JP3842874B2 - 脊椎骨を互いに機械的に連結し補助するための装置 - Google Patents

脊椎骨を互いに機械的に連結し補助するための装置 Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、脊椎骨を互いに機械的に連結し補助するための装置に関し、詳しくは、脊椎骨に固定されたボールジョイントを有する固定装置と、この固定装置の長手軸に沿って保持されている圧縮性部材とを有し、ボールジョイントと圧縮性部材を固定装置の二つの端部部材の間に収容してなる連結及び補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
脊椎骨を互いに機械的に連結し補助するためのこうしたタイプの装置は椎間板の外側で作用し、背骨の欠陥を償う。これによって、二つの脊椎骨の間の屈曲及び牽引(traction)の動きを制御及び／あるいは修正することが可能になる。
欧州特許公開公報第0 611 554 号（EP-A-0 611 554）には、脊椎骨に固定されたボールジョイントを受容する円筒チャンバと、この円筒チャンバの中で摺動可能になっているピストンと、圧縮性部材によって構成された脊椎骨間ショックアブソーバが開示されている。円筒チャンバは圧縮性部材と反対側の端部において、ネジ部を有する円盤状部材によって閉じられている。休止状態にあるときのこの弾性部材の体積は、円筒チャンバの底部に対するピストンの位置によって決まる体積よりも小さい。
この装置によればピストンの前進に徐々に指数関数的に抵抗する圧縮性部材が設けられているために、脊椎骨間に良好な安定性が得られる。このタイプの二つの装置の間の連結は、円筒チャンバの対応する端部に形成されたほぞと協働する組付リングによって行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
隣接する二つの固定装置の間で、空間において三次元的に相互に回転運動を行えるようにするためには、この組付リングは三つの方向にねじれ可能な材料から形成されている必要がある。従って、この組付リングは隣接する二つの固定装置を連結するだけの十分な堅固性を有するとともに、三つの方向にねじれを可能にする大きな柔軟性を有していなければならない。こうした折衷策のために、リングの設計は非常にデリケートなものになり、そのコストを高くしている。
【０００４】
【発明の目的】
こうした種々の欠点を克服するために、この発明は固定装置が空間において三次元的に相互に可動になっており、簡単で信頼性の高い構造を有している、脊椎骨を機械的に連結し補助するための装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
従って、この発明は上述したタイプの装置において、端部部材のうちの少なくとも一つがボールジョイントを覆うようになっているカップによって形成されていること、そして圧縮性部材のまわりと少なくとも１つのカップ上に配置された連結部材によって端部部材が互いに連結され、連結部材はカップの外面上で可動になっていることを特徴としている。。
ここで、カップという用語は、その内側表面がほぼ球面であってボールジョイントと協働するようになっており、その外側表面が同じように球面であって連結部材と協働するようになっているような部材を意味するものとする。
この発明の装置によれば、前述した目的を実現することが可能になる。実際、連結部材がカップの外面上で可動になっているために、各固定装置の二つの端部部材は軸方向には保持されるが、空間において三次元的に相互に回転可能になっている。従って、隣接する二つの固定装置の隣接する端部の間での動きを可能にするために付加的な部材を用いる必要がない。例えばこうした隣接する端部は固定されていてもよい。付加的な部材が必要でないことから、各固定装置の長手方向の寸法が大きくなる。このことはその設計を容易にし、堅固さを増し、その効率を改善する。特に、圧縮性部材は従来のものよりも大きな寸法になる。
【０００６】
この発明の一つの実施の形態においては、各固定装置の連結部材はベースを有しており、このベースからは三つのブランチが延びている。ブランチの自由端部にはカップと接触する表面が設けられており、ブランチはリングによって共に連結されている。一方、ベースにはハウジングが設けられており、このハウジングは圧縮チャンバのフィンガと協働して、バヨネットタイプのロック装置を構成する。
この発明の別の実施の形態においては、各固定装置の連結装置はスリーブを有しており、スリーブの端部の一方にはスロットが形成されている。このスロットは圧縮チャンバに設けられたフィンガと協働して、バヨネットタイプのロック装置を構成している。一方、スロットの反対側において、スリーブには対応するネジのボールジョイントを通すための長円形の開口部が形成されている。
バヨネットタイプのロック装置を用いているこれらの実施の形態によれば、圧縮チャンバをその長手軸に沿って保持するとともに、連結部材をこのチャンバに対して長手軸のまわりに回転させることが可能である。
バヨネットタイプのロック装置を用いない場合には、各固定装置の連結装置は、カップの圧縮チャンバのまわりで保持用ピンによって互いに連結された二つの部材によって構成される。
この実施の形態は製造が非常に簡単であり、取り外しが容易な連結が保証される。
端部部材の一方がキャップによって形成されている場合には、キャップと連結部材の対応する接触表面は、ほぼ球面であることが好ましい。これによって、圧縮チャンバの長手軸に沿ったチャンバの自己調節が保証される。
【０００７】
この発明のさらに別の実施の形態においては、二つの端部部材がカップであり、連結部材はクロスバーによって互いに連結された、開口した二つの弾性リングを有している。各リングは対応するカップの外面上に配置されている。弾性リングが両方とも簡単なクリッピングによってカップの外面上に保持されており、そこから取り外されるためこの実施の形態は非常に簡単である。
この発明の有利な特徴によれば、隣接する二つの固定装置の隣接する端部はすべて一体部材として形成される。これによって製造が非常に簡単になる。この場合には、固定装置の各端部は隣接する固定装置の末端に対して、空間において三つの方向に回転可能になっている。これは、これら隣接する二つの固定装置の間での完全な相対運動を可能にしている。
この発明は、添付図面に基づいた以下の説明を読めばより明瞭に理解されるであろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。まず、図１には脊椎骨を互いに機械的に連結し補助するためのこの発明による装置が示されている。この装置は、参照番号１、１’によって表されている二つの固定装置によって構成されている。
各固定装置１、１’は、予め脊椎骨へ埋め込まれている脊椎骨間のネジ（図示しない）に固定されたボールジョイント２０を有している。第１の端部部材を形成するカップ３がボールジョイント２０の第１の側を覆っている。ボールジョイント２０の、カップ３と反対側には圧縮性部材９が配置されている。この圧縮性部材は圧縮作用が加わるとその幅が変形する弾性部材である。この圧縮性部材９は対応する球形の空所を介してボールジョイント２０と協働する。圧縮性部材９はさらにボールジョイント２０の反対側の端部において、固定装置１の第２の端部部材を形成するカップ１８によって覆われている。
【０００９】
端部のカップ３、１８は図３及び図４に示されているものにおいては、連結部材６によって一体に連結されている。この連結部材６はカップ３、１８の外側表面の上で可動になっており、従って、これらのカップはほぼ軸方向には連結されているが、空間において三つの方向に互いに回転可能になっている。
カップ１８は、ボールジョイント２０と反対側において、カップ３と類似のカップ３’に延びている。カップ３’は第２の固定装置１’の第１の端部部材を構成している。第２の固定装置１’は上述した固定装置１と類似したものである。
【００１０】
この発明においては、二つの固定装置１、１’は空間において三つの方向に互いに回転可能になっている。
各固定装置１の連結部材６は図２に示されている連結部材８’に置き換えてもよい。連結部材８’は両側に二つの開口したリング８'a、８'bを有している。リング８'a、８'bは平行なクロスバー８'c 、８'dによって一体に連結されている。各リング８'a 、８'bは開口部８'eを有している。開口部８'eの寸法はカップ３、１８の細い部分３３、１８ｃの寸法よりも小さくて、連結部材８’の弾性変形によって固定できるようになっている。
【００１１】
図３及び図４は、各固定装置１の第１の端部部材を形成するカップ３が予め脊椎骨に埋め込まれている脊椎骨間のネジあるいはフック２のボールジョイント２０を覆っている変形例を示している。第２の端部部材を構成するキャップ１１はスリーブ１６と協働して、圧縮チャンバ１０を形成する。圧縮チャンバ１０は圧縮性部材あるいは弾性部材１２を受容している。弾性部材１２の体積は圧縮チャンバ１０のキャップ１１の体積よりも小さい。弾性部材１２は球形かあるいはそれに似た形状を有しており、背骨の二つの脊椎骨の間に屈曲／牽引運動が生じると変形する。少なくとも二つの固定装置１を組み合わせると、圧縮性部材１２の軸に沿って長手方向に加えられる力の良好な制御が可能になる。実際、この発明による固定装置１によれば、圧縮性部材の軸へ長手方向に加えられる任意の力を、その力が牽引であろうと圧縮であろうと、圧縮に変換することができる。
【００１２】
圧縮チャンバ１０の中ではピストン１３が摺動可能である。ピストン１３は部分球の形をした第１の空所１４を有している。この部分球の半径は無負荷状態の弾性部材１２の半径よりも大きい。キャビティ１４の反対側において、ピストン１３はボールジョイント２０と協働する部分球の形をした別の空所１５を有している。このボールジョイント２０すなわちネジはいくつかの脊椎骨を一体に連結することを目的とした堅固なシステムの端部をも構成している。
スリーブ１６は開口部１７を有している。開口部１７はピストン１３の空所１５の周囲を気密性を保った状態で囲んでおり、ピストン１３はボールジョイント２０と直に接触している。
ピストン１３の反対側にはカップ３が配置されており、カップ３はネジ２のボールジョイント２０を部分的に覆っている。
キャップ１１は、カップ３と同じの別の固定装置のカップ１８によって弾性部材１２の反対側へ延びており、ネジ２のボールジョイント２０と協働することが理解されよう。従って、二つの固定装置の間の連結は一体部材で実現されている。
【００１３】
カップ３、１８は開口部３１、１８ａを有しており、ボールジョイント２０を支持しているネジ２のロッド２１を通せるようになっている。カップ３、１８は部分球の形をした内部３２、１８ｂを有している。この部分球の半径は、各ネジ２のボールジョイント２０の半径と同じである。
圧縮チャンバ１０をカップ３へ連結するために連結部材６が設けられている。連結部材６は、ピン７によって互いに連結される二つの部材６０、６１によって構成されている。部材６０、６１は、水平アーム６４によって互いに連結されている二つのハーフリング６２、６３を各端部に有している。
ハーフリング６２、６３はそれぞれ湾曲形状部６５、６６を有している。二つの部材６０、６１が固定されると、湾曲形状部６５、６６はカップ３、１８及び圧縮チャンバ１０と接触するようになる。
【００１４】
二つの部材６０、６１を組み付けると、部材６０のハーフリング６２、６３は部材６１のハーフリング６２、６３とそれぞれ接触し、湾曲形状部６５、６６はカップ３、１８の周辺と圧縮チャンバ１０の周辺の全体の上を延びるようになる。こうして、部材６０のハーフリング６２は部材６１のハーフリング６２と接触する。同じことがハーフリング６３についても言える。
部材６０のハーフリング６２、６３をそれぞれ穴６７、６８が貫いている。一方、部材６１のハーフリング６２、６３もそれぞれ穴６８、６７が貫いている。
穴６７、６８は連結部材６の部材６０、６１を組み付けるために、保持用のピン７を通せるようにしている。ピン７はヘッド７１が固定された細長い本体７０と分割された先端７２を有しており、対応する穴６７、６８の中にそれを保持できるようになっている。
圧縮チャンバ１０に固定されたカップ１８は一方においてはネジ２のボールジョイント２０と協働し、他方では第２の固定装置１の連結部材６と協働して、この発明の装置を構成していることが理解されよう（図１０を参照のこと）。
【００１５】
図５〜図７は第２の変形例を示している。ここでは、各固定装置１は前に説明した連結部材６とは違った形状のケージすなわち連結部材４を有している。一方、弾性部材１２を圧縮チャンバ１０の中に保持するためのその他のすべての部材は前の例と同じか、あるいは類似している。
連結部材４は円筒形状のベース４０を有している。ベース４０には、その長手方向で、固定装置１の軸と平行に延びる三つのブランチ４１〜４３を備えている。ベース４０はハウジング４４を有している。連結部材４を前記チャンバのまわりで回転すると、バヨネットタイプのロック装置を構成するようにするために、圧縮チャンバ１０に固定された少なくとも一つのフィンガ１０ａがハウジング４４を貫いている。
【００１６】
ブランチ４１〜４３の各自由端部には、圧力リング４６によってカップ３の外側表面へ当接される接触表面すなわちストップ面４５が設けられている。
実際、固定装置１を組み付ける場合、ブランチ４１〜４３は連結部材４が回転するまえにカップ３の切断部３０と協働し、連結部材４が回転すると各ブランチ４１〜４３のストップ面４５は前記カップの外側表面と接触するようになる。この回転のときに、同時に圧縮チャンバ１０のフィンガ１０ａが連結部材４のハウジング４４と協働する。
カップ３、１８は周辺部に一定間隔で離間して設けられているそれぞれ切断部３０、１９を有していることに注目されたい。
【００１７】
圧縮チャンバ１０に固定されたカップ１８は一方においてはネジ２のボールジョイント２０と協働し、他方においては第２の固定装置１の連結部材４と協働して、この発明の装置を構成していることがに注目されたい。
かくて、隣接する二つの脊椎骨へ予め埋め込まれている二つのネジ２の二つのボールジョイント２０の間で、互いに組み付けられた固定装置１は対応する各ボールジョイント２０のまわりに自在に旋回できるのである。
【００１８】
図８〜図１０はこの発明による装置の第３の変形例を示している。
各固定装置１は前に説明した連結部材４とは違った形状のケージあるいは連結部材５を有しているが、弾性部材１２を設置し保持するためのその他のすべての部材は同じか、あるいは類似している。
実際、弾性部材１２はピストン１３及びシール用のスリーブ１６によって圧縮チャンバ１０の内部１１に保持されている。対応するネジ２のボールジョイント２０は、連結部材５によってピストン１３の空所１５とカップ３の間に保持されている。
【００１９】
連結部材５は円筒形状のスリーブ５０によって構成されている。スリーブ５０は各端部において開口している。スリーブ５０はその端部の一方にスロット５１を有している。一方、反対側の端部は、対応するネジ２のボールジョイント２０を支持するロッド２１を通すための長円形の開口部５２を有している。
弾性部材１２が設けられた圧縮チャンバ１０と、ピストン１３と、シール用のスリーブ１６を長円形の開口部５２の方へ向けて連結部材５の内側へ挿入すると、カップ１８はスリーブ５０の外側に出る。
ネジ２のボールジョイント２０とカップ３を連結部材５の内側に設置すると、ボールジョイント２０はピストン１３の空所１５へ当接する。このアセンブリをその長手軸のまわりに回転して、圧縮チャンバ１０に固定されたフィンガ１０ａをスロット５１の内側に係合してバヨネットタイプのロック装置を構成することによって、アセンブリは連結部材５の中に保持される。
【００２０】
少なくとも二つの固定装置１によって構成されるこの発明による装置のこの変形例では、対応するネジ２のボールジョイント２０のまわりに自在に旋回できる。
連結部材５の構造のために、カップ３、１８は図５〜図７において前に述べたような切断部３０、１９は有していないことがわかろう。
上記のように、カップ１８は一方においてはネジ２のボールジョイント２０と協働し、他方においては第２の固定装置１の連結部材５と協働して、この発明の装置を構成している。
【００２１】
図１１は、設置するときのこの発明による固定装置の部分斜視図を示している。この固定装置は、カップ３及びキャップ１１によって形成される端部が図３及び図４に示した連結部材６により連結されているアセンブリを有している。
固定装置１のボールジョイント１２０が、脊椎骨（図示しない）に固定されているロッド１２１の上へねじ込まれる。
このボールジョイント１２０とロッド１２１は、手術のときに手術医が相互に固定可能な手段を有している。この目的のために、ロッド１２１を軸方向に貫くオリフィス１２２が設けられている。オリフィス１２２はロッドの高さの一部にわたって延びている。
【００２２】
図１２にさらに明確に示されているように、ボールジョイント１２０は球形のヘッド１２３と、ネジ部が設けられた円筒形状のシャンク１２４を有している。同じように、シャンク１２４を軸方向にオリフィス１２５が貫いている。オリフィス１２５の直径はオリフィス１２２の直径と同様である。
ボールジョイントのヘッド１２３にはオリフィス１２５と協働する空所１２６が設けられている。空所１２６の横断面は多角形であり、例えば六角形である。
【００２３】
固定装置１は予め脊椎骨の中に埋め込まれているロッド１２１へ以下のようにして組み付けられる。
まず、ガイドピン１２７をロッド１２１のオリフィス１２２の中に挿入する。次に、予め組み付けられている固定装置を、このピン１２７がボールジョイント１２０のオリフィス１２５及び空所１２６を貫くことを利用して、シャンク１２４の自由端部とロッド１２１の自由端部が接触するまで、下降させる。
軸方向に貫通するオリフィス１２９が設けられたツール１２８をガイドピン１２７に沿って下降させる。このツール１２８はヘッド１３０を有している。ヘッド１３０の形状は空所１２６と相補的である。最後に、ツール１２８を回転させると、ヘッド１３０と空所１２６との協働によって、ボールジョイント１２０のシャンク１２４をロッド１２１へねじ込むことが可能になる。このねじ込みによって固定装置全体が移動することはない。なぜなら、固定装置の他の部材に対して、ボールジョイントのヘッドはそのシャンクの軸のまわりに回転自在だからである。
【００２４】
次にツール１２８とガイドピン１２７を引き抜く。
予め一体に組み付けられた複数の固定装置１を、対応する数のガイドピン１２７を用いて同じようにして取り付ける。
ボールジョイント１２０がシャンク１２４がなく、ヘッド１２３のみによって構成されている場合も組み付けは同様である。
そのときには、当該分野に習熟している者は、軸方向の寸法をもっと小さくした多角形空所を設けて、ボールジョイントのヘッドの下端にロッドを受容するためのタッピングを形成するであろう。
【００２５】
圧縮性部材９は病理のケースに応じて、非圧縮性部材に置き換えてもよい。
前述した少なくとも二つの固定装置１によって構成される、脊椎骨を互いに機械的に連結し補助するための装置は、脊椎板の外側の位置において脊椎板を補助する人工補助具の役割を果たす。
この発明による装置は、二つの固定箇所（密接した二つの脊椎骨の中に埋め込まれたボールジョイント）の間の近接及び離隔動における相対距離の変化を制御する。
各固定装置の自由移動とは、一方においては各ボールジョイント２０のまわりの回転ばかりでなくカップ３、１８のまわりの各連結部材８’、４、５、６の回転を意味し、他方においては、ある力が加わったときに部材の一時的な分離を生じる装置の長手軸に沿った並進運動を意味する。
回転と分離の組合せによって複合的な動きが結果として生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】脊椎骨を互いに機械的に連結し補助するための装置を構成する二つの固定装置を示す図である。
【図２】この発明による各固定装置の連結部材の変形例を示す図である。
【図３】固定装置の変形例を示す分解斜視図である。
【図４】図３に示した固定装置を組み付けた状態を示す図である。
【図５】固定装置の第２の変形例を示す、図３と同様な図である。
【図６】図５の示した固定装置を組み付けた状態を示す断面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図１の固定装置の第３の変形例を示す分解斜視図である。
【図９】図８に示した装置を組み付けた状態を示す断面図である。
【図１０】図９の平面図である。
【図１１】固定装置を設置する方法を示す部分斜視図である。
【図１２】図１１に示されているボールジョイントの軸断面図である。
【符号の説明】
１ 固定装置
３、１８ カップ
４、５、６、８’ 連結部材
７ ピン
８'a、８'b 弾性リング
８'c、８'d クロスバー
９ 圧縮性部材
１０ 圧縮チャンバ
１０a フィンガ
１１ キャップ
１３ ピストン
１６ スリーブ
１７ オりフィス
２０、１２０ ボールジョイント
４０ ベース
４１〜４３ ブランチ
４４ ハウジング
４５ 表面
５０ スリーブ
５１ スロット
５２ 開口部
６０、６１ 部材
６２、６３ ハーフリング
１２１ ロッド
１２５ オリフィス
１２６ 空所
１２７ ガイドピン
１３０ ツール

Claims (13)

  1. 脊椎骨に固定されたボールジョイント（２０；１２０）を有する固定装置（１）と、前記固定装置の長手軸に沿って保持された圧縮性部材（９）とを有し、前記ボールジョイントと前記圧縮性部材が前記固定装置の二つの端部部材（３、１８；３、１１）の間に収容されている、脊椎骨を互いに機械的に連結し補助するための装置であって、前記端部部材のうちの少なくとも一方が前記ボールジョイントを覆うためカップ（３、１８）によって形成されており、また前記端部部材が、前記圧縮性部材のまわり及び少なくとも１つの前記カップ上に配置された連結部材（４；５；６；８'）によって互いに連結されており、前記連結部材が前記カップの実質的に球面状の外面上で回転可能になっていることを特徴とする、脊椎骨を互いに機械的に連結し補助するための装置。
  2. 互いに連結された少なくとも二つの固定装置（１）を有する、脊椎骨を互いに機械的に連結し補助するための装置であって、前記固定装置の各々がカップ（３、１８）を有し、これらのカップが、脊椎骨へ固定されたボールジョイント（２０；１２０）を覆うようになっているとともに、連結部材（４；５；６；８'）によって互いに連結されており、圧縮性部材（９）が前記カップ（３、１８）の間において前記連結部材の長手軸に沿って保持されており、前記連結部材が、前記圧縮性部材と少なくとも１つの前記カップのまわりに配置されており、前記連結部材が前記カップの実質的に球面状の外面上で自在に回転可能であることを特徴とする、脊椎骨を互いに機械的に連結し補助するための装置。
  3. 前記端部部材の一方のみがカップ（３）であり、他方の端部部材がキャップ（１１）であり、このキャップ（１１）がスリーブ（１６）と協働して前記圧縮性部材を収容する圧縮チャンバ（１０）を形成することを特徴とする請求項１もしくは２記載の装置。
  4. 前記圧縮チャンバ（１０）がスリーブ（１６）に対向するピストン（１３）を受容し、スリーブ（１６）がオリフィス（１７）を有して、前記ピストンが対応するボールジョイント（２０）に直接接触している請求項３記載の装置。
  5. 前記固定装置（１）の各々の連結部材（４）がベース（４０）を有し、このベース（４０）から３つのブランチ（４１〜４３）が延びており、これらブランチがその自由端部に前記カップと接触する表面（４５）を有しており、これらのブランチ（４１〜４３）はリングにより共に連結され、一方、ベース（４０）がハウジング（４４）を有し、このハウジングが圧縮チャンバ（１０）のフィンガ（１０ａ）と協働してバヨネットタイプのロック装置を構成する請求項３もしくは４記載の装置。
  6. 前記固定装置（１）の各々の連結部材（５）がスリーブ（５０）を有し、このスリーブ（５０）の端部の一方がスロット（５１）を有し、このスロット（５１）が圧縮チャンバ（１０）に設けられたフィンガ（１０ａ）と協働してバヨネットタイプのロック装置を構成し、一方、スロット（５１）の反対側においてスリーブ（５０）が対応するボールジョイント（２０）を通すための長円形の開口部（５２）を有している請求項３もしくは４記載の装置。
  7. 固定装置（１）の各々の連結部材（６）が、圧縮チャンバ（１０）とカップ（３、１８）のまわりで保持用ピン（７）によって互いに連結される二つの部材（６０、６１）によって構成されている請求項３もしくは４記載の装置。
  8. 前記部材（６０、６１）の各々が、水平アーム（６４）によって互いに連結されている二つのハーフリング（６２、６３）によって構成されている請求項７記載の装置。
  9. 前記キャップ（１１）と連結部材（４；５；６）の相互の接触表面がほぼ球面である請求項３〜８のいずれか１項記載の装置。
  10. 前記二つの端部部材がカップ(３、１８)であり、連結部材（８'）がクロスバー（８'c、８'d）によって互いに連結された、開口した２つの弾性リング（８'a、８'b）を有し、各リングが対応するカップの外面上に配置されている請求項１もしくは２記載の装置。
  11. 二つの固定装置の隣接する端部部材（３、１８；３、１１）がすべて一体部材で形成されている請求項１〜１０のいずれか１項記載の装置。
  12. 前記ボールジョイント（１２０）にこれを貫通するオリフィス（１２５）が設けられており、脊椎骨に固定されたロッド（１２１）に組み付けるためにこのオリフィス（１２５）がガイドピン（１２７）を受容するようになっている請求項１〜請求項１１のいずれか１項記載の装置。
  13. 前記ボールジョイント（１２０）に多角形の断面を有する操作用の空所（１２６）が設けられており、前記ロッド（１２１）へ固定するために空所（１２６）が相補的な形状のツール（１３０）と協働する請求項１２記載の装置。
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