JP3889522B2 - 回転軸の自転・公転駆動機構及びこの機構を利用した回転草刈装置 - Google Patents
回転軸の自転・公転駆動機構及びこの機構を利用した回転草刈装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3889522B2 JP3889522B2 JP09803599A JP9803599A JP3889522B2 JP 3889522 B2 JP3889522 B2 JP 3889522B2 JP 09803599 A JP09803599 A JP 09803599A JP 9803599 A JP9803599 A JP 9803599A JP 3889522 B2 JP3889522 B2 JP 3889522B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- body frame
- main body
- rotation
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の利用分野】
本発明は回転軸の自転・公転駆動機構及びこの回転駆動機構を利用した草刈装置に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
回転軸の先端に取付けた切刃で草を刈取る回転草刈装置は回転刃の半径が大きいと中心部と外側部の回転速度の差が大きくなり、中心部付近に刈取りムラが生じ易い。
回転刃の半径を小さくするとこの問題が解消されるが、その場合は回転刃を左右前後に小きざみに動かす必要があり、作業が煩雑になる。
【0003】
回転刃の半径が小さくても切刃回転軸を必要に応じて回転駆動軸に対して公転させることができれば、少ない移動量で相対的に広い範囲を刈取ることができる。
従来、このような回転駆動を得るには、切刃回転軸の自転駆動源と公転駆動源の二つの駆動源が必要であった。
【0004】
したがって、本発明は基本的には、一つの回転駆動源で従動回転軸を自転させるとともに、必要に応じてこの従動回転軸を回転駆動体に対して公転させる回転駆動機構を提供することにある。
【0005】
また、本発明は、上記の自転・公転駆動機構を用いた草刈装置を提供することにある。
【0006】
ところで、一つの駆動源で回転駆動体と従動回転軸を回転させ、従動回転軸を回転駆動体に対して公転させる回転駆動機構においては、公転抵抗が相対的に小さくなると、従動回転軸の自転回転数(自転回転速度)が相対的に減少し、特に、草刈装置に応用した場合に不都合が生じる。
したがって、本発明の主たる目的は、従動回転軸の公転速度を抑制して自転回転を優先させ、好ましくは、公転速度に比例して公転の制動力が自動的に増大して従動回転軸に常に所要の自転回転力が得られるようにした上記自転・公転駆動機構を提供することにある。
【0007】
また、本発明の他の目的は、この機構を利用した回転草刈装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記主たる目的を達成するために、本発明の自転・公転駆動機構は、モータ等の回転駆動手段で作動する回転駆動体を一体に備えた本体フレームと;この本体フレームに対して回転可能に係合させたケースと;このケースに、前記本体フレームの回転駆動体の駆動軸と並行に軸着した一つ又は二つ以上の従動回転軸と;前記本体フレームの回転駆動体とケースの従動回転軸間に設けられ、回転駆動体の回転力を従動回転軸に伝達する回転伝達手段;とを具備し、さらに、公転回転を抑制して自転回転を優先させるための制動装置を設けたことを特徴とする。
【0009】
また、上記他の目的を達成するために、本発明の回転草刈装置は、モータ等の回転駆動手段で作動する回転駆動体を一体に備えた本体フレームと;この本体フレームに対して回転可能に係合させたケースと;このケースに、前記本体フレームの回転駆動体の駆動軸と並行に軸着した従動回転軸と;この従動回転軸の先端に取り付けた切刃と;前記本体フレームの回転駆動体とケースの従動回転軸間に設けられ、前記回転駆動体の回転力を前記切刃の回転軸に伝達する回転伝達手段;とを具備し、さらに、公転回転を抑制して自転回転を優先させるための制動装置を設けたことを特徴とする。
【0010】
好ましくは、駆動ケースの回転制動装置は、駆動ケースの上面に係着され、本体フレームの円筒部周面に対して圧接可能に配設されたブレーキ部材と;駆動ケースの上面に揺動自在に軸着され、揺動支点からの一端側に遠心ウエイトを有し、他側に前記ブレーキ部材との連繋部材を有する遠心作動アーム;とを具備し、駆動ケースの回転遠心力によって揺動する遠心作動アームによりブレーキ部材が本体フレームの円筒部周面に圧接される構成にし、駆動ケースの回転遠心力により制動が働き、従動回転体の公転速度に比例して制動力が増大するようにする。
前記遠心作動アームを駆動ケースの内側へ弾力的に付勢させ、制動トルクを制御するようにしてもよい。
【0011】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の基本的な概略構成を示すもので、本体フレーム1はモータ2等の回転駆動手段で回転する回転駆動体3を軸方向に一体に備えている。
この本体フレーム1の下部に駆動ケース4が回転可能に連結されている。
駆動ケース4には一個又は2個以上の従動回転軸5が前記回転駆動体3の回転軸3aと平行に軸支されており、この従動回転軸5にはプーリ、ギアなどの被回転体6が固定されている。
【0012】
本体フレーム1の回転駆動体3はモータ2の回転軸3aにプーリ、ギアなどの回転体3bを一体回転可能に取付けた構成になり、回転体3bが駆動ケース4まで延び、後述する回転伝達手段を介して前記従動回転軸5の被回転体6と係合するように配設されている。
【0013】
回転駆動体3の回転体3bと従動回転軸5の被回転体6は、例えばベルト7などの回転伝達手段によって連絡されており、回転体3bの回転力が従動回転軸5に伝達されるようになっている。
【0014】
上記の構成により、モータ2が回転すると回転駆動体3の回転体3bが回転するとともに、ベルト7を介してその回転力が駆動ケース4に取付けてある被回転体6に伝達され、従動回転軸5が自転する。
【0015】
他方、従動回転軸5の自転回転抵抗が駆動ケース4の回転抵抗よりも大きいと、モータ2による回転体3bの回転力は駆動ケース4を回転させる力となり、ケース4全体が回転体3bを中心に回転することにより、駆動ケース4に取付けてある従動回転軸5は回転駆動体3に対して公転する。
【0016】
このように、本発明では本体フレーム1のモータ2の回転力は従動回転軸5の回転抵抗と駆動ケース4全体の回転抵抗によって従動回転軸5の自転回転と公転回転に分配されて伝達される。
例えば、モータ2の回転数を1000rpm、回転駆動体3の回転体3bと駆動ケース4の従動回転体の円周比を3対1とすると、駆動ケース4の回転抵抗すなわち、従動回転軸5の公転抵抗が大きく、公転回転数が0の時は、従動回転軸5は3000rpmで自転する。
他方、従動回転軸5の自転回転抵抗が大きく、自転回転数0の時は、従動回転軸は駆動ケース4の回転に伴って、1000rpmでモータ回転軸3aに対して公転する。
【0017】
従動回転軸5の自転回転と公転回転の配分比を制御するために駆動ケース4と従動回転軸の一方または双方の回転を抑制するブレーキなどの制御装置を設けてもよい。図1の実施例では駆動ケース4と本体フレーム1間に駆動ケース4の回転すなわち、従動回転軸5の公転を抑制するブレーキ22を設けてある。
【0018】
図2は本発明による図1の回転機構を用いた草刈装置を示すもので、この草刈装置は前記本体フレーム1の上部に、パワーショベルのアームやリンク(破線で示す)を連結するためのピン孔8、9を有するステイ10を一体に結合するとともに、前記従動回転軸5の先端に切刃11を一体回転可能に結合したものである。
また、図2の実施例で回転駆動源として油圧モータ2´を使用しており、このため図3のように、油圧モータ2´には油圧ホース12、13が接続される。
【0019】
本体フレーム1は下部に円筒部1aを一体に有するとともに油圧モータ2´の回転軸3aが円筒部1aの中心に同軸に配設されて下方に延びている。
【0020】
駆動ケース4は前記従動回転軸5を取付けるケース本体4aの上部に円筒部4bを一体に有し、この円筒部4bを本体フレーム1の円筒部1aと油圧モータ2´の回転軸3a間にベアリング14を介して回転自在に係合させ、上端の抜止めプレート15によって本体フレーム1から抜け落ちないように連結されている。
【0021】
また、ケース本体4aは中心よりも外側の対角線方向に左右2本の前記従動回転軸5、5をベアリング16を介して回転可能に軸支してあり、各々の従動回転軸5は軸体に被回転体6を固定してあるとともに、ケース本体4aの外側に突出させた軸体先端に前記切刃11が一体回転可能に取付けられている。
【0022】
油圧モータ2´の回転軸3aは、駆動ケース4の円筒部4bと同軸にケース本体4a内に延長しており、ケース本体4aの従動回転軸5の被回転体6に対応する位置に主動側の回転体3bが固定されている。
【0023】
図1、図4に示すように、本体フレーム1の主動側回転体3bと、駆動ケース4に取付けられた従動回転軸5の被回転体6には回転伝達手段としてベルト7が懸け渡され、回転体3bの回転力が被回転体6を介して従動回転軸5に伝達されるようになっている。
【0024】
図の実施例では主動回転体3bと被回転体6に歯車を使用し、回転伝達手段としてタイミングベルトを使用しているが回転伝達手段はこれに限られるものではなく、回転体3bと被回転体6の歯車を直接又は他の歯車を介して係合させてもよい。
【0025】
図4に示すようにベルト7はテンション装置17によって張力が与えられるようになっている。この実施例のテンション装置17は揺動自在に軸着したアーム18にテンションプーリ19を回転可能に軸支するとともに、このアーム18の先端に設けたネジ山付筒体部20に調整ネジ21を螺合し、この調整ネジ21の基端をケース本体4bの外側に突出させてある。かくして、調整ネジ21でアーム18を回動させることによりテンションプーリ19のベルト押圧力を調整するようにしてある。
図の実施例では図4に示すように、図の実施例では2組のテンション装置17がベルト7の外側に左右対称に設置されている。
【0026】
上記の構成により、本発明の草刈装置は油圧モータ2´の回転力が回転体3b、ベルト7、被回転体6、従動回転軸5を介して切刃11に伝達され、主として従動回転軸5の自転で草を刈るとともに、従動回転軸5の自転抵抗が駆動ケース4全体の回転抵抗のバランスにより駆動ケース4全体が回転して従動回転軸5を公転させることにより、切刃の位置を変えるものであるが、草刈装置は主として従動回転軸5の自転によって草を刈り取るので、従動回転軸5の公転回数を抑制して草刈に必要な自転回転を確保する制御装置を設けることが必要になる。
【0027】
このため、本発明の草刈装置は駆動ケース本体4aの上部に、本体フレーム1の円筒部1a外周に摺接する環状の制動装置22を一体に設け、この制動装置22と本体フレーム1の円筒部1aとの摩擦抵抗により、駆動ケース4の回転、すなわち、従動回転軸5の公転を抑制するようにしてある。そして、図4の制動装置22は、半円形補強プレートの内側にブレーキシューを接合した左右二つ割りのブレーキ帯23、23を有し、このブレーキ帯23、23の端部をボルトとナットなどの締め具24で締め付け、締付力の強弱によりブレーキ力を調整できるようにしてある。
【0028】
図6は駆動ケース4の回転制動装置の他の実施例を示すものである。
図4実施例について説明した回転制動装置は、ブレーキ帯23の締め付け力が初期に固定されているので、駆動ケース4の回転慣性やブレーキ帯23の摩耗などにより、必要な制動力が得られなくなるという不都合が生じる。
図6の制動装置はこの問題を解決するために、駆動ケース4の回転遠心力を利用し、駆動ケース4の回転数に比例して制動力が強化され、これにより、従動回転軸5に所要の自転回転数が自動的に与えられるようにしたものである。以下、これについて説明する。
【0029】
図6のケース回転制動装置22は、図4と同様に補強プレートの内側にブレーキシューを接合した円弧状のブレーキ帯23を有し、このブレーキ帯23は、一端の固定側ブラケット23aをケース4の上面の一方の取付金具28に係着するとともに、他端の可動側ブラケット23bをケース4の他側の取付金具28の長溝29に摺動自在に係合させてあり、これにより、ブレーキ帯23の前記他端側ブラケット23bを長溝29の内側へ摺動してブレーキ帯23を絞ると、ブレーキ帯23が本体フレーム1の円筒部1a(図2、図3参照)に圧接されるようになっている。
【0030】
また、ケース4の上面には前記ブレーキ帯23に沿って延在する遠心作動アーム30の基端付近が軸着され、軸着支点31を中心に揺動自在に配設されている。
遠心作動アーム30は先端側に遠心ウエイト32を一体に有するとともに、軸着支点31の後方の端部には前記ブレーキ帯23の可動側ブラケット23bに連結される連繋部材33が軸着されている。
【0031】
かくして、駆動ケース4の回転数が上昇すると遠心力により遠心ウエイト32が矢印Aの方向へ揺動することにより遠心作動アーム30の後端が矢印Bの方向へ押し戻されることにより、連繋部材33を介してブレーキ帯23の可動側ブラケット23bが長溝29の内側へ摺動し、ブレーキ帯23が矢印Cの方向へ絞られる。従ってブレーキ帯23は本体フレーム1の円筒部1aに圧接され、摩擦抵抗により、駆動ケース4の回転、すなわち、従動回転軸5の公転が抑制される。この制動力は駆動ケース4の回転遠心力から得られるので駆動ケース4の回転力に比例した強い制動力が自動的に発生する。
【0032】
好ましくは、遠心作動アーム30をブレーキ帯側に付勢するばね34を設け、ばね圧を変えてブレーキ22のブレーキトルクを調節できるようにする。
ばね34は図6のように駆動ケース4と遠心作動アーム30間に架設してもよいが、遠心作動アーム27の揺動軸着部(軸着支点31)に巻きばねを嵌合してもよい。
尚、参照符号35は遠心作動アーム30を内側へ付勢させたときのストッパである。
【0033】
上記の制動装置は好ましくは駆動ケース4の中心に左右対称に設ける。これにより、バランスがよく信頼性の高いブレーキ作用が得られる。
【0034】
図6の制動装置は本発明の上記回転草刈装置に特に有用であるが、これに限定されるものではなく、本発明の回転駆動機構全般に適用することができるものである。
【0035】
図中、参照番号25で示す部材は切刃11のカバーであり、このカバー25は、図1、図5に示すように、本体フレーム1の上部ブラケット26から下方へ延びるロッド27に固定されている。
【0036】
【発明の効果】
以上のように、本発明による回転軸の自転・公転機構は一つの駆動源で被回転軸を自転・公転させることができる。また駆動源の回転力を被回転体の自転回転力と公転回転力に分配することができるとともに、自転回転と公転回転の抵抗により、自転・公転の回転分配比を任意に設定することができる。
【0037】
また、本発明による草刈装置は各々の刃の回転軸が自転して草を刈り取りながら、公転して変位するので、装置を静止した状態でも切刃の回転面積よりも広範囲の草刈作業が可能になる。従って、草刈作業中の装置の移動量が少なくて済み、作業効率が著しく向上し、労力が軽減される。
【0038】
駆動ケースを制動して従動回転軸の公転を抑える制動装置を設けることにより、自転回転力が不足する事態がなくなる。特に、駆動ケースの回転力を利用して制動する場合は、駆動ケースの回転アップに比例して制動力が増大するので従動回転軸の自転が常に所要の回転数に自動制御される。したがって、回転草刈装置に応用したときは作業効率が著しく改善される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による回転軸自転・公転駆動機構の概略構成図
【図2】 一部を断面で示す本発明の草刈装置の詳細図
【図3】 図1の左側面図
【図4】 ケースの一部切欠き平面図
【図5】 図1の底面図
【図6】 本発明の他の実施例による図4相当図
【図7】 図6の左側面図
【符号の説明】
1…本体フレーム
1a…円筒部
2…モータ
2´…油圧モータ
3…回転駆動体
3a…回転軸
3b…回転体
4…駆動ケース
4a…ケース本体
4b…円筒部
5…従動回転軸
6…被回転体
7…ベルト
8、9…ピン孔
10…ステイ
11…切刃
12、13…油圧ホース
14、16…ベアリング
15…抜止めプレート
17…テンション装置
18…アーム
19…テンションプーリ
20…ネジ山付筒体部
21…調整ネジ
22…ブレーキ部材
23…ブレーキ帯
23a…固定側ブラケット
23b…可動側ブラケット
24…締め具
25…カバー
26…ブラケット
27…ロッド
28…取付金具
29…長溝
30…遠心作動アーム
31…軸着支点
32…遠心ウエイト
33…連繋部材
34…ばね
35…ストッパ
Claims (3)
- モータ等の回転駆動手段で作動する回転駆動体を回転可能に備えた本体フレームと;この本体フレームに対して回転可能に係合させた駆動ケースと;この駆動ケースに、前記本体フレームの回転駆動体の駆動軸と並行に軸着した一つ又は二つ以上の従動回転軸と;前記本体フレームの回転駆動体と前記駆動ケースの従動回転軸間に設けられ、回転駆動体の回転力を従動回転軸に伝達する回転伝達手段と;前記本体フレームと、この本体フレームに回転可能に係合させた駆動ケースの間に、該駆動ケースの回転を抑制する制動装置と;を具備し、前記駆動ケースの回転制動装置が、駆動ケースの上面に係着され、本体フレームの円筒部周面に対して圧接可能に配設されたブレーキ部材と;駆動ケースの上面に揺動自在に軸着され、揺動支点からの一端側に遠心ウエイトを有し、他側に前記ブレーキ部材との連繋部材を有する遠心作動アーム;とを具備し、駆動ケースの回転遠心力によって揺動する遠心作動アームによりブレーキ部材が本体フレームの円筒部周面に圧接されるようにしたことを特徴とする回転軸の自転・公転駆動機構
- モータ等の回転駆動手段で作動する回転駆動体を回転可能に備えた本体フレームと;この本体フレームに対して回転可能に係合させた駆動ケースと;この駆動ケースに、前記本体フレームの回転駆動体の駆動軸と並行に軸着した従動回転軸と;この従動回転軸の先端に取り付けた切刃と;前記本体フレームの回転駆動体と前記駆動ケースの従動回転軸間に設けられ、前記回転駆動体の回転力を前記切刃の回転軸に伝達する回転伝達手段と;前記本体フレームと、この本体フレームに回転可能に係合させた駆動ケースの間に、該駆動ケースの回転を抑制する制動装置と;を具備し、前記駆動ケースの回転制動装置が、駆動ケースの上面に係着され、本体フレームの円筒部周面に対して圧接可能に配設されたブレーキ部材と;駆動ケースの上面に揺動自在に軸着され、揺動支点からの一端側に遠心ウエイトを有し、他側に前記ブレーキ部材との連繋部材を有する遠心作動アーム;とを具備し、駆動ケースの回転遠心力によって揺動する遠心作動アームによりブレーキ部材が本体フレームの円筒部周面に圧接されるようにしたことを特徴とする回転草刈装置
- 駆動ケースの回転制動装置が、駆動ケースの上面に係着され、本体フレームの円筒部周面に対して圧接可能に配設されたブレーキ部材と;駆動ケースの上面に揺動自在に軸着され、揺動支点からの一端側に遠心ウエイトを有し、他側に前記ブレーキ部材との連繋部材を有する遠心作動アームと;前記遠心作動アームを駆動ケースの中心方向へ付勢するばね部材;とを具備し、駆動ケースの回転遠心力によって揺動する遠心作動アームによりブレーキ部材が本体フレームの円筒部周面に圧接されるようにしたことをさらに特徴とする請求項2記載の回転草刈装置
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09803599A JP3889522B2 (ja) | 1998-06-01 | 1999-04-05 | 回転軸の自転・公転駆動機構及びこの機構を利用した回転草刈装置 |
TW089105394A TWI224493B (en) | 1999-04-05 | 2000-03-24 | Rotary plant mowing apparatus |
SG200001745A SG91859A1 (en) | 1999-04-05 | 2000-03-27 | Rotary plant mowing apparatus |
AU24192/00A AU752653B2 (en) | 1999-04-05 | 2000-03-29 | Rotary plant mowing apparatus |
KR1020000017583A KR100647044B1 (ko) | 1999-04-05 | 2000-04-04 | 회전식 초목벌채장치 |
MYPI20001388A MY120608A (en) | 1999-04-05 | 2000-04-04 | Rotary plant mowing apparatus |
AT00302828T ATE260542T1 (de) | 1999-04-05 | 2000-04-04 | Pflanzendrehmähvorrichtung |
EP00302828A EP1042948B1 (en) | 1999-04-05 | 2000-04-04 | Rotary plant mowing apparatus |
DE60008613T DE60008613T2 (de) | 1999-04-05 | 2000-04-04 | Pflanzendrehmähvorrichtung |
CNB00104964XA CN1250068C (zh) | 1999-04-05 | 2000-04-04 | 旋转式植物刈割机 |
US09/543,574 US6385951B1 (en) | 1999-04-05 | 2000-04-05 | Rotary plant mowing apparatus employing auto-rotation of blade units |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16772898 | 1998-06-01 | ||
JP10-167728 | 1998-06-01 | ||
JP09803599A JP3889522B2 (ja) | 1998-06-01 | 1999-04-05 | 回転軸の自転・公転駆動機構及びこの機構を利用した回転草刈装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000050718A JP2000050718A (ja) | 2000-02-22 |
JP2000050718A5 JP2000050718A5 (ja) | 2005-09-22 |
JP3889522B2 true JP3889522B2 (ja) | 2007-03-07 |
Family
ID=26439221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP09803599A Expired - Fee Related JP3889522B2 (ja) | 1998-06-01 | 1999-04-05 | 回転軸の自転・公転駆動機構及びこの機構を利用した回転草刈装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3889522B2 (ja) |
-
1999
- 1999-04-05 JP JP09803599A patent/JP3889522B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000050718A (ja) | 2000-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3429983B2 (ja) | 吸塵装置付動力切断機 | |
JP3526653B2 (ja) | 携帯式作業機 | |
US1978526A (en) | Driving mechanism | |
US5044146A (en) | Oscillating-type mowing apparatus | |
US6385951B1 (en) | Rotary plant mowing apparatus employing auto-rotation of blade units | |
KR100416183B1 (ko) | 예초기 | |
JP3889522B2 (ja) | 回転軸の自転・公転駆動機構及びこの機構を利用した回転草刈装置 | |
JP4505089B2 (ja) | 清掃機 | |
US5010717A (en) | Oscillating-type mowing apparatus | |
US2495434A (en) | Variable pitch propeller | |
JP2000050718A5 (ja) | ||
EP2281429B1 (en) | An engagement mechanism with a brake | |
CN218913528U (zh) | 一种行驶机器的离合装置 | |
JP2816591B2 (ja) | 草芝刈機 | |
EP1042948B1 (en) | Rotary plant mowing apparatus | |
JPH0513142Y2 (ja) | ||
JPH09262020A (ja) | 刈払機の刈刃装置 | |
JPH0233339B2 (ja) | ||
US3460399A (en) | Control mechanism for variable ratio drive | |
JP2004150565A (ja) | ブレーキ付きクラッチ装置 | |
JP2835771B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JPH056422Y2 (ja) | ||
EP1098100B1 (en) | Portable handheld motor-driven tool for use in farming and gardening works | |
JPS5835444Y2 (ja) | チエンソ−の安全装置 | |
CN118242372A (zh) | 一种行驶机器的离合装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050414 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050422 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060621 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060706 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |