表面から各種情報を読み取って、読み取った情報を論理演算して基準となる情報と比較し、上述したような紙葉類Ｐの特徴を検知する。
【００１７】
検知部３０の下流側に延設された搬送路１２上には、検知部３０における検知結果に基づいて紙葉類Ｐの搬送方向を選択的に切換えるための案内手段としての複数のゲートＧ１〜Ｇ９が設けられている。
【００１８】
検知部３０において、２枚取りが判定された紙葉類、所定のレベルを超えて大きくスキューしたことが判定された紙葉類、或いは再流通可能な正券と判定されなかった損券や偽券などの紙葉類など、後段の処理が不可能であることが判定された紙葉類は、ゲートＧ１を介して図中右方向に搬送され、排除部としてのリジェクト箱３２に排出される。リジェクト箱３２には、紙葉類処理装置１の筐体２の外部からアクセス可能となっている。
【００１９】
一方、検知部３０にて処理可能な正常な紙葉類であることが判定された紙葉類Ｐは、ゲートＧ１を介してゲートＧ２に向けて図中左方向に搬送される。ゲートＧ１を通過された紙葉類Ｐは、表裏および天地がバラバラの状態となっている。このように、表裏および天地がばらばらの状態の紙葉類Ｐが、後述する表裏反転機構３４を選択的に通過することによって表裏が取り揃えられ、その金種毎に分類されて集積されることになる。
【００２０】
ゲートＧ２の下流側の搬送路は２方向に分岐されており、ゲートＧ２を２位置間で選択的に切換えることにより紙葉類Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換えるようになっている。
【００２１】
ゲートＧ２の下流側で分岐された一方の搬送路上には、紙葉類Ｐの表裏を反転させるための表裏反転機構３４（表裏反転部）が設けられている。この表裏反転機構３４を通る搬送路は、その入口から出口に向けて中心軸の回りで１８０°回転されたねじり搬送路を形成している。そして、このねじり搬送路に沿って互いに面接する関係で２組の搬送ベルト３３、３５がねじれた状態で設けられている。また、ゲートＧ２の下流側で分岐された他方の搬送路は、ただ単に紙葉類Ｐを通過させるだけの搬送パス３６となっている。
【００２２】
ゲートＧ２を介して振り分けられて表裏反転機構３４のねじり搬送路を通して搬送される紙葉類Ｐは、表面を上にして上端を先頭にして表裏反転機構３４に搬入された紙葉類を表裏反転し、裏面を上にした券として表裏反転機構３４から搬出する。
【００２３】
このようにして表裏反転機構３４を通過して表裏反転された紙葉類Ｐ、および表裏反転機構３４を通過せずに搬送パス３６を通過した紙葉類Ｐは、いずれも合流部３８を介してゲートＧ３に送り込まれる。このとき、ゲートＧ２を通過してから表裏反転機構３４を介して合流部３８に至る紙葉類Ｐの処理時間と搬送パス３６を通過して合流部３８に至る紙葉類Ｐの搬送時間が同じになるように、搬送パス３６の長さが設定されている。これにより、表裏反転機構３４を通して搬送された紙葉類Ｐと搬送パス３６を通過された紙葉類Ｐとが同じタイミングで合流部３８を通過することになり、処理形態に拘わらず全ての紙葉類Ｐを同じ条件で処理できる。
【００２４】
ゲートＧ３の下流側の搬送路は２方向に分岐されており、ゲートＧ３を２位置間で選択的に切換えることにより紙葉類Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換えるようになっている。
【００２５】
ゲートＧ３の下流側で図中右方向に分岐された一方の搬送路は、複数の集積部４１〜４６（非施封用の集積部）の上方で略水平方向に延びた水平搬送路４０を形成している。水平搬送路４０上には、搬送される紙葉類Ｐを６つの集積部４１〜４６のうちのいずれか１つに振り分けて集積せしめるための５つのゲートＧ５〜Ｇ９が設けられている。
【００２６】
水平搬送路４０の最も上流側にあるゲートＧ５によって振り分けられた紙葉類Ｐは集積部４１に集積され、ゲートＧ６によって振り分けられた紙葉類Ｐは集積部４２に集積され、ゲートＧ７によって振り分けられた紙葉類Ｐは集積部４３に集積される。また、ゲートＧ８によって振り分けられた紙葉類Ｐは集積部４４に集積され、ゲートＧ９によって振り分けられた紙葉類Ｐは集積部４５或いは集積部４６に集積される。
【００２７】
ゲートＧ３の下流側で図中左方向に分岐された他方の搬送路上には、紙葉類Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換えるためのゲートＧ４（振分部）が配設されている。ゲートＧ４によって分岐された２位置には、それぞれ、施封装置５０の集積部（施封用の集積部）５１、５２が設けられている。施封装置５０は、例えば１００枚の紙葉類Ｐを集積して紙帯を巻回せしめて施封して紙葉類Ｐの束を形成する。
【００２８】
これら施封装置５０の集積部５１、５２には、紙帯による施封をアサインされた特定の紙葉類Ｐが後述するルールに従って送り込まれる（集積される）。一方、特定以外の紙葉類Ｐは、上述した集積部４１〜４６のいずれかに集積される。
【００２９】
図２は施封装置５０を詳細に示す斜視図である。
【００３０】
施封装置５０は、集積部５１、５２、供給部５３、施封手段としての単一の施封部（施封機構）５４、印字機構５５、帯供給部５６によって構成されている。
【００３１】
集積部５１、５２は、それぞれゲートＧ３、およびゲートＧ４を介して送り込まれた紙葉類Ｐを集積する。
施封部５４は、供給部５３によって供給される所定枚数、例えば、１００枚の紙葉類Ｐを紙帯で施封する単一の施封機構である。
【００３２】
供給部５３は、集積部５１、あるいは５２に集積された１００枚の紙葉類Ｐを施封部５４に供給するものである。印字機構５５は、施封部５４で使用する紙帯に情報を印字するものである。帯供給部５６は、施封部５４で使用する紙帯を供給するものである。
各集積部５１、５２には、表裏および天地を揃えられた状態の異なる種類の紙葉類Ｐが集積される。
【００３３】
ゲートＧ４を介していずれかの集積部５１、５２で集積された紙葉類Ｐは、供給部５３によって施封部５４へ送り込まれ、帯供給部５６から供給された紙帯によって施封される。所定枚数毎に施封された紙葉類Ｐの束は、図示しないコンベアを介して装置外へ搬出される。
【００３４】
次に、上記した施封装置５０の供給部５３の構成を詳細に説明する。
集積部５１のバックアップ５１ａは、集積部５１に供給される紙葉類Ｐを集積位置Ａで集積する基底部である。このバックアップ５１ａは、移動手段としての移動機構６２に接続され、底板６６から立設しているガイド板６１に沿って集積位置Ａへ上昇あるいは移載位置Ｂへ下降されるようになっている。
【００３５】
また、集積部５２のバックアップ５２ａは、集積部５２に供給される紙葉類Ｐを集積位置Ａで集積する基底部である。このバックアップ５２ａは、移動機構６５に接続され、底板６６から立設しているガイド板６４にそって集積位置Ａへ上昇あるいは移載位置Ｂへ下降されるようになっている。
【００３６】
上記底板６６上には、移載搬送手段としての移動機構６７によって、図の左方向あるいは右方向へ移動する移載搬送手段としてのキャリア６３が設けられている。
このキャリア６３は、上記集積部５１の下方部に位置させた状態で、上記集積紙葉類Ｐを積載したバックアップ５１ａが下降してキャリア６３よりも下方に位置することにより、上記集積紙葉類Ｐが移載されるものである。このキャリア６３の底部とバックアップ５１ａの底部はそれぞれ櫛歯状をなし、それぞれ入れ子の状態となって通過する。
【００３７】
このキャリア６３は、上記集積部５２の下方部に位置させた状態で、上記集積紙葉類Ｐを積載したバックアップ５２ａが下降してキャリア６３よりも下方に位置することにより、上記集積紙葉類Ｐが移載されるものである。このキャリア６３の底部とバックアップ５２ａの底部はそれぞれ櫛歯状をなし、それぞれ入れ子の状態となって通過する。
【００３８】
上記キャリア６３は、バックアップ５１ａから移載された集積紙葉類Ｐ、バックアップ５２ａから移載された集積紙葉類Ｐを施封手段としての施封機構５４における施封位置へ移動するためのものである。
また、施封機構５４の下方部には、施封トレイ７３が設けられている。
上記各トレイ、キャリア、バックアップの主要移動位置には、それぞれ位置検知用の検知器７４ａ〜７４ｉが配設されている。
【００３９】
図３は、上述した紙葉類処理装置１の動作を制御する制御系のブロック図を示すものである。
この紙葉類処理装置１は、制御手段としての制御部８０、メモリ８１、判定部８２、取出し制御部８３、搬送制御部８４、ゲート制御部８５、駆動回路９１〜９５により構成されている。
【００４０】
制御部８０は、予め設定した動作プログラムに従って装置の全体動作を制御する。制御部８０は、検知器７４ａ、…からの検知信号により、上記各トレイ、キャリア、バックアップの主要移動位置を判断するものである。
【００４１】
メモリ８１は、動作プログラムを記憶したり、データ記憶用に用いられるものであり、集積部５１、５２にそれぞれ集積される集積枚数を計数する計数テーブル８１ａが設けられている。
【００４２】
判定部８２は、検知部３０の検知結果に基づいて、当該紙葉類Ｐが再流通可能か否かを判定し、当該紙葉類Ｐが施封指定された特定種の紙葉類であるか否かを判定し、当該紙葉類Ｐの表裏および天地を判定するものであり、それぞれの判定結果を制御部８０に出力するものである。
【００４３】
取出し制御部８３は、制御部８０の制御により取出手段としての取出しローラ１０を回転するものである。
搬送制御部８４は、制御部８０の制御により搬送路１２による搬送ローラを回転するものである。
【００４４】
ゲート制御部８５は、制御部８０の制御により上記ゲートＧ１〜Ｇ９の駆動を行うものである。
駆動回路９１は、制御部８０の制御により施封機構５４を駆動するものである。
【００４５】
駆動回路９２は、制御部８０の制御により印字機構５５を駆動するものである。
駆動回路９３は、制御部８０の制御により移動機構６２を駆動することにより、集積部５１のバックアップ５１ａを上昇あるいは下降するものである。
【００４６】
駆動回路９４は、移動機構６５を駆動することにより、集積部５２のバックアップ５２ａを上昇あるいは下降するものである。
駆動回路９５は、制御部８０の制御により移動機構６７を駆動することにより、キャリア６３を移動するものである。
【００４７】
次に、上記のように構成された紙葉類処理装置による紙葉類の振分け処理について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、複数種が混在し、かつ表裏および天地がばらばらな状態で、複数枚の紙葉類Ｐがまとめて投入部４に投入される（ＳＴ１）。そして、図示しない操作パネルによりスタートを指示する。この指示により、制御部８０は取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０を回転する（ＳＴ２）。この取出しローラ１０の回転により、投入部４の左端の紙葉類Ｐから順に１枚ずつ取出され、搬送路１２上を搬送される（搬送路１２への紙葉類Ｐの取込み）。
【００４８】
この搬送路１２による搬送により、紙葉類Ｐが検知部３０の対向部分を通過する。この通過時に、検知部３０は紙葉類Ｐの種類、表裏、天地、汚棄損等の特徴が検知され（ＳＴ３）、この検知結果を判定部８２に出力する。
【００４９】
これにより、判定部８２は検知部３０の検知結果に基づいて、当該紙葉類Ｐが再流通可能か否かを判定し（ＳＴ４）、当該紙葉類Ｐが施封指定された特定種の紙葉類であるか否かを判定し（ＳＴ５）、当該紙葉類Ｐの表裏および天地を判定し（ＳＴ６）、それぞれの判定結果を制御部８０に出力する。
【００５０】
これにより、制御部８０はそれぞれの判定結果に基づいて、紙葉類Ｐの振分け制御を行う（ＳＴ７から９）。すなわち、再流通不可能な紙葉類Ｐに対して、リジェクト箱３２への振分け制御を行い（ＳＴ７）、特定種以外の紙葉類Ｐに対して、集積部４１〜４６への振分け制御を行い（ＳＴ８）、特定種の紙葉類Ｐに対して、集積部５１、５２への振分け制御を行う（ＳＴ９）。
【００５１】
ステップ４の判定の結果、当該紙葉類Ｐが再流通不可能と判定された際、当該紙葉類Ｐの搬送経路をリジェクト箱３２へ向けるべくゲートＧ１が切換えられ、当該紙葉類Ｐがリジェクト箱３２へリジェクトされる。
【００５２】
ステップ５の判定の結果、当該紙葉類Ｐが特定種の紙葉類ではないことが判定されると、ゲートＧ１がゲートＧ２方向に切換えられる。このとき、ステップ３で当該紙葉類Ｐが表を上にして搬送されていることが判定されている場合にはゲートＧ２が搬送パス３６方向に切換えられ、当該紙葉類Ｐが裏を上にして搬送されていることが判定されている場合にはゲートＧ２が表裏反転機構３４方向に切換えられて紙葉類の表裏が反転される。そして、ゲートＧ３が水平搬送路４０方向に切換えられて、表裏を揃えた状態（本実施の形態では表を上）で合流部３８を通過した紙葉類がその種類に応じた集積部４１〜４６へ選択的に集積される。このとき、ステップ３で判定された当該紙葉類Ｐの金種に応じてゲートＧ５〜Ｇ９が切換えられる。
【００５３】
ところで、上記した集積部５１，５２に紙葉類Ｐが１００枚集積された場合には、制御部８０は取出しローラ１０の回転を停止させて紙葉類Ｐの取出しを停止させるようになっている。
【００５４】
また、集積部５１のバックアップ５１ａ（，５１ｂ）は紙葉類Ｐを１００枚集積すると、集積位置Ａから移載位置Ｂに下降されて１００枚の紙葉類Ｐをキャリア６３に移載し、この移載後、上昇して再び集積位置Ａに復帰する。
【００５５】
また、紙葉類Ｐの取出し停止後における取出し動作の再開は、バックアップ５１ａ，５１ｂが集積位置Ａへ復帰する時点から所定時間だけ溯った時点で取出しローラ１０が回転されて行われる。これにより、紙葉類Ｐの取込停止時間が最小限に抑えられるようになっている。
【００５６】
即ち、取出しローラ１０の回転により取出されて搬送される紙葉類Ｐが集積部５１，５２に到達するまでの時間をＴ１、集積部５１，５２のバックアップ５１ａ，５１ｂが集積位置Ａから移載位置Ｂに移動して再度集積位置Ａに復帰するまでの時間をＴ２としたとき、Ｔ２−Ｔ１時間が上記した溯る所定時間である。
【００５７】
具体的には、バックアップ５１ａが所定位置に上昇したときは、検知器７４ｂにより検知され、バックアップ５１ｂが所定位置に上昇したときは、検知器７４ｅにより検知される。
【００５８】
上記バックアップ５１ａが上記検知器７４ｂにより検知されてから、集積部５１の集積位置Ａまで移動（上昇）するまでの時間と、投入部４の紙葉類Ｐが取出されてから集積部５１、５２に到達するまでの搬送時間にマージンを加えた時間とがほぼ同一なものとなっている。
【００５９】
このような構成において、集積部５１に１００枚の紙葉類Ｐが集積された際の処理について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
制御部８０は特定種の紙葉類Ｐの表裏および天地それぞれの判定結果に基づいて、集積部５１へ集積される紙葉類Ｐが判断された際、集積部５１に対応するメモリ８１の計数テーブルをカウントアップする（ＳＴ２０）。
【００６０】
この際、制御部８０は集積部５１に対する計数テーブル８１ａの計数値が１００枚となった際に（ＳＴ２１）、集積部５１に対する施封モードを判断し（ＳＴ２２）、かつ取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０の回転を停止する（ＳＴ２３）。そして、当該紙葉類Ｐが集積部５１に集積された際、制御部８０は現在、キャリア６３が使用中か否かを判断する（ＳＴ２４）。
【００６１】
この結果、キャリア６３が使用中でなかった場合、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を上記集積部５１の下部へ移動する（ＳＴ２５）。ついで、制御部８０は移動機構６２を制御し、上記集積部５１のバックアップ５１ａを下降させる（ＳＴ２６）。このバックアップ５１ａの底部までの下降により上記集積部５１のバックアップ５１ａ上の集積紙葉類Ｐが、キャリア６３上に移載される。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置へ移動する（ＳＴ２７）。ついで、制御部８０は移動機構６２を制御し、上記集積部５１のバックアップ５１ａを上昇させる（ＳＴ４１）。このバックアップ５１ａが検知器７４ｂによる検知位置に到達した際（ＳＴ４２）、制御部８０は取出し再開を判断し、取出し制御部８３を制御し、取出しローラ１０の回転を再開する（ＳＴ４３）。この取出しローラ１０の回転により、投入部４からの紙葉類Ｐの取出しが再開される。
【００６２】
これにより、上記バックアップ５１ａが上部集積位置まで移動した際に、集積部５１の集積位置に紙葉類Ｐが集積可能となる。
また、制御部８０は、上記キャリア６３の施封位置への移動を判断した際（ＳＴ３０）、移載機構（図示しない）を制御し、上記キャリア６３の集積紙葉類Ｐを施封トレイ７３上に移載する。この移載後、制御部８０は移動機構６７を制御し、キャリア６３を施封位置から退避する（ＳＴ３２）。この後、制御部８０は施封機構５４を制御することにより、施封トレイ７３上の集積紙葉類Ｐに施封がなされる（ＳＴ３３）。この施封がなされた集積紙葉類Ｐは図示しない押出し機構等によりコンベアに移載されることにより、このコンベアにより装置外へ搬出される。
【００６３】
上記ステップ２４でキャリア６３の使用中が判断された際、待機状態となる。
なお、取込みが再開してから到達するまでの間、キャリア６３及びバックアッブ５１ａは動作を継続しており、動作不良によりバックアッブ５１ａが集積可能位置に戻れなかった場合には、搬送されてきた紙葉類Ｐが落下することになるため、エラー発生後速やかに搬送を停止するようになっている。
【００６４】
したがって、集積可能状態になるのを待たず、取込みからの到達時間分早く取り込みを再開することができる。
なお、上記した第１の実施の形態では、取出しローラ１０の再回転時のタイミングを制御することにより取込停止時間を最小限にして処理効率を向上させるようにしたが、これに限られることなく、集積部５１，５２に紙葉類Ｐが１００枚集積された場合には、１０１枚目の紙葉類を非施封側（本体ユニット側）の集積部４１〜４６に集積させるようにしても良い。
【００６５】
図６は第２の実施の形態の動作を示すフローチャーである。
【００６６】
この第２の実施の形態では、まず、判定部８２で紙葉類Ｐの行き先が検索され（ステップＳＴ５１）、紙葉類Ｐの行き先が施封すべきものか否かが判別される（ステップＳＴ５２）。紙葉類Ｐの行き先が施封すべきものであると判別された場合には、施封ユニット側の集積部５１，５２に紙葉類Ｐの集積が可能であるか否かが判別される（ステップＳＴ５３）。紙葉類の集積が可能であると判別された場合には、行き先が施封部側であると決定される（ステップＳＴ５４）。
【００６７】
なお、ステップＳＴ５２で紙葉類Ｐの行き先が施封部側でないと判別された場合には、本体ユニット側の指定された集積部４１〜４６に行き先が決定される（ステップＳＴ５５）。
【００６８】
ステップＳＴ５３において施封部側の集積部５１，５２での集積が可能でないと判別された場合には、紙葉類Ｐと同一種類の紙葉類を集積するための集積部を本体ユニット側に設定できるか否かが判別される（ステップＳＴ５６）。本体ユニット側に設定できると判別された場合には、紙葉類Ｐの行き先が本体ユニット側に決定される（ステップＳＴ５７）。
【００６９】
ステップＳＴ５６において、本体ユニット側に設定できないときには、行き先を排除集積に決定して（ステップＳＴ５８）、取り込みを停止する（ステップＳＴ５９）。
【００７０】
この実施の形態によれば、施封部側の集積部５１，５２に紙葉類Ｐが所定枚数集積されて集積が不可能状態になっても、取出ローラ１０の回転による紙葉類Ｐの取出動作を停止させることなく継続させることができ、処理効率を良好に維持することができる。
【００７１】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、集積部が集積位置から移載位置に移動されて再度集積位置に復帰する時点から所定時間前の時点で取出手段による紙葉類の取出動作を再開させるため、紙葉類の取出動作の停止時間を短縮化でき、処理効率を向上できる。
【００７２】
また、施封用の集積部に紙葉類が所定枚数集積された場合には、所定枚数目以降の紙葉類は非施封側の集積部に集積させるため、紙葉類の取込動作を停止させることなく継続させることができ、処理効率を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である紙葉類処理装置を概略的に示す内部構成図。
【図２】紙葉類処理装置の施封装置部を示す構成図。
【図３】紙葉類処理装置の動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図４】紙葉類処理装置による紙葉類の振分け処理を説明するためのフローチャート。
【図５】施封装置部における集積部への振分け制御に伴う施封処理を説明するためのフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施の形態である紙葉類処理動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ｐ…紙葉類、１０…取出しローラ（取出手段）、３０…検知部（判別手段）、５１，５２…集積部、８０…制御部（制御手段）、Ａ…集積位置、Ｂ…移載位置、５４…施封機構（施封手段）、３４…リジェクト箱（排除部）、４１〜４６…非施封用の集積部、Ｇ３〜Ｇ９…ゲート（案内手段）、６２，６５…移動機構（移動手段）、６３…キャリア（移載搬送手段）。

Claims

紙葉類を取出す取出手段と、
この取出手段により取出された紙葉類の種類を判別する判別手段と、
この判別手段によって判別された紙葉類をその種類別に所定枚数集積する複数の集積部と、
この集積部に前記紙葉類が所定枚数集積されたことに基づいて前記取出手段の取出動作を停止させる制御手段と、
前記集積部を紙葉類の集積位置とこの集積位置と異なる移載位置との間で移動させる移動手段と、
この移動手段により前記移載位置に移動された前記集積部から所定枚数の紙葉類を移載させて搬送する移載搬送手段と、
この移載搬送手段により搬送されてくる紙葉類を施封する施封手段とを具備し、
前記制御手段は、前記集積部が集積位置から移動されて再度集積位置に復帰する時点から所定時間溯った時点で前記取出手段による紙葉類の取出動作を再開させるように制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
前記所定時間は、前記取出手段により紙葉類が取出されて前記集積部に到達するまでの時間をＴ１、前記集積部が集積位置から移動されて再度集積位置に復帰するまでの時間をＴ２としたとき、Ｔ２−Ｔ１時間であることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
前記集積部に紙葉類が所定枚数集積されたことに基づいて前記制御手段により取出手段の取出動作が停止された際に、既に取出手段により取出されて前記集積部に向かう紙葉類がある場合には、該紙葉類を排除部に排除させることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
紙葉類を取出す取出手段と、
この取出手段により取出された紙葉類の種類を判別する判別手段と、
この判別手段によって非施封用の紙葉類と判別された紙葉類をその種類別に所定枚数集積する複数の非施封用の集積部と、
前記判別手段によって施封用の紙葉類と判別された紙葉類をその種類別に所定枚数集積する複数の施封用の集積部と、
前記施封用の集積部を紙葉類の集積位置とこの集積位置と異なる移載位置との間で移動させる移動手段と、
この移動手段により移載位置に移動された施封用の集積部から所定枚数の紙葉類を移載させて搬送する移載搬送手段と、
この移載搬送手段により搬送されてくる紙葉類を施封する施封手段と、
前記施封用の集積部に向かう紙葉類が所定枚数目以降のものであるとき、該紙葉類を前記非施封用の集積部に案内して集積させる案内手段とを具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
前記案内手段により案内される紙葉類は該紙葉類と同一種類の紙葉類を集積させる非施封用の集積部に集積されることを特徴とする請求項４記載の紙葉類処理装置。