JP3847156B2 - 育苗箱積み重ね装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、受け入れ部に送り込まれた育苗箱を、受け入れ部から積み重ね保持部に押し揚げて積み重ねていくように構成した育苗箱積み重ね装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記した育苗箱積み重ね装置として、従来、たとえば特公昭５０−３２２０５号公報に示されるように、受け入れ部に送り込まれた育苗箱を回動駆動される押し揚げアームによって積み重ね保持部に押し揚げるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
たとえば田植機用の苗を生産する場合、短い期間に多くの圃場で行なわれる田植えに供給できるように多量の苗を短期間に迅速に生産する必要があることから、多数の育苗箱に迅速に播種を行うなど、空や播種済みの多数の育苗箱を迅速に積み重ね処理する必要がある。ところが、上記した従来の積み上げ技術の場合、積み重ね処理が充分に速くできなかった。
【０００４】
すなわち、従来の積み上げ技術にあっては、育苗箱を受け入れ部から積み重ね保持部に押し揚げる揚送体として、受け入れ部に送り込まれる育苗箱の移動方向に対して交差する向きの軸芯まわりで回動するものを採用するものであった。
このため、単位時間当たりに積み上げ処理される箱の数が多くなるように、育苗箱を積み重ね部に押し揚げた揚送体が待機位置に戻るまでの間に次の育苗箱が受け入れ部に送り込まれるようにするには、揚送体の押し揚げ作用部を、揚送体が回動する際に受け入れ部における育苗箱通路を横断しないものに構成する必要があった。
すると、受け入れ部に送り込まれて来た育苗箱が位置決めストッパーに当たる前に、揚送体が育苗箱に当たり始める状態に駆動されるように構成し、育苗箱が揚送体の押し揚げ作用部との接触による摩擦で制動を掛けられながら位置決めストッパーに当たるようにしようとしても、揚送体の押し揚げ作用部は、育苗箱通路を横断できないものであって、育苗箱に対して点接触の状態で当接するものになることから、制動効果がほとんど得られなかった。この結果、育苗箱が位置決めストッパーに当たって停止する際、あまり大きな停止衝撃が出ないようにするには、育苗箱が受け入れ部に送り込まれる速度をあまり速くできず、この送り込み速度の面から、処理速度を充分に速くできなかった。
【０００５】
本発明の目的は、停止衝撃を抑制した状態で位置決めすることができながら、単位時間当たり数多くの育苗箱を積み重ね処理できる育苗箱積み重ね装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
受け入れ部に送り込まれた育苗箱を、受け入れ部から積み重ね保持部に押し揚げて積み重ねていくように構成した育苗箱積み重ね装置において、育苗箱を受け入れ部から積み重ね保持部に押し揚げる揚送体を、受け入れ部に送り込まれる育苗箱の移動方向に沿う方向の軸芯まわりで回動自在に備えるとともに一回転方向のみに回動駆動されて育苗箱の底面に押し揚げ作用するように構成してある。受け入れ部に、育苗箱の移動方向での前端部に接当して育苗箱の移動方向の動きを停止させる位置決めストッパーを備え、この受け入れ部に送り込まれて来た育苗箱が位置決めストッパーに当たる以前に揚送体が育苗箱の押し揚げを開始して、育苗箱を減速して位置決めストッパーに当てるように構成するとともに、積み重ね保持部に、揚送体で押し揚げられた育苗箱の底面に係合して育苗箱を係止保持する保持爪を備え、この保持爪に育苗箱の前記移動方向に交叉する左右方向での外側から作用する案内面と、その案内面を前記揚送体で押し揚げられる育苗箱に接触させて前記左右方向での中央側へ寄せるように押圧付勢するスプリングとを備える。
【０００８】
〔作用〕
揚送体が前記軸芯まわりで一回転方向のみに回動するように駆動されて育苗箱を積み重ね保持部に押し上げたり、受け入れ部に復帰するものであるから、揚送体が育苗箱を積み重ね部に押し揚げた状態から次の育苗箱を受け入れる待機状態に復帰する際、受け入れ部における育苗箱通路を外側に迂回しながら復帰するようにできる。これにより、揚送体が押し揚げ状態から待機状態に復帰するまでの間に次の育苗箱が受け入れ部に送り込まれるようにすることができる。
また、育苗箱が受け入れ部の所定位置に送り込まれると、揚送体による押し揚げ操作が開始され、この後はそれまで送り込み移送されていたことによる動慣性によって揚送体の押し揚げ作用部の上を滑り動き、この滑動によって位置決めストッパーに当たって位置決めされるものである。これにより、育苗箱の揚送体との摩擦制動による減速がより効果的に行なわれ、育苗箱を受け入れ部により速く送り込ませながら、位置決めストッパーに緩やかに当てて停止衝撃を出にくくしながら位置決めできる。
【０００９】
〔効果〕
上記作用により、揚送体が待機状態に戻るまでの間に次の育苗箱が受け入れ部に送り込まれるとともにその送り込みが高速で行われるようにし、多数の育苗箱を短時間で積み重ね処理させられる。
また、育苗箱の位置決めに起因する土の片寄りとか騒音や損傷などのトラブルを回避しやすいものでありながら、育苗箱をより高速で受け入れ部に送り込ませてより能率よく積み重ね処理させられる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、ベルト式の播種コンベア１ａを有する播種機１と、前記播種コンベア１ａの搬送始端側に位置する育苗箱供給装置２と、前記播種コンベア１ａの搬送終部に搬送始端部が臨んでいるベルト式の搬入コンベア１１を備えている育苗箱積み重ね装置１０とによって播種プラントを構成してある。
【００２３】
この播種プラントは、主として田植機用のマット状苗を生産する際の播種行程で使用するものであり、育苗箱供給装置２に空の育苗箱３の複数個を積み重ね状態で装着しておけば、各育苗箱３に種籾を播く播種処理と、播種済みの育苗箱を積み重ねる育苗箱積み重ね処理とを自動的に行うものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００２４】
育苗箱供給装置２は、装着された積み重ね状態の空の育苗箱３を最下段に位置するものから一つずつ、育苗箱３の長手方向が播種コンベア１ａの搬送方向に沿う向きにして播種コンベア１ａの搬送始端部に落下させていく。
【００２５】
播種機１は、育苗箱供給装置２から供給された空の育苗箱３を播種コンベア１ａによって床土供給装置１ｂ、灌水装置１ｃ、播種装置１ｄ、覆土供給装置１ｅそれぞれの供給部の下方を移送していくことにより、育苗箱供給装置２からの各育苗箱３に対し、床土を供給するとともにその床土の上に種籾を散布し、その後に散水するとともに覆土を供給していく播種処理を行う。そして、この播種処理が終えた育苗箱３を順次、育苗箱積み重ね装置１０の搬入コンベア１１に送り込んでいく。
【００２６】
図２、図３などに示すように、育苗箱積み重ね装置１０は、前記搬入コンベア１１と、この搬入コンベア１１の搬送終端部に配置した板体で成る位置決めストッパー１２を有する受け入れ部１３と、この受け入れ部１３の両横側に配置してある揚送体２０と、前記受け入れ部１３の上方の両横側の前後に配置してある箱保持体３１を有する積み重ね保持部３０とを備えて構成してある。
【００２７】
搬入コンベア１１は、播種機１による播種処理が完了した播種済みの育苗箱３を播種コンベア１ａから受け継ぎ、育苗箱３の長手方向が搬送方向に沿う姿勢で搬送して前記受け入れ部１３に送り込む。
【００２８】
受け入れ部１３は、送り込まれて来た育苗箱３を前記位置決めストッパー１２によって受け止めて停止させることによって積み重ね保持部３０に送り込むための押し揚げ位置に位置決めする。
【００２９】
図２、図３などに示すように、前記一対の揚送体２０のそれぞれは、受け入れ部１３の横側で台枠１４に立設されている前後一対の支柱１５にわたって回動自在に取付けてある回動支軸２１と、この回動支軸２１の両端側に一体回動自在に取付けてあるとともに回動方向に等間隔で分散している複数本の押し揚げアーム２２ａを備えている押し揚げ回動体２２と、前後の押し揚げ回動体２２の同位相に位置する押し揚げアーム２２ａどうしにわたって遊転自在に取付けたローラで成る押し揚げ作用部２３とによって構成してある。
【００３０】
図３などに示すように、前記一方の揚送体２０の回動支軸２１の一端側を、チェーン利用の伝動機構２４によって電動揚送モータ２５の出力軸２５ａに連動させ、前記他方の揚送体２０の回動支軸２１の一端側を、伝動チェーンを利用してあるとともに両揚送体２０の回動方向が互いに逆方向になるように動力伝達するギヤ機構２６を備えている伝動機構２７によって前記揚送モータ２５の出力軸２５ａに連動させてある。これにより、揚送モータ２５が駆動操作されると、各揚送体２０が、受け入れ部１３に送り込まれる育苗箱３の移動方向に沿う方向の回動支軸２１の軸芯２０ａのまわりで図３などに示す回動方向Ａのみに回動するように揚送モータ２５の駆動力によって駆動され、育苗箱３を受け入れ部１３から積み重ね保持部３０に押し上げる。すなわち、図４などに示すように、押し揚げ作用部２３が受け入れ部１３に対してその横外側から下側に入り込む回動方向のみに駆動され、回動方向に分散している複数の押し揚げ作用部２３を各別に育苗箱３の底面に当接させて押し揚げ作用させることによって育苗箱３を受け入れ部１３から積み重ね保持部３０に押し揚げる。
【００３１】
受け入れ部１３に来た育苗箱３の下部に検出部が接触作用するように受け入れ部１３に設けたセンサー４１により、受け入れ部１３に送り込まれて来た育苗箱３が位置決めストッパー１２に当たるやや手前の揚送体始動位置に到達したことを検出するように構成するとともに、前記センサー４１に連係しているマイクロコンピュータ利用の箱積み制御手段４２がセンサー４１からの情報に基づいて揚送モータ２５の駆動回路部に操作信号を出力して揚送モータ２５を操作させるように構成してあることにより、各揚送体２０は、図４〜図６に示す如く育苗箱３の積み重ねを行う。
【００３２】
すなわち、図４（Ａ），（イ）に示すように、育苗箱３が前記揚送体始動位置に到達するまでは、揚送体２０は、複数の押し揚げ作用部２３が受け入れ部１３における育苗箱通路や積み重ね保持部３０からその下方や横外側に退避した待機状態にある。
【００３３】
育苗箱３が揚送体始動位置に到達すると、揚送体２０は駆動操作され、図４（Ｂ），（ロ）に示す如くいずれか一つの押し揚げ作用部２３を育苗箱３の底面に作用させて育苗箱３の押し揚げ操作を開始するとともに、図５（Ｃ），（ハ）に示す如く育苗箱３が位置決めストッパー１２に当たる以前に搬入コンベア１１から浮上するように押し揚げ操作し、育苗箱３をそれまで搬入コンベア１１によって移送されていたことによる育苗箱３の動慣性によって左右の揚送体２０の押し揚げ作用部２３の上を滑らせて移動させる。すなわち、押し揚げ作用部２３との摩擦による制動で減速させながら移動させ、位置決めストッパー１２に緩やか当接させて積み重ね保持部３０に送り込むための押し揚げ位置に位置決めする。図５（Ｄ），（ニ）に示すように、この後も揚送体２０はさらに駆動操作され、育苗箱３を押し揚げ位置で平行上昇するように押し揚げていく。図６（Ｅ），（Ｆ）に示すように、押し揚げている育苗箱３が積み重ね保持部３０に既に保持されている先行の育苗箱３の下側に当接してこの先行育苗箱３を箱保持体３１の保持爪３２から浮上させる。今回の押し揚げ育苗箱３が先行育苗箱３と入れ替わって箱保持体３１の保持爪３２に係止して受け止め支持されると、図６（Ｇ）に示すように、育苗箱３を押し揚げていった押し揚げ作用部２３が育苗箱３から積み重ね保持部３０の横外側に外れる。これにより、育苗箱３が積み重ね保持部３０で積み重ね状態になって各箱保持体３１によって保持される。そして、育苗箱３を押し揚げていった押し揚げ作用部２３が積み重ね保持部３０から横外側に出ると、前記した待機状態になる。このとき、揚送体２０のいずれの押し揚げアーム２３も受け入れ部１３の育苗箱通路から外れており、次の育苗箱３が受け入れ部１３に送り込まれている。
【００３４】
図３などに示すように、積み重ね保持部３０の前記各箱保持体３１は、前記前後一対の支柱１５の上端側どうしにわたって取付けてある支持フレーム３３によって連結ピン３４の軸芯まわりで積み重ね保持部３０の内外方向に揺動するように吊り下げ支持させてある。前記連結ピン３４にコイル部が外嵌しているスプリング３５が箱保持体３１を揺動付勢していることにより、各箱保持体３１は、下端部に備えてある前記保持爪３２が育苗箱３から積み重ね保持部３０の外方側に外れた状態に揺動操作されても、この操作力が解除されると、保持爪３２が育苗箱３の底部に受け止め作用する箱保持状態に自ずと復帰するように構成してある。これにより、積み重ね保持部３０は、図６に示す如く揚送体２０による育苗箱３の積み重ねを可能にするとともに、育苗箱３を積み重ね状態で保持する。
【００３５】
すなわち、図６（Ｅ），（Ｆ）などに示すように、各箱保持体３１の保持爪３２は、育苗箱３の横外側からその下側に入り込んで育苗箱３の底部に受け止め作用することによって育苗箱３を保持する。
図６（Ｅ），（Ｆ）に示すように、揚送体２０が育苗箱３を押し揚げ操作していくと、育苗箱３がこれの上端側の角部で保持爪３２の案内面であるところの傾斜部３２ａに当たり、この傾斜部３２ａのカム作用によって保持爪３２を育苗箱３からその横外側に押し外しながら上昇していき、積み重ね保持部３０に先に送り込まれている先行の育苗箱３の底側に重なる。この後、図６（Ｆ）に示すように、揚送体２０が、今回押し揚げていく育苗箱３が先行の育苗箱３を押し揚げていって保持爪３２をその上側に超えると、保持爪３２が前記スプリング３５のために自ずと積み重ね保持部３０の内側に戻って今回の育苗箱３の底部に入り込んで係止する。
【００３６】
従って、育苗箱積み重ね装置１０は、播種機１からの播種済みの育苗箱３を次の如く積み重ね処理する。
すなわち、播種機１の播種コンベア１ａからの育苗箱３を搬入コンベア１１によって受け入れ部１３に送り込む。この育苗箱３が揚送体始動位置に到達すると、センサー４１からの情報に基づいて箱積み込み制御手段４２が揚送モータ２５を駆動操作し、左右の揚送体２０が揚送モータ２５によって駆動されていずれか一つの押し揚げ作用部２３によって育苗箱３の押し揚げ操作を開始し、育苗箱３を位置決めストッパー１２に当接する以前に搬入コンベア１１から浮上させて各揚送体２０の押し揚げ作用部２３の上を動慣性によって滑り移動させ、その移動速度を押し揚げ作用部２３との摩擦による制動で減速させながら位置決めストッパー１２に緩やかに当接させて停止衝撃を発生しにくくしながら押し揚げ位置に位置決めする。この後、揚送モータ２５によってさらに駆動されている左右の揚送体２０によって育苗箱３を受け入れ部１３から積み重ね保持部３０に押し揚げてこの積み重ね保持部３０の各保持爪３２に係止させることにより、積み重ね保持部３０で積み重ね状態にするとともにこの積み重ね状態で保持させる。そして、左右の揚送体２０が育苗箱３の押し揚げ操作をした一つの押し揚げ作用部２３が積み重ね保持部３０からその横外側に退避し、その押し揚げ作用部２３に後続する次の押し揚げ作用部２３が受け入れ部１３の育苗箱通路の下方に入り込んだ待機状態になる毎に、次の育苗箱３が搬入コンベア１１によって受け入れ部１３に送り込まれており、各揚送体２０が一回転する毎に、この揚送体２０が備えている押し揚げ作用部２３の数に等しい数の育苗箱３を積み重ねていく。
【００３７】
図２に示すように、各揚送体２０の各押し揚げ作用部２３の揚送体２０の回動軸芯２０ａに沿う方向での長さＬＵを、育苗箱３の長辺側における長さＬＢの１／２以上の長さにしてある。これにより、左右の揚送体２０それぞれの各押し揚げ作用部２３は、受け入れ部１３に送り込まれる育苗箱３の移動方向に沿う方向の長い線状の接触で育苗箱３の底部に押し揚げ作用するのであり、育苗箱３が搬入コンベア１１から浮上して押し揚げ作用部２３の上を動慣性によって滑って押し揚げ作用部２３との摩擦制動によって行なわれる減速が効果的となる。
【００３８】
〔別実施形態〕
図７（イ）〜（ハ）は、別の実施形態を備える揚送体２０を示し、図７（イ）に示す揚送体２０にあっては、前後の押し揚げ回動体２２の同位相に位置する押し揚げアーム２２ａどうしにわたって遊転自在に取付けた直筒面形のローラ２３ａとテーパローラ２８とによって押し揚げ作用部２３を構成してある。すなわち、受け入れ部１３に送り込まれて来る育苗箱３を、テーパローラ２８の傾斜面２８ａによるガイド作用と、テーパローラ２８の回転とによって押し揚げ作用部２３の端に引っ掛かりにくくしている。
【００３９】
図７（ロ）に示す揚送体２０にあっては、回動支軸２１の４箇所に一体回動自在に取付けた押し揚げ回動体２２を備え、回動支軸２１の前側に位置する２個の押し揚げ回動体２２の同位相に位置する押し揚げアーム２２ａどうしにわたって遊転自在に取付けた前側のローラ２３ａと、回動支軸２１の後側に位置する２個の押し揚げ回動体２２の同位相に位置する押し揚げアーム２２ａどうしにわたって遊転自在に取付けた後側のローラ２３ｂとの２個のローラによって一つの押し揚げ作用部２３を構成してある。そして、一つの押し揚げ作用部２３の前側ローラ２３ａの前端から後側ローラ２３ｂの後端までの長さＬＵを、育苗箱３の長辺側長さＬＢの１／２以上の長さにしてある。
【００４０】
図７（ハ）に示す揚送体２０にあっては、前後の押し揚げ回動体２２の同位相に位置する押し揚げアーム２２ａどうしにわたって取付けた１本の丸棒材によって、押し揚げ作用部２３を構成してある。そして、押し揚げ作用部２３の前端部に、先端側ほど揚送体２０の回動軸芯２０ａからの距離が小となる状態に傾斜している傾斜ガイド部２３ｃを備え、受け入れ部１３に送り込まれてくる育苗箱３を、この傾斜ガイド部２３ｃの案内作用によって押し揚げ作用部２３の端に引っ掛かりにくくしている。
【００４１】
回動方向に分散する複数個の押し揚げ作用部２３を有する揚送体２０としては、上記各実施形態に示した如く３個の押し揚げ作用部２３を有するものの他、２個など、３個以外の複数の押し揚げ作用部を有するものを採用して実施してもよい。
【００４２】
上記実施形態の如く播種済みの育苗箱３を積み重ね対象とする他、空の育苗箱を積み重ね対象とする育苗箱積み重ね装置の場合にも、本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 播種プラント全体の側面図
【図２】 育苗箱積み重ね装置全体の側面図
【図３】 育苗箱積み重ね装置の正面図
【図４】 揚送体の作動を示す説明図
【図５】 揚送体の作動を示す説明図
【図６】 揚送体と箱保持体の作動を示す説明図
【図７】 別の実施形態を備える揚送体の側面図
【符号の説明】
３ 育苗箱
１２ 位置決めストッパー
１３ 受け入れ部
２０ 揚送体
２０ａ 軸芯
３０ 積み重ね保持部
３２ａ 傾斜部（案内面）
３５ スプリング

Claims (1)

1. 受け入れ部に送り込まれた育苗箱を、受け入れ部から積み重ね保持部に押し揚げて積み重ねていくように構成した育苗箱積み重ね装置であって、
   育苗箱を受け入れ部から積み重ね保持部に押し揚げる揚送体を、受け入れ部に送り込まれる育苗箱の移動方向に沿う方向の軸芯まわりで回動自在に備えるとともに一回転方向のみに回動駆動されて育苗箱の底面に押し揚げ作用するように構成し、
   前記受け入れ部に、育苗箱の移動方向での前端部に接当して育苗箱の移動方向の動きを停止させる位置決めストッパーを備え、
   前記受け入れ部に送り込まれて来た育苗箱が位置決めストッパーに当たる以前に前記揚送体が育苗箱の押し揚げを開始して、育苗箱を減速して位置決めストッパーに当てるように構成するとともに、
   前記積み重ね保持部に、揚送体で押し揚げられた育苗箱の底面に係合して育苗箱を係止保持する保持爪を備え、この保持爪には育苗箱の前記移動方向に交叉する左右方向での外側から作用する案内面と、その案内面を前記揚送体で押し揚げられる育苗箱に接触させて前記左右方向での中央側へ寄せるように押圧付勢するスプリングとを備えてある育苗箱積み重ね装置。

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