JP3835568B2

JP3835568B2 - 商品の振り分け装置

Info

Publication number: JP3835568B2
Application number: JP28185396A
Authority: JP
Inventors: 雅喜中島; 光治内田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1996-10-02
Filing date: 1996-10-02
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2016-10-02
Also published as: JPH10109739A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送途中の商品を該搬送経路上において正常品と不良品等にアームで振り分ける商品の振り分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、スナック菓子等の商品を組合せ計量装置で一定重量に集合させ、これを包装機で袋詰めしたのち、コンベアで搬送して出荷用のダンボール箱等に箱詰めするまでに、その搬送途中で重量チェックや包装袋のシール性等の検品をして、その結果を受けて、該商品搬送経路上において正常品と不良品とに振り分ける商品の振り分け装置が知られている。
【０００３】
この振り分け装置は、一般に、図６に示すように、計量器等の検品装置が配置された上流側（図面上、右側）から、箱詰め装置が配置された下流側に向けて延びる搬送コンベア１０１を有し、該コンベア１０１の側方に、支点Ａを中心に揺動する振分アーム１０２を備えて、正常品に対しては、この振分アーム１０２を実線で示すようにコンベア側方に退避させて該商品Ｘを箱詰め装置に向けて矢印ａのように素通りさせ、一方、不良品に対しては、振分アーム１０２を二点鎖線で示すようにコンベア１０１の商品搬送経路上にまで揺動させて該不良品Ｘを受け止め、この状態のままで商品をアーム１０２に沿ってコンベア側方に排除させるか、又は、商品の搬送速度が速い場合等には、振分アーム１０２をコンベア側方の退避位置まで素早く戻して、受け止めた商品Ｘを矢印ｂのように側方にはね飛ばす等することにより、該不良品を搬送経路上から排出させるように構成されたものである。
【０００４】
また、上記アームをコンベアの両側方に備えて、例えば、重量不足のものを一方のアームで、また重量オーバーのものを他方のアームでそれぞれ区別してコンベアの両側方に振り分ける構成のものも知られている。
【０００５】
いずれにしても、この種の振り分け装置においては、上記振分アームをコンベア側方の退避位置とコンベア上へ進出する商品受止位置との間で揺動運動させることになるが、この揺動運動は、一般に、クランク機構を用い、例えば、該クランク機構のリンクが伸びきった位置（最伸位置）をアームの退避位置に、また、縮みきった位置（最縮位置）を商品受止位置に対応させることにより行なわれる。
【０００６】
つまり、上記図６に示したように、振分アーム１０２においては、その揺動中心Ａに対して所定の位置に固定点Ｂを設けると共に、例えばコンベア１０１の下方に駆動モータ１０３を据え付けて、その回転軸Ｄに旋回アーム（図示せず）を取り付け、該旋回アームの端部Ｃと、上記振分アーム１０２の固定点Ｂとを連結してクランク機構を構成する。そして、駆動モータ１０３の回転によって、上記旋回端部Ｃが矢印ｒのように旋回すると、該端部Ｃが符号アの位置にあるときは、振分アーム１０２の固定点Ｂが符号カで示す最伸位置に移動して該アーム１０２がコンベア１０１の側方に退避され、一方、旋回端部Ｃが符号ウの位置にあるときには、振分アーム１０２の固定点Ｂが符号クで示す最縮位置に移動して該アーム１０２がコンベア１０１の商品搬送経路上まで進出されることになる。
【０００７】
その場合に、振分アーム１０２の動作としては、不良品を取り逃がすことを回避するために、退避位置からコンベア１０１上の商品受止位置まで早めに進出し、ここで不良品が搬送されてくるのをいったん待ってから再び退避位置に戻るという動作をとることが通例である。したがって、これに対応させて、駆動モータ１０３の動作としては、位置アにある旋回端部Ｃを位置ウまで旋回させて、ここでいったん停止させたのち、再び位置アまで旋回させて、ここでまた停止させるという動作をとることになるが、振分アーム１０２がリンクＡ−Ｂに比べて長く延設されており、したがって、その揺動時の慣性モーメントが大きいために、上記旋回端部Ｃが位置ア又は位置ウに移動したときに駆動モータ１０３を急停止させていたのでは、該旋回端部Ｃが行き過ぎてしまうだけでなく、駆動モータ１０３に過度の負荷がかかって好ましくない。
【０００８】
これに対しては、上記のようなオーバーランを考慮して、旋回端部Ｃが位置ア又は位置ウに移動する前の所定の時点で駆動モータ１０３にブレーキをかけ、旋回端部Ｃが位置ア又は位置ウに移動した時点で駆動モータ１０３が停止するようにすることが試みられているが、これとても、やはり振分アーム１０２や振り分ける商品Ｘの重量のバラつき等によって、旋回端部Ｃ、つまり振分アーム１０２の停止位置が一定せず、正確さに欠けるという問題が残る。
【０００９】
そこで、上記図６に示したように、振分アーム１０２の外方部点Ｅから内方部点Ｆに渡って、収縮方向に付勢力の働くコイルバネ１０４を張設し、旋回端部Ｃが位置イ又は位置エに旋回し、及び固定点Ｂが位置キ又は位置ケに移動して、振分アーム１０２が点線で示す退避位置と進出位置との間の中間位置にあるときに、上記コイルバネ１０４が揺動中心Ａを通過し、且つ最も伸びた状態となるように構成することが知られている。
【００１０】
これによれば、振分アーム１０２が上記中間位置から退避位置方向に向うときは、該振分アーム１０２が上記コイルバネ１０４による矢印ｍ方向の付勢力でクランク機構の最伸方向に引っ張られ、そして、該クランク機構が最伸状態となったところ（退避位置）で停止し、一方、振分アーム１０２が上記中間位置から商品受止位置方向に向うときには、該振分アーム１０２が上記コイルバネ１０４による矢印ｎ方向の付勢力でクランク機構の最縮方向に引っ張られ、そして、該クランク機構が最縮状態となったところ（商品受止位置）で停止することになる。そして、その場合に、駆動モータ１０３としては、旋回端部Ｃを位置アから位置イまで旋回させて該位置イを過ぎた時点で、又は、位置ウから位置エまで旋回させて該位置エを過ぎた時点で、それぞれ回転駆動力を切ればよく、該モータ１０３に過度の負荷がかかることがなく、振分アーム１０２が正確に退避位置又は商品受止位置で停止することになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにコイルバネ等の弾性部材の付勢力を利用して、振分アームの停止位置を位置決めさせる方式を採用すると、上記図例のような位置関係では、どうしても該コイルバネを振分アームの外方部点Ｅに係止させなければならず、この係止部分がコンベア側方に突出するので、当該振り分け装置を設置するのに余分なスペースが必要となる。
【００１２】
あるいは、コイルバネを振分アームの外方部点Ｅではなく、例えば固定点Ｂのような位置に係止させて、該コイルバネを振分アームの延設方向に沿って張設することも考えられるが、この場合は、コイルバネの他端部がコンベア側方で下流方向に長く延びることになり、やはり設置スペースの点で好ましくないものとなる。
【００１３】
そこで、本発明は、振分アームの停止時に駆動モータに対して過度の負荷をかけずに、該振分アームを正確に位置決めして退避位置と商品受止位置とに停止させると共に、コンパクトで省スペース化の図られた商品の振り分け装置の提供を課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本願各発明では次のような手段を用いる。
【００１５】
すなわち、本願の特許請求の範囲における請求項１に記載の発明（以下「第１発明」という。）は、商品の搬送手段の側方に配置された支持軸を中心に揺動するアーム部材を上記商品の搬送経路の側方から該搬送経路上に出没させることにより、搬送される商品を搬送経路外に排出したり、又は、搬送経路上を直進させる商品の振り分け装置であって、上記アーム部材の揺動駆動源としての駆動モータと、該駆動モータによって旋回される旋回部材と、該旋回部材の端部と上記アーム部材の所定の部位とを連結するリンク部材とが備えられて、上記駆動モータの駆動によりアーム部材を水平面上で揺動運動させるクランク機構が構成されていると共に、上記駆動モータの回転軸に、アーム部材が上記揺動運動のストロークエンドでリフト量がそれぞれ最小となり、アーム部材が揺動途中でリフト量がそれぞれ最大となるようなプロフィルを有するカム部材が設けられ、且つ、該カム部材をその回転軸方向に付勢する付勢手段が備えられて、この付勢手段と上記カム部材との当接部位におけるリフト量が最大リフト量を越えたのちは、該付勢手段の付勢力によって、上記当接部位のリフト量が最小となる方向に上記クランク機構が駆動されるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明（以下「第２発明」という。）は、上記第１発明において、カム部材における最小リフト量の部位には、付勢手段が係合する位置決め用凹部が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
そして、同じく請求項３に記載の発明（以下「第３発明」という。）は、上記第１発明又は第２発明において、駆動モータによって旋回される旋回部材の周縁部に、アーム部材が退避位置と商品受止位置とに揺動されたときにリフト量がそれぞれ最小となり、アーム部材が退避位置と商品受止位置との間の中間位置を通過するときにはリフト量がそれぞれ最大となるようなプロフィルが設けられて、この旋回部材が、付勢手段によって付勢されるカム部材として兼用されていることを特徴とする。
【００１８】
上記の手段を用いることにより、本願各発明はそれぞれ次のように作用する。
【００１９】
まず第１発明によれば、従来と同様、アーム部材はクランク機構によって退避位置と商品受止位置との間で揺動されるが、その場合に、該揺動駆動源としての駆動モータの回転軸には、上記アーム部材が退避位置と商品受止位置とに揺動されたときにリフト量がそれぞれ最小となり、アーム部材が退避位置と商品受止位置との間の中間位置を通過するときにはリフト量がそれぞれ最大となるようなプロフィルを有するカム部材が設けられ、且つ、該カム部材を上記回転軸方向に付勢する付勢手段が備えられているので、このカム部材には、上記付勢手段による付勢力の回転方向における分力が回転駆動力として作用することになる。
【００２０】
すなわち、アーム部材が退避位置又は商品受止位置に揺動され、カム部材が最小リフト量の部位で上記付勢手段により付勢されているときは、該付勢手段による回転駆動力が０となるので、カム部材は、その最小リフト量の部位が付勢手段で付勢された状態で安定的に停止することになる。
【００２１】
一方、この状態からカム部材がいずれかの方向に回動すると、付勢手段が付勢するカム部材のリフト量が最大リフト量に向けて大きくなり、その結果、付勢手段はその付勢力に抗してリフトされるので、この期間中は、上記付勢手段によって、カム部材に、その回動方向と逆方向の回転駆動力が作用する。
【００２２】
そして、カム部材のリフト量が最大リフト量を越えると、今度は逆に、カム部材には、上記付勢手段によって回動方向と同方向の回転駆動力が作用し、そのリフト量が最小となった時点で、再び付勢手段による回転駆動力の発生が０となってカム部材は停止する。
【００２３】
したがって、駆動モータは、カム部材が付勢手段によって最小リフト量の部位から最大リフト量の部位を越えるまで付勢される期間だけ駆動すればよく、これを過ぎると、カム部材は、付勢手段の付勢力によって回転を続けたのち、最小リフト量の部位で停止する。
【００２４】
その結果、アーム部材は、退避位置又は商品受止位置からの揺動時に、中間位置を過ぎるまでは駆動モータの駆動力によって揺動され、そして、中間位置を過ぎてから商品受止位置又は退避位置に移動するまでは専ら付勢手段の付勢力を利用して揺動されて、該商品受止位置又は退避位置において、回転駆動力が０となって停止する。
【００２５】
以上により、駆動モータに対しては、アーム部材の停止時に過度の負荷がかかるようなことがなく、また、アーム部材は、退避位置及び商品受止位置で正確に位置決めされて停止することになる。
【００２６】
そして、その場合に、アーム部材の外方部にコイルバネ等の弾性部材を張設したりせず、クランク機構の一要素である旋回部材と同軸に設けたカム部材と、付勢手段との当接によって、該アーム部材を位置決めして停止させるように構成したから、当該振り分け装置が一部においても側方に突出せず、コンパクトな構成で、省スペース化が図られたものとなる。
【００２７】
また、カム部材のプロフィルの設定を種々変えることによって、従来の振り分け装置では困難であったアーム部材の揺動速度の微調整等が容易に行なえることになる。
【００２８】
その場合に、第２発明によれば、上記カム部材における最小リフト量の部位に、付勢手段が係合する位置決め用凹部が設けられているので、カム部材がこの最小リフト量の部位を行き過ぎてオーバーランすることが防止され、アーム部材の停止位置の位置決めがより確実なものとなる。
【００２９】
そして、第３発明によれば、駆動モータによって旋回される旋回部材が上記カム部材として兼用されているので、付勢部材の付勢力を利用したクランク機構の構成が一層コンパクトなものとなる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
図１は本発明に係る商品の振り分け装置１の概略平面図であって、この振り分け装置１は、例えば、ポテトチップス等のスナック菓子を組合せ計量装置で所定の正味重量に集合させ、製袋包装機で袋詰めしたのち、重量チェックと包装袋のシールチェックを行なって、その結果、正常品と判定されたもののみを箱詰めステーションまで搬送して出荷用コンテナに箱詰めする一貫生産ラインに備えられたもので、特に、上記重量チェックを行なう計量器と箱詰めステーションとの間に配置されて、商品が該箱詰めステーションで箱詰めされるまでに重量不足あるいは重量オーバーの不良品を搬送経路外に排出し、正常品のみをそのまま箱詰めステーションに送り込むものである。
【００３２】
この振り分け装置１は、図１に示すように、平面視概略Ｔ字状の基台２を有し、図面上、上方が下流の箱詰めステーション側、下方が上流の計量器側とされて、上記基台２の上部には、計量器側から搬送される袋詰め商品Ｘを受け取って矢印ａで示すように箱詰めステーション側に搬送する搬送用コンベア装置３が図示しない支持部材を介して備えられている。なお、基台２内部には、このコンベア装置３を伝動機構４を介して駆動させる駆動モータ５が備えられている。
【００３３】
一方、基台２の下流側において、このコンベア装置３の両側方には、それぞれ支柱６，７で回動自在に支持された左右一対の振分アーム８，９が備えられている。そして、両アーム８，９共が、図中の右側の第１アーム８のように、コンベア装置３の側方に退避することにより、該コンベア装置３で搬送される商品Ｘが下流方向に素通りし、一方、いずれかのアーム８又は９が、図中の左側の第２アーム９のように、コンベア装置３上に進出することにより、該コンベア装置３で搬送される商品Ｘが上記アーム８又は９で受け止められ、そしてこの状態で、アーム８又は９が再びコンベア装置３側方の退避位置に戻ることにより、上記商品Ｘが例えば矢印ｂで示すように当該振り分け装置１の側方に排出されるようになっている。その場合に、第１アーム８は重量不足の不良品を搬送経路外に排出する際に揺動し、第２アーム９は重量オーバーの不良品を搬送経路外に排出する際に揺動するようになっている。
【００３４】
次に、これらの第１、第２の振分アーム８，９を上記退避位置と商品受止位置との間で往復揺動運動させる機構について説明するが、該機構は各アーム８，９において略同様の構成とされているので、右側の第１アーム８を例にとり説明する。
【００３５】
図２及び図３に示すように、基台２上には、振分アーム８を揺動させる駆動源としての駆動モータ１１が、その回転軸１１ａを上方に向けて突出させるように据え付けられ、該回転軸１１ａには、所定のプロフィルを有するカム板１２と、フォトカプラセンサ１３の被検体である遮光板１４とがそれぞれ取り付けられている。
【００３６】
上記カム板１２は、駆動モータ１１の回転軸１１ａを中心とする略楕円形状とされて、リフト量が最大となる長径線上の一端部に、リンク部材１５の一端がピン１６で連結されている。そして、このリンク部材１５の他端は、振分アーム８に一体に取り付けられた固定プレート１７を介して該振分アーム８にピン１８で連結され、これにより、上記カム板１２が回転駆動すると、ピン１６が旋回し、それに伴って振分アーム８がリンク部材１５を介して支柱６を中心に往復揺動運動をするクランク機構が構成されている。
【００３７】
さらに、上記カム板１２において、リフト量が最小となる短径線上の周縁部には、それぞれ凹部１９，２０が形成されていると共に、該凹部１９，２０と嵌合し得るローラ２１が、基台２から立設されたブラケット２２を介して、板バネ２３の一端部に設けられており、上記ローラ２１は、この板バネ２３によって、常に、上記カム板１２をモータ１１の回転軸１１ａ方向に付勢している。
【００３８】
また、上記遮光板１４は、駆動モータ１１の回転軸１１ａを中心とする半円形の遮光部１４ａを有し、その場合に、この遮光板１４とフォトカプラセンサ１３との位置関係は、駆動モータ１１のｒ１方向の駆動によって、上記ローラ２１とカム板１２との接点が、最大リフト量の部位と最小リフト量の部位との間となる時点で、上記センサ１３が、入光から遮光、又は遮光から入光を検知するように設定されている。
【００３９】
そして、この振り分け装置１には、図４に示すように、計量器４０からの重量チェックの判定信号を受けて上記駆動モータ１１を制御すると共に、フォトカプラセンサ１３が、入光から遮光、又は遮光から入光への切換り時に発生するパルス信号に基づいて、該モータ１１の駆動力を制動するコントロールユニット３０が設けられている。
【００４０】
次に、このコントロールユニット３０が振分アーム８の揺動時に行なう駆動モータ１１の制御動作について、図４のシステム図、及び図５のタイムチャート図を参照して説明する。なお、図４には、第１アーム８を揺動させる上記の駆動モータ１１及びフォトカプラセンサ１３のみを示したが、コントロールユニット３０は、計量器４０からの重量チェックの判定信号を受けて、第２アーム９の揺動制御も行なうようになっている。その場合に、両アーム８，９の制御についても略同様とされているので、以下の説明においても、第１アーム８の場合を例にして説明する。
【００４１】
まず、振分アーム８は、通常、図１に示したように、コンベア装置３の側方の退避位置にあり、このとき、駆動モータ１１は、カム板１２の一方の凹部１９にローラ２１が嵌合した状態で停止している。また、フォトカプラセンサ１３は遮光状態にあり、上記振分アーム８を揺動運動させるリンク機構は最伸状態となっている。
【００４２】
そして、コントロールユニット３０は、計量器４０から重量値が所定の正味重量と一致し、正常品であるとの判定を受けたときは、駆動モータ１１を上記の状態で停止させたまま、振分アーム８を退避位置に保持させる。これにより、該正常品は、コンベア装置３によって、当該振り分け装置１を素通りし、次の箱詰めステーションに向けて送り込まれる。
【００４３】
一方、コントロールユニット３０は、計量器４０から重量値が所定の正味重量に足らず、重量不足の不良品であるとの判定を受けたときには、駆動モータ１１をＯＮとして、カム板１２を図１又は図２に示した矢印ｒ１方向に所定の各速度ωで回動させる（時間ｔ１）。それに伴い、振分アーム８はリンク機構によってその退避位置から商品受止位置方向に向けて揺動されると共に、上記ローラ２１は凹部１９を脱し、カム板１２のプロフィルに沿って最大リフト量に向けてリフトされる。そして、振分アーム８が、図２に示す上記退避位置と商品受止位置との間の中間位置まで揺動された時点ｔ２で、カム板１２のリフト量が最大となり、この中間位置を過ぎると、今度は、上記ローラ２１は、カム板１２のもう一方の最小リフト量の部位に設けられた凹部２０に向うことになる。
【００４４】
そして、このローラ２１とカム板１２との接点が、上記中間位置（最大リフト位置）を過ぎて、もう一方の凹部２０（最小リフト位置）に至る前の所定の時点ｔ３で、フォトカプラセンサ１３が遮光状態から入光状態に切り換わり、コントロールユニット３０は、このパルス信号を受けて、駆動モータ１１をＯＦＦとする。
【００４５】
しかしながら、このとき、カム板１２のリフト量が増大する上記時間ｔ１からｔ２までの期間においては、ローラ２１によるカム板１２の押圧により、該カム板１２にはその回動方向ｒ１と逆向きの回転駆動力が作用していたが、カム板１２のリフト量が減少する上記時間ｔ２から、ローラ２１がもう一方の凹部２０に嵌合する時間ｔ４までの期間においては、ローラ２１によるカム板１２の押圧により、該カム板１２にはその回動方向ｒ１と同方向の回転駆動力が作用しているので、上記時間ｔ４に至る前に、駆動モータ１１をＯＦＦとしても、カム板１２はｒ１方向への回動を続け、そして、ローラ２１がもう一方の最小リフト位置に至る上記時間ｔ４で、該ローラ２１の付勢による回転駆動力の発生が０となって、カム板１２は停止し、且つ、ローラ２１が凹部２０に嵌合することになる。そして、上記中間時点ｔ２から停止時点ｔ４の期間中に、振分アーム８は中間位置から商品受止位置まで揺動されて、上記時点ｔ４で、リンク機構が最縮状態となり、図１に示す第２アーム９の状態に準じて、この商品受止位置に停止することになる。
【００４６】
そして、コントロールユニット３０は、計量器４０から不良品の判定のあった商品が搬送されてくるまでの期間中（時間ｔ４〜時間ｔ５）、振分アーム８をこの商品受止位置で待機させたのち、該不良品が図１に示す第２アーム９の状態に準じて、この振分アーム８によって進行が妨げられた時点ｔ５で、再び駆動モータ１１をＯＮとして、カム板１２をｒ１方向に回動させ、振分アーム８をリンク機構を介して今度は退避位置方向に揺動復帰させる。
【００４７】
この退避位置方向への復路においても、上記の往路と同様、カム板１２のリフト量が最大となる中間時点ｔ６までは、ローラ１２の押圧によって、該カム板１２には回動方向ｒ１と逆向きの回転駆動力が作用し、この期間を過ぎて、フォトカプラセンサ１３が往路とは逆に入光状態から遮光状態に切り換わる時点ｔ７までの間は、コントロールユニット３０は、上記のローラ１２の押圧によって生じる逆向きの回転駆動力に抗して駆動モータ１１をｒ１方向に回転駆動させる。
【００４８】
そして、振分アーム８が中間位置を過ぎ、ローラ２１が、カム板１２の最小リフト位置に設けられた最初の凹部１９に嵌合する前の上記時点ｔ７において、コントロールユニット３０は駆動モータ１１の回転駆動力を切り、これ以降、上記ローラ２１が凹部１９に嵌合する時間ｔ８までは、該ローラ２１の押圧によって生じるｒ１方向の回転駆動力によってカム板１２を回転させる。
【００４９】
そして、ローラ２１が最初の最小リフト位置に至る上記時間ｔ８で、該ローラ２１の付勢による回転駆動力の発生が０となって、カム板１２は再び停止し、このときクランク機構が最伸状態となり、これにより、振分アーム８は退避位置に揺動復帰されて停止することになる。そして、その場合に、振分アーム８が退避位置に揺動復帰されることにより、この振分アーム８で進行の妨げられた不良品が、図１に示す第２アーム９の状態に準じて、矢印ｂのようにコンベア装置３の側方に排出されることになる。
【００５０】
なお、第２アーム９は、計量器４０から重量値が所定の正味重量を越えた重量オーバーの不良品であるとの判定を受けたときに、上記に準じて揺動される。
【００５１】
以上説明したように、この振り分け装置１においては、従来のこの種の振り分け装置と同様に、各振分アーム８，９がそれぞれクランク機構によって退避位置と商品受止位置との間で揺動されるようになっている。その場合に、揺動駆動源としての駆動モータ１１の回転軸１１ａには、振分アーム８とリンク部材１５で連結されたカム板１２が設けられ、このカム板１２が、クランク機構の一要素である旋回部材を兼ねたうえで、ローラ２１によって中心点方向に付勢されて、その付勢力により回転駆動力が与えられるように構成されている。
【００５２】
したがって、駆動モータ１１を上記退避位置又は商品受止位置で急停止させるようなことをしなくてもよく、カム板１２に回動方向と同方向の回転力が作用するようになってから、振分アーム８が上記各位置に揺動されるまでの間に、駆動モータ１１の駆動を停止させることが可能となり、該モータ１１に停止時における大きな負荷を与えなくて済むことになる。
【００５３】
そして、振分アーム８がローラ２１の付勢力によって上記退避位置又は商品受止位置まで移動したときには、該付勢力によって発生する回転駆動力が０となるので、上記アーム８は、各位置において安定的に位置決めされて停止する。
【００５４】
そして、その場合に、従来のように、振分アーム８，９の外方部にコイルバネ等の弾性部材を張設したりしないので、当該振り分け装置１が一部においても側方に突出せず、コンパクトな構成で、省スペース化が図られたものとなる。
【００５５】
また、カム板１２のプロフィルの設定を種々変えることによって、振分アーム８の揺動速度等の微調整が容易に行なえることになる。
【００５６】
その場合に、カム板１２における最小リフト量の部位に、ローラ２１が係合する位置決め用凹部１９，２０が設けられているので、カム板１２がこの最小リフト位置を行き過ぎてオーバーランすることが防止され、振分アーム８がより確実に位置決めされて停止することとなる。
【００５７】
そして、駆動モータ１１によって旋回され、クランク機構の一要素である旋回部材と、上記カム板１２とが兼用されているので、当該振り分け装置１のクランク機構の構成が一層コンパクトなものとなる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、振分アームを商品搬送経路上に出没させることにより、不良品を該搬送経路外に排出し、又は、正常品を通過させる商品の振り分け装置において、上記振分アームをクランク機構で揺動させると共に、そのクランク機構の一要素をカム体とし、該カム体に付勢力を与えて、上記振分アームを停止位置まで揺動させ、そして該位置で停止させるように構成したから、上記振分アームの停止時において駆動モータに対して過度の負荷をかけることが回避され、且つ、該振分アームを正確に位置決めして停止させることが可能となる。また、当該振り分け装置の構成がコンパクトになり、設置の点等で省スペース化の図られたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る商品の振り分け装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図２】同装置におけるクランク機構の拡大平面図である。
【図３】上記図２のａ−ａ線矢視図である。
【図４】上記振り分け装置の制御システム図である。
【図５】同装置の商品排出動作のタイムチャート図である。
【図６】従来の振り分け装置の構成を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１商品の振り分け装置
２搬送ベルト
３搬送用コンベア装置
６第１振分アームの支持軸
７第２振分アームの支持軸
８第１振分アーム
９第２振分アーム
１１駆動モータ
１１ａ回転軸
１２カム板
１３フォトカプラセンサ
１５リンク部材
１７固定プレート
１９退避位置位置決め用凹部
２０進出位置位置決め用凹部
２１ローラ
２３板バネ
３０コントロールユニット
Ｘ商品

Claims

商品の搬送手段の側方に配置された支持軸を中心に揺動するアーム部材を上記商品の搬送経路の側方から該搬送経路上に出没させることにより、搬送される商品を搬送経路外に排出したり、又は、搬送経路上を直進させる商品の振り分け装置であって、上記アーム部材の揺動駆動源としての駆動モータと、該駆動モータによって旋回される旋回部材と、該旋回部材の端部と上記アーム部材の所定の部位とを連結するリンク部材とが備えられて、上記駆動モータの駆動によりアーム部材を水平面上で揺動運動させるクランク機構が構成されていると共に、上記駆動モータの回転軸に、アーム部材が上記揺動運動のストロークエンドでリフト量がそれぞれ最小となり、アーム部材が揺動途中でリフト量がそれぞれ最大となるようなプロフィルを有するカム部材が設けられ、且つ、該カム部材をその回転軸方向に付勢する付勢手段が備えられて、この付勢手段と上記カム部材との当接部位におけるリフト量が最大リフト量を越えたのちは、該付勢手段の付勢力によって、上記当接部位のリフト量が最小となる方向に上記クランク機構が駆動されるように構成されていることを特徴とする商品の振り分け装置。
カム部材における最小リフト量の部位には、付勢手段が係合する位置決め用凹部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の商品の振り分け装置。
駆動モータによって旋回される旋回部材の周縁部に、アーム部材が退避位置と商品受止位置とに揺動されたときにリフト量がそれぞれ最小となり、アーム部材が退避位置と商品受止位置との間の中間位置を通過するときにはリフト量がそれぞれ最大となるようなプロフィルが設けられて、この旋回部材が、付勢手段によって付勢されるカム部材として兼用されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の商品の振り分け装置。