JP4869971B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置および画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4869971B2 JP4869971B2 JP2007032361A JP2007032361A JP4869971B2 JP 4869971 B2 JP4869971 B2 JP 4869971B2 JP 2007032361 A JP2007032361 A JP 2007032361A JP 2007032361 A JP2007032361 A JP 2007032361A JP 4869971 B2 JP4869971 B2 JP 4869971B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image data
- amount
- data
- pixels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Description
以下、本発明の第1の実施の形態に係る画像処理装置1について図を参照しながら説明する。なお、画像処理装置1の動作と併せて、画像処理方法についても説明することとする。この画像処理装置1は、撮像部にCCD(Charge Coupled Device)を使用した民生用のいわゆるデジタルカメラとしているが、撮像部にCCD等の撮像素子を用いる監視用カメラ、テレビ用カメラ用、内視鏡用カメラ等、他の用途のカメラとしたり、顕微鏡用、双眼鏡用、さらには核磁気共鳴撮影用等の画像診断装置等、カメラ以外の機器にも適用できる。
Img′=Img*G …(1)
「*」は、重畳積分を表わす演算子である。
なお、差分データδは、対応する画素の単純な差分でも良い場合もあるが、一般的には、変化要因データGにより異なり、次の(2)式で表わされる。
δ=f(Img′,I0,G)…(2)
すなわち、
(1)入力に対する出力は、一意に決まる。
(2)出力が同じであれば、入力は同じである。
(3)出力が同じになるように、入力を更新しながら反復処理することにより、解を収束させていく。
手ぶれが無いとき、所定の画素に対応する光エネルギーは、露光時間中、その画素に集中する。また、撮影時の露光時間中に手ぶれにより画像処理装置1がぶれた場合、光エネルギーは、露光時間中にぶれた画素に分散する。さらに、露光時間中のぶれが判れば、露光時間中の光エネルギーの分散の仕方が判るため、ぶれた画像からぶれの無い画像を作ることが可能となる。
上述の第1の実施の形態においては、手ぶれの方向と画素配列の縦横方向との成す角度に基づいて、縦横方向いずれの方向に配列される画素の画像データを間引くかの判断や画像データの間引き量を決定している。これに対し、以下に第2の実施の形態として説明するように、手ぶれ方向の縦横方向の成分に基づいて、言い換えれば、手ぶれの縦方向へのぶれ量と横方向へのぶれ量に基づいて、縦横方向いずれの方向に配列される画素の画像データを間引くかの判断や画素の画像データの間引き量を決定するようにしてよい。これらのぶれ量は、検出部6により検出される変化要因データに基づいて測定する。
4 … 処理部
α,β … 画素の配列方向とぶれ方向との成す角度
Claims (8)
- 撮像素子により撮像された画像を復元処理する処理部を有する画像処理装置において、
上記処理部は、
上記画像のデータを圧縮した縮小画像を対象として復元処理を行い、その復元処理の際、上記撮像素子の画素の配列方向である縦横方向について、上記画像のぶれ量を測定し、
この測定結果に基づいて、
上記撮像素子の縦横方向に配列される画素のうち、少なくとも一方の配列方向であって上記ぶれ量が大きな方向に配列される画素の画像データについて圧縮し、その圧縮した縮小画像について復元処理を行い、かつその復元処理されたデータに対し、補完処理を行い、元の上記撮像された画像のサイズにすることを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像の縦方向についてのぶれ量と横方向についてのぶれ量とを比較し、前記ぶれ量が大きな方向に配列される画素の画像データについて圧縮し、前記ぶれ量が小さな方向に配列される画素の画像データについては圧縮せずに、前記復元処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像の縦横方向についてのぶれ量が、前記縦横方向それぞれについて、所定の量以上または上記所定の量を超えるときは、いずれの配列方向の画素の画像データについても圧縮することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記ぶれ量について、縦方向のぶれ量と横方向のぶれ量に応じて縦方向に配列される画素の画像データの圧縮量と横方向に配列される画素の画像データの圧縮量とを決めることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 撮像素子により撮像された画像を復元処理する処理部を有する画像処理装置において、
上記処理部は、
上記撮像素子の画素の配列方向である縦横方向について、上記画像のぶれ量を測定し、
上記画像の縦方向についてのぶれ量と横方向についてのぶれ量のいずれのぶれ量も所定の量以下または上記所定の量未満であるときは、いずれの配列方向の画素の画像データについても圧縮することなく上記復元処理を行い、上記ぶれ量が上記所定の量を超えるまたは上記所定の量以上であるときは、上記画像のデータを圧縮した縮小画像を対象として復元処理を行い、その復元処理の際、少なくとも一方の配列方向であって上記ぶれ量が大きな方向に配列される画素の画像データについて圧縮し、その圧縮した縮小画像について復元処理を行い、かつその復元処理されたデータに対し、補完処理を行い、元の上記撮像された画像のサイズにすることを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像のぶれ量は、前記画素の縦横方向の配列方向と前記画像のぶれ方向との成す角度として測定することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 撮像素子により撮像された画像を復元処理する画像処理方法において、
上記画像のデータを圧縮した縮小画像を対象として復元処理を行い、その復元処理の際、上記撮像素子の画素の配列方向である縦横方向について、上記画像のぶれ量を測定し、
この測定結果に基づいて、
上記撮像素子の縦横方向に配列される画素のうち、少なくとも一方の配列方向であって上記ぶれ量が大きな方向に配列される画素の画像データについて圧縮し、その圧縮した縮小画像について復元処理を行い、かつその復元処理されたデータに対し、補完処理を行い、元の上記撮像された画像のサイズにすることを特徴とする画像処理方法。 - 撮像素子により撮像された画像を復元処理する画像処理方法において、
上記撮像素子の画素の配列方向である縦横方向について、上記画像のぶれ量を測定し、
上記画像の縦方向についてのぶれ量と横方向についてのぶれ量のいずれのぶれ量も所定の量以下または上記所定の量未満であるときは、いずれの配列方向の画素の画像データについても圧縮することなく上記復元処理を行い、上記ぶれ量が上記所定の量を超えるまたは上記所定の量以上であるときは、上記画像のデータを圧縮した縮小画像を対象として復元処理を行い、その復元処理の際、少なくとも一方の配列方向であって上記ぶれ量が大きな方向に配列される画素の画像データについて圧縮し、その圧縮した縮小画像について復元処理を行い、かつその復元処理されたデータに対し、補完処理を行い、元の上記撮像された画像のサイズにすることを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007032361A JP4869971B2 (ja) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007032361A JP4869971B2 (ja) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008199305A JP2008199305A (ja) | 2008-08-28 |
JP4869971B2 true JP4869971B2 (ja) | 2012-02-08 |
Family
ID=39757862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007032361A Expired - Fee Related JP4869971B2 (ja) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4869971B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1124122A (ja) * | 1997-07-03 | 1999-01-29 | Ricoh Co Ltd | 手ぶれ画像補正方法および手ぶれ画像補正装置並びにその方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2002300459A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-11 | Minolta Co Ltd | 反復法による画像復元装置、画像復元方法、プログラム及び記録媒体 |
JP4602860B2 (ja) * | 2005-06-21 | 2010-12-22 | 日東光学株式会社 | 画像処理装置 |
-
2007
- 2007-02-13 JP JP2007032361A patent/JP4869971B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008199305A (ja) | 2008-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5596138B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP2004343519A (ja) | 撮像装置および画像処理装置 | |
JP5660711B2 (ja) | 復元ゲインデータ生成方法 | |
US20120050583A1 (en) | Image processing method, image processing apparatus and image processing program | |
WO2007074687A1 (ja) | 画像処理装置 | |
JP5765893B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
US20080012964A1 (en) | Image processing apparatus, image restoration method and program | |
JP2007048257A (ja) | 信号処理装置 | |
JP2012003454A (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP4926450B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP4869971B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2016119532A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP4598623B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP4602860B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2017028583A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP4606976B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP4975644B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP4629537B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP6555881B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP4763419B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP4718618B2 (ja) | 信号処理装置 | |
JP4948159B2 (ja) | 点像関数の測定方法、点像関数の生成方法、点像関数測定装置および画像処理装置 | |
JP4629622B2 (ja) | 画像処理装置 | |
WO2007032148A1 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2017123532A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111025 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4869971 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141125 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |