JP3895357B2 - 信号処理装置 - Google Patents
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Description
Img′=Img*G …(1)
ここで、「*」は、重畳積分を表す演算子である。なお、差分のデータδは、対応する信号要素となる画素の単純な差分でも良い場合もあるが、一般的には、変化要因情報のデータGにより異なり、次の(2)式で現される。
δ=f(Img′,Img,G)…(2)
すなわち、
(1)入力に対する出力は、一意に決まる。
(2)出力が同じであれば、入力は同じである。
(3)出力が同じになるように、入力を更新しながら反復処理することにより、解を収束させていく。
手ぶれが無いとき、所定の画素に対応する光エネルギーは、露光時間中、その画素に集中する。また、手ぶれがある場合、光エネルギーは、露光時間中にぶれた画素に分散する。さらに、露光時間中のブレがわかれば、露光時間中のエネルギーの分散の仕方がわかるため、ぶれた画像からブレの無い画像を作ることが可能となる。
2 撮影部
3 制御系部
4 処理部
5 記録部
6 検出部
7 要因情報保存部
Io 初期画像のデータ(任意の画像のデータ)
Io′比較用データ
G 変化要因情報のデータ(劣化要因情報のデータ)
Img′ 原画像のデータ(撮影された画像)
δ 差分のデータ
k 配分比
Io+n 復元データ(復元画像のデータ)
Img 劣化のない本来の正しい画像のデータ
Claims (16)
- 信号を処理する処理部を有する信号処理装置において、上記処理部は、信号変化の要因となる変化要因情報のデータを利用して、任意の信号のデータから、その任意の信号のデータを劣化させた比較用データを生成し、処理対象となる原信号のデータと上記比較用データとを比較し、得られた差分のデータを、上記変化要因情報のデータに基づいて上記任意の信号のデータに配分して、復元データを生成し、この復元データを上記任意の信号データの代わりに使用し、同様の処理を繰り返すことで、変化する前の原信号に近似する復元データを生成する処理を行うことを特徴とする信号処理装置。
- 前記処理部は、前記繰り返しの処理の際、前記差分のデータが所定値以下または所定値より小さくなったら、停止させる処理を行うことを特徴とする請求項1記載の信号処理装置。
- 前記処理部は、前記繰り返しの処理の際、繰り返しの回数が所定回数となったら停止させる処理を行うことを特徴とする請求項1記載の信号処理装置。
- 前記処理部は、前記繰り返しの処理の際、繰り返しの回数が所定回数に到達したときの前記差分のデータが所定値以下または所定値より小さい場合は停止し、所定値より超えるまたは所定値以上の場合は、さらに所定回数繰り返す処理を行うことを特徴とする請求項1記載の信号処理装置。
- 信号を処理する処理部を有する信号処理装置において、上記処理部は、信号変化の要因となる変化要因情報のデータを利用して、所定の信号のデータから、その所定の信号のデータを劣化させた比較用データを生成し、処理対象となる信号が変化した原信号のデータと上記比較用データを比較し、得られた差分のデータが所定値以下または所定値より小さい場合は処理を停止し、上記比較用データの元となった上記所定の信号を上記原信号の変化前の信号として扱い、上記差分が所定値より大きいまたは所定値以上の場合は、上記差分のデータを、上記変化要因情報のデータに基づいて上記所定の信号のデータに配分して、復元データを生成し、この復元データを上記所定の信号に置き換えて同様な処理を繰り返す処理を行うことを特徴とする信号処理装置。
- 前記処理部は、前記繰り返しの処理の際、繰り返しの回数が所定回数となったら停止させる処理を行うことを特徴とする請求項5記載の信号処理装置。
- 前記変化要因情報を検知する検出部と、既知の変化要因情報を保存する要因情報保存部とを有することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の信号処理装置。
- 前記繰り返しの処理は、前記差分のデータが発散してきたら中止することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項記載の信号処理装置。
- 前記繰り返しの処理は、前記復元データ中に許容される数値以外の異常数値が含まれるときは、その処理を中止することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項記載の信号処理装置。
- 前記繰り返しの処理は、前記復元データ中に許容される数値以外の異常数値が含まれるときは、その異常数値を許容される数値に変更して処理を継続することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項記載の信号処理装置。
- 前記差分のデータを利用して前記復元データを生成する処理は、対応する信号要素の差分またはその差分を変倍して前記比較用データの対応する信号要素に加える処理としたことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項記載の信号処理装置。
- 前記差分のデータを利用して前記復元データを生成する処理は、前記変化要因情報のデータを利用して、前記任意の信号のデータまたは前記所定の信号のデータに、前記差分のデータを配分する処理としたことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項記載の信号処理装置。
- 前記処理部は、前記変化要因情報の重心をとり、その重心位置の信号要素の差分のデータまたはその変倍したデータを、前記任意の信号中または前記所定の信号中の復元対象となる信号要素に加える処理をすることを特徴とする請求項12記載の信号処理装置。
- 前記処理部は、前記変化要因情報のデータを複数の種類の内のいずれかに分類付けし、その分類毎に違う処理を行うことを特徴とする請求項12記載の信号処理装置。
- 前記処理部は、前記変化要因情報のデータを複数の種類の内のいずれかに分類付けし、その分類毎に、前記繰り返しの回数を異ならせることを特徴とする請求項12記載の信号処理装置。
- 前記復元データを生成する際、復元対象領域外となるデータが発生するときは、そのデータの発生位置の縦、横、または斜めのいずれか1つの方向の反対側の位置の復元対象領域内に配置することを特徴とする請求項1から15のいずれか1項記載の信号処理装置。
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