JP3858531B2 - ポット容器内ゲル状物質の自動投入装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
ポット容器の内壁にぴったり貼り付いて充填されているゲル状物質の殆ど全量を自動的に溶解釜に効率よく投入でき、ポット容器の中身であるゲル状物質の種類が明確に安定して判別できるようにした装置として、アイディーユニット、それを装着したポット容器及び該ポット容器内ゲル状物質の自動投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真感光材料等の製造工程では調整された各種乳剤、色素類はポット容器に入れられてゲル化セットされて、一時、冷蔵保存される。そして必要時に必要な種類の乳剤色素類が呼び出されて裁断位置に運ばれて裁断され、各溶解位置に運ばれて溶解釜に投入されて溶解された後、塗布装置に送られて支持体に対する塗布が行われるようにしてある。
【０００３】
このような工程において大事なことは、第１にポット容器に入れられゲル化されて冷蔵保存されている各種ゲル状物質が指令を受けて、その種類を間違えることなく確実に別々の溶解釜に供給されることである。これには識別手段として、例えば、バーコードを使用するシステムが採られているが、ポット容器に貼り付けられたバーコードが剥がれたり汚染されたりして十分に識別機能が発揮されないばかりでなく、バケツ型のポット容器側面に貼ったバーコードラベルはバーコードリーダに対する位置及び方向を常に一定に保てないため、読み取りが安定しない。そのために誤読により誤った乳剤や色素のゲル状物質を選択溶解してしまうような重大なミスに繋がることがある。第２にはポット容器内のゲル状物質である乳剤や色素が溶解釜に裁断剥離投入されるとき、殆ど残量無く全量に近い投入を可能にして、効率よく連続して溶解作業が進捗することである。これについては、例えば、特開平１０−２９６１０５号公報に裁断刃と補助裁断刃を組み合わせる手段によってポット容器内に残留するゲル状物質が少なくなるような方法が記載されてはいる。しかし、必ずしも十分に目的が達成されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記のような問題点を解消して、円形断面を有するバケツ型のポット容器内のゲル状物質の種類等の重要データが安定して確実に識別できる識別手段を持たせるために、アイディーユニットとそれを装着したポット容器を提供すると共に、裁断刃によりポット容器内のゲル状物質が裁断剥離されて効率良く溶解釜の中に投入できるポット容器内ゲル状物質の自動投入装置を提供することを課題目的にする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的は次の技術手段（１）〜（５）の何れかによって達成される。
【０００６】
（１） ゲル状物質を収納する円形断面を有するバケツ型のポット容器と、該ポット容器に予熱を与えるポット容器加熱手段と、該ポット容器内のゲル状物質を裁断剥離する裁断刃と、前記ポット容器を固定するクランプ手段と、前記ポット容器に同心に前記裁断刃を挿入してゲル状物質を裁断する裁断刃挿入手段と、挿入後前記挿入した裁断刃を回転してゲル状物質をポット容器の内面から剥離する裁断刃回転剥離手段と、該裁断刃回転剥離手段によるゲル状物質の回転剥離終了後前記裁断刃挿入手段を後退して前記ポット容器内から前記裁断刃を抜き出す手段と、前記裁断刃抜き出し後に前記ポット容器からゲル状物質を溶解釜に投入する投入手段と、ゲル状物質投入後の前記ポット容器を洗浄水にて洗浄するポット容器洗浄手段と、該ポット容器洗浄手段による洗浄排水を溶解釜に流して溶解水として使用するポット容器洗浄排水供給手段とを設けたことを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
【０００７】
（２） ゲル状物質を収納する円形断面を有するバケツ型のポット容器と、該ポット容器に予熱を与えるポット容器加熱手段と、該ポット容器内のゲル状物質を裁断剥離する裁断刃と、前記ポット容器を固定するクランプ手段と、前記ポット容器に同心に前記裁断刃を挿入してゲル状物質を裁断する裁断刃挿入手段と、挿入後前記挿入した裁断刃を回転してゲル状物質をポット容器の内面から剥離する裁断刃回転剥離手段と、該裁断刃回転剥離手段によるゲル状物質の回転剥離終了後前記裁断刃挿入手段を後退して前記ポット容器内から前記裁断刃を抜き出す手段と、前記裁断刃抜き出し後に前記ポット容器からゲル状物質を溶解釜に投入する投入手段と、裁断回転剥離に使用した前記裁断刃を洗浄水にて洗浄する裁断刃洗浄手段と、該裁断刃洗浄手段による洗浄排水を溶解釜に流して溶解水として使用する裁断刃洗浄排水供給手段とを設けたことを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
【０００８】
（３） ゲル状物質を収納する円形断面を有するバケツ型のポット容器と、該ポット容器に予熱を与えるポット容器加熱手段と、該ポット容器内のゲル状物質を裁断剥離する裁断刃と、前記ポット容器を固定するクランプ手段と、前記ポット容器に同心に前記裁断刃を挿入してゲル状物質を裁断する裁断刃挿入手段と、挿入後前記挿入した裁断刃を回転してゲル状物質をポット容器の内面から剥離する裁断刃回転剥離手段と、該裁断刃回転剥離手段によるゲル状物質の回転剥離終了後前記裁断刃挿入手段を後退して前記ポット容器内から前記裁断刃を抜き出す手段と、前記裁断刃抜き出し後に前記ポット容器からゲル状物質を溶解釜に投入する投入手段と、ゲル状物質投入後の前記ポット容器を洗浄水にて洗浄するポット容器洗浄手段と、該ポット容器洗浄手段による洗浄排水を溶解釜に流して溶解水として使用するポット容器洗浄排水供給手段と、裁断回転剥離に使用した前記裁断刃を洗浄水にて洗浄する裁断刃洗浄手段と、該裁断刃洗浄手段による洗浄排水を溶解釜に流して溶解水として使用する裁断刃洗浄排水供給手段とを設けたことを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
【０００９】
（４） （１）〜（３）項の何れか１項に記載のポット容器内ゲル状物質の自動投入装置であって、前記裁断刃の挿入前に前記裁断刃は前記ポット容器内ゲル状物質の温度より高温に加熱する裁断刃加熱手段を有することを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
【００１０】
（５） （１）〜（４）の何れか１項に記載のポット容器内ゲル状物質の自動投入装置であって、前記洗浄水は温水であり、該温水の加熱手段の熱源は前記ポット容器加熱手段の熱源又は前記裁断刃加熱手段の熱源と兼用させてあることを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図を用いて説明するが、本発明はそれに限定されるものではない。
【００１８】
また、本実施例では写真感光材料用の乳剤や色素類についてのゲル状物質の扱いについて説明しているが他のゲル状物質、例えば食品、化粧品等にも適用できる。
【００１９】
写真感光材料等の製造工程では調整された各種乳剤はポット容器１０に入れられてゲル化セットされて冷蔵保存される。このポット容器１０の底部中心部には、図３のポット容器の断面図や図４のメモリチップの斜視図に示すように、このシステムで利用するアイディーとしての固有の識別番号を持った通信可能なメモリーチップ２１が、その対応する数字を印刷したマーカーチューブ２５にはめられて樹脂製の透明なパイプ状の筐体２２に封入されていて、その端部にテーパーねじの切られた頭部２３が設けられている。一方、ポット容器１０の本体１１の底部には別の底部板１２が設けられて２重構造が採られ、該底部板１２における中心部に開けられたねじ孔に前記頭部２３がねじ込まれ、内部に埋め込まれた状態にして前記筐体２２は底部近くの空洞部１３に収納された形態をとっている。このため可成り乱暴に取り扱われても破損されることなく常に正しいアイディーとしての固有情報及びそれに基づく通信機能が維持し続けられる。
【００２０】
また、市販のアイディーのメモリーチップは樹脂等でモールドされているが、外から見ただけではアイディーの認識番号が刻印されていないので取り付け取り外しの際、いちいちリーダでメモリーチップのデータを読み取りしなければならず大変不便であった。本発明ではメモリーチップ保護部材としてのモールド材に刻印するのと違いマーカーチューブ２５とアイディーのメモリーチップ２１を透明樹脂の筐体２２に封入することで、印字の保護と直接視認確認の目的を達成すると共に、モールドケースとしての筐体２２を多量に安価に製作できる利点がある。
【００２１】
そして、メモリーチップ２１がポット容器１０の中心部底部に取りつけられているために、ポット容器１０が搬送コンベア上でどのような向きに載置されていても、メモリーチップ２１は常に同一ライン上、即ちそのアイディー読取部２７の設置位置に最近接して通って行くことになり、該読取部のセンサ感度を特に上げることもなく容易に正確に情報伝達ができることになる。
【００２２】
また、アイディーとしての固有情報に対応した前記識別番号はマーカーチューブと同じように目視可能なポット容器１０の側面に少なくとも１つ設けられ、該ポット容器１０がどのようなアイディー（ＩＤ番号）を持つものかが常時目視確認できる状態にしてある。
【００２３】
図１の側面図及び図２の平面図に示すように、冷蔵保存箇所からゲル状物質が充填されたポット容器１０は、搬送ライン４０のローラコンベア４１によりアイディー（ＩＤ番号）読取部２７の位置、ポット容器加熱手段５０で加温する位置、裁断刃挿入手段６２及び裁断刃回転剥離手段６３でゲル状物質を裁断剥離する位置、溶解釜９０へ裁断剥離したゲル状物質を投入する位置、空の投入済みポット容器１０を洗浄するポット容器洗浄手段７５の位置へと搬送される。洗浄済みポット容器は更に、ゲル状物質仕込み位置へと戻るように搬送される。また、裁断刃挿入手段６２（裁断刃を抜き出す手段を兼ねる）及び裁断刃回転剥離手段６３が作動する位置のローラコンベア４１に隣接して裁断刃洗浄手段７０が設けられ、洗浄槽７１や各種温水を用いた洗浄水のホースやノズル７２が配置されている。
【００２４】
最初に、ローラコンベア４１で搬送されてきたゲル状物質が収納されているポット容器１０は、アイディー（ＩＤ番号）読取部２７で、指令して呼び出された正しいアイディーのものであることを再確認される。正しいと判断されたとき、次の各工程が継続されて行く。
【００２５】
先ず、ゲル状物質が収納されているポット容器１０に予熱を与えるポット容器加熱手段５０が作動する。ポット容器加熱手段５０には、昇降可能にした加温昇降ブース５６が設けられ、該加温昇降ブース５６は加温時には図示しない昇降装置によって下降してローラコンベア４１上のポット容器１０の全体を空隙を残して被せるようにしてある。前記加温昇降ブース５６には熱風発生器５１からブロワー５２によって固定ダクト５３、送風側のフレキシブルホース５４、前記ブース５６への導入パイプ５５、を通って温風が吹き込まれ、戻りの排出パイプ５７、フレキシブルホース５８、固定ダクト５９を通ってブロワー５２に戻され、温風が前記空隙を充たしながら循環可能にしてある。そしてポット容器１０の内壁と接触するゲル状物質の部分が流動し始める程度にポット容器１０に予熱が与えられると、前記加温昇降ブース５６は前記昇降装置によって上昇を開始し、上昇し終えた位置で次のポット容器１０が送られてくるまで待機する。ポット容器１０に予熱が与えられると、ポット容器１０の内壁にぴったり貼り付いているゲル状物質は裁断刃６１の回転により剥離し易くなる。尚、このときの発生熱風の一部を裁断刃加熱手段として次の裁断刃６１の待機位置に送り、裁断刃とゲル状物質との接触部のゲル状物質が僅かに流動を開始する程度に予熱を供することが可能である。また、裁断刃加熱手段としては、独立してヒータを裁断刃６１の中に内蔵させる構成にしても良い。
【００２６】
また、ポット容器内のゲル状物質を裁断剥離する位置には、固定のフレーム構造体６８及びその上面のレール６６上を移動できるようにした移動構造体６５が設けられ、該移動構造体６５には裁断刃６１と、それを昇降駆動する裁断刃挿入手段６２及び回転駆動する裁断刃回転剥離手段６３とが設けられ、また、固定のフレーム構造体６８には、ポット容器１０のクランプ手段６４が設けられている。ローラコンベア４１上のポット容器１０に対して先ず、前記クランプ手段６４が働きポット容器１０を固定し、前記裁断刃挿入手段６２の昇降駆動によって図５の斜視図に模式的にも示すような、４枚刃の裁断刃６１が下降して、それがゲル状物質に挿入されることにより、ゲル状物質の裁断がなされる。ここに裁断刃６１の刃の枚数は上記の４枚に限定されるものではない。次に、裁断刃回転剥離手段６３が回転して裁断されたゲル状物質のポット容器１０からの剥離を行い、その後、裁断刃挿入手段６２がポット容器１０から後退すべく上昇して裁断回転剥離工程が終了する。その後、移動構造体６５がフレーム構造体６８のレール６６上を移動して裁断刃洗浄手段７０の洗浄槽７１の上方に至り、裁断刃６１は前記裁断刃挿入手段６２の下降により洗浄槽７１内に至り、温水散布による洗浄がなされた後、再び前記裁断刃挿入手段６２が上昇して、前記移動構造体６５が戻りに入ると共に原位置に復帰して次のポット容器１０が到着するまで待機する。この待機中に前述の裁断刃加熱手段により裁断刃６１に対する予熱が加えられる。
【００２７】
次に、ポット容器内の裁断回転剥離されたゲル状物質の溶解釜９０への投入が行われる。
【００２８】
溶解釜９０はローラコンベア４１の片側に近接して設けられていて、ゲル状物質が中で裁断剥離された状態のポット容器は、ローラコンベア４１から投入前リフトコンベア８０のコンベア８１上に移載され、リフター８２でコンベア８１ごと上昇した上でポット容器を傾けて投入される位置までコンベア８１上を移送され、その位置でロボットハンドで構成される投入手段９５がポット容器１０を掴み上げて溶解釜９０の上で傾けて、既に中で裁断回転剥離されている中身のゲル状物質はポット容器１０の内面を滑りながら自重で投入口９１から溶解釜９０に移し込まれ、投入操作が完了する。ポット容器１０は前述のゲル状物質との接触部が予熱によって剥離し易くなっており、更には裁断刃６１も予熱によりゲル状物質から剥離し易く、したがって挿入裁断もし易くなっており、回転剥離は円滑に行われ,残留するゲル状物質は僅かになっている。しかしゲル状物質は極力無駄にしたくない。そこで、投入済みの空のポット容器１０は、上昇して傾斜された位置のまま、溶解釜９０に隣接したポット容器洗浄手段７５の位置に移され、温水をノズル７６で散布されてポット容器１０内に残された少量の残留ゲル状物質は洗い流されるが、この洗浄済みの液は溶解液として、洗浄排水供給手段としてのポンプや配管７８を通して、溶解釜９０に供給することが可能にされている。この場合、残留ゲル状物質は悉く溶解されることになり、貴重なゲル状物質は僅かの無駄もなく１００％活用可能になる。洗浄済みのポット容器１０は、再びローラコンベア８３上に移されセット仕込み位置へと戻される。尚、前述の洗浄槽７１で使用した裁断刃の洗浄排水液も、洗浄排水供給手段としてのポンプや配管７３で溶解釜９０に供給して溶解液として使用可能である。
【００２９】
前記洗浄温水や裁断刃の予熱付与のための加熱熱源は、前記ポット容器の予熱付与のための加熱熱源と兼用させることができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明のポット容器内ゲル状物質の自動投入装置により、ポット容器内のゲル状物質は裁断刃によって裁断と回転剥離が容易に行われ溶解釜への投入が効率よく遂行され、また、洗浄排水を溶解釜の溶解水として使うことによりゲル状物質の収率を大きく向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のポット容器内ゲル状物質の自動投入装置における実施の形態の一例の側面図である。
【図２】本発明のポット容器内ゲル状物質の自動投入装置における実施の形態の一例の平面図である。
【図３】本発明に用いるポット容器の断面図である。
【図４】本発明に用いるメモリーチップの一例の斜視図である。
【図５】本発明に用いる裁断刃を模式的に示した斜視図である。
【符号の説明】
１０ ポット容器
１１ 本体
１２ 底部板
１３ 空洞部
２１ メモリーチップ
２２ 筐体
２３ 頭部
２５ マーカーチューブ
２７ アイディー読取部
４０ 搬送ライン
４１ ローラコンベア
５０ ポット容器加熱手段
５１ 熱風発生器
５２ ブロワー
５３，５９ 固定ダクト
５４，５８ フレキシブルホース
５６ 加温昇降ブース
６１ 裁断刃
６２ 裁断刃挿入手段
６３ 裁断刃回転剥離手段
６４ クランプ手段
６５ 移動構造体
６６ レール
６８ フレーム構造体
７０ 裁断刃洗浄手段
７１ 洗浄槽
７５ ポット容器洗浄手段
８０ リフトコンベア
８１ コンベア
８２ リフター
９０ 溶解釜
９１ 投入口
９５ 投入手段
【発明の属する技術分野】
ポット容器の内壁にぴったり貼り付いて充填されているゲル状物質の殆ど全量を自動的に溶解釜に効率よく投入でき、ポット容器の中身であるゲル状物質の種類が明確に安定して判別できるようにした装置として、アイディーユニット、それを装着したポット容器及び該ポット容器内ゲル状物質の自動投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真感光材料等の製造工程では調整された各種乳剤、色素類はポット容器に入れられてゲル化セットされて、一時、冷蔵保存される。そして必要時に必要な種類の乳剤色素類が呼び出されて裁断位置に運ばれて裁断され、各溶解位置に運ばれて溶解釜に投入されて溶解された後、塗布装置に送られて支持体に対する塗布が行われるようにしてある。
【０００３】
このような工程において大事なことは、第１にポット容器に入れられゲル化されて冷蔵保存されている各種ゲル状物質が指令を受けて、その種類を間違えることなく確実に別々の溶解釜に供給されることである。これには識別手段として、例えば、バーコードを使用するシステムが採られているが、ポット容器に貼り付けられたバーコードが剥がれたり汚染されたりして十分に識別機能が発揮されないばかりでなく、バケツ型のポット容器側面に貼ったバーコードラベルはバーコードリーダに対する位置及び方向を常に一定に保てないため、読み取りが安定しない。そのために誤読により誤った乳剤や色素のゲル状物質を選択溶解してしまうような重大なミスに繋がることがある。第２にはポット容器内のゲル状物質である乳剤や色素が溶解釜に裁断剥離投入されるとき、殆ど残量無く全量に近い投入を可能にして、効率よく連続して溶解作業が進捗することである。これについては、例えば、特開平１０−２９６１０５号公報に裁断刃と補助裁断刃を組み合わせる手段によってポット容器内に残留するゲル状物質が少なくなるような方法が記載されてはいる。しかし、必ずしも十分に目的が達成されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記のような問題点を解消して、円形断面を有するバケツ型のポット容器内のゲル状物質の種類等の重要データが安定して確実に識別できる識別手段を持たせるために、アイディーユニットとそれを装着したポット容器を提供すると共に、裁断刃によりポット容器内のゲル状物質が裁断剥離されて効率良く溶解釜の中に投入できるポット容器内ゲル状物質の自動投入装置を提供することを課題目的にする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的は次の技術手段（１）〜（５）の何れかによって達成される。
【０００６】
（１） ゲル状物質を収納する円形断面を有するバケツ型のポット容器と、該ポット容器に予熱を与えるポット容器加熱手段と、該ポット容器内のゲル状物質を裁断剥離する裁断刃と、前記ポット容器を固定するクランプ手段と、前記ポット容器に同心に前記裁断刃を挿入してゲル状物質を裁断する裁断刃挿入手段と、挿入後前記挿入した裁断刃を回転してゲル状物質をポット容器の内面から剥離する裁断刃回転剥離手段と、該裁断刃回転剥離手段によるゲル状物質の回転剥離終了後前記裁断刃挿入手段を後退して前記ポット容器内から前記裁断刃を抜き出す手段と、前記裁断刃抜き出し後に前記ポット容器からゲル状物質を溶解釜に投入する投入手段と、ゲル状物質投入後の前記ポット容器を洗浄水にて洗浄するポット容器洗浄手段と、該ポット容器洗浄手段による洗浄排水を溶解釜に流して溶解水として使用するポット容器洗浄排水供給手段とを設けたことを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
【０００７】
（２） ゲル状物質を収納する円形断面を有するバケツ型のポット容器と、該ポット容器に予熱を与えるポット容器加熱手段と、該ポット容器内のゲル状物質を裁断剥離する裁断刃と、前記ポット容器を固定するクランプ手段と、前記ポット容器に同心に前記裁断刃を挿入してゲル状物質を裁断する裁断刃挿入手段と、挿入後前記挿入した裁断刃を回転してゲル状物質をポット容器の内面から剥離する裁断刃回転剥離手段と、該裁断刃回転剥離手段によるゲル状物質の回転剥離終了後前記裁断刃挿入手段を後退して前記ポット容器内から前記裁断刃を抜き出す手段と、前記裁断刃抜き出し後に前記ポット容器からゲル状物質を溶解釜に投入する投入手段と、裁断回転剥離に使用した前記裁断刃を洗浄水にて洗浄する裁断刃洗浄手段と、該裁断刃洗浄手段による洗浄排水を溶解釜に流して溶解水として使用する裁断刃洗浄排水供給手段とを設けたことを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
【０００８】
（３） ゲル状物質を収納する円形断面を有するバケツ型のポット容器と、該ポット容器に予熱を与えるポット容器加熱手段と、該ポット容器内のゲル状物質を裁断剥離する裁断刃と、前記ポット容器を固定するクランプ手段と、前記ポット容器に同心に前記裁断刃を挿入してゲル状物質を裁断する裁断刃挿入手段と、挿入後前記挿入した裁断刃を回転してゲル状物質をポット容器の内面から剥離する裁断刃回転剥離手段と、該裁断刃回転剥離手段によるゲル状物質の回転剥離終了後前記裁断刃挿入手段を後退して前記ポット容器内から前記裁断刃を抜き出す手段と、前記裁断刃抜き出し後に前記ポット容器からゲル状物質を溶解釜に投入する投入手段と、ゲル状物質投入後の前記ポット容器を洗浄水にて洗浄するポット容器洗浄手段と、該ポット容器洗浄手段による洗浄排水を溶解釜に流して溶解水として使用するポット容器洗浄排水供給手段と、裁断回転剥離に使用した前記裁断刃を洗浄水にて洗浄する裁断刃洗浄手段と、該裁断刃洗浄手段による洗浄排水を溶解釜に流して溶解水として使用する裁断刃洗浄排水供給手段とを設けたことを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
【０００９】
（４） （１）〜（３）項の何れか１項に記載のポット容器内ゲル状物質の自動投入装置であって、前記裁断刃の挿入前に前記裁断刃は前記ポット容器内ゲル状物質の温度より高温に加熱する裁断刃加熱手段を有することを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
【００１０】
（５） （１）〜（４）の何れか１項に記載のポット容器内ゲル状物質の自動投入装置であって、前記洗浄水は温水であり、該温水の加熱手段の熱源は前記ポット容器加熱手段の熱源又は前記裁断刃加熱手段の熱源と兼用させてあることを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図を用いて説明するが、本発明はそれに限定されるものではない。
【００１８】
また、本実施例では写真感光材料用の乳剤や色素類についてのゲル状物質の扱いについて説明しているが他のゲル状物質、例えば食品、化粧品等にも適用できる。
【００１９】
写真感光材料等の製造工程では調整された各種乳剤はポット容器１０に入れられてゲル化セットされて冷蔵保存される。このポット容器１０の底部中心部には、図３のポット容器の断面図や図４のメモリチップの斜視図に示すように、このシステムで利用するアイディーとしての固有の識別番号を持った通信可能なメモリーチップ２１が、その対応する数字を印刷したマーカーチューブ２５にはめられて樹脂製の透明なパイプ状の筐体２２に封入されていて、その端部にテーパーねじの切られた頭部２３が設けられている。一方、ポット容器１０の本体１１の底部には別の底部板１２が設けられて２重構造が採られ、該底部板１２における中心部に開けられたねじ孔に前記頭部２３がねじ込まれ、内部に埋め込まれた状態にして前記筐体２２は底部近くの空洞部１３に収納された形態をとっている。このため可成り乱暴に取り扱われても破損されることなく常に正しいアイディーとしての固有情報及びそれに基づく通信機能が維持し続けられる。
【００２０】
また、市販のアイディーのメモリーチップは樹脂等でモールドされているが、外から見ただけではアイディーの認識番号が刻印されていないので取り付け取り外しの際、いちいちリーダでメモリーチップのデータを読み取りしなければならず大変不便であった。本発明ではメモリーチップ保護部材としてのモールド材に刻印するのと違いマーカーチューブ２５とアイディーのメモリーチップ２１を透明樹脂の筐体２２に封入することで、印字の保護と直接視認確認の目的を達成すると共に、モールドケースとしての筐体２２を多量に安価に製作できる利点がある。
【００２１】
そして、メモリーチップ２１がポット容器１０の中心部底部に取りつけられているために、ポット容器１０が搬送コンベア上でどのような向きに載置されていても、メモリーチップ２１は常に同一ライン上、即ちそのアイディー読取部２７の設置位置に最近接して通って行くことになり、該読取部のセンサ感度を特に上げることもなく容易に正確に情報伝達ができることになる。
【００２２】
また、アイディーとしての固有情報に対応した前記識別番号はマーカーチューブと同じように目視可能なポット容器１０の側面に少なくとも１つ設けられ、該ポット容器１０がどのようなアイディー（ＩＤ番号）を持つものかが常時目視確認できる状態にしてある。
【００２３】
図１の側面図及び図２の平面図に示すように、冷蔵保存箇所からゲル状物質が充填されたポット容器１０は、搬送ライン４０のローラコンベア４１によりアイディー（ＩＤ番号）読取部２７の位置、ポット容器加熱手段５０で加温する位置、裁断刃挿入手段６２及び裁断刃回転剥離手段６３でゲル状物質を裁断剥離する位置、溶解釜９０へ裁断剥離したゲル状物質を投入する位置、空の投入済みポット容器１０を洗浄するポット容器洗浄手段７５の位置へと搬送される。洗浄済みポット容器は更に、ゲル状物質仕込み位置へと戻るように搬送される。また、裁断刃挿入手段６２（裁断刃を抜き出す手段を兼ねる）及び裁断刃回転剥離手段６３が作動する位置のローラコンベア４１に隣接して裁断刃洗浄手段７０が設けられ、洗浄槽７１や各種温水を用いた洗浄水のホースやノズル７２が配置されている。
【００２４】
最初に、ローラコンベア４１で搬送されてきたゲル状物質が収納されているポット容器１０は、アイディー（ＩＤ番号）読取部２７で、指令して呼び出された正しいアイディーのものであることを再確認される。正しいと判断されたとき、次の各工程が継続されて行く。
【００２５】
先ず、ゲル状物質が収納されているポット容器１０に予熱を与えるポット容器加熱手段５０が作動する。ポット容器加熱手段５０には、昇降可能にした加温昇降ブース５６が設けられ、該加温昇降ブース５６は加温時には図示しない昇降装置によって下降してローラコンベア４１上のポット容器１０の全体を空隙を残して被せるようにしてある。前記加温昇降ブース５６には熱風発生器５１からブロワー５２によって固定ダクト５３、送風側のフレキシブルホース５４、前記ブース５６への導入パイプ５５、を通って温風が吹き込まれ、戻りの排出パイプ５７、フレキシブルホース５８、固定ダクト５９を通ってブロワー５２に戻され、温風が前記空隙を充たしながら循環可能にしてある。そしてポット容器１０の内壁と接触するゲル状物質の部分が流動し始める程度にポット容器１０に予熱が与えられると、前記加温昇降ブース５６は前記昇降装置によって上昇を開始し、上昇し終えた位置で次のポット容器１０が送られてくるまで待機する。ポット容器１０に予熱が与えられると、ポット容器１０の内壁にぴったり貼り付いているゲル状物質は裁断刃６１の回転により剥離し易くなる。尚、このときの発生熱風の一部を裁断刃加熱手段として次の裁断刃６１の待機位置に送り、裁断刃とゲル状物質との接触部のゲル状物質が僅かに流動を開始する程度に予熱を供することが可能である。また、裁断刃加熱手段としては、独立してヒータを裁断刃６１の中に内蔵させる構成にしても良い。
【００２６】
また、ポット容器内のゲル状物質を裁断剥離する位置には、固定のフレーム構造体６８及びその上面のレール６６上を移動できるようにした移動構造体６５が設けられ、該移動構造体６５には裁断刃６１と、それを昇降駆動する裁断刃挿入手段６２及び回転駆動する裁断刃回転剥離手段６３とが設けられ、また、固定のフレーム構造体６８には、ポット容器１０のクランプ手段６４が設けられている。ローラコンベア４１上のポット容器１０に対して先ず、前記クランプ手段６４が働きポット容器１０を固定し、前記裁断刃挿入手段６２の昇降駆動によって図５の斜視図に模式的にも示すような、４枚刃の裁断刃６１が下降して、それがゲル状物質に挿入されることにより、ゲル状物質の裁断がなされる。ここに裁断刃６１の刃の枚数は上記の４枚に限定されるものではない。次に、裁断刃回転剥離手段６３が回転して裁断されたゲル状物質のポット容器１０からの剥離を行い、その後、裁断刃挿入手段６２がポット容器１０から後退すべく上昇して裁断回転剥離工程が終了する。その後、移動構造体６５がフレーム構造体６８のレール６６上を移動して裁断刃洗浄手段７０の洗浄槽７１の上方に至り、裁断刃６１は前記裁断刃挿入手段６２の下降により洗浄槽７１内に至り、温水散布による洗浄がなされた後、再び前記裁断刃挿入手段６２が上昇して、前記移動構造体６５が戻りに入ると共に原位置に復帰して次のポット容器１０が到着するまで待機する。この待機中に前述の裁断刃加熱手段により裁断刃６１に対する予熱が加えられる。
【００２７】
次に、ポット容器内の裁断回転剥離されたゲル状物質の溶解釜９０への投入が行われる。
【００２８】
溶解釜９０はローラコンベア４１の片側に近接して設けられていて、ゲル状物質が中で裁断剥離された状態のポット容器は、ローラコンベア４１から投入前リフトコンベア８０のコンベア８１上に移載され、リフター８２でコンベア８１ごと上昇した上でポット容器を傾けて投入される位置までコンベア８１上を移送され、その位置でロボットハンドで構成される投入手段９５がポット容器１０を掴み上げて溶解釜９０の上で傾けて、既に中で裁断回転剥離されている中身のゲル状物質はポット容器１０の内面を滑りながら自重で投入口９１から溶解釜９０に移し込まれ、投入操作が完了する。ポット容器１０は前述のゲル状物質との接触部が予熱によって剥離し易くなっており、更には裁断刃６１も予熱によりゲル状物質から剥離し易く、したがって挿入裁断もし易くなっており、回転剥離は円滑に行われ,残留するゲル状物質は僅かになっている。しかしゲル状物質は極力無駄にしたくない。そこで、投入済みの空のポット容器１０は、上昇して傾斜された位置のまま、溶解釜９０に隣接したポット容器洗浄手段７５の位置に移され、温水をノズル７６で散布されてポット容器１０内に残された少量の残留ゲル状物質は洗い流されるが、この洗浄済みの液は溶解液として、洗浄排水供給手段としてのポンプや配管７８を通して、溶解釜９０に供給することが可能にされている。この場合、残留ゲル状物質は悉く溶解されることになり、貴重なゲル状物質は僅かの無駄もなく１００％活用可能になる。洗浄済みのポット容器１０は、再びローラコンベア８３上に移されセット仕込み位置へと戻される。尚、前述の洗浄槽７１で使用した裁断刃の洗浄排水液も、洗浄排水供給手段としてのポンプや配管７３で溶解釜９０に供給して溶解液として使用可能である。
【００２９】
前記洗浄温水や裁断刃の予熱付与のための加熱熱源は、前記ポット容器の予熱付与のための加熱熱源と兼用させることができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明のポット容器内ゲル状物質の自動投入装置により、ポット容器内のゲル状物質は裁断刃によって裁断と回転剥離が容易に行われ溶解釜への投入が効率よく遂行され、また、洗浄排水を溶解釜の溶解水として使うことによりゲル状物質の収率を大きく向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のポット容器内ゲル状物質の自動投入装置における実施の形態の一例の側面図である。
【図２】本発明のポット容器内ゲル状物質の自動投入装置における実施の形態の一例の平面図である。
【図３】本発明に用いるポット容器の断面図である。
【図４】本発明に用いるメモリーチップの一例の斜視図である。
【図５】本発明に用いる裁断刃を模式的に示した斜視図である。
【符号の説明】
１０ ポット容器
１１ 本体
１２ 底部板
１３ 空洞部
２１ メモリーチップ
２２ 筐体
２３ 頭部
２５ マーカーチューブ
２７ アイディー読取部
４０ 搬送ライン
４１ ローラコンベア
５０ ポット容器加熱手段
５１ 熱風発生器
５２ ブロワー
５３，５９ 固定ダクト
５４，５８ フレキシブルホース
５６ 加温昇降ブース
６１ 裁断刃
６２ 裁断刃挿入手段
６３ 裁断刃回転剥離手段
６４ クランプ手段
６５ 移動構造体
６６ レール
６８ フレーム構造体
７０ 裁断刃洗浄手段
７１ 洗浄槽
７５ ポット容器洗浄手段
８０ リフトコンベア
８１ コンベア
８２ リフター
９０ 溶解釜
９１ 投入口
９５ 投入手段
Claims (5)
- ゲル状物質を収納する円形断面を有するバケツ型のポット容器と、該ポット容器に予熱を与えるポット容器加熱手段と、該ポット容器内のゲル状物質を裁断剥離する裁断刃と、前記ポット容器を固定するクランプ手段と、前記ポット容器に同心に前記裁断刃を挿入してゲル状物質を裁断する裁断刃挿入手段と、挿入後前記挿入した裁断刃を回転してゲル状物質をポット容器の内面から剥離する裁断刃回転剥離手段と、該裁断刃回転剥離手段によるゲル状物質の回転剥離終了後前記裁断刃挿入手段を後退して前記ポット容器内から前記裁断刃を抜き出す手段と、前記裁断刃抜き出し後に前記ポット容器からゲル状物質を溶解釜に投入する投入手段と、ゲル状物質投入後の前記ポット容器を洗浄水にて洗浄するポット容器洗浄手段と、該ポット容器洗浄手段による洗浄排水を溶解釜に流して溶解水として使用するポット容器洗浄排水供給手段とを設けたことを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
- ゲル状物質を収納する円形断面を有するバケツ型のポット容器と、該ポット容器に予熱を与えるポット容器加熱手段と、該ポット容器内のゲル状物質を裁断剥離する裁断刃と、前記ポット容器を固定するクランプ手段と、前記ポット容器に同心に前記裁断刃を挿入してゲル状物質を裁断する裁断刃挿入手段と、挿入後前記挿入した裁断刃を回転してゲル状物質をポット容器の内面から剥離する裁断刃回転剥離手段と、該裁断刃回転剥離手段によるゲル状物質の回転剥離終了後前記裁断刃挿入手段を後退して前記ポット容器内から前記裁断刃を抜き出す手段と、前記裁断刃抜き出し後に前記ポット容器からゲル状物質を溶解釜に投入する投入手段と、裁断回転剥離に使用した前記裁断刃を洗浄水にて洗浄する裁断刃洗浄手段と、該裁断刃洗浄手段による洗浄排水を溶解釜に流して溶解水として使用する裁断刃洗浄排水供給手段とを設けたことを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
- ゲル状物質を収納する円形断面を有するバケツ型のポット容器と、該ポット容器に予熱を与えるポット容器加熱手段と、該ポット容器内のゲル状物質を裁断剥離する裁断刃と、前記ポット容器を固定するクランプ手段と、前記ポット容器に同心に前記裁断刃を挿入してゲル状物質を裁断する裁断刃挿入手段と、挿入後前記挿入した裁断刃を回転してゲル状物質をポット容器の内面から剥離する裁断刃回転剥離手段と、該裁断刃回転剥離手段によるゲル状物質の回転剥離終了後前記裁断刃挿入手段を後退して前記ポット容器内から前記裁断刃を抜き出す手段と、前記裁断刃抜き出し後に前記ポット容器からゲル状物質を溶解釜に投入する投入手段と、ゲル状物質投入後の前記ポット容器を洗浄水にて洗浄するポット容器洗浄手段と、該ポット容器洗浄手段による洗浄排水を溶解釜に流して溶解水として使用するポット容器洗浄排水供給手段と、裁断回転剥離に使用した前記裁断刃を洗浄水にて洗浄する裁断刃洗浄手段と、該裁断刃洗浄手段による洗浄排水を溶解釜に流して溶解水として使用する裁断刃洗浄排水供給手段とを設けたことを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
- 請求項１〜３の何れか１項に記載のポット容器内ゲル状物質の自動投入装置であって、前記裁断刃の挿入前に前記裁断刃は前記ポット容器内ゲル状物質の温度より高温に加熱する裁断刃加熱手段を有することを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
- 請求項１〜４の何れか１項に記載のポット容器内ゲル状物質の自動投入装置であって、前記洗浄水は温水であり、該温水の加熱手段の熱源は前記ポット容器加熱手段の熱源又は前記裁断刃加熱手段の熱源と兼用させてあることを特徴とするポット容器内ゲル状物質の自動投入装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP26880999A JP3858531B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | ポット容器内ゲル状物質の自動投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26880999A JP3858531B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | ポット容器内ゲル状物質の自動投入装置 |
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| JP2006190125A Division JP2007015769A (ja) | 2006-07-11 | 2006-07-11 | アイディーユニット及びそれを装着したポット容器 |
Publications (2)
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| JP2001087662A JP2001087662A (ja) | 2001-04-03 |
| JP3858531B2 true JP3858531B2 (ja) | 2006-12-13 |
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Family Applications (1)
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| JP26880999A Expired - Fee Related JP3858531B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | ポット容器内ゲル状物質の自動投入装置 |
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| JP (1) | JP3858531B2 (ja) |
-
1999
- 1999-09-22 JP JP26880999A patent/JP3858531B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2001087662A (ja) | 2001-04-03 |
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