JP3839076B2 - 洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、搬送面上の搬送方向に対して所定の角度に洗濯物の後縁を整合し、次いで洗濯物がその後縁を引き伸ばされた状態で搬送されるという、例えばロール仕上機等の洗濯物処理装置へほぼ長方形の洗濯物を供給する方法と、この方法を実施する装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような装置は主に大型洗濯工場で使用され、この場合、このような装置は、例えばシーツ、テーブルクロス、羽毛入布団の布団カバー(slips for eiderdown) 等のような大きい洗濯物を平滑にし拡げるために用いられる。洗濯物は、例えばロール仕上機等の中に供給され、その際、これらの供給装置が、望ましくない折目状皺がロール仕上機処理の際に形成されないように洗濯物を効果的に拡げて平滑化することが重要である。しばしば洗濯物は、皺によりしわくちゃの状態で場合によっては濡れた又は湿気を含んだ状態で洗濯物の堆積から取出されてこのような装置の中に挿入される。次いで洗濯物は、拡げられ平滑化された状態でロール仕上機等の中に転送できるように、洗濯物を処理する機械の中に供給される。
【０００３】
このように洗濯物が拡げられ平滑化された状態でオプションのロール仕上機に移送されるにもかかわらず、洗濯物がロール仕上機の中に斜めに挿入されると望ましくない折目状皺がロール仕上機処理後に現れることがある。この場合、このような望ましくない皺は、ロール仕上機がまず初めに洗濯物の１つの隅を前方に引張り、これにより洗濯物に皺が形成されることにより形成される。従って、例えばこのようなロール仕上機との接続は、洗濯物の１つの全端縁がロール仕上機の中にロール仕上機の回転軸にほぼ平行に挿入されるように行われることが重要である。
【０００４】
従って、供給装置にはしばしば、後続のオプションのロール仕上機の中に挿入される際に洗濯物が所望の向きを有するように洗濯物の向きを決める装置が設けられる。
【０００５】
前述のプロセスを実行できるための構造の多数の提案が、現在公知である。例えばヨーロッパ特許第２６６８２０号は、自身の軸の回りを回転可能なローラを有する供給装置を開示し、この場合、洗濯物は、ローラの両側で下方へ向かって延在するようにローラに跨って配置されている。この場合、洗濯物はしばしば、ローラの上に斜めに置かれ、従ってローラは、洗濯物がローラに対して整合するようにローラ長手軸線の回りをひねり回転可能に構成されている。この整合は複数の光センサが、ローラの片側で垂れ下がっている洗濯物部分の端縁を検出するように洗濯物を、水平面中に配置されている複数の光センサに対して位置決めすることにより行われる。この場合、ローラは、洗濯物の端縁が正確に光センサの列をカバーするように順次に回転及びひねり回転でき、これにより洗濯物は、ローラの洗濯物供給方向に関し整合される。
【０００６】
さらにヨーロッパ特許第４２４２９０号は、短く広幅なコンベヤベルトを有する供給装置を開示し、この場合、コンベヤベルトに跨って洗濯物が吊られ、従って洗濯物はコンベヤベルトの両側で垂れ下がる。この供給装置も、コンベヤベルトに載っている洗濯物の後縁の位置を検出するセンサを有し、これにより洗濯物をこのコンベヤベルトに対して整合できる。この装置では整合は、洗濯物の、一方の側で垂れ下がっている部分を係止し、他方、洗濯物をコンベヤベルトに対して動かすことにより行われる。これは、細長い棒により洗濯物を、洗濯物が係止されている個所とコンベヤベルトとの間に押込み、これにより洗濯物をコンベヤベルトの上に載せ、これにより洗濯物の向きをコンベヤベルトに対して整合することにより実現される。
【０００７】
前述の双方の装置において、洗濯物の位置の検出は、洗濯物がまず初めに、最も外側の光電セルのうちの１つが洗濯物に関して完全に露出又は被覆状態となるまでローラ又はコンベヤベルトを横切って前後に動かされることにより行われる。次いで、ローラをひねり回転するか又はこの位置に静止しているコンベヤベルトに跨るように洗濯物を動かすことにより洗濯物の向きを整合する別個の動作が行われる。このプロセスは、洗濯物の後縁がセンサに対して整合されるまで行われ、これにより洗濯物が、ローラの上にもコンベヤベルトの上にも正しく置かれる。次いでローラ又はコンベヤベルトが、洗濯物を前進させるために始動され、これにより洗濯物は、後続の洗濯物処理装置へ移送される。
【０００８】
このようにこれらの装置によれば洗濯物の向きを完全自動で整合できるにもかかわらず、これらの装置は重大な欠陥を有する。何故ならば前述のプロセスは、洗濯物を連続供給して行うことができないからである。ある場合には洗濯物を、供給方向に対して後方へ搬送することさえ必要である。何故ならば初めに洗濯物の後縁をセンサのうちの１つに対向して位置決めする必要があるからである。とりわけヨーロッパ特許第４２４２９０号の供給装置は、洗濯物の向きを整合するプロセスの間はコンベヤベルトが静止していることを必要とする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、洗濯物後縁の位置を検出することを可能にし、かつ、洗濯物を連続供給する間に洗濯物を制動し又は洗濯物の向きを整合することを可能にする方法及び装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題は請求項１に記載の方法及び請求項２に記載の装置の使用により解決される。
【００１１】
洗濯物の後縁が供給方向に対して所定の角度をなす直線を通過する際に洗濯物の後縁を局所的に搬送面に対して制動することにより前記整合が行われるので、センサを、整合前にセンサに対して洗濯物を正確に位置決めすることが不要であるように配置できる。
【００１２】
本発明の装置は、洗濯物の向きが連続的に整合されるので洗濯物の処理時間を短縮するという付加的な利点を有する。
【００１３】
請求項３に記載のように有利なことに本発明の供給装置は、搬送面を形成する複数の互いに平行なコンベヤベルトを有し、該コンベヤベルトは、洗濯物の送り長さに相応する長さを有し、これにより洗濯物が全方向にわたり搬送面上に安定して確実に乗っていることが保証され、これにより一方では、搬送面に対する洗濯物の位置を確実に検出することが可能となり、他方では、洗濯物が搬送プロセス及び整合プロセスの間にはためいて皺を形成することがないことが保証される。
【００１４】
供給方向に対する洗濯物後縁の位置は多くの手段により検出できるが、本発明では検出手段が、請求項４に記載のように１列のセンサを有することが採用されている。これは、信頼性が高く低コストな構造を提供する。
【００１５】
コンベヤベルトの間の間隙の中に設けられている、直線上で１列のクランプ手段を制動装置が有する場合、制動の信頼性が高く、洗濯物は、コンベヤベルトが連続的に前進運動をする間に洗濯物自身を引き伸ばすことに貢献し、このことにより付加的に洗濯物の不都合な折り重ねが除去される。
【００１６】
請求項６には簡単で低コストな構造が記載され、該構造においてセンサは、クランプ手段と一緒の対をなして取付けられている。該センサとクランプ手段とが互いに近接して取付けられるので、クランプ手段を複雑に制御することが避けられる。何故ならば個々のセンサが、対応するクランプ手段を直接に制御するからである。
【００１７】
請求項７に記載のようにストッパがコンベヤベルトの間の間隙に配設され、コンベヤベルトよりも持上げられ、転位可能なクランプ面が、前記ストッパに対向して配置されている場合、簡単な構造により、一方では洗濯物がコンベヤベルトに対して確実に保持され、他方では、洗濯物後縁がコンベヤベルトより上に持上げられるのでコンベヤベルトの連続運動により洗濯物の後縁に皺が寄らないことが保証される。
【００１８】
請求項８及び９に記載のように、クランプ手段のためのアクチュエータは、必要に応じて空気圧シリンダによっても、電磁アクチュエータによっても構成できる。
【００１９】
【実施例】
次ぎに本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の供給装置の１つの実施例を略示する斜視図である。この機械には、２つの壁部分３及び４が設けられ、壁部分３と４との間には２つのコンベヤベルト５及び６が配置されている。コンベヤベルト６は部分的にコンベヤベルト５の下に延在し、コンベヤベルト６は、ローラ８及び１０により張られている。詳細に後述するバー１１が、ローラ７及び８の下かつその真正面に配置されている。
【００２１】
オペレータにより操作される挿入装置が、図示のようにバー１１の一端に配置されている。この挿入装置は、下部レール１２から成り、下部レール１２の上には２つの平行なコンベヤベルト１３及び１４が、レール１２と強固に係合されて配置されている。コンベヤベルト６は、相互間隙１９を存して配置されている１列のリボンにより形成され、桁材２０が、コンベヤベルト６を横切って配置され、それぞれの間隙１９に対向してそれぞれ位置する複数の空気圧ピストン２１が設けられている。さらに、間隙１９の中にストッパ２２が、各空気圧ピストン２１にそれぞれ対向して配置され、光センサ２３が、コンベヤベルト６の走行方向に見てストッパ２２の真正面に配置されている。
【００２２】
オペレータは、コンベヤベルト１３及び１４と下部レール１２との間に洗濯物２を挿入し、これにより洗濯物の１隅１５がコンベヤベルト１３、１４に対して横方向に位置させられ、さらに洗濯物２の端縁の小部分が、コンベヤベルト１３及び１４と下部レール１２との間で引き伸ばされているようにすることにより工程を開始する。次いでコンベヤベルト１３及び１４が作動され、これにより洗濯物２が上方へ引張られてバー１１に到達する。
【００２３】
供給装置１の働きの作用及び態様を、本発明の方法の一連の個々のプロセスとして次に説明する。
【００２４】
図２の（ａ）に示されているように洗濯物２は、バー１１に跨って引張られ、バー１１はローラ７及び８の下に配置され、ローラ７及び８は、コンベヤベルト５及び６を緊張させる。これは、狭幅コンベヤベルト１６の設置により実現され、狭幅コンベヤベルト１６は、バー１１の全長にわたって延在し、従って狭幅コンベヤベルト１６は、洗濯物２の全体を引張ってバー１１の上に適切に載置する。洗濯物２が、前述のように洗濯物２の隅１５のうちの一つを介してバー１１の端部から導入されると、洗濯物２は、バー１１に跨って吊られ、その際、小片部分１８がバー１１に跨って垂れ下がる。
バー１１はさらに、上下方向にスライド可能なプレート素子１７を有し、プレート素子１７は、バー１１の全長に沿って延在している。図２の（ｂ）にはいかにしてスライド可能なプレート素子１７が、（図示されていない）手段により、コンベヤベルト５及び６を有するローラ７及び８へ向かって上方へ動かされるかが示され、コンベヤベルト５は、矢印Ａの方向に動かされ、コンベヤベルト６は、これに応じて矢印Ｂの方向に動かされる。コンベヤベルト５及び６がこのように動かされると、垂れ下がり小片部分１８を有する洗濯物２は、上方へ動かされてローラ７と８との間に到達するスライド可能なプレート素子１７の傍を引き上げられる。
【００２５】
次いでコンベヤベルト５及び６の運動により、垂れ下がった小片部分１８を有する洗濯物２は、図３に示されているようにコンベヤベルト６の上に位置するに至る。この時点で洗濯物２は、バー１１から除去されており、オペレータは、この時点ですでに次の新しい洗濯物２を挿入でき、再び前記のプロセスを開始できる。次いで、図４に示されているように洗濯物２の最終の平滑化が行われる、すなわち、図２の（ｂ）に示されているように矢印Ｂの方向にコンベヤベルト６がさらに動かされると、洗濯物２は、ローラ１０により位置を定められている、コンベヤベルト６の端縁に向かって動かされ、これにより洗濯物２の垂れ下がり小片部分１８は、端縁を越えて垂下し、これにより洗濯物２は、完全に引張されて平滑化される。
【００２６】
この状態で光センサ２３は、洗濯物２がいくつかのセンサの上に位置することを検出する。コンベヤベルト６がさらに前方へ動かされると、洗濯物２の後縁２４は徐々に、センサ２３のうちのいくつかが露出される程の距離を移動する。すると、空気圧ピストン２１のうちのいくつかが制御手段（図示せず）により作動させられ、これにより洗濯物２の後縁２４が、センサのうちの１つが露出されるとただちに制動される。図５は、空気圧シリンダ２１の列のうちのいくつかの空気圧シリンダ２６が作動されることによりいかにして洗濯物２の後縁２４が局所的に制動されるか、すなわち、洗濯物２の後縁２４の一方の隅２５から局所的に制動され、徐々に局所的に他方の隅まで制動されるかを示す。
【００２７】
これにより洗濯物２は、コンベヤベルト６の走行方向Ｂに対して簡単な方法で整合され、次いで空気圧ピストン２６が引っ込み、洗濯物２は、本装置の中でさらに次のプロセス場所へ通される。
【００２８】
本発明の図示の実施例は、構造が非常に簡単で低コストであり、本装置の中での操作信頼性が高い利点を有する。
【００２９】
しかし、本発明は、本発明がもたらす利点を失うことなしに多数の代替実施例においても利用できる。すなわち例えばコンベヤベルト６は、ローラ、ローラで構成した通路、エアクッションで形成した通路等により置換でき、それらの幅及び長さは、必要に応じて変更できる。
【００３０】
さらに例えば光センサの列は、洗濯物２の後縁を検出でき、制動装置を制御する信号を発生するビデオカメラにより置換できる。コンベヤベルト６として図示されている搬送面が明確な既知の速度を有する場合には、光センサを、本実施例では空気圧ピストンにより形成されている制動装置の前面で互いに間隔をおいて配置し、空気圧ピストン２１が、コンベヤベルト６の前進速度に応じて所定の時間遅れで作動させられるようにすることも可能である。
【００３１】
２つより多い数の光センサを用いることも、必要不可欠ではない。何故ならばこれら２つの光センサは、コンベヤベルト６に対する洗濯物２の後縁２４の角度の値が、公知の方法で発生させられ、これに応動して、空気圧ピストン２１又はその他の相応の制動装置を制御する制御信号が発生させられるように配置できるからである。
【００３２】
さらに空気圧ピストン２１は、電磁アクチュエータ等、別のアクチュエータにより置換できる。総括すると、洗濯物２の後縁２４が或る直線を通過するにつれてこの直線に沿って洗濯物２の後縁２５を局所的に制動でき、この目的のために作動させられることが可能な任意の装置を用いることが可能である。
【００３３】
さらに当業者には、供給装置１が自動的に前述の機能を実行するようにシーケンス制御装置及び駆動装置を設けることは自明である。
【００３４】
供給装置１の試験は、高い生産性がただ一人のオペレータにより達成可能であることを示した。望むならば、同一の装置を数人のオペレータにより操作し、各オペレータに別個の供給装置を設けることさえ可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置及びオペレータを示す斜視図である。
【図２】（ａ）は図１の装置の詳細を示す断面図であり、（ｂ）は別のプロセス位置にあるときの、ａに示される詳細部を示す断面図である。
【図３】折り返された洗濯物が本発明の装置の中で搬送されている、図１の装置の斜視図である。
【図４】洗濯物が平滑化されている状況における図３の装置の斜視図である。
【図５】洗濯物が部分的にその後縁で制動された状況を示す、図３の装置の斜視図である。
【符号の説明】
１ 本発明の装置
２ 洗濯物
３ 壁部分
４ 壁部分
５ コンベヤベルト
６ コンベヤベルト
７ ローラ
８ ローラ
１０ ローラ
１１ バー
１２ 下部レール
１３ コンベヤベルト
１４ コンベヤベルト
１７ スライド可能なプレート素子
１８ 洗濯物の小片部分
１９ 間隙
２０ 桁材
２１ 空気圧ピストン
２２ ストッパ
２３ 光センサ
２４ 洗濯物２の後縁
２５ 洗濯物２の１隅

Claims (10)

1. 後縁が引き伸ばされて洗濯物（２）が搬送される搬送面の洗濯物供給方向に対して所定の角度に前記洗濯物（２）の後縁が整合され、洗濯物供給方向に対して横方向に、前記後縁の上の複数の位置において搬送面に対する前記後縁の位置が検出される、例えばロール仕上機等の洗濯処理装置へほぼ長方形の洗濯物（２）を供給する方法において、洗濯物供給方向に対して所定角度を有する直線を前記後縁が通過する際に搬送面に対して前記後縁が局所的に制動されることを特徴とする、洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する方法。
2. 供給方向に見て供給方向に対して任意の角度に洗濯物の後縁が引き伸ばされている状態で前記洗濯物が供給される搬送面と、前記後縁を供給方向に対して所定の角度に整合する整合手段とを具備し、供給方向に対して横方向に前記後縁に沿って複数の位置において前記後縁の位置を検出する検出装置を前記整合手段が有する供給装置において、供給方向に対して所定の角度をなす直線に沿って洗濯物を制動する制動装置を前記整合手段が更に有し、前記後縁が前記直線を通過する際に前記洗濯物の前記後縁を制動するために前記制動装置が作動させられるように前記検出装置と前記制動装置とが共働することを特徴とする、洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置。
3. 互いに間隔をおいて隣接して配置されている複数の互いに平行なコンベヤベルトを前記搬送面が有し、前記コンベヤベルトが、洗濯物の長さにほぼ等しい送り長さを有することを特徴とする請求項２に記載の、洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置。
4. 洗濯物供給方向に対して横方向に一列に配置されているセンサを前記検出装置が有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置。
5. 前記洗濯物を再度解放可能にクランプし、かつ、コンベヤベルトの間の間隙のうちの少なくともいくつかの間隙上に供給方向に対して所定の角度で配置されている１直線列のクランプ手段を前記制動装置が有することを特徴とする請求項３に記載の洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置。
6. 前記光センサが供給方向に見て前記クランプ手段の正面に配置されるように、前記クランプ手段及び前記センサが対をなして互いに近接して配設され、各前記センサが、洗濯物の後縁が前記センサを通過する際に、対応するクランプ手段を作動させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置。
7. 前記クランプ手段が、前記コンベヤベルトの間かつ前記コンベヤベルトより僅か上に配置されているストッパと、前記ストッパに対向して位置する桁材の上に配置され、かつ、アクチュエータにより前記ストッパに向かってスライド可能であるスライド可能なクランプ面とを有することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置。
8. 前記アクチュエータが、空気圧シリンダにより構成されていることを特徴とする請求項７に記載の洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置。
9. 前記アクチュエータが、電磁アクチュエータにより構成されていることを特徴とする請求項７に記載の洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置。
10. 前記所定の角度が、供給方向に対して垂直であることを特徴とする請求項２ないし９のうちのいずれかに記載の洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置。

Images