JP3858885B2 - ハイブリッド変速機の変速比制御装置 - Google Patents
ハイブリッド変速機の変速比制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3858885B2 JP3858885B2 JP2003388364A JP2003388364A JP3858885B2 JP 3858885 B2 JP3858885 B2 JP 3858885B2 JP 2003388364 A JP2003388364 A JP 2003388364A JP 2003388364 A JP2003388364 A JP 2003388364A JP 3858885 B2 JP3858885 B2 JP 3858885B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear ratio
- motor generator
- command value
- torque
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
- B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/445—Differential gearing distribution type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
- F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
- F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
- F16H2037/102—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts the input or output shaft of the transmission is connected or connectable to two or more differentials
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Description
変速比代表量指令値と変速比代表量実測値との偏差に基づいて変速比操作量を計算する変速比操作量算出手段と、前記変速比操作量算出手段により計算された変速比操作量に基づき、前記差動装置に駆動入力している駆動入力要素トルクの変速比用成分指令値を計算する変速比用成分指令値算出手段と、前記変速比用成分指令値算出手段により計算された駆動入力要素トルクの変速比用成分指令値を、前記差動装置に駆動入力している駆動入力要素のトルクアクチュエータに指令する変速比制御指令手段と、を備えた。
前記駆動入力要素トルクの変速比用成分指令値算出手段は、変速比操作量算出手段により計算された変速比操作量と、変速運動での各駆動入力要素の加速度比と、変速運動での各駆動入力要素の慣性と、によって計算される。
[ハイブリッド変速機の駆動系]
図1は実施例1の変速比制御装置が適用されたハイブリッド変速機を示す全体システム図である。実施例1におけるハイブリッド変速機の駆動系は、図1に示すように、動力源として、エンジンEと、第1モータジェネレータMG1と、第2モータジェネレータMG2と、を有する。これらの動力源E,MG1,MG2と出力軸OUT(出力部材)とが連結される差動装置は、第1遊星歯車PG1と、第2遊星歯車PG2と、第3遊星歯車PG3と、エンジンクラッチECと、ローブレーキLBと、ハイクラッチHCと、ハイローブレーキHLBと、を有する。
実施例1のハイブリッド変速機における制御系は、図1に示すように、エンジンコントローラ1と、モータコントローラ2と、インバータ3と、バッテリ4と、油圧制御装置5と、統合コントローラ6と、アクセル開度センサ7と、車速センサ8と、エンジン回転数センサ9と、第1モータジェネレータ回転数センサ10と、第2モータジェネレータ回転数センサ11と、第3リングギア回転数センサ12と、を有して構成されている。
実施例1のハイブリッド変速機は、変速機の出力軸OUTをエンジン出力軸と同軸上に一致させることができることから、FF車(フロントエンジン・フロントドライブ車)に限らず、FR車(フロントエンジン・リヤドライブ車)に搭載でき、また、無段変速比モードとして1つの走行モードで常用変速比域をカバーするのではなく、ロー側無段変速比モードとハイ側無段変速比モードとに分担して常用変速比域をカバーするようにしているため、2つのモータジェネレータMG1,MG2による出力分担率は、エンジンEが発生する出力の約20%以下に抑えることができるという特徴を持つ。
図6は実施例1の統合コントローラ6において実行される変速比制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。なお、このフローチャートは、走行中に「HEV-High-iVTモード(図5(d))」が選択された場合に開始し、他の走行モードに遷移した場合に終了する。
Ti ref=Kp(1+1/(τs))Error …(1)
dTe=1・Je・Ti ref=Je・Ti ref …(2)
dT1=(α+1)・J1・Ti ref …(3)
dT2=(−β)・J2・Ti ref …(4)
ここで、変速比用成分指令値dT1への加算値dT1 compと、変速比用成分指令値dT2への加算値dT2 compとは、例えば、下記の式(5),(6)で与える。
dT1 comp=dTe error/(1+α+β) …(5)
dT2 comp=−dTe error/(1+α+β) …(6)
ここで、変速比用成分指令値dT2のみへの加算値dT2 compは、例えば、下記の式(7)で与える。
dT2 comp=−dTe error/(β) …(7)
ここで、変速比用成分指令値dT1のみへの加算値dT1 compは、例えば、下記の式(8)で与える。
dT1 comp=dTe error/(1+α) …(8)
なお、ステップS9〜ステップS12は、請求項5の変速比用成分指令値修正手段に相当する。
まず、変速運動モードは、図7(a)に示すように、例えば、第1モータジェネレータトルクT1とエンジントルクTeと第2モータジェネレータトルクT2によるレバー回転方向のバランスをとるように、イナーシャの最も大きな出力軸OUTを中心として共線図上のレバーが回転するモードである。
実施例1のハイブリッド変速機の変速比制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
dT1:dT2=(α+1)J1:(−β)J2
但し、(α+1);第1モータジェネレータMG1の変速運動での加速度比、J1;第1モータジェネレータMG1の変速運動での慣性、(−β);第2モータジェネレータMG2の変速運動での加速度比、J2;第2モータジェネレータMG2の変速運動での慣性
で与えられる比率関係が成立するように第1モータージェネレータトルクT1の変速比用成分指令値dT1と第2モータージェネレータトルクT2の変速比用成分指令値dT2とを計算するため、EV-high-iVTモードを選択しての走行中、瞬時駆動力と非干渉に変速比安定化フィードバック制御を行うことができる。
dT1:dTe:dT2=(α+1)J1:(1)Je:(−β)J2
但し、(α+1);第1モータジェネレータの変速運動での加速度比、J1;第1モータジェネレータの変速運動での慣性、(1);エンジンの変速運動での加速度比、Je;エンジンの変速運動での慣性、(−β);第2モータジェネレータの変速運動での加速度比、J2;第2モータジェネレータの変速運動での慣性
で与えられる比率関係が成立するように第1モータージェネレータトルクT1の変速比用成分指令値dT1とエンジントルクTeの変速比用成分指令値dTeと第2モータージェネレータトルクT2の変速比用成分指令値dT2とを計算するため、HEV-high-iVTモードを選択しての走行中、瞬時駆動力と非干渉に変速比安定化フィードバック制御を行うことができる。加えて、エンジントルクTeも変速比安定化操作量としているので、大振幅動作時の限界性能(変速速度上下限)が大きくなる。
MG1 第1モータジェネレータ
MG2 第2モータジェネレータ
OUT 出力軸(出力部材)
PG1 第1遊星歯車
PG2 第2遊星歯車
PG3 第3遊星歯車
EC エンジンクラッチ
LB ローブレーキ
HC ハイクラッチ
HLB ハイローブレーキ
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 油圧制御装置
6 統合コントローラ
7 アクセル開度センサ
8 車速センサ
9 エンジン回転数センサ
10 第1モータジェネレータ回転数センサ
11 第2モータジェネレータ回転数センサ
12 第3リングギア回転数センサ
Claims (5)
- 2自由度で少なくとも4回転要素の差動装置に、エンジン、出力部材、第1モータジェネレータ、第2モータジェネレータを別々の回転要素に連結したハイブリッド変速機において、
変速比代表量指令値と変速比代表量実測値との偏差に基づいて変速比操作量を計算する変速比操作量算出手段と、
前記変速比操作量算出手段により計算された変速比操作量と、変速運動での各駆動入力要素の加速度比と、変速運動での各駆動入力要素の慣性と、によって、前記差動装置に駆動入力している駆動入力要素トルクの変速比用成分指令値を計算する変速比用成分指令値算出手段と、
前記変速比用成分指令値算出手段により計算された駆動入力要素トルクの変速比用成分指令値を、前記差動装置に駆動入力している駆動入力要素のトルクアクチュエータに指令する変速比制御指令手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド変速機の変速比制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド変速機の変速比制御装置において、
前記エンジンと前記差動装置とを連結するエンジン入力系にエンジンクラッチを設け、
前記変速比用成分指令値算出手段は、前記エンジンクラッチを解放状態としている電気自動車無段変速比モードにおいて、
dT1:dT2=(Ka)J1:(−Kb)J2
但し、(Ka);第1モータジェネレータの変速運動での加速度比、J1;第1モータジェネレータの変速運動での慣性、(−Kb);第2モータジェネレータの変速運動での加速度比、J2;第2モータジェネレータの変速運動での慣性
で与えられる比率関係が成立するように第1モータージェネレータトルクT1の変速比用成分指令値dT1と第2モータージェネレータトルクT2の変速比用成分指令値dT2とを計算することを特徴とするハイブリッド変速機の変速比制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド変速機の変速比制御装置において、
前記エンジンと前記差動装置とを連結するエンジン入力系にエンジンクラッチを設け、
前記変速比用成分指令値算出手段は、前記エンジンクラッチを締結状態としているハイブリッド車無段変速比モードにおいて、
dT1:dTe:dT2=(Ka)J1:(1)Je:(−Kb)J2
但し、(Ka);第1モータジェネレータの変速運動での加速度比、J1;第1モータジェネレータの変速運動での慣性、(1);エンジンの変速運動での加速度比、Je;エンジンの変速運動での慣性、(−Kb);第2モータジェネレータの変速運動での加速度比、J2;第2モータジェネレータの変速運動での慣性
で与えられる比率関係が成立するように第1モータージェネレータトルクT1の変速比用成分指令値dT1とエンジントルクTeの変速比用成分指令値dTeと第2モータージェネレータトルクT2の変速比用成分指令値dT2とを計算することを特徴とするハイブリッド変速機の変速比制御装置。 - 請求項3に記載されたハイブリッド変速機の変速比制御装置において、
前記エンジントルクの変速比用成分指令値dTeと変速比用成分実績値とに偏差を有する場合、その偏差トルクdTe errorを、第1モータージェネレータトルクT1の変速比用成分指令値dT1と第2モータージェネレータトルクT2の変速比用成分指令値dT2とに振り分けて加算する変速比用成分指令値修正手段を設けたことを特徴とするハイブリッド変速機の変速比制御装置。 - 請求項4に記載されたハイブリッド変速機の変速比制御装置において、
前記変速比用成分指令値修正手段は、偏差分トルクdTe errorを第1モータージェネレータトルクT1の変速比用成分指令値dT1と第2モータージェネレータトルクT2の変速比用成分指令値dT2とに振り分けて加算した場合、第1モータージェネレータトルクT1と第2モータージェネレータトルクT2のうち、一方が飽和してしまう場合、飽和しない他方にのみ振り分けて加算することを特徴とするハイブリッド変速機の変速比制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003388364A JP3858885B2 (ja) | 2003-11-18 | 2003-11-18 | ハイブリッド変速機の変速比制御装置 |
US10/980,327 US7389168B2 (en) | 2003-11-18 | 2004-11-04 | Speed ratio control apparatus and method for a hybrid transmission |
EP04026381A EP1533164B1 (en) | 2003-11-18 | 2004-11-05 | Speed ratio control apparatus and method for a hybrid transmission |
DE602004002444T DE602004002444T2 (de) | 2003-11-18 | 2004-11-05 | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses für ein Hybridgetriebe |
CNB2004100949145A CN100408885C (zh) | 2003-11-18 | 2004-11-18 | 混合变速器的速比控制设备及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003388364A JP3858885B2 (ja) | 2003-11-18 | 2003-11-18 | ハイブリッド変速機の変速比制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005147334A JP2005147334A (ja) | 2005-06-09 |
JP3858885B2 true JP3858885B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=34431552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003388364A Expired - Fee Related JP3858885B2 (ja) | 2003-11-18 | 2003-11-18 | ハイブリッド変速機の変速比制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7389168B2 (ja) |
EP (1) | EP1533164B1 (ja) |
JP (1) | JP3858885B2 (ja) |
CN (1) | CN100408885C (ja) |
DE (1) | DE602004002444T2 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE602005017098D1 (de) * | 2004-07-21 | 2009-11-26 | Nissan Motor | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Drehmoments eines Elektromotors für ein Kraftfahrzeug |
JP4179266B2 (ja) * | 2004-11-08 | 2008-11-12 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド4輪駆動システム |
US7329201B2 (en) | 2005-08-03 | 2008-02-12 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Electrically variable transmission having two or three planetary gear sets with two or three fixed interconnections |
US7252614B2 (en) | 2005-08-05 | 2007-08-07 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Electrically variable transmission having three planetary gear sets and clutched input |
US7494435B2 (en) | 2005-08-18 | 2009-02-24 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Electrically variable transmission having three planetary gear sets with two fixed interconnections |
JP4216843B2 (ja) * | 2005-10-26 | 2009-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両駆動制御装置及びその制御方法 |
US8323145B2 (en) * | 2006-03-29 | 2012-12-04 | GM Global Technology Operations LLC | Hybrid powertrain optimum ratio selection |
JP4215070B2 (ja) * | 2006-04-26 | 2009-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
US7591747B2 (en) | 2006-05-25 | 2009-09-22 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Electrically variable transmission having three planetary gear sets, two fixed interconnections and clutched input |
US7568990B2 (en) * | 2006-08-04 | 2009-08-04 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and apparatus to control operation of a hydraulic control circuit for an electro-mechanical transmission |
US7497803B2 (en) * | 2006-08-04 | 2009-03-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and apparatus to control an electro-hydraulic transmission during shifting event |
JP4840135B2 (ja) * | 2006-12-30 | 2011-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
JP5298539B2 (ja) * | 2007-02-09 | 2013-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
US7670253B2 (en) * | 2007-03-20 | 2010-03-02 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Clutch control for hybrid transmission |
US8099219B2 (en) * | 2007-10-27 | 2012-01-17 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for securing an operating range state mechanical transmission |
US8170764B2 (en) * | 2007-11-02 | 2012-05-01 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus to reprofile input speed during speed during speed phase during constrained conditions for a hybrid powertrain system |
US8825320B2 (en) * | 2007-11-02 | 2014-09-02 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for developing a deceleration-based synchronous shift schedule |
KR100992781B1 (ko) * | 2007-12-13 | 2010-11-05 | 기아자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 클러치 결합제어를 위한 시스템과 그방법 |
JPWO2010052768A1 (ja) * | 2008-11-05 | 2012-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US8491431B2 (en) | 2008-12-19 | 2013-07-23 | Caterpillar Inc. | Reconfigurable hybrid gear train |
US7998016B2 (en) * | 2008-12-19 | 2011-08-16 | Caterpillar Inc. | Universal gear train |
CN101934792A (zh) * | 2010-09-10 | 2011-01-05 | 邓有白 | 一种电动汽车驱动和传动系统 |
KR101251512B1 (ko) * | 2010-12-06 | 2013-04-05 | 기아자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 변속 제어방법 |
JP5645124B2 (ja) * | 2011-01-21 | 2014-12-24 | スズキ株式会社 | シリーズハイブリッド車両の制御装置 |
JP5704415B2 (ja) * | 2011-03-01 | 2015-04-22 | スズキ株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
US8977457B2 (en) * | 2013-07-15 | 2015-03-10 | GM Global Technology Operations LLC | Transmission clutch control using lumped inertia modeling |
US9574889B2 (en) * | 2014-06-24 | 2017-02-21 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for providing distance to empty of green vehicle |
TWI539100B (zh) * | 2014-12-22 | 2016-06-21 | 財團法人工業技術研究院 | 一種複合動力傳動裝置 |
KR102322569B1 (ko) * | 2017-09-25 | 2021-11-04 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 변속 제어 방법 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3520668B2 (ja) * | 1996-06-11 | 2004-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP3173450B2 (ja) * | 1998-02-04 | 2001-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車の駆動制御装置 |
JP3489475B2 (ja) | 1998-03-20 | 2004-01-19 | 日産自動車株式会社 | 駆動力制御装置 |
JP4314723B2 (ja) | 2000-04-24 | 2009-08-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド型車両の制御装置及び制御方法 |
JP4050002B2 (ja) | 2001-02-28 | 2008-02-20 | ジヤトコ株式会社 | パラレルハイブリッド車両 |
US20030073534A1 (en) | 2001-07-23 | 2003-04-17 | Nissan Motor Co., Ltd. & Renault Sa | Drivetrain for a vehicle |
JP2003034154A (ja) | 2001-07-23 | 2003-02-04 | Nissan Motor Co Ltd | 駆動装置 |
JP3641245B2 (ja) | 2002-03-13 | 2005-04-20 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド変速機の変速制御装置 |
JP3700709B2 (ja) | 2003-04-03 | 2005-09-28 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド変速機の変速制御装置 |
US7219000B2 (en) * | 2003-10-14 | 2007-05-15 | General Motors Corporation | Speed control for an electrically variable transmission |
-
2003
- 2003-11-18 JP JP2003388364A patent/JP3858885B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-11-04 US US10/980,327 patent/US7389168B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-05 EP EP04026381A patent/EP1533164B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-05 DE DE602004002444T patent/DE602004002444T2/de active Active
- 2004-11-18 CN CNB2004100949145A patent/CN100408885C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE602004002444D1 (de) | 2006-11-02 |
CN100408885C (zh) | 2008-08-06 |
DE602004002444T2 (de) | 2007-01-11 |
US20050107207A1 (en) | 2005-05-19 |
EP1533164B1 (en) | 2006-09-20 |
EP1533164A1 (en) | 2005-05-25 |
CN1619194A (zh) | 2005-05-25 |
JP2005147334A (ja) | 2005-06-09 |
US7389168B2 (en) | 2008-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3858885B2 (ja) | ハイブリッド変速機の変速比制御装置 | |
JP3823949B2 (ja) | ハイブリッド車のモード遷移制御装置 | |
JP4140590B2 (ja) | ハイブリッド車の駆動装置 | |
JP4007347B2 (ja) | 車両のモータトルク制御装置 | |
JP2006298079A (ja) | ハイブリッド車のモード遷移制御装置およびモード遷移制御方法 | |
JP2006022844A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2005127485A (ja) | ハイブリッド変速機のエンジン回転数制御装置 | |
JP2006062396A (ja) | ハイブリッド車の駆動装置 | |
JP6594391B2 (ja) | 車両用駆動装置の制御装置 | |
JP4222301B2 (ja) | ハイブリッド車のエンジン始動制御装置 | |
JP2005304229A (ja) | ハイブリッド車のモータフェイル対応制御装置 | |
JP2006050750A (ja) | 車両のモータトルク制御装置 | |
JP2006187049A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4039390B2 (ja) | ハイブリッド車のモード遷移制御装置およびモード遷移制御方法 | |
JP3922250B2 (ja) | ハイブリッド変速機の変速比制御装置 | |
JP4228970B2 (ja) | ハイブリッド車のモード遷移制御装置 | |
JP4193776B2 (ja) | ハイブリッド車の駆動装置 | |
JP4066943B2 (ja) | ハイブリッド変速機の急減速時制御装置 | |
JP4135692B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2005143285A (ja) | ハイブリッド変速機の駆動力制御装置 | |
JP4172431B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4144559B2 (ja) | ハイブリッド車のエンジン逆転防止制御装置 | |
JP4026629B2 (ja) | 車両のモータトルク制御装置 | |
JP4207890B2 (ja) | ハイブリッド変速機の制御装置 | |
JP2005132143A (ja) | ハイブリッド変速機のエンジン始動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20051117 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060911 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090929 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100929 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100929 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110929 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120929 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120929 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130929 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |