JP3853451B2

JP3853451B2 - 水圧を利用した自動扉

Info

Publication number: JP3853451B2
Application number: JP34980496A
Authority: JP
Inventors: 光男泉
Original assignee: 泉工業株式会社
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 2006-12-06
Anticipated expiration: 2016-12-27
Also published as: JPH10184186A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロッドレスシリンダを使用した水圧で開閉する自動扉に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動扉は、動力源として主として電気を使用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電気を使用すると、漏電等により火災の恐れがあり、特に高齢者や身体障害者にとって十分な安全性が確保されているとは言えなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
第１発明は、内部に水密を保ち摺動可能な磁石を内挿した２つの水平なロッドレスシリンダが互いに直角になるように配置してあり、前記２つのロッドレスシリンダにはそれぞれ前記磁石に対応する環状磁石が外嵌してあり、前記一方の環状磁石には垂直な扉の一端を支持する垂直な軸が固着してあり、他方の環状磁石には前記扉の他端部を支持する垂直な軸が固着してあり、水圧によりロッドレスシリンダ内の磁石が移動すると、扉が垂直姿勢を保ちながら開放又は閉塞方向に移動することを特徴とする水圧を利用した自動扉である。
第２発明は、内部に水密を保ち摺動可能な磁石を内挿した２つの水平なロッドレスシリンダが互いに任意の角度になるように配置してあり、前記２つのロッドレスシリンダにはそれぞれ前記磁石に対応する環状磁石が外嵌してあり、前記一方の環状磁石には垂直な扉の一端を支持する垂直な軸が固着してあり、他方の環状磁石には前記扉の他端部を支持する垂直な軸が固着してあり、水圧によりロッドレスシリンダ内の磁石が移動すると、扉が垂直姿勢を保ちながら開放又は閉塞方向に移動することを特徴とする水圧を利用した自動扉である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
（第１発明の実施例）
図１は第１発明の水圧を利用した自動扉１００を、建物の内側から見た斜視図を示している。コンクリート製の壁５０に、鋼製のガイドレール１ａ、１ｂが上下に間隔を置いて、それぞれ水平かつ平行に図示しないブラケットで固着されている。
【０００６】
また、壁５０には滑車２ａ、２ｂがガイドレール１ａの両端付近の下方に、滑車２ｃ、２ｄがガイドレール１ｂの両端付近の上方に回動可能に設けてあり、滑車２ａ〜２ｄは同一面上にあり、１本のワイヤ３がたすき掛けしてある。ワイヤ３は、後述するプレート９ａに設けた把持部材１０ａで両端が固定されている。
【０００７】
ガイドレール１ａ、１ｂの両端には、それぞれストッパ１１ａ〜１１ｄ（図１には１１ａ、１１ｂのみ表示）が設けてある。ガイドレール１ａの上方の壁５０にはロッドレスシリンダ５ａが図示しないブラケットで固着されている。また、壁５０と直角な壁５１に出入口９９（図２）が開口しており、出入口９９の上方の壁５１にはロッドレスシリンダ５ｂが図示しないブラケットで固着されている。
【０００８】
ロッドレスシリンダ５ａ、５ｂの内部には、それぞれ水密を保ち摺動可能な磁石４ｃ、４ｄ（図４）が内挿されており、環状磁石４ａ、４ｂがロッドレスシリンダ５ａ、５ｂにそれぞれ外嵌している。
【０００９】
図１に示すように、ロッドレスシリンダ５ａ、５ｂのそれぞれの一端５ｃ、５ｅには後述する配管２１、２２が接続されており、またロッドレスシリンダ５ａ、５ｂのそれぞれの他端５ｄ、５ｆは配管２３で接続されている。
【００１０】
扉６の上面の一端部には穴６ａが設けてあり、穴６ａには環状磁石４ａに上端部が固着した垂直な軸７ａの下端部が挿入されている。扉６の上面の他端部には長穴６ｂが設けてあり、長穴６ｂには環状磁石４ｂに上端部が固着した垂直な軸７ｂの下端部が挿入されている。
【００１１】
扉６の縦柱６ｅの上部には図示しない軸が設けてあり、この軸は軸受８ａで支持されている。軸受８ａはブラケットを介してプレート９ａに固着されている。プレート９ａには図示しないボルトナットで締付けて固着される把持部材１０ａが設けてあり、把持部材１０ａはワイヤ３の両端をそれぞれ把持している。プレート９ａには図示しないローラが回転可能に設置されており、このローラはガイドレール１ａに沿って回転移動可能となっている。
【００１２】
図１の扉６の縦柱６ｅの下部には図示しない軸が設けてあり、この軸は軸受８ｂで支持されている。軸受８ｂはブラケットを介してプレート９ｂに固着されている。プレート９ｂには図示しないボルトナットで締付けて固着される把持部材１０ｂが設けてあり、把持部材１０ｂはワイヤ３を把持している。プレート９ｂには図示しないローラが回転可能に設置されており、このローラは、ガイドレール１ｂに沿って回転移動可能となっている。
【００１３】
ロッドレスシリンダ５ａ、５ｂは、図４に示すように本件出願人の特願平８−１９６０９７号に記載の切換バルブ１２及び特許第２５７２５４６号に記載の開閉バルブ１３、１４、１５と以下に示すように接続されている。
【００１４】
ロッドレスシリンダ５ａ、５ｂの一端５ｃ、５ｅは、それぞれ配管２１、２２で切換バルブ１２のＡポート１２ａ、Ｂポート１２ｂと接続されている。
【００１５】
切換バルブ１２のスプール１６ａ、１６ｂの両側にはバランスピストン１７ａ、１７ｂが設けてあり、また、バランスピストン１７ａの左方には貫通孔１８ａを備えたパイロットピストン１８が設けてあり、スプール１６ａ、１６ｂに対して左方から作用する水圧は、右方から作用する水圧より大きくなるように構成されている。パイロットピストン１８の左方には水路１２ｃが設けられている。
【００１６】
図４において、Ａポート１２ａと水路１２ｆは、スプール１６ａ、１６ｂが右方に移動すると連通し、逆に左方に移動すると閉じる。Ｂポート１２ｂと水路１２ｄは、スプール１６ａ、１６ｂが左方に移動すると連通し、逆に右方に移動すると閉じるように構成されている。また、水路１２ｅは、スプール１６ａ、１６ｂが左方に移動するとＡポート１２ａと連通し、逆に右方に移動するとＢポート１２ｂと連通する。
【００１７】
開閉バルブ１５と水路１２ｃは、配管２４で接続されており、また、開閉バルブ１５と図示しない水道管は、配管２６で接続されている。切換バルブ１２の水路１２ｅと配管２６は、配管２７で接続されており、開閉バルブ１３と配管２６は、配管２８で接続されている。
【００１８】
開閉バルブ１３、１４は、配管２９で接続されている。配管２４と配管２９は配管３０で接続されている。配管２５の一端は、図示しない貯水タンクに接続されており、配管２５の他端は、水路１２ｄと接続されている。
【００１９】
開閉バルブ１４は、配管２５に対して配管３２で接続されており、水路１２ｆは、配管２５に対して配管３１で接続されている。バランスピストン１７ｂは、水路１２ｅと連通する水路１２ｇを通過した水により図４で見て右方から水圧を受ける。
【００２０】
図１の扉６には横桁６ｄが設けてあり、横桁６ｄには取手６ｃを水平方向に摺動可能な溝（図示せず）が設置されている。取手６ｃには、図３に示すように斜面１９ａ、１９ｂを備えた細長いプレート１９がねじ２０ａ、２０ｂで取手６ｃに固着されており、取手６ｃと一体に図示しない溝の範囲で移動可能となっている。
【００２１】
開閉バルブ１３は、図９に示すように内部に空間３３を形成しており、空間３３に水圧が掛かると差圧が発生して突起３３ｂが上昇し、弾性チューブ３３ａが図１０に示すように突起３３ｂで閉じられ、配管２８と配管２９は連通しなくなる。また、突起３３ｂは上部のローラ３３ｃと一体に上下方向に移動する。開閉バルブ１４は、開閉バルブ１３と同じ構造である。
【００２２】
開閉バルブ１５は、釦３５ｃ（図４、図７）がローラでない点を除けば開閉バルブ１３、１４と同じ構造である。図４の開閉バルブ１３、１４は図１の扉６の横桁６ｄ内に設置されており、開閉バルブ１５は、扉６の図１で見て右方の縦柱６ｆ内に設置されている。
【００２３】
図３に示すように、開閉バルブ１３のローラ３３ｃはプレート１９の斜面１９ａと接触しており、開閉バルブ１４のローラ３４ｃは斜面１９ｂと接触している。取手６ｃを図３で見て左方へ移動させると、斜面１９ａがローラ３３ｃを押し下げ、図５、図９に示すように弾性チューブ３３ａが開き、配管２８と配管２９が連通する。また、取手６ｃを図３で見て右方へ移動させると、斜面１９ｂ（図３）がローラ３４ｃを押し下げ、配管２９と配管３２が連通する。開閉バルブ１３、１４は、片方が開くと他方は閉じるようになっている。なお、取手６ｃと同じ構造の取手を扉６の裏面にも設置しておき、扉６のどちら側からでも操作できるようにしておく。
【００２４】
図４の開閉バルブ１５は、扉６（図１）が縦柱６ｆ側で異物を噛み込んだり、人や物がぶつかった際に配管２４と配管２６を連通させ、後述するように安全装置として作用する。
【００２５】
次に動作を説明する。配管２６には水道の水圧が作用しており、図４に示すように、各開閉バルブ１３〜１５は、最初はすべて閉じており、ロッドレスシリンダ５ａ、５ｂ内の磁石４ｃ、４ｄ及び環状磁石４ａ、４ｂは、図４で見てそれぞれ右方、下方に位置しており、図１に示すように扉６は閉じている。
【００２６】
扉６を開くため、取手６ｃに手を掛けて少し左方へ力を入れる。このとき、図３に示す斜面１９ａはローラ３３ｃを押圧し、配管２８と配管２９が連通する。図５に示すように、水圧は配管２６、２８、開閉バルブ１３、配管２９、３０、２４及び水路１２ｃを介して切換バルブ１２のスプール１６ａ、１６ｂを図５に示すように右方へ移動させる。
【００２７】
図５に示すように水路１２ｅとＢポート１２ｂが連通し、配管２６、２７、水路１２ｅ、Ｂポート１２ｂ及び配管２２を介して水圧がロッドレスシリンダ５ｂに一端５ｅ側から作用するため、磁石４ｄ及び環状磁石４ｂが他端５ｆ側へ移動する。
【００２８】
ロッドレスシリンダ５ｂ内の水は、磁石４ｄに押し出され、配管２３を介してロッドレスシリンダ５ａ内に他端５ｄ側から流入し、また、磁石４ｃの図４で見て左方にある水は磁石４ｃに押し出され、配管２１、Ａポート１２ａ、水路１２ｆ、配管３１及び配管２５を介して図示しない貯水タンクへ流出する。
【００２９】
図１の環状磁石４ａに設けた軸７ａと環状磁石４ｂに設けた軸７ｂが扉６をそれぞれロッドレスシリンダ５ａ、５ｂの長さ方向に押圧し、扉６は図８に示すような奇跡を描きながら図２に示すように開く。
【００３０】
このとき、図１に示すワイヤ３がプレート９ａ、９ｂのそれぞれの把持部材１０ａ、１０ｂで保持されているため、扉６の上部と下部にほぼ同じ力が作用し、プレート９ａ、９ｂに設けた図示しないローラがガイドレール１ａ、１ｂに沿って滑らかに回転移動し、扉６は円滑に開動作する。
【００３１】
取手６ｃ（図３）を左方へ少し押した後、開閉バルブ１３は水圧の作用で突起３３ｂが上昇して配管２８と配管２９が遮断され、切換バルブ１２（図５）のスプール１６ａ、１６ｂの左方には水道の水圧が作用しなくなるが、図５の配管２４、３０、２９、水路１２ｃ及びパイロットピストン１８の貫通孔１８ａ内の水は出口がなく、閉じ込められた状態となる。したがって、スプール１６ａ、１６ｂは図５に示すように切換バルブ１２内の右端に移動したままであり、扉６（図２）は全開状態を保持する。
【００３２】
人又は貨物が通過した後、扉６を閉じる際は、取手６ｃ（図２、図３）に手を掛けて右方へ少し力を入れる。このとき、図３に示す斜面１９ｂはローラ３４ｃを押圧し、配管２９と配管３２が連通し、図５の配管２４、３０、２９等に閉じこめられた水は、開閉バルブ１４、配管３２及び配管２５を介して図示しない貯水タンクへ流出する。
【００３３】
図５のスプール１６ａ、１６ｂの左方に水圧が作用しなくなるため、スプール１６ａ、１６ｂは切換バルブ１２内を左方へ移動し、図４に示すように、配管２６、２７、水路１２ｅ、Ａポート１２ａ及び配管２１が連通し、水道の水圧がロッドレスシリンダ５ａの一端５ｃ側から作用し、磁石４ｃ等を図５で見て右方へ押圧し、図４に示すように磁石４ｃ等は右方へ移動する。
【００３４】
磁石４ｃの右側の水は、磁石４ｃに押圧されて配管２３を介してロッドレスシリンダ５ｂに他端５ｆ側から流入し、磁石４ｄを図５で見て下方へ押圧し、図４に示すように磁石４ｄは下方へ移動する。磁石４ｄの下側の水は磁石４ｄに押圧されて配管２２、Ｂポート１２ｂ、水路１２ｄ及び配管２５を介して図示しない貯水タンクへ流出し、図１に示すように扉６は閉じる。
【００３５】
開閉バルブ１３は図４に示すように水圧の作用で常時閉じている。扉６の閉動作中に図１、図３に示す縦柱６ｆの右端部６ｇ（詳しくは後述する。）に人や障害物が衝突すると、図３、図４の開閉バルブ１５が開き、配管２６、開閉バルブ１５、配管２４を介して水道の水圧がスプール１６ａ、１６ｂに図４で見て左側から作用し、スプール１６ａ、１６ｂは右方へ移動する。
【００３６】
このとき、図５に示すように水路１２ｅはＢポート１２ｂと連通し、水路１２ｅとＡポート１２ａは遮断されるため、ロッドレスシリンダ５ａ、５ｂ内のそれぞれの磁石４ｃ、４ｄは、図５に示す位置まで移動し、図２に示すように扉６は全開する。
【００３７】
開閉バルブ１５（図３）は、右端部６ｇに１つ設けているだけであるが、右端部６ｇの高さ方向のどの部分に障害物等が衝突しても、確実に開閉バルブ１５が開くように、図７に示すようにヒンジ部材６ｈが開閉バルブ１５に設けられている。
【００３８】
開閉バルブ１５のロッド３５ｄはヒンジ部材６ｈを貫通している。釦３５ｃの面６ｉとヒンジ部材６ｈの面６ｊは図示しないボルトナットで一体に固着されており、ヒンジ部材６ｈの面６ｋと扉６の右端部６ｇの面６ｍは図示しないボルトナットで固着されており、ゴム製の干渉部材６ｎを介してヒンジ部材６ｈの面６ｊの高さ方向のどの箇所に障害物等が衝突しても、ヒンジ部材６ｈは開閉バルブ１５の釦３５ｃを確実に引き込み、突起３５ｂを図３で見て左方へ移動させて弾性チューブ３５ａを開き、図４に示す配管２６と配管２４を連通させ、扉６（図２）を開く。ヒンジ６ｈの慣性のために、水圧のみでは突起３５ｂが弾性チューブ３５ａを閉じることができない場合には、ヒンジ６ｈの間のロッド３５ｄにコイルばねを設けて調整してもよい。
【００３９】
軸７ａが平面図である図８で見て左方へ移動するので、扉６の向きが扉６’、扉６”で示すように左方に傾き、軸７ｂは長穴６ｂの内周部分を摺動しながら、図８（平面図）で見て扉６を上方へ移動させる。
【００４０】
ロッドレスシリンダ５ａ、５ｂ（図４）内の磁石４ｃ、４ｄがそれぞれ同じ速さで移動するため、図８の軸７ａ、７ｂも同じ速さでそれぞれ移動する。したがって図８において、軸７ｂの移動距離Ｌ１〜Ｌ４と軸７ａの移動距離Ｓ１〜Ｓ４はそれぞれ等距離となっている。
【００４１】
以上のように、第１発明の実施例においては、取手６ｃに扉６を開閉させるスイッチを設けた構造を示したが、開閉スイッチは扉６の前後の床に設けてもよい。この場合、図４に代えて図６の配管を採用する。
【００４２】
図６では、図４の開閉バルブ１３と同じ機能を奏する開閉バルブ１３０を配管２６と配管３０の間に開閉バルブ１３と並列に設置する。図４の開閉バルブ１４の代わりに後述する絞り弁３６を設置する。
【００４３】
図６に示すように、配管２６と開閉バルブ１３は配管２８を介して連通しており、開閉バルブ１３と絞り弁３６は、配管２９、３７を介して連通している。配管２６と開閉バルブ１３０は、配管２８０を介して連通しており、開閉バルブ１３０は、配管２９０、３７を介して絞り弁３６と連通している。
【００４４】
配管３７の絞り弁本体３８との接続部分は、絞り弁３６の弁体３６ｂと同芯であり、絞り弁本体３８に形成した弁座３８ａと弁体３６ｂの隙間を介して、配管３７と配管３２が連通している。
【００４５】
絞り弁３６の弁体３６ｂと弁座３８ａの隙間を調整し、配管３７から配管３２、２５への水の流出量を調整する。
【００４６】
図６にはロッドレスシリンダ５ａ、５ｂを記載していないが、配管２１、２２及びロッドレスシリンダ５ａ、５ｂは図４と同様に接続されている。
【００４７】
図６において、開閉バルブ１３を開くと、配管２６、２８、開閉バルブ１３、配管２９、３０、２４、水路１２ｃを介して切換バルブ１２のスプール１６ａ、１６ｂに左側から水道の水圧が作用し、スプール１６ａ、１６ｂは右方へ移動し、水路１２ｅとＢポート１２ｂが連通し、水道の水圧が配管２６、２７、水路１２ｅ、Ｂポート１２ｂ、配管２２を介して伝達され、図６には示していないが、ロッドレスシリンダ５ａ、５ｂ内の各磁石４ｃ、４ｄは図５に示す位置へ移動し、扉６は開く。
【００４８】
開閉バルブ１３は水道の水圧の作用ですぐに閉じてしまい、水路１２ｃ、配管２４、３０、２９、２９０、３７内にある水は、絞り弁３６の弁体３６ｂと弁座３８ａの間から徐々に流出し、配管３２、２５から図示しない貯水タンクに貯水される。
【００４９】
絞り弁３６から水が流出するにつれてスプール１６ａ、１６ｂの左側に掛かっている水圧が小さくなるため、やがてスプール１６ａ、１６ｂは切換バルブ１２内を左方へ移動し、水路１２ｅはＢポート１２ｂと連通しなくなり、代わりにＡポート１２ａと連通し、ロッドレスシリンダ５ａ、５ｂ内の各磁石４ｃ、４ｄは図４に示す位置へ移動し、扉６は閉じる。扉６が全開になってから閉じるまでの時間は、絞り弁３６から水が流出する速さで制御することができる。
【００５０】
また、開閉バルブ１３０（図６）を開いても開閉バルブ１３を開いた時と同じように切換バルブ１２の各水路が連通又は遮断され、扉６は全開になり、絞り弁３６から水が流出して所定の時間が経過した後に扉６は閉じる。
【００５１】
開閉バルブ１３、１３０を扉６（図１）の両側の床に配置し、開閉バルブ１３、１３０の上に剛性を有するマットを敷き、マット上に人や貨物が載ると扉６の開動作及び閉動作が開始されるようにすると、扉６を通過する際に意識してスイッチを押さなくても扉６の開閉動作を円滑にかつ安全に行うことができる。
【００５２】
開閉バルブ１３、１３０は壁に設置してもよく、また、電気式のセンサやリモコンを使用して開閉バルブ１３、１３０を開き、扉６を開いてもよい。
【００５３】
扉６が閉鎖する際、扉６の右端部６ｇ（図１）に人や物が衝突すると、図４に示すロッドレスシリンダ５ｂの磁石４ｄから環状磁石４ｂが外れ、扉６はフリーとなり、人や通過物に損傷を与えない。フリーとなった扉６は、環状磁石４ｂが磁石４ｄの位置にくるように移動させると磁力の作用で互いに引き合い、元に戻る。
【００５４】
また、扉６の閉鎖が完全に完了する直前に小さな異物や人の指等を挟み込むと、図８に示す軸７ａ側の扉６の端部（図１の扉６の左端部）が、プレート９ａ、９ｂに対して直角に近い角度となるため、磁石４ｄから環状磁石４ｂが外れないが、その場合には、扉６の右端部６ｇ（図１、図３）に設置した開閉バルブ１５の釦３５ｃ（図７）が押圧されて、図６に示す配管２６が配管２４と連通し、切換バルブ１２のスプール１６ａ、１６ｂが右方へ移動し扉６は開く。開閉バルブ１５は、やがて水道の水圧の作用で自然に閉鎖され、開いた扉６は再度閉じる。
【００５５】
図１の軸７ｂを環状磁石４ｂから取り外せるように固定しておくと、断水時には軸７ｂを取り外し、扉６（図１）を軸７ａを中心に回動させて開閉することができる。また、図４において、バルブ付きの配管で配管２１と配管２２をつなぐと、断水時にバルブを開くことにより、ロッドレスシリンダ５ａ、５ｂ内に水があっても扉６（図１）を開閉させることができる。
【００５６】
各配管のうち、壁５０、５１等に埋設される部分には塩化ビニル製パイプで保護することにより建物に浸水しない。また、塩化ビニル製パイプを使用すると、水漏れを早期に発見することができる。図４の配管２６にスプリンクラーを設けると、火災発生時にはスプリンクラーから水を噴出させて消火に当たることも可能である。
【００５７】
（第２発明の実施例）
第２発明を適用した自動扉は、第１発明の自動扉１００と構成はほとんど同じであるが、ロッドレスシリンダ５ａ、５ｂが形成する角度が第１発明では直角であったところ、第２発明の自動扉では鋭角又は鈍角にすることにより、図１の壁５０と壁５１が直角でない場合においても対応させることができる。
【００５８】
【発明の効果】
従来の電気式自動扉は、電気接点が高温多湿の影響を受け、頻繁に故障していたが、第１〜第２発明の水圧を利用した自動扉は、電気回路がないため、このような不具合は発生せず、また、電気スパークが自動扉の潤滑油に引火することにより火災が発生する恐れもなく安全である。また、第１〜第２発明の自動扉は、ガス雰囲気中に設置しても、スパークによる爆発の危険性がなく安全である。
【００５９】
第１〜第２発明の自動扉は、動力に電気を使用しないので、停電時でも開閉可能である。また、水道の水圧を使用すると、電動機や油圧ポンプ等が不要なので、発熱により発火することがなく安全である。
【００６０】
断水時には、環状磁石をロッドレスシリンダ内の磁石と引き離す（スリップさせる）ことにより簡単に手動で開けることができる。安全装置を外すことにより長期間の断水でも手動で開閉することができる。
【００６１】
動力に水道の水圧を使用すると、扉を開閉するためのコストがほとんどかからず、電気を使用するよりも安価である。水道の水圧を使用すると、電動機や減速機及び油圧ポンプ等による騒音が発生せず静かである。火災時には、配管から水が漏れ出させることにより消火の一助とすることが可能である。
ロッドレスシリンダを使用しているので、摺動するパッキン等が摩耗してもロッドレスシリンダから水が外部に漏れ出すことはない。
油を使用しないため、配管の継手等から多少の水漏れが起こっても、大した実害は発生しない。
消耗部品が安価であり、メンテナンスコストがあまりかからず、経済的である。
水道の水圧以外にも、加圧ポンプで加圧した水を使用することができ、水道の配管がない場所においても第１〜第２発明を適用することができる。
【００６２】
回転式扉では、扉の回転移動する空間に物を置くことができないが、第１発明を適用すると、従来の回転式扉よりも扉が移動する際の扉が占める空間が小さいため、従来は利用できなかった空間を有効に利用することができる。また、車椅子で通過する際に、移動する扉に干渉しにくくなり、身障者にとって安全性が向上する。
【００６３】
第２発明を適用すると、出入口と側方の壁が直角でなくても回転式の扉を設置することができる。すなわち、出入口と側方の壁が鋭角又は鈍角（１８０度を含む。）を形成していても第２発明の自動扉は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１発明の自動扉（閉状態）の斜視図である。
【図２】第１発明の自動扉（開状態）の斜視図である。
【図３】図１の扉の取手部の縦断正面略図である。
【図４】第１、第２発明の自動扉を駆動させる配管系統図である。
【図５】第１、第２発明の自動扉を駆動させる配管系統図である。
【図６】第１〜第２発明の自動扉を駆動させる別の配管系統図である。
【図７】図３のVII−VII断面図である。
【図８】第１発明の自動扉の軌跡を示す平面図である。
【図９】図４の開閉バルブの拡大縦断正面図（開状態）である。
【図１０】図４の開閉バルブの拡大縦断正面図（閉状態）である。
【符号の説明】
４ａ、４ｂ環状磁石
４ｃ、４ｄ磁石
５ａ、５ｂロッドレスシリンダ
７ａ、７ｂ軸
６１第１扉
６２第２扉

Claims

内部に水密を保ち摺動可能な磁石を内挿した２つの水平なロッドレスシリンダが互いに直角になるように配置してあり、
前記２つのロッドレスシリンダにはそれぞれ前記磁石に対応する環状磁石が外嵌してあり、
前記一方の環状磁石には垂直な扉の一端を支持する垂直な軸が固着してあり、
他方の環状磁石には前記扉の他端部を支持する垂直な軸が固着してあり、
水圧によりロッドレスシリンダ内の磁石が移動すると、扉が垂直姿勢を保ちながら開放又は閉塞方向に移動することを特徴とする水圧を利用した自動扉。
内部に水密を保ち摺動可能な磁石を内挿した２つの水平なロッドレスシリンダが互いに任意の角度になるように配置してあり、
前記２つのロッドレスシリンダにはそれぞれ前記磁石に対応する環状磁石が外嵌してあり、
前記一方の環状磁石には垂直な扉の一端を支持する垂直な軸が固着してあり、
他方の環状磁石には前記扉の他端部を支持する垂直な軸が固着してあり、
水圧によりロッドレスシリンダ内の磁石が移動すると、扉が垂直姿勢を保ちながら開放又は閉塞方向に移動することを特徴とする水圧を利用した自動扉。