JP3895631B2 - Band supply device for game machine manufacturing equipment - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機のような球を遊技媒体として使用する遊技機を製造する設備において、遊技盤に球の流れる遊技領域を形成する帯状のバンドを取り付ける装置にバンドを供給するバンド供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１８は特開平６−３４３７３９号公報で開示されたバンド取付装置を示し、バンド１５１の搭載されたバンドパレット１５２からバンド１５１を１本ずつ取り出して所定の弧状に成形した後にバンド１５１に設けられた図外の固着具を遊技盤１５３の意匠盤面から内部に圧入して、バンド１５１を遊技盤１５３に取り付けるようになっている。図１１中の符号１５４はバンド供給装置、符号１５５はバンド成形装置、１５６はバンド成形装置である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例は段取りステーションで空のバンドパレット１５２にバンド１５１を搭載し、このバンド１５１の搭載されたバンドパレットを搬入ステーションからリフタで昇降して分離ステーションを経由して段取りステーションに横搬送した後に搬入ステーションから分離ステーションに横搬送し、分離ステーションにおいて、バンドパレット１５２からバンド１５１を１本ずつバンド成形装置１５６に供給する一方、空になったバンドパレット１５２を分離ステーションからリフタで段取りステーションに下降して戻す構造になっているため、分離ステーションの真下に設けたリフタでバンド１５１の搭載されたバンドパレット１５２とバンド１５１の搭載されていない空のバンドパレット１５２とを昇降しなければならず、バンドパレット１５２を搬入ステーションと分離ステーションとに円滑に供給することができないという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明はバンドの搭載されたバンドパレットとバンドの搭載されていない空のバンドパレットとを別々に昇降することによって、バンドをバンド取付装置に円滑に供給することができるバンド供給装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造設備のバンド供給装置は、装置本体と、装置本体の上面に設けられたバンドパレット搬送口と、装置本体の前面に設けられた供給側台車出入口と、供給側台車出入口よりもパレット搬送方向の下流側に位置して装置本体の前面に設けられた排出側台車出入口と、供給側台車出入口に対応するように装置本体の内部空間に設けられた供給エレベーターと、排出側台車出入口に対応するように装置本体の内部空間に設けられた排出エレベーターと、供給エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた供給側バンドパレット支持機構と、供給エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた供給側バンドパレット搬送機構と、排出エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた排出側バンドパレット支持機構と、排出エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた排出側バンドパレット搬送機構と、装置本体の上部に設けられたバンド取出機構と、バンドパレットと、台車とを備えた遊技機製造設備のバンド供給装置であって、バンドパレットは方形状の枠体の内部にバンドを搭載する複数の支持棒を備えるとともに枠体の上部からパレット搬送方向に直交する横方向外側に突出した上フランジを備え、供給エレベーターおよび排出エレベーターは昇降駆動可能な２本のフォーク爪を個別に備え、供給側バンドパレット支持機構および排出側バンドパレット支持機構がパレット搬送方向と直交する方向に進退駆動可能な支持爪を個別に備え、供給側バンドパレット搬送機構および排出側バンドパレット搬送機構がパレット搬送方向にバンドパレットを搬送する搬送体をパレット搬送方向と直交する方向に進退駆動可能に備え、台車は供給側台車出入口および排出側台車出入口に出し入れ可能な方形状の車体下部に車輪を備えるとともに車体の上部にバンドパレット搭載部を備えかつバンドパレット搭載部に上方および前側に開口した爪挿入溝を備え、供給側バンドパレット支持機構の支持爪および供給側バンドパレット搬送機構の搬送体がバンドパレット搬送口よりもパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避し、供給エレベーターの２本のフォーク爪が下降限度位置に停止し、多数本のバンドをパレット搬送方向に並べた状態となるように複数の支持棒の上に搭載してなるバンド搭載バンドパレットが台車のバンドパレット搭載部の上に搭載され、当該台車の前側が装置本体の側に向けられ、当該台車が装置本体の外側から供給側台車出入口を経由して供給エレベーターと対応するように内部空間に搬入されるのに伴い、供給エレベーターの２本のフォーク爪が台車の爪挿入溝に挿入され、供給エレベーターの２本のフォーク爪が爪挿入溝から上昇してバンド搭載バンドパレットを台車から浮上支持し、この供給エレベーターの２本のフォーク爪で浮上支持されたバンド搭載バンドパレットがバンドパレット搬送口を経由して供給側バンドパレット支持機構で支持される位置になると、供給エレベーターの２本のフォーク爪の上昇が停止し、供給側バンドパレット支持機構の支持爪が退避位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して上記供給エレベーターの２本のフォーク爪で支持されているバンド搭載バンドパレットの上フランジの下部に配置され、供給エレベーターの２本のフォーク爪が下降してバンド搭載バンドパレットに対する支持を解除すると、供給側バンドパレット支持機構の支持爪がバンド搭載バンドパレットの上フランジを下から支持し、この供給側バンドパレット支持機構の支持爪で支持されたバンド搭載バンドパレットと上記下降した供給エレベーターの２本のフォーク爪との間に供給側バンドパレット搬送機構の搬送体の挿入空間が形成されると、供給側バンドパレット搬送機構の搬送体が後退位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して供給側バンドパレット支持機構の支持爪で支持されたバンド搭載バンドパレットの枠体の下部に配置され、その後、バンド搭載バンドパレットの上フランジを支持している供給側バンドパレット支持機構の支持爪がバンドパレット搬送口よりパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避してバンド搭載バンドパレットに対する支持を解除するのに伴い、バンド搭載バンドパレットの枠体が供給側バンドパレット搬送機構の搬送体に支持され、供給側バンドパレット搬送機構の搬送体に支持されたバンド搭載バンドパレットの枠体が供給側バンドパレット搬送機構の搬送体から排出エレベーターに対応するように排出側バンドパレット搬送機構におけるバンドパレット搬送口の方向に前進停止している搬送体に 受け取られ、バンド取出機構が排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られたバンド搭載バンドパレットからバンドを１本ずつ取り出して遊技盤にバンドを取り付けるバンド取付装置に供給する一方、排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られたバンド搭載バンドパレットが搭載されていたバンドのなくなった空のバンドパレットになると、排出側バンドパレット支持機構の支持爪が退避位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して上記排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られた空バンドパレットの上フランジを下部から支持し、排出側バンドパレット搬送機構の搬送体がバンドパレット搬送口よりもパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避した後、排出側バンドパレット支持機構の支持爪が上記バンドパレット搬送口の方向の前進停止からパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避して空のバンドパレットに対する支持を解除するのに伴い、空のバンドパレットの枠体が排出エレベーターの２本のフォーク爪で支持され、さらに、バンドパレットの積まれていない空の台車の前側が装置本体の側に向けられ、当該空の台車が装置本体の外側から排出側台車出入口を経由して排出エレベーターと対応するように内部空間に搬入され、上記空のバンドパレットを支持した排出エレベーターの２本のフォーク爪が上方から下降限度位置に下降する過程において、排出エレベーターの２本のフォーク爪が空の台車の爪挿入溝に挿入され、空のバンドパレットが排出エレベーターの２本のフォーク爪から離れて台車のバンドパレット搭載部の上に受け取られることを特徴としている。よって、本発明に係る遊技機製造設備のバンド供給装置によれば、供給エレベーターの２本のフォーク爪が台車の爪挿入溝から上昇してバンド搭載バンドパレットを台車から浮上支持することができ、供給側バンドパレット支持機構の支持爪が退避位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止してバンド搭載バンドパレットの上フランジを下から支持し、供給側バンドパレット搬送機構の搬送体が後退位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して供給側バンドパレット支持機構の支持爪で支持されたバンド搭載バンドパレットの枠体の下部に配置され、その後、バンド搭載バンドパレットの上フランジを支持している供給側バンドパレット支持機構の支持爪がバンドパレット搬送口よりパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避してバンド搭載バンドパレットに対する支持を解除するのに伴い、バンド搭載バンドパレットの枠体が供給側バンドパレット搬送機構の搬送体に支持されることによって、供給エレベーターの２本のフォーク爪から供給側バンドパレット搬送機構の搬送体にバンド搭載バンドパレットを受け渡すことができ、バンド取出機構が供給側バンドパレット搬送機構の搬送体から排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られたバンド搭載バンドパレットからバンドを１本ずつ取り出して遊技盤にバンドを取り付けるバンド取付装置に供給するのに伴い、排出側バンドパレット搬送機構の搬送体上のバンド搭載バンドパレットが空のバンドパレットになると、排出側バンドパレット支持機構の支持爪が退避位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して空バンドパレットの上フランジを下部から支持し、排出側バンドパレット搬送機構の搬送体がバンドパレット搬送口よりもパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避した後、排出側バンドパレット支持機構の支持爪が上記バンドパレット搬送口の方向の前進停止からパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避して空のバンドパレットに対する支持を解除して、空のバンドパレットの枠体が排出エレベーターの２本のフォーク爪で支持されることによって、排出側バンドパレット支持機構から排出エレベーターの２本のフォーク爪に空バンドパレットを受け渡すことができ、排出エレベーターの２本のフォーク爪が空の台車の爪挿入溝に挿入されることによって、排出エレベーターの２本のフォーク爪が台車のバンドパレット搭載部の上に空のバンドパレットが受け渡すことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１から図１７は一実施形態であって、図１はバンド供給装置５１を示し、図２は供給側バンドパレット支持機構５７を示し、図３は供給エレベーター６７からバンドパレット７４を受け取る場合における供給側バンドパレット支持機構５７と供給側バンドパレット搬送機構５９との関連動作を示し、図４はバンドパレット７４を排出エレベーター６８に受け渡す場合における排出側バンドパレット支持機構５８と排出側バンドパレット搬送機構６０との関連動作を示し、図５はバンドパレット押出機構６１の外観を示し、図６はバンドパレット位置決定機構６３の外観を示し、図７はバンド締結解除機構６４の外観を示し、図８はバンド送出機構６５の外観を示し、図９はバンド取出機構６６の外観を示し、図１０は供給エレベーター６７と排出エレベーター６８および台車７７の外観を示し、図１１はバンドパレット７４の外観を示し、図１２はバンドパレット７４の平面を示し、図１３から図１５はバンド供給装置５１の動作を示し、図１６はハート・バンド取付装置の平面を模式的に示し、図１７はハート・バンド取付装置の正面を模式的に示す。
【０００７】
図１を参照し、バンド供給装置５１について説明する。バンド供給装置５１は箱形の装置本体５２の上部に作業上の安全を確保するための防護壁５３を備え、装置本体５２の前面に供給側台車出入口５４および排出側台車出入口５５を備え、装置本体５２の上面にバンドパレット搬送口５６を備え、バンドパレット搬送口５６周りにおける装置本体５２の上部に供給側バンドパレット支持機構５７、排出側バンドパレット支持機構５８、供給側バンドパレット搬送機構５９、排出側バンドパレット搬送機構６０、バンドパレット押出機構６１、バンドパレット受止機構６２、バンドパレット位置決定機構６３、バンド締結解除機構６４、バンド送出機構６５、バンド取出機構６６を備え、装置本体５２の内部空間に供給エレベーター６７、排出エレベーター６８、台車位置決定機構６９；７０を備える。供給エレベーター６７および台車位置決定機構６９は図１０に図示されている。
【０００８】
供給側台車出入口５４は供給エレベーター６７と対応し、排出側台車出入口５５は排出エレベーター６８と対応する配置になっている。バンドパレット搬送口５６は供給エレベーター６７と排出エレベーター６８とにわたり１つになっている。供給側バンドパレット支持機構５７および供給側バンドパレット搬送機構５９は供給エレベーター６７と対応し、排出側バンドパレット支持機構５８および排出側バンドパレット搬送機構６０は排出エレベーター６８と対応するとともに前後方向（矢印Ｘ２方向と直交する矢印Ｙ方向）に相対峙する配置である。
【０００９】
図２から図１２を参照し、バンド供給装置５１における構成要素について説明する。図２では、図１の供給側バンドパレット支持機構５７および排出側バンドパレット支持機構５８が同一の構成要素で構成されていることから供給側バンドパレット支持機構５７を例示し、図１の供給側バンドパレット搬送機構５９および排出側バンドパレット搬送機構６０が同一の構成要素で構成されているので、供給側バンドパレット搬送機構５９を例示して詳述する。供給側バンドパレット支持機構５７は装置本体５２の上部に支柱５７ａで固定された固定ベース５７ｂを備える。固定ベース５７ｂの上部には可動ベース５７ｃがガイド機構５７ｄを介して矢印Ｙ方向である前後方向に移動可能に取り付けられる。可動ベース５７ｃにはエアシリンダーのような駆動源５７ｅのボディが固定的に取り付けられる。駆動源５７ｅのピストンロッドのような出力体５７ｆは固定ベース５７ｂに固定的に取り付けられる。そして、駆動源５７ｅが駆動すると、可動ベース５７ｃがガイド機構５７ｄで案内されて矢印Ｙ方向に移動する。
【００１０】
可動ベース５７ｃの両端部には支持爪５７ｇが爪軸５７ｈで回転可能に取り付けられる。支持爪５７ｇの爪軸５７ｈよりもバンドパレット搬送口５６の方向に位置する前部と可動ベース５７ｃとにはコイルスプリングのような弾性体５７ｉが掛け渡される。支持爪５７ｇは弾性体５７ｉのばね力で支持爪５７ｇの先端部が下に向く前傾姿勢となる。支持爪５７ｇの外側部にはカム５７ｊが固定的に取り付けられる。カム５７ｊに上方から接触するローラで形成されたカムフォロア５７ｋは固定ベース５７ｂに回転可能に取り付けられる。
【００１１】
供給側バンドパレット搬送機構５９は可動ベース５９ａを備える。可動ベース５９ａは装置本体５２と供給側バンドパレット支持機構５７における固定ベース５７ｂとの間の隙間に配置されるとともに装置本体５２にガイド機構５９ｂを介して前後方向に移動可能に取り付けられる。可動ベース５９ａにはエアシリンダーのような駆動源５９ｃのピストンロッドのような出力体５９ｄを取り付け、駆動源５９ｃのボディが装置本体５２に取り付けられる。可動ベース５９ａにおけるバンドパレット搬送口５６の方向に位置する先端部には搬送体としての複数の下部ローラ５９ｅおよび複数の側部ローラ５９ｆを回転可能に備える。可動ベース５９ａが前進位置に停止した状態において、下部ローラ５９ｅは搬送する図１のバンドパレット７４の下面を支え、側部ローラ５９ｆは搬送するバンドパレット７４が横ずれしないようにバンドパレット７４の側面を矢印Ｘ２方向に誘導する。
【００１２】
図３を参照し、供給エレベーター６７からバンドパレット７４を受け取る場合における供給側バンドパレット支持機構５７と供給側バンドパレット搬送機構５９との関連動作について説明する。図３のａ図に示すように、可動ベース５７ｃおよび可動ベース５９ａが後退し、支持爪５７ｇの先端部と下部ローラ５９ｅおよび側部ローラ５９ｆがバンドパレット搬送口５６から外側の退避位置に停止している状態において、供給エレベーター６７が上昇して供給エレベーター６７に搭載されたバンドパレット７４がバンドパレット搬送口５６に運搬された後に、供給エレベーター６７の上昇が停止する。この停止によって、バンドパレット７４の上フランジ７４ｃは前傾姿勢となった支持爪５７ｇの先端部よりも上方に位置する。
【００１３】
その後、可動ベース５７ｃがバンドパレット搬送口５６の方向に前進するのに伴い、カムフォロア５７ｋがカム５７ｊを弾性体５７ｉのばね力に抗して押し下げることで、支持爪５７ｇは支持爪５７ｇの先端部が水平となる支持姿勢となって供給エレベーター６７に搭載されているバンドパレット７４の上フランジ７４ｃの下部に仮想線で示すように非接触で配置される。次に、図３のｂ図に示すように、供給エレベーター６７が下降を開始すると、バンドパレット７４の上フランジ７４ｃが支持爪５７ｇで支持される。さらに、供給エレベーター６７が下降し、供給エレベーター６７と支持爪５７ｇで支持されたバンドパレット７４との間に下部ローラ５９ｅの挿入空間が形成される。
【００１４】
そして、上記隙間が形成された後、図３のｃ図に示すように、可動ベース５９ａがバンドパレット搬送口５６の方向に前進するのに伴い、下部ローラ５９ｅがバンドパレット７４の下フランジ７４ｄの下部に非接触に配置され、側部ローラ５９ｆがバンドパレット７４の下フランジ７４ｄの側部に非接触に配置され、可動ベース５９ａの前進が停止する。その後、可動ベース５７ｃがバンドパレット搬送口５６から離れる方向に後退するのに伴い、カムフォロア５７ｋによるカム５７ｊの押し下げる量が少なくなることで、支持爪５７ｇが弾性体５７ｉのばね力で前傾姿勢となるとともにバンドパレット搬送口５６から外側の退避位置に後退して停止する。この支持爪５７ｇの後退に伴い、バンドパレット７４の下フランジ７４ｄが下部ローラ５９ｅに支持され、側部ローラ５９ｆがバンドパレット７４の下フランジ７４ｄの側部と対応して、後退する支持爪５７ｇによるバンドパレット７４の横ずれを防止する。
【００１５】
図４を参照し、バンドパレット７４を排出エレベーター６８に受け渡す場合における排出側バンドパレット支持機構５８と排出側バンドパレット搬送機構６０との関連動作について説明する。図４において、排出側バンドパレット支持機構５８と排出側バンドパレット搬送機構６０とにおける各構成要素には、図３の供給側バンドパレット支持機構５７と供給側バンドパレット搬送機構５９とにおける各構成要素の算用数字「５７」を「５８」に変更するとともに「５９」を「６０」に変更し、添字である英アルファベットは同じにしてある。図４のａ図に示すように、支持爪５８ｇがバンドパレット搬送口５６から外側の退避位置に停止している一方、下部ローラ６０ｅがバンドパレット７４の下フランジ７４ｄを支持し、側部ローラ６０ｆがバンドパレット７４の下フランジ７４ｄの側部と対応している。
【００１６】
その状態において、図４のｂ図に示すように、可動ベース５８ｃが前進するのに伴い、カムフォロア５８ｋがカム５８ｊを弾性体５８ｉのばね力に抗して押し下げることで、支持爪５８ｇが水平となる支持姿勢となって下部ローラ６０ｅで支持されているバンドパレット７４の上フランジ７４ｃを下から支持すると、バンドパレット７４の下フランジ７４ｄが下部ローラ６０ｅから浮上し、可動ベース５８ｃの前進が停止する。その後、可動ベース６０ａが後退するのに伴い、下部ローラ６０ｅおよび側部ローラ６０ｆがバンドパレット７４から離れ、可動ベース６０ａが後退位置に停止する。
【００１７】
次に、図４のｃ図に示すように、排出エレベーター６８が上昇し、支持爪５８ｇで支持されているバンドパレット７４の下フランジ７４ｄを持ち上げて支持し、排出エレベーター６８の上昇が停止する。この停止によって、下フランジ７４ｄは支持姿勢である支持爪５８ｇより浮上する。その後、可動ベース５８ｃが後退するのに伴い、カムフォロア５８ｋによるカム５８ｊの押し下げる量が少なくなることで、支持爪５８ｇが弾性体５８ｉのばね力で前傾姿勢となるとともに退避位置に後退して停止し、可動ベース５８ｃの後退が停止する。つまり、支持爪５８ｇが後退を開始する前にバンドパレット７４が支持爪５８ｇから離れているので、後退する支持爪５８ｇによるバンドパレット７４の横ずれを防止することができる。この支持爪５８ｇの後退に伴い、バンドパレット７４が排出エレベーター６８に支持される。その後、排出エレベーター６８が下降する。
【００１８】
図５に示すように、バンドパレット押出機構６１は装置本体５２に取り付けられた固定ベース６１ａを備える。固定ベース６１ａにはエアシリンダーのような駆動源６１ｂの出力体６１ｃがバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分と排出エレベーター対応部分との方向である左右方向（矢印Ｘ２方向と平行な方向）に直線的に移動可能に取り付けられる。そして、出力体６１ｃが装置本体５２の左側の待機位置から矢印Ｘ２方向である搬出方向に移動すると、出力体６１ｃに固定された可動ベース６１ｄが移動するのに伴い、可動ベース６１ｄに固定的に取り付けられた押出体６１ｅが図１のバンドパレット７４を矢印Ｘ２方向に押し出す。この押出体６１ｅで押し出されたバンドパレット７４は図１の供給側バンドパレット搬送機構５９から排出側バンドパレット搬送機構６０に受け取られつつバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分から排出エレベーター対応部分の方向に移動する。
【００１９】
図６に示すように、バンドパレット位置決定機構６３はバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分における装置本体５２にエアシリンダーのような駆動源６３ａを備え、駆動源６３ａのピストンロッドのような出力体６３ｂに位置決め体６３ｃを備える。そして、図１のバンドパレット７４がバンドパレット押出機構６１でバンドパレット搬送口５６の内部で搬送方向（矢印Ｘ２方向）に押し出される以前から当該バンドパレット７４の相対峙する側壁の端部が図１のバンドパレット受止機構６２で受け止められてバンドパレット７４がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に停止するまでの間、位置決め体６３ｃはバンドパレット７４と干渉しないようにバンドパレット搬送口５６よりも外側の待機位置に停止している。図６の符号５８ｂは図１の排出側バンドパレット支持機構５８の固定ベースであって、この固定ベース５８ｂは装置本体５２に固定的に取り付けられており、駆動源６３ａが固定ベース５８ｂを介して装置本体５２に設けられる。
【００２０】
その状態において、排出側バンドパレット７４が排出エレベーター対応部分に停止した後、位置決め体６３ｃが駆動源６３ａでバンドパレット搬送口５６の外側から内側に向かうように直線的に前進して位置決め位置に停止する。この位置決め位置に位置決め体６３ｃが停止することで、排出側バンドパレット搬送機構６０で支持されたバンドパレット７４がバンドパレット受止機構６２と位置決め体６３ｃとで挟まれる格好でバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に位置決め固定される。また、バンドパレット７４がバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分から供給エレベーター６７または供給エレベーター６７に搭載されたバンドパレット７４の上に排出されるのに先駆けて、位置決め体６３ｃが駆動源６３ａでバンドパレット搬送口５６の内側から外側に向かう方向に直線的に後退して待機位置に停止する。
【００２１】
図７に示すように、バンド締結解除機構６４はバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分における装置本体５２にエアシリンダーのような駆動源６４ａを備え、駆動源６４ａのピストンロッドのような出力体６４ｂにレバー操作体６４ｃを備える。そして、図１のバンドパレット７４がバンドパレット押出機構６１でバンドパレット搬送口５６の内部で搬送方向（矢印Ｘ２方向）に押し出される以前から当該バンドパレット７４の相対峙する側壁の端部がバンドパレット受止機構６２で受け止められてバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に停止するまでの間、レバー操作体６４ｃはバンドパレット７４と干渉しないようにバンドパレット搬送口５６よりも上方の待機位置に停止している。
【００２２】
その状態において、バンドパレット７４が排出エレベーター対応部分に停止した後、レバー操作体６４ｃが駆動源６４ａで待機位置から下降して下降限度位置に停止する。この待機位置から下降限度位置に停止する過程において、レバー操作体６４ｃが排出側バンドパレット搬送機構６０とバンドパレット受止機構６２とバンドパレット位置決定機構６３とでバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に位置決め停止されたバンドパレット７４の図１１；１２に示す受止棒７４ｇを固定したレバー７４ｈを押し下げる。このレバー操作体６４ｃによるバンドパレット７４のレバー７４ｈの押し下げ動作つまりレバー操作体６４ｃの下降限度位置での停止はバンドパレット７４に搭載されたバンド７１の全部がバンド取出機構６６で受け取られるまでの間は継続する。また、バンドパレット７４がバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分から排出エレベーター６８または排出エレベーター６８に搭載されたバンドパレット７４の上に排出されるのに先駆けて、レバー操作体６４ｃが駆動源６４ａで後退して待機位置に停止する。
【００２３】
図８に示すように、バンド送出機構６５はバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分における装置本体５２に固定ベース６５ａを備え、固定ベース６５ａにモータのような横駆動源６５ｂを備え、横駆動源６５ｂのモータ軸のような横出力体６５ｃにボルト・ナット機構６５ｄで連結された可動ベース６５ｅを備え、可動ベース６５ｅに昇降アーム６５ｆを昇降可能に備え、昇降アーム６５ｆに首振棒６５ｇを備え、首振棒６５ｇの両端部に送出体６５ｈを備える。ボルト・ナット機構６５ｄはボルトであるねじ棒が横出力体６５ｃに一緒に回転するように連結され、ねじ棒に嵌合したナットが可動ベース６５ｅに結合された形態である。可動ベース６５ｅは固定ベース６５ａに対しガイド機構６５ｉで回転しないように図１のバンド７１をバンド取出機構６６に近づく方向と離れる方向とに移動し得るように取り付けられる。
【００２４】
可動ベース６５ｅにはエアシリンダーのような昇降駆動源６５ｊのボディが取り付けられ、昇降駆動源６５ｊのピストンロッドのような昇降出力体６５ｋが昇降アーム６５ｆに取り付けられる。そして、図１のバンドパレット７４がバンドパレット押出機構６１でバンドパレット搬送口５６の内部で搬送方向（矢印Ｘ２方向）に押し出される以前から当該バンドパレット７４の相対峙する側壁の端部がバンドパレット受止機構６２で受け止められてバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に停止するまでの間、昇降アーム６５ｆが昇降駆動源６５ｊで上昇限度位置に停止し、昇降アーム６５ｆと首振棒６５ｇおよび送出体６５ｈがバンドパレット７４と干渉しないようにバンドパレット搬送口５６よりも上方の待機位置に停止している。
【００２５】
その状態において、バンドパレット７４が排出側バンドパレット搬送機構６０とバンドパレット受止機構６２とバンドパレット位置決定機構６３とでバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に位置決め停止された後、昇降アーム６５ｆが昇降駆動源６５ｊで下降限度位置に停止し、送出体６５ｈが待機位置から直線的に下降して下降限度位置に停止する。その後、可動ベース６５ｅが横駆動源６５ｂで図１のバンド取出機構６６の方向に移動するのに伴い、送出体６５ｈのいずれか一方が先に図１のバンド７１に接触してバンド７１をバンド取出機構６６の方向に押し出し、その抵抗によって、首振棒６５ｇが反対方向に首を振り、送出体６５ｈの他方がバンド７１に接触してバンド７１をバンド取出機構６６の方向に押し出す。
【００２６】
これによって、バンドパレット７４に搭載されているバンド７１が図９のバンド取出機構６６の吸着パッド６６ｄに接触する。可動ベース６５ｅが横駆動源６５ｂでバンド取出機構６６の方向に移動を開始するのは、送出体６５ｈが待機位置から直線的に下降して下降限度位置に停止した直後、および、バンド取出機構６６の吸着パッド６６ｄがバンドを吸着支持するのに必要な時間が経過しても吸着パッド６６ｄに連なる空気吸引系統の圧力がバンドを吸着支持するのに十分な圧力である所定圧に到達しない場合である。バンドが吸着パッド６６ｄに吸い付けられて吸着パッド６６ｄに連なる空気吸引系統の圧力がバンドを吸着支持するのに十分な圧力である所定圧に到達すると、可動ベース６５ｅが横駆動源６５ｂで上記と反対方向（バンド取出機構６６から離れる方向）に移動するのに伴い、送出体６５ｈがバンドから離れる。その後、送出体６５ｈおよび首振棒６５ｇがバンドパレット７４と干渉しない位置に停止するように、上記横駆動源６５ｂの反対方向への動作が停止する。
【００２７】
送出体６５ｈが吸着パッド６６ｄと送出体６５ｈの移動方向で対向するよう設けられれば、吸着パッド６６ｄが送出体６５ｈで押された部分の反対側を吸着するので、吸着パッド６６ｄが１本のバンドを撓ませることなくバンドパレット７４に搭載されているバンド積層体から適切に分離しつつ取り出すことができる。
【００２８】
図９に示すように、バンド取出機構６６はバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分における装置本体５２にエアシリンダーのような駆動源６６ａを備え、駆動源６６ａのピストンロッドのような出力体６６ｂに可動ベース６６ｃを備え、可動ベース６６ｃの両端部に吸着パッド６６ｄを備える。吸着パッド６６ｄには真空ポンプのような吸着源６６ｅや通路切替弁６６ｆおよび圧力検出器６６ｇなどの部品を備えた空気吸引系統が接続される。
【００２９】
そして、図１のバンドパレット７４がバンドパレット押出機構６１でバンドパレット搬送口５６の内部で搬送方向（矢印Ｘ２方向）に押し出されてバンドパレット受止機構６２で受け止められてバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に停止するまでの過程において、吸着パッド６６ｄはバンドパレット７４の外側からバンドパレット７４の図１１；１２に示す切欠部７４ｆを経由して内部に進入するが、この吸着パッド６６ｄはバンドパレット７４に搭載されているバンドと干渉しないように駆動源６６ａの方向の待機位置に停止する。
【００３０】
その状態において、バンドを取り出す時期（バンド供給時期）になると、可動ベース６６ｃが駆動源６６ａでバンドの方向に移動し、吸着パッド６６ｄが前進位置に停止する。吸着パッド６６ｄが前進位置に停止すると、通路切替弁６６ｆの通路切替動作で吸着パッド６６ｄが外側から空気を空気吸引系統に吸い込む吸引動作を行う。この吸引動作によって、吸着パッド６６ｄがその直前に位置する１本のバンドをそれ以外のバンドと分離しつつ吸引吸着する。
【００３１】
吸着パッド６６ｄが１本のバンドを吸引吸着し、圧力検出器６６ｇで検出した空気吸引系統における吸着パッド６６ｄと通路切替弁６６ｆとの間の内部圧力が所定圧力に到達すると、可動ベース６６ｃが駆動源６６ａでバンドの方向と駆動源６６ａの方向とに往復移動を数回返す振り解き動作を行う。この振り解き動作によって、吸着パッド６６ｄに吸引吸着された１本のバンドがそれ以外のバンドから適切に分離される。図９の符号６６ｈは可動ベース６６ｃを装置本体５２にふらつかないようにかつ矢印Ｘ２方向の反対方向に移動可能に案内するガイド機構である。
【００３２】
図１０に示すように、供給エレベーター６７は装置本体５２の内部にモータのような昇降駆動源６７ａを下部に備え、昇降駆動源６７ａのモータ軸のような昇降出力体６７ｂにフォークリフトにおけるフォーク爪のような形状に形成された昇降体６７ｃがボルト・ナット機構６７ｄを介して昇降可能に連結される。ボルト・ナット機構６７ｄはボルトであるねじ棒が昇降出力体６７ｂに一緒に回転するように連結され、ねじ棒に嵌合したナットが昇降体６７ｃに結合された形態である。昇降体６７ｃは装置本体５２に対しガイド機構６７ｅで回転しないように装置本体５２の内部空間で縦方向に移動し得るように取り付けられる。
【００３３】
そして、昇降体６７ｃが下降限度位置に停止した状態において、バンドパレット積層体を積み込んだ台車７７が供給側台車出入口５４から装置本体５２の内部空間に搬入されるのに伴い、昇降体６７ｃの相対峙する２本のフォーク爪が台車７７の爪挿入溝７７ｆに挿入されてバンドパレット積層体よりも下に配置される。その後、昇降体６７ｃが昇降駆動源６７ａで上昇すると、昇降体６７ｃが上昇するのに伴い、昇降体６７ｃの２本のフォーク爪がバンドパレット積層体を下から支えて台車７７から浮上支持する。その後、バンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に図１のバンドパレット７４が不在の場合は、バンドパレット積層体の最上部がバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に突出して供給側バンドパレット支持機構５７がバンドパレット積層体の最上部におけるバンドパレット７４を支持し得る位置で昇降駆動源６７ａの昇降動作が停止する。
【００３４】
また、バンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分にバンドパレット７４が既に存在している場合は、前記昇降体６７ｃの上昇に伴い、バンドパレット積層体の最上部がバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に存在しているバンドパレット７４と干渉しない位置で昇降駆動源６７ａの昇降動作が停止する。そして、バンドパレット供給時期になると、昇降体６７ｃが昇降駆動源６７ａで上昇を開始し、バンドパレット積層体の最上部がバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に突出して供給側バンドパレット支持機構５７がバンドパレット積層体の最上部におけるバンドパレット７４を支持し得る位置で昇降駆動源６７ａの昇降動作が停止する。
【００３５】
排出エレベーター６８は装置本体５２の内部にモータのような昇降駆動源６８ａを下部に備え、昇降駆動源６８ａのモータ軸のような昇降出力体６８ｂにフォークリフトにおけるフォーク爪のような形状に形成された昇降体６８ｃがボルト・ナット機構６８ｄを介して昇降可能に連結される。ボルト・ナット機構６８ｄはボルトであるねじ棒が昇降出力体６８ｂに一緒に回転するように連結され、ねじ棒に嵌合したナットが昇降体６８ｃに結合された形態である。昇降体６８ｃは装置本体５２に対しガイド機構６８ｅで回転しないように装置本体５２の内部空間で縦方向に移動し得るように取り付けられる。
【００３６】
排出エレベーター６８では、バンドパレット積層体を支持していない昇降体６８ｃが昇降駆動源６８ａで上昇して上昇限度位置に停止し、昇降体６８ｃの２本のフォーク爪がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分から排出側バンドパレット支持機構５８で支持解放されて排出されるバンドパレット７４を下から受け取る。その後、昇降体６８ｃが昇降駆動源６８ａで図１の１個のバンドパレット７４の高さだけ下降して停止し、バンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分から次に排出側バンドパレット支持機構５８で支持解放されて排出されるバンドパレット７４を受け取るべく待機する。
【００３７】
前記バンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分から次に排出されるバンドパレット７４はそれ以前に昇降体６８ｃで支持されているバンドパレット７４の上に搭載される。これによって、昇降体６８ｃがバンドパレット積層体を装置本体５２の内部で浮上支持した形態となる。一方、バンドパレット積層体を支持した昇降体６８ｃが下降限度位置に停止する以前に、バンドパレット積層体を積み込んでいない空の台車７７が排出側台車出入口５５から装置本体５２の内部空間に搬入される。そして、バンドパレット積層体を支持した昇降体６８ｃが下降限度位置よりも上方から下降限度位置に下降する過程において、昇降体６８ｃの相対峙する２本のフォーク爪が台車７７の爪挿入溝７７ｆに挿入された後に、バンドパレット積層体が昇降体６８ｃのフォーク爪から離れて台車７７に受け取られる。
【００３８】
台車７７はバンド供給装置５１における供給側台車出入口５４および排出側台車出入口５５に出し入れ可能な方形状の車体７７ａの下部に車輪７７ｂを備え、車体７７ａの後部に作業者が台車７７を移動するための取手７７ｃを備え、車体７７ａの前部にバンド供給装置５１の台車位置決定機構６９；７０と嵌め合わされる位置決定機構７７ｄ（バンド供給装置５１の台車位置決定機構６９；７０が棒であることから、台車７７の位置決定機構７７ｄは孔になっている）を備え、車体７７ａの上部にバンドパレット搭載部７７ｅを備える。位置決定機構７７ｄが孔に形成されていれば、台車７７の移動中に位置決定機構７７ｄが周囲の設備に衝突することがなく、また、作業者が位置決定機構７７ｄに衝突することもない。バンドパレット搭載部７７ｅにはバンド供給装置５１における供給エレベーター６７および排出エレベーター６８の昇降体６７ｃ；６８ｃのフォーク爪を取り込む爪挿入溝７７ｆを備える。バンドパレット搭載部７７ｅの外周部にはバンドパレット７４の横ずれを防止する落下防止体７７ｇを備える。
【００３９】
図１１に示すように、バンドパレット７４は方形状の枠体７４ａと、枠体７４ａの前後方向で相対峙する一対の側壁に取り付けられた複数の支持棒７４ｂとを備える。そして、バンド７１がバンドパレット７４に搭載される場合に、図１のバンド７１の固着具７３が支持棒７４ｂの隙間に挿入され、バンド本体７２が複数の支持棒７４ｂにわたり各々の支持棒７４ｂの上面に載せられる。枠体７４ａを形成する前後左右の側壁には外側に突出した上フランジ７４ｃおよび下フランジ７４ｄを備え、上フランジ７４ｃには上方に立ち上げられた防護壁７４ｅを備える。上フランジ７４ｃはバンドパレット７４を上下方向に多段に重ね合わせるように積む場合に上段のバンドパレット７４の下フランジ７４ｄを受け止める。防護壁７４ｅは複数のバンドパレット７４を積み重ねた場合に下段のバンドパレット７４に対し上段のバンドパレット７４が横ずれして脱落することがないように機能する。前側の側壁には上フランジ７４ｃおよび防護壁７４ｅにわたる切欠部７４ｆが形成される。切欠部７４ｆは図９の吸着パッド６６ｄを逃げるための逃げである。
【００４０】
図１２に示すように、枠体７４ａの前側の側壁には枠体７４ａの内部に位置する受止棒７４ｇが移動可能に取り付けられる。受止棒７４ｇを固定したレバー７４ｈの一端部が側壁に軸７４ｉで連結され、レバー７４ｈの他端部が左右方向の側壁に形成された図１１の縦溝７４ｊに内側から外側に向けて挿入され、縦溝７４ｊから側壁の外側に突出したレバー７４ｈの他端部の真上に対応する上フランジ７４ｃには図７のレバー操作体６４ｃを挿入するための挿入孔７４ｋが形成される。受止棒７４ｇがレバー７４ｈに作用するレバーばね７４ｍのばね力で支持棒７４ｂの上に搭載されたバンド本体７２と対向する上昇限度位置に配置される。
【００４１】
支持棒７４ｂにはバンド本体の長手方向両端部を支持する押付体７４ｎが移動・停止操作可能に取り付けられる。押付体７４ｎは図外の押えばねのばね力で支持棒７４ｂを挟み付けるような格好で支持棒７４ｂを支持する。よって、押付体７４ｎが押えばねのばね力による支持力に抗して前方または後方に押されるかまたは引かれることによって、押付体７４ｎが移動可能となる。また、移動した位置で、押付体７４ｎに対する押す力または引く力を押付体７４ｎから解除することによって、押えばねのばね力が支持棒７４ｂに働き、押付体７４ｎがその位置に停止保持される。
【００４２】
受止棒７４ｇがレバーばね７４ｍのばね力で支持棒７４ｂの上に搭載されたバンド本体７２と対向する上昇限度位置に配置されているともに、押付体７４ｎが後壁の方向に寄せられた状態において、バンド積層体（多数本のバンド７１が矢印Ｘ２方向に並べられた形態）が支持棒７４ｂの上に載せられる。その後、押付体７４ｎが前方に向けて移動操作されることによって、バンド積層体が受止棒７４ｇと押付体７４ｎとで前後方向より挟み付けられるような格好で保持される。この場合、受止棒７４ｇがバンド積層体における最前列のバンド７１のバンド本体７２を受け止め、押付体７４ｎが積層体における最後列のバンド７１のバンド本体７２と接触する。このように、受止棒７４ｇと押付体７４ｎとでバンド積層体が支持棒７４ｂに対して保持されることによって、バンド積層体が支持棒７４ｂおよび枠体７４ａから飛び出ることはない。
【００４３】
図１３から図１５を参照し、バンド供給装置５１の動作を説明する。図１３のａ図に示すように、供給側台車出入口５４から多数本のバンド７１の搭載されたバンドパレット７４の積み重ねられたバンドパレット積層体（満バンドパレット積層体）を積み込んだ台車７７が装置本体５２の内部空間に搬入される。この台車７７の搬入に伴い、供給エレベーター６７の２本のフォーク爪が台車７７の爪挿入溝７７ｆに挿入されてバンドパレット積層体の下部に配置される。次に、図１３のｂ図に示すように、供給エレベーター６７が上昇して台車７７からバンドパレット積層体を浮上支持する格好で受け取る。
【００４４】
そして、図１３のｃ図に示すように、バンドパレット積層体の最上部におけるバンド７１の搭載されたバンドパレット７４がバンドパレット搬送口５６（図３参照）の供給エレベーター対応部分に突出すると、供給エレベーター６７の上昇が停止する。その状態において、図１４のａ図に示すように、供給側バンドパレット支持機構５７がバンドパレット積層体における最上部におけるバンド７１の搭載されたバンドパレット７４を支持する。次に、図１４のｂ図に示すように、供給エレベーター６７が下降し、供給側バンドパレット支持機構５７で支持されたバンド７１の搭載されたバンドパレット７４と供給エレベーター６７に支持されたバンドパレット積層体との間に供給側バンドパレット搬送機構５９の挿入空間Ａが形成される。その状態において、供給側バンドパレット搬送機構５９が挿入空間Ａに挿入される一方、排出側バンドパレット搬送機構６０がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に挿入配置される。
【００４５】
その後、図１４のｃ図に示すように、供給側バンドパレット支持機構５７がバンドパレット搬送口５６から退避し、供給側バンドパレット支持機構５７で支持されていたバンド７１の搭載されたバンドパレット７４が供給側バンドパレット搬送機構５９の上に載せられる。それから、バンドパレット押出機構６１が供給側バンドパレット搬送機構５９の上に搭載されたバンドパレット７４をバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分から排出エレベーター対応部分に向かう方向（矢印Ｘ２方向）に押し出す。この押し出されたバンド７１の搭載されたバンドパレット７４は供給側バンドパレット搬送機構５９から排出側バンドパレット搬送機構６０に載り移って実線示から仮想線示となり、仮想線で示すバンドパレット７４の押出方向前部がバンドパレット受止機構６２で受け止められた後、バンドパレット位置決定機構６３がバンド７１の搭載された仮想線で示すバンドパレット７４をバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に位置決め固定する。
【００４６】
さらに、バンド締結解除機構６４が上記位置決め固定されたバンドパレット７４の図１２に示す受止棒７４ｇを押し下げることでバンドパレット７４に搭載されている多数本のバンド７１の締結を解除した後、図１のバンド送出機構６５が多数本のバンド７１を位置決め固定された仮想線で示すバンドパレット７４の内部で１つのまとまりとして図１のバンド取出機構６６の方向に向けて送り出す。この１つのまとまりとして送り出された送出方向最前列のバンド７１はバンド取出機構６６に接触するかまたは接触する程度に近づく。その状態において、バンド供給時期になると、バンド取出機構６６が上記最前列のバンド７１を取り出す。
【００４７】
バンド取出機構６６によるバンド７１の取り出しが繰り返されたことによって、上記１個のバンドパレット７４に搭載されていたバンド７１がなくなった場合、バンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分ではバンドパレット７４（バンド７１の搭載されていない空のバンドパレット７４）の排出が図１５に示すように行われる。
【００４８】
つまり、図１５のａ図に示すバンドパレット位置決定機構６３がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分における空のバンドパレット７４から退避するとともに、排出側バンドパレット支持機構５８がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に突出して空のバンドパレット７４を支持する。その後、図１５のｂ図に示すように、排出側バンドパレット搬送機構６０がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分より退避する。これと並行し、排出エレベーター６８が上昇し、排出エレベーター６８に搭載されているバンドパレット積層体（図示を省略）または排出エレベーター６８が排出側バンドパレット支持機構５８で支持された空のバンドパレット７４に干渉しない程度に近づく。
【００４９】
その状態において、排出側バンドパレット支持機構５８が空のバンドパレット７４に対する支持を解除すると、図１５のｃ図に示すように、空のバンドパレット７４がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分から排出エレベーター６８で支持されているバンドパレット積層体（図示を省略）の上または排出エレベーター６８に受け止められる。次に、排出エレベーター６８が下降し、当該排出エレベーター６８に受け止められたバンドパレット７４が排出側バンドパレット支持機構５８や排出側バンドパレット搬送機構６０などに干渉しないように図１３の装置本体５２の内部空間の下部に取り込まれる。その後、または、前記図１４のｃ図のバンド７１の搭載された実線で示したバンドパレット７４が仮想線で示すように前記バンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分から排出エレベーター対応部分に移送された後のいずれかにおいて、図１３のｃ図に示すようにバンド７１の搭載された最上部のバンドパレット７４が供給エレベーター６７の上昇・停止でバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に突出した後に図１４のａ図からｃ図の工程を経て排出エレベーター対応部分に供給されることに備える。
【００５０】
図１６および図１７を参照し、バンド供給装置５１を用いた遊技盤製造設備について、遊技盤１に外バンド８と内バンド１２およびハート１６を取り付けるハート・バンド取付装置を例として説明する。図１６の左上に示すように、ハート・バンド取付装置に供給される遊技盤１はベニヤ板のような合板からなる方形状の遊技基板の一表面に図柄の印刷された合成樹脂からなる化粧シートを接合した意匠盤面を有する一方、基準孔２、部品逃孔３、アウト口４、バンド取付用下孔５；６が形成された形態になっている。基準孔２は遊技盤１をハート・バンド取付装置に位置決め固定するための加工基準として使用する孔であって、遊技盤１の１つの対角線の方向に位置する２つの隅部に設けられる。部品逃孔３は入賞部品、飾り部品、照明表示部品などの部品を遊技盤１に取り付ける場合に当該部品の一部を遊技盤１の内部に取り込むように逃げる孔である。アウト口４はアウト球を遊技盤１の意匠盤面の遊技領域から遊技盤１の裏側に排出する孔であって、ハート１６で縁取りされる。バンド取付用下孔５；６は外バンド８やハート１６および内バンド１２を取り付ける孔である。また、図示は省略したが、遊技盤１には上記部品を遊技盤１に取り付けるための木ねじのような図外の固着具を案内する部品取付用下孔が形成され、多数の遊技釘（障害釘と呼ばれることもある）や風車も取り付けられている場合もある。
【００５１】
図１６の左下に示すように、ハート・バンド取付装置に供給される外バンド（図１のバンド７１に相当する）８は帯状のバンド本体９と固着具１０とカール部１１とを備える。固着具１０はバンド本体９の長縁下部に取り付けられた割ピンのような形状である。カール部１１は外バンド８を遊技盤１に位置決め固定するバンド釘を挿入するためにバンド本体９の長手方向の一端部に設けられる。図１６の右下に示すように、内バンド（図１のバンド７１に相当する）１２は帯状のバンド本体１３と固着具１４とアウト球案内溝１５とを備える。固着具１４はバンド本体１３の長縁下部に取り付けられた割ピンのような形状である。アウト球案内溝１５はアウト球をアウト口４に案内する溝であって、バンド本体１３の中間部を屈曲した形態である。アウト球案内溝１５の両側に位置する固着具１４はハート１６を遊技盤１に共締めする。図１６の中間下に示すように、ハート・バンド取付装置に供給されるハート１６はアウト口４を縁取りするものであって、貫通孔１７と取付孔１８とを備える。貫通孔１７はアウト球を遊技盤１の意匠盤面の方向からアウト口４に通過させる孔である。取付孔１８は内バンド１２の固着具１４を挿入する孔である。
【００５２】
ハート・バンド取付装置は遊技盤搬送装置２１、外バンド供給装置（図１のバンド供給装置５１に相当する）２２、外バンド成形装置２３、外バンド挿入装置２４、ハート供給装置２５、ハート挿入装置２６、内バンド供給装置（図１のバンド供給装置５１に相当する）２７、内バンド成形装置２８、内バンド挿入装置２９、バンドプレス装置３０を備える。外バンド供給装置２２、外バンド成形装置２３、外バンド挿入装置２４、ハート供給装置２５、ハート挿入装置２６、内バンド供給装置２７が遊技盤搬送装置２１の矢印Ｘ１で示す搬送方向一側に配置される。外バンド供給装置２２が遊技盤搬送装置２１に沿う方向（遊技盤搬送装置２１の搬送方向に沿う方向）で外バンド成形装置２３に隣接配置される。内バンド供給装置２７が遊技盤搬送装置２１に沿う方向で内バンド成形装置２８に隣接配置される。そして、外バンド供給装置２２に多数本の外バンド８の搭載されたバンドパレット７４を供給し、ハート供給装置２５に多数本のハート１６の搭載されたハートパレット１１５を供給し、内バンド供給装置２７に多数本の内バンド１２の搭載されたバンドパレット７４を供給した状態において、図１６の左上に示す遊技盤１が遊技盤搬送装置２１で搬入エリア３１から外バンド挿入エリア３２、緩衝エリア３３、ハート・内バンド挿入エリア３４、バンドプレスエリア３５を順に経由して搬出エリア３６に到達するまでの間において、外バンド８とハート１６および内バンド１２が遊技盤１に取り付けられる。
【００５３】
具体的には、遊技盤搬送装置２１の相対峙する一対のチェーンコンベヤーのような無端状の搬送体３８が一方向に循環するように回転駆動して搬送体３８の上に供給搭載された遊技盤１を一方向（矢印Ｘ１方向）に搬送する。そして、搬入エリア３１では遊技盤ストッパー３９が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体３８よりも上方に突出し、搬送体３８で搬送されてくる遊技盤１の搬送方向（矢印Ｘ１方向）先端面に接触して遊技盤１を搬入エリア３１の内部に停止する。その後、遊技盤１の外バンド挿入エリア３２への供給時期になると、遊技盤ストッパー３９が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体３８よりも下方に引っ込み上記遊技盤１との接触を解放すると、遊技盤１が搬送体３８で搬入エリア３１から外バンド挿入エリア３２に搬送される。
【００５４】
外バンド挿入エリア３２では遊技盤ストッパー４０が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体３８よりも上方に突出し、搬送体３８で搬送されてくる遊技盤１の搬送方向先端面に接触して遊技盤１を外バンド挿入エリア３２の内部に停止する。その後、遊技盤リフト４４が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体３８よりも上方に突出し、遊技盤ストッパー４０で停止している遊技盤１を搬送体３８より上方に浮上支持する。その状態において、外バンド供給装置２２から外バンド成形装置２３を経由して外バンド挿入装置２４における図外のハンド機構に受け取られて外バンド挿入エリア３２の真上に待機していた外バンド８が外バンド挿入装置２４のハンド機構の下降動作によって遊技盤リフト４４上の遊技盤１に向けて下降する。外バンド挿入エリア３２の真上に待機する外バンド８のバンド本体９は外バンド成形装置２３で遊技盤１に取り付けられる所定の弧状（図１の右上の遊技盤１に取り付けられた弧状）に曲げ成形される。
【００５５】
この下降途中において、外バンド挿入装置２４のハンド機構における図外のストッパーピンが遊技盤１の基準孔２のそれぞれに上方より挿入されて遊技盤１が位置決めされた後に外バンド８の固着具１０の先端部が上記位置決めた遊技盤１のバンド取付用下孔５に挿入されて遊技盤１に抜けないように仮固定される。その後、外バンド挿入装置２４のハンド機構が外バンド８に対する支持を解放するとともに上昇し、ガイドピンが遊技盤１から抜ける一方、上昇した外バンド挿入装置２４のハンド機構が外バンド成形装置２３に次回の外バンド８を受け取りに行く。
【００５６】
引き続き、遊技盤リフト４４が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体３８よりも下方に引っ込むと、遊技盤１が搬送体３８に搭載される。その後、遊技盤１の緩衝エリア３３への供給時期になると、遊技盤ストッパー４１が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体３８よりも下方に引っ込み上記遊技盤１との接触を解放すると、遊技盤１が搬送体３８で外バンド挿入エリア３２から緩衝エリア３３に搬送される。
【００５７】
緩衝エリア３３では遊技盤ストッパー４１が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体３８よりも上方に突出し、搬送体３８で搬送されてくる遊技盤１の搬送方向先端面に接触して遊技盤１を緩衝エリア３３の内部に停止する。その後、遊技盤１のハート・内バンド挿入エリア３４への供給時期になると、遊技盤ストッパー４１が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体３８よりも下方に引っ込み上記遊技盤１との接触を解放すると、遊技盤１が搬送体３８で緩衝エリア３３からハート・内バンド挿入エリア３４に搬送される。
【００５８】
ハート・内バンド挿入エリア３４では遊技盤ストッパー４２が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体３８よりも上方に突出し、搬送体３８で搬送されてくる遊技盤１の搬送方向先端面に接触して遊技盤１をハート・内バンド挿入エリア３４の内部に停止する。その後、遊技盤リフト４５が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体３８よりも上方に突出し、遊技盤ストッパー４２で停止している遊技盤１を搬送体３８より上方に浮上支持する。その状態において、ハート供給装置２５からハート挿入装置２６における図外のハンド機構に受け取られて緩衝エリア３３を経由してハート・内バンド挿入エリア３４の真上に待機していたハート１６がハート挿入装置２６のハンド機構の下降動作によって遊技盤リフト４５上の遊技盤１に向けて下降して遊技盤１のアウト口４とハート１６の貫通孔１７とが互いに対応するとともに遊技盤１のアウト口４周りのバンド取付用下孔６とハート１６の取付孔１８とが互いに対応するように位置決めされつつ搭載供給される。
【００５９】
その後、ハート挿入装置２６のハンド機構が上昇してハート供給装置２５に次のハート１６を受け取りに行く。これと並行し、内バンド供給装置２７から内バンド成形装置２８を経由して内バンド挿入装置２９における図外のハンド機構に受け取られていた内バンド１２が内バンド挿入装置２９のハンド機構で内バンド成形装置２８の側からハート・内バンド挿入エリア３４の真上に移動する。ハート・内バンド挿入エリア３４の真上に移動する内バンド１２のバンド本体１３は内バンド成形装置２８で遊技盤１に取り付けられる所定の弧状（図１６の右上の遊技盤１に取り付けられた弧状）に曲げ成形される。内バンド１２がハート・内バンド挿入エリア３４の真上に移動すると、内バンド挿入装置２９のハンド機構の下降動作によって内バンド１２が遊技盤リフト４５上の遊技盤１に向けて下降する。
【００６０】
この下降途中において、内バンド挿入装置２９のハンド機構における図外のストッパーピンが遊技盤１の基準孔２のそれぞれに上方より挿入されて遊技盤１が位置決めされた後に内バンド１２の固着具１４の先端部が上記位置決めた遊技盤１のバンド取付用下孔６に挿入される。この場合、内バンド１２の固着具１４の２本の先端部が遊技盤１に搭載されたハート１６の取付孔１８を経由し遊技盤１のバンド取付用下孔６に挿入されるとともに残る本数の固着具１４の先端部がハート１６と無関係に上記遊技盤１の残るバンド取付用下孔６に挿入されることで、内バンド１２の固着具１４の全本数がハート１６を遊技盤１と内バンド１２のバンド本体１３との間に挟む格好で遊技盤１に抜けないように仮固定される。
【００６１】
その後、内バンド挿入装置２９のハンド機構が内バンド１２に対する支持を解放するとともに上昇し、ガイドピンが遊技盤１から抜ける一方、上昇した内バンド挿入装置２９のハンド機構が内バンド成形装置２８に次回の内バンド１２を受け取りに行く。引き続き、遊技盤リフト４５が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体３８よりも下方に引っ込むと、遊技盤１が搬送体３８に搭載される。その後、遊技盤１のバンドプレスエリア３５への供給時期になると、遊技盤ストッパー４３が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体３８よりも下方に引っ込み上記遊技盤１との接触を解放すると、遊技盤１が搬送体３８でハート・内バンド挿入エリア３４からバンドプレスエリア３５に搬送される。
【００６２】
バンドプレスエリア３５にはバンドプレス装置３０が設けられる。バンドプレス装置３０は相対峙する一対のチェーンコンベヤーのような無端状の搬送体４６を備え、搬送体４６が一方向（矢印Ｘ１方向）に循環するように搬送体３８と同一速度で回転駆動して搬送体４６の上に供給搭載された遊技盤１を一方向に搬送する。搬送体４６は遊技盤搬送装置２１におけるハート・内バンド挿入エリア３４の搬送体３８と搬出エリア３６の搬送体３８とから分割された別体に構成されており、ハート・バンド挿入エリア３４から遊技盤１を受け取る場合と、遊技盤１を搬出エリア３６に排出する場合とに回転するが、外バンド８および内バンド１２をプレスする間は停止し、電力消費を低減する。
【００６３】
そして、バンドプレス装置３０では搬送体４６がハート・内バンド挿入エリア３４の搬送体３８から遊技盤１を受け取った後、遊技盤ストッパー４３が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体４６よりも上方に突出し、搬送体４６で搬送されてくる遊技盤１の搬送方向先端面に接触して遊技盤１をバンドプレスエリア３５の内部に停止する。その後、搬送体４６が回転を停止するとともに下降し、搬送体４６の遊技盤１を搭載して搬送する部分がバンドプレス装置３０のプレス固定台４７よりも下となる下降限度位置で、搬送体４６の下降が停止する。この搬送体４６の下降によって、遊技盤ストッパー４３で受け止められた遊技盤１が搬送体４６から浮上してプレス固定台４７の上に搭載される。
【００６４】
その状態において、バンドプレス装置３０における図外のプレス可動台がプレス固定台４７に向けて下降する。プレス可動台が下降する過程において、プレス可動台に設けられた図外のガイドピンが遊技盤１の基準孔２のそれぞれに挿入された後に、プレス可動台に設けられた図外のプレスツールが遊技盤１に仮固定された外バンド８の固着具１０の上部および内バンド１２の固着具１４の上部を押し下げて遊技盤１に圧入する。この場合、外バンド８の固着具１０のほぼ全部（固着具１０のバンド本体９と結合している部分は遊技盤１より外側に突出するので、ほぼ全部は当該固着具１０のバンド本体９と結合している部分を除いた部分を意味する）および仮固定された内バンド１２の固着具１４のほぼ全部（固着具１４のバンド本体１３と結合している部分は遊技盤１の意匠盤面から外側に突出するので、ほぼ全部は当該固着具１４のバンド本体１３と結合している部分を除いた部分を意味する）を当該遊技盤１に押し込むように圧入されることで抜けないように完璧に固定される。
【００６５】
これによって、外バンド８の固着具１０と内バンド１２の固着具１４とが遊技盤１に完全に固定し、ハート１６が内バンド１２のバンド本体１３と遊技盤１との間に挟まれるとともに、外バンド８のバンド本体９と内バンド１２のバンド本体１３とが遊技盤１の意匠盤面に接触した格好で、意匠盤面から垂直状に立ち上がった格好で、外バンド８と内バンド１２およびハート１６が遊技盤１に取り付けられる。
【００６６】
その後、プレスツールが外バンド８と内バンド１２とに対する支持を解放し、プレス可動台が上昇し、ガイドピンが遊技盤１から抜ける一方、上昇したプレス可動台が上昇限度位置に停止する。これと並行し、遊技盤ストッパー４３が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止して遊技盤１に対する受け止めを解放するとともに、搬送体４６が上昇する。そして、搬送体４６がプレス固定台４７よりも上昇する過程で、搬送体４６が遊技盤１をプレス固定台４７から浮上支持する。そして、搬送体４６の遊技盤１を搬送する部分が搬送体３８の遊技盤１を搬送する部分と同じ高さの上昇限度位置に停止すると、搬送体４６が一方向に回転駆動する。これによって、図１６の右上に示すような外バンド８、ハート１６、内バンド１２の取り付けられた遊技盤１が搬送体４６から搬送体３８に乗り移り、バンドプレスエリア３５から搬出エリア３６に排出される。搬出エリア３６に排出された遊技盤１ではハート１６が遊技盤１と内バンド１２のバンド本体１３との間で挟まれており、ハート１６と内バンド１２とが互いに交差配置になっている。
【００６７】
外バンド挿入エリア３２またはハード・内バンド挿入エリア３４では外バンド挿入装置２４のストッパーピンまたは内バンド挿入装置２９のストッパーピンを遊技盤１の基準孔２に挿入することで、外バンド挿入装置２４と遊技盤１の位置合せまたは内バンド挿入装置２９と遊技盤１の位置合せを行ったのに対し、外バンド挿入エリア３２またはハード・内バンド挿入エリア３４において、遊技盤搬送装置２１の装置本体に位置決めピンを設けておき、当該遊技盤搬送装置２１の位置決めピンを遊技盤リフト４４；４５の上昇に伴い遊技盤１の基準孔２に挿入して遊技盤リフト４４；４５に対して遊技盤１を位置決めした後、外バンド挿入装置２４のストッパーピンまたは内バンド挿入装置２９のストッパーピンを遊技盤搬送装置２１の位置決めピンに対して嵌め合せることで外バンド挿入装置２４と遊技盤１の位置合せまたは内バンド挿入装置２９と遊技盤１の位置合せを行えば、遊技盤リフト４４；４５の上昇および上昇停止に際しても遊技盤１を適切な位置に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 一実施形態のバンド供給装置を示す分解斜視図。
【図２】 同実施形態の供給側バンドパレット支持機構を示す斜視図。
【図３】 同実施形態のバンドパレットの受け取り動作を示す工程図。
【図４】 同実施形態のバンドパレットの受け渡し動作を示す工程図。
【図５】 同実施形態のバンドパレット押出機構を示す斜視図。
【図６】 同実施形態のバンドパレット位置決定機構を示す斜視図。
【図７】 同実施形態のバンド締結解除機構を示す斜視図。
【図８】 同実施形態のバンド送出機構を示す斜視図。
【図９】 同実施形態のバンド取出機構を示す斜視図。
【図１０】 同実施形態の供給・排出エレベーターや台車を示す斜視図。
【図１１】 同実施形態のバンドパレットを示す斜視図。
【図１２】 同実施形態のバンドパレットを示す平面図。
【図１３】 同実施形態のバンド供給装置の動作を示す工程図。
【図１４】 同実施形態のバンド供給装置の動作を示す工程図。
【図１５】 同実施形態のバンド供給装置の動作を示す工程図。
【図１６】 同実施形態のハート・バンド取付装置を示す平面的な模式図。
【図１７】 同実施形態のハート・バンド取付装置を示す正面的な模式図。
【図１８】 従来例を示す模式図。
【符号の説明】
１ 遊技盤
５２ 装置本体
５４ 供給側台車出入口
５５ 排出側台車出入口
５６ バンドパレット搬送口
５７ 供給側バンドパレット支持機構
５８ 排出側バンドパレット支持機構
５９ 供給側バンドパレット搬送機構
６０ 排出側バンドパレット搬送機構
６１ バンドパレット押出機構
６２ バンドパレット受止機構
６３ バンドパレット位置決定機構
６４ バンド締結解除機構
６５ バンド送出機構
６６ バンド取出機構
６７ 供給エレベーター
６８ 排出エレベーター
７１ バンド
７４ パンドパレット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a band supply device for supplying a band to a device for attaching a band-shaped band that forms a game area in which a ball flows to a game board in a facility for manufacturing a game machine using a ball as a game medium, such as a pachinko machine. .
[0002]
[Prior art]
FIG. 18 shows a band attaching device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-343739, which is provided on the band 151 after taking out the bands 151 one by one from the band pallet 152 on which the bands 151 are mounted and forming them into a predetermined arc shape. The band 151 is attached to the game board 153 by press-fitting a fixing tool (not shown) from the design board surface of the game board 153 into the inside. In FIG. 11, reference numeral 154 denotes a band supply device, reference numeral 155 denotes a band forming device, and 156 denotes a band forming device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional example, the band 151 is mounted on the empty band pallet 152 at the setup station, and the band pallet on which the band 151 is mounted is moved up and down by the lifter from the loading station and is transported sideways to the setup station via the separation station. After that, it is transported horizontally from the carry-in station to the separation station, where the bands 151 are supplied one by one from the band pallet 152 to the band forming device 156, while the empty band pallet 152 is set up by the lifter from the separation station. Therefore, the band pallet 152 on which the band 151 is mounted and the empty band pallet 152 on which the band 151 is not mounted must be moved up and down by a lifter provided directly below the separation station. Z There is a problem that can not be smoothly supplied to band pallet 152 to the input station and the separating station.
[0004]
Therefore, the present invention provides a band supply device that can smoothly supply a band to a band mounting device by separately elevating and lowering a band pallet on which a band is mounted and an empty band pallet on which no band is mounted. To do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In the present inventionThe band supply device of the gaming machine manufacturing facility is a device main body,On the top of the main unitProvidedBand pallet transfer portA supply-side carriage entrance / exit provided on the front surface of the apparatus main body, a discharge-side carriage entrance / exit provided on the front face of the apparatus body at a position downstream of the supply-side carriage entrance / exit in the pallet transport direction, and a supply-side carriage entrance / exit Provided in the internal space of the device bodySupply elevator,Provided in the internal space of the device body so as to correspond to the exit side entrance / exitDischarge elevator,Provided at the top of the device body to accommodate the supply elevatorA supply-side band pallet support mechanism;Provided at the top of the device body to accommodate the supply elevatorA supply-side band pallet transfer mechanism;Provided at the top of the device body to accommodate the discharge elevatorA discharge-side band pallet support mechanism;Provided at the top of the device body to accommodate the discharge elevatorA discharge-side band pallet transfer mechanism;A band take-out mechanism provided at the top of the device body;Band paletteA band supply device for a gaming machine manufacturing facility including a cart, wherein the band pallet includes a plurality of support rods for mounting the band in a rectangular frame body and from the upper part of the frame body in the pallet transport direction. The upper and lower flanges protrude outward in the transverse direction perpendicular to each other, the supply elevator and the discharge elevator are individually provided with two fork claws that can be driven up and down, and the supply-side band pallet support mechanism and the discharge-side band pallet support mechanism are in the pallet transport direction Support claws that can be driven back and forth in a direction orthogonal to the feed pallet transport mechanism and the discharge side band pallet transport mechanism in the direction perpendicular to the pallet transport direction. In order to be able to move forward and backward, the cart is a rectangular car that can be taken in and out of the entrance and exit of the supply side carriage and the exit side of the carriage. Provided with a wheel at the lower part and a band pallet mounting part at the upper part of the vehicle body, and provided with a claw insertion groove opened upward and forward in the band pallet mounting part, and a support claw of the supply side band pallet support mechanism and a supply side band pallet transport mechanism Is retracted to the outside of the direction perpendicular to the pallet transport direction from the band pallet transport port, the two fork claws of the supply elevator are stopped at the lower limit position, and a large number of bands are arranged in the pallet transport direction. A band mounting band pallet that is mounted on a plurality of support rods so as to be in a state is mounted on the band pallet mounting portion of the carriage, the front side of the carriage is directed to the apparatus body side, and the carriage is the apparatus As it is carried into the internal space from the outside of the main body via the supply side carriage entrance and exit so as to correspond to the supply elevator, the supply elevator The two fork claws are inserted into the claw insertion groove of the carriage, and the two fork claws of the supply elevator rise from the claw insertion groove to support the band-mounted band pallet from the carriage. When the band-mounted band pallet that is levitated and supported by the fork claws reaches the position where it is supported by the supply side band pallet support mechanism via the band pallet transport port, the ascent of the two fork claws of the supply elevator stops and the supply side The support pawl of the band pallet support mechanism advances and stops from the retracted position in the direction of the band pallet transport port, and is arranged below the upper flange of the band-mounted band pallet supported by the two fork claws of the supply elevator. When the two fork claws of the elevator descend and release the support for the band-mounted band pallet, the supply side band The support claw of the pallet support mechanism supports the upper flange of the band-mounted band pallet from below, and the two fork claws of the band-mounted band pallet supported by the support claw of the supply-side band pallet support mechanism and the lowered supply elevator When the insertion space for the transport body of the supply side band pallet transport mechanism is formed between the transport side of the supply side band pallet transport mechanism, the transport body of the supply side band pallet transport mechanism stops moving forward from the retracted position toward the band pallet transport port. The support claw of the supply-side band pallet support mechanism that is disposed below the frame body of the band-mounted band pallet supported by the support claw of the support mechanism and then supports the upper flange of the band-mounted band pallet is the band pallet transport port Retract to the outside of the direction perpendicular to the pallet transport direction to release the support for the band-mounted band pallet Accordingly, the frame of the band-mounted band pallet is supported by the transport body of the supply-side band pallet transport mechanism, and the frame of the band-mounted band pallet supported by the transport body of the supply-side band pallet transport mechanism is From the transport body of the pallet transport mechanism to the transport body that has stopped moving forward in the direction of the band pallet transport port in the discharge-side band pallet transport mechanism so as to correspond to the discharge elevator The band take-out mechanism is picked up one by one from the band-mounted band pallet received by the carrier of the discharge side band pallet transfer mechanism and supplied to the band mounting device for attaching the band to the game board, while the discharge side band pallet When the band-mounted band pallet received by the carrier of the transfer mechanism becomes an empty band pallet without the band, the support claw of the discharge-side band pallet support mechanism advances from the retracted position toward the band pallet transfer port. The upper flange of the empty band pallet received by the transport body of the discharge side band pallet transport mechanism is supported from below, and the transport body of the discharge side band pallet transport mechanism is orthogonal to the pallet transport direction from the band pallet transport port. After retreating to the outside in the direction of When the support for the empty band pallet is released by retreating from the forward stop in the direction of the band pallet transfer port to the outside in the direction orthogonal to the pallet transfer direction, the empty band pallet frame has two discharge elevators. In addition, the front side of the empty cart with no band pallet is directed to the device body side, and the empty cart is discharged from the outside of the device body via the discharge side carriage entrance. In the process in which the two fork claws of the discharge elevator that are carried into the internal space and support the empty band pallet descend from the upper position to the lower limit position, the two fork claws of the discharge elevator are empty. The empty band pallet is inserted into the claw insertion groove of the carriage, and the carriage band pallet is mounted away from the two fork claws of the discharge elevator. Is characterized in received is that on top of. Therefore, according to the band supply device of the gaming machine manufacturing facility according to the present invention, the two fork claws of the supply elevator can rise from the claw insertion groove of the carriage and support the band-mounted band pallet ascending from the carriage, The support claw of the supply-side band pallet support mechanism advances and stops from the retracted position in the direction of the band pallet transfer port to support the upper flange of the band-mounted band pallet from the bottom. Advancing and stopping in the direction of the band pallet transport port, placed at the lower part of the frame of the band mounted band pallet supported by the support claws of the supply side band pallet support mechanism, and then supporting the upper flange of the band mounted band pallet The support claw of the supply-side band pallet support mechanism is outside the direction perpendicular to the pallet transport direction from the band pallet transport port. As the support for the band-mounted band pallet is released, the frame body of the band-mounted band pallet is supported by the transport body of the supply-side band pallet transport mechanism, thereby supplying from the two fork claws of the supply elevator. The band-mounted band pallet can be delivered to the transport body of the side band pallet transport mechanism, and the band mounting band is received by the transport body of the discharge side band pallet transport mechanism from the transport body of the supply side band pallet transport mechanism. When the band-mounted band pallet on the carrier of the discharge-side band pallet transfer mechanism becomes an empty band pallet as the band is taken out one by one from the pallet and supplied to the band mounting device that attaches the band to the game board, the discharge side The support pawl of the band pallet support mechanism is The upper side of the empty band pallet is supported from below, and the carrier of the discharge side band pallet transfer mechanism is retracted to the outside of the direction perpendicular to the pallet transfer direction from the band pallet transfer port. The support pallet of the band pallet support mechanism retreats from the forward stop in the direction of the band pallet transport port to the outside in the direction perpendicular to the pallet transport direction to release the support for the empty band pallet, and the frame of the empty band pallet Is supported by the two fork claws of the discharge elevator, so that the empty band pallet can be transferred from the discharge side band pallet support mechanism to the two fork claws of the discharge elevator. Is inserted into the claw insertion groove of the empty carriage, so that the two fork claws of the discharge elevator An empty band pallet can be handed over the pallet mounting part.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  FIG. 1 to FIG. 17 show an embodiment, and FIG. 1 shows a band supply device 51. FIG.Is3 shows the supply-side band pallet support mechanism 57, FIG. 3 shows the related operation of the supply-side band pallet support mechanism 57 and the supply-side band pallet transport mechanism 59 when receiving the band pallet 74 from the supply elevator 67, and FIG. FIG. 5 shows the appearance of the band pallet pushing mechanism 61, FIG. 5 shows the external appearance of the band pallet pushing mechanism 61, and FIG. 6 shows the appearance of the band pallet extruding mechanism 61 when the pallet 74 is delivered to the discharge elevator 68. FIG. 7 shows the external appearance of the band fastening mechanism 64, FIG. 8 shows the external appearance of the band delivery mechanism 65, FIG. 9 shows the external appearance of the band take-out mechanism 66, and FIG. The appearance of the supply elevator 67, the discharge elevator 68, and the carriage 77 is shown. FIG. 12 shows the plane of the band pallet 74, FIGS. 13 to 15 show the operation of the band supply device 51, FIG. 16 schematically shows the plane of the heart band attachment device, and FIG. The front of a heart band attachment device is shown typically.
[0007]
The band supply device 51 will be described with reference to FIG. The band supply device 51 includes a protective wall 53 for ensuring work safety at the upper part of a box-shaped device main body 52, and includes a supply side carriage entrance 54 and a discharge side carriage entrance 55 on the front surface of the apparatus main body 52. A band pallet transport port 56 is provided on the upper surface of the main body 52, and a supply side band pallet support mechanism 57, a discharge side band pallet support mechanism 58, a supply side band pallet transport mechanism 59 are provided above the apparatus main body 52 around the band pallet transport port 56. A discharge-side band pallet transport mechanism 60, a band pallet extruding mechanism 61, a band pallet receiving mechanism 62, a band pallet position determining mechanism 63, a band fastening release mechanism 64, a band sending mechanism 65, and a band taking out mechanism 66 are provided. Equipped with supply elevator 67, discharge elevator 68, and cart position determination mechanism 69; That. The supply elevator 67 and the carriage position determining mechanism 69 are shown in FIG.
[0008]
The supply side cart entrance 54 corresponds to the supply elevator 67, and the discharge side cart entrance 55 corresponds to the discharge elevator 68. There is one band pallet transfer port 56 across the supply elevator 67 and the discharge elevator 68. The supply-side band pallet support mechanism 57 and the supply-side band pallet transport mechanism 59 correspond to the supply elevator 67, and the discharge-side band pallet support mechanism 58 and the discharge-side band pallet transfer mechanism 60 correspond to the discharge elevator 68 and the front-rear direction (arrows) (Arrow Y direction orthogonal to X2 direction).
[0009]
The components in the band supply device 51 will be described with reference to FIGS. 2, the supply-side band pallet support mechanism 57 and the discharge-side band pallet support mechanism 58 of FIG. 1 are composed of the same components, so that the supply-side band pallet support mechanism 57 is illustrated as an example. Since the band pallet transport mechanism 59 and the discharge-side band pallet transport mechanism 60 are composed of the same components, the supply-side band pallet transport mechanism 59 will be exemplified and described in detail. The supply-side band pallet support mechanism 57 includes a fixed base 57b fixed to the upper part of the apparatus main body 52 with a support column 57a. A movable base 57c is attached to the upper part of the fixed base 57b via a guide mechanism 57d so as to be movable in the front-rear direction, which is the arrow Y direction. A body of a drive source 57e such as an air cylinder is fixedly attached to the movable base 57c. An output body 57f such as a piston rod of the drive source 57e is fixedly attached to the fixed base 57b. When the drive source 57e is driven, the movable base 57c is guided by the guide mechanism 57d and moves in the arrow Y direction.
[0010]
Support claws 57g are rotatably attached to both ends of the movable base 57c by a claw shaft 57h. An elastic body 57i such as a coil spring is stretched between the front portion of the support claw 57g located in the direction of the band pallet carrying port 56 from the claw shaft 57h and the movable base 57c. The support claw 57g is inclined forward with the tip of the support claw 57g facing downward by the spring force of the elastic body 57i. A cam 57j is fixedly attached to the outer side of the support claw 57g. A cam follower 57k formed by a roller that comes into contact with the cam 57j from above is rotatably attached to the fixed base 57b.
[0011]
The supply-side band pallet transport mechanism 59 includes a movable base 59a. The movable base 59a is disposed in a gap between the apparatus main body 52 and the fixed base 57b in the supply-side band pallet support mechanism 57, and is attached to the apparatus main body 52 so as to be movable in the front-rear direction via the guide mechanism 59b. An output body 59d such as a piston rod of a drive source 59c such as an air cylinder is attached to the movable base 59a, and a body of the drive source 59c is attached to the apparatus main body 52. A plurality of lower rollers 59e and a plurality of side rollers 59f serving as a conveyance body are rotatably provided at a distal end portion of the movable base 59a located in the direction of the band pallet conveyance port 56. In a state where the movable base 59a is stopped at the forward movement position, the lower roller 59e supports the lower surface of the band pallet 74 shown in FIG. 1, and the side roller 59f holds the side surface of the band pallet 74 so that the band pallet 74 being conveyed does not slip laterally. Guide in the direction of arrow X2.
[0012]
With reference to FIG. 3, the related operation of the supply-side band pallet support mechanism 57 and the supply-side band pallet transport mechanism 59 when receiving the band pallet 74 from the supply elevator 67 will be described. As shown in FIG. 3a, the movable base 57c and the movable base 59a are retracted, and the tip of the support claw 57g, the lower roller 59e, and the side roller 59f are stopped from the band pallet transport port 56 to the outside retracted position. In this state, after the supply elevator 67 rises and the band pallet 74 mounted on the supply elevator 67 is transported to the band pallet transport port 56, the rise of the supply elevator 67 stops. By this stop, the upper flange 74c of the band pallet 74 is positioned above the front end portion of the support claw 57g in the forward inclined posture.
[0013]
Thereafter, as the movable base 57c moves forward in the direction of the band pallet transport port 56, the cam follower 57k pushes down the cam 57j against the spring force of the elastic body 57i, whereby the support claw 57g becomes the tip of the support claw 57g. Is arranged in a non-contact manner, as indicated by phantom lines, in the lower portion of the upper flange 74c of the band pallet 74 mounted on the supply elevator 67. Next, as shown in FIG. 3b, when the supply elevator 67 starts to descend, the upper flange 74c of the band pallet 74 is supported by the support claws 57g. Further, the supply elevator 67 is lowered, and an insertion space for the lower roller 59e is formed between the supply elevator 67 and the band pallet 74 supported by the support claws 57g.
[0014]
After the gap is formed, as shown in FIG. 3c, as the movable base 59a advances in the direction of the band pallet conveying port 56, the lower roller 59e is moved to the lower flange 74d of the band pallet 74. The side roller 59f is disposed in a non-contact manner in the lower portion, and the side roller 59f is disposed in a non-contact manner on the side portion of the lower flange 74d of the band pallet 74, and the advance of the movable base 59a stops. Thereafter, as the movable base 57c moves backward in the direction away from the band pallet carrying port 56, the amount by which the cam 57j is pushed down by the cam follower 57k is reduced, so that the support claw 57g is in a forward inclined posture by the spring force of the elastic body 57i. At the same time, the belt pallet is retracted from the band pallet carrying port 56 to the outer retreat position and stopped. As the support claw 57g moves backward, the lower flange 74d of the band pallet 74 is supported by the lower roller 59e, and the side roller 59f corresponds to the side portion of the lower flange 74d of the band pallet 74 by the backward moving support claw 57g. The lateral displacement of the band pallet 74 is prevented.
[0015]
With reference to FIG. 4, the related operation of the discharge-side band pallet support mechanism 58 and the discharge-side band pallet transport mechanism 60 when the band pallet 74 is transferred to the discharge elevator 68 will be described. In FIG. 4, each component in the discharge side band pallet support mechanism 58 and the discharge side band pallet transport mechanism 60 includes each component in the supply side band pallet support mechanism 57 and the supply side band pallet transport mechanism 59 in FIG. The numerical number “57” in FIG. 5 is changed to “58” and “59” is changed to “60”, and the English alphabets as subscripts are the same. As shown in FIG. 4a, the support claw 58g is stopped at the retracted position outside the band pallet conveying port 56, while the lower roller 60e supports the lower flange 74d of the band pallet 74, and the side roller 60f. Corresponds to the side of the lower flange 74d of the band pallet 74.
[0016]
In this state, as shown in FIG. 4b, as the movable base 58c moves forward, the cam follower 58k pushes down the cam 58j against the spring force of the elastic body 58i, so that the support claw 58g becomes horizontal. When the upper flange 74c of the band pallet 74 supported by the lower roller 60e is supported from below, the lower flange 74d of the band pallet 74 rises from the lower roller 60e, and the advance of the movable base 58c stops. . Thereafter, as the movable base 60a moves backward, the lower roller 60e and the side roller 60f move away from the band pallet 74, and the movable base 60a stops at the retracted position.
[0017]
Next, as shown in FIG. 4c, the discharge elevator 68 rises, lifts and supports the lower flange 74d of the band pallet 74 supported by the support claws 58g, and the lift of the discharge elevator 68 stops. By this stop, the lower flange 74d floats from the support claw 58g which is the support posture. Thereafter, as the movable base 58c moves backward, the amount by which the cam follower 58k pushes down the cam 58j is reduced, so that the support claw 58g moves forward by the spring force of the elastic body 58i and moves back to the retracted position and stops. Then, the backward movement of the movable base 58c stops. That is, since the band pallet 74 is separated from the support claw 58g before the support claw 58g starts retreating, the lateral displacement of the band pallet 74 due to the retreat support claw 58g can be prevented. As the support claw 58g moves backward, the band pallet 74 is supported by the discharge elevator 68. Thereafter, the discharge elevator 68 descends.
[0018]
As shown in FIG. 5, the band pallet extrusion mechanism 61 includes a fixed base 61 a attached to the apparatus main body 52. In the fixed base 61a, an output body 61c of a driving source 61b such as an air cylinder is provided in the left-right direction (direction parallel to the direction of the arrow X2) between the supply elevator corresponding part and the discharge elevator corresponding part of the band pallet transport port 56. It is mounted so that it can move linearly. When the output body 61c moves from the standby position on the left side of the apparatus main body 52 in the unloading direction, which is the direction of the arrow X2, the movable base 61d fixed to the output body 61c moves, so that the output base 61d is fixed to the movable base 61d. The attached extruded body 61e pushes the band pallet 74 of FIG. 1 in the direction of the arrow X2. The band pallet 74 pushed out by the extruded body 61e is received by the discharge side band pallet transfer mechanism 60 from the supply side band pallet transfer mechanism 59 in FIG. Move in the direction.
[0019]
As shown in FIG. 6, the band pallet position determining mechanism 63 includes a drive source 63a such as an air cylinder in the apparatus main body 52 in the portion corresponding to the discharge elevator of the band pallet transport port 56, and an output such as a piston rod of the drive source 63a. The body 63b includes a positioning body 63c. 1 before the band pallet 74 of FIG. 1 is pushed out in the transport direction (arrow X2 direction) inside the band pallet transport port 56 by the band pallet extrusion mechanism 61. Until the band pallet 74 stops at the portion corresponding to the discharge elevator of the band pallet transport port 56 so that the positioning body 63c does not interfere with the band pallet 74 from the band pallet transport port 56. Is also stopped at the outer standby position. Reference numeral 58b in FIG. 6 is a fixed base of the discharge-side band pallet support mechanism 58 in FIG. 1, and this fixed base 58b is fixedly attached to the apparatus main body 52, and a drive source 63a is connected via the fixed base 58b. Provided in the apparatus main body 52.
[0020]
In this state, after the discharge-side band pallet 74 stops at the portion corresponding to the discharge elevator, the positioning body 63c linearly advances from the outside to the inside of the band pallet transfer port 56 by the drive source 63a and stops at the positioning position. To do. By stopping the positioning body 63c at this positioning position, the band pallet 74 supported by the discharge-side band pallet transport mechanism 60 is sandwiched between the band pallet receiving mechanism 62 and the positioning body 63c so that the band pallet transport port 56 Positioned and fixed to the part corresponding to the supply elevator. Prior to the band pallet 74 being discharged from the supply elevator corresponding part of the band pallet transport port 56 onto the supply elevator 67 or the band pallet 74 mounted on the supply elevator 67, the positioning body 63c is driven by the drive source 63a. It recedes linearly in the direction from the inside to the outside of the band pallet carrying port 56 and stops at the standby position.
[0021]
As shown in FIG. 7, the band fastening release mechanism 64 includes a drive source 64a such as an air cylinder in the apparatus main body 52 at the portion corresponding to the discharge elevator of the band pallet transport port 56, and an output body such as a piston rod of the drive source 64a. 64b is provided with a lever operating body 64c. 1 before the band pallet 74 shown in FIG. 1 is pushed out in the transport direction (in the direction of the arrow X2) inside the band pallet transport port 56 by the band pallet extrusion mechanism 61, The lever operating body 64c is in a standby position above the band pallet transport port 56 so as not to interfere with the band pallet 74 until it is received by the receiving mechanism 62 and stops at the portion corresponding to the discharge elevator of the band pallet transport port 56. It has stopped.
[0022]
In this state, after the band pallet 74 stops at the portion corresponding to the discharge elevator, the lever operating body 64c is lowered from the standby position by the drive source 64a and stopped at the lower limit position. In the process of stopping from the standby position to the lower limit position, the lever operating body 64c is adapted to the discharge elevator of the band pallet transfer port 56 by the discharge side band pallet transfer mechanism 60, the band pallet receiving mechanism 62, and the band pallet position determining mechanism 63. The lever 74h to which the receiving rod 74g shown in FIGS. 11 and 12 of the band pallet 74 whose positioning is stopped is fixed. The lever operation body 64c pushes down the lever 74h of the band pallet 74, that is, stops at the lower limit position of the lever operation body 64c until the entire band 71 mounted on the band pallet 74 is received by the band removal mechanism 66. Will continue. Prior to the band pallet 74 being discharged from the portion corresponding to the supply elevator of the band pallet transport port 56 onto the discharge elevator 68 or the band pallet 74 mounted on the discharge elevator 68, the lever operating body 64c is driven by the drive source 64a. Reverse to stop at the standby position.
[0023]
  As shown in FIG. 8, the band sending mechanism 65 includes a fixed base 65a in the apparatus main body 52 in the portion corresponding to the discharge elevator of the band pallet transport port 56, and the fixed base 65a has a motor.ofAnd a movable base 65e connected to a lateral output body 65c such as a motor shaft of the lateral drive source 65b by a bolt / nut mechanism 65d. The movable arm 65f can be moved up and down by the movable base 65e. The lifting arm 65f includes a swing bar 65g, and both ends of the swing bar 65g include a sending body 65h. The bolt / nut mechanism 65d is configured such that a screw rod, which is a bolt, is connected to the lateral output body 65c so as to rotate together, and a nut fitted to the screw rod is coupled to the movable base 65e. The movable base 65e is attached to the fixed base 65a so that the band 71 shown in FIG. 1 can move in a direction approaching and separating from the band extraction mechanism 66 so as not to rotate by the guide mechanism 65i.
[0024]
The movable base 65e is attached with a body of a lift drive source 65j such as an air cylinder, and a lift output body 65k such as a piston rod of the lift drive source 65j is attached to the lift arm 65f. 1 before the band pallet 74 shown in FIG. 1 is pushed out in the transport direction (in the direction of the arrow X2) inside the band pallet transport port 56 by the band pallet extrusion mechanism 61, Until it is received by the receiving mechanism 62 and stops at the portion corresponding to the discharge elevator of the band pallet transport port 56, the lifting arm 65f is stopped at the rising limit position by the lifting drive source 65j, and the lifting arm 65f, the swinging rod 65g, The sending body 65h is stopped at a standby position above the band pallet carrying port 56 so that the sending body 65h does not interfere with the band pallet 74.
[0025]
In this state, after the band pallet 74 is positioned and stopped by the discharge-side band pallet transport mechanism 60, the band pallet receiving mechanism 62, and the band pallet position determining mechanism 63 at the portion corresponding to the supply elevator of the band pallet transport port 56, the lift arm 65f is stopped at the lower limit position by the lift drive source 65j, and the delivery body 65h is linearly lowered from the standby position and stopped at the lower limit position. Thereafter, as the movable base 65e moves in the direction of the band take-out mechanism 66 in FIG. 1 by the lateral drive source 65b, one of the delivery bodies 65h comes into contact with the band 71 in FIG. By pushing out in the direction of the take-out mechanism 66, the swinging rod 65g swings the head in the opposite direction by the resistance, and the other of the delivery bodies 65h contacts the band 71 and pushes the band 71 in the direction of the band take-out mechanism 66.
[0026]
As a result, the band 71 mounted on the band pallet 74 comes into contact with the suction pad 66d of the band extraction mechanism 66 in FIG. The movable base 65e starts moving in the direction of the band extraction mechanism 66 by the lateral drive source 65b immediately after the delivery body 65h descends linearly from the standby position and stops at the lower limit position, and the band extraction mechanism 66. Even when the time required for the suction pad 66d to support and support the band elapses, the pressure of the air suction system connected to the suction pad 66d does not reach a predetermined pressure that is sufficient to support and support the band. is there. When the band is sucked to the suction pad 66d and the pressure of the air suction system connected to the suction pad 66d reaches a predetermined pressure that is sufficient to suction and support the band, the movable base 65e is As it moves in the opposite direction (the direction away from the band removal mechanism 66), the delivery body 65h moves away from the band. Thereafter, the operation of the lateral drive source 65b in the opposite direction is stopped so that the sending body 65h and the swing bar 65g stop at a position where they do not interfere with the band pallet 74.
[0027]
If the sending body 65h is provided so as to face the suction pad 66d in the moving direction of the sending body 65h, the suction pad 66d sucks the opposite side of the portion pressed by the sending body 65h, so the suction pad 66d has one band. Can be taken out from the band laminated body mounted on the band pallet 74 without being bent.
[0028]
As shown in FIG. 9, the band take-out mechanism 66 includes a drive source 66a such as an air cylinder in the apparatus main body 52 in the portion corresponding to the discharge elevator of the band pallet transport port 56, and an output body 66b such as a piston rod of the drive source 66a. Is provided with a movable base 66c, and suction pads 66d are provided at both ends of the movable base 66c. An air suction system including components such as an adsorption source 66e such as a vacuum pump, a passage switching valve 66f, and a pressure detector 66g is connected to the adsorption pad 66d.
[0029]
The band pallet 74 shown in FIG. 1 is pushed out in the transport direction (in the direction of the arrow X2) by the band pallet extrusion port 61 by the band pallet extrusion mechanism 61 and received by the band pallet receiving mechanism 62. In the process until stopping at the portion corresponding to the discharge elevator, the suction pad 66d enters from the outside of the band pallet 74 through the notch 74f shown in FIGS. 11 and 12 of the band pallet 74. It stops at the standby position in the direction of the drive source 66a so as not to interfere with the band mounted on the band pallet 74.
[0030]
In this state, when it is time to take out the band (band supply time), the movable base 66c is moved in the band direction by the drive source 66a, and the suction pad 66d is stopped at the forward position. When the suction pad 66d stops at the forward position, the suction pad 66d performs a suction operation for sucking air from the outside into the air suction system by the passage switching operation of the passage switching valve 66f. By this suction operation, the suction pad 66d sucks and sucks one band positioned immediately before it while separating it from the other bands.
[0031]
When the suction pad 66d sucks and sucks one band, and the internal pressure between the suction pad 66d and the passage switching valve 66f in the air suction system detected by the pressure detector 66g reaches a predetermined pressure, the movable base 66c is driven. The source 66a performs an unwinding operation that returns the reciprocating movement several times in the direction of the band and the direction of the drive source 66a. By this swinging operation, one band sucked and sucked by the suction pad 66d is appropriately separated from the other bands. Reference numeral 66h in FIG. 9 is a guide mechanism that guides the movable base 66c so that it does not sway on the apparatus main body 52 and is movable in the direction opposite to the arrow X2.
[0032]
As shown in FIG. 10, the supply elevator 67 is provided with a lifting drive source 67a such as a motor inside the apparatus main body 52, and a lifting output body 67b such as a motor shaft of the lifting drive source 67a is connected to a fork claw in a forklift. The lifting body 67c formed in such a shape is connected via a bolt / nut mechanism 67d so as to be lifted and lowered. The bolt / nut mechanism 67d is configured such that a screw rod, which is a bolt, is connected to the lifting output body 67b so as to rotate together, and a nut fitted to the screw rod is coupled to the lifting body 67c. The lifting body 67c is attached to the apparatus main body 52 so as to be movable in the vertical direction in the internal space of the apparatus main body 52 so as not to rotate by the guide mechanism 67e.
[0033]
In the state where the lifting body 67c is stopped at the lower limit position, the carriage 77 loaded with the band pallet laminate is carried into the internal space of the apparatus main body 52 from the supply-side carriage entrance 54 and the phase of the lifting body 67c. Two opposing fork claws are inserted into the claw insertion groove 77f of the carriage 77 and arranged below the band pallet laminate. Thereafter, when the elevating body 67c is raised by the elevating drive source 67a, as the elevating body 67c is raised, the two fork claws of the elevating body 67c support the band pallet stack from below and support the levitated from the carriage 77. Thereafter, when the band pallet 74 shown in FIG. 1 is not present in the portion corresponding to the supply elevator of the band pallet transport port 56, the uppermost portion of the band pallet stack projects to the portion corresponding to the supply elevator of the band pallet transport port 56 to supply the band pallet. The raising / lowering operation of the raising / lowering drive source 67a stops in the position where the support mechanism 57 can support the band pallet 74 in the uppermost part of a band pallet laminated body.
[0034]
Further, when the band pallet 74 already exists in the part corresponding to the supply elevator of the band pallet transport port 56, the uppermost part of the band pallet stack becomes the supply elevator of the band pallet transport port 56 as the elevating body 67c rises. The raising / lowering operation of the raising / lowering drive source 67a stops in the position which does not interfere with the band pallet 74 which exists in a corresponding part. At the time of supplying the band pallet, the elevating body 67c starts to rise by the elevating drive source 67a, and the uppermost part of the band pallet stack protrudes to the supply elevator corresponding part of the band pallet transport port 56 to supply the band pallet support mechanism. The raising / lowering operation of the raising / lowering drive source 67a stops in the position where 57 can support the band pallet 74 in the uppermost part of a band pallet laminated body.
[0035]
The discharge elevator 68 is provided with a lifting drive source 68a such as a motor in the lower part of the apparatus main body 52, and is formed on a lifting output body 68b such as a motor shaft of the lifting drive source 68a in a shape like a fork claw in a forklift. The elevating body 68c is connected to the elevating body 68c through a bolt / nut mechanism 68d so as to be movable up and down. The bolt / nut mechanism 68d is configured such that a screw rod, which is a bolt, is connected to the lifting output body 68b so as to rotate together, and a nut fitted to the screw rod is coupled to the lifting body 68c. The elevating body 68c is attached to the apparatus main body 52 so as to be movable in the vertical direction in the internal space of the apparatus main body 52 so as not to rotate by the guide mechanism 68e.
[0036]
In the discharge elevator 68, the lifting body 68 c that does not support the band pallet stack is lifted by the lifting drive source 68 a and stopped at the rising limit position, and the two fork claws of the lifting body 68 c are discharged from the band pallet transport port 56. The band pallet 74, which is released from the elevator-corresponding portion and released by the discharge-side band pallet support mechanism 58, is received from below. Thereafter, the lifting body 68c is lowered by the lifting drive source 68a by the height of one band pallet 74 of FIG. 1 and stopped, and then the discharge side band pallet support mechanism 58 from the portion corresponding to the discharge elevator of the band pallet transport port 56. Then, it waits to receive the band pallet 74 released from the support.
[0037]
The band pallet 74 to be discharged next from the portion corresponding to the discharge elevator of the band pallet transport port 56 is mounted on the band pallet 74 previously supported by the elevating body 68c. Thus, the elevating body 68c is in a form in which the band pallet stack is levitated and supported inside the apparatus main body 52. On the other hand, before the elevating body 68c supporting the band pallet laminate stops at the lower limit position, an empty carriage 77 on which the band pallet laminate is not loaded is carried into the internal space of the apparatus main body 52 from the discharge side carriage entrance 55. The Then, in the process in which the elevating body 68c supporting the band pallet stack is lowered from the lower limit position to the lower limit position, the two fork claws of the elevating body 68c facing each other in the claw insertion groove 77f of the carriage 77 are provided. After being inserted, the band pallet laminate is received by the carriage 77 away from the fork claws of the elevating body 68c.
[0038]
The cart 77 includes a wheel 77b at the lower portion of a rectangular vehicle body 77a that can be inserted into and removed from the supply-side vehicle entrance / exit 54 and the discharge-side vehicle entrance / exit 55 in the band supply device 51, and an operator moves the cart 77 to the rear of the vehicle body 77a. The position determination mechanism 77d (the position determination mechanism 69; 70 of the band supply device 51 is a bar) fitted to the front position of the vehicle body 77a and the position determination mechanism 69; 70 of the band supply device 51. The position determination mechanism 77d of the carriage 77 has a hole), and a band pallet mounting portion 77e is provided at the upper part of the vehicle body 77a. If the position determining mechanism 77d is formed in the hole, the position determining mechanism 77d will not collide with surrounding equipment while the carriage 77 is moving, and the operator will not collide with the position determining mechanism 77d. The band pallet mounting portion 77e is provided with a claw insertion groove 77f for taking in the fork claws of the elevator 67c; 68c of the supply elevator 67 and the discharge elevator 68 in the band supply device 51. A fall prevention body 77g for preventing lateral displacement of the band pallet 74 is provided on the outer periphery of the band pallet mounting part 77e.
[0039]
As shown in FIG. 11, the band pallet 74 includes a rectangular frame 74a and a plurality of support rods 74b attached to a pair of side walls facing each other in the front-rear direction of the frame 74a. When the band 71 is mounted on the band pallet 74, the fixing tool 73 of the band 71 in FIG. 1 is inserted into the gap between the support bars 74b, and the band main body 72 extends over the plurality of support bars 74b. Placed on top. The front, rear, left and right side walls forming the frame 74a are provided with an upper flange 74c and a lower flange 74d protruding outward, and the upper flange 74c is provided with a protective wall 74e raised upward. The upper flange 74c receives the lower flange 74d of the upper band pallet 74 when the band pallets 74 are stacked so as to be stacked in multiple stages in the vertical direction. The protective wall 74e functions so that when the plurality of band pallets 74 are stacked, the upper band pallet 74 is not laterally displaced from the lower band pallet 74 and dropped off. The front side wall is formed with a notch 74f extending over the upper flange 74c and the protective wall 74e. The notch 74f is a relief for escaping the suction pad 66d of FIG.
[0040]
As shown in FIG. 12, a receiving rod 74g located inside the frame 74a is movably attached to the front side wall of the frame 74a. One end of the lever 74h to which the receiving rod 74g is fixed is connected to the side wall by a shaft 74i, and the other end of the lever 74h is inserted into the vertical groove 74j in FIG. An insertion hole 74k for inserting the lever operating body 64c shown in FIG. 7 is formed in the upper flange 74c corresponding to directly above the other end of the lever 74h protruding from the vertical groove 74j to the outside of the side wall. The receiving rod 74g is disposed at the upper limit position facing the band main body 72 mounted on the support rod 74b by the spring force of the lever spring 74m acting on the lever 74h.
[0041]
A pressing body 74n that supports both ends of the band main body in the longitudinal direction is attached to the support rod 74b so as to be movable and stopped. The pressing body 74n supports the support bar 74b in such a manner that the support bar 74b is sandwiched by the spring force of the presser spring (not shown). Therefore, the pressing body 74n can move by being pushed or pulled forward or backward against the support force by the spring force of the pressing spring. Further, by releasing the pressing force or pulling force on the pressing body 74n from the pressing body 74n at the moved position, the spring force of the pressing spring acts on the support rod 74b, and the pressing body 74n is stopped and held at that position.
[0042]
The receiving rod 74g is disposed at the upper limit position facing the band main body 72 mounted on the support rod 74b by the spring force of the lever spring 74m, and the pressing body 74n is moved toward the rear wall. , A band stack (a form in which a large number of bands 71 are arranged in the direction of arrow X2) is placed on the support rod 74b. Thereafter, the pressing body 74n is moved and operated forward, whereby the band stack is held in such a manner that it is sandwiched between the receiving rod 74g and the pressing body 74n from the front-rear direction. In this case, the receiving rod 74g receives the band main body 72 of the band 71 in the foremost row in the band laminated body, and the pressing body 74n contacts the band main body 72 of the band 71 in the last row in the laminated body. As described above, the band stack is held from the support rod 74b by the receiving rod 74g and the pressing body 74n, so that the band stack does not jump out of the support rod 74b and the frame 74a.
[0043]
  The operation of the band supply device 51 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 13a, a cart 77 loaded with a stacked band pallet stack (a full band pallet stack) of band pallets 74 on which a number of bands 71 are mounted is provided from the supply side cart entrance 54. It is carried into the internal space of the main body 52. With the carriage 77 being brought in, the two fork claws of the supply elevator 67clawIt is inserted into the insertion groove 77f and arranged at the lower part of the band pallet laminate. Next, as shown in FIG. 13 b, the supply elevator 67 rises and receives the band pallet laminate from the carriage 77 in a manner that supports it ascending.
[0044]
Then, as shown in FIG. 13c, when the band pallet 74 on which the band 71 on the uppermost part of the band pallet stack is mounted projects to the supply elevator corresponding part of the band pallet transfer port 56 (see FIG. 3), The lift of the elevator 67 stops. In this state, as shown in FIG. 14A, the supply-side band pallet support mechanism 57 supports the band pallet 74 on which the band 71 on the uppermost part of the band pallet stack is mounted. Next, as shown in FIG. 14 b, the supply elevator 67 is lowered, and the band pallet 74 on which the band 71 supported by the supply-side band pallet support mechanism 57 is mounted and the band pallet supported by the supply elevator 67. An insertion space A for the supply-side band pallet transport mechanism 59 is formed between the stacked bodies. In this state, the supply-side band pallet transfer mechanism 59 is inserted into the insertion space A, while the discharge-side band pallet transfer mechanism 60 is inserted and disposed in the discharge elevator corresponding portion of the band pallet transfer port 56.
[0045]
Thereafter, as shown in FIG. 14c, the supply-side band pallet support mechanism 57 is retracted from the band pallet transport port 56, and the band pallet 74 on which the band 71 supported by the supply-side band pallet support mechanism 57 is mounted. Is placed on the supply-side band pallet transport mechanism 59. Then, the band pallet extruding mechanism 61 pushes the band pallet 74 mounted on the supply side band pallet transport mechanism 59 in the direction (arrow X2 direction) from the supply elevator corresponding part of the band pallet transfer port 56 toward the discharge elevator corresponding part. . The band pallet 74 on which the extruded band 71 is mounted is transferred from the supply-side band pallet transfer mechanism 59 to the discharge-side band pallet transfer mechanism 60 to change from a solid line to a virtual line, and an extrusion of the band pallet 74 indicated by a virtual line. After the front portion in the direction is received by the band pallet receiving mechanism 62, the band pallet position determining mechanism 63 positions and fixes the band pallet 74 indicated by the phantom line on which the band 71 is mounted to the portion corresponding to the discharge elevator of the band pallet transport port 56. To do.
[0046]
Further, after the band fastening release mechanism 64 releases the fastening of the multiple bands 71 mounted on the band pallet 74 by pushing down the receiving rod 74g shown in FIG. One band sending mechanism 65 sends a large number of bands 71 toward the band take-out mechanism 66 of FIG. 1 as a single unit within a band pallet 74 indicated by phantom lines positioned and fixed. The band 71 in the front row in the sending direction sent out as a single unit comes into contact with or comes close to the band take-out mechanism 66. In this state, when the band supply time comes, the band take-out mechanism 66 takes out the band 71 in the front row.
[0047]
If the band 71 mounted on the one band pallet 74 disappears due to repeated removal of the band 71 by the band unloading mechanism 66, the band pallet 74 ( The empty band pallet 74) on which the band 71 is not mounted is discharged as shown in FIG.
[0048]
That is, the band pallet position determining mechanism 63 shown in FIG. 15A retreats from the empty band pallet 74 in the portion corresponding to the discharge elevator of the band pallet transfer port 56, and the discharge side band pallet support mechanism 58 is moved to the band pallet transfer port 56. The empty band pallet 74 is supported by projecting to the portion corresponding to the discharge elevator. Thereafter, as shown in FIG. 15 b, the discharge-side band pallet transfer mechanism 60 is retracted from the discharge elevator corresponding portion of the band pallet transfer port 56. In parallel with this, the discharge elevator 68 rises, and a band pallet stack (not shown) mounted on the discharge elevator 68 or an empty band pallet 74 in which the discharge elevator 68 is supported by the discharge side band pallet support mechanism 58. It approaches to the extent that it does not interfere with.
[0049]
In this state, when the discharge-side band pallet support mechanism 58 releases the support for the empty band pallet 74, the empty band pallet 74 is removed from the discharge elevator corresponding portion of the band pallet transport port 56 as shown in FIG. It is received on the band pallet laminate (not shown) supported by the discharge elevator 68 or by the discharge elevator 68. Next, the discharge elevator 68 is lowered so that the band pallet 74 received by the discharge elevator 68 does not interfere with the discharge side band pallet support mechanism 58, the discharge side band pallet transport mechanism 60, etc. It is taken into the lower part of the internal space. Thereafter, or the band pallet 74 shown by the solid line on which the band 71 of FIG. 14c is mounted is transferred from the supply elevator corresponding part of the band pallet transfer port 56 to the discharge elevator corresponding part as shown by the phantom line. After that, as shown in FIG. 13 c, the uppermost band pallet 74 on which the band 71 is mounted protrudes to the supply elevator corresponding portion of the band pallet transport port 56 by the rising and stopping of the supply elevator 67. In preparation for being supplied to the portion corresponding to the discharge elevator later through the steps of FIG.
[0050]
With reference to FIG. 16 and FIG. 17, a game board manufacturing facility using the band supply device 51 will be described by taking as an example a heart band attachment device for attaching the outer band 8, the inner band 12 and the heart 16 to the game board 1. As shown in the upper left of FIG. 16, the game board 1 supplied to the heart band attachment device has a decorative sheet made of synthetic resin with a printed pattern on one surface of a square-shaped game board made of plywood such as a plywood board. While having the joined design board surface, it is the form in which the reference hole 2, the component escape hole 3, the out port 4, and the band attachment lower holes 5; 6 were formed. The reference hole 2 is a hole used as a processing reference for positioning and fixing the game board 1 to the heart band attaching device, and is provided at two corners of the game board 1 positioned in the direction of one diagonal line. The component escape hole 3 is a hole through which a part such as a winning component, a decorative component, and an illumination display component is escaped so that a part of the component is taken into the game board 1. The out port 4 is a hole for discharging the out ball from the game area on the design board surface of the game board 1 to the back side of the game board 1, and is bordered by a heart 16. Band attachment lower holes 5; 6 are holes for attaching the outer band 8, the heart 16 and the inner band 12. Although not shown in the drawing, the game board 1 is formed with parts mounting pilot holes for guiding a fixing tool (not shown) such as a wood screw for mounting the above parts to the game board 1, and a number of game nails (disturbances) Sometimes called nails) and windmills are also attached.
[0051]
As shown in the lower left of FIG. 16, the outer band (corresponding to the band 71 in FIG. 1) 8 supplied to the heart band attaching device includes a band-shaped band body 9, a fixing tool 10, and a curled portion 11. The fixing tool 10 has a shape like a split pin attached to the lower part of the long edge of the band body 9. The curled portion 11 is provided at one end in the longitudinal direction of the band main body 9 in order to insert a band nail for positioning and fixing the outer band 8 to the game board 1. As shown in the lower right of FIG. 16, the inner band (corresponding to the band 71 in FIG. 1) 12 includes a band-shaped band main body 13, a fixing tool 14, and an out ball guide groove 15. The fixing tool 14 is shaped like a split pin attached to the lower part of the long edge of the band body 13. The out ball guide groove 15 is a groove that guides the out ball to the out port 4, and is formed by bending an intermediate portion of the band main body 13. The fasteners 14 located on both sides of the out ball guide groove 15 fasten the heart 16 to the game board 1 together. As shown in the lower middle part of FIG. 16, the heart 16 supplied to the heart band attaching device borders the out port 4 and includes a through hole 17 and an attaching hole 18. The through hole 17 is a hole through which the out ball passes through the out port 4 from the direction of the design board surface of the game board 1. The attachment hole 18 is a hole into which the fixing tool 14 of the inner band 12 is inserted.
[0052]
The heart band attaching device is a game board transport device 21, an outer band supplying device (corresponding to the band supplying device 51 in FIG. 1) 22, an outer band forming device 23, an outer band inserting device 24, a heart supplying device 25, a heart inserting device. 26, an inner band supply device (corresponding to the band supply device 51 of FIG. 1) 27, an inner band forming device 28, an inner band insertion device 29, and a band press device 30. The outer band supply device 22, the outer band forming device 23, the outer band insertion device 24, the heart supply device 25, the heart insertion device 26, and the inner band supply device 27 are arranged on one side in the transport direction indicated by the arrow X 1 of the game board transport device 21. Is done. The outer band supply device 22 is disposed adjacent to the outer band forming device 23 in a direction along the game board conveyance device 21 (a direction along the conveyance direction of the game board conveyance device 21). An inner band supply device 27 is disposed adjacent to the inner band forming device 28 in a direction along the game board transport device 21. Then, a band pallet 74 on which a large number of outer bands 8 are mounted is supplied to the outer band supply device 22, and a heart pallet 115 on which a large number of hearts 16 are mounted is supplied to the heart supply device 25. In the state where the band pallet 74 on which a large number of inner bands 12 are mounted is supplied to 27, the game board 1 shown in the upper left of FIG. 16 is moved from the carry-in area 31 to the outer band insertion area 32 and the buffer area 33 by the game board transfer device 21 The outer band 8, the heart 16 and the inner band 12 are attached to the game board 1 until they reach the carry-out area 36 through the heart / inner band insertion area 34 and the band press area 35 in order.
[0053]
Specifically, a game that is supplied and mounted on the transport body 38 by rotationally driving the endless transport body 38 such as a pair of chain conveyors facing each other of the game board transport device 21 so as to circulate in one direction. The board 1 is conveyed in one direction (arrow X1 direction). In the carry-in area 31, the game board stopper 39 protrudes above the transport body 38 in the process of rising from the lower limit position and stopping at the upper limit position, and the transport direction of the game board 1 transported by the transport body 38 ( The game board 1 is stopped inside the carry-in area 31 in contact with the front end surface (in the direction of arrow X1). Thereafter, when it is time to supply the game board 1 to the outer band insertion area 32, the game board stopper 39 is retracted below the carrier 38 in the process of lowering from the upper limit position and stopping at the lower limit position. When the contact is released, the game board 1 is transported from the carry-in area 31 to the outer band insertion area 32 by the transport body 38.
[0054]
In the outer band insertion area 32, the game board stopper 40 protrudes upward from the transport body 38 in the process of rising from the lower limit position and stopping at the upper limit position, and the front end in the transport direction of the game board 1 transported by the transport body 38. The game board 1 is stopped inside the outer band insertion area 32 in contact with the surface. Thereafter, the game board lift 44 protrudes upward from the transport body 38 in the process of rising from the lower limit position and stopping at the upper limit position, and the game board 1 stopped by the game board stopper 40 is moved upward from the transport body 38. Support the rising. In this state, the outer band 8 received from the outer band supply device 22 via the outer band molding device 23 by the hand mechanism (not shown) in the outer band insertion device 24 and was waiting just above the outer band insertion area 32. Is lowered toward the game board 1 on the game board lift 44 by the lowering operation of the hand mechanism of the outer band insertion device 24. The band main body 9 of the outer band 8 waiting just above the outer band insertion area 32 is in a predetermined arc shape (an arc shape attached to the game board 1 on the upper right in FIG. 1) attached to the game board 1 by the outer band molding device 23. It is bent.
[0055]
In the middle of the lowering, a stopper pin (not shown) in the hand mechanism of the outer band insertion device 24 is inserted from above into each of the reference holes 2 of the game board 1 to position the game board 1, and then the fastener 10 for the outer band 8. Is inserted into the band mounting lower hole 5 of the positioned game board 1 and temporarily fixed so as not to come out of the game board 1. Thereafter, the hand mechanism of the outer band insertion device 24 releases the support to the outer band 8 and rises, and the guide pin comes out of the game board 1, while the raised hand mechanism of the outer band insertion device 24 moves to the outer band molding device 23. Go to pick up the next outside band 8.
[0056]
Subsequently, when the game board lift 44 is retracted below the transport body 38 in the process in which the game board lift 44 descends from the ascent limit position and stops at the lower limit position, the game board 1 is mounted on the transport body 38. Thereafter, when it is time to supply the game board 1 to the buffer area 33, the game board stopper 41 is retracted below the carrier 38 in the process of lowering from the upper limit position and stopping at the lower limit position. When the contact is released, the game board 1 is transported from the outer band insertion area 32 to the buffer area 33 by the transport body 38.
[0057]
In the buffer area 33, the game board stopper 41 protrudes upward from the transport body 38 in the process of rising from the lower limit position and stopping at the upper limit position, and on the front end surface in the transport direction of the game board 1 transported by the transport body 38. Touching the game board 1 stops inside the buffer area 33. Thereafter, when it is time to supply the game board 1 to the heart / inner band insertion area 34, the game board stopper 41 is retracted below the carrier 38 in the process of descending from the ascending limit position and stopping at the descending limit position. When the contact with the board 1 is released, the game board 1 is transported from the buffer area 33 to the heart / inner band insertion area 34 by the transport body 38.
[0058]
In the heart / inner band insertion area 34, the game board stopper 42 protrudes above the carrier 38 in the process in which the game board stopper 42 rises from the lower limit position and stops at the upper limit position, and the game board 1 is conveyed by the carrier 38. The game board 1 is stopped inside the heart / inner band insertion area 34 in contact with the direction front end surface. Thereafter, in the process in which the game board lift 45 rises from the lower limit position and stops at the upper limit position, the game board 1 protrudes upward from the transport body 38 and stops at the game board stopper 42. Support the rising. In this state, the heart 16 received by the hand mechanism (not shown) in the heart insertion device 26 from the heart supply device 25 and waiting on the heart / inner band insertion area 34 via the buffer area 33 is inserted into the heart. As the hand mechanism of the device 26 descends, it descends toward the game board 1 on the game board lift 45 so that the out port 4 of the game board 1 and the through hole 17 of the heart 16 correspond to each other and the out port of the game board 1. The band mounting lower holes 6 around the four bands and the mounting holes 18 of the heart 16 are mounted and supplied while being positioned so as to correspond to each other.
[0059]
Thereafter, the hand mechanism of the heart insertion device 26 rises and goes to the heart supply device 25 to receive the next heart 16. In parallel with this, the inner band 12 received by the hand mechanism (not shown) in the inner band inserting device 29 from the inner band supplying device 27 via the inner band forming device 28 is moved by the hand mechanism of the inner band inserting device 29. It moves from the side of the band forming device 28 directly above the heart / inner band insertion area 34. The band main body 13 of the inner band 12 that moves right above the heart / inner band insertion area 34 has a predetermined arc shape that is attached to the game board 1 by the inner band forming device 28 (an arc shape attached to the game board 1 at the upper right in FIG. 16). ). When the inner band 12 moves right above the heart / inner band insertion area 34, the inner band 12 is lowered toward the game board 1 on the game board lift 45 by the lowering operation of the hand mechanism of the inner band insertion device 29.
[0060]
In the middle of the lowering, a stopper pin (not shown) in the hand mechanism of the inner band insertion device 29 is inserted from above into each of the reference holes 2 of the game board 1 to position the game board 1 and then the fastener 14 of the inner band 12 is positioned. Is inserted into the band mounting pilot hole 6 of the game board 1 positioned as described above. In this case, the two tips of the fasteners 14 of the inner band 12 are inserted into the band mounting pilot holes 6 of the game board 1 through the mounting holes 18 of the heart 16 mounted on the game board 1 and the remaining number The tip of the fixing tool 14 is inserted into the remaining band mounting lower hole 6 of the game board 1 regardless of the heart 16, so that the total number of the fixing tools 14 of the inner band 12 is connected to the game board 1. The inner band 12 is temporarily fixed so as not to come out of the game board 1 in a manner sandwiched between the band main body 13 and the inner band 12.
[0061]
Thereafter, the hand mechanism of the inner band insertion device 29 releases the support for the inner band 12 and rises, and the guide pin comes out of the game board 1, while the hand mechanism of the inner band insertion device 29 that has been raised moves to the inner band molding device 28. Go to receive the next inner band 12. Subsequently, when the game board lift 45 is lowered from the upper limit position and stopped at the lower limit position, the game board 1 is mounted on the carrier 38 when the game board lift 45 is retracted below the carrier 38. Thereafter, when it is time to supply the game board 1 to the band press area 35, the game board stopper 43 is retracted below the carrier 38 in the process of lowering from the upper limit position and stopping at the lower limit position. When the contact is released, the game board 1 is transported from the heart / inner band insertion area 34 to the band press area 35 by the transport body 38.
[0062]
A band press device 30 is provided in the band press area 35. The band press device 30 includes an endless transport body 46 such as a pair of chain conveyors facing each other, and is rotationally driven at the same speed as the transport body 38 so that the transport body 46 circulates in one direction (arrow X1 direction). The game board 1 supplied and mounted on the transport body 46 is transported in one direction. The transport body 46 is configured as a separate body divided from the transport body 38 in the heart / inner band insertion area 34 and the transport body 38 in the carry-out area 36 in the game board transport device 21. Although it rotates when the board 1 is received and when the game board 1 is discharged to the carry-out area 36, it stops while pressing the outer band 8 and the inner band 12 to reduce power consumption.
[0063]
In the band press device 30, after the transport body 46 receives the game board 1 from the transport body 38 in the heart / inner band insertion area 34, the game board stopper 43 rises from the lower limit position and stops at the upper limit position. Thus, the game board 1 protrudes above the transport body 46 and comes into contact with the front end surface in the transport direction of the game board 1 transported by the transport body 46 to stop the game board 1 inside the band press area 35. After that, the transport body 46 stops rotating and descends, and the transport body 46 is mounted at the lower limit position where the game board 1 is mounted and transported is below the press fixing base 47 of the band press device 30. The descent of 46 stops. By the lowering of the transport body 46, the game board 1 received by the game board stopper 43 floats from the transport body 46 and is mounted on the press fixing base 47.
[0064]
In this state, the press movable base (not shown) in the band press apparatus 30 is lowered toward the press fixing base 47. In the process of lowering the press movable table, after a guide pin (not shown) provided on the press movable table is inserted into each of the reference holes 2 of the game board 1, a press tool (not shown) provided on the press movable table is provided. The upper part of the fixing tool 10 of the outer band 8 and the upper part of the fixing tool 14 of the inner band 12 which are temporarily fixed to the game board 1 are pushed down and press-fitted into the game board 1. In this case, almost all of the fixing tool 10 of the outer band 8 (the part of the fixing tool 10 coupled to the band main body 9 protrudes outward from the game board 1, so that almost all of the fixing tool 10 is connected to the band main body 9 of the fixing tool 10. (It means a portion excluding the joined portion) and almost all of the temporarily fixed fasteners 14 of the inner band 12 (the portion connected to the band main body 13 of the fastener 14 is from the design board surface of the game board 1). Since it protrudes outward, almost all means the part excluding the part joined to the band main body 13 of the fixing tool 14) and is completely inserted so that it does not come out by being pressed into the game board 1. Fixed to.
[0065]
As a result, the fixing tool 10 of the outer band 8 and the fixing tool 14 of the inner band 12 are completely fixed to the game board 1, and the heart 16 is sandwiched between the band main body 13 of the inner band 12 and the game board 1. The band main body 9 of the outer band 8 and the band main body 13 of the inner band 12 come into contact with the design board surface of the game board 1 and rise up vertically from the design board surface. The outer band 8, the inner band 12 and the heart 16 is attached to the game board 1.
[0066]
After that, the press tool releases the support for the outer band 8 and the inner band 12, the press movable base is raised, and the guide pin is removed from the game board 1, while the raised press movable base stops at the upper limit position. In parallel with this, the game board stopper 43 descends from the upper limit position and stops at the lower limit position to release the catch on the game board 1 and the carrier 46 rises. Then, the transport body 46 floats and supports the game board 1 from the press fixing base 47 in the process in which the transport body 46 rises above the press fixing base 47. When the part of the transport body 46 that transports the game board 1 stops at the rising limit position that is the same height as the part of the transport body 38 that transports the game board 1, the transport body 46 rotates in one direction. As a result, the game board 1 to which the outer band 8, the heart 16, and the inner band 12 as shown in the upper right of FIG. 16 are transferred from the carrier 46 to the carrier 38, and is discharged from the band press area 35 to the carry-out area 36. The In the game board 1 discharged to the carry-out area 36, the heart 16 is sandwiched between the game board 1 and the band main body 13 of the inner band 12, and the heart 16 and the inner band 12 are arranged to cross each other.
[0067]
In the outer band insertion area 32 or the hard / inner band insertion area 34, the outer band insertion device 24 is inserted into the reference hole 2 of the game board 1 by inserting the stopper pin of the outer band insertion device 24 or the stopper pin of the inner band insertion device 29. And the game board 1 are aligned or the inner band insertion device 29 and the game board 1 are aligned. In the outer band insertion area 32 or the hard / inner band insertion area 34, the main body of the game board transport device 21 is provided. A positioning pin is provided, and the positioning pin of the game board transport device 21 is inserted into the reference hole 2 of the game board 1 as the game board lift 44; After positioning 1, the stopper pin of the outer band insertion device 24 or the stopper pin of the inner band insertion device 29 is moved to the position of the game board transport device 21. When the outer band insertion device 24 and the game board 1 are aligned by fitting with the female pin or the inner band insertion device 29 and the game board 1 are aligned, the game board lift 44; 45 is raised and stopped. Also, the game board 1 can be held at an appropriate position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a band supply device according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing a supply side band pallet support mechanism of the embodiment.
FIG. 3 is a process diagram showing a band pallet receiving operation according to the embodiment;
FIG. 4 is a process diagram illustrating a band pallet delivery operation according to the embodiment;
FIG. 5 is a perspective view showing a band pallet pushing mechanism of the embodiment.
FIG. 6 is a perspective view showing a band pallet position determining mechanism of the embodiment.
FIG. 7 is a perspective view showing a band fastening release mechanism of the embodiment.
FIG. 8 is a perspective view showing a band sending mechanism of the embodiment.
FIG. 9 is a perspective view showing a band take-out mechanism of the same embodiment.
FIG. 10 is a perspective view showing a supply / discharge elevator and a carriage according to the embodiment.
FIG. 11 is a perspective view showing a band pallet according to the embodiment.
FIG. 12 is a plan view showing a band pallet according to the embodiment.
FIG. 13 is a process chart showing the operation of the band supply device of the embodiment.
FIG. 14 is a process chart showing the operation of the band supply device of the embodiment.
FIG. 15 is a process chart showing the operation of the band supply device of the embodiment.
FIG. 16 is a schematic plan view showing the heart band attaching device of the embodiment.
FIG. 17 is a schematic front view showing the heart band attaching device of the embodiment.
FIG. 18 is a schematic diagram showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Game board
52 Main unit
54 Supply side cart entrance
55 Ejector on the discharge side
56 Band pallet transfer port
57 Supply side band pallet support mechanism
58 Discharge-side band pallet support mechanism
59 Supply-side band pallet transfer mechanism
60 Discharge-side band pallet transfer mechanism
61 Band pallet extrusion mechanism
62 Band pallet receiving mechanism
63 Band Pallet Position Determination Mechanism
64 Band fastening release mechanism
65 Band transmission mechanism
66 Band removal mechanism
67 Supply elevator
68 Discharge elevator
71 bands
74 Pand palette

Claims (1)

装置本体と、装置本体の上面に設けられたバンドパレット搬送口と、装置本体の前面に設けられた供給側台車出入口と、供給側台車出入口よりもパレット搬送方向の下流側に位置して装置本体の前面に設けられた排出側台車出入口と、供給側台車出入口に対応するように装置本体の内部空間に設けられた供給エレベーターと、排出側台車出入口に対応するように装置本体の内部空間に設けられた排出エレベーターと、供給エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた供給側バンドパレット支持機構と、供給エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた供給側バンドパレット搬送機構と、排出エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた排出側バンドパレット支持機構と、排出エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた排出側バンドパレット搬送機構と、装置本体の上部に設けられたバンド取出機構と、バンドパレットと、台車とを備えた遊技機製造設備のバンド供給装置であって、バンドパレットは方形状の枠体の内部にバンドを搭載する複数の支持棒を備えるとともに枠体の上部からパレット搬送方向に直交する横方向外側に突出した上フランジを備え、供給エレベーターおよび排出エレベーターは昇降駆動可能な２本のフォーク爪を個別に備え、供給側バンドパレット支持機構および排出側バンドパレット支持機構がパレット搬送方向と直交する方向に進退駆動可能な支持爪を個別に備え、供給側バンドパレット搬送機構および排出側バンドパレット搬送機構がパレット搬送方向にバンドパレットを搬送する搬送体をパレット搬送方向と直交する方向に進退駆動可能に備え、台車は供給側台車出入口および排出側台車出入口に出し入れ可能な方形状の車体下部に車輪を備えるとともに車体の上部にバンドパレット搭載部を備えかつバンドパレット搭載部に上方および前側に開口した爪挿入溝を備え、供給側バンドパレット支持機構の支持爪および供給側バンドパレット搬送機構の搬送体がバンドパレット搬送口よりもパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避し、供給エレベーターの２本のフォーク爪が下降限度位置に停止し、多数本のバンドをパレット搬送方向に並べた状態となるように複数の支持棒の上に搭載してなるバンド搭載バンドパレットが台車のバンドパレット搭載部の上に搭載され、当該台車の前側が装置本体の側に向けられ、当該台車が装置本体の外側から供給側台車出入口を経由して供給エレベーターと対応するように内部空間に搬入されるのに伴い、供給エレベーターの２本のフォーク爪が台車の爪挿入溝に挿入され、供給エレベーターの２本のフォーク爪が爪挿入溝から上昇してバンド搭載バンドパレットを台車から浮上支持し、この供給エレベーターの２本のフォーク爪で浮上支持されたバンド搭載バンドパレットがバンドパレット搬送口を経由して供給側バンドパレット支持機構で支持される位置になると、供給エレベーターの２本のフォーク爪の上昇が停止し、供給側バンドパレット支持機構の支持爪が退避位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して上記供給エレベーターの２本のフォーク爪で支持されているバンド搭載バンドパレットの上フランジの下部に配置され、供給エレベーターの２本のフォーク爪が下降してバンド搭載バンドパレットに対する支持を解除すると、供給側バンドパレット支持機構の支持爪がバンド搭載バンドパレットの上フランジを下から支持し、この供給側バンドパレット支持機構の支持爪で支持されたバンド搭載バンドパレットと上記下降した供給エレベーターの２本のフォーク爪との間に供給側バンドパレット搬送機構の搬送体の挿入空間が形成されると、供給側バンドパレット搬送機構の搬送体が後退位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して供給側バンドパレット支持機構の支持爪で支持されたバンド搭載バンドパレットの枠体の下部に配置され、その後、バンド搭載バンドパレットの上フランジを支持している供給側バンドパレット支持機構の支持爪がバンドパレット搬送口よりパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避してバンド搭載バンドパレットに対する支持を解除するのに伴い、バンド搭載バンドパレットの枠体が供給側バンドパレット搬送機構の搬送体に支持され、供給側バンドパレット搬送機構の搬送体に支持されたバンド搭載バンドパレットの枠体が供給側バンドパレット搬送機構の搬送体から排出エレベーターに対応するように排出側バンドパレット搬送機構におけるバンドパレット搬送口の方向に前進停止している搬送体に受け取られ、バンド取出機構が排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られたバンド搭載バンドパレットからバン ドを１本ずつ取り出して遊技盤にバンドを取り付けるバンド取付装置に供給する一方、排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られたバンド搭載バンドパレットが搭載されていたバンドのなくなった空のバンドパレットになると、排出側バンドパレット支持機構の支持爪が退避位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して上記排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られた空バンドパレットの上フランジを下部から支持し、排出側バンドパレット搬送機構の搬送体がバンドパレット搬送口よりもパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避した後、排出側バンドパレット支持機構の支持爪が上記バンドパレット搬送口の方向の前進停止からパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避して空のバンドパレットに対する支持を解除するのに伴い、空のバンドパレットの枠体が排出エレベーターの２本のフォーク爪で支持され、さらに、バンドパレットの積まれていない空の台車の前側が装置本体の側に向けられ、当該空の台車が装置本体の外側から排出側台車出入口を経由して排出エレベーターと対応するように内部空間に搬入され、上記空のバンドパレットを支持した排出エレベーターの２本のフォーク爪が上方から下降限度位置に下降する過程において、排出エレベーターの２本のフォーク爪が空の台車の爪挿入溝に挿入され、空のバンドパレットが排出エレベーターの２本のフォーク爪から離れて台車のバンドパレット搭載部の上に受け取られることを特徴とする遊技機製造設備のバンド供給装置。 The apparatus main body, the band pallet transfer port provided on the upper surface of the apparatus main body, the supply side carriage entrance / exit provided on the front surface of the apparatus main body, and the apparatus main body located downstream of the supply side carriage entrance / exit in the pallet transfer direction Provided on the front side of the machine, a supply elevator provided in the internal space of the apparatus body so as to correspond to the supply side truck entrance, and provided in the internal space of the apparatus body so as to correspond to the discharge side truck entrance a discharge elevator, which is a supply-side band pallet supporting mechanism provided on the upper portion of the apparatus main body so as to correspond to the supply elevator, the supply-side band pallet conveying mechanism provided in the upper portion of the apparatus main body so as to correspond to the supply elevator When the discharge-side band pallet supporting mechanism provided on the upper portion of the apparatus main body so as to correspond to the discharge elevator, corresponding to a discharge elevator And a discharge-side band pallet conveying mechanism provided in the upper portion of the apparatus main body so that the band removing mechanism provided in the upper portion of the apparatus main body, and band pallet, the band feeding device of the gaming machine manufacturing facility that includes a carriage The band pallet includes a plurality of support rods for mounting the band inside a rectangular frame, and includes an upper flange protruding from the upper part of the frame to the outside in the lateral direction perpendicular to the pallet conveying direction. The discharge elevator is individually provided with two fork claws that can be driven up and down, and the supply side band pallet support mechanism and the discharge side band pallet support mechanism are individually provided with support claws that can be driven forward and backward in the direction perpendicular to the pallet transport direction, Supply side band pallet transfer mechanism and discharge side band pallet transfer mechanism transfer the band pallet in the pallet transfer direction Can be driven back and forth in the direction perpendicular to the pallet transport direction. In addition, the band pallet mounting portion includes a claw insertion groove that opens upward and forward, and the support claw of the supply side band pallet support mechanism and the conveyance body of the supply side band pallet conveyance mechanism are orthogonal to the pallet conveyance direction from the band pallet conveyance port. The two fork claws of the supply elevator are stopped at the lower limit position, and a large number of bands are mounted on a plurality of support bars so as to be arranged in the pallet transport direction. The band mounting band pallet is mounted on the band pallet mounting portion of the carriage, and the front side of the carriage is directed to the device body side. As the car is carried into the internal space from the outside of the main body of the apparatus via the supply side carriage entrance and corresponding to the supply elevator, the two fork claws of the supply elevator are inserted into the claw insertion grooves of the carriage, The two fork claws of the supply elevator rise from the claw insertion groove to support the band-mounted band pallet from the carriage, and the band-mounted band pallet supported by the two fork claws of the supply elevator is the band pallet transport port. When the supply side band pallet support mechanism reaches the position supported by the supply side band pallet support mechanism, the ascent of the two fork claws of the supply elevator stops, and the supply side band pallet support mechanism support claw moves from the retracted position to the band pallet transfer port. The upper franc of the band-mounted band pallet supported by the two fork claws of the supply elevator When the two fork claws of the supply elevator descend and release the support for the band mounted band pallet, the support claw of the supply side band pallet support mechanism supports the upper flange of the band mounted band pallet from below. An insertion space for the carrier of the supply-side band pallet transfer mechanism is formed between the band-mounted band pallet supported by the support claws of the supply-side band pallet support mechanism and the two fork claws of the lowered supply elevator. Then, the transport body of the supply side band pallet transport mechanism advances and stops from the retracted position in the direction of the band pallet transport port, and is placed below the frame of the band mounting band pallet supported by the support claws of the supply side band pallet support mechanism. Supply side band pallet support that is placed and then supporting the upper flange of the band mounted band pallet As the support pawl of the structure retracts from the band pallet transport port to the outside in the direction perpendicular to the pallet transport direction, the support of the band mounted band pallet is released, and the frame of the band mounted band pallet moves to the supply side band pallet transport mechanism The discharge-side band pallet is supported so that the frame of the band-mounted band pallet supported by the transfer body of the supply-side band pallet transfer mechanism corresponds to the discharge elevator from the transfer body of the supply-side band pallet transfer mechanism. It received on the transport body being advanced stop in the direction of the band pallet transfer port in mechanism, taken out from the band extraction mechanism band mounting band pallets received in the conveyance of the discharge-side band pallet conveying mechanism one by one the bands While supplying the band mounting device to attach the band to the game board, the discharge side band pallet When the band-mounted band pallet received by the carrier of the transfer mechanism becomes an empty band pallet without the band, the support claw of the discharge-side band pallet support mechanism advances from the retracted position toward the band pallet transfer port. The upper flange of the empty band pallet received by the transport body of the discharge side band pallet transport mechanism is supported from below, and the transport body of the discharge side band pallet transport mechanism is orthogonal to the pallet transport direction from the band pallet transport port. The support pawl of the discharge-side band pallet support mechanism retracts from the forward stop in the direction of the band pallet transport port to the outside in the direction perpendicular to the pallet transport direction to support the empty band pallet. As it is released, the frame of the empty band pallet is supported by the two fork claws of the discharge elevator. Furthermore, the front side of the empty cart with no band pallet is directed to the device body side, and the empty cart is connected from the outside of the device body to the discharge elevator via the discharge side cart entrance. In the process where the two fork claws of the discharge elevator carried into the space and supporting the empty band pallet descend from the upper position to the lower limit position, the two fork claws of the discharge elevator are inserted into the nail insertion groove of the empty carriage. A band supply device for a gaming machine manufacturing facility, wherein an inserted and empty band pallet is received on a band pallet mounting portion of a carriage apart from two fork claws of a discharge elevator .
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