JP3880981B2 - 電動パワーステアリング装置用モータ - Google Patents

Description

この発明は、電動パワーステアリング装置用モータ、特に、電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータのイナーシャ調整構造に関するものである。

電動パワーステアリング装置において、ブラシレスモータと、減速機構部と、ステアリング軸部とを含めた操舵系機構のイナーシャが所定範囲に入るようにすることは既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−４０１２０号公報

従来の電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータはイナーシャが非常に小さいため、車両から伝わる衝撃等の影響を受けやすかった。
上記モータでイナーシャが大き過ぎると展追性が悪くなり、操舵フィーリングに悪影響を及ぼす。
イナーシャは、上記モータを装着する車両の大きさ等によって個別に調節する必要があった。
イナーシャを調整するため慣性板をボスに圧入する際、かじり、バリが発生し、モータ内部に入り込んで悪影響を及ぼす恐れがあった。

この発明は、操舵性向上のためのイナーシャ調整を適切に行える電動パワーステアリング装置用モータを提供しようとするものである。

この発明に係る電動パワーステアリング装置用モータでは、ハウジング端面に設けられた出力軸に結合されて車両ステアリング機構に連結可能な連結部材の外周部に、ハウジング端面に並行して配設される板状慣性部材を圧入によって装着するようにしたものである。

この発明によれば、操舵性向上のためのイナーシャ調整を適切に行える電動パワーステアリング装置用モータを得ることができる。

実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１から図３までについて説明する。図１は実施の形態１における電動パワーステアリング用モータの構成を示す正面図である。図２は実施の形態１における電動パワーステアリング用モータの構成を示す横断面図である。図３は実施の形態１における電動パワーステアリング用モータの構成を示す要部拡大図である。

モータＭはアルミ等の材料で作られたハウジング３にステータＳが収納されたフレーム４を嵌合させることによって構成されており、ハウジング３とフレーム４の後端にそれぞれ設けられたフロントベアリング５およびリアベアリング６によってロータＲを保持している。
ステータＳは珪素鋼板等を積層して形成されており、樹脂製のスロット絶縁部材等を介してモータコイル７が巻回されている。
コイル７はＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３相からなり、それぞれターミナルＡ，ターミナルＢ，ターミナルＣに接続されている。
３相のコイル７はスター結線されており、それぞれのコモン側はターミナルＤに接続されている。
ターミナルＡ，ターミナルＢ，ターミナルＣ，ターミナルＤは樹脂製のホルダ８に収納され、円環状の接続部材を形成しており、ホルダ８に形成された壁によって絶縁が保たれている。

ホルダ８の上部に設けられている樹脂製のベース９には、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相に対応する３個のナットと３個のターミナルＥが組み込まれており、ターミナルＡ，ターミナルＢ，ターミナルＣはそれぞれターミナルＥにＴｉｇ溶接によって接続されている。
そして、ベース９に組み込まれたナットを使用して、ターミナルＥと外部制御回路のターミナルをＵＶＷネジ１０にてネジ止めして、電気的接続を行う。

ハウジング３のギヤ側インロー部３ａの内側には、ベース９に組み付けられたターミナルと外部の制御回路とをネジ止めにて接続するための穴Ｈ１が設けられており、ハウジング３とフレーム４が組み付けられた後で、コイル７と外部の制御回路が接続できるよう構成されている。
シャフト１のハウジング側端部にはステアリング機構のギヤと嵌合するボス２が圧入されており、そのボス２に慣性板１１を圧入によって取り付ける。慣性板１１の内径には圧入のためのテーパーＴ１を備えており、ボス２には慣性板１１圧入のストロークを決める規制部材となり、かつ、バリ・かじりの脱落防止用部材となるフランジＦが設けられるととともに、ボス２の外径には慣性板１１を圧入する際の案内部分となるテーパーＴ２が設けられている。

慣性板１１はハウジングインロー部３ａの内径に収まる大きさで構成され、その外周部には外部の制御回路とベースを接続するためのネジ通し穴としての切欠き１１ａ，１１ｂ，１１ｃが設けられている。すなわち、円板状の慣性板１１はハウジング３の端面と並行に配設されて、ハウジング３における端面の直径範囲に収まる直径の大きさを有しており、ハウジング３の外径範囲からはみ出さない形でコンパクト構成にまとめられている。慣性板１１の外周部に設けられた切欠き１１ａ，１１ｂ，１１ｃは外部の制御回路とベースを接続するためのネジを通す通し穴として機能し、慣性板１１をボス２に取り付けた後でも、外部の制御回路とモータコイルとを接続するＵＶＷネジ１０の取り付け、取り外しを行うことができる。
フレーム４のリア側には穴Ｈ２が設けられており、この穴Ｈ２から治具を通し、シャフト１のリア側を支持してロータＲの挿入およびボス・慣性板の圧入を行う。

この発明による実施の形態によれば、車両のステアリング機構にシャフト１からなる出力軸が連結されて操舵補助力を出力する電動パワーステアリング装置用モータにおいて、ハウジング３の端面に設けられた前記シャフト１からなる出力軸に結合されて車両ステアリング機構に連結可能なボス２からなる連結部材の外周部に、ハウジング３の端面に並行して配設される慣性板１１からなる円板状慣性部材を圧入によって装着するようにしたので、操舵性向上のためのイナーシャ調整を適切に行える電動パワーステアリング装置用モータを得ることができる。具体的には、次のような作用効果を奏する。
慣性板１１を装着し適度なイナーシャに調整することで、車両から受ける衝撃等の影響を緩和し、操舵フィーリングが向上する。
また、ボス２と慣性板１１を分割構造にし、モータ組み立て後に取り付ける構造としたため、モータを装着する車両の大きさ、ギヤ比等の条件に合わせて、同一モータでも慣性板・ボスのみを変更してイナーシャを調節することができる。

また、この発明による実施の形態によれば、前項の構成において、前記ボス２からなる連結部材に外径部を前記ボス２からなる連結部材外周面の延在方向に延長する複数の爪部２ａ，２ｂ，２ｃを設けるとともに、前記爪部２ａ，２ｂ，２ｃの外径部に前記慣性板１１からなる円板状慣性部材の圧入を案内するテーパーＴ２を設けたので、ボス爪部２ａ，２ｂ，２ｃに設けられたテーパーＴ２が圧入のガイドとなり、組付性が向上する。

さらに、この発明による実施の形態によれば、前２項のいずれかにおける構成において、前記慣性板１１からなる円板状慣性部材の内径部分にテーパーＴ１を設けたので、慣性板内径部に設けられたテーパーＴ１が圧入のガイドとなり、組付性が向上する。

そして、この発明による実施の形態によれば、前３項のいずれかにおける構成において、前記ボス２からなる連結部材の外周面に、前記慣性板１１からなる円板状慣性部材の圧入により前記慣性板１１からなる慣性部材と係合するフランジＦを設けたので、ボス２の外周に設けられたフランジＦによって、慣性板１１を圧入する際、かじり、バリが発生しても、モータＭ内部に脱落する恐れがなく、信頼性が向上する。また、このフランジＦが圧入のストロークを決定し、なおかつ、慣性板１１の倒れを抑制することから組付性も向上する。

さらにまた、この発明による実施の形態によれば、前３項のいずれかにおける構成において、前記慣性板１１からなる円板状慣性部材の外周側に複数の切欠き１１ａ，１１ｂ，１１ｃが等間隔に設けられているので、慣性板１１の外周部に設けられた切欠き１１ａ，１１ｂ，１１ｃによって、慣性板１１をボス２に取り付けた後でも、外部の制御回路とモータコイルとを接続するＵＶＷネジ１０の取り付け、取り外しを行うことができ、作業性を改善することができる。

この発明による実施の形態における電動パワーステアリング装置用モータの構成を示す正面図である。 この発明による実施の形態における電動パワーステアリング装置用モータの構成を示す横断面図である。 この発明による実施の形態における電動パワーステアリング装置用モータの構成を示す要部拡大図である。

符号の説明

１ シャフト、２ ボス、２ａ，２ｂ，２ｃ 爪部、３ ハウジング、４ フレーム、５ フロントベアリング、６ リアベアリング、７ コイル、８ ホルダ、９ ベース、１０ ＵＶＷネジ、１１ 慣性板、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 切欠き。

Claims (5)

1. 車両のステアリング機構に出力軸が連結されて操舵補助力を出力する電動パワーステアリング装置用モータにおいて、ハウジング端面に設けられた前記出力軸に結合されて車両ステアリング機構に連結可能な連結部材の外周部に、ハウジング端面に並行して配設される板状慣性部材を圧入によって装着することを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。
2. 前記連結部材に外径部を前記連結部材外周面の延在方向に延長する複数の爪部を設けるとともに、前記爪部の外径部に前記慣性部材の圧入を案内するテーパーを設けたことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
3. 前記連結部材の外周面に、前記慣性部材の圧入により前記慣性部材と係合するフランジを設けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
4. 前記板状慣性部材の内径部分にテーパーを設けたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
5. 前記板状慣性部材の外周側に複数の切欠きが等間隔に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
   

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