JP3876239B2 - 簡易型カーナビゲーション方法及びシステム - Google Patents

Description

本発明は一種のカーナビゲーション技術に係り、特に、簡単に車両を目的地にナビゲートする方法及びシステムに関する。

伝統的なカーナビゲーションシステムでは、各車両に電子地図が配備され、さらにオンボードユニット（ＯＢＵ）が自動的に出発地から目的地までに通過が必要な最適経路（ｏｐｔｉｍａｉｚｅｄ ｒｏｕｔｅ）を算出する。しかし、各車両はそれぞれに電子地図を配備しなければならず、また演算機能が強大なオンボードユニットを搭載しなければならなず、コストが高く場所をとる。

特許文献１及び２には遠方のサーバーが代理で最適経路を演算し、並びに無線でオンボードユニットに伝送する簡易ナビゲーションの技術が記載されている。しかし、これらの周知の技術において無線伝送されるデータは最適経路の全部のターニングポイントのグローバル経緯度（更には高度）座標を含み、且つ各経緯度座標は事前に度、分を「秒」に変換した後でなければ遠方のサーバーよりオンボードユニットに伝送できず、このため全体の伝送データ量が膨大となり、エラー率が高くなる。特に、車両走行中にオンボードユニットが随時（或いは１から５秒に一回）車両の当時のグローバル経緯度座標に対して計算対比を行なわねば、偏差が発生したか否かを知ることができない。このような複雑な演算は非常に効率が悪く、且つオンボードユニットが強大な機能を保有しなければこのような複雑な演算対比が行なえず、ゆえにコストを下げることができない。

上述の従来の技術のサービスセンターは無線で最良経路を伝送した後は車主に後続のサービスを提供しない。このため車両が一旦誤った岐路に進入すると、オンボードユニットは自分で計算して自動的に正確な経路に修正しなければならない。このためオンボードユニットは一部の計算能力を、サービスセンターが即時修正サービスを提供できないときのために保有しておかねばならない。このように周知のカーナビゲーション方法及びシステムには改善の余地がある。

米国特許第６，２９２，７４３号明細書 米国特許第６，３１４，３６９号明細書

本発明の主要な目的はオンボードユニットを簡易化できコストを下げられる簡易型カーナビゲーション方法及びシステムを提供することにある。

本発明のもう一つの目的は、無縁データ伝送量を減らすと共に無線伝送の正確率を高めることができる簡易型カーナビゲーション方法及びシステムを提供することにある。

請求項１の発明は、簡易型カーナビゲーション方法において、該簡易型カーナビゲーション方法はサーバーを包含するサービスセンターにおいて使用され、該簡易型カーナビゲーション方法は、
（Ａ）該サーバーが、出発点情報、及び目的点情報を受信するステップ、
（Ｂ）該サーバーが、出発点から目的点までに通過が必要な少なくとも一つの通過経路をサーチするステップ、
（Ｃ）該サーバーが、全ての通過経路をカバーする一つの特定地理エリアを選定し、該特定地理エリアを少なくとも二つの位置パラメータで画定してその他の地理エリアと区別し、並びに設定二次元格子数で複数の地理ゾーンに分け、各地理ゾーンに二次元アレイ規則によりエンコードされた二次元コードを割り当てるステップ、
（Ｄ）該サーバーが、複数の通過ゾーンをサーチし、これら通過ゾーンは全ての通過経路に対応する地理ゾーンを指すものとするステップ、
（Ｅ）該サーバーが、少なくとも二つの位置パラメータ、設定二次元格子数、及びこれら通過ゾーンの二次元コードを具えた簡易型ナビゲーション情報を構築するステップ、
（Ｆ）該サーバーが、上述の簡易型ナビゲーション情報を車両に伝送するステップ、
以上のステップを具えたことを特徴とする、簡易型カーナビゲーション方法としている。
請求項２の発明は、請求項１記載の簡易型カーナビゲーション方法において、前記サービスセンターにディスプレイが設けられ、且つ上述の簡易型カーナビゲーション方法が更に、
（Ｇ）該サーバーが、車両の現在位置情報を受信するステップ、及び、
（Ｈ）該ディスプレイが、モニタリング格子図を表示し、該モニタリング格子図は前記設定二次元格子数で複数の二次元格子に分けられ、並びに該モニタリング格子図内に車両の現在位置に対応する二次元格子である現在格子、及び通過ゾーンに対応する複数の通過格子を具えたものとするステップ、
を具えたことを特徴とする、簡易型カーナビゲーション方法としている。
請求項３の発明は、請求項２記載の簡易型カーナビゲーション方法において、更に、 （Ｉ）該サーバーが無線通信装置で車両に接続して該車両の前進をナビゲートするステップ、
を具えたことを特徴とする、簡易型カーナビゲーション方法としている。
請求項４の発明は、請求項１記載の簡易型カーナビゲーション方法において、（Ｃ）のステップ中、複数の地理ゾーンの二次元コードは二次元マトリックスアレイ規則でエンコードされたものとすることを特徴とする、簡易型カーナビゲーション方法としている。
請求項５の発明は、 簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、該簡易型カーナビゲーションシステムは車両に搭載され、
該車両の現在位置情報を計算するグローバルポジショニングモジュールと、
少なくとも二つの位置パラメータ、設定二次元格子数、及び複数組の二次元コードを含む簡易型ナビゲーション情報を保存する記憶装置と、
該記憶装置中の該少なくとも二つの位置パラメータを読み取り、並びに二次元格子図を画定し、並びに該記憶装置中の該設定二次元格子数を読み取り、該二次元格子図を複数の二次元格子に分割し、各二次元格子に参考点位置と二次元アレイ規則で配列された二次元コードを割り当て、並びに該グローバルポジショニングモジュール中の該車両の現在位置情報をキャプチャし、並びにこれら参考点位置と対比して該車両の現在位置に対応する現在格子の二次元コードを探し出すプロセッサと、
該二次元格子図、該車両の現在位置に対応する現在格子、及び複数の通過格子を表示し、該複数の通過格子は記憶装置中のこれら二次元コードに対応する二次元格子を指す出力装置と、
を具えたことを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステムとしている。
請求項６の発明は、請求項５記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、無線通信装置を更に具え、これによりサービスセンターと無線でデータを送受信することを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステムとしている。
請求項７の発明は、請求項６記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、車両が無線通信装置によりサービスセンターに接続されてそのナビゲーションを受けて前進することを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステムとしている。
請求項８の発明は、請求項６記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、無線通信装置がＧＰＲＳモジュールとされたことを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステムとしている。
請求項９の発明は、請求項５記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、二次元格子の二次元コードが二次元マトリックスアレイ規則でエンコードされたものであることを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステムとしている。
請求項１０の発明は、請求項５記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、少なくとも二つの位置パラメータが直角平面座標系上の少なくとも二つの角点位置座標とされ、且つプロセッサは該少なくとも二つの角点位置座標を境界として二次元格子図を画定し、並びに該二次元格子図を該直角平面座標系により設定二次元格子数で二次元格子に分割することを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステムとしている。
請求項１１の発明は、請求項１０記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、直角平面座標系がグローバル経緯度平面座標系とされたことを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステムとしている。
請求項１２の発明は、請求項１０記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、角点位置座標が二次元格子図の左下角と右上角を決定する二点Ｐ_e1（Ｘ_e1，Ｙ_e1）及びＰ_e2（Ｘ_e2，Ｙ_e2）を有し、且つ参考点位置の座標Ｒ_ij（Ｘ_ij，Ｙ_ij），ｉ＝０．．．ｍ，ｊ＝０．．．ｎはそれぞれその対応する二次元格子の左下角を決定し並びに以下の関係を有し、

且つプロセッサが以下の公式により車両の現在位置座標Ｐ_c （Ｘ_c ，Ｙ_c ）に対応する現在格子Ｃ_pqの二次元コードｐｑを計算し、

以上を特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステムとしている。

本発明はオンボードユニットを簡易化できコストを下げられるほか、無縁データ伝送量を減らせると共に無線伝送の正確率を高めることができる簡易型カーナビゲーション方法及びシステムを提供している。

本発明の簡易型カーナビゲーション方法は、以下の（Ａ）から（Ｅ）のステップによりサービスセンター中に簡易型ナビゲーション情報を構築する。即ち、
（Ａ）出発点情報、及び目的点情報を受信するステップ、
（Ｂ）出発点から目的点までに通過が必要な少なくとも一つの通過経路をサーチするステップ、
（Ｃ）全ての通過経路をカバーする特定地理エリアを選定し、該特定地理エリアを少なくとも二つの角点でその他の地理エリアと区別し、並びに設定二次元格子数で複数の地理ゾーンに分け、各地理ゾーンに二次元アレイ規則によりエンコードされた二次元コードを割り当てるステップ、
（Ｄ）複数の通過ゾーンをサーチし、これら通過ゾーンは全ての通過経路に対応する地理ゾーンを指すものとするステップ、
（Ｅ）簡易型ナビゲーション情報を構築し、それは、少なくとも二つの角点、設定二次元格子数、及びこれら通過ゾーンの二次元コードを具えたものとするステップ。
そして、本発明の方法は、
（Ｆ）上述の簡易型ナビゲーション情報を車両に伝送するステップ、
を含む。

本発明の上述の各ステップはサービスセンターのサービス員が人工方式で逐一完成する。好ましくは、サービスセンター内にサーバーと電子地図が設けられて各ステップを自動実行し、速やかで正確な機能を達成する。また、サービスセンター内にメモリが設けられて上述の簡易型ナビゲーション情報を保存し、後にモニタリング格子図、車両の現在の小格子、及び全部の通過小格子をディスプレイに還元表示するのに供し、これにより、無線通信装置（例えばＧＰＲＳモジュール、ＧＳＭモジュール、３Ｃモジュール或いはその他の同じ効果を有する無線通信モジュール）により無線で車両に接続して無線で情報の送受信を行ない、並びに車両をナビゲートし前進させることができる。

本発明は、車両に搭載される簡易型ナビゲーションシステムを提供する。それは、ＧＰＳモジュール、記憶装置、プロセッサ及び出力装置を具えている。上述の簡易型ナビゲーション情報は車上の無線通信装置により受信されて記憶装置中に保存され、プロセッサが記憶装置中の簡易型ナビゲーション情報の少なくとも二つの角点を読み取って一つの二次元格子図を画定し、並びに設定二次元格子数でこの二次元格子図を分割して複数の二次元小格子となし、並びに各二次元小格子に対して参考点位置と、二次元アレイ規則により配列された二次元コードを定める。プロセッサは並びにＧＰＳモジュールの算出した車両現在位置をキャプチャし、並びに車両現在位置に対応する現在小格子の二次元コードを探し出す。プロセッサは並びに出力装置を制御して上述の二次元格子図、車両現在位置に対応する現在小格子、及び、複数の通過小格子を表示し、この通過小格子は記憶装置中のこれら二次元コードが対応する二次元小格子を指す。

これにより、本発明のオンボードユニットのプロセッサは随時オンボードユニットの出力装置に表示される車両現在位置に対応する現在小格子を更新でき、これにより車主が自分で全部の通過小格子を簡単に対比して自分で前進方向を探し出せる。これによりオンボードユニットのプロセッサの演算は更に簡単容易となり、経緯度座標を秒に換算して正確な経路に計算により修正する必要がなくなる。ゆえに簡単なプロセッサを使用でき、コストを下げることができる。且つサービスセンターは複雑な経緯度座標データを再伝送する必要がなくなり、無線データ伝送量を減らすことができ、並びに同時にモニタリング格子図を表示して車主に対してリアルタイム修正サービスを提供できる。

図１は本発明の好ましい実施例を示し、これによると、サービスセンターＳ（ｃｏｎｓｕｍｅｒ ｓｅｒｖｉｃｅ ｃｅｎｔｅｒ）にサーバー３（ｓｅｒｖｅｒ）が設けられ、並びに電子地図３１（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｍａｐ）、無線通信装置３２（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）、メモリ３３、及びディスプレイ３４が接続されている。図１に示されるように、本発明に関係する車両Ｍには簡単なプロセッサ１３だけが設けられて簡単な演算処理を行ない、精密なナビゲーション装置或いは電子地図を搭載する必要はなく、これによりオンボードユニットのコストを減らすことができる。

図１及び図２を共に参照されたい。本実施例のサービスセンターＳは先ず無線通信装置３２で車両Ｍから送られたナビゲーション要求を受け取る（ステップＳ１１）。それは出発点Ｐ_s 情報と、目的点Ｐ_d 情報を含む。そのうち該出発点Ｐ₅ 情報は通常車両Ｍのグローバルポジショニングモジュール１１（例えばＧＰＳモジュール）が提供する当時のグローバル位置決め座標を以て出発点座標Ｐ_s （Ｘ_s ，Ｙ_s ）としたものを採用するか、或いは車主が入力装置１６（例えばキーボード、タッチスクリーン、音声識別等）で自分で入力した出発地の街名或いは交差点名称とされる。目的点Ｐ_d 情報は通常、車主が無線通信装置１４でサービスセンターＳに接続して音声でサービス員に告知し、更にサービス員が車主に代わり設定した目的点座標Ｐ_d （Ｘ_{d ,} Ｙ_d ）とされるか、或いは車主が上述の入力装置１６で自分で正確な座標値を入力する。

さらに図１、２、３を併せて参照されたい。サービスセンターＳのサーバー３が電子地図３１中で出発点座標Ｐ_s （Ｘ_s ，Ｙ_s ）から目的点座標Ｐ_d （Ｘ_{d ,} Ｙ_d ）までに通過が必要な複数の通過経路Ｒ₁ ，Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，．．．Ｒ₇ （ｔｒａｖｅｌｉｎｇ ｒｏｕｔｅ）及びそのターニングポイントＰ_t1，Ｐ_t2，Ｐ_t3，．．．Ｐ_t6情報を探し出す（ステップＳ１２）。

サーバー３は続いて電子地図３１中より上述の全ての通過経路Ｒ₁ ，Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，．．．Ｒ₇ をカバーする一つの特定エリアＡ（ｇｅｏ ａｒｅａ）を選定する（ステップＳ１３）。図３は本実施例の特定地理エリアＡがグローバル経緯度平面座標系上の二つの対角の角点位置座標Ｐ_e1（Ｘ_e1，Ｙ_e1）及びＰ_e2（Ｘ_e2，Ｙ_e2）を四角形エリアの左下角と右上角としてその地理範囲が画定される状態を示す。上述の任意の通過経路Ｒ₁ ，Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，．．．Ｒ₇ のＸ座標値はＸ_e1とＸ_e2の間にあり、Ｙ座標値はＹ_e1とＹ_e2の間にある。本実施例の特定地理エリアＡは並びにこの出発点座標Ｐ_s （Ｘ_s ，Ｙ_s ）をカバーする。

図３、４に示されるように、サーバー３は設定二次元格子数（ｍ，ｎ）（２Ｄ ｇｒｉｄ ｎｕｍｂｅｒｓ）で上述の特定地理エリアＡを平均分割してｍ＋１縦行（ｃｏｌｕｍｎ）×１横列（ｒｏｗ）の地理ゾーンＡ_ij（ｇｅｏ ｚｏｎｅ）となし、並びに各地理ゾーンＡ_ijに一対の二次元マトリックスアレイ（２Ｄ ｍａｔｒｉｘ ａｒｒａｙ）規則でエンコードされた二次元コードｉ，ｊ（２Ｄ ｉｎｄｅｘ）を割り当てる。そのうち、ｉ＝０．．．ｍ、ｊ＝０．．．ｎである。該設定二次元格子数（ｍ，ｎ）はサーバー３に保存される一対の設定数値であり、無線伝送能力の構造及び後続の１６進数演算に組み合わせるため、１６×１６（即ち１６進数の（Ｆ，Ｆ）_H ）を以て設定されるのが好ましい。本実施例中、この設定二次元格子数（ｍ，ｎ）は１６進数の（Ｃ，９）_H とされ、それは全部でｍ＋１＝１３縦行（ｃｏｌｕｍｎ）、及びｎ＋１横列（ｎ＋１）を有することを示す。しかし、該設定二次元格子数（ｍ，ｎ）はまた、サービスセンターＳのサービス員がサーバー３内において実際の必要により設定でき、例えばサーバー３に任意の地理ゾーンＡ_ijの固定辺長を保存し、並びに特定地理エリアＡの実際の長さと幅をこの固定辺長で除算した後に得られる整数倍数を設定二次元格子数（ｍ，ｎ）とすることができる。或いは、サーバー３内に予め２０平方キロメートル、４０平方キロメートル、８０平方キロメートルの三種類の等級の地理エリアを保存し、並びに予め保存する固定の設定二次元格子数（ｍ，ｎ）を（Ｆ，Ｆ）_H ＝１６縦行×１６横列とする。

図５はサーバー３が上述の通過経路Ｒ₁ ，Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，．．．Ｒ₇ を全部の地理ゾーンＡ_ijと対比して、上述の通過経路Ｒ₁ ，Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，．．．Ｒ₇ の対応する複数の通過ゾーンＺ_ijを探し出すステップを示す（ステップＳ１４）。

サーバー３は続いて上述の二つの角点位置座標Ｐ_e1（Ｘ_e1，Ｙ_e1）、Ｐ_e2（Ｘ_e2，Ｙ_e2）、設定二次元格子数（ｍ，ｎ）、及び全部の通過ゾーンＺ_ijの二次元コードｉ，ｊを組み合わせて簡易型ナビゲーション情報Ｎを構築し（ステップＳ１５）、並びにメモリ３３内に保存し使用に備える。これにより、本発明の簡易型ナビゲーション情報Ｎのデータ形態は以下に示されるようになる。
Ｎ＝＄＄（Ｘ_e1，Ｙ_e1），（Ｘ_e2，Ｙ_e2），（ｍ，ｎ），〔３０，３１，３２，２２，２３，１３，１４，１５，１６，２６，３６，４６，５６，６６，７６，８６，８７，８８，９８，Ａ８，Ｂ８，Ｃ９〕＄＄
そのうち、上述の簡易型ナビゲーション情報Ｎの各通過ゾーンＺ_ijを組成する二次元コードｉ，ｊに配列順序の決まりはなく、全数を簡易型ナビゲーション情報Ｎ中に記載できればよい。ただし上の例は好ましい方式で順序をエンコードしており、即ち出発点Ｐ_s から目的点Ｐ_d までの順序で配列されるが、反対の順序で配列することも可能で、これにより各ターニングポイント（通過ゾーンＺ₃₂，Ｚ₁₄，Ｚ₁₆，．．．等）の二次元コードの重複記載を防止することができ、簡易型ナビゲーション情報Ｎのデータ長さを減らすことができる。

サービスセンターＳはその後、無線通信装置３２で上述の簡易型ナビゲーション情報Ｎを車両Ｍのオンボードユニットの無線通信装置１４に伝送する（ステップＳ１６）。本実施例では、この二つの無線通信装置３２、１４はそれぞれＧＰＲＳモジュールを備え、これにより相互に無線で情報（例えば上述の出発点座標Ｐ_s （Ｘ_s ，Ｙ_s ）、目的点座標Ｐ_d （Ｘ_{d ,} Ｙ_d ）、或いは簡易型ナビゲーション情報Ｎ）を送受信できる。また、ＧＰＲＳモジュールの代わりに、ＧＳＭモジュール、３Ｃモジュール、ページャ、或いはその他の同じ効果を有する無線通信モジュールを使用することができる。

図１と図６を併せて参照されたい。車両Ｍの無線通信装置１４が上述の簡易型ナビゲーション情報Ｎを受信すると（ステップＳ２１）、オンボードユニットのプロセッサ１３はそれを記憶装置１２に保存して使用に備える。

車両Ｍのプロセッサ１３が記憶装置１２中より上述の簡易型ナビゲーション情報Ｎの二つの角点位置座標Ｐ_e1（Ｘ_e1，Ｙ_e1）及びＰ_e2（Ｘ_e2，Ｙ_e2）の読み取りを開始し、並びにそれを左下角及び右上角の境界点として図７のバーチャルの二次元格子図Ｇ（２Ｄ ｇｒｉｌｌｗｏｒｋ）に還元する（ステップＳ２２）。物理上から言うと、該二次元格子図Ｇは上述の特定地理エリアＡの実際地理範囲をシュミレートし並びにそれに対応する。

図７はプロセッサ１３は記憶装置１２中の上述の簡易型ナビゲーション情報Ｎの設定二次元格子数（ｍ，ｎ）を読み取り、並びに二次元格子図Ｇをｍ＋１縦行（ｃｏｌｕｍｎ）×１横列（ｒｏｗ）により平均して分割して複数の二次元格子Ｇ_ij（２Ｄ ｇｒｉｄ）に分割するステップ（ステップＳ２３）を示す。並びにこの二次元格子Ｇ_ijに上述の二次元マトリックスアレイ規則でそれぞれ二次元コードｉ，ｊを割り当て、並びに各二次元格子Ｇ_ijの左下角を参考点位置Ｒ_ij（Ｘ_ij，Ｙ_ij），ｉ＝０．．．ｍ，ｊ＝０．．．ｎとして設定する。そのうち、

である。物理上は、各二次元格子Ｇ_ijは上述の各地理ゾーンＡ_ijの実際の地理範囲をシュミレートし並びにそれに対応する。

図８はプロセッサ１３が続いて記憶装置１２中より上述の簡易型ナビゲーション情報Ｎ内の全部の二次元コードｉ，ｊを読み取り、並びにそれに対応する複数の通過格子Ｔ_ij（ｔｒａｖｅｌｉｎｇ ｇｒｉｄ）を探し出すステップ（ステップＳ２４）を示す。物理上、これらｔｕは通過ゾーンＺ_ijに対応する。

プロセッサ１３が上述の二次元格子図Ｇ、及び全ての対応する通過格子Ｔ_ijを図９に示される出力装置（ＬＣＭスクリーン１５）により表示（ステップＳ２５）する。そのうち全部の通過格子Ｔ_ijは比較的深い色で表示される。

続いて、プロセッサ１３は随時グローバルポジショニングモジュール１１の車両Ｍの現在位置座標Ｐ_c （Ｘ_c ，Ｙ_c ）をキャプチャし、並びに各参考点位置Ｒ_ij（Ｘ_ij，Ｙ_ij）と対比して車両Ｍの現在位置座標Ｐ_c （Ｘ_c ，Ｙ_c ）に対応する現在格子Ｃ_pq（ｃｕｒｒｅｎｔ ｇｒｉｄ）の二次元コードｐ，ｑを計算し、並びに現在格子Ｃ_pqをスクリーン１５上に図９のようにフラッシュ表示する（ステップＳ２６）。本実施例では、仮にＸ_c がＸ_ijとＸ_(i+1)jの間に位置すると仮定しており、即ち、
Ｘ_ij≦Ｘ_c ＜Ｘ_(i+1)jで、これに上述の

を代入すると、

となり、これを整理して

が得られ、ゆえに、

を以てその整数値を取り、二次元コードｐを求めることができる。
同様に、現在格子Ｃ_pqのもう一つの二次元コードｑは、

を以てその整数値を取ることで得られる。

図８を例に挙げて説明する。車両Ｍが現在、出発点座標Ｐ_s ＝Ｐ_c （Ｘ_c ，Ｙ_c ）より出発すると仮定すると、その対応する現在格子はＣ₃₀であり、且つその二次元コードは、ｐ＝３，ｑ＝０（そのうち、二次元コードは（ｐ，ｑ）＝（３，０）で表示し、以下も同様である）。このとき、ドライバーがその車内のスクリーン１５を観察すると、図９のように、フラッシュする現在格子Ｃ_pqがそのうちの一つの通過格子Ｔ_ijに位置していることが分かり、これは車両Ｍが現在、正確な経路上に位置していることを示し、これによりドライバーは自分で次の通過格子がちょうど前方に位置しており、ただ続けて前進すればよいことが分かる。

本実施例中、オンボードユニットのプロセッサ１３は周知の技術における複雑な経緯度座標の度、分、及び秒のデータの演算を必要とせず、更に対比してナビゲート方向を探し出す必要もない。このため本発明は簡単なプロセッサ１３を使用してコストを下げることができる。さらに、本実施例のサービスセンターＳは各通過ゾーンＺ_ijの二次元コードｉ，ｊを車両Ｍに伝送するだけでよく、それはいずれも簡単な１６進数の二桁数字であり、複雑な経緯度座標の度、分、及び秒のデータを伝送する必要がなく、このため確実に無線データ伝送量を減らすことができ、これにより無線伝送の正確率を高めることができる。

図１０は車両Ｍが誤って岐路に進入した時、そのフラッシュする現在格子Ｃ_pqがどの通過格子Ｔ_ijにも存在しない状態を示す。ドライバーは観察により、図１０の車上のスクリーン１５により左の格子が最も近隣の通過格子Ｔ_ijであると知ることができ、これにより左折して自分で左の格子に戻り、継続して前進する。

ドライバーはまた、その無線通信装置１４をサービスセンターＳに接続して、リアルタイム修正サービスの提供を要求することもできる。図１、２、１０、１１を共に参照されたい。ドライバーはまずその無線通信装置１４でサービスセンターＳにダイアルし、並びに車両Ｍの現在位置座標Ｐ_c （Ｘ_c ，Ｙ_c ）及び車両Ｍのナンバーを無線でサービスセンターＳに伝送する。サービスセンターＳの無線通信装置３２がそれを受信（ステップＳ１７）した後、サーバー３はメモリ３３より先に保存した該ナンバーに対応する簡易型ナビゲーション情報Ｎを読み取り、並びに前述のステップＳ２２からステップＳ２６に類似のステップでモニタリング格子図３４０（ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｇｒｉｌｌｗｏｒｋ）、全部の通過格子Ｔ_ij、及びフラッシュする現在格子Ｃ_pqをディスプレイ３４上に表示する（ステップＳ１８）。そのうち、上述のモニタリング格子図３４０は設定二次元格子数（ｍ，ｎ）により平均して複数の二次元格子に分割され、且つ現在格子Ｃ_pqは車両Ｍの現在位置座標Ｐ_c （Ｘ_c ，Ｙ_c ）に対応する二次元格子であり、且つ全部の通過格子Ｔ_ijは全部の通過ゾーンＺ_ijに対応する。

こうして、サービス員がディスプレイ３４上で、図１１に示されるように、オンボードユニットのスクリーン１５と同じ画像を同期に見ることができ、サービス員は無線通信装置３２により車両Ｍに接続してリアルタイムにその前進をナビゲートできる。さらにサービス員はサービスセンターＳ内の精密な電子地図３１（図３）を調べて更に正確なナビゲートサービスを提供することができる。

本実施例は現在のグローバルポジショニング衛星９の伝送する位置決め信号の多くがグローバル経緯度平面座標系を参考としていることに合わせ、上述の実施例の各ステップをグローバル経緯度平面座標系により設計及び説明することができる。また、その他の直角平面座標系、或いはその他の角度のティルト平面座標系、更には半径−角度（Ｒθ）座標系等をいずれも使用でき、ただサービスセンターＳと車両Ｍ上のシステムが同一種類の座標システムを使用できればよい。

本実施例の簡易型ナビゲーション情報Ｎの二つの対角の角点位置座標は上述のものに限定されるわけではなく、左上角及び右下角、或いは二つの上角、或いは二つの下角、或いは三つの角或いは四つの角を選択することができ、或いは特定地理エリア範囲を画定できるその他の各種の位置パラメータを使用することもできる。

本実施例中の各地理ゾーンＡ_ij及び二次元格子Ｇ_ijの二次元コードｉ，ｊもまた、その他の二次元アレイ規則によるエンコードに改めることができる。図４中、第１組の二次元コード（０，０）もまた、任意の格子より開始して徐々に格子が増す或いは減るよう改められ得る。その漸増量（或いは漸減量）は２，３，４．．．とされうる。且つ、第１組の二次元コードは（０，０）に限定されず、任意のその他の数値より開始できる。

このほか、サービスセンターＳは電子地図３１と併せて河川、湖、高山、崖等の天然障害物、或いは危険区域、或いは交通渋滞（例えば図３に示される湖エリア）を探し出し、並びにこのエリアのある二次元コード（ｉ，ｊ）を上述の簡易型ナビゲーション情報Ｎと併せて無線で車両Ｍに伝送し、車両Ｍのスクリーン１５に表示させることもでき（図９中の斜線部分が対応する障害物格子である）、これによりドライバーに主動的にこの障害エリアを回避させることができる。これは、車両に精密なナビゲーション装置を設置しなくとも、サービスセンターＳのサーバー３より簡易型ナビゲーションインデックスを車両Ｍに伝送することで達成され、車両Ｍが誤って危険な地域に進入するのを防止し、運転の盲点を解消し、非常に実用的な機能である。

以上の実施例は本発明の実施範囲を限定するものではなく、本発明に基づきなしうる細部の修飾或いは改変は、いずれも本発明の請求範囲に属するものとする。

本発明の好ましい実施例のシステム配置図である。 本発明の好ましい実施例のサービスセンターの動作フローチャートである。 本発明の好ましい実施例の各通過経路表示図である。 本発明の好ましい実施例中の各地理ゾーンの二次元マトリックスアレイエンコード表示図である。 本発明の好ましい実施例中の通過経路と通過ゾーンの対応表示図である。 本発明の好ましい実施例のオンボードユニットの動作フローチャートである。 本発明の好ましい実施例中の各二次元格子の二次元マトリックスアレイコード及び参考点表示図である。 本発明の好ましい実施例の現在格子と各通過格子の位置図である。 本発明の好ましい実施例のオンボードユニットのスクリーンに表示される画像の表示図である。 本発明の好ましい実施例で車両が道に迷った時、オンボードユニットのスクリーンが表示する画像の表示図である。 本発明の好ましい実施例で車両が道に迷った時、サービスセンターのディスプレイが表示する画像の表示図である。

符号の説明

１１ グローバルポジショニングモジュール １２ 記憶装置
１３ プロセッサ １４ 無線通信装置
１５ スクリーン １６ 入力装置
３ サーバー ３１ 電子地図 ３２ 無線通信装置
３３ メモリ ３４ ディスプレイ ３４０ モニタリング格子図
Ａ_ij 地理ゾーン Ｃ_pq 現在格子 ９ 衛星
Ｄ ナビゲーション情報 Ｇ 二次元格子図 Ｇ_ij 二次元格子
Ｍ 車両 （ｍ，ｎ）設定二次元格子数 Ｎ 簡易型ナビゲーション情報
Ｐ_c 現在位置 Ｐ_s 出発点 Ｐ_d 目的点
Ｐ_e1、Ｐ_e2 角点位置 Ｒ_ij 参考点
Ｒ₁ ，Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，．．．Ｒ₇ 通過経路
Ｓ サービスセンター Ｔ_ij 通過格子 Ｚ_ij 通過ゾーン

Claims (12)

1. 簡易型カーナビゲーション方法において、該簡易型カーナビゲーション方法はサーバーを包含するサービスセンターにおいて使用され、該簡易型カーナビゲーション方法は、
   （Ａ）該サーバーが、出発点情報、及び目的点情報を受信するステップ、
   （Ｂ）該サーバーが、出発点から目的点までに通過が必要な少なくとも一つの通過経路をサーチするステップ、
   （Ｃ）該サーバーが、全ての通過経路をカバーする一つの特定地理エリアを選定し、該特定地理エリアを少なくとも二つの位置パラメータで画定してその他の地理エリアと区別し、並びに設定二次元格子数で複数の地理ゾーンに分け、各地理ゾーンに二次元アレイ規則によりエンコードされた二次元コードを割り当てるステップ、
   （Ｄ）該サーバーが、複数の通過ゾーンをサーチし、これら通過ゾーンは全ての通過経路に対応する地理ゾーンを指すものとするステップ、
   （Ｅ）該サーバーが、少なくとも二つの位置パラメータ、設定二次元格子数、及びこれら通過ゾーンの二次元コードを具えた簡易型ナビゲーション情報を構築するステップ、
   （Ｆ）該サーバーが、上述の簡易型ナビゲーション情報を車両に伝送するステップ、
   以上のステップを具えたことを特徴とする、簡易型カーナビゲーション方法。
2. 請求項１記載の簡易型カーナビゲーション方法において、前記サービスセンターにディスプレイが設けられ、且つ上述の簡易型カーナビゲーション方法が更に、
   （Ｇ）該サーバーが、車両の現在位置情報を受信するステップ、及び、
   （Ｈ）該ディスプレイが、モニタリング格子図を表示し、該モニタリング格子図は前記設定二次元格子数で複数の二次元格子に分けられ、並びに該モニタリング格子図内に車両の現在位置に対応する二次元格子である現在格子、及び通過ゾーンに対応する複数の通過格子を具えたものとするステップ、
   を具えたことを特徴とする、簡易型カーナビゲーション方法。
3. 請求項２記載の簡易型カーナビゲーション方法において、更に、
   （Ｉ）該サーバーが無線通信装置で車両に接続して該車両の前進をナビゲートするステップ、
   を具えたことを特徴とする、簡易型カーナビゲーション方法。
4. 請求項１記載の簡易型カーナビゲーション方法において、（Ｃ）のステップ中、複数の地理ゾーンの二次元コードは二次元マトリックスアレイ規則でエンコードされたものとすることを特徴とする、簡易型カーナビゲーション方法。
5. 簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、該簡易型カーナビゲーションシステムは車両に搭載され、
   該車両の現在位置情報を計算するグローバルポジショニングモジュールと、
   少なくとも二つの位置パラメータ、設定二次元格子数、及び複数組の二次元コードを含む簡易型ナビゲーション情報を保存する記憶装置と、
   該記憶装置中の該少なくとも二つの位置パラメータを読み取り、並びに二次元格子図を画定し、並びに該記憶装置中の該設定二次元格子数を読み取り、該二次元格子図を複数の二次元格子に分割し、各二次元格子に参考点位置と二次元アレイ規則で配列された二次元コードを割り当て、並びに該グローバルポジショニングモジュール中の該車両の現在位置情報をキャプチャし、並びにこれら参考点位置と対比して該車両の現在位置に対応する現在格子の二次元コードを探し出すプロセッサと、
   該二次元格子図、該車両の現在位置に対応する現在格子、及び複数の通過格子を表示し、該複数の通過格子は記憶装置中のこれら二次元コードに対応する二次元格子を指す出力装置と、
   を具えたことを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステム。
6. 請求項５記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、無線通信装置を更に具え、これによりサービスセンターと無線でデータを送受信することを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステム。
7. 請求項６記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、車両が無線通信装置によりサービスセンターに接続されてそのナビゲーションを受けて前進することを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステム。
8. 請求項６記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、無線通信装置がＧＰＲＳモジュールとされたことを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステム。
9. 請求項５記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、二次元格子の二次元コードが二次元マトリックスアレイ規則でエンコードされたものであることを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステム。
10. 請求項５記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、少なくとも二つの位置パラメータが直角平面座標系上の少なくとも二つの角点位置座標とされ、且つプロセッサは該少なくとも二つの角点位置座標を境界として二次元格子図を画定し、並びに該二次元格子図を該直角平面座標系により設定二次元格子数で二次元格子に分割することを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステム。
11. 請求項１０記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、直角平面座標系がグローバル経緯度平面座標系とされたことを特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステム。
12. 請求項１０記載の簡易型カーナビゲーションシステムにおいて、角点位置座標が二次元格子図の左下角と右上角を決定する二点Ｐ_e1（Ｘ_e1，Ｙ_e1）及びＰ_e2（Ｘ_e2，Ｙ_e2）を有し、且つ参考点位置の座標Ｒ_ij（Ｘ_ij，Ｙ_ij），ｉ＝０．．．ｍ，ｊ＝０．．．ｎはそれぞれその対応する二次元格子の左下角を決定し並びに以下の関係を有し、
    

    

    且つプロセッサが以下の公式により車両の現在位置座標Ｐ_c （Ｘ_c ，Ｙ_c ）に対応する現在格子Ｃ_pqの二次元コードｐｑを計算し、
    

    

    以上を特徴とする、簡易型カーナビゲーションシステム。

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