JP3869596B2 - 顕微鏡用ステージ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線状部材により駆動する顕微鏡用ステージに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の顕微鏡におけるステージの概略構成は、顕微鏡本体に固定された下ステージと、この下ステージに対してボールガイド、コロガイド、シャフトガイド等の機構により直動案内される上ステージと、この上ステージに対して前記直動案内の方向に垂直な方向へ同機構で直動案内されるクレンメル保持部材からなる。
そして、このクレンメル保持部材に固定された標本保持具（クレンメル）が二方向へ案内されることにより、前記標本保持具に保持された標本が下ステージに対して相対的に平面上を移動可能になり、所望の位置に位置される。
【０００３】
また駆動系については、上ステージに回動可能に設けられた同軸上の二つの軸の一端側に操作ハンドルが配設され、他端側にはラック・アンド・ピニオンやワイヤーとプーリー、またはベルトとプーリーといった伝達機構が設けられている。そして、操作ハンドルが回転操作されると、前記伝達機構により上ステージ及びクレンメル保持部材が直動案内され、下ステージに対する標本保持具の平面内での相対移動が可能になる。
【０００４】
特開平８−３０４７０８号公報には、上ステージの移動をワイヤーで駆動することを特徴とした顕微鏡用ステージが開示されている。この構成では、ワイヤーの一端が下ステージに植設されたピンに取り付けられ、その他端が引張バネの一端に取り付けられている。引張バネの他端は下ステージに植設された前記とは別のピンに取り付けられている。上ステージに回転可能に取り付けられているプーリーには、ワイヤーが一巻き分だけ巻き付けられている。ハンドルによりプーリーを回転させると、引張バネの引張力によってワイヤーとの間でスリップを生じることなく回転するとともに、プーリーはワイヤーに巻き付けられた状態でＹ方向に移動する。プーリーは上ステージに取り付けられているので、プーリーの移動に伴い、上ステージもＹ方向に移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、顕微鏡の操作性が重要視されるのにしたがい、ステージ周辺に配置されている顕微鏡の操作部位（例えば焦準ハンドル等）と、検鏡時に使用頻度が高い標本移動操作ハンドル（ステージ操作ハンドル）の位置に対する重要度が増している。
【０００６】
しかし、上述した従来のワイヤー駆動式ステージにおいては、ステージ操作ハンドルと同軸に設けられるプーリーを、ステージ移動方向に沿って張り渡されたワイヤーロープに接するように配置しなければならないため、ステージ操作ハンドルの配置の自由度が限られる。
【０００７】
また、上記ワイヤー駆動式ステージでは、標本移動のための操作部であるステージ操作ハンドル（スリーブ）の位置は下ステージの側面に接する位置でなければならず、操作上最良の位置に配置できない場合が生じてくる。また、ハンドルを任意の位置に配置しようとすると、下ステージを大きくする必要があり、ステージ全体が大型化し、ステージ以外の顕微鏡の操作に支障をきたすばかりか、下ステージを顕微鏡に装着できない場合も考えられる。
【０００８】
また本発明の目的は、操作性を最良にすると共に、標本の位置合わせを容易にし、且つ安価に製作することのできる顕微鏡用ステージを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の顕微鏡用ステージは以下の如く構成されている。
【００１０】
（１）本発明の顕微鏡用ステージは、下ステージと、この下ステージに対して直線移動可能に支持された上ステージと、前記下ステージと前記上ステージとの間に掛けられ、前記上ステージの移動方向に沿って張り渡された駆動力伝達部材と、この駆動力伝達部材の、前記上ステージの移動方向に沿った部分に対して外周がほぼ接する位置に配置され、前記上ステージに回転可能に支持されたプーリーと、このプーリーに対して、前記駆動力伝達部材の前記上ステージの移動方向と異なる方向で、かつ前記下ステージの外側の位置に配置され、前記上ステージに回転可能に支持されたハンドル部と、を備え、前記駆動力伝達部材は、前記ハンドル部と前記プーリーとの間に張り渡された第１の部材と、前記プーリーと前記下ステージとの間に張り渡された第２の部材とからなり、前記第１の部材の張力が前記第２の部材の張力よりも弱くなるように設定され、前記ハンドル部の回転操作により前記上ステージを移動させる。
【００１１】
（２）本発明の顕微鏡用ステージは、下ステージと、この下ステージに対して直線移動可能に支持された上ステージと、前記下ステージと前記上ステージとの間に掛けられ、前記上ステージの移動方向に沿って張り渡された駆動力伝達部材と、この駆動力伝達部材の、前記上ステージの移動方向に沿った部分に対して外周がほぼ接する位置に配置され、前記上ステージに回転可能に支持されたプーリーと、このプーリーに対して、前記駆動力伝達部材の前記上ステージの移動方向と異なる方向で、かつ前記下ステージの外側の位置に配置され、前記上ステージに回転可能に支持されたハンドル部と、を備え、前記駆動力伝達部材は、前記ハンドル部と前記プーリーとの間、および前記プーリーと前記下ステージとの間に掛けられ、かつ前記プーリーと前記ハンドル部には各々多段に掛けられ、前記ハンドル部の回転操作により前記上ステージを移動させる。
【００１２】
（３）本発明の顕微鏡用ステージは上記（１）または（２）に記載のステージであり、かつ前記駆動力伝達部材は、前記下ステージの一方側から前記プーリーへ巻き込まれる前記プーリー上での位置と、前記プーリーから前記下ステージの他方側へ導出する前記プーリー上での位置とに、所定の段差が設けられている。
【００１３】
（４）本発明の顕微鏡用ステージは上記（１）乃至（３）のいずれかに記載のステージであり、かつ前記ハンドル部の取り付け位置は、前記プーリーに対して、前記上ステージの移動方向に略直交する方向にある。
【００１４】
（５）本発明の顕微鏡用ステージは上記（２）に記載のステージであり、かつ前記駆動力伝達部材は、前記ハンドル部と前記プーリーとの間に張り渡された第１の部材と、前記プーリーと前記下ステージとの間に張り渡された第２の部材とからなる。
（６）本発明の顕微鏡用ステージは上記（５）に記載のステージであり、かつ前記駆動力伝達部材は、前記第１の部材の張力が前記第２の部材の張力よりも弱くなるように設定されている。
（７）本発明の顕微鏡用ステージは上記（１）乃至（６）のいずれかに記載のステージであり、かつ前記駆動力伝達部材は、前記プーリーと前記ハンドル部との間で交差するようにクロス掛けされている。
（８）本発明の顕微鏡用ステージは上記（１）乃至（７）のいずれかに記載のステージであり、かつさらに、前記下ステージを挟んで前記ハンドル部の反対側に第２の駆動力伝達部材を張り、その張力を、前記プーリーと前記ハンドル部側に設けた前記駆動力伝達部材の張力よりも強く設定した。
【００１５】
上記手段を講じた結果、それぞれ以下のような作用を奏する。
【００１６】
（１）本発明の顕微鏡用ステージによれば、駆動力伝達部材の、上ステージの移動方向に沿って張り渡された部分に対して、外周がほぼ接する位置に配置されたプーリを有する。このプーリに対して、ハンドル部は駆動力伝達部材から離れた位置に自在に配置可能である。したがって、ステージの操作性を考慮した操作しやすい位置にハンドルを配置可能である。
【００１７】
（２）本発明の顕微鏡用ステージによれば、潤滑材の粘性効果により、ハンドルの回転力量を小さく設定した場合でも、操作時に細かな振動やキシミ、ザラツキ等が伝わらなくなり、微細な標本移動が可能になる。
【００１８】
（３）本発明の顕微鏡用ステージによれば、ガタツキや滑りを無くすために、駆動力伝達部材に一定の張力を付加した場合に発生するハンドル軸に加わるラジアル方向のコジリ力が、カップリングの作用により、軸受けに伝達されなくなる。よって、ハンドルをスムーズに回転することができ、回転ムラなどによる標本移動への悪影響が無くなり、微細な標本位置合わせが可能になる。
【００１９】
（４）本発明の顕微鏡用ステージによれば、ガタツキや滑りを無くすために、駆動力伝達部材に一定の張力を付加した場合に発生するハンドル軸に加わるラジアル方向のコジリ力が、弾性部材によるラジアル方向の弾性により相殺され、軸受けに伝達されなくなる。よって、ハンドルをスムーズに回転することができ、回転ムラなどによる標本移動への悪影響が無くなり、微細な標本位置合わせが可能になる。
【００２０】
（５）本発明の顕微鏡用ステージによれば、駆動力伝達部材に輪状の部材を用いることで簡易に構成でき、伝達機構の剛性が上がる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１及び図２は、本発明の第１の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの構成を示す図であり、図１は斜視図、図２は一部断面図である。図１及び図２に示す下ステージ１は図示しない顕微鏡本体に取り付けられている。下ステージ１には、その左右の側面部にボールガイドを構成するためにガイド溝部１ａ，１ｂが設けられている。また、下ステージ１上には上ステージ２が配置されている。上ステージ２にはガイド溝部２ａが設けられており、このガイド溝部２ａは下ステージ１に設けられた一方のガイド溝部１ａと対向している。この対向するガイド溝部１ａと２ａの間には、ボール間隔が常に一定に保たれる多数の図示しないボール（後述するボール４と同様のもの）が、図示しないケーシング（後述するケーシング３と同様のもの）を介して対向するガイド溝部１ａと２ａの間を転がるように挟み込まれている。
【００２２】
また、上ステージ２にはガイド部材５が配設されており、このガイド部材５にはガイド溝部５ａが設けられている。このガイド溝部５ａは下ステージ１に設けられた他方のガイド溝部１ｂと対向している。この対向するガイド溝部１ｂと５ａの間には、前述と同様にボール間隔が常に一定に保たれる多数のボール４が、ケーシング３を介して対向するガイド溝部１ｂと５ａの間を転がるように挟み込まれている。これにより、顕微鏡本体に固定された下ステージ１に対してガイド溝方向（Ｙ方向）へ相対的に移動可能に上ステージ２が支持されている。
【００２３】
一方、上ステージ２には、Ｙ方向に対して直交する方向（Ｘ方向）に、ガイド溝部２ｂ及び２ｃが設けられている。この上ステージ２の溝部には、一体に固定されたガイド部材６とクレンメル保持部材８が配設されている。ガイド部材６にはガイド溝部６ａが設けられている。このガイド溝部６ａはガイド溝部２ｂと対向している。この対向するガイド溝部２ｂと６ａの間には、前述と同様にボール間隔が常に一定に保たれる多数の図示しないボール（上記ボール４と同様のもの）が、図示しないケーシング（上記ケーシング３と同様のもの）を介して対向するガイド溝部２ｂと６ａの間を転がるように挟み込まれている。
【００２４】
また、クレンメル保持部材８にはガイド溝部８ａが設けられている。このガイド溝部８ａは、上ステージ２のガイド溝部２ｃと対向している。この対向するガイド溝部２ｃと８ａの間には、前述と同様にボール間隔が常に一定に保たれる多数の図示しないボール（上記ボール４と同様のもの）が、図示しないケーシング（上記ケーシング３と同様のもの）を介して対向するガイド溝部２ｃと８ａの間を転がるように挟み込まれている。これにより、ガイド部材６とクレンメル保持部材８が一体となって上ステージ２に対してＸ方向に相対的に移動可能に支持されている。また、このクレンメル保持部材８には、標本を挟み込む構造をなすクレンメル９が固定されている。
【００２５】
図３は、上記顕微鏡用ステージの構成を示す底面図であり、図４は図３のＡ−Ａ断面図、図５は図３のＢ−Ｂ断面図である。図８は、図４，図５に示されるハンドル機構部の拡大図である。図４，図５，図８に示すように、上ステージ２には後述する二つのハンドル軸を支持するための中空円筒状の固定軸１０が垂直に固定されており、固定軸１０の外側の同軸上に中空円筒状をなしその内径が固定軸１０の外径より大きいＹハンドル軸１１が配設されている。このＹハンドル軸１１の一端（上ステージ２側）には、後述する駆動力伝達部材としての線状部材（例えば、ワイヤーロープ）を巻き付けるプーリー部１１ａが設けられており、他端にはこのハンドル軸１１を回転操作するためのＹハンドル１２が取り付けられている。Ｙハンドル軸１１は、軸受けを介して固定軸１０に対して回転可能に支持されている。この軸受けには、プーリー部１１ａ側に転がり軸受けとしてベアリング１３を配設している。Ｙハンドル１２側では、ハンドル軸１１の内径部と固定軸１０の外径部にそれぞれ段付き部を形成してＹハンドル軸１１と固定軸１０とが嵌合するＹ嵌合部５１を設け、この部分にグリスなどの潤滑剤を使用して、滑り軸受けを構成している。
【００２６】
また、固定軸１０外径部の前記段付き部の下側にはネジ部１０ａが形成されており、このネジ部１０ａに中空円筒状の固定ガイド１４がねじ込まれている。なお、図８におけるプーリー部１１ａ側を上、Ｙハンドル１２側を下としている。この固定ガイド１４の上側端面は、Ｙハンドル軸１１内側のＹ嵌合部５１の下側にあるスラスト支持部１５と対向しており、そこに摺動性に優れたワッシャー１６が挿入されている。スラスト支持部１５をワッシャー１６を介して固定ガイド１４で支持することにより、スラスト方向の軸受けが構成される。固定ガイド１４は、回転させることにより軸方向の位置を調整可能であり、スラスト方向のガタがないように位置調整した後、セットビス１４ｃによって固定する。
【００２７】
一方、固定ガイド１４の外径部の外径が一段大きくなった部分二個所にネジ部１４ａ、１４ｂが設けられ、このうちネジ部１４ａにＹトルク調整ハンドル１７がねじ込まれている。Ｙトルク調整ハンドル１７の上側端面はＹハンドル軸１１の下側端面と対向しており、その部分に波ばね等の弾性部材１８と摺動性に優れたワッシャー１９が挿入されている。Ｙトルク調整ハンドル１７を回転させると、弾性部材１８によってＹハンドル軸１１とワッシャー１９との接触面に作用する押圧力が変化するので、Ｙハンドル１２の回転力量を調整することができる。
【００２８】
Ｙトルク調整ハンドル１７を最下位置にすると、Ｙハンドル軸１１とワッシャー１９とが離れて弾性部材１８による押圧力が作用しなくなるので、Ｙハンドル１２の回転力量は前述したベアリング１３、Ｙ嵌合部５１及びスラスト支持部１５での抵抗力のみとなる。なお、力量調整後は、固定環５３を下側からＹトルク調整ハンドル１７に押し当てて固定環用セットビス５４で固定し、Ｙトルク調整ハンドル１７の回転を防止する。
【００２９】
一方、固定軸１０の内側の同軸上に、Ｘハンドル軸２０が配設されている。このＸハンドル軸２０の一端（上ステージ２側）には、後述する駆動力伝達部材 （例えば、ワイヤーロープ等の線状部材）を巻き付けるプーリー部２０ａが設けられ、他端にはこのハンドル軸を回転操作するＸハンドル２１が取り付けられている。Ｘハンドル軸２０は、軸受けを介して固定軸１０に対して回転可能に支持されている。
【００３０】
Ｘ方向の操作ハンドルも、上述したＹハンドルと基本的に同様の構成となっており、軸受けには、プーリー部２０ａ側には転がり軸受けとしてベアリング２２を配設し、Ｘハンドル２１側は、Ｘハンドル軸２０の外径部と固定軸１０の内径部にそれぞれ形成された段付き部によって嵌合するＸ嵌合部５２を設け、この部分にグリスなどの潤滑剤を使用して、滑り軸受けを構成している。
【００３１】
スラスト方向の軸受けも上述したＹハンドルと同様であり、Ｘハンドル軸２０にねじ込まれたスラストリング２３と固定軸１０とのスラスト支持部２４に、摺動性に優れたワッシャー２５を挟み込んで支持する構造になっている。Ｘハンドルの回転力量調整機構も同様に、固定ガイド１４にねじ込まれたＸトルク調整ハンドル２６とＸハンドル２１との間に、波ばね等の弾性部材２７と摺動性に優れたワッシャー２８が挿入されており、Ｘトルク調整ハンドル２６を回転させるとＸハンドル２１の回転力量を調整できる。Ｘトルク調整ハンドル２６を最上位置にすれば、Ｘハンドル軸２０とワッシャー２８とが離れて弾性部材２７による押圧力が作用しなくなるので、Ｘハンドル２１の回転力量は前述のベアリング２２、Ｘ嵌合部５２及びスラスト支持部２４での抵抗力のみとなる。
【００３２】
次に、２本のハンドル軸１１、２０と下ステージ１及びクレンメル保持部材８との伝達について述べる。図２、図３に示すように、Ｘ方向については、ステージ中央に対して操作ハンドル軸とほぼ反対側の位置に、Ｘプーリー３３を有するＸ張力調整部材３６が配設されている。Ｘ張力調整部材３６は、固定用の長穴が形成された平板部３６ａと、この平板部３６ａ上に回転可能に軸支されたＸプーリー３３とからなっており、固定ビス３６ｂで上ステージ２に固定されている。その固定位置は、長穴の範囲内でＸ方向に調節可能である。また、Ｘ方向に直線移動可能にガイドされているガイド部材６の側面２個所に、ワイヤーロープなどの線状部材３２の端部を固定する引っ掛かり部６ｂ，６ｃが設けられている。
【００３３】
線状部材３２の両端部は、引っ掛かり部６ｂ，６ｃに引っ掛けて固定できるようにループが形成されている。引っ掛かり部６ｂを出た線状部材３２は、Ｘハンドル軸２０のプーリー部２０ａ一巻きされてＸ張力調整部材３６のＸプーリー３３に掛けられて、他端が再びガイド部材６に設けられた引っ掛かり部６ｃに掛けられている。Ｘ張力調整部材３６をＸハンドル軸２０に対しＸ方向に沿って反対側に引っ張って固定することで線状部材３２に所定の張力が与えられ、Ｘプーリー２０ａは線状部材３２によって締め上げられた状態となっている。
【００３４】
一方、Ｙ方向については、下ステージ１のＹ方向に沿った側面部の一端側に引っ掛かり部１ｃ、１ｄが設けられており、他端側にＹ張力調整部材３８が取り付けられている。Ｙ張力調整部材３８は、固定用の長穴が形成された平板部３８ａと、この平板部３８ａ上に植設されたピン３８ｂとからなっており、固定ビス３８ｃで下ステージ１に固定されている。その固定位置は長穴の範囲内でＹ方向に調節可能である。
【００３５】
また上ステージ２には、前述した３本の同軸のハンドル軸１０、１１及び２０と異なる位置、詳しくは、引っ掛かり部１ｃ、１ｄとピン３８ｂとの間に線状部材を張り渡した時にその線状部材と外径がほぼ接する位置に、プーリー２９が配設されている。プーリー２９のＹ方向の位置は、操作ハンドルとＸプーリー３３の軸心を結ぶ線上にある。このプーリー２９は、上ステージ２下面に植設された軸３１に対して、ベアリング等の転がり軸受け３０で回転可能に支持されている。Ｙ軸駆動用の線状部材３７も、両端にループが形成され、一端が引っ掛かり部１ｃに掛けられている。
【００３６】
この線状部材３７は、プーリー２９によりＹハンドル軸１１の方向に折り曲げられ、Ｙハンドル軸１１のプーリー部１１ａに一巻きされ、再びプーリー２９によりＹ方向に折り曲げられる。さらに線状部材３７は、下ステージ１に対してＹ方向に位置調整可能な張力調整部材３８のピン３８ｂに引っ掛けられて折り返し、プーリー２９にて一巻きし、下ステージ１に設けられた引っ掛かり部１ｄにその他端が掛けらている。張力調整部材３８を、Ｙ方向に沿ってプーリー２９に対して反対側に引っ張り、下ステージ１にビス３８ｃで固定することにより、Ｙハンドル軸１１のプーリー部１１ａは線状部材３７により常に締め上げられる。
【００３７】
上記では、線状部材３２，３７の掛け方の一例を示したが、プーリー２９及びプーリー部１１ａ，２０ａにおける巻き数を複数にしたり（多重巻き）、プーリー２９とプーリー部１１ａの間、引っ掛かり部１ｃ，１ｄとプーリー部２９の間、プーリー部２９と突起部３８ａ間を多段掛け（複数回掛ける）にしても良い。また、線状部材３２及び３７の両端部を無くしたエンドレスの線状部材を用いても良い。
【００３８】
以下、線状部材の伝達機構について具体的に説明する。
【００３９】
図６は、線状部材の伝達機構を示す模式図である。図６において図１〜図５と同一な部分には同一符号を付してある。本顕微鏡用ステージは、上下方向に重ねられた上ステージ２と下ステージ１とからなり、上ステージ２は下ステージ１に対して直動案内され移動可能である。
【００４０】
上ステージ２には、プーリー２９が回動可能に取り付けられ、プーリー２９とは別の位置にＹハンドル軸１１が回動可能に取り付けられている。下ステージ１の側面には、細長い線状部材３７の両端部が引っ掛けられて固定されている。線状部材３７は、一端部からプーリー２９にて折り曲げられ、Ｙハンドル軸１１のプーリー部に一巻き巻き付けられている。そして線状部材３７は、再びプーリー２９にて折り曲げられ、下ステージ１の両端を引っ掛けた位置とは別の移動方向の位置に設けられた引っ張り調整可能な張力調整部材３８で折り返され、プーリー２９にて一巻きされ、他端部に固定されている。プーリー２９とＹハンドル軸１１は、線状部材３７により常に締め付けられており、Ｙハンドル軸１１を回転させることによって、上ステージ２を下ステージ１に対して移動させることができる。
【００４１】
一方、上ステージ２の上側には上記クレンメル９が配置され、このクレンメル９はクレンメル保持部材８に固定されている。クレンメル保持部材８は、上ステージ２に対してガイド機構を介して直動案内されている。細長い線状部材３２は、その両端がクレンメル保持部材８に固定され、プーリー３３とＸハンドル軸２０により直動案内方向に張られて配設されている。線状部材３２は、上ステージ２に回動可能に取り付けられたＹハンドル軸１１と同軸に配設されたＸハンドル軸Ｘ２０のプーリー部に一巻き巻き付けられている。またプーリー３３を、Ｘハンドル軸２０から離れる方向に線状部材３２を引っ張るよう固定することにより、線状部材３２が常に張られ、Ｘハンドル軸２０が締め付けられる。よって、Ｘハンドル軸２０を回転させることにより、クレンメル保持部材８及びクレンメル９を上ステージ２に対して移動させることができる。
【００４２】
次に、以上のように構成された顕微鏡用ステージの動作を説明する。顕微鏡本体に固定された下ステージ１に対して上ステージ２をＹ方向に移動させたい場合には、ステージ操作用のＹハンドル１２を回転させる。Ｙハンドル１２を回転させると、Ｙハンドル１２に固定されているＹハンドル軸１１及びそのプーリー部１１ａも共に回転する。Ｙハンドル軸１１のプーリー部１１ａにはワイヤーロープ等の線状部材３７が巻き付けられているので、プーリー部１１ａの回転によりワイヤーロープ３７が連続的に送られる。
【００４３】
連続的に送り出されたワイヤーロープ３７は、プーリー２９により折り曲げられ、Ｙ方向に方向転換されて移動する。Ｙハンドル軸１１のプーリー部１１ａは固定軸１０と軸受けを介して上ステージ２に固定されているので、プーリー部１１ａの移動に伴い、上ステージ２に固定されているガイド部材５、及び上ステージ２に設けられたガイド溝部２ａが下ステージ１とボール４の直動案内されて移動し、これにより上ステージ２がＹ方向に移動する。
【００４４】
ワイヤーロープ３７は張力調整部材３８により張られており、Ｙハンドル軸１１のプーリー部１１ａを締め付けているので、プーリー部１１ａとワイヤーロープ３７との間に十分な摩擦力が生じる。よって、回転時にプーリー部１１ａとワイヤーロープ３７との間にスリップが生じることはなく、上ステージ２をプーリー部１１ａの回転量に追従させて正確に移動させることができる。上ステージ２の移動は、Ｙハンドル軸１１のプーリー部１１ａの回転方向及び回転量に応じて決定される。
【００４５】
プーリー部１１ａの回転力の大きさは、プーリー部１１ａとワイヤーロープ３７との間に働く摩擦力によって決定される。高い回転力を維持するには、プーリー部１１ａにブラスト処理やゴム塗装等、摩擦係数を高める抵抗処理を施したり、張力調整部材３８によりワイヤーロープ３７の張力を高める等の高張力化が有効である。摩擦係数を高める抵抗処理が望ましく、高張力化の場合は張力を高くするとＹハンドル軸１１が倒れ、軸受けにラジアル方向の偏荷重が掛かるので、回転のスムーズさに悪影響を及ぼす。しかし、Ｙハンドル軸１１を回すことでステージを移動させるためには、ある程度の張力は必要である。
【００４６】
上ステージ２に固定された固定軸１０に対して、Ｙハンドル軸は上ステージ２側にベアリング１３を介する一方、Ｙハンドル１２側は嵌合にして且つこのＹ嵌合部５１に潤滑剤を入れている。これによって、ワイヤーロープ３７の張力によってＹハンドル軸１１の回転軸に対して垂直な方向に力が作用する付近をベアリング１３で支持しているので、回転の円滑なＹハンドル１２が得られる。それ故、円滑にハンドルを操作できる。Ｙハンドル１２で説明したが、Ｘハンドルも同様である。
【００４７】
一方、上ステージ２に対してクレンメル保持部材８をＸ方向に移動させたい場合には、ステージ操作用のＸハンドル２１を回転させる。Ｘハンドル２１を回転させると、Ｘハンドル２１に固定されているＸハンドル軸２０及びそのプーリー部２０ａも共に回転する。プーリー部２０ａが回転すると、このプーリー部２０ａに巻き付けられているワイヤーロープ等の線状部材３２がプーリー部２０ａの回転方向に応じて送られ、その結果として、ガイド部材６が線状部材３２に引張されて移動する。クレンメル保持部材８はガイド部材６に固定的に取り付けられているので、ガイド部材６、クレンメル保持部材８及びクレンメル保持部材８に固定されたクレンメル９が、上ステージ２に対してＸ方向に移動する。
【００４８】
ワイヤーロープ等の線状部材３２は、張力調整部材３６を介してＸプーリー３３により張られ、Ｘハンドル軸２１のプーリー部２０ａを締め付けているので、プーリー部２０ａと線状部材３２との間に十分な摩擦力が生じ、回転時にプーリー部２０ａと線状部材３２との間にスリップが生じることはなく、ガイド部材６をプーリー部２０ａの回転量に追従させて正確に移動させることができる。ガイド部材６の移動はプーリー部２０ａの回転方向及び回転量に応じて決定される。また、プーリー部２０ａの回転力の大きさや伝達機構の剛性は前述したＹ方向の場合と同様である。
【００４９】
上ステージ２に取り付けられたハンドルを操作するときには、無意識のうちに上ステージ２をＹ方向に押したり、引いたりしている。このハンドル操作によって、上ステージの挙動に連動して加わった荷重分だけ伝達機構の線状部材３７に伸びを生じている。ハンドルの操作が終了してハンドルから手を離すと、線状部材３７への荷重が解放され、線状部材３７は元の長さに戻る。そのときに上ステージ２が連動して移動してしまい、標本が狙った位置からズレて停止する。このように、ステージの停止精度に関わる要因として、伝達機構、すなわち上ステージ２と下ステージ１を連結している線状部材３７の伸び（剛性）がある。
【００５０】
線状部材３７（ワイヤーロープ）は、両端を下ステージ１の引っ掛け部１ｃ，１ｄに引っ掛けて段差を付け、且つ張力調整部材３８で線状部材３７（ワイヤーロープ）のほぼ中間で折り返す。この折り返した線状部材３７（ワイヤーロープ）は、プーリー２９で２回巻き付けや折り返しがなされている。これによって、上ステージ２と下ステージ１が実質的に２本の線状部材（ワイヤーロープ）で連結されることになり、ハンドル操作時に付加された荷重が２つのワイヤーロープに分散されて、１本当たりの荷重が小さくなる。したがって、ワイヤーロープの伸びが小さくでき、伸びによる位置ずれが半減できて、停止精度が向上する。
【００５１】
さらに、線状部材３７（ワイヤーロープ）に張力を付与する張力調整部材３８は、ピン３８ｂで線状部材３７（ワイヤーロープ）を折り返すようにしているので、折り返したそれぞれの線状部材３７（ワイヤーロープ）に対してほぼ均一に荷重がかかる。この例を２段とすると、ワイヤーロープの折り返しを増やし、１本のワイヤーロープで３段、４段とすれば、さらに１本あたりの荷重を減少できる。２段以上にワイヤーロープを折り返して掛けることを、多段掛けと呼ぶことにする。
【００５２】
この例では、クレンメル９と上ステージ２がＹ方向の駆動機構に対する負荷になっているが、Ｘ方向の移動部材がクレンメル９ではなくて上ステージ２と同様のステージ板として構成された３枚重ねステージにおいては、駆動機構の負荷が増えるので、、３段、４段といった多段掛けが有効となる。
【００５３】
ワイヤーロープの伸びを減少させるには、太いワイヤーロープを使ったり、複数のワイヤーロープの両端を固定し、各々にプーリーを介する方法もある。複数のワイヤーロープを使うときには、それぞれのワイヤーロープの荷重又は張力を合わせる調整機構を用いるとよい。なお、顕微鏡では、対物レンズの倍率が１００倍の時には、位置合わせ精度は数μｍ（ミクロンメータ）程度が必要であるので、上述したワイヤーロープの伸びが観察に影響する。対物レンズの倍率が約２０倍以下となれば、ワイヤーロープの伸びの影響が少なく、折り返しなしで１本のワイヤーロープでも実用上使用可能なレベルである。
【００５４】
図７は、多段掛けにせずワイヤーロープ１本で駆動力を伝達するようにした伝達機構の変形例を示す模式図である。図７において図６と同一な部分には同一符号を付してある。本顕微鏡用ステージは、上下方向に重ねられた上ステージ２と下ステージ１とからなり、上ステージ２は下ステージ１に対して直動案内され移動可能である。
【００５５】
上ステージ２には、プーリー２９が回動可能に取り付けられ、さらに下ステージ１の側辺に対してほぼ直交する方向に、Ｙハンドル軸１１が回動可能に取り付けられている。下ステージ１には、細長い線状部材３７１の両端部が引っ掛けられて固定されている。線状部材３７は、一方の端部からプーリー２９にて折り曲げられ、Ｙハンドル軸１１のプーリー部に一巻き巻き付けられた後、再びプーリー２９にて折り曲げられ、他方の端部に至っている。
【００５６】
前述した特開平８−３０４７０８号のような従来の技術において、ステージ操作ハンドルの位置をステージの外側に配置する場合などに、下ステージや上ステージが大きなものとなり、ステージ周辺の操作性に悪影響を与える問題については、図７に示したようにワイヤーロープ等の線状部材をプーリーを介して折り曲げることで解決できる。また、標本を所望の位置で確実に停止させるための停止精度の問題については、ワイヤーロープの張力を高めたり、伸びの小さい（バネ定数の低い）ワイヤーロープを使用することで解決できる。
【００５７】
しかし、ワイヤーの張力を高くし、かつプーリーを介してワイヤーロープを折り曲げる構造にすると、ワイヤーロープの張力によりハンドル軸がプーリー側に引っ張られて倒れ、ハンドル軸の軸受けにラジアル方向の力が掛り、スムーズな回転ができにくくなる。この結果、標本を位置合わせしようと操作した場合に、軋みやスティックスリップ等が発生し、標本位置合わせが困難になる場合がある。このような問題への対処を要する場合は、図１〜図６に示した構成にすることで解決できる。
【００５８】
図８は、ステージ操作ハンドルの構成を示す断面図である。Ｙハンドル軸１１及びＸハンドル軸２０は、上ステージ２に固定された固定軸１０の外側と内側の同軸上にそれぞれ軸受けを介して回動可能に配置されている。そして、Ｘハンドル軸２０及びＹハンドル軸１１のプーリー部側をベアリング１３等の転がり軸受けとし、線状部材３２及び３７の張力による影響を抑える。また、Ｘハンドル２１側の軸受けを滑り軸受けとして、Ｙハンドル１２及びＸハンドル２１の嵌合部における固定軸１０の周囲にグリス等の潤滑剤を介している。これにより、Ｙハンドル１２とＸハンドル２１の回転に粘性を与え、それらの動き出しと回転を滑らかにしているとともに、Ｙハンドル１２の上下方向への動き出しとスライドを滑らかにしている。
【００５９】
このように顕微鏡用ステージを構成することにより、下ステージ１と上ステージ２の伝達部材である線状部材としてのワイヤーロープを、１本の線状部材３７を折り返し２本として支持することにより、ワイヤーロープ１本あたりの荷重を小さくできるので、張力をスムーズな回転ができなくなるほど高くかけなくてもハンドルの剛性をあげることができるとともに、操作ハンドル軸に潤滑剤を介した滑り軸受けを使用することにより、粘性を持った良好な回転フィーリングが得られる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
図９は、本発明の第２の実施の形態に係るステージ操作ハンドルの構成を示す断面図である。図９において図８と同一な部分には同一符号を付してある。上記第１の実施の形態との構成上の違いは、Ｙハンドル軸１１及びＸハンドル軸２０の両端をベアリング等の転がり軸受け４０，４０で保持し、さらに、その間のＹハンドル１２及びＸハンドル２１の嵌合部における固定軸１０の周囲にグリス等の潤滑剤を介在させた点にあり、その粘性により両ハンドル軸１１，２０の回転フィーリングを良好にしている。その他の構成は、上記第１の実施の形態と同様である。
【００６１】
（第３の実施の形態）
図１０，図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの構成を示す断面図である。図１０，図１１は、それぞれ図４，図５に対応しており、図１０，図１１において図４，図５と同一な部分には同一符号を付してある。
【００６２】
図１０，図１１では、下ステージ１の張力調整部材３８上に、ネジ４２によりブレーキ部材４１が取り付けられている。このブレーキ部材４１は長方状の平板４１１からなり、その一端部が突起部４１２をなし、その他端部がネジ４２により張力調整部材３８上に固定されている。突起部４１２は、上ステージ２の裏面に設けられた図示しない長方状の保護部材に接触している。よって、上ステージ２がＹ方向へ移動、停止の際、ブレーキ部材４１の突起部４１２が上ステージ２の裏面に接触している。
【００６３】
このような構成によれば、上ステージ２が移動し停止したときに、線状部材３７に移動方向とは逆の方向へ戻る力（復元力）が生じた場合でも、突起部４１２と上ステージ２の裏面における保護部材との間で生じる摩擦力により、上ステージ２が逆方向へ戻されることはない。これにより、上ステージ２をＹ方向の所望の位置で、より精確に停止させることができる。また、同様にブレーキ部材４１を張力調整部材３６に設けることにより、上ステージ２をＸ方向の所望の位置で、より精確に停止させることができる。
【００６４】
（第４の実施の形態）
図１２は、本発明の第４の実施の形態に係る線状部材を用いた伝達機構を示す模式図である。上記したように、ワイヤーロープ等の線状部材３７は、プーリー２９とＹハンドル軸１１のプーリー部１１ａにて、１回もしくは複数回巻き付けられていて、ハンドルを回転させると、線状部材３７はプーリー２９とプーリー部１１ａに対して相対的に上下方向（軸方向）に移動する。よって、線状部材３７をプーリーに複数回巻き付ける場合、単に線状部材の巻き幅分だけでなく、それに加えてプーリー上での線状部材の移動量を考慮して、図１２に示すように線状部材３７に段差量ΔＴを設けないと、プーリー上で線状部材３７同士が擦れ合い、スムーズな上下移動ができなくなり、ステージの移動に悪影響を与えることになる。このときの段差量ΔＴ（線状部材の巻き幅とプーリー上での移動量を加えた量）は下式で表される。
【００６５】
ΔＴ＝ｔ［ｎ＋Ｌ／｛π（ｄ＋ｔ）｝］
ここで、ｔはワイヤーロープ等の線状部材３７の線径、ｎは線状部材３７の巻き付け回数、Ｌはステージの移動ストローク、ｄはプーリー径である。これにより求められた段差量ΔＴ以上の段差を設けて線状部材３７を巻き付けることで、線状部材３７同士の擦れを無くすことができる。
【００６６】
なお、他の各実施の形態において、プーリーに線状部材を巻き付ける部位に本第４の実施の形態の内容を適用することで、線状部材の擦れをなくして移動精度、停止精度の高いステージを構成できる。
【００６７】
（第５の実施の形態）
図１３は、本発明の第５の実施の形態に係るワイヤ駆動の顕微鏡用ステージを下方から見た略式平面図である。図１３では、上ステージ１０１の移動をワイヤーで駆動することを特徴とし、ステージの位置を他の操作部位から離し操作性の向上を図るために、操作ハンドル１０２の位置をステージの左右端近傍から遠ざけるよう構成してる。すなわち、第一プーリー１０３を有する操作ハンドル１０２を、第二プーリー１０４の位置から離れた適切な位置に設け、ワイヤー１０５の一端を下ステージ１０６に植設されたピン１０７に固定する。そして、ワイヤー１０５を第二プーリー１０４により操作ハンドル１０２の方向へ折り曲げ、第一プーリー１０３で折り返し、再び第二プーリー１０４により折り曲げ、その他端を下ステージ１０５に植設されたピン１０８に固定するよう構成されている。なお、図１３のワイヤーの掛け方は、図７の略式斜視図と同じである。
【００６８】
この構成の場合、ワイヤーの張力に配慮が必要である。張力が弱い場合、上ステージ１０１が停止するときに、ワイヤーによる上ステージ１０１の保持力が弱くなる。このため、微妙な振動や操作ハンドルを操作しようとしたときの僅かな手の動きなどにより上ステージ１０１にブレが生じ、標本の観察位置がずれたり、観察したい位置への調整ができないといった不具合が発生する。また、操作ハンドル１０２を操作したときにワイヤーに伸縮が生じ、上ステージ１０１の追従性が悪くなるという不具合も発生する。
【００６９】
一方張力が強い場合、図１３に矢印イで示す方向に操作ハンドル１０２が引っ張られることになり、軸受け部に偏荷重が掛かる。このため、操作ハンドル１０２を操作する際に違和感（ゴリゴリする感じや、ざらつく感じ）が生じ、操作フィーリングが悪くなるという不具合が発生する。
【００７０】
図１４は、上記の問題が解決するよう構成した顕微鏡用ステージの例を斜め下方から見た略式立体図である。図１４において図１３と同一な部分には同一符号を付してある。図１４では、ワイヤーを第一ワイヤー１１１と第二ワイヤー１１２の二本に分ける構成としている。第一ワイヤー１１１は強い張力で張られており、その一端が下ステージ１０６の側面に植設されたピン１０７に固定されている。そして第一ワイヤー１１１は、第二プーリー１０４に一巻き巻き付けられ、下ステージ１０６の側面に植設されたピン１０８に固定されている。
【００７１】
一方、第二ワイヤー１１２は環状をなし、第一ワイヤー１１１より弱い張力で張られており、第一プーリ１０３と第一プーリ１０４が連動するよう、第一プーリ１０３と第一プーリ１０４に掛け渡されているとともに、第一ワイヤー１１１に接触することが無いよう第一プーリ１０４に一巻き巻き付けられている。
【００７２】
このような構成によれば、上ステージ１０１の停止時における保持力を確保できるとともに、操作ハンドル１０２に偏荷重がかからず、操作フィーリングの良好な顕微鏡用ステージを実現できる。
【００７３】
（第６の実施の形態）
図１５は、本発明の第６の実施の形態に係る顕微鏡用ステージを斜め下方から見た略式立体図である。図１５において図１４と同一な部分には同一符号を付してある。図１５に示すように、上記第二プーリー１０４に対応する第二プーリー１０４´における第一ワイヤー１１１と第二ワイヤー１１２の掛かる部分の直径を異なるよう構成することにより、操作ハンドル１０２の回転量に対する上ステージ１０１の移動量を最適な状態に設定することができる。
【００７４】
（第７の実施の形態）
図１６は、本発明の第７の実施の形態に係る顕微鏡用ステージを下方から見た略式平面図である。図１６において図１３と同一な部分には同一符号を付してある。図１６では、ワイヤーを第一ワイヤー１２１と第二ワイヤー１２２に分ける構成としている。第一ワイヤ１２１は、操作ハンドル１０２に有害な偏荷重を与えない程度の張力で張られており、その一端が下ステージ１０６の側面に植設されたピン１０７に固定されている。そして第一ワイヤー１２１は、第二プーリー１０４で操作ハンドル１０２の方向へ折り曲げられ、第一プーリー１０３で折り返され、再び第二プーリー１０４で折り曲げられた後、その他端が下ステージ１０６の側面に植設されたピン１０８に固定されている。
【００７５】
一方、第二ワイヤー１２２は第一ワイヤ１２１より強い張力で張られており、その一端が下ステージ１０６の側面に植設されたピン１２３に固定されている。そして第二ワイヤー１２２は、第三プーリー１２４で一巻きされ、その他端が下ステージ１０６の側面に植設されたピン１２５に固定されている。
【００７６】
このように構成した場合でも、上ステージ１０１の停止時における保持力を確保できるとともに、操作ハンドル１０２に偏荷重がかからず、操作フィーリングの良好な顕微鏡用ステージを実現できる。
【００７７】
（第８の実施の形態）
図１７は、本発明の第８の実施の形態に係る顕微鏡用ステージを斜め下方から見た略式立体図である。図１７において図１４と同一な部分には同一符号を付してある。図１７では、図１４に示した第二ワイヤー１１２に代えてタイミングベルト１３１を採用し、第一プーリー１０３と第二プーリー１０４に掛け渡している。これにより、第二ワイヤを掛ける場合に比べて顕微鏡用ステージを容易に組立てることができる。
【００７８】
（第９の実施の形態）
図１８は、本発明の第９の実施の形態に係る顕微鏡用ステージを斜め下方から見た略式立体図である。図１８において図１４と同一な部分には同一符号を付してある。図８に示すように、第二ワイヤー１１２を第一プーリー１０３と第二プーリー１０４の間で交差するようクロス掛けすることにより、操作ハンドル１０２の回転方向に対する上ステージ１０１の移動方向を反転させることができる。これにより、正立像型の顕微鏡において、操作ハンドルの回転方向と観察像の移動方向とを一致させることができる。
【００７９】
（第１０の実施の形態）
図１９の（ａ）は、潤滑剤を用いた滑り軸受け部を設けた操作ハンドルの断面図である。上記第５〜９の実施の形態によって操作ハンドル１０２に偏荷重がかからなくなった場合、操作ハンドル１０２の回転力量が軽くなりすぎると、回転の粘性が無くなり、操作時に軋みやスティックスリップを生じ操作感を悪くさせることがある。しかし、図１９の（ａ）に示すように、操作ハンドル１０２の軸受け部としてその周囲に潤滑剤を塗布した滑り軸受け部１３１を設けることにより、回転の粘性を確保でき、操作時の軋みやスティックスリップを無くすことができる。
【００８０】
また、図１９の（ｂ）に示すように、操作ハンドル１０２の滑り軸受け部１３１をベアリング１３２と併用するよう構成することで、操作ハンドル１０２の操作性を一層向上させることができる。
【００８１】
以上のように上記第５〜１０の実施の形態によれば、操作ハンドルの位置が他の操作部位から離れるため操作性が良く、かつ標本移動の追従性と操作感の良好なワイヤ駆動による顕微鏡用ステージを提供することができる。
【００８２】
（第１１の実施の形態）
図２０は、本発明の第１１の実施の形態に係る顕微鏡用ステージを上方から見た平面図である。
【００８３】
図２０に示すように、本顕微鏡用ステージは、標本２０１を挟み込む構造をなすクレンメル２０２を備えており、クレンメル２０２は固定ビス２０３，２０３によりクレンメル保持部材２０４に支持されている。クレンメル保持部材２０４の下側には上ステージ２０５が位置し、上ステージ２０５の下側には下ステージ２０６が位置する。下ステージ２０６はクランプビス２０７により、図示しない顕微鏡のステージ保持装置に固定されている。
【００８４】
図２１は、図２０のＡ−Ａ線における断面図である。クレンメル保持部材２０４は、上ステージ２０５に設けられた図示しない直線コロガイド機構の如きガイドにより、上ステージ２０５に対しＸ方向に移動可能になっている。クレンメル保持部材２０４に固定されているピン２１１及びピン２１２には、ワイヤー２１３の両端が固定されており、ワイヤー２１３は上ステージ２０５に回転可能に保持されているプーリー２１５とハンドル部に同軸に配置されているプーリー２１４とに掛けられている。
【００８５】
図２２は、ハンドル部の構成を示す断面図である。固定軸２４１には、軸受け２４２及び滑り軸受２４３を介して回転軸２４４が支持されており、回転軸２４４の先端部にプーリ２１４が取付けられている。回転軸２４４の下部には、軸方向の締め付けを行なうリング２４５が固定されており、軸受け２４３を押すことで、回転軸２４４が軸受け２４３とプーリー２１４とに挟み込まれ、軸方向の位置が決められている。
【００８６】
また、操作リング２４６が回転軸２４４にセットビス２４６１により固定されている。この操作リング２４６を回すことにより、プーリー２１４を回転させることができ、後述するように、クレンメル２０２をＸ方向に移動させることができる。
【００８７】
一方、固定軸２４１の外側にはプーリ２５０および外軸２５２がカップリング２５１を介して連結されており、操作リング２５３が外軸２５２に固定されている。この構成では、軸受け２５４及び外軸２５２に設けられた勘合部２５６及び２５５により、操作リング２５３が固定軸２４１に対して回動可能に保持されており、リング２５７の締付けにより、操作リング２５３は軸受け２５４との間で軸方向に位置が決められている。
【００８８】
また、リング２５７にねじ込まれているリング２４７により、リングバネ２４８及びワッシャ２４９を介して、操作リング２４６との間で操作リング２４６の回転力量の調整が可能になっている。さらに、リング２５７にねじ込まれているリング２５８により、リングバネ２５９及びワッシャ２６０を介して、外軸２５２との間で操作リング２５３の回転力量の調整が可能になっている。
【００８９】
図２３は、本顕微鏡用ステージの底面図である。図２１及び図２３において、ガイド板２２１ａ，２２１ｂは上ステージ２０５に固定されており、下ステージ２０６との間に三角ワイヤ２２３とボール２２４を介して、一般的な直線ボールガイドを形成している。これにより、上ステージ２０５は下ステージ２０６に対しＹ方向に直動可能に保持されている。プーリー２３１は上ステージ２０５に回転可能に保持されており、ワイヤー２３２は一端が下ステージ２０６に固定されたピン２３３に固定され、他端が張力調整部材２３４を介して、下ステージ２０６に固定されている。
【００９０】
図２４は、本顕微鏡用ステージの立体模式図であり、ワイヤーの掛け方を示している。なお、図２４はステージを逆さにした状態を示している。ワイヤー２３２の一端は下ステージ２０６に固定され、上ステージ２０５に回転可能に保持されたプーリー２３１に掛けられた後、ハンドル部の操作軸と同軸上にあるプーリー２５０に一回巻き付けられ、さらに再びプーリー２３１に掛けられた後、再び下ステージ２０６に固定される。なお、本第１１の実施の形態においては、ワイヤー２３２の一端は図２３に示した張力調整部材２３４を介して固定されるが、便宜上図２４では図示を省略する。
【００９１】
次に、以上のように構成された顕微鏡用ステージの動作を説明する。上ステージ２０５に対してクレンメル２０２をＸ方向に移動させたい場合には、操作者はハンドル２４６を回転させる。ハンドル２４６が回転すると、ハンドル２４６と固定的に連結しているプーリー２１４も共に回転する。プーリー２１４が回転すると、このプーリ２１４に巻き付けられているワイヤー２１３は、プーリー２１４の回転方向に応じて送られ、その結果として、クレンメル保持部材２０４がワイヤー２１３に引張られ、図示しないガイドに沿って移動する。クレンメル２０２はクレンメル保持部材２０４に固定的に取り付けられているので、クレンメル保持部材２０４が移動することにより、クレンメル２０２が上ステージ２０５に対して移動する。
【００９２】
プーリー２１５を上ステージ２０５に取り付ける際には、ワイヤー２１３に引張力を与えるように位置をずらして固定する。よって、ワイヤー２１３は引張力を受けてプーリー２１４及びプーリー２１５に強く締め付けられているので、プーリー２１４が回転するときに、プーリー２１４及びプーリー２１５とワイヤー２１３との間にスリップが生じることはなく、クレンメル保持部材２０４をプーリー２１４の回転量に追従させて正確に移動させることができる。
【００９３】
また、下ステージ２０６に対して上ステージ２０５をＹ方向に移動させたい場合には、ハンドル２５３を回転させる。ハンドル２５３を回転させると、Ｙハンドル２５３と一体的に固定されているＹハンドル軸２５２と、カップリング２５１を介して連結されているプーリー２５０も共に回転する。プーリー２５０にはワイヤー２３２が巻き付けられているので、プーリー２５０の回転によりワイヤー２３２が連続的に送られ、プーリー２３１を回転させる。ワイヤー２３２は両端が下ステージ２０６に固定されているので、相対的な結果として、プーリー２３１はワイヤー２３２に巻き付けられた状態のまま、回転しながら、Ｙ方向に移動する。プーリー２３１は上ステージ２０５に固定されているので、上ステージ２０５は、プーリー２３１の移動に伴って、ガイド板２２１ａ，２２１ｂと下ステージ２０６にて構成される直線ボールガイドに沿って移動する。
【００９４】
ワイヤ２３２は、張力調整部材２３４に引張力が加わるように調整して固定されているので、ワイヤ２３２は引張力を受けてプーリー２５０とプーリー２３１に強く締め付けられている。このため、プーリー２５０及びプーリー２３１が回転するときに、プーリー２５０及びプーリー２３１とワイヤー２３２との間にスリップが生じることはなく、上ステージ２０５をプーリー２５０の回転量に追従させて正確に移動させることができる。すなわち、上ステージ２０５の移動は、プーリー２５０が回転することによるプーリ２３１の回転方向及び回転量に応じて決定される。
【００９５】
ワイヤー２３２に引張力が加わっている状態では、プーリー２５０にはその回転軸に対し、プーリ２３１の方向へラジアル荷重が働くため、従来のハンドル軸では回転軸受け部にコジリ（抉り）力となって作用する。しかし、本第１１の実施の形態によれば、プーリー２５０に加わったラジアル荷重は、カップリング２５１により相殺され、Ｙハンドル軸２５２には伝達されず、コジリ力が発生することはない。
【００９６】
また、Ｘ方向、Ｙ方向の操作時に関して、共に固定軸２４１に対して摺動部が設けられており、Ｙ方向操作に関しては、Ｙ摺動部２５５，２５６及びＹハンドル軸２５２とワッシャ２６０の間に摺動部２６１が設けられている。摺動部２６０はマワシカン（回し環）２５８を軸方向に移動させることで、ワッシャ２６０とのクリアランスを変化させてバネ２５９のバネ力量を変化させることで、回転の操作力量を変化させることが可能となる。
【００９７】
Ｙ摺動部２５５及び２５６には、グリス等の潤滑材が使用されており、グリスの粘性によって細かな引っ掛かりやザラツキを解消するので、Ｙハンドル軸は滑らかに回転する。Ｘ方向の操作に関しても、Ｙ方向と同様に、固定軸２４１とＸハンドル軸２４４の間に滑り軸受け２４３の摺動部２６３及び操作リング２４６とワッシャ２４９の間に摺動部２６２が設けられている。この摺動部２６２に関しては、マワシカン（回し環）２４７を軸方向に移動させることで、ワッシャ２４９とのクリアランスを変化させ、バネ２４８のバネ力量を変化させることで、回転の操作力量を変化させることが可能となる。
【００９８】
また、摺動部２６３にはグリス等の潤滑材が使用されており、グリスの粘性によって細かな引っ掛かりやザラツキを解消するので、Ｘハンドル軸２４４は滑らかに回転する。
【００９９】
このように本第１１の実施の形態によれば、コンパクトな構成のままで、操作部であるハンドル軸の位置を変更することが可能であり、操作性の良い位置にハンドルを配置させることが可能になる。また、ワイヤーを１本用いて構成することが可能であり、非常に安価かつコンパクトになる。
【０１００】
さらに、ワイヤーに掛ける引張力を強くしても、ハンドル等にはコジリ力がかからないので、ハンドルのスムーズな回転が可能になるばかりか、プーリーとワイヤーの間のスリップも完全に無くすことができるので、標本位置合わせ時に、追従不良等のない高いフィーリングでの操作が可能になる。
【０１０１】
一般に、ステージの操作力量は、軽い場合に長時間使用でも疲れにくいなどのメリットがあるため、回転の力量設定はできるだけ軽く設定される。しかし、その場合には、回転の動き始めの引っ掛かり感や、ザラツキ感などが起こり、微妙な標本操作がやりずらくなってしまうことがあった。本第１１の実施の形態では、ハンドル軸に用いたグリス等の潤滑材の効果により、引っ掛かり感や、ザラツキ感が軽減され、微妙な標本操作が可能になる。
【０１０２】
（第１２の実施の形態）
図２５は、本発明の第１２の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの立体模式図であり、ワイヤーの掛け方を示している。なお、本第１２の実施の形態におけるステージの基本的構成及びＸ方向の操作に関しては、第１１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。また、図２５において図２０乃至図２４と同様の機能を有する部分は同符号を付してある。
【０１０３】
本第１２の実施の形態では、Ｙ方向へのステージの移動に係るプーリー及びワイヤーに特徴的な部分が集約しているので、以下、図２５を基に説明を行なう。なお、図２５はステージを逆さにした状態を示している。
【０１０４】
上ステージ２０５に回転可能に固定されたプーリー２７１、及びハンドル軸と同軸に配置されたＹプーリ２５０（図２４にも図示）に、切れ目のない輪状のエンドレスワイヤー２７３が掛けられている。下ステージ２０６には、押圧板２７４が固定されており、挟み込み部材２７５がワイヤー２７３を挟み込むように押圧板２７４に固定され、結果的にワイヤー２７３が下ステージ２０６に固定されている。
【０１０５】
次に、以上のように構成された顕微鏡用ステージの動作を説明する。下ステージ２０６に対して上ステージ２０５をＹ方向に移動させたい場合には、図２２に示したＹハンドル２５３を回転させる。Ｙハンドル２５３を回転させると、プーリー２５０も共に回転する。プーリー２５０にはワイヤー２７３が巻き付けられているので、プーリー２５０の回転によりワイヤー２７３が連続的に送られ、ワイヤー２７３はプーリー２５０、プーリー２７１、及びプーリー２７２によって構成される三角形に沿って送られる。
【０１０６】
ワイヤー２７３はプーリー２７１とプーリー２７２の間で下ステージ２０６に固定されており、相対的な結果として、プーリー２７１またはプーリー２７２はＹ方向に移動する。プーリー２７１とプーリー２７２は上ステージ２０５に固定されているので、上ステージ２０５は、プーリ２７１またはプーリ２７２の移動に伴って、ガイド板２２１ａ，２２１ｂと下ステージ２０６にて構成された直線ボールガイドに沿ってＹ方向に移動する。この際、プーリー２７１とプーリー２７２の中心を結ぶ直線が、上ステージ２０５をガイドしている上記直線ボールガイドに対して平行に形成されていれば、ステージ移動の効率は最も良くなる。
【０１０７】
なお、プーリー２７１またはプーリー２７２をＹ方向に移動調整した後に固定可能にしておくことで、ワイヤー２７３に引張力を与えることができる。同様に、プーリー２５０をＸ方向に移動調整した後に固定可能にしておくことでも、ワイヤー２７３に引張力を与えることができる。
【０１０８】
本第１２の実施の形態によれば、上ステージ２０５と下ステージ２０６の間のワイヤーを二段（二重）に掛ける構成とすることができる。このため、高剛性な構成になり、ワイヤーの伸び等に起因する操作時の揺らぎ等を軽減でき、操作性が向上する。
【０１０９】
なお、本第１２の実施の形態の構成では、ワイヤーの代わりにエンドレス歯付きベルトを使用しても、同様に構成することが可能である。歯付きベルトを用いることで、前述した剛性の面でワイヤーに比べ高剛性になるので、伸びなどがほとんどなくなり、揺らぎ等を著しく軽減でき、操作性が向上する。また、プーリーとベルトの間での滑りはまったくないので、滑りに起因するステージの追従不良などは発生せず、高精度の標本位置合わせが可能になる。
【０１１０】
さらに、本第１２の実施の形態では、ワイヤーの下ステージ２０６への固定に押圧板２７４と挟み込み部材２７５を使用したが、代わりに図示しないクラッチ機構を用いてもよい。その場合には、下ステージ２０６とワイヤ２７３の固定を解除することが可能になるので、クラッチで固定解除した際には、上ステージ２０５を、ハンドル操作に関係なくＹ方向に移動させることが可能である。
【０１１１】
（第１３の実施の形態）
図２６は、本発明の第１３の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの立体模式図であり、ワイヤーの掛け方を示している。なお、本第１３の実施の形態におけるステージの基本的構成及びＸ方向の操作に関しては、第１１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。また、図２６において図２０乃至図２５と同様の機能を有する部分は同符号を付してある。
【０１１２】
本第１３の実施の形態では、Ｙ方向へのステージの移動に係るプーリー及びワイヤーに特徴的な部分が集約しているので、以下、図２６を基に説明を行なう。なお、図２６はステージを逆にした状態を示している。
【０１１３】
上ステージ２０５に回転可能に固定されたプーリー２８１、プーリー２８２、プーリー２８３、及びハンドル軸と同軸に配置されたＹプーリ２５０（図２４にも図示）に、切れ目のない輪状のエンドレスワイヤー２８４が掛けられている。
【０１１４】
以下、ワイヤー２８４の掛け方を説明する。プーリー２５０から出されたワイヤー２８４の一端はプーリー２８１に掛けられプーリー２８２に向う。プーリー２８２に掛けられ折り返したワイヤー２８４はプーリー２８３に掛けられ折り返し、再びプーリー２８１に掛けられ、プーリー２５０に巻かれる。なお、下ステージ２０６には、押圧板２７４が固定されており、挟み込み部材２７５が押圧板２７４との間でワイヤー２８４を挟み込むよう押圧板２７４に固定され、結果的にワイヤー２８４が下ステージ２０６に固定されている。
【０１１５】
次に、以上のように構成された顕微鏡用ステージの動作を説明する。下ステージ２０６に対して上ステージ２０５をＹ方向に移動させたい場合には、図２２に示したＹハンドル２５３を回転させる。Ｙハンドル２５３を回転させると、プーリー２５０も共に回転する。プーリー２５０にはワイヤー２８４が巻き付けられているので、プーリー２５０の回転によりワイヤー２８４が連続的に送られ、ワイヤー２８４はプーリー２５０、プーリー２８１、プーリー２８２、及びプーリー２８３の順に送られる。
【０１１６】
ワイヤー２８４はプーリー２８２とプーリー２８３の間で下ステージ２０６に固定されているので、ワイヤー２８４が送られると、相対的な結果として、プーリー２８２またはプーリー２８３がＹ方向に引張られ移動する。プーリー２８２とプーリー２８３は上ステージ２０５に固定されているので、上ステージ２０５はプーリー２８２またはプーリ２８３の移動に伴って、ガイド板２２１ａ，２２１ｂと下ステージ２０６にて構成された直線ボールガイドに沿ってＹ方向に移動する。この際、プーリー２８２とプーリー２８３の中心を結ぶ直線が、上ステージ２０５をガイドしている上記直線ボールガイドに対して平行に形成されていれば、移動の効率は最も良くなる。
【０１１７】
なお、プーリー２８２またはプーリー２８３をＹ方向に移動調整した後に固定可能にしておくことで、ワイヤー２８４に引張力を与えることができる。同様に、プーリー２５０をＸ方向に移動調整した後に固定可能にしておくことでも、ワイヤー２８４に引張力を与えることができる。
【０１１８】
本第１３の実施の形態によれば、上ステージ２０５と下ステージ２０６の間のワイヤーを二段（二重）に掛ける構成とすることができる。このため、高剛性な構成になり、ステージの送り操作時などにかかる張力が分散され、ワイヤーの伸び等に起因する操作時の揺らぎ等が軽減でき、操作性が向上する。
【０１１９】
（第１４の実施の形態）
図２７は、本発明の第１４の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの立体模式図であり、ワイヤーの掛け方を示している。なお、本第１４の実施の形態におけるステージの基本的構成及びＸ方向の操作に関しては、第１１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。また、図２７において図１乃至図２６と同様の機能を有する部分は同符号を付してある。
【０１２０】
本第１４の実施の形態では、Ｙ方向へのステージの移動に係るプーリー及びワイヤーに特徴的な部分が集約しているので、以下、図２７を基に説明を行なう。なお、図２７はステージを逆さにした状態を示している。
【０１２１】
ワイヤー２９１の一端は固定端２９２で下ステージ２０６に固定され、下ステージ２０６に固定されたピン２９３に掛けられ折り返した後、上ステージ２０５に回転可能に保持されたプーリー２９４に掛けられた後、操作軸と同軸上にあるプーリ２５０に巻き付けられ、さらにプーリー２９４に掛けられた後、再び固定端２９２で下ステージ２０６に固定される。
【０１２２】
次に、以上のように構成された顕微鏡用ステージの動作を説明する。下ステージ２０６に対して上ステージ２０５をＹ方向に移動させたい場合には、図２２に示したＹハンドル２５３を回転させる。Ｙハンドル２５３を回転させると、プーリー２５０も共に回転する。プーリー２５０にはワイヤー２９１が巻き付けられているので、プーリー２５０の回転によりワイヤー２９１が連続的に送られ、ワイヤー２９１はプーリー２９４で方向を変えられる。ワイヤー２９１は下ステージ２０６に固定されているので、ワイヤー２９１が送られると、相対的な結果として、プーリー２９４がＹ方向に引張られ移動する。プーリ２９４は上ステージ２０５に固定されているので、上ステージ２０５はプーリ２９４の移動に伴って、ガイド板２２１ａ，２２１ｂと下ステージ２０６にて構成された直線ボールガイドに沿ってＹ方向に移動する。この際、プーリー２９４とピン２９３の中心を結ぶ直線が、上ステージ２０５をガイドしている上記直線ボールガイドに対して平行に形成されていれば、ステージ移動の効率は最も良くなる。
【０１２３】
また、固定端２９２またはピン２９３をＹ方向に移動調整した後に固定可能にしておくことで、ワイヤー２９１に引張力を与えることができる。同様に、プーリー２５０をＸ方向に移動調整した後に固定可能にしておくことでも、ワイヤー２９１に引張力を与えることができる。
【０１２４】
本第１４の実施の形態によれば、下ステージ２０６に固定されるワイヤーが２重構成になっているため高剛性になり、ステージの送り操作時などにかかる張力が分散され、ワイヤーの伸び等も少なくなり、操作時の揺らぎ等が軽減でき、操作性が向上する。
【０１２５】
（第１５の実施の形態）
図２８は、本発明の第１５の実施の形態に係る顕微鏡用ステージに適用されるハンドル部の構成を示す断面図である。なお、本第１５の実施の形態におけるステージの基本的構成及びＸ方向の操作に関しては、第１１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。また、図２８において図２０乃至図２７と同様の機能を有する部分は同符号を付してある。
【０１２６】
本第１５の実施の形態では、Ｙ方向へのステージの移動に係るハンドル部に特徴的な部分が集約しているので、以下、図２８を基に説明を行なう。なお、本第１５の実施の形態のハンドル部は、第１１の実施の形態に示した顕微鏡用ステージに適用可能である。図２８では、図２２に示したカップリング２５１をゴム等の弾性部材２１０１に置き換えている。
【０１２７】
第１１乃至第１４の実施の形態にも示した通り、下ステージ２０６に対して上ステージ２０５をＹ方向に移動させたい場合には、Ｙプーリ２５０を回転させることが必要になる。Ｙプーリ２５０を回転させるためには、Ｙハンドル２５３を回転させる。Ｙハンドル２５３を回転させると、Ｙハンドル軸２５３と弾性部材２１０１を介して連結されているＹプーリ２５０も共に回転する。
【０１２８】
第１１乃至第１４の実施の形態にも説明したように、Ｙプーリ２５０に掛けられているワイヤー２３２は、プーリーとの間にスリップを生じさせないために、引張力が加わるように調整されている。
【０１２９】
ワイヤー２３２に引張力が加えられている状態では、Ｙプーリ２５０の回転軸に対しプーリー２３１の方向にラジアル荷重が働き、ハンドル軸の回転軸受け部にコジリ力となって作用する。しかし、本第１５の実施の形態によれば、Ｙプーリー２５０に加わったラジアル荷重は、弾性部材２１０１のたわみにより相殺されるため、Ｙハンドル軸２５２に伝達されず、軸受け部にコジリ力が発生することはない。
【０１３０】
本第１５の実施の形態によれば、ワイヤーに掛ける引張力を強くしても、ハンドル等にはコジリ力が掛らないので、ハンドルのスムーズな回転が可能になるばかりか、プーリーとワイヤーの間のスリップも完全に無くすことができるので、標本の位置合わせ時に、追従不良等のない良好なフィーリングでの操作が可能になる。また、一般的なゴム等の弾性部材を用いてハンドル部を構成することができるので、安価に製作することが可能になる。
【０１３１】
（第１６の実施の形態）
図２９は、本発明の第１６の実施の形態に係る顕微鏡ステージの構成を示す図であり、（ａ）は一部平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。
【０１３２】
本第１６の実施の形態は、Ｙ方向の伝達部材にエンドレスベルト（輪状のベルト）を使用して構成している。すなわち、顕微鏡本体に取り付けられた下ステージ３０１には、図２９の（ｂ）に示すように、ベルトを挟み込む機構が設けられており、この機構は挟み込み部材３０２と押圧板３０３からなる。そして、挟み込み部材３０２と押圧板３０３の間にエンドレスベルト３０４が挟み込まれて固定され、さらに下ステージ３０１に固定されている。
【０１３３】
また、上ステージ３０５には、Ｙ方向の異なる位置に回動可能に支持されたプーリー３０６，３０７が取り付けられている。また、プーリー３０７は、Ｙ方向の位置調整が可能な張力調整部材３０８を介して上ステージ３０５に固定されている。
【０１３４】
また、プーリー３０６，３０７とは異なる位置に、Ｙハンドル軸３０９が配設されており、上ステージ３０５に対して回動可能に支持されている。このＹハンドル軸３０９にはベルトが掛けられるようにプーリ部が設けられている。このような構成において、エンドレスベルト３０４を図２９の（ａ）に示すようにプーリー３０６、プーリー３０７、Ｙハンドル軸３０９（Ｙハンドル軸３０９のプーリ部には、ベルトが一巻きされる）、及び上記挟み込み機構を連結することで、Ｙハンドル軸３０９の回転操作により、下ステージ３０１に対して上ステージ３０５をＹ方向に移動可能となる。
【０１３５】
本第１６の実施の形態では、ベルトを使用しており、ベルト自身のバネ定数が低いため、結果的に伝達機構の剛性が上がる。また、ベルトを歯付きベルトとすることで、摩擦によらない確実な伝達が可能となり、張力を低く抑えることが可能となり、ハンドルの回転を劣化させる要因を無くすことができる。
【０１３６】
なお、本第１６の実施の形態はエンドレスベルトを用いて構成したが、エンドレスワイヤーロープ（輪状のワイヤーロープ）を用いても同様に構成することが可能である。
【０１３７】
（第１７の実施の形態）
図３０は、本発明の第１７の実施の形態に係る顕微鏡ステージの構成を示す一部平面図である。
【０１３８】
本第１７の実施の形態は、エンドレスワイヤーロープを用いて第１６の実施の形態に示した構成をコンパクトにレイアウトしたものである。すなわち、顕微鏡本体に固定された下ステージ４０１に、ワイヤーロープ４０２が第１６の実施の形態と同様に挟み込み部材３０２と押圧板３０３からなる挟み込み機構を介して固定されている。
【０１３９】
また、上ステージ４０３には、Ｙ方向の異なる位置に回動可能に支持されたプーリー４０４，４０５が取付けられている。さらに、第１６の実施の形態に示したように張力調整部材３０８でプーリー４０５のＹ方向の位置調整がされることで、ワイヤーロープ４０２の張力が可変となる。
【０１４０】
また、上ステージ４０３には、プーリー４０４，４０５，４０５とは異なる位置にＹハンドル軸４０７が配設されており、上ステージ４０３に対して回動可能に支持されている。このＹハンドル軸４０７は、第１６の実施の形態と同様に、ワイヤーロープ４０２を巻き付けるためのプーリ部を有している。
【０１４１】
このような構成において、ワイヤーロープ４０２は次のように掛けられる。すなわち、ワイヤーロープ４０２はプーリー４０４及び上記挟み込み機構を介してプーリー４０５にて折り返され、プーリー４０６にてＹハンドル軸４０７方向へ方向変換され、Ｙハンドル軸４０７を１巻きし、再びプーリー４０６にてＹ方向に方向変換され、プーリー４０４に戻る。プーリー４０４とプーリー４０５の間で、ワイヤーロープ４０２は第１６の実施の形態と同様に上記挟み込み機構を介して下ステージ４０１に固定されている。
【０１４２】
以上の様な構成とすることで、Ｙハンドル軸４０７を回転操作することにより、下ステージ４０１に対して上ステージ４０３がＹ方向に移動可能となる。
【０１４３】
また、本発明による顕微鏡用ステージは以下のような特徴を有している。
【０１４４】
(1) 本発明の顕微鏡用ステージは、ベース部材と、このベース部材に対して直線移動可能に支持された移動部材と、前記ベース部材上で前記移動部材の移動方向に沿って張り渡された線状の駆動力伝達部材と、この駆動力伝達部材の、前記移動部材の移動方向に沿った部分に対して外径がほぼ接する位置に配置され、前記移動部材に回転可能に支持されたプーリーと、このプーリーに対して前記駆動力伝達部材から離れた位置に配置され、前記移動部材に回転可能に支持されたハンドル部とを備え、前記駆動力伝達部材は、前記プーリーと前記ハンドル部に順に掛けられ、前記ハンドル部の回転操作により前記移動部材を移動させるよう構成されている。
【０１４５】
上記(1) に記載の顕微鏡用ステージによれば、線状の駆動力伝達部材の、前記移動部材の移動方向に沿って張り渡された部分に対して、外径がほぼ接する位置に配置されたプーリを有する。このプーリーに対して、ハンドル部は駆動力伝達部材から離れた位置に自在に配置可能である。したがって、ステージの操作性を考慮した操作しやすい位置にハンドルを配置可能である。
【０１４６】
(2) 本発明の顕微鏡用ステージは上記(1) に記載のステージにおいて、ハンドル部を前記移動部材に対して回転可能に支持する手段は、転がり軸受けと、潤滑剤により潤滑された滑り軸受とを有する。
【０１４７】
上記(2) に記載の顕微鏡用ステージによれば、転がり軸受けと滑り軸受けの併用によって、駆動力伝達部材の張力による偏荷重が作用してもスムーズな回転を可能にするとともに、滑り軸受け部の潤滑剤によってハンドルに対して粘性を持った良好な操作感を与えることができる。
【０１４８】
(3) 本発明の顕微鏡用ステージは上記(1) に記載のステージにおいて、前記駆動力伝達部材は、前記移動部材の移動方向に沿って多段掛けされている。
【０１４９】
上記(3) に記載の顕微鏡用ステージによれば、駆動力伝達部材を多段掛けにより複数回折り返して張り渡すことにより、駆動力伝達部材にかかる負荷が小さくなるので伸びが減少し、伝達機構の剛性が高まってステージの停止精度が向上する。
【０１５０】
(4) 本発明の顕微鏡用ステージは、ベース部材と、このベース部材に対して直線移動可能に支持された移動部材と、前記ベース部材上で前記移動部材の移動方向に沿って張り渡された線状の第１の駆動力伝達部材と、この第１の駆動力伝達部材の、前記移動部材の移動方向に沿った部分に対して外径がほぼ接する位置に配置され、前記移動部材に回転可能に支持されたプーリーと、このプーリーに対して前記第１の駆動力伝達部材から離れた位置に配置され、前記移動部材に回転可能に支持されたハンドル部と、このハンドル部と前記プーリとの間に掛け渡される第２の駆動力伝達部材とを備え、前記ハンドル部の回転操作により前記移動部材を移動させるよう構成されている。
【０１５１】
上記(4) に記載の顕微鏡用ステージによれば、駆動力伝達部材を二つ用いることにより、伝達機構の剛性を高める目的とハンドルの良好な操作感を実現する目的とに駆動力伝達部材の役割を分けることができ、伝達機構の高い剛性による良好な停止精度とハンドルの良好な操作感とが両立される。
【０１５２】
(5) 本発明の顕微鏡用ステージは上記(4) に記載のステージにおいて、前記第１の駆動力伝達部材の張力より前記第２の駆動力伝達部材の張力を弱くした。
【０１５３】
上記(5) に記載の顕微鏡用ステージによれば、第１の駆動力伝達部材の張力を強くすることで伝達機構の剛性を高められる一方、第２の駆動力伝達部材の張力を弱くすることでハンドル部にかかる偏荷重を小さくなり、ハンドルのスムーズな回転が確保される。
【０１５４】
(6) 本発明の顕微鏡用ステージは上記(4) に記載のステージにおいて、前記第２の駆動力伝達部材はベルトである。
【０１５５】
(7) 本発明の顕微鏡用ステージは上記(4) に記載のステージにおいて、第２の駆動力伝達部材は歯車である。
【０１５６】
(8) 本発明の顕微鏡用ステージは、下ステージと、この下ステージに対して直線移動可能に支持された上ステージと、前記下ステージ上で前記上ステージの移動方向に沿って張り渡された線状の駆動力伝達部材と、この駆動力伝達部材の、前記上ステージの移動方向に沿った部分に対して外周がほぼ接する位置に配置され、前記上ステージに回転可能に支持されたプーリーと、このプーリーに対して、前記駆動力伝達部材の前記上ステージの移動方向に沿った部分から離れた位置に配置され、前記上ステージに回転可能に支持されたハンドル部と、前記下ステージに対する前記上ステージの直線移動に対して抵抗力を付与する制動手段とを備え、前記駆動力伝達部材は、前記プーリーと前記ハンドル部に順に掛けられ、前記ハンドル部の回転操作により前記上ステージを移動させる。
【０１５７】
上記(8) に記載の顕微鏡用ステージによれば、制動手段により上ステージの直線移動に対して抵抗力が付与されるので、ハンドルの操作を止めた時点で確実に上ステージを停止させることができ、ステージの停止精度が向上する。
【０１５８】
また、安価な部材を使用した簡易な構成で、顕微鏡用ステージとしての高い位置合わせ精度や良好な移動追従性・操作感の確保と、ステージ操作ハンドルの配置の自由度の向上とを両立し得る顕微鏡用ステージを提供することにある。
【０１５９】
(9) 本発明の顕微鏡用ステージは上記(8) に記載のステージにおいて、前記制動手段は、前記下ステージと前記上ステージとの間に介在し、それらの一方に固定され他方に対して摩擦力が生じるよう接触する摩擦部材である。
【０１６０】
上記(9) に記載の顕微鏡用ステージによれば、摩擦部材とステージとの間で発生する摩擦力によりステージの直線移動に対して抵抗力が付与され、ハンドルの操作を止めた時点で確実にステージを停止させることができる。
【０１６１】
(10) 本発明の顕微鏡用ステージは上記(8) に記載のステージにおいて、前記制動手段は、前記ハンドル部に備えられ、ハンドルの回転に対して抵抗力を付与する手段である。
【０１６２】
上記(10) に記載の顕微鏡用ステージによれば、ハンドルの回転に対して抵抗力を付与することで、上ステージの直線移動に対して抵抗力が付与され、ハンドルの操作を止めた時点で確実に上ステージを停止させることができる。
【０１６３】
(11) 本発明の顕微鏡用ステージは、下ステージと、この下ステージに対して直線移動可能に支持された上ステージと、前記下ステージ上で前記上ステージの移動方向に沿って張り渡された線状の第１の駆動力伝達部材と、この第１の駆動力伝達部材の、前記上ステージの移動方向に沿った部分に対して外周がほぼ接する位置に配置され、前記上ステージに回転可能に支持されたプーリーと、このプーリーに対して、前記第１の駆動力伝達部材の前記上ステージの移動方向に沿った部分から離れた位置に配置され、前記上ステージに回転可能に支持されたハンドル部と、このハンドル部と前記プーリとの間に掛け渡される第２の駆動力伝達部材と、を備え、前記ハンドル部の回転操作により前記上ステージを移動させる。
【０１６４】
上記(11) に記載の顕微鏡用ステージによれば、駆動力伝達部材を二つ用いることにより、伝達機構の剛性を高める目的とハンドルの良好な操作感を実現する目的とに駆動力伝達部材の役割を分けることができ、伝達機構の高い剛性による良好な停止精度とハンドルの良好な操作感とが両立される。
【０１６５】
本発明は上記各実施の形態のみに限定されず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施できる。
【０１６６】
【発明の効果】
本発明の顕微鏡用ステージによれば、操作性を最良にすると共に、標本の位置合わせを容易にし、且つ安価に製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの構成を示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの構成を示す一部断面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの構成を示す底面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの構成を示す図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの構成を示す図３のＢ−Ｂ断面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る線状部材の伝達機構を示す模式図。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る線状部材の伝達機構の変形例を示す模式図。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るステージ操作ハンドル機構部の構成を示す拡大断面図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るステージ操作ハンドルの構成を示す断面図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの構成を示す断面図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの構成を示す断面図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る線状部材の伝達機構を示す模式図。
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係るワイヤ駆動の顕微鏡用ステージを下方から見た略式平面図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る顕微鏡用ステージを斜め下方から見た略式立体図。
【図１５】本発明の第６の実施の形態に係る顕微鏡用ステージを斜め下方から見た略式立体図。
【図１６】本発明の第７の実施の形態に係る顕微鏡用ステージを下方から見た略式平面図。
【図１７】本発明の第８の実施の形態に係る顕微鏡用ステージを斜め下方から見た略式立体図。
【図１８】本発明の第９の実施の形態に係る顕微鏡用ステージを斜め下方から見た略式立体図。
【図１９】本発明の第１０の実施の形態に係る操作ハンドルの断面図。
【図２０】本発明の第１１の実施の形態に係る顕微鏡用ステージを上方から見た平面図。
【図２１】本発明の第１１の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの断面図。
【図２２】本発明の第１１の実施の形態に係るハンドル部の構成を示す断面図。
【図２３】本発明の第１１の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの底面図。
【図２４】本発明の第１１の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの立体模式図。
【図２５】本発明の第１２の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの立体模式図。
【図２６】本発明の第１３の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの立体模式図。
【図２７】本発明の第１４の実施の形態に係る顕微鏡用ステージの立体模式図。
【図２８】本発明の第１５の実施の形態に係る顕微鏡用ステージに適用されるハンドル部の構成を示す断面図。
【図２９】本発明の第１６の実施の形態に係る顕微鏡ステージの構成を示す図。
【図３０】本発明の第１７の実施の形態に係る顕微鏡ステージの構成を示す一部平面図。
【符号の説明】
１…下ステージ
１ａ，１ｂ…ガイド溝部
２…上ステージ
２ａ，２ｂ，２ｃ…ガイド溝部
３…ケーシング
４…ボール
５…ガイド部材
５ａ…ガイド溝部
６…ガイド部材
６ａ…ガイド溝部
８…クレンメル保持部材
８ａ…ガイド溝部
９…クレンメル
１０…固定軸
１０ａ…ネジ部
１１…Ｙハンドル軸
１１ａ…プーリー部
１２…Ｙハンドル
１３…ベアリング
１４…固定ガイド
１４ａ…ネジ部
１４ｂ…ネジ部
１４ｃ…セットビス
１５…スラスト支持部
１６…ワッシャー
１７…Ｙトルク調整ハンドル
１８…弾性部材
１９…ワッシャー
２０…Ｘハンドル軸
２０ａ…プーリー部
２０ｂ…ネジ部
２１…Ｘハンドル
２２…ベアリング
２３…スラストリング
２４…スラスト支持部
２５…ワッシャー
２６…Ｘトルク調整ハンドル
２７…弾性部材
２８…ワッシャー
２９…プーリー
３０…転がり軸受け
３１…軸
３２…線状部材
３３…プーリー
３４…軸
３５…転がり軸受け
３６…張力調整部材
３７…線状部材
３８…張力調整部材
３８ａ…突起部
３８ｂ…ピン
３８ｃ…ビス
４０…転がり軸受け
４１…ブレーキ部材
４１１…平板
４１２…突起部
４２…ネジ
５１…Ｙ嵌合部
５２…Ｘ嵌合部
５３…固定環
５４…固定環用セットビス
１０１…上ステージ
１０２…操作ハンドル
１０３…第一プーリー
１０４，１０４´…第二プーリー
１０５…ワイヤー
１０６…下ステージ
１０７…ピン
１０８…ピン
１１１…第一ワイヤー
１１２…第二ワイヤー
１２１…第一ワイヤー
１２２…第二ワイヤー
１２３…ピン
１２４…第三プーリー
１２５…ピン
１３１…滑り軸受け部
１３２…ベアリング
２０１…標本
２０２…クレンメル
２０３…固定ビス
２０４…クレンメル保持部材
２０５…上ステージ
２０６…下ステージ
２０７…クランプビス
２１１，２１２…ピン
２１３…ワイヤー
２１４…プーリー
２１５…プーリー
２２１ａ，２２１ｂ…ガイド板
２２３…三角ワイヤ
２２４…ボール
２３１…プーリー
２３２…ワイヤー
２３３…ピン
２３４…張力調整部材
２４１…固定軸
２４２…軸受け
２４３…滑り軸受け
２４４…回転軸
２４５…リング
２４６…操作リング
２４６１…セットビス
２５０…プーリ−
２５１…カップリング
２５２…外軸
２５３…操作リング
２５４…軸受け
２５５…Ｙ摺動部
２５６…Ｙ摺動部
２５７…リング
２５８…リング
２５９…バネ
２６０…ワッシャ
２６１，２６２，２６３…摺動部
２７１，２７２…プーリー
２７３…ワイヤー
２７４…押圧板
２７５…挟み込み部材
２８１，２８２，２８３…プーリー
２８４…エンドレスワイヤー
２９１…ワイヤー
２９２…固定端
２９３…ピン
２９４…プーリー
２１０１…弾性部材
３０１…下ステージ
３０２…挟み込み部材
３０３…押圧板
３０４…エンドレスベルト
３０５…上ステージ
３０６，３０７…プーリー
３０８…張力調整部材
３０９…Ｙハンドル軸
４０１…下ステージ
４０２…ワイヤーロープ
４０３…上ステージ
４０４，４０５，４９６…プーリー
４０７…Ｙハンドル軸

Claims (8)

1. 下ステージと、
   この下ステージに対して直線移動可能に支持された上ステージと、
   前記下ステージと前記上ステージとの間に掛けられ、前記上ステージの移動方向に沿って張り渡された駆動力伝達部材と、
   この駆動力伝達部材の、前記上ステージの移動方向に沿った部分に対して外周がほぼ接する位置に配置され、前記上ステージに回転可能に支持されたプーリーと、
   このプーリーに対して、前記駆動力伝達部材の前記上ステージの移動方向と異なる方向で、かつ前記下ステージの外側の位置に配置され、前記上ステージに回転可能に支持されたハンドル部と、を備え、
   前記駆動力伝達部材は、前記ハンドル部と前記プーリーとの間に張り渡された第１の部材と、前記プーリーと前記下ステージとの間に張り渡された第２の部材とからなり、前記第１の部材の張力が前記第２の部材の張力よりも弱くなるように設定され、前記ハンドル部の回転操作により前記上ステージを移動させることを特徴とする顕微鏡用ステージ。
2. 下ステージと、
   この下ステージに対して直線移動可能に支持された上ステージと、
   前記下ステージと前記上ステージとの間に掛けられ、前記上ステージの移動方向に沿って張り渡された駆動力伝達部材と、
   この駆動力伝達部材の、前記上ステージの移動方向に沿った部分に対して外周がほぼ接する位置に配置され、前記上ステージに回転可能に支持されたプーリーと、
   このプーリーに対して、前記駆動力伝達部材の前記上ステージの移動方向と異なる方向で、かつ前記下ステージの外側の位置に配置され、前記上ステージに回転可能に支持されたハンドル部と、を備え、
   前記駆動力伝達部材は、前記ハンドル部と前記プーリーとの間、および前記プーリーと前記下ステージとの間に掛けられ、かつ前記プーリーと前記ハンドル部には各々多段に掛けられ、前記ハンドル部の回転操作により前記上ステージを移動させることを特徴とする顕微鏡用ステージ。
3. 前記駆動力伝達部材は、前記下ステージの一方側から前記プーリーへ巻き込まれる前記プーリー上での位置と、前記プーリーから前記下ステージの他方側へ導出する前記プーリー上での位置とに、所定の段差が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の顕微鏡用ステージ。
4. 前記ハンドル部の取り付け位置は、前記プーリーに対して、前記上ステージの移動方向に略直交する方向にあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の顕微鏡用ステージ。
5. 前記駆動力伝達部材は、前記ハンドル部と前記プーリーとの間に張り渡された第１の部材と、前記プーリーと前記下ステージとの間に張り渡された第２の部材とからなることを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡用ステージ。
6. 前記駆動力伝達部材は、前記第１の部材の張力が前記第２の部材の張力よりも弱くなるように設定されていることを特徴とする請求項５に記載の顕微鏡用ステージ。
7. 前記駆動力伝達部材は、前記プーリーと前記ハンドル部との間で交差するようにクロス掛けされていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の顕微鏡用ステージ。
8. さらに、前記下ステージを挟んで前記ハンドル部の反対側に第２の駆動力伝達部材を張り、その張力を、前記プーリーと前記ハンドル部側に設けた前記駆動力伝達部材の張力よりも強く設定したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の顕微鏡用ステージ。

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