CN111003486A - 一种轴承外圈周转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承外圈周转装置,包括箱体,箱体前部窄后部宽,箱体内部顶端设置有电机,电机底部动力连接有电机轴,前带轮下侧设置有开口向下的转动槽,转动槽底壁设置有开口向下的旋转槽,转动槽与旋转槽内设置有周转机构,旋转槽底壁设置有周转腔,周转腔内设置有进给输出机构,周转腔底壁固定设置有圆块,圆块顶壁设置有上下相通的环形槽,圆块底壁设置有开口向上的升降槽,升降槽内设置有升降机构,皮带腔内设置有位于前带轮后侧的后带轮,后锥齿轮与位于其前侧的前锥齿轮啮合连接,后锥齿轮与前锥齿轮均位于锥齿轮腔内,前锥齿轮前侧设置有离心机构,可以自动进给需周转轴承外圈,对轴承外圈进行周转处理,周转完毕后自动输出轴承外圈。
Description
技术领域
本发明涉及轴承相关技术领域,具体地说是一种轴承外圈周转装置。
背景技术
轴承当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。
轴承外圈在加工过程中需要周转操作,现阶段往往需要手工操作,费时费力且效率低,而且不能保证周转所需时间。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种轴承外圈周转装置,能够克服上述缺陷。
本发明的一种轴承外圈周转装置,包括箱体,所述箱体前部窄后部宽,所述箱体内部顶端设置有电机,所述电机底部动力连接有电机轴,所述电机轴与箱体转动连接,所述电机轴与位于电机下侧的前带轮固定连接,所述前带轮位于皮带腔内,所述前带轮下侧设置有开口向下的转动槽,所述转动槽底壁设置有开口向下的旋转槽,所述转动槽与旋转槽内设置有周转机构,所述旋转槽底壁设置有周转腔,所述周转腔内设置有进给输出机构,所述周转腔底壁固定设置有圆块,所述圆块顶壁设置有上下相通的环形槽,所述圆块底壁设置有开口向上的升降槽,所述升降槽内设置有升降机构,所述皮带腔内设置有位于前带轮后侧的后带轮,所述后带轮与前带轮之间通过皮带连接,所述后带轮与锥齿轮轴固定连接,所述锥齿轮轴与箱体转动连接,所述锥齿轮轴底壁固定连接有后锥齿轮,所述后锥齿轮与位于其前侧的前锥齿轮啮合连接,所述后锥齿轮与前锥齿轮均位于锥齿轮腔内,所述前锥齿轮前侧设置有离心机构。
优选地,所述周转机构包括与电机轴底端固定连接的太阳轮,所述电机轴与位于转动槽内的行星架配合连接,所述旋转槽顶端侧壁固定设置有固定内齿环,所述固定内齿环环内设置有太阳轮,所述固定内齿环内环壁与行星轮啮合连接,所述行星轮与花键轴固定连接,所述花键轴顶端与行星架另一端配合连接,素数行星轮与太阳轮啮合连接。
优选地,所述进给输出机构包括左右对称设置于周转腔内的摆杆,所述摆杆前端固定连接有内壁向右的弧形推块,所述摆杆后端与摆杆轴固定连接,所述摆杆轴与箱体转动连接,所述周转腔左右两端壁对称设置有开口背向周转腔的进出槽,所述周转腔底壁左右对称设置有开口向上的第一齿轮槽,所述第一齿轮槽位于圆块后侧,所述第一齿轮槽内设置有第一齿轮,所述第一齿轮与摆杆轴底端固定连接,所述摆杆轴与第一齿轮槽底壁通过扭簧连接,所述第一齿轮与位于其后侧的齿条啮合连接,所述齿条远离后锥齿轮的一端后端壁固定连接有第一滑块,所述第一滑块位于第一滑槽内且与其滑动连接,所述第一滑块远离后锥齿轮的端壁与第一滑槽之间通过第一弹簧连接。
优选地,所述升降机构包括设置于升降槽内且与其滑动连接的升降块,所述升降块底壁与升降槽之间通过第二弹簧连接,所述升降块顶壁设置有开口向上的第二滑槽,所述第二滑槽与位于其内的下挡块滑动连接,所述下挡块顶壁固定连接有上挡块,所述上挡块顶壁固定设置有支撑块,所述支撑块与定位轴底端转动连接,所述定位轴顶端与环形槽滑动连接,所述升降块底壁固定连接有拉绳,所述拉绳绕过绕线杆与绕线器连接,所述绕线杆位于绕线杆槽内,所述绕线器右端壁与第二齿轮固定连接,所述第二齿轮与位于其后侧的第三齿轮啮合连接,所述第三齿轮与齿轮轴固定连接,所述齿轮轴与箱体转动连接,所述第三齿轮与第二齿轮均位于开口项后的第二齿轮槽内。
优选地,所述离心机构包括与前锥齿轮前端壁固定连接的离心块轴,所述离心块轴与箱体转动连接,所述离心块轴前端固定连接有离心块,所述离心块位于离心腔内,所述离心块内设置有离心块腔,所述离心块与推杆滑动连接,相对的所述推杆之间通过第三弹簧连接,所述离心腔内左右对称设置有侧推块,所述侧推块远离后锥齿轮的端壁与第一滑块固定连接,所述离心腔下侧设置有下推块,所述下推块与开口向上的第三滑槽滑动连接,所述下推块底壁与第三滑槽之间通过第四弹簧连接。
有益效果为:本发明装置可以自动进给需周转轴承外圈,对轴承外圈进行周转处理,周转完毕后自动输出轴承外圈,其中周转机构可以使轴承外圈自动充分周转,进给输出机构可以自动进给及输出轴承外圈,升降机构可以对轴承外圈进行定位及带动其旋转,离心机构可以控制装置的工作流程。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种轴承外圈周转装置结构示意图;
图2为本发明实施例图1中A-A示意图;
图3为本发明实施例图1中B-B示意图;
图4为本发明实施例图1中C-C示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种轴承外圈周转装置,包括箱体33,所述箱体33前部窄后部宽,所述箱体33内部顶端设置有电机10,所述电机10底部动力连接有电机轴11,所述电机轴11与箱体33转动连接,所述电机轴11与位于电机10下侧的前带轮47固定连接,所述前带轮47位于皮带腔62内,所述前带轮47下侧设置有开口向下的转动槽26,所述转动槽26底壁设置有开口向下的旋转槽24,所述转动槽26与旋转槽24内设置有周转机构,所述旋转槽24底壁设置有周转腔29,所述周转腔29内设置有进给输出机构,所述周转腔29底壁固定设置有圆块42,所述圆块42顶壁设置有上下相通的环形槽41,所述圆块42底壁设置有开口向上的升降槽23,所述升降槽23内设置有升降机构,所述皮带腔62内设置有位于前带轮47后侧的后带轮64,所述后带轮64与前带轮47之间通过皮带63连接,所述后带轮64与锥齿轮轴61固定连接,所述锥齿轮轴61与箱体33转动连接,所述锥齿轮轴61底壁固定连接有后锥齿轮60,所述后锥齿轮60与位于其前侧的前锥齿轮58啮合连接,所述后锥齿轮60与前锥齿轮58均位于锥齿轮腔59内,所述前锥齿轮58前侧设置有离心机构。
有益地,所述周转机构包括与电机轴11底端固定连接的太阳轮25,所述电机轴11与位于转动槽26内的行星架12配合连接,所述旋转槽24顶端侧壁固定设置有固定内齿环13,所述固定内齿环13环内设置有太阳轮25,所述固定内齿环13内环壁与行星轮14啮合连接,所述行星轮14与花键轴15固定连接,所述花键轴15顶端与行星架12另一端配合连接,素数行星轮14与太阳轮25啮合连接。
有益地,所述进给输出机构包括左右对称设置于周转腔29内的摆杆32,所述摆杆32前端固定连接有内壁向右的弧形推块31,所述摆杆32后端与摆杆轴39固定连接,所述摆杆轴39与箱体33转动连接,所述周转腔29左右两端壁对称设置有开口背向周转腔29的进出槽30,所述周转腔29底壁左右对称设置有开口向上的第一齿轮槽40,所述第一齿轮槽40位于圆块42后侧,所述第一齿轮槽40内设置有第一齿轮66,所述第一齿轮66与摆杆轴39底端固定连接,所述摆杆轴39与第一齿轮槽40底壁通过扭簧65连接,所述第一齿轮66与位于其后侧的齿条38啮合连接,所述齿条38远离后锥齿轮60的一端后端壁固定连接有第一滑块46,所述第一滑块46位于第一滑槽44内且与其滑动连接,所述第一滑块46远离后锥齿轮60的端壁与第一滑槽44之间通过第一弹簧45连接。
有益地,所述升降机构包括设置于升降槽23内且与其滑动连接的升降块67,所述升降块67底壁与升降槽23之间通过第二弹簧20连接,所述升降块67顶壁设置有开口向上的第二滑槽21,所述第二滑槽21与位于其内的下挡块19滑动连接,所述下挡块19顶壁固定连接有上挡块18,所述上挡块18顶壁固定设置有支撑块17,所述支撑块17与定位轴16底端转动连接,所述定位轴16顶端与环形槽41滑动连接,所述升降块67底壁固定连接有拉绳52,所述拉绳52绕过绕线杆50与绕线器49连接,所述绕线杆50位于绕线杆槽51内,所述绕线器49右端壁与第二齿轮53固定连接,所述第二齿轮53与位于其后侧的第三齿轮55啮合连接,所述第三齿轮55与齿轮轴54固定连接,所述齿轮轴54与箱体33转动连接,所述第三齿轮55与第二齿轮53均位于开口项后的第二齿轮槽48内。
有益地,所述离心机构包括与前锥齿轮58前端壁固定连接的离心块轴57,所述离心块轴57与箱体33转动连接,所述离心块轴57前端固定连接有离心块35,所述离心块35位于离心腔36内,所述离心块35内设置有离心块腔28,所述离心块35与推杆34滑动连接,相对的所述推杆34之间通过第三弹簧27连接,所述离心腔36内左右对称设置有侧推块37,所述侧推块37远离后锥齿轮60的端壁与第一滑块46固定连接,所述离心腔36下侧设置有下推块56,所述下推块56与开口向上的第三滑槽22滑动连接,所述下推块56底壁与第三滑槽22之间通过第四弹簧68连接。
初始状态下,所述第二弹簧20处于压缩状态,所述第三弹簧27、所述第一弹簧45、所述扭簧65与所述第四弹簧68均处于正常拉伸状态;
整个装置的机械动作的顺序 :
1.将堆摞起来的轴承外圈通过左侧进出槽30放入周转腔29内,开启电机10,从而使电机轴11转动,从而使前带轮47转动,从而使后带轮64转动,从而使锥齿轮轴61转动,从而使后锥齿轮60转动,从而使前锥齿轮58转动,从而使离心块轴57转动,从而使离心块35转动,从而使侧推块37、第一滑块46与齿条38背向后锥齿轮60运动,从而使第一齿轮66转动,从而使扭簧65转动,从而使摆杆32与弧形推块31转动,其中左侧摆杆32逆时针转动至向正前方位置,右侧摆杆32顺时针转动至远离旋转槽24位置,左侧摆杆32转动将轴承外圈进给至圆块42上方;
2.离心块35转动,从而使下推块56向下运动,从而使第三齿轮55转动,从而使第二齿轮53转动,从而使绕线器49转动,从而使拉绳52放松对升降块67的拉制,从而使定位轴16向上运动通过轴承外圈内环与花键轴15配合连接,电机轴11转动从而使太阳轮25转动,从而使行星轮14转动,从而使花键轴15与定位轴16转动,从而使轴承外圈跟着周转;
3.周转一段时间后电机10关闭,从而使行星轮14停止转动,从而使离心块35停止转动,从而使下推块56向上运动,从而使第二齿轮53反转拉动升降块67与定位轴16向下运动至脱离周转腔29,离心块35停止转动从而使侧推块37、第一滑块46与齿条38向后锥齿轮60运动,从而使第一齿轮66反转,从而使扭簧65反转,从而使摆杆32与弧形推块31反转,从而使左侧摆杆32反转至初始状态,右侧摆杆32反转将周转完毕的轴承外圈通过右侧进出槽30推出装置外。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种轴承外圈周转装置,包括箱体,其特征在于:所述箱体前部窄后部宽,所述箱体内部顶端设置有电机,所述电机底部动力连接有电机轴,所述电机轴与箱体转动连接,所述电机轴与位于电机下侧的前带轮固定连接,所述前带轮位于皮带腔内,所述前带轮下侧设置有开口向下的转动槽,所述转动槽底壁设置有开口向下的旋转槽,所述转动槽与旋转槽内设置有周转机构,所述旋转槽底壁设置有周转腔,所述周转腔内设置有进给输出机构,所述周转腔底壁固定设置有圆块,所述圆块顶壁设置有上下相通的环形槽,所述圆块底壁设置有开口向上的升降槽,所述升降槽内设置有升降机构,所述皮带腔内设置有位于前带轮后侧的后带轮,所述后带轮与前带轮之间通过皮带连接,所述后带轮与锥齿轮轴固定连接,所述锥齿轮轴与箱体转动连接,所述锥齿轮轴底壁固定连接有后锥齿轮,所述后锥齿轮与位于其前侧的前锥齿轮啮合连接,所述后锥齿轮与前锥齿轮均位于锥齿轮腔内,所述前锥齿轮前侧设置有离心机构。
2.根据权利要求1所述一种轴承外圈周转装置,其特征在于:所述周转机构包括与电机轴底端固定连接的太阳轮,所述电机轴与位于转动槽内的行星架配合连接,所述旋转槽顶端侧壁固定设置有固定内齿环,所述固定内齿环环内设置有太阳轮,所述固定内齿环内环壁与行星轮啮合连接,所述行星轮与花键轴固定连接,所述花键轴顶端与行星架另一端配合连接,素数行星轮与太阳轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述一种轴承外圈周转装置,其特征在于:所述进给输出机构包括左右对称设置于周转腔内的摆杆,所述摆杆前端固定连接有内壁向右的弧形推块,所述摆杆后端与摆杆轴固定连接,所述摆杆轴与箱体转动连接,所述周转腔左右两端壁对称设置有开口背向周转腔的进出槽,所述周转腔底壁左右对称设置有开口向上的第一齿轮槽,所述第一齿轮槽位于圆块后侧,所述第一齿轮槽内设置有第一齿轮,所述第一齿轮与摆杆轴底端固定连接,所述摆杆轴与第一齿轮槽底壁通过扭簧连接,所述第一齿轮与位于其后侧的齿条啮合连接,所述齿条远离后锥齿轮的一端后端壁固定连接有第一滑块,所述第一滑块位于第一滑槽内且与其滑动连接,所述第一滑块远离后锥齿轮的端壁与第一滑槽之间通过第一弹簧连接。
4.根据权利要求1所述一种轴承外圈周转装置,其特征在于:所述升降机构包括设置于升降槽内且与其滑动连接的升降块,所述升降块底壁与升降槽之间通过第二弹簧连接,所述升降块顶壁设置有开口向上的第二滑槽,所述第二滑槽与位于其内的下挡块滑动连接,所述下挡块顶壁固定连接有上挡块,所述上挡块顶壁固定设置有支撑块,所述支撑块与定位轴底端转动连接,所述定位轴顶端与环形槽滑动连接,所述升降块底壁固定连接有拉绳,所述拉绳绕过绕线杆与绕线器连接,所述绕线杆位于绕线杆槽内,所述绕线器右端壁与第二齿轮固定连接,所述第二齿轮与位于其后侧的第三齿轮啮合连接,所述第三齿轮与齿轮轴固定连接,所述齿轮轴与箱体转动连接,所述第三齿轮与第二齿轮均位于开口项后的第二齿轮槽内。
5.根据权利要求1所述一种轴承外圈周转装置,其特征在于:所述离心机构包括与前锥齿轮前端壁固定连接的离心块轴,所述离心块轴与箱体转动连接,所述离心块轴前端固定连接有离心块,所述离心块位于离心腔内,所述离心块内设置有离心块腔,所述离心块与推杆滑动连接,相对的所述推杆之间通过第三弹簧连接,所述离心腔内左右对称设置有侧推块,所述侧推块远离后锥齿轮的端壁与第一滑块固定连接,所述离心腔下侧设置有下推块,所述下推块与开口向上的第三滑槽滑动连接,所述下推块底壁与第三滑槽之间通过第四弹簧连接。
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