JP3872469B2 - データ処理方法、データ処理装置 - Google Patents
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前記第2のモデルのキーフレーム間のフレームの姿勢データを補間により求める補間手段と、
前記補間手段が求めた注目フレームにおける前記第2のモデルの姿勢データが示す姿勢との相対的な姿勢関係が、前記メモリに保持されているデータが示す前記注目フレームにおける前記第1のモデルと前記第2のモデルとの相対的な姿勢関係となるような前記第1のモデルの姿勢を示すデータを、前記メモリに保持されているデータが示す前記注目フレームにおける前記第1のモデルの姿勢データ、前記第2のモデルの姿勢データ、前記補間手段による前記注目フレームにおける前記第2のモデルの姿勢データを用いて求める生成手段と、
前記メモリに保持されている前記第1のモデルの姿勢データのうち、前記注目フレームにおける姿勢データを、前記生成手段が求めた前記注目フレームにおける前記第1のモデルの姿勢データに更新する更新手段とを備え、
前記更新手段がキーフレーム間の各フレームについて前記第1のモデルの姿勢データを更新した後に、前記第1のモデルのキーフレームを特定することを特徴とする。
本実施形態では、「夫々が親子構造を有するモデル群」により構成され、ゲーム空間中に配置されるオブジェクト(親子構造を有さないモデル群が含まれていても良い)に対してモーションデータが与えられた場合(即ち、連続フレームの各フレームにおける各モデルの姿勢を示すデータが与えられた場合)、且つ親のモデルの姿勢データは絶対座標系(ゲーム空間中の1点を原点とし、この原点から互いに直交する3軸を夫々x、y、z軸とする座標系)における親のモデルの姿勢を示すデータであり、且つ子のモデルの姿勢データは親のモデルの姿勢に対して相対的な姿勢を示すデータであり、且つ連続フレームの各フレームにおける親のモデルの姿勢データのうち、キーフレームにおける姿勢データが決定している場合に、子のモデルについてもキーフレームを求めるために、親子構造を有するモデル群の内の、親のモデルと子のモデルの相対的な姿勢関係を正確に維持するように、「子」の姿勢データを更新する為の処理について説明する。
Q=(x、y、z、w)
=(sXA,sYA,sZA,c)
s=sin(θ/2)
c=cos(θ/2)
として表現される。
Mc fM’p f=Mc fMp f
なる等式が成立する。しかし、上記誤差は生じるので、この等式な成り立たない。そこで本実施形態では、この等式が成り立つように、子モデルの姿勢データを変更する。即ち、最上位の親のモデルの補間によるfフレーム目の姿勢データを用いて子モデルのfフレーム目における絶対座標系における姿勢を求めても、求めた姿勢と最上位の親のモデルの補間によるfフレーム目の姿勢との姿勢関係が、モーションデータ201、モーションデータ202の夫々fフレーム目における姿勢データが示す姿勢の関係と同じになるように、モーションデータ202のfフレーム目の姿勢データ(更新姿勢データ)を求めて更新する。
M’c fM’p f=Mc fMp f
が成り立つようにすることが本実施形態における更新処理の目的である。
ここでInv(M)はマトリックスMの逆行列を示す。よって、マトリックスM’c fが示す姿勢データを求めるためには、モーションデータ201、モーションデータ202のfフレーム目の姿勢データを参照し、夫々の姿勢データが示すマトリックスの積を計算する。
M’c f=Mc fMp fInv(M’p f)
を計算し、計算したマトリックスM’c fが示す姿勢データを、fフレーム目における、子モデルの更新姿勢データとして求める。求めた更新姿勢データは、求められた順にRAM502中の所定のエリアに順次記録される。
第1の実施形態で説明した、子モデルのモーションデータを更新して保存するという処理、をコンピュータのCPUに実行させるプログラムを、例えばCG作成用ソフトウェアの一機能としてこのソフトウェアに含めても良い。
また、以上の処理(例えば図6に示したフローチャートの一部、もしくは全部に従った処理)をプログラムとしてCD−R、ROMやDVD−ROM、MO、ゲームカートリッジ等の記憶媒体に記憶させ、この記憶媒体に記憶されているプログラムをコンピュータに読み込ませ(インストール、もしくはコピーさせる)、このコンピュータのCPU又はMPUがこれを実行することでこのコンピュータに以上の処理を実現させることができる。従って、このプログラムを記憶した記憶媒体もまた本発明を実施可能なものにするので、この記憶媒体も本発明の範疇にあることは明白である。
Claims (5)
- 連続フレームの各フレームにおける第1のモデル、第2のモデルの姿勢を示すデータがメモリに保持されており、且つ前記第2のモデルの姿勢データは絶対座標系における前記第2のモデルの姿勢を示すデータであり、且つ前記第1のモデルの姿勢データは前記第2のモデルの姿勢に対して相対的な姿勢を示すデータであり、且つ連続フレームの各フレームにおける前記第2のモデルの姿勢データのうち、キーフレームにおける姿勢データが決定している場合に、前記第1のモデルのキーフレームを特定する為の処理を行うデータ処理装置であって、
前記第2のモデルのキーフレーム間のフレームの姿勢データを補間により求める補間手段と、
前記補間手段が求めた注目フレームにおける前記第2のモデルの姿勢データが示す姿勢との相対的な姿勢関係が、前記メモリに保持されているデータが示す前記注目フレームにおける前記第1のモデルと前記第2のモデルとの相対的な姿勢関係となるような前記第1のモデルの姿勢を示すデータを、前記メモリに保持されているデータが示す前記注目フレームにおける前記第1のモデルの姿勢データ、前記第2のモデルの姿勢データ、前記補間手段による前記注目フレームにおける前記第2のモデルの姿勢データを用いて求める生成手段と、
前記メモリに保持されている前記第1のモデルの姿勢データのうち、前記注目フレームにおける姿勢データを、前記生成手段が求めた前記注目フレームにおける前記第1のモデルの姿勢データに更新する更新手段とを備え、
前記更新手段がキーフレーム間の各フレームについて前記第1のモデルの姿勢データを更新した後に、前記第1のモデルのキーフレームを特定することを特徴とするデータ処理装置。 - 前記生成手段は、前記補間手段が求めた前記注目フレームにおける前記第2のモデルの姿勢データが示す姿勢をマトリクスM2’、前記メモリに保持されている前記注目フレームにおける前記第1のモデルの姿勢データが示す姿勢、前記第2のモデルの姿勢データに基づく姿勢を夫々マトリクスM1,M2で表すとすると、M1・M2・Inv(M2’)(M・NはマトリクスMとNの積算を表し、Inv(M)はマトリックスMの逆行列を示す)の演算を行い、
前記更新手段は、前記メモリに保持されている前記第1のモデルの姿勢データのうち、前記注目フレームにおける姿勢データを、前記演算により得られるマトリックスが示すデータに更新することを特徴とする請求項1に記載のデータ処理装置。 - 前記更新手段は、前記生成手段が全てのフレームについて前記第1のモデルの姿勢データを生成した後に、前記メモリに保持されている前記第1のモデルの各フレームの姿勢データを、前記生成手段が生成した前記全てのフレームについての前記第1のモデルの姿勢データに更新することを特徴とする請求項1又は2に記載のデータ処理装置。
- 連続フレームの各フレームにおける第1のモデル、第2のモデルの姿勢を示すデータがメモリに保持されており、且つ前記第2のモデルの姿勢データは絶対座標系における前記第2のモデルの姿勢を示すデータであり、且つ前記第1のモデルの姿勢データは前記第2のモデルの姿勢に対して相対的な姿勢を示すデータであり、且つ連続フレームの各フレームにおける前記第2のモデルの姿勢データのうち、キーフレームにおける姿勢データが決定している場合に、前記第1のモデルのキーフレームを特定する為の処理を行うデータ処理方法であって、
前記第2のモデルのキーフレーム間のフレームの姿勢データを補間により求める補間工程と、
前記補間工程で求めた注目フレームにおける前記第2のモデルの姿勢データが示す姿勢との相対的な姿勢関係が、前記メモリに保持されているデータが示す前記注目フレームにおける前記第1のモデルと前記第2のモデルとの相対的な姿勢関係となるような前記第1のモデルの姿勢を示すデータを、前記メモリに保持されているデータが示す前記注目フレームにおける前記第1のモデルの姿勢データ、前記第2のモデルの姿勢データ、前記補間工程による前記注目フレームにおける前記第2のモデルの姿勢データを用いて求める生成工程と、
前記メモリに保持されている前記第1のモデルの姿勢データのうち、前記注目フレームにおける姿勢データを、前記生成工程で求めた前記注目フレームにおける前記第1のモデルの姿勢データに更新する更新工程とを備え、
前記更新工程でキーフレーム間の各フレームについて前記第1のモデルの姿勢データを更新した後に、前記第1のモデルのキーフレームを特定することを特徴とするデータ処理方法。 - コンピュータに請求項4に記載のデータ処理方法を実行させることを特徴とするプログラム。
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