JP3836727B2

JP3836727B2 - ロードセル

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Publication number: JP3836727B2
Application number: JP2002004389A
Authority: JP
Inventors: 由喜夫若狭
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2002-01-11
Filing date: 2002-01-11
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2022-01-11
Also published as: JP2003207399A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種の計量機器などに用いられるロードセルに関し、計量技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、計量機等で用いられるロードセルは、一端の固定部と、他端の可動部と、これらの間で上下平行に延びる一対のビーム部とが設けられた中空四角形状の起歪体を用い、前記ビーム部において前記固定部または可動部との連結部近傍で相対的に肉薄状とされた歪発生部としてのノッチ部にそれぞれ歪ゲージを貼り付けた構成で、荷重を負荷することにより、前記可動部が前記固定部に対して相対的に下方に変位することに伴って各歪発生部に圧縮歪または引張歪が生じたときに、これを歪ゲージによって検出することにより、負荷された荷重を測定するようになっている。
【０００３】
その場合に、前記複数の歪ゲージは、検出結果を集約するターミナル部に電気配線によって接続されるが、このターミナル部が例えば前記固定部に取り付けられているような場合、可動部側歪ゲージに接続される配線は、例えばビーム部における歪ゲージが設けられた面に配設され、起歪体に沿って延び固定部側歪ゲージの側方を通過してターミナル部に接続される。
【０００４】
しかし、この配線がビーム部表面に接して配設されていると、荷重の負荷によって可動部側が下方に変位しようとするときに、前記配線の張力により固定側の歪発生部での歪の発生が著しく阻害される。そして、この結果、起歪体の可撓性が低下し、歪ゲージの感度、及びその時間的変化、ひいてはロードセルの感度やクリープに対し悪影響が生じる。そして、この配線が例えば、接着やコーティング等で拘束されていると、なお一層この影響が顕著となる。
【０００５】
また、ターミナル部を固定部側、可動部側の両歪ゲージ間に設けた場合でも、配線が歪ゲージの側方を通過することはなくなるが、配線は少なくとも歪ゲージの近傍を通るから、歪発生部同様に配線の張力による影響が生じ、この問題を十分に解決できない。
【０００６】
この不具合に対処し得るものとして、例えば、特開昭５５−７６９２２号公報に開示の技術がある。この技術は、可動部側及び固定部側の歪ゲージ間にターミナル部を設け、該ターミナル部とそれぞれの歪ゲージとをビーム部表面から浮かした配線で接続し、これにより、前記張力による影響を軽減するようにしたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ロードセルを防水、防湿、防錆仕様のものとする場合、例えば前記ビーム部表面と配線部とを覆うコーティング処理を行なうことがあるが、前記公報に記載の技術の場合、配線部がビーム部の表面から浮いた状態となっているから、コーティング処理の際に引っ掛かって損傷したり、浮いた状態を保ってコーティングするのが困難であったり、もしコーティングできたとしても浮いた配線部の隙間にコーティング剤が介在して歪の発生に影響を与えるのである。
【０００８】
そこで、本発明は、起歪体の歪発生部表面に沿って歪ゲージからの配線が通過し、この配線が例えばコーティング等で起歪体に拘束されるような場合にでも、起歪体の可撓性を良好に維持して計量精度の低下を抑制することができるロードセルを提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
すなわち、本願の請求項１に記載の発明は、一端の固定部と他端の可動部とを有する起歪体と、該起歪体の歪発生部に固定された少なくとも１つの歪ゲージと、前記起歪体に固定され、前記歪ゲージからの配線を中継する複数のターミナル部と、前記起歪体に沿い、前記歪発生部を通って前記ターミナル部同士を連結する配線と、該配線を前記起歪体に拘束する拘束材とが備えられたロードセルであって、前記配線には、前記歪ゲージの近傍で、一対の山部と谷部とでなる波状の湾曲部が一つの配線について複数設けられていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、起歪体に荷重を負荷することにより歪発生部に歪が生じようとするときに、前記配線が例えばコーティング材等の拘束材で起歪体に拘束されているような場合にでも、配線は前記歪ゲージの近傍で設けられた湾曲部で柔軟に伸縮するので、この状態で生じる配線の張力が効果的に軽減されて、起歪体の歪発生に悪影響を及ぼすことが軽減される。この結果、起歪体の可撓性が良好に維持されて、歪ゲージひいてはロードセルの感度の低下やクリープに対して悪影響を及ぼすことがなくなり、計量精度の低下が抑制される。また、配線は起歪体に沿って配線されているから、コーティングを容易に行なうことができる。
【００１３】
そして、配線は複数の湾曲部でさらに柔軟に伸縮するので、配線の張力をさらに効果的に軽減することができ、前記悪影響がさらに効果的に軽減される。また、湾曲部が例えば一つだけのときと比較して、湾曲部の占有面積が減少し、湾曲部を設けるために必要な起歪体表面の設置スペースが少なくて済む。さらに、伸縮量を複数の湾曲部で分担するため、１つの湾曲部の変位量が少なくてすみ、例えばコーティング等によって配線が変位しにくいような場合にも、湾曲部を設けた効果が有効に機能するのである。
【００１４】
次に、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記湾曲部は前記歪ゲージを挟んで対称に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
例えば、歪ゲージの片側にだけ配線すると、この配線された側に張力が集中し、この張力により起歪体が左右に偏って歪み、計量精度に影響を与えてしまうことになるが、この発明によれば、前記配線が歪ゲージ固定面の両側を通過し、前記湾曲部が前記歪ゲージを挟んで対称に配置されているから、前記張力が起歪体にほぼ対称に分散され、この結果、起歪体が偏って歪むことがなく、計量精度が良好に維持される。
【００１６】
そして、請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記固定部と可動部とを連結するビーム部が上下に複数備えられ、前記歪発生部は前記ビーム部に設けられたノッチ部であることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、ビーム部が上下に複数備えられているから、歪発生部ひいては歪ゲージを複数設けることができ、これにより例えばホイーストンブリッジ等で精度よく検出できるようになり、ロードセルとしての精度が向上する。
【００１８】
また、ノッチ部が設けられていないときには、ビーム部全体が歪発生部となって歪が全体に分散されるが、ノッチ部を設けると、歪がこのノッチ部で局所的に発生し、その歪量が大きくなるから、歪ゲージでより効果的に歪を検出することができる。そして、このような大きな歪が発生する場合に、湾曲部がより一層有効に機能する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に関連する形態及び本発明の実施の形態を説明する。まず、図１、図２に、本発明に関連する第１の形態に係るロードセル１を示す。このロードセル１の起歪体２は、一端の固定部３と、他端の可動部４と、固定部３と可動部４との間に架設された上下一対のビーム部５，６とを有している。これらのビーム部５，６は、前記固定部３及び可動部４との連結部近傍に肉薄でノッチ状の歪発生部５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを有し、可撓性を有している。
【００２０】
起歪体２におけるビーム部５の各歪発生部５ａ，５ｂの表面には歪ゲージ７，７がパターン形成されている（もしくは各歪発生部５ａ，５ｂの表面に歪みゲージ７を貼り付けてもよい）。これらの歪ゲージ７，７のうち、歪発生部５ａ上に位置するものは、第1接続ケーブル８，８を介して第１ターミナル部９に接続され、歪発生部５ｂに位置するものは、一対の第１接続ケーブル８，８を介して第２ターミナル部１０に接続されている。これらの第１、第２ターミナル部９，１０は、起歪体２における歪ゲージ７，７が設けられた上面２ａにそれぞれ貼り付けられている。また、前記第１ターミナル部９は、一対の第２接続ケーブル１１，１１を介して第２ターミナル部１０に接続されている。第１、第２ターミナル部９，１０には、例えば柔軟なフレキシブルプリント配線基板などが用いられる。なお、前記第１接続ケーブル８，８は、長さも短く、歪み発生部５ａ，５ｂの歪発生に対する影響はほとんどない。
【００２１】
起歪体２の下面２ｂ側には、上面２ａ側同様、歪ゲージ７，７と、第１接続ケーブル８，８と、第１ターミナル部９と、第２ターミナル部１０とが設けられ、面対称な構成とされている。なお、この場合、ビーム部５をビーム部６と読み替え、歪発生部５ａ，５ｂを歪発生部６ａ，６ｂと読み替えればよい。以後の説明においても、格段の説明を要するとき以外は、上面２ａ側の場合で説明する。
【００２２】
両第２ターミナル部１０，１０は、これらを接続するフラットケーブル１２と一体的に形成され、該フラットケーブル１２の中間部には信号出力ケーブル１３が接続されている。
【００２３】
これによれば、歪発生部５ａ上の歪ゲージ７で検出された信号は、第１接続ケーブル８，８、第１ターミナル部９、第２接続ケーブル１１，１１、第２ターミナル部１０、フラットケーブル１２、信号出力ケーブル１３を介して出力される。また、歪発生部５ｂ上の歪ゲージ７で検出された信号は、第１接続ケーブル８，８、第２ターミナル部１０、フラットケーブル１２、信号出力ケーブル１３を介して出力される。
【００２４】
ここで、歪ゲージ７，７、第１接続ケーブル８…８、第１，第２ターミナル部９，１０、及び第２接続ケーブル１１，１１は、ブチルゴムなどの防湿材１４でコーティングされている。この結果、これらの部材は、前記防湿材１４により起歪体２に拘束された状態となっている。
【００２５】
その場合に、前記一対の第２接続ケーブル１１，１１は、前記起歪体２の歪ゲージ７，７が固定された面２ａに沿って長手方向に延び、前記固定部３側の歪発生部５ｂを通過している。また、固定部３側の歪ゲージ７の近傍で、この歪ゲージ７を挟んで対称に、湾曲部１１ａ，１１ａを有している。
【００２６】
次に、このロードセル１と、図１１に示す一従来例としてのロードセル１０１との比較試験を行なった結果を説明する。なお、このロードセル１と、ロードセル１０１とは、ロードセル１には第２接続ケーブル１１…１１に湾曲部１１ａ…１１ａが設けられているのに対し、ロードセル１０１には第２接続ケーブル１１１…１１１に湾曲部が設けられていないという点だけが異なる。なお、各ロードセル１，１０１の定格荷重はともに１０ｋｇである。
【００２７】
試験条件
各ロードセル１，１０１について、その定格荷重（１０ｋｇ）を１分間印加し、出力値の変化量の初期値に対する割合、すなわちクリープ率を求めた。
【００２８】
結果
試験の結果は図３に示す通りであって、ロードセル１０１では、時刻０ｓに定格荷重を印加した後、クリープ率が、時刻１０ｓまでに約０．０１５％（重量で約１．５ｇ）、その後時刻６０ｓまでに約０．０２％（重量で約２．０ｇ）に達した。これに対し、ロードセル１では、時刻０ｓに定格荷重を印加した後、クリープ率はロードセル１０１よりも緩やかな勾配で徐々に変化し、時刻６０ｓまでに０．００５％（重量で約０．５ｇ）になった。
【００２９】
すなわち、ロードセル１と、ロードセル１０１との差異は、前述のように第２接続ケーブルにおける湾曲部の有無だけであるから、ロードセル１のように湾曲部１１ａ…１１ａを設けることで、クリープ率がロードセル１０１の約１／４に減少したこととなる。
【００３０】
これは、ロードセル１０１の場合には、荷重の負荷によって可動部１０４側が下方に変位しようとするときに、前記第２接続ケーブル１１１，１１１の張力により主に固定部１０３側の歪発生部１０５ａでの歪の発生が阻害されることに起因する。つまり、前記第２接続ケーブル１１１，１１１の張力により、起歪体１０２の可撓性が低下し、歪ゲージ１０７，１０７、ひいてはロードセル１０１の感度が落ちる等の悪影響が生じているのである。そして、第２接続ケーブル１１１，１１１等がコーティング材１１４等で拘束されていることにより、一層この影響が顕著となっているのである。
【００３１】
これに対し、本発明に関連する第１の形態のロードセル１によれば、起歪体２に荷重を負荷することにより歪発生部５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂに歪が生じようとするときに、前記第２接続ケーブル１１，１１が防湿材１４等で起歪体２に拘束されているような場合にでも、第２接続ケーブル１１，１１は前記歪ゲージ７の近傍で設けられた湾曲部１１ａ，１１ａで柔軟に伸縮するので、この状態で生じる第２接続ケーブル１１，１１の張力が効果的に軽減されて、起歪体２の歪発生に悪影響を及ぼすことが軽減されるのである。この結果、起歪体２の可撓性が良好に維持されて、歪ゲージ７，７ひいてはロードセル１の感度の低下やクリープに対して悪影響を及ぼすことがなくなり、計量精度の低下が抑制される。
【００３２】
ところで、例えば第２接続ケーブル１１，１１を歪ゲージ７…７の片側にだけ配線すると、起歪体２におけるこの配線された側に張力が集中し、この張力により起歪体２が歪む際に左右に偏って歪む。いわゆる四隅誤差を生じてしまう。しかし、本発明に関連する第１の形態のロードセル１によれば、一対の第２接続ケーブル１１，１１は起歪体２の上下面２ａ，２ｂの両側を通過し、湾曲部１１ａ，１１ａが前記歪ゲージ７，７を挟んで対称に配置されているから、前記張力が起歪体２にほぼ対称に分散され、この結果、起歪体２が偏って歪むことがなく、計量精度が良好に維持される。
【００３３】
そして、例えばノッチ部が設けられていないときには、ビーム部全体が歪発生部となって歪が全体に分散されるが、歪発生部５ａ，５ｂ（ノッチ部）が設けられている場合は、歪がこのノッチ部で局所的に発生し、その歪量が大きくなるから、歪ゲージ７，７でより効果的に歪を検出することができる。そして、このような大きな歪が発生する場合に、湾曲部１１ａ，１１ａがより一層有効に機能する。
【００３４】
また、第２接続ケーブル１１，１１は、面２ａに沿って湾曲しているので、防湿材１４によるコーティングも容易に行なうことができ、さらに、防湿等に影響のない範囲でコーティングを薄くすることができ、この結果、コーティングによる歪発生に対する影響を極力排除することができる。
【００３５】
また、複数の歪ゲージ７…７が設けられているので、例えばホイーストンブリッジ等で精度よく検出できるようになり、ロードセルとしての精度が向上する。
【００３６】
図４に示す本発明の実施の形態に係るロードセル１′は、歪ゲージ７′，７′にそれぞれ接続された第１ターミナル部９′と第２ターミナル部１０′とを接続する接続ケーブル１１′に、歪発生部５ｂ′における歪ゲージ７′の近傍で一対の山部と谷部とでなる波状の湾曲部１１ａ′…１１ａ′を一つの接続ケーブル１１′について複数設けたものであり、その他の構成は前記ロードセル１と同様である。
【００３７】
これによれば、接続ケーブル１１′，１１′は、複数の湾曲部１１ａ′…１１ａ′で、本発明に関連する第１の形態の第２接続ケーブル１１，１１と比較してさらに柔軟に伸縮できるようになり、この結果、接続ケーブル１１′，１１′による張力がさらに効果的に軽減され、前記悪影響が一層効果的に軽減される。加えて、前記第１の形態のように湾曲部１１ａ，１１ａが例えば一つだけのときと比較して、同一の張力に低減させるための湾曲部一つ当りの所要高さが、前記第１の形態のときのａ（図２参照）からｂに減少し、この結果、湾曲部の占有面積が減少し、湾曲部を設けるために必要な起歪体表面の設置スペースが少なくてすむ。
【００３８】
さらに、伸縮量を複数の湾曲部１１ａ′…１１ａ′で分担するため、１つの湾曲部１１ａ′の変位量が少なくてすみ、例えばコーティング等によって接続ケーブル１１′，１１′が変位しにくいような場合にも、湾曲部１１ａ′…１１ａ′を設けた効果が有効に機能するのである。
【００３９】
なお、防湿材１４′の層の厚さは、起歪体２の可撓性に影響を与えないような厚さに設定される。以後の本発明に関連する形態においても同様である。
【００４０】
図５、図６に示す本発明に関連する第２の形態のロードセル１″は、前記第１の形態におけるロードセル１において、第２接続ケーブル１１，１１を集約する第２ターミナル部１０を、可動部４側の歪ゲージ７と、固定部３側の歪ゲージ７との間に配置し、これに伴い幾つかの変更を加えたものである。
【００４１】
すなわち、このロードセル１″は、歪ゲージ７″，７″を第1接続ケーブル８″…８″を介して第１の形態のものよりも小型の第１ターミナル部９″，９″に接続し、該第１ターミナル部９″，９″を第２接続ケーブル１１″…１１″を介して第２ターミナル部１０″，１０″に接続したものである。各第２ターミナル部１０″，１０″は、これらを接続するＴ字状のフラットケーブル１２″と一体的に形成されている。なお、該フラットケーブル１２″は、起歪体２″の歪発生に影響を与えないように起歪体２″の側面２ｃ″には固定されず、若干弛みを有している。また、第１の実施の形態同様、前記配線類は、防湿材１４″，１４″でコーティングされている。
【００４２】
その場合に、このロードセル１″においては、第２接続ケーブル１１″，１１″は、歪ゲージ７″，７″の側方を通過していないものの、歪発生部５ａ″，５ｂ″上を通過しているから、歪発生部５ａ″，５ｂ″で歪が発生した時に第２接続ケーブル１１″，１１″による張力で歪の発生に影響が生じるので、第２接続ケーブル１１″，１１″に湾曲部１１ａ″…１１ａ″を設けるのである
なお、図６において、防湿材１４″が明確となるようにある厚みで記載しているが、実際にこれだけの厚みとなるわけではない。以後の実施の形態においても同様である。
【００４３】
前記本発明の実施の形態と本発明に関連する第１及び第２の形態では、いずれも中空四角形状の起歪体を用いたが、棒状直方体の起歪体を用いてロードセルを構成してもよい。
【００４４】
すなわち、図７，図８に示すように、本発明に関連する第３の形態のロードセル２１の起歪体２２は、一端の固定部２３と、他端の可動部２４とを有し、この起歪体２２全体が可撓性を有する歪発生部とされている。
【００４５】
起歪体２２における上面２２ａの表面には歪ゲージ２７，２７がパターン形成されている（もしくは上面２２ａの表面に歪ゲージ２７を貼り付けてもよい）。これらの歪ゲージ２７，２７のうち、可動部２４側に位置するものは、第1接続ケーブル２８，２８を介して第１ターミナル部２９に接続され、固定部２３側に位置するものは、第１接続ケーブル２８，２８を介して第２ターミナル部３０に接続されている。これらの第１、第２ターミナル部２９，３０は、起歪体２２における歪ゲージ２７，２７が設けられた面２２ａにそれぞれ貼り付けられている。また、前記第１ターミナル部２９は、第２接続ケーブル３１，３１を介して第２ターミナル部３０に接続されている。第１、第２ターミナル部２９，３０には、例えば柔軟なフレキシブルプリント配線基板などが用いられる。なお、起歪体２２の下面２２ｂ側は、上面２２ａ側と面対称な構成とされている。
【００４６】
両面の第２ターミナル部３０，３０は、これらを接続するフラットケーブル３２と一体的に形成され、該フラットケーブル３２の中間部には信号出力ケーブル３３が接続されている。
【００４７】
ここで、歪ゲージ２７，２７、第１接続ケーブル２８…２８、第１，第２ターミナル部２９，３０、及び第２接続ケーブル３１，３１は、ブチルゴムなどの防湿材３４，３４でコーティングされている。この結果、これらの部材は、前記防湿材３４，３４により起歪体２２に拘束された状態となっている。
【００４８】
その場合に、前記一対の第２接続ケーブル３１，３１は、前記起歪体２２の歪ゲージ２７，２７が固定された面２２ａに沿って長手方向に延び、歪発生部である起歪体２２上を通過している。また、歪ゲージ２７を挟んで対称に、湾曲部３１ａ，３１ａを有している。
【００４９】
このロードセル２１によれば、可動部２４側に荷重が負荷されると、起歪体２２全体が下方に湾曲することとなるが、上記湾曲部３１ａ，３１ａにより第２接続ケーブル３１，３１が柔軟に伸縮するので、第１及び第２の形態同様、第２接続ケーブル３１，３１の張力が軽減されて歪ゲージ２７，２７近傍で起歪体２２が歪むのが阻害されず、起歪体２２の歪発生に悪影響を及ぼすことが軽減される。
【００５０】
なお、この第３の形態のロードセル２１では、起歪体２２の上下両面２２ａ，２２ｂに歪ゲージ２７…２７等を設けたが、上面２２ａにのみ設けてもよい。
【００５１】
本発明に関連する第４の形態のロードセル４１は、第３の形態のロードセル２１において、歪ゲージを起歪体の長手方向ほぼ中央に１つだけ設けたものである。
【００５２】
すなわち、図９，図１０に示すように、この第４の形態のロードセル４１の起歪体４２は、一端の固定部４３と、他端の可動部４４とを有し、この起歪体４２全体が可撓性を有する歪発生部とされている。
【００５３】
起歪体４２における上面４２ａの表面における長手方向ほぼ中央には歪ゲージ４７がパターン形成されている（もしくは上面４２ａの表面に歪ゲージ４７を貼り付けてもよい）。この歪ゲージ４７は、第1接続ケーブル４８，４８を介して第１ターミナル部４９に接続され、該第１ターミナル部４９は、第２接続ケーブル５１，５１を介して第２ターミナル部５０に接続されている。これらの第１、第２ターミナル部４９，５０は、起歪体４２における歪ゲージ４７が設けられた面４２ａにそれぞれ貼り付けられている。なお、起歪体４２の下面４２ｂ側は、上面４２ａ側と面対称な構成とされている。
【００５４】
両面の第２ターミナル部５０，５０は、これらを接続するフラットケーブル５２と一体的に形成され、該フラットケーブル５２の中間部には信号出力ケーブル５３が接続されている。
【００５５】
ここで、歪ゲージ４７、第１接続ケーブル４８，４８、第１，第２ターミナル部４９，５０、及び第２接続ケーブル５１，５１は、ブチルゴムなどの防湿材５４，５４でコーティングされている。この結果、これらの部材は、前記防湿材５４，５４により起歪体４２に拘束された状態となっている。
【００５６】
ここで、前記一対の第２接続ケーブル５１，５１は、前記起歪体４２の歪ゲージ４７が固定された面４２ａに沿って長手方向に延び、歪発生部である起歪体４２上を通過している。また、歪ゲージ４７の近傍で湾曲部５１ａ，５１ａを有している。
【００５７】
このロードセル４１によれば、可動部２４側に荷重が負荷されると、第３の形態のロードセル２１同様、起歪体４２全体が下方に湾曲することとなるが、上記湾曲部５１ａ，５１ａにより第２接続ケーブル５１，５１が柔軟に伸縮するので、第２接続ケーブル５１，５１の張力が軽減されて歪ゲージ４７，４７近傍で起歪体４２が歪むのが阻害されず、起歪体４２の歪発生に悪影響を及ぼすことが軽減される。
【００５８】
なお、この第４の形態のロードセル４１では、起歪体４２の上下両面４２ａ，４２ｂに歪ゲージ４７…４７を設けたが、上面４２ａにのみ歪ゲージ４７を設けてもよい。
【００５９】
なお、本発明の実施の形態及び本発明に関連する第１から第４の形態では、防湿材としてブチルゴムを用いたが、これに限らずシリコーンゴム等でもかまわない。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、起歪体の歪発生部表面に沿って歪ゲージからの配線が通過し、この配線が例えばコーティング等で起歪体に拘束されるような場合にでも、配線に前記歪ゲージの近傍で湾曲部を設けることによって、起歪体の可撓性を良好に維持して計量精度の低下を抑制することができるロードセルを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関連する第１の形態に係るロードセルの斜視図である。
【図２】同じく第１の形態に係るロードセルの平面図である。
【図３】同じく第１の形態に係るロードセルと一従来例のロードセルとのクリープ率の比較を示すグラフである。
【図４】本発明の実施の形態に係るロードセルの平面図である。
【図５】本発明に関連する第２の形態に係るロードセルの平面図である。
【図６】同じく第２の形態に係るロードセルの側面図である。
【図７】本発明に関連する第３の形態に係るロードセルの平面図である。
【図８】同じく第３の形態に係るロードセルの側面図である。
【図９】本発明に関連する第４の形態に係るロードセルの平面図である。
【図１０】同じく第４の形態に係るロードセルの側面図である。
【図１１】一従来例のロードセルの平面図である。
【符号の説明】
１′ ロードセル
５ｂ′ 歪発生部
７′ 歪ゲージ
９′，１０′ 第１及び第２ターミナル部（ターミナル部）
１１′ 接続ケーブル（配線）
１１ａ′ 湾曲部
１４′ 防湿材（拘束材）

Claims

一端の固定部と他端の可動部とを有する起歪体と、該起歪体の歪発生部に固定された少なくとも１つの歪ゲージと、前記起歪体に固定され、前記歪ゲージからの配線を中継する複数のターミナル部と、前記起歪体に沿い、前記歪発生部を通って前記ターミナル部同士を連結する配線と、該配線を前記起歪体に拘束する拘束材とが備えられたロードセルであって、前記配線には、前記歪ゲージの近傍で、一対の山部と谷部とでなる波状の湾曲部が一つの配線について複数設けられていることを特徴とするロードセル。
前記湾曲部は前記歪ゲージを挟んで対称に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロードセル。
前記固定部と可動部とを連結するビーム部が上下に複数備えられ、前記歪発生部は前記ビーム部に設けられたノッチ部であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロードセル。