JP3842142B2 - 車上送受信装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、無電源地上子を駆動するために、列車の車上装置からトランスポンダを利用して車上子から無電源地上子に送信する電力波の送信周波数を、車上装置側の切替条件で異なる周波数に切替えて、周波数の異なる無電源地上子を１種類の車上子で駆動する車上送受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
列車制御システムを高度化するためには、地上と列車間における情報伝送を高密度に行う必要がある。この地上と列車間で高密度に情報を伝送する情報伝送装置としてトランスポンダが利用されている。このトランスポンダを使用した情報伝送装置は、図３の構成図に示すように、列車に搭載した車上装置２と、地上の所定の位置に設置された無電源地上子５を有する。車上装置２は、電力波伝送部６と変調部７及び復調部８を有する車上送信器９と、電力波送信コイル１０と情報波送受信コイル１１を有する車上子１２を有する。無電源地上子５は、電力波受信コイル１３と情報波送信コイル１４と、平滑部１５と変調部１６を有する地上送信器１７を有する。この無電源地上子５はトランスポンダ地上装置を構成する一つである。トランスポンダ地上装置には無電源地上子５の他に地上の制御装置に接続され、情報波送受信コイルのみを有し、車上装置２との間で双方向に情報の授受を行う有電源地上子が存在する。この有電源地上子に対して無電源地上子５は、車上子１２から電力波を受信し、電力波を受信している間だけ、あらかじめ設定されている情報を車上子１２に送信する。
【０００３】
車上送受信器９の電力波伝送部６は、図４のブロック図に示すように、電力波周波数発振器２１と、電力波増幅器２２と、車上子接続ケーブル３１との整合を目的とした整合変成器２３と、ローパスフィルタ２４及び電力波送信レベル・周波数監視回路２７を有する。車上子１２の電力波送信部３０は、車上子接続ケーブル３１との整合を目的とした整合変成器３２と、共振コンデンサＣと電力波送信コイル１０及び電力波の送信レベルと周波数を監視するための電流センサ３６と、電流センサ３６に接続されたピックアップレベル調整器３７を有する。
【０００４】
電力波周波数発振器２１は一定の周波数の電力波を発生し、この電力波を、電力波送信制御により送信制御が行われる電力波増幅器２２で規定レベルまで増幅して整合変成器２３とローパスフィルタ２４を介して車上子１２に送る。車上子１２の電力波送信部３０は送られた電力波を整合変成器３２を介して共振コンデンサＣと電力波送信コイル１０からなる直列共振回路３３に送り、電力波送信コイル１０から電力波を送信する。また、共振回路３３に送られた電力波は電流センサ３６によりピックアップされてピックアップレベル調整器３７を介して電力波伝送部６の電力波送信レベル・周波数監視回路２７にフィードバックされる。電力波送信レベル・周波数監視回路２７は送られた電力波の送信レベルと周波数を常時監視して車上子を含めた伝送系の健全性を照査する。
【０００５】
列車が無電源地上子５の設置位置に接近し、車上子１２が無電源地上子５の上を通過するときに、無電源地上子５の電力波受信コイル１３が、車上子１２の電力波送信コイル１０から送信している電力波を受信し、この受信した電力波を平滑部１５で平滑し、平滑した電力を変調部１６に送る。そして電力波を受信している間だけ、あらかじめ設定されている情報を情報波送信コイル１４から車上子１２に送信する。
【０００６】
このようにトランスポンダを使用した無電源地上子５は、列車に搭載された車上子１２と結合状態になったときに、車上子１２から送信される電力波により動作電源が供給され、あらかじめ設定された固定情報を車上子１２に送信する。したがって無電源地上子５には電源ケーブルを接続したり、バッテリを設ける必要がなく、電源ケーブルやバッテリの保全が不要となるとともに容易に設置することができる。
【０００７】
この無電源地上子５は車上子１２と非結合状態においては電源の供給がないため、健全性の照査は定期的に実施される保守点検に頼っている。また、無電源地上子５は実用上、固定情報送信用として設置され、１台の無電源地上子５から１種類の情報を送信するようにしている。そして伝送過程でノイズが混入したとき、車上送受信器９でＣＲＣ検定で電文の誤りの有無を検出し、連続して繰り返し入力した例えば４電文のうちＣＲＣ検定により合格した電文が２電文以上あり、その合格電文の内容が一致したとき、正しい電文とする誤り検定方式を採用し、故障時には車上送受信器９の検定能力で送信情報を不採用、すなわち無電源地上子５が無いことと等価にして誤った情報が車上装置２へ伝送される確率を極めて低くしてフェールセーフ性を確保している。
【０００８】
また、無電源地上子５は、その動作電源を車上装置２から供給されるため、新たにシステムを導入する場合、比較的高い送信電力を常時送信する電力波の周波数選定には既存設備に影響を与えないことを考慮する必要がある。さらに、近年、鉄道の利便性向上を目的に、相互直通運転を行う列車運用が増えてきており、新たなシステム導入検討時には乗り入れ相手線区のシステムに対しても影響を与えないことに十分配慮しなければならない例が増えてきている。このような場合、従来では線区ごとに適応可能なシステムを個別に装備して、相互直通運転を可能にしてきた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車上子を設置する列車の床下は設置スペースに限りがある。トランスポンダをはじめアンテナコイルの電磁結合により地上と車上間で情報の授受を行うシステムでは周囲の金属物体との離隔を確保する必要性があり、個別のシステムごとに複数の車上子を設置することは物理的に困難である。また、複数の設備を設置することでコスト高になるという問題があった。
【００１０】
この発明は係る問題を解消し、使用する電力波の周波数が異なる線区を直通運転する列車に搭載した１つの車上子で２種類の電力波周波数を切替えて送信することができるとともに安全性を確保することができる車上送受信装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車上送受信装置は、列車（１）に搭載された車上送受信器（９）に設けた電力波伝送部（６）で発生した電力波を車上子（１２）に設けた電力波送信アンテナ（１０）を使用して地上の無電源地上子（５）に送る車上送受信装置において、電力波伝送部（６）は、２組の電力波周波数発振器（２１ａ，２１ｂ）と電力波増幅器（２２ａ，２２ｂ）と、電力波送信切替回路（２６）を有し、一方の電力波周波数発振器（２１ａ）は周波数ｆ１の電力波を発生し、他方の電力波周波数発振器（２１ｂ）は、周波数ｆ１と異なる周波数ｆ２の電力波を発生し、一方の電力波増幅器（２２ａ）は電力波送信周波数選択条件で周波数ｆ１が選択されているときに、一方の電力波周波数発振器（２１ａ）から出力される周波数ｆ１の電力波を規定レベルまで増幅して出力し、他方の電力波増幅器（２２ｂ）は電力波送信周波数選択条件で周波数ｆ２が選択されているときに、他方の電力波周波数発振器（２１ｂ）から出力される周波数ｆ２の電力波を規定レベルまで増幅して出力し、電力波送信切替回路（２６）は電力波送信周波数選択条件に応じて周波数ｆ１の電力波と周波数ｆ２の電力波を切替えて車上子（１２）に送り、車上子（１２）の電力波送信部（３０）は周波数ｆ１の共振回路（３３ａ）と周波数ｆ２の共振回路（３３ｂ）と、共振回路切替部（３５）を有し、周波数ｆ１の共振回路（３３ａ）は共振コンデンサと電力波送信アンテナ（１０）の最大の巻き数で形成されるコイルで直列共振回路を構成し、周波数ｆ１より高い周波数ｆ２の共振回路（３３ｂ）は共振コンデンサと電力波送信アンテナ（１０）の中間タップで形成される巻き数のコイルで直列共振回路を構成し、共振回路切替部（３５）は電力波送信周波数選択条件に応じて周波数ｆ１の共振回路（３３ａ）と周波数ｆ２の共振回路（３３ｂ）を切替えて電力波伝送部（６）から送られた電力波を送り出し、電力波送信アンテナ（１０）は電力波送信周波数選択条件に応じて周波数ｆ１の電力波と周波数ｆ２の電力波を地上子に送信することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明のトランスポンダを使用して地上と列車間で情報を伝送する情報伝送装置の構成図である。図に示すように、情報伝送装置は、列車１に搭載された車上装置２と、列車１が走行する例えば異なる線区であるＡ線区３とＢ線区４の所定の位置に設置された無電源地上子５ａ，５ｂを有する。車上装置２は電力波伝送部６と、有電源地上子に送信する情報を出力する変調部７及び復調部８を有する車上送受信器９と、電力波送信コイル１０と情報波送受信コイル１１を有する車上子１２を有する。無電源地上子５ａ，５ｂは、電力波受信コイル１３と情報波送信コイル１４と、平滑部１５と変調部１６を有する地上送信器１７を有する。
【００１３】
車上装置２は、列車１がＡ線区３とＢ線区４を走行するときに、異なる周波数の電力波を送信する。列車１が各無電源地上子５ａ，５ｂの設置位置に接近し、車上子１２が無電源地上子５の上を通過するときに、無電源地上子５の電力波受信コイル１３が、車上子１２の電力波送信コイル１０から送信している電力波を受信し、この受信した電力波を平滑部１５で平滑し、平滑した電力を変調部１６に送る。そして電力波受信コイル１３で電力波を受信している間だけ、あらかじめ設定されている情報を情報波送信コイル１４から車上子１２に送信する。
【００１４】
車上送受信器９の電力波伝送部６は、図２のブロック図に示すように、２組の電力波周波数発振器２１ａ，２１ｂと電力波増幅器２２ａ，２２ｂと整合変成器２３ａ，２３ｂとローパスフィルタ（ＬＰＦ）２４ａ，２４ｂと、送信周波数選択部２５と、電力波送信切替回路２６と、電力波送信レベル・周波数監視回路２７及び共振回路切替制御回路２８を有する。電力波周波数発振器２１ａは周波数ｆ１の電力波を発生し、電力波周波数発振器２１ｂは、電力波周波数発振器２１ａで発生する電力波の周波数ｆ１と異なり、例えば周波数ｆ１より高い周波数ｆ２の電力波を発生する。電力波増幅器２２ａ，２２ｂは電力波周波数発振器２１ａ，２１ｂの出力側にそれぞれ接続され、電力波周波数発振器２１ａ，２１ｂから出力される電力波を規定レベルまで増幅して出力する。送信周波数選択部２５は電力波送信周波数ｆ１選択条件リレー２９ａと電力波送信周波数ｆ２選択条件リレー２９ｂを有し、列車制御装置２０から送られる電力波送信周波数選択条件により電力波送信周波数ｆ１選択条件リレー２９ａと電力波送信周波数ｆ２選択条件リレー２９ｂの動作を切替え、電力波送信周波数ｆ１選択条件リレー２９ａは周波数ｆ１選択条件を出力し、電力波送信周波数ｆ２選択条件リレー２９ｂは周波数ｆ２選択条件を出力する。電力波送信切替回路２６は車上子１５の電力波送信部３０に出力する電力波を切替える。電力波送信レベル・周波数監視回路２７は送信する電力波の送信レベルと周波数を監視する。共振回路切替制御回路２８は車上子１５の電力波送信部３０に設けられた周波数ｆ１の共振回路と周波数ｆ２の共振回路の切替え制御を行う。
【００１５】
車上送受信器９と車上子接続ケーブル３１で接続された車上子１２の電力波送信部３０は、整合変成器３２と、共振コンデンサＣ１と電力波送信コイル１０とからなるｆ１共振回路３３ａと、共振コンデンサＣ２と電力波送信コイル１０とからなるｆ２共振回路３３ｂと、共振回路切替制御回路２８から出力される共振回路切替条件を入力して動作する共振回路切替条件リレー３４と、共振回路切替条件リレー３４の動作によりｆ１共振回路３３ａとｆ２共振回路３３ｂを切替える共振回路切替部３５と、電力波の送信レベルと周波数を監視するため、電力波送信コイル１０の共通線側に設けられた電流センサ３６と、電流センサ３６が接続されたピックアップレベル調整器３７を有する。電力波送信コイル１０のｆ１共振回路３３ａを構成する部分は最大の巻き数で構成され、周波数ｆ１より高い周波数のｆ２共振回路３３ｂを構成する部分は電力波送信コイル１０に中間タップを設けて構成している。また、共振コンデンサＣ１と共振コンデンサＣ２は２種類の周波数ｆ１，ｆ２別に必要な容量値を有する。
【００１６】
上記のように構成した車上送受信器９の電力波伝送部６と車上子１２の電力波送信部３０で無電源地上子５ａ，５ｂに異なる周波数ｆ１，ｆ２の電力を送信するときの動作を説明する。
【００１７】
列車１が走行しているとき、電力波周波数発振器２１ａは周波数ｆ１の電力波を発生し、電力波周波数発振器２１ｂは周波数ｆ２の電力波を発生している。例えば周波数ｆ１の電力波をＡ区間３の地上子５ａに送信し、周波数ｆ２の電力波をＢ区間４の地上子５ｂに送信するように初期設定されているとする。列車１がＡ区間３を走行しているときに、列車制御装置２０は車上送受信器９の電力伝送部６の送信周波数選択部２５に電力波送信周波数選択条件として周波数ｆ１の選択条件を送る。この送信周波数選択部２５に送られている周波数ｆ１の選択条件により電力波送信周波数ｆ１選択条件リレー２９ａが駆動し、電力波増幅器２２ａと電力波送信切替回路２６及び共振回路切替制御回路２８にｆ１選択条件を送る。電力波増幅器２２ａはｆ１選択条件が入力しているときに、電力波周波数発振器２１ａで発生した周波数ｆ１の電力波を規定レベルに増幅し、整合変成器２３ａとＬＰＦ２４ａを介して電力波送信切替回路２６に送る。電力波送信切替回路２６はｆ１選択条件が送られているときに、入力側をＬＰＦ２４ａ側に切替えて、ＬＰＦ２４から送られる周波数ｆ１の電力波を電力波送信ケーブル３１ａを介して車上子１２の電力波送信部３０に送る。また、共振回路切替制御回路２８は、ｆ１選択条件が入力しているときに、共振回路切替条件ケーブル３１ｃを介して共振回路切替条件リレー３４に送る周波数切替信号をオフにし、共振回路切替条件リレー３４が動作しない状態にして、共振回路切替部３５により整合変成器３２の出力側とｆ１共振回路３３ａを接続しておく。この状態で電力波送信部３０に周波数ｆ１の電力波が送られると、送られた周波数ｆ１の電力波を、整合変成器３２と共振回路切替部３５を介して共振コンデンサＣ１と電力波送信コイル１０で構成した直列共振回路であるｆ１共振回路３３ａに送り、電力波送信コイル１０から周波数ｆ１の電力波を地上に送信する。この電力波を送信しているときに、送信している電力波を電流センサ３６によりピックアップしてピックアップレベル調整器３７に送り、ピックアップレベル調整器３７から電力波伝送部６の電力波送信レベル・周波数監視回路２７にフィードバックして、電力波の送信レベルと周波数を常時監視して伝送系の健全性を照査している。
【００１８】
この状態で列車１がＡ線区３の無電源地上子５ａの設置位置に接近し、車上子１２が無電源地上子５ａの上を通過するときに、車上子１２の電力波送信コイル１０から送信している周波数ｆ１の電力波を無電源地上子５ａの電力波受信コイル１３が受信し、無電源地上子５ａに電力が供給される。
【００１９】
列車１がＡ区間３からＢ区間４に進行すると、列車制御装置２０は電力伝送部６の送信周波数選択部２５に電力波送信周波数選択条件として周波数ｆ２の選択条件を送る。送信周波数選択部２５は、送られている周波数ｆ２の選択条件により電力波送信周波数ｆ２選択条件リレー２９ｂを駆動し、電力波増幅器２２ｂと電力波送信切替回路２６及び共振回路切替制御回路２８にｆ２選択条件を送る。電力波増幅器２２ｂはｆ２選択条件が入力しているときに、電力波周波数発振器２１ｂで発生した周波数ｆ２の電力波を規定レベルに増幅し、整合変成器２３ｂとＬＰＦ２４ｂを介して電力波送信切替回路２６に送る。電力波送信切替回路２６はｆ２選択条件が送られているときに、周波数ｆ２の電力波を電力波送信ケーブル３１ａを介して車上子１２の電力波送信部３０に送る。また、共振回路切替制御回路２８は、ｆ２選択条件が入力しているときに、共振回路切替条件ケーブル３１ｃを介して共振回路切替条件リレー３４に周波数切替信号を送り、共振回路切替条件リレー３４を動作させ、共振回路切替部３５をｆ２共振回路３３ｂ側に切替える。この状態で電力波送信部３０に周波数ｆ２の電力波が送られると、送られた周波数ｆ２の電力波を、整合変成器３２と共振回路切替部３５を介してｆ２共振回路３３ｂに送り、電力波送信コイル１０から周波数ｆ２の電力波を地上に送信する。この状態で列車１がＢ線区４の無電源地上子５ｂの設置位置に接近し、車上子１２が無電源地上子５ｂの上を通過するときに、車上子１２の電力波送信コイル１０から送信している周波数ｆ２の電力波を無電源地上子５ｂの電力波受信コイル１３が受信し、無電源地上子５ｂに電力が供給される。
【００２０】
上記説明では列車１が異なるＡ区間３とＢ区間４を走行するときに、Ａ区間３とＢ区間４で異なる周波数ｆ１，ｆ２の電力波を送信する場合について説明したが、新たにシステムを導入して異なる周波数の電力波を送信する場合も同様にして２種類の周波数の電力波を切替えて送信することができる。
【００２１】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、送信する２つの電力波の低い周波数ｆ１により共振回路を構成する電力波送信コイルの最大巻き数を決定し、高い周波数ｆ２の共振回路を電力波送信コイルの中間タップ出しで構成することにより、車上子に周波数ｆ１の共振回路と周波数ｆ２の共振回路を個別に構成しないで済み、１個の車上子で２種類の周波数ｆ１，ｆ２の電力波を送信することができる。
【００２２】
また、車上子に周波数ｆ１の共振回路と周波数ｆ２の共振回路を個別に構成しないで済み、車上子を２種類の電力波を送信する車上子と同様に小型化することができる。
【００２３】
さらに、周波数ｆ１の共振回路と周波数ｆ２の共振回路を個別に設ける必要がなく、各周波数ｆ１，ｆ２が選択されたときに、選択された共振回路を動作させるることにより、共振回路の電磁結合的な影響を与えることを防ぎ、安定した周波数の電力波を発生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の情報伝送装置の構成図である。
【図２】車上送受信器の電力波伝送部と車上子の電力波送信部の構成を示すブロック図である。
【図３】トランスポンダを使用した情報伝送装置の構成図である。
【図４】従来例の車上送受信器の電力波伝送部と車上子の電力波送信部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１；列車、２；車上装置、３；Ａ線区、４；Ｂ線区、５；無電源地上子、
６；電力波伝送部、９；車上送受信器、１０；電力波送信コイル、
１２；車上子、１３；電力波受信コイル、１７；地上送受信器、
２０；列車制御装置、２１電力波周波数発振器、２２；電力波増幅器、
２３；整合変成器、２４；ＬＰＦ、２５；送信周波数選択部、
２６；電力波送信切替回路、２７；電力波送信レベル・周波数監視回路、
２８；共振回路切替制御回路、３０；電力波送信部、３２；整合変成器、
３３ａ；ｆ１共振回路、３３ｂ；ｆ２共振回路、
３４；共振回路切替条件リレー、３５；共振回路切替部、
３６；電流センサ、３７；ピックアップレベル調整器。

Claims (1)

1. 列車（１）に搭載された車上送受信器（９）に設けた電力波伝送部（６）で発生した電力波を車上子（１２）に設けた電力波送信アンテナ（１０）を使用して地上の無電源地上子（５）に送る車上送受信装置において、
   電力波伝送部（６）は、２組の電力波周波数発振器（２１ａ，２１ｂ）と電力波増幅器（２２ａ，２２ｂ）と、電力波送信切替回路（２６）を有し、一方の電力波周波数発振器（２１ａ）は周波数ｆ１の電力波を発生し、他方の電力波周波数発振器（２１ｂ）は、周波数ｆ１と異なる周波数ｆ２の電力波を発生し、一方の電力波増幅器（２２ａ）は電力波送信周波数選択条件で周波数ｆ１が選択されているときに、一方の電力波周波数発振器（２１ａ）から出力される周波数ｆ１の電力波を規定レベルまで増幅して出力し、他方の電力波増幅器（２２ｂ）は電力波送信周波数選択条件で周波数ｆ２が選択されているときに、他方の電力波周波数発振器（２１ｂ）から出力される周波数ｆ２の電力波を規定レベルまで増幅して出力し、電力波送信切替回路（２６）は電力波送信周波数選択条件に応じて周波数ｆ１の電力波と周波数ｆ２の電力波を切替えて車上子（１２）に送り、
   車上子（１２）の電力波送信部（３０）は周波数ｆ１の共振回路（３３ａ）と周波数ｆ２の共振回路（３３ｂ）と、共振回路切替部（３５）を有し、周波数ｆ１の共振回路（３３ａ）は共振コンデンサと電力波送信アンテナ（１０）の最大の巻き数で形成されるコイルで直列共振回路を構成し、周波数ｆ１より高い周波数ｆ２の共振回路（３３ｂ）は共振コンデンサと電力波送信アンテナ（１０）の中間タップで形成される巻き数のコイルで直列共振回路を構成し、共振回路切替部（３５）は電力波送信周波数選択条件に応じて周波数ｆ１の共振回路（３３ａ）と周波数ｆ２の共振回路（３３ｂ）を切替えて電力波伝送部（６）から送られた電力波を送り出すことを特徴とする車上送受信装置。

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