JP3835524B2

JP3835524B2 - Press machine

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Publication number: JP3835524B2
Application number: JP2001034855A
Authority: JP
Inventors: 輝定寺林; 文二石坂; 真二川戸
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 2001-02-13
Filing date: 2001-02-13
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2021-02-13
Also published as: JP2002239661A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドファスナー用ファスナーのスライダー、及び引手、サッシのクレセント錠等をプレス機械を用いて加工するプレス加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス加工装置としては、アンコイラと呼ばれる材料供給装置と送り装置とプレス機械を備え、材料供給装置でコイル状に巻装した材料を巻き戻して供給し、その供給された材料を送り装置でプレス機械と同期してプレス機械に送り込み、プレス機械の金型でプレス加工するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
スライドファスナー用ファスナーのスライダー、及び引手は、種々の形状のものがあると共に、形状及び材質が異なるものがある。
このために、前述のプレス加工装置を用いて種々の形状のスライダー、及び引手を加工する場合には、その形状に応じて金型交換する必要がある。
また、形状及び材質が異なるスライダー、及び引手を加工する場合には、その形状に応じて金型交換すると共に、材質に応じて供給する材料を交換する必要がある。
よって、従来のプレス加工装置で形状が異なるスライダー、及び引手、形状及び材質が異なるスライダー、及び引手を加工するには、その段取り作業が面倒であった。
すなわち、従来のプレス加工装置は多品種少量生産には適さない。
【０００４】
本発明は前述の課題に鑑みなされたものであって、その目的は、多品種少量生産に好適なプレス加工装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、材料供給装置１と、レベラ２と、送り装置３と、プレス機械４と、金型交換装置５を備え、
前記材料供給装置１は、複数の材料を備えていると共に、その１つの材料を選択してレベラ２に送り込むもので、
前記レベラ２は、材料供給装置１寄り位置と送り装置３寄り位置に移動自在であると共に、略水平姿勢と斜めの姿勢に亘って上下回動自在であることを特徴とするプレス加工装置である。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において前記材料供給装置１は、材料の先端部をレベラ２に送り込む材料送り部１ａと、第１材料格納部１ｂと、第２材料格納部１ｃと、この第２材料格納部１ｃに格納された材料の先端部を前記材料送り部１ａまで移動する材料先端部移動部１ｄを備え、
前記第１材料格納部１ｂは、材料送り部１ａと対向した第１の位置と、材料送り部１ａと離隔した第２の位置に亘って移動する台車１７と、この台車１７に置かれ、ボビン２１ｃに材料３１を巻装したコイル材２１と、前記コイル材を繰り出す手段を有し、
前記第２材料格納部１ｃは、複数の材料置き台３６と、この各材料置き台３６に置かれた渦巻状の材料３１を有し、
前記材料先端部移動部１ｄは、材料の先端部を把持、把持解放するクランパ５５と、このクランパ５５を材料置き台３６と材料送り部１ａとの間で移動する手段を有するプレス加工装置である。
【０００７】
第３の発明は、第２の発明において、前記第２材料格納部１ｃは、渦巻状に置かれた材料を繰り出し、巻き取る手段を有するプレス加工装置である。
【０００８】
第４の発明は、第３の発明において、前記材料送り部１ａは帯状の材料を横向きとして送る形状で、
前記コイル材２１は台車１７に、ボビン２１ｃに巻装した帯状の材料は横向きとして材料送り部１ａに送り込みできるように置かれ、
前記複数の材料置き台３６は、略水平として上下方向に間隔を置いて設けられ、各材料置き台３６には帯状の材料３１が縦向きとして渦巻状に置かれ、
前記クランパ５５は、その一対のクランプ片５５ａが縦向き姿勢と横向き姿勢とに亘って揺動可能であるプレス加工装置である。
【００１２】
【作用】
第１の発明によれば、加工する製品に対応して材料供給装置１からレベラ２に送り込む材料を選択すると共に、金型交換装置５で加工する製品に対応した金型をプレス機械４にセットできる。
よって、加工する製品に対応した材料、金型を選択してプレス加工できるので、多品種少量生産に好適なプレス加工装置である。
また、材料の送り込み時にはレベラ２を略水平で材料供給装置１寄りとすることでレベラ２まで材料をスムーズに送り込みできる。
前述の状態からレベラ２を送り装置３寄りに移動することでレベラ２から送り装置３まで材料をスムーズに送ることができる。
しかも、材料供給装置１と送り装置３との間の間隔が大きく、材料をプレス機械４まで送った後にレベラ３を斜めの姿勢とすることで、レベラ２と材料供給装置１との間で材料をループさせ、材料の送り、供給をスムーズに行わせることができる。
また、レベラ２を前述とは反対に移動することで、プレス機械４に送られている材料をスムーズに、効率良く抜き出しできる。
【００１３】
第２の発明によれば、台車１７を第１の位置とすることで台車１７に置かれたコイル材２１を繰り出し、その材料の先端部を材料送り部１ａに送り込みできる。
クランパ５５で材料３１の先端部を把持して移動することで、材料置き台３６に置かれた材料の先端部を材料送り部１ａに送り込みできる。
材料送り部１ａは、送り込まれた材料の先端部をレベラ２まで送る。
よって、コイル材２１と渦巻状の材料３１の一方を選択して自動的にレベラ２まで送ることができ、プレス機械４に材料を自動的に供給できる。
【００１４】
また、第２材料格納部１ｃに格納された材料の先端部は、材料先端部移動部１ｄで材料送り部１ａまで移動されるので、その材料送り部１ａと第２材料格納部１ｃとを離隔し、その間に台車１７を移動させることが可能である。
よって、台車１７のコイル材２１は、その先端部を直接的に材料送り部１ａに送り込みでき、その材料の先端部を送り込む機構を単純にできる。
しかも、台車１７の走行方向に沿って第２材料格納部１ｃを設置することで、プレス加工装置の設置スペースをコンパクトにすることが可能である。
【００１５】
第３の発明によれば、コイル材２１を巻き取りできると共に、渦巻状に置かれた材料を巻き取ることができる。
よって、プレス機械４に供給している材料の送りを中止し、その材料を台車１７側又は材料置き台３６側に巻き取ることができる。
したがって、プレス機械に供給する材料を自動的に交換することが可能である。
【００１６】
第４の発明によれば、帯状の材料３１を横向きとしてレベラ２に送ることができるので、プレス機械４によるプレス加工が通常どおりにできる。
また、材料置き台３６は上下方向に間隔を置いて設けてあるので、その設置スペースを小さくできる。
しかも、クランパ５５のクランパ片５５ａが後向き姿勢と横向き姿勢に揺動するので、材料置き台３６上に縦向きで渦巻状に置かれた材料３１の先端部を横向きとして材料送り部１ａに送り込みできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１と図２に示すように、材料供給装置１とレベラ２と送り装置３とプレス機械４と金型交換装置５と製品排出ガイド装置６と製品搬出装置７でプレス加工装置を構成している。
前記材料供給装置１は、材料送り部１ａと、この材料送り部１ａに向けて図１の上下方向に往復移動する第１材料格納部１ｂと、第２材料格納部１ｃと、この第２材料格納部１ｃに格納された材料の先端部を材料送り部１ａまで移動する材料先端部移動部１ｄを備えている。
【００２２】
前記レベラ２は材料送り方向（図１の左右方向）に移動自在で、図２の上下に回動自在である。
例えば、基台２ａにガイド２ｂを図示しないモータで上下回動自在に取付け、そのガイド２ｂに沿ってレベラ２が図示しないモータ、送りねじ、ナット部材等で材料送り方向に移動自在に取付けてある。
【００２３】
前記送り装置３は、マイクロフィーダ３ａとフィーダ３ｂを備えている。
前記プレス機械４はベッド４ａとスライド４ｂとスライド上下動機構等を備えた従来公知のもので、そのベッド４ａに金型クランパで金型４ｃがセットされる。
前記金型交換装置５は、金型格納棚５ａとスタッカー５ｂと金型搬送路５ｃを備え、プレス機械４内の金型を取り出し、スタッカー５ｂで金型格納棚５ａの１つの棚に格納し、他の棚に格納されている金型をスタッカー５ｂで取り出し、金型搬送路５ｃでプレス機械４内に搬送する。
【００２４】
前記製品排出ガイド装置６は、排出シュート６ａを複数格納した格納部６ｂと、この格納部６ｂに格納された１つの排出シュート６ａをプレス機械４の排出部まで運搬してセットする運搬部６ｃを備えている。
【００２５】
前記製品搬出装置７は、空容器搬送部７ａと、製品が収納された容器を搬送する製品収納容器搬送部７ｂと、この空容器搬送部７ａと製品収納容器搬送部７ｂを連続する容器搬送部７ｃで平面形状がコ字状である。
【００２６】
前記材料送り部１ａは架台１０にガイド兼センサ１２、送りローラ１１、ストレッチングガイド１３等を送り方向に順次設けたものである。
前記送りローラ１１は図３に示すように、モータ１１ａで駆動される駆動ローラ１１ｂとシリンダ１１ｃで上下動されるピンチローラ１１ｄを備え、駆動ローラ１１ｂとピンチローラ１１ｄで材料を挟持して送る。そのピンチローラ１１ｄの上下ストロークを検出することで材料の厚さを検出する。例えばシリンダ１１ｃのストロークで検出する。
【００２７】
前記ガイド兼センサ１２は、一対のローラで材料の幅方向両端面を挟持することによって材料をガイドするとともに、それによって材料の幅を検出する。また、一対の上下ローラによって材料の厚さを検出できる。
【００２８】
前記ストレッチングガイド１３は図２に示すように上下ガイドプレート１３ａを備え、シリンダ１３ｂとリンク１３ｃで材料送り方向と直交方向に平行移動し、送り位置と退避位置に移動する。
前記送りローラ１１の出口側に図３に示すようにガイド１４が設けてあり、このガイド１４によって材料がストレッチングガイド１３に送り込まれる。
前記送りローラ１１とガイド１４との間に材料切断機１５が設けてある。
この材料切断機１５は、シリンダ１５ａを伸縮作動することでカッタ１５ｂが上下動して材料を切断する。
【００２９】
前記第１材料格納部１ｂは、図１、図２に示すようにレール１６に沿って走行する台車１７に複数の材料置き部１８、例えば台車１７の移動方向に間隔を置いて３つの材料置き部を設けてある。この各材料置き部１８はガイドローラ１９と材料クランパ２０をそれぞれ備えている。
前記各材料置き部１８には後述するコイル材２１がそれぞれ置いてある。
【００３０】
前記台車１７は図４、図５に示すように、図示しない走行用モータで駆動される車輪２３を備え、前記材料送り部１ａに対向した第１の位置と材料送り部１ａと離隔した第２の位置に移動する。
前記各材料置き部は、繰り出し、巻き取り手段、例えば図示しないコイル材回転用モータで回転されるコイル材駆動ローラ２５と、一対のコイル材従動ローラ２６と、ダンサーロール２７を備えている。
前記各ガイドローラ１９と各材料クランパ２０は、台車１７のダンサーロール２７と反対側に立設したフレーム２８に沿ってロッドレスタイプシリンダ２９で材料送り方向に移動される可動体３０にそれぞれ取付けてある。
前記各材料クランパ２０は図示しないエアーシリンダで把持、把持解放動作する一対のクランプ片２０ａを備えている。
【００３１】
前記コイル材２１は、芯部２１ａと鍔２１ｂを備えたボビン２１ｃに所定の厚さと幅を有する帯状の材料３１を巻装したもので、その鍔２１ｂが一対のコイル材従動ローラ２６とコイル材駆動ローラ２５に接し、材料３１は幅方向が略水平（横向き）として順次送り出され、その先端部がダンサーロール２７、ガイドローラ１９を経て材料クランパ２０でクランプして保持してある。
材料３１の巻き始めは鉤形に折曲して芯部２１ａの穴２１ｄに抜けないように係止してある。
【００３２】
台車１７を走行していずれか１つのコイル材２１が材料送り部１ａと対向する第１の位置とする。
可動体３０を移動して材料クランパ２０を材料送り部１ａに向けて移動し、保持している材料３１の先端部を材料送り部１ａに送り込む。
【００３３】
前記第２材料格納部１ｃは図６、図７に示すように、矩形状の枠体３２に一対の可動枠３３をリフタ３４で昇降自在にそれぞれ設けてある。この一対の可動枠３３は前記台車１７の移動方向に沿って隣接して位置している。
前記各可動枠３３には、複数の略水平なガイドレール３５が上下方向に間隔を置いて設けてある。
この各ガイドレール３５に沿って略水平な材料置き台３６が挿入、引き出し自在にそれぞれ設けてある。
前記材料置き台３６は、ガイドレール３５に沿って摺動する平面方形枠状のスライド台３６ａと、このスライド台３６ａに図示しない縦軸回りに回転自在に取付けた平面円形の回転台を備え、この回転台の上に所定の厚さと幅を有する帯状の材料３１を渦巻状に巻装したものが置かれる。スライド台３６ａは把手３６ｂを有する。
【００３４】
前記リフタ３４は図示しないシリンダ等で伸縮するパンタグラフ状のリンク３４ａに昇降台３４ｂを取付けたものである。
その昇降台３４ｂに前記可動枠３３が取付けてあり、リンク３４ａを伸縮することで、昇降台３４ｂとともに可動枠３３が昇降する。
【００３５】
前記枠体３２における前記材料送り部１ａと対向した一側部の上下中間位置、つまり、可動枠３５が最も下方位置の時に最上部の材料置き台３６上に置かれた材料３１と対向する位置に、繰り出し、巻き取り手段、例えば材料送り出し機構３７と材料先端保持機構３８が取付けてある。
前記材料送り出し機構３７は、図６、図８に示すようにシリンダ３７ａで縦軸３７ｂ回りに揺動自在な揺動体３７ｃと、この揺動体３７ｃに設けたモータ３７ｄで回転される回転体３７ｅを備えている。
前記回転体３７ｅは縦軸回りに回転し、前記材料置き台３６上に置かれた渦巻状の材料３１の外周面に接する。
前記材料先端保持機構３８は、固定ローラ３８ａと図示しないシリンダで移動する可動ローラ３８ｂを備えている。
【００３６】
シリンダ３７ａを伸び作動すると回転体３７ｅが材料３１の外周面に押しつけられる。
この状態でモータ３７ｄで回転体３７ｅを一方向に回転することで渦巻状の材料３１が繰り出し方向に回転し、その材料３１の先端部が固定ローラ３８ａと可動ローラ３８ｂとの間に挿入される。
図示しないシリンダを伸び作動して可動ローラ３８ｂと固定ローラ３８ａで材料３１の先端部を縦向きに挟持して保持する。
この後にシリンダ３７ａを縮み作動して回転体３７ｅを材料３１の外周面と離隔する。
以上の動作により、渦巻状の材料３１の繰り出し準備が完了する。
【００３７】
前記回転体３７ｅを材料３１の外周面に接し、回転体３７ｅを他方向に回転することで繰り出しされている材料３１が渦巻状に巻き取りされる。
【００３８】
前記材料先端部移動部１ｄは図１、図２に示すように、前記材料送り部１ａの架台１０上部と前記第２材料格納装置１ｃの枠体３２とに亘って取付けた横材４０を備えている。
図９に示すように、前記横材４０の下面に設けたガイドレール４１に沿って可動体４２が移動自在に設けてあり、この可動体４２に設けた図示しない移動用モータを回転することで可動体４２が横材４０に沿って前記枠体３２と前記架台１０との間を往復移動する。
【００３９】
前記可動体４２の下部にアーム４７が旋回自在に取付けてある。このアーム４７は旋回用モータ５０で旋回される。この旋回用モータ５０は前記可動体４２の下部に取付けてある。
これにより、後述するクランパを枠体３２（第２材料格納部１ｃ）と材料送り部１ａとの間で移動する手段を形成している。
前記アーム４７の先端部に縦軸５１でブラケット５２が回転自在に取付けてあり、そのブラケット５２に回転アクチュエータ５３が取付けてある。
この回転アクチュエータ５３の回転軸５３ａは水平向きで、かつ略９０度の範囲で回転する。この回転軸５３ａに取付片５４が取付けてある。
この取付片５４にクランパ５５が取付けてある。
このクランパ５５は、例えばエアチャックで作動する一対のクランプ片５５ａを備え、回転アクチュエータ５３の回転軸５３ａを回転することで一対のクランプ片５５ａは図９に示すように下向き姿勢と横向き姿勢に変位する。
【００４０】
また、アーム４７の旋回と縦軸５１の回転が連動しており、これによってクランパ５５が回転するので、アーム４７を１８０度旋回するとクランパ５５がアーム４７に対して１８０度回転する。
【００４１】
前記可動体４２を枠体３２寄りに移動し、クランパ５５のクランプ片５５ａを縦向き姿勢とすることで、前述の一方の材料先端保持機構３８で縦向きに保持している材料３１の先端部に一対のクランプ片５５ａが対向する。
一対のクランプ片５５ａで材料３１の先端部を把持（クランプ）すると共に、材料先端保持機構３８の可動ローラ３８ｂを材料から離れる方向に移動して保持を解放する。
【００４２】
前述の状態で可動体４２を材料送り部１ａに向けて移動することで、前記一方の可動枠３３の材料置き台３６に置かれた材料３１が繰り出しされる。
材料３１が所定長さ繰り出されたら、材料先端保持機構３８で再び材料３１を保持する。
前記クランパ５５の一対のクランプ片５５ａを把持解放し、可動体４２とともにクランパ５５を枠体３２に向けて移動する。
そして、再びクランパ５５の一対のクランプ片５５ａを把持し、材料先端保持機構３８の支持を解放し、可動体４２を材料送り部１ａに向けて移動する。
つまり、材料３１の先端部を所定長さ繰り出したら、元の位置に移動して把持し直し、材料送り部１ａに向けて順次引張って繰り出しする。
このようであるから、クランパ５５の一対のクランプ片５５ａで把持している部分よりも前方に突出した材料の長さを長くすることができる。
【００４３】
また、アーム４７を１８０度回転することでクランパ５５が、図１に仮想線で示すように前記他方の材料先端保持機構３８で縦向きに保持されている材料と対向する。
よって、２つの可動枠３３にそれぞれ設けた材料置き台３６上の材料３１の先端部を材料送り部１ａまで運搬することができる。
【００４４】
前述のように、クランパ５５を材料送り部１ａ近くまで移動したら、図９の仮想線で示すように、クランパ５５を９０度回転して横向き姿勢とし、把持している材料３１の先端部を横向きとする。
この状態で可動体４２を材料送り部１ａに向けて更に移動することで、材料３１の先端部が材料送り部１ａのガイド兼センサ１２を経て送りローラ１１に挿入される。
このように、クランパ５５が縦向き姿勢と横向き姿勢に揺動することによって、縦向きに繰り出しされた材料を横向きとして材料送り部１ａに送り込みできる。
【００４５】
前記可動枠３３を昇降しないように固定し、各材料置き台３６と対向して前述の材料送り出し機構３７と材料先端保持機構３８をそれぞれ設けても良い。
この場合には、クランパ５５を上下動自在として各材料置き台３６から繰り出しされた材料を把持できるようにする。
【００４６】
前記送り装置３のマイクロフィード３ａは独立したサーボモータ等のモータで回転駆動される。
前記フィーダ３ｂは独立したモータ等で回転駆動される駆動ローラと従動ローラを備え、材料を間欠的に送ることが可能である。
前記プレス機械４のスライド４ｂはプレス用モータによって上下動され、このプレス用モータと前記モータは電気的に同期制御されて材料の送りとスライド４ｂの上下動のタイミングを合せることができる。
【００４７】
前記排出シュート６ａは図１０と図１１に示すように、取付基板６０に主シュート６１と補助シュート６２を上下に離隔して取付けてある。主シュート６１が上で補助シュート６２が下である。
前記取付基板６０には一対の支持片６３が取付けてある。
前記格納部６ｂは、複数の排出シュート６ａを、一対の支持片６３が上に向う姿勢でかつ持ち上げ可能に載置できる形状である。
前記運搬部６ｃは第１横ガイド６４に沿って移動する第１移動体６５に図示しない縦ガイドを取付け、この縦ガイドに沿って第２移動体６７が上下移動自在に設けてある。
この第２移動体６７に第２横ガイド６８が取付けてある。
前記第１横ガイド６４は製品排出方向に直交方向に向う。第２横ガイド６８は製品排出方向に向う。
【００４８】
前記第２横ガイド６８に沿って第３移動体６９が移動自在に設けてある。この第３移動体６９にクランパ７０が下向きに取付けてある。
このクランパ７０は図示しないエアーチャックで移動される一対の可動片を備え、この一対の可動片を前記一方の支持片６３に押しつけて排出シュート６ａを把持し、一対の可動片を一対の支持片６３と離すことで排出シュート６ａを把持解放する。
【００４９】
前記第１移動体６５を第１横ガイド６４に沿って移動することでクランパ７０が製品排出方向と直交方向（複数の排出シュート６ａの並列方向）に移動する。第２移動体６７を第１移動体６５の縦ガイドに沿って上下動することでクランパ７０は上下方向に移動する。
第３移動体６９を第２横ガイド６８に沿って移動することで、クランパ７０は製品排出方向に移動する。
【００５０】
よって、格納部６ｂに格納された複数の排出シュート６ａのいずれか１つをクランパ７０で把持して図１０に示すようにプレス機械４の金型４ｃの排出側に対向した位置に運搬してセットできる。
この状態で第２移動体６７とともにクランパ７０を下方に移動することで、図１０に示すように主シュート６１が金型４ｃの排出部と対向して製品が主シュート６１に排出される。
第２移動体６７とともにクランパ７０を上方に移動することで、補助シュート６２が金型４ｃの排出部と対向し、製品が補助シュート６２に排出される。
【００５１】
前記主シュート６１は前記容器搬送部７ｃに位置する容器７１の上に位置する。
前記補助シュート６２はプレス機械４に設けたシュータ７２と対向し、そのシュータ７２は補助容器７３の上に位置する。
よって、通常プレス加工動作時に主シュート６１を金型４ｃの排出部と対向させることで、製品が主シュート６１を通って容器７１内に落下する。
プレス加工初期や、不良品発生時（例えば、材料３１の継ぎ目部分を加工した製品）に補助シュート６２を金型４ｃの排出部に対向させることで、プレス加工初期の加工片や不良品を補助シュート６２、シュータ７２を経て補助容器７３内に落下する。
したがって、製品と不良品を仕分けすることができる。
【００５２】
また、格納部６ｂに複数の排出シュート６ａが格納されているので、異なる製品をプレス加工する時には新らしい排出シュート６ａと交換することができる。交換した旧い排出シュート６ａはエアー等で清掃して製品等が付着残留しないようにする。
よって、旧い排出シュート６ａに付着残留していた製品が容器内に排出され、異種の製品が１つの容器内に入ることを未然に防止できる。
前記排出シュート６ａは製品と対応して番号をつけておき、所定の製品を加工する時にはその製品と対応した番号の排出シュート６ａをプレス機械４にセットするようにすれば、前述のことを確実に防止できる。
【００５３】
前記空容器搬送部７ａ、製品収納容器搬送部７ｂ、容器搬送部７ｃは複数の駆動ローラを備えたローラコンベヤである。
前記空容器搬送部７ａには空の容器が置かれ、順次容器搬送部７ｃに向けて搬送する。
前記容器搬送部７ｃは空の容器を主シュート６１と位置決めして搬送し、製品が満杯となったり、次の製品を加工する時に搬送する。
前記製品収納容器搬送部７ｂは、容器搬送部７ｃで搬送された製品が入った容器を搬送する。搬送された製品が入った容器は人手によって取り出しする。
【００５４】
次にプレス動作を説明する。
第１材料格納部１ｂの各材料置き部１８にコイル材２１をそれぞれ置く。このコイル材２１は数多く加工する製品の材料（厚さ、幅、材質）とする。
第２材料格納部１ｃの各材料置き台３６には数少なく加工する製品の材料（厚さ、幅、材質）を置く。
すなわち、コイル材２１の材料量（長さ）は多く、第２材料格納部１ｃの材料置き台３６に置かれる渦巻状の材料の量（長さ）は少ないので、数少なく加工する製品の材料を材料置き台３６に置く。
【００５５】
前記各モータ、シリンダ等の駆動源は図示しないコントローラは基づき、所定のシーケンスで駆動制御される。
コントローラに加工する製品の信号を入力することで、コントローラは金型交換装置５の駆動源を駆動制御して所定の金型をプレス機械のベッド４ａにセットする。
一方、コントローラは入力された加工する製品の信号に基づき、その製品に対応した材料を選択し、第１材料格納部１ｂ又は第２材料格納部１ｃの駆動源を動作制御することで、その材料の先端部を材料送り部１ａに送り込む。
この材料の先端部の送り込み動作は前述したように行われる。
【００５６】
材料送り部１ａの送りローラ１１に材料の先端部が送り込まれると、ピンチローラ１１ｄを下方に移動して材料の先端部を把持し、ガイド兼センサ部１２を前述のように動作する。
これによって、送り込まれた材料の厚さと幅を検出し、コントローラにフィードバックして加工する製品に対応した材料であるかを判断する。
【００５７】
これとともに、ストレッチングガイド１３を送り位置に移動すると共に、図１２に示すようにレベラ２を略水平姿勢で、ストレッチングガイド１３寄り位置とする。
送りローラ１１を回転して材料をガイド１４、ストレッチングガイド１３を通してレベラ２に送り込む。
この時、ストレッチングガイド１３があると共に、レベラ２がストレッチングガイド１３寄りで、かつ略水平姿勢であるから、材料の先端部をレベラ２にスムーズに送り込みできる。
【００５８】
図１３に示すように、レベラ２をガイド２ｂに沿って送り装置３に向けて移動すると共に、レベラ２を駆動して材料の先端部を送り装置３のマイクロフィーダ３ａに送り込む。
マイクロフィーダ３ａを駆動して材料を送り、その材料の先端面をプレス機械４内に送り込んで位置決めする。
【００５９】
レベラ２の駆動を停止し、レベラ２をガイド２ｂに沿って材料送り部１ａ寄りに移動すると共に、ガイド２ｂを本体２ａに対して下方に回動して図１４に示すようにレベラ２を水平に対して傾斜した斜めの姿勢とする。
この時には、材料送り部１ａのストレッチングガイド１３が送り位置から退避位置に移動している。
よって、材料送り部１ａとレベラ２との間で材料が下向きに湾曲して垂れ下る。つまり、ループを作る。
【００６０】
マイクロフィーダ３ａの駆動を停止すると共に、フィーダ３ｂを駆動し、これと同期してプレス機械４のスライド４ｂを上下動して金型４ｃで製品を加工する。
前記金型４ｃは複数の加工部を材料送り方向に間隔を置いて有し、材料を間欠的に送って順次加工し、最後に切断して製品とする。
例えば、図１５に示すように、材料３１を第１〜第６加工３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆし、最後に切断して製品３１ｇとする。
【００６１】
前述のようにして材料を送りながら連続して加工する。
第２材料格納部１ｃの材料置き台３６に置かれた材料は渦巻状であるので、最後までスムーズに連続して繰り出しできるが、第１材料格納部１ｂのコイル材２１は、材料の端部（巻き始め）がボビン２１ｃの芯部２１ａの穴２１ｄに係止しているから、最後までスムーズに連続して繰り出しできない。
このために、コイル材２１が巻き始め近くまで繰り出しされたら、材料送り部１ａの材料切断機１５のシリンダ１５ａを伸び作動してカッタ１５ｂを上方に移動して材料を切断する。
【００６２】
前述のように材料を切断したら、第１材料格納部１ｂの台車１７に設けた図示しないコイル材回転用モータを逆回転してコイル材２１を繰り出し時とは反対方向に回転して残った材料を巻き取る。
これにより、次の材料を材料送り部１ａに送り込みできる。
【００６３】
前述のようにして連続して送られた材料の残りが少なくなった時、例えば材料の後端部がレベラ２内に入り込んだ時には、材料の送りを停止すると共にプレス機械４を停止する。
レベラ２を略水平姿勢として図１２に示すように送り装置３寄りに移動し、レベラ２を逆駆動すると共に、材料送り部１ａ側に移動して残った材料をプレス機械４から抜き出してレベラ２の後方（材料送り部１ａ側）に向けて移送する。
【００６４】
材料の先端部がマイクロフィーダ３ａから抜け出したら、図１６に示すように、レベラ２を水平に対して傾めとなった斜めの姿勢とすると共に、レベラ２を正駆動して残った材料を送り出して排出する。
なお、排出する残った材料を排出ガイドするシュータを設けても良い。
【００６５】
前述のように、残った材料を排出したら前述と同様にして次の材料を送り込みしてプレス加工を行う。
このようであるから、１つのコイル材２１又は１つの渦巻状に置かれた材料が無くなった時に、他のコイル材２１又は他の渦巻状に置かれた材料を自動的にプレス機械４に送ってプレス加工できるので、夜間等長時間連続して無人運転することが可能である。
【００６６】
また、１つの材料で前述のようにして所定の数の製品を加工終了した時には、前述のように材料切断機１５で材料を切断する。
切断した部分よりもプレス機械４寄りの材料は前述のようにして排出する。
切断した部分よりも第１・第２材料格納部１ｂ，１ｃ寄りの材料は、前述の材料の送り込み動作と反対の動作を行うことでボビン２１ｃに巻き取り、又は材料置き台３６に巻き取ることができる。
【００６７】
よって、複数の材料で異なる製品を数少なく加工する時に、材料の無駄を少なくして連続して加工することが可能である。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、加工する製品に対応して材料供給装置１からレベラ２に送り込む材料を選択すると共に、金型交換装置５で加工する製品に対応した金型をプレス機械４にセットできる。
よって、加工する製品に対応した材料、金型を選択してプレス加工できるので、多品種少量生産に好適なプレス加工装置である。
また、材料の送り込み時にはレベラ２を略水平で材料供給装置１寄りとすることでレベラ２まで材料をスムーズに送り込みできる。
前述の状態からレベラ２を送り装置３寄りに移動することでレベラ２から送り装置３まで材料をスムーズに送ることができる。
しかも、材料供給装置１と送り装置３との間の間隔が大きく、材料をプレス機械４まで送った後にレベラ３を斜めの姿勢とすることで、レベラ２と材料供給装置１との間で材料をループさせ、材料の送り・供給をスムーズに行わせることができる。
また、レベラ２を前述とは反対に移動することで、プレス機械４に送られている材料をスムーズに、効率良く抜き出しできる。
【００６９】
請求項２に係る発明によれば、台車１７を第１の位置とすることで台車１７に置かれたコイル材２１を繰り出し、その材料の先端部を材料送り部１ａに送り込みできる。
クランパ５５で材料３１の先端部を把持して移動することで、材料置き台３６に置かれた材料の先端部を材料送り部１ａに送り込みできる。
材料送り部１ａは、送り込まれた材料の先端部をレベラ２まで送る。
よって、コイル材２１と渦巻状の材料３１の一方を選択して自動的にレベラ２まで送ることができ、プレス機械４に材料を自動的に供給できる。
【００７０】
また、第２材料格納部１ｃに格納された材料の先端部は、材料先端部移動部１ｄで材料送り部１ａまで移動されるので、その材料送り部１ａと第２材料格納部１ｃとを離隔し、その間に台車１７を移動させることが可能である。
よって、台車１７のコイル材２１は、その先端部を直接的に材料送り部１ａに送り込みでき、その材料の先端部を送り込む機構を単純にできる。
しかも、台車１７の走行方向に沿って第２材料格納部１ｃを設置することで、プレス加工装置の設置スペースをコンパクトにすることが可能である。
【００７１】
請求項３に係る発明によれば、コイル材２１を巻き取りできると共に、渦巻状に置かれた材料を巻き取ることができる。
よって、プレス機械４に供給している材料の送りを中止し、その材料を台車１７側又は材料置き台３６側に巻き取ることができる。
したがって、プレス機械に供給する材料を自動的に交換することが可能である。
【００７２】
請求項４に係る発明によれば、帯状の材料３１を横向きとしてレベラ２に送ることができるので、プレス機械４によるプレス加工が通常どおりにできる。
また、材料置き台３６は上下方向に間隔を置いて設けてあるので、その設置スペースを小さくできる。
しかも、クランパ５５のクランプ片５５ａが後向き姿勢と横向き姿勢に揺動するので、材料置き台３６上に縦向きで渦巻状に置かれた材料３１の先端部を横向きとして材料送り部１ａに送り込みできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プレス加工装置の全体概略平面図である。
【図２】プレス加工装置の全体概略側面図である。
【図３】材料送り部の一部破断詳細側面図である。
【図４】台車の平面図である。
【図５】台車の断面側面図である。
【図６】第２材料格納部の平面図である。
【図７】第２材料格納部の正面図である。
【図８】図６のＡ部側面図である。
【図９】材料先端部移動部の縦断面（図１のＢ−Ｂ断面）図である。
【図１０】製品排出ガイド装置と製品搬出装置の側面図である。
【図１１】製品排出ガイド装置と製品搬出装置の平面図である。
【図１２】プレス加工動作の説明図である。
【図１３】プレス加工動作の説明図である。
【図１４】プレス加工動作の説明図である。
【図１５】材料の加工説明図である。
【図１６】残った材料の排出動作説明図である。
【符号の説明】
１…材料供給装置、１ａ…材料送り部、１ｂ…第１材料格納部、１ｃ…第２材料格納部、１ｄ…材料先端部移動部、２…レベラ、３…送り装置、３ａ…マイクロフィーダ、３ｂ…フィーダ、４…プレス機械、５…金型交換装置、６…製品排出ガイド装置、６ａ…排出シュート、７…製品搬出装置、１１…送りローラ、１２…ガイド兼センサ、１３…ストレッチングガイド、１５…材料切断機、１７…台車、１８…材料置き部、２１…コイル材、３１…材料、３２…枠体、３３…可動体、３４…リフタ、３６…材料置き台、３７…材料送り出し機構、３８…材料先端保持機構、４０…横材、４７…アーム、５５…クランパ、５５ａ…クランプ片、６１…主シュート、６２…補助シュート。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a press working apparatus for working a slide fastener fastener slider, a handle, a sash crescent lock and the like using a press machine.
[0002]
[Prior art]
The press processing device includes a material supply device called an uncoiler, a feed device, and a press machine. The material supply device rewinds and supplies the material wound in a coil shape, and the supplied material is pressed by the feed device. It is known that the material is fed into a press machine in synchronism with the press machine and pressed with a die of the press machine.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Sliders and pullers of slide fastener fasteners have various shapes, and some have different shapes and materials.
For this reason, when processing sliders and pullers having various shapes using the above-described press working apparatus, it is necessary to replace the mold according to the shape.
Further, when processing sliders and handles having different shapes and materials, it is necessary to replace the mold according to the shape and the material to be supplied according to the material.
Accordingly, in order to process sliders and pullers having different shapes and pullers, shapes and materials in conventional press processing apparatuses, the setup work is troublesome.
In other words, the conventional press working apparatus is not suitable for high-mix low-volume production.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a press working apparatus suitable for high-mix low-volume production.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  1st invention is equipped with the material supply apparatus 1, the leveler 2, the feeding apparatus 3, the press machine 4, and the die change apparatus 5,
  The material supply apparatus 1 includes a plurality of materials, and selects one of the materials and sends it to the leveler 2.With
  The leveler 2 is a press working device characterized in that it can move to a position closer to the material supply device 1 and a position closer to the feeding device 3, and can be turned up and down over a substantially horizontal posture and an oblique posture. .
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the material supply device 1 includes a material feeding portion 1a for feeding the leading end portion of the material to the leveler 2, a first material storage portion 1b, a second material storage portion 1c, A material tip moving part 1d for moving the tip of the material stored in the second material storage part 1c to the material feeding part 1a;
The first material storage portion 1b is placed on the carriage 17 which moves over a first position facing the material feeding portion 1a and a second position spaced apart from the material feeding portion 1a, and the bobbin. A coil material 21 in which a material 31 is wound around 21c, and means for feeding out the coil material,
The second material storage portion 1c has a plurality of material stands 36 and spiral materials 31 placed on the material stands 36.
The material front end moving portion 1d is a press working apparatus having a clamper 55 that grips and releases the front end of the material, and means for moving the clamper 55 between the material placing table 36 and the material feeding portion 1a. .
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the second material storage portion 1c is a press working device having means for feeding out and winding up the material placed in a spiral shape.
[0008]
In a fourth aspect based on the third aspect, the material feeding portion 1a is shaped so as to feed a strip-shaped material in a lateral direction.
The coil material 21 is placed on the carriage 17 so that the strip-shaped material wound around the bobbin 21c can be fed sideways into the material feeding portion 1a,
The plurality of material stands 36 are provided substantially vertically as being spaced apart in the vertical direction, and each material stand 36 has a strip-like material 31 placed in a spiral shape in a vertical direction.
The clamper 55 is a press working device in which a pair of clamp pieces 55a can swing between a vertical posture and a horizontal posture.
[0012]
[Action]
  According to the first invention, the material to be fed from the material supply device 1 to the leveler 2 is selected corresponding to the product to be processed, and the die corresponding to the product to be processed by the die changer 5 is set in the press machine 4. it can.
  Therefore, it is possible to select and press the material and mold corresponding to the product to be processed, so that it is a press processing apparatus suitable for high-mix low-volume production.
  Further, when the material is fed, the material can be smoothly fed to the leveler 2 by making the leveler 2 substantially horizontal and close to the material supply device 1.
  By moving the leveler 2 closer to the feeding device 3 from the above-described state, the material can be smoothly fed from the leveler 2 to the feeding device 3.
  Moreover, the gap between the material supply device 1 and the feeding device 3 is large, and the material is sent between the leveler 2 and the material supply device 1 by making the leveler 3 in an oblique posture after feeding the material to the press machine 4. The material can be fed and supplied smoothly.
  Further, by moving the leveler 2 in the opposite direction, the material sent to the press machine 4 can be extracted smoothly and efficiently.
[0013]
According to the second aspect of the invention, by setting the carriage 17 to the first position, the coil material 21 placed on the carriage 17 can be fed out and the leading end portion of the material can be fed into the material feeding section 1a.
By grasping and moving the tip end portion of the material 31 with the clamper 55, the tip end portion of the material placed on the material placing table 36 can be fed into the material feeding portion 1a.
The material feeding unit 1 a feeds the leading end of the fed material to the leveler 2.
Therefore, one of the coil material 21 and the spiral material 31 can be selected and automatically sent to the leveler 2, and the material can be automatically supplied to the press machine 4.
[0014]
Further, since the leading end portion of the material stored in the second material storing portion 1c is moved to the material feeding portion 1a by the material leading end moving portion 1d, the material feeding portion 1a and the second material storing portion 1c are separated from each other. In the meantime, the carriage 17 can be moved.
Therefore, the coil material 21 of the carriage 17 can feed the tip part directly into the material feeding part 1a, and can simplify the mechanism for feeding the tip part of the material.
Moreover, the installation space of the press working device can be made compact by installing the second material storage portion 1c along the traveling direction of the carriage 17.
[0015]
According to 3rd invention, while being able to wind up the coil material 21, the material placed in the spiral shape can be wound up.
Therefore, the feeding of the material supplied to the press machine 4 can be stopped, and the material can be wound on the cart 17 side or the material placing table 36 side.
Therefore, it is possible to automatically change the material supplied to the press machine.
[0016]
According to the fourth aspect of the invention, the belt-like material 31 can be sent sideways to the leveler 2, so that the press working by the press machine 4 can be performed as usual.
Moreover, since the material stand 36 is provided at intervals in the vertical direction, the installation space can be reduced.
In addition, since the clamper piece 55a of the clamper 55 swings in the backward posture and the lateral posture, the tip portion of the material 31 placed in a spiral shape on the material placing table 36 can be fed into the material feeding portion 1a sideways. .
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIGS. 1 and 2, the material supply device 1, the leveler 2, the feed device 3, the press machine 4, the mold changer device 5, the product discharge guide device 6, and the product carry-out device 7 constitute a press working device. Yes.
The material supply device 1 includes a material feeding unit 1a, a first material storage unit 1b that reciprocates in the vertical direction in FIG. 1 toward the material feeding unit 1a, a second material storage unit 1c, and the second material. A material front end moving unit 1d that moves the front end of the material stored in the storage unit 1c to the material feeding unit 1a is provided.
[0022]
The leveler 2 is movable in the material feeding direction (left and right direction in FIG. 1), and is rotatable up and down in FIG.
For example, the guide 2b is attached to the base 2a by a motor (not shown) so as to be rotatable up and down, and the leveler 2 is attached along the guide 2b so as to be movable in the material feeding direction by a motor, a feed screw, a nut member, etc. (not shown). .
[0023]
The feeding device 3 includes a micro feeder 3a and a feeder 3b.
The press machine 4 is a conventionally known machine having a bed 4a, a slide 4b, a slide vertical movement mechanism, etc., and a mold 4c is set on the bed 4a by a mold clamper.
The mold exchanging device 5 includes a mold storage shelf 5a, a stacker 5b, and a mold conveyance path 5c, takes out the mold in the press machine 4, and stores it in one shelf of the mold storage shelf 5a by the stacker 5b. Then, the molds stored in other shelves are taken out by the stacker 5b and conveyed into the press machine 4 through the mold conveyance path 5c.
[0024]
The product discharge guide device 6 includes a storage unit 6b that stores a plurality of discharge chutes 6a, and a transport unit 6c that transports and sets one discharge chute 6a stored in the storage unit 6b to the discharge unit of the press machine 4. I have.
[0025]
The product carry-out device 7 includes an empty container transfer unit 7a, a product storage container transfer unit 7b that transfers a container in which a product is stored, and a container transfer unit that continuously connects the empty container transfer unit 7a and the product storage container transfer unit 7b. 7c has a U-shaped planar shape.
[0026]
The material feeding portion 1a is configured such that a guide / sensor 12, a feeding roller 11, a stretching guide 13 and the like are sequentially provided on a gantry 10 in the feeding direction.
As shown in FIG. 3, the feed roller 11 is provided with a drive roller 11b driven by a motor 11a and a pinch roller 11d moved up and down by a cylinder 11c, and the material is sandwiched and fed by the drive roller 11b and the pinch roller 11d. The thickness of the material is detected by detecting the vertical stroke of the pinch roller 11d. For example, it is detected by the stroke of the cylinder 11c.
[0027]
The guide / sensor 12 guides the material by sandwiching both end faces in the width direction of the material with a pair of rollers, and thereby detects the width of the material. The thickness of the material can be detected by a pair of upper and lower rollers.
[0028]
As shown in FIG. 2, the stretching guide 13 includes an upper and lower guide plate 13a. The stretching guide 13 is translated in a direction orthogonal to the material feeding direction by a cylinder 13b and a link 13c, and moved to a feeding position and a retracted position.
As shown in FIG. 3, a guide 14 is provided on the outlet side of the feed roller 11, and the material is fed into the stretching guide 13 by the guide 14.
A material cutting machine 15 is provided between the feed roller 11 and the guide 14.
In this material cutting machine 15, the cutter 15b moves up and down by cutting and extending the cylinder 15a to cut the material.
[0029]
As shown in FIGS. 1 and 2, the first material storage portion 1 b includes three material holders that are spaced apart in the moving direction of a plurality of material holders 18, for example, the carriage 17, on a carriage 17 that travels along the rail 16. Is provided. Each material holder 18 includes a guide roller 19 and a material clamper 20.
Each material placing portion 18 is provided with a coil material 21 to be described later.
[0030]
As shown in FIGS. 4 and 5, the carriage 17 includes a wheel 23 driven by a travel motor (not shown), and a second position separated from the material feeding portion 1a and a first position facing the material feeding portion 1a. Move to the position.
Each of the material holders is provided with a coil material driving roller 25 rotated by a coil material rotating motor (not shown), a pair of coil material driven rollers 26, and a dancer roll 27.
Each guide roller 19 and each material clamper 20 are respectively attached to a movable body 30 that is moved in a material feeding direction by a rodless type cylinder 29 along a frame 28 erected on the opposite side to the dancer roll 27 of the carriage 17. is there.
Each material clamper 20 is provided with a pair of clamp pieces 20a that are gripped and released by an air cylinder (not shown).
[0031]
The coil material 21 is obtained by winding a strip-shaped material 31 having a predetermined thickness and width around a bobbin 21c having a core portion 21a and a flange 21b, and the flange 21b includes a pair of coil material driven rollers 26 and a coil material. The material 31 is in contact with the drive roller 25 and is sequentially fed out with the width direction being substantially horizontal (lateral direction), and its tip is clamped and held by the material clamper 20 via the dancer roll 27 and the guide roller 19.
The winding start of the material 31 is bent into a bowl shape and locked so as not to come out into the hole 21d of the core portion 21a.
[0032]
It is assumed that any one coil material 21 travels on the carriage 17 and faces the material feeding portion 1a.
The movable body 30 is moved, the material clamper 20 is moved toward the material feeding portion 1a, and the tip portion of the material 31 held is fed into the material feeding portion 1a.
[0033]
As shown in FIGS. 6 and 7, the second material storage portion 1 c is provided with a pair of movable frames 33 on a rectangular frame 32 so as to be moved up and down by a lifter 34. The pair of movable frames 33 are located adjacent to each other along the moving direction of the carriage 17.
Each movable frame 33 is provided with a plurality of substantially horizontal guide rails 35 spaced apart in the vertical direction.
A substantially horizontal material table 36 is provided along each guide rail 35 so as to be inserted and withdrawn.
The material stand 36 includes a flat rectangular frame-like slide base 36a that slides along the guide rail 35, and a flat circular turn base that is rotatably attached to the slide base 36a around a vertical axis (not shown). On this turntable, a spirally wound belt-shaped material 31 having a predetermined thickness and width is placed. The slide base 36a has a handle 36b.
[0034]
The lifter 34 is obtained by attaching a lifting platform 34b to a pantograph-like link 34a that expands and contracts by a cylinder (not shown).
The movable frame 33 is attached to the lift table 34b, and the movable frame 33 moves up and down together with the lift table 34b by expanding and contracting the link 34a.
[0035]
An upper and lower intermediate position of one side of the frame 32 that faces the material feeding part 1a, that is, a position that faces the material 31 placed on the uppermost material placing table 36 when the movable frame 35 is at the lowest position. Further, feeding and winding means, for example, a material feeding mechanism 37 and a material tip holding mechanism 38 are attached.
As shown in FIGS. 6 and 8, the material feeding mechanism 37 includes a rocking body 37c that can be swung around a vertical axis 37b by a cylinder 37a, and a rotating body 37e that is rotated by a motor 37d provided on the rocking body 37c. I have.
The rotating body 37e rotates around the vertical axis and comes into contact with the outer peripheral surface of the spiral material 31 placed on the material table 36.
The material tip holding mechanism 38 includes a fixed roller 38a and a movable roller 38b that moves with a cylinder (not shown).
[0036]
When the cylinder 37 a is extended and operated, the rotating body 37 e is pressed against the outer peripheral surface of the material 31.
In this state, the rotating body 37e is rotated in one direction by the motor 37d, whereby the spiral material 31 is rotated in the feeding direction, and the leading end portion of the material 31 is inserted between the fixed roller 38a and the movable roller 38b. .
A cylinder (not shown) is extended and operated, and the leading end portion of the material 31 is sandwiched and held vertically by the movable roller 38b and the fixed roller 38a.
Thereafter, the cylinder 37a is contracted and operated to separate the rotating body 37e from the outer peripheral surface of the material 31.
With the above operation, the preparation for feeding the spiral material 31 is completed.
[0037]
The rotating body 37e is brought into contact with the outer peripheral surface of the material 31, and the rotating material 37e is rotated in the other direction, whereby the material 31 being fed is wound up in a spiral shape.
[0038]
As shown in FIGS. 1 and 2, the material leading end moving portion 1 d includes a cross member 40 attached across the upper portion of the frame 10 of the material feeding portion 1 a and the frame 32 of the second material storage device 1 c. ing.
As shown in FIG. 9, a movable body 42 is movably provided along a guide rail 41 provided on the lower surface of the cross member 40, and a moving motor (not shown) provided on the movable body 42 is rotated. The movable body 42 reciprocates between the frame body 32 and the gantry 10 along the cross member 40.
[0039]
An arm 47 is pivotally attached to the lower part of the movable body 42. The arm 47 is turned by a turning motor 50. The turning motor 50 is attached to the lower part of the movable body 42.
Thereby, a means for moving a clamper described later between the frame body 32 (second material storage portion 1c) and the material feeding portion 1a is formed.
A bracket 52 is rotatably attached to the tip of the arm 47 with a vertical axis 51, and a rotary actuator 53 is attached to the bracket 52.
The rotary shaft 53a of the rotary actuator 53 is horizontally oriented and rotates within a range of approximately 90 degrees. An attachment piece 54 is attached to the rotating shaft 53a.
A clamper 55 is attached to the attachment piece 54.
The clamper 55 includes a pair of clamp pieces 55a operated by, for example, an air chuck, and the pair of clamp pieces 55a are displaced in a downward posture and a lateral posture as shown in FIG. 9 by rotating the rotary shaft 53a of the rotary actuator 53. To do.
[0040]
Further, the turning of the arm 47 and the rotation of the vertical axis 51 are interlocked, and thereby the clamper 55 is rotated. Therefore, when the arm 47 is turned 180 degrees, the clamper 55 is rotated 180 degrees with respect to the arm 47.
[0041]
By moving the movable body 42 closer to the frame body 32 and setting the clamp piece 55a of the clamper 55 in the vertical orientation, the front end portion of the material 31 held in the vertical direction by the one material front end holding mechanism 38 described above. A pair of clamp pieces 55a face each other.
The tip end portion of the material 31 is gripped (clamped) by the pair of clamp pieces 55a, and the movable roller 38b of the material tip holding mechanism 38 is moved away from the material to release the holding.
[0042]
By moving the movable body 42 toward the material feeding portion 1a in the above-described state, the material 31 placed on the material placing table 36 of the one movable frame 33 is fed out.
When the material 31 is fed out for a predetermined length, the material 31 is held again by the material tip holding mechanism 38.
The pair of clamp pieces 55 a of the clamper 55 are grasped and released, and the clamper 55 is moved toward the frame body 32 together with the movable body 42.
Then, the pair of clamp pieces 55a of the clamper 55 are gripped again, the support of the material tip holding mechanism 38 is released, and the movable body 42 is moved toward the material feeding portion 1a.
That is, when the leading end portion of the material 31 is fed out by a predetermined length, the material 31 is moved back to the original position and gripped again, and is sequentially pulled out toward the material feeding portion 1a.
Since it is like this, the length of the material which protruded ahead rather than the part currently hold | gripped with the pair of clamp piece 55a of the clamper 55 can be lengthened.
[0043]
Further, by rotating the arm 47 by 180 degrees, the clamper 55 faces the material held in the vertical direction by the other material tip holding mechanism 38 as indicated by a virtual line in FIG.
Therefore, the front-end | tip part of the material 31 on the material stand 36 provided in the two movable frames 33 can be conveyed to the material feeding part 1a.
[0044]
As described above, when the clamper 55 is moved close to the material feeding portion 1a, the clamper 55 is rotated 90 degrees to the horizontal posture as shown by the phantom line in FIG. And
By further moving the movable body 42 toward the material feeding portion 1a in this state, the leading end portion of the material 31 is inserted into the feeding roller 11 through the guide / sensor 12 of the material feeding portion 1a.
As described above, the clamper 55 swings in the vertical posture and the horizontal posture, so that the material fed in the vertical direction can be fed into the material feeding portion 1a in the horizontal direction.
[0045]
The movable frame 33 may be fixed so as not to move up and down, and the material feeding mechanism 37 and the material tip holding mechanism 38 described above may be provided to face each material placing table 36.
In this case, the clamper 55 is movable up and down so that the material fed from each material placing table 36 can be gripped.
[0046]
The microfeed 3a of the feeding device 3 is rotationally driven by a motor such as an independent servomotor.
The feeder 3b includes a driving roller and a driven roller that are rotationally driven by an independent motor or the like, and can feed material intermittently.
The slide 4b of the press machine 4 is moved up and down by a press motor, and the press motor and the motor are electrically controlled synchronously so that the timing of material feeding and the vertical movement of the slide 4b can be matched.
[0047]
As shown in FIGS. 10 and 11, the discharge chute 6a has a main chute 61 and an auxiliary chute 62 attached to a mounting substrate 60 with a vertical separation. The main chute 61 is up and the auxiliary chute 62 is down.
A pair of support pieces 63 are attached to the attachment substrate 60.
The storage portion 6b has a shape that allows the plurality of discharge chutes 6a to be placed so that the pair of support pieces 63 face upward and can be lifted.
The transport unit 6c is provided with a vertical guide (not shown) attached to a first moving body 65 that moves along a first horizontal guide 64, and a second moving body 67 is provided so as to be movable up and down along the vertical guide.
A second lateral guide 68 is attached to the second moving body 67.
The first lateral guide 64 faces in a direction orthogonal to the product discharge direction. The second lateral guide 68 faces the product discharge direction.
[0048]
A third moving body 69 is movably provided along the second lateral guide 68. A clamper 70 is attached to the third moving body 69 downward.
The clamper 70 includes a pair of movable pieces that are moved by an air chuck (not shown). The pair of movable pieces are pressed against the one support piece 63 to grip the discharge chute 6a, and the pair of movable pieces are paired with a pair of support pieces. The discharge chute 6a is grasped and released by separating from 63.
[0049]
By moving the first moving body 65 along the first lateral guide 64, the clamper 70 moves in a direction orthogonal to the product discharge direction (a parallel direction of the plurality of discharge chutes 6a). By moving the second moving body 67 up and down along the vertical guide of the first moving body 65, the clamper 70 moves in the up and down direction.
By moving the third moving body 69 along the second lateral guide 68, the clamper 70 moves in the product discharge direction.
[0050]
Therefore, any one of the plurality of discharge chutes 6a stored in the storage unit 6b is held by the clamper 70 and conveyed to a position facing the discharge side of the mold 4c of the press machine 4 as shown in FIG. Can be set.
By moving the clamper 70 downward together with the second moving body 67 in this state, the product is discharged to the main chute 61 with the main chute 61 facing the discharge part of the mold 4c as shown in FIG.
By moving the clamper 70 upward together with the second moving body 67, the auxiliary chute 62 faces the discharge portion of the mold 4 c, and the product is discharged to the auxiliary chute 62.
[0051]
The main chute 61 is located on a container 71 located in the container transport section 7c.
The auxiliary chute 62 faces a shooter 72 provided in the press machine 4, and the shooter 72 is positioned on the auxiliary container 73.
Therefore, the product falls through the main chute 61 and into the container 71 by causing the main chute 61 to face the discharge part of the mold 4c during the normal press working operation.
The auxiliary chute 62 is opposed to the discharge part of the mold 4c at the initial stage of press processing or when a defective product occurs (for example, a product obtained by processing the joint portion of the material 31), thereby assisting the work piece or defective product in the initial stage of press processing. It falls into the auxiliary container 73 through the chute 62 and the shooter 72.
Therefore, products and defective products can be sorted.
[0052]
Further, since a plurality of discharge chutes 6a are stored in the storage portion 6b, when a different product is pressed, it can be replaced with a new discharge chute 6a. The replaced old discharge chute 6a is cleaned with air or the like so that no product remains.
Therefore, it is possible to prevent the product remaining on the old discharge chute 6a from being discharged into the container and different kinds of products from entering one container.
The discharge chute 6a is numbered corresponding to the product, and when the predetermined product is processed, the discharge chute 6a of the number corresponding to the product is set in the press machine 4 to ensure the above. Can be prevented.
[0053]
The empty container transport unit 7a, the product storage container transport unit 7b, and the container transport unit 7c are roller conveyors having a plurality of drive rollers.
An empty container is placed in the empty container transfer unit 7a, and is sequentially transferred toward the container transfer unit 7c.
The container transport section 7c transports an empty container positioned with the main chute 61 and transports the product when the product is full or the next product is processed.
The product storage container transport unit 7b transports a container containing the product transported by the container transport unit 7c. The container containing the conveyed product is removed manually.
[0054]
Next, the pressing operation will be described.
The coil material 21 is placed on each material placement portion 18 of the first material storage portion 1b. The coil material 21 is a material (thickness, width, material) of a product to be processed in large numbers.
A few material materials (thickness, width, material) to be processed are placed on each material stand 36 of the second material storage 1c.
That is, the material amount (length) of the coil material 21 is large, and the amount (length) of the spiral material placed on the material stand 36 of the second material storage portion 1c is small. Place on material stand 36.
[0055]
The drive sources such as the motors and cylinders are driven and controlled in a predetermined sequence based on a controller (not shown).
By inputting the signal of the product to be processed into the controller, the controller drives and controls the drive source of the die changer 5 to set a predetermined die on the bed 4a of the press machine.
On the other hand, the controller selects a material corresponding to the product to be processed based on the input signal of the product to be processed, and controls the operation of the drive source of the first material storage unit 1b or the second material storage unit 1c. Is fed into the material feeding section 1a.
The feeding operation of the tip portion of the material is performed as described above.
[0056]
When the leading end of the material is fed into the feeding roller 11 of the material feeding portion 1a, the pinch roller 11d is moved downward to grip the leading end of the material, and the guide / sensor unit 12 operates as described above.
Thus, the thickness and width of the fed material are detected and fed back to the controller to determine whether the material corresponds to the product to be processed.
[0057]
At the same time, the stretching guide 13 is moved to the feeding position, and the leveler 2 is set to a position close to the stretching guide 13 in a substantially horizontal posture as shown in FIG.
The feed roller 11 is rotated to feed the material to the leveler 2 through the guide 14 and the stretching guide 13.
At this time, since there is the stretching guide 13 and the leveler 2 is close to the stretching guide 13 and is in a substantially horizontal posture, the leading end portion of the material can be smoothly fed into the leveler 2.
[0058]
As shown in FIG. 13, the leveler 2 moves along the guide 2 b toward the feeding device 3, and the leveler 2 is driven to feed the leading end portion of the material into the microfeeder 3 a of the feeding device 3.
The microfeeder 3a is driven to feed the material, and the leading end surface of the material is fed into the press machine 4 and positioned.
[0059]
The drive of the leveler 2 is stopped, the leveler 2 is moved toward the material feeding portion 1a along the guide 2b, and the guide 2b is rotated downward with respect to the main body 2a to horizontally move the leveler 2 as shown in FIG. The slanted posture is inclined with respect to.
At this time, the stretching guide 13 of the material feeding portion 1a is moved from the feeding position to the retracted position.
Therefore, the material curves downward and hangs down between the material feeding portion 1a and the leveler 2. That is, make a loop.
[0060]
While stopping the driving of the micro-feeder 3a, the feeder 3b is driven, and in synchronization with this, the slide 4b of the press machine 4 is moved up and down to process the product with the mold 4c.
The mold 4c has a plurality of processed parts at intervals in the material feeding direction, and feeds the material intermittently and sequentially processes it, and finally cuts it into a product.
For example, as shown in FIG. 15, the material 31 is first to sixth processed 31a, 31b, 31c, 31d, 31e, 31f, and finally cut into a product 31g.
[0061]
As described above, the material is continuously processed while being fed.
Since the material placed on the material stand 36 of the second material storage unit 1c is spiral, the material can be fed out smoothly and continuously until the end, but the coil material 21 of the first material storage unit 1b is the end of the material. Since (start of winding) is locked in the hole 21d of the core portion 21a of the bobbin 21c, it cannot be smoothly and continuously fed to the end.
For this reason, when the coil material 21 is drawn out to the vicinity of the start of winding, the cylinder 15a of the material cutting machine 15 of the material feeding section 1a is extended to operate the cutter 15b upward to cut the material.
[0062]
When the material is cut as described above, the coil material rotating motor (not shown) provided on the carriage 17 of the first material storage portion 1b is rotated in the reverse direction to rotate the coil material 21 in the direction opposite to the unwinding direction, thereby remaining the material. Wind up.
Thereby, the next material can be sent into the material feeding part 1a.
[0063]
When the remaining material continuously fed as described above decreases, for example, when the rear end of the material enters the leveler 2, the feeding of the material is stopped and the press machine 4 is stopped.
As shown in FIG. 12, the leveler 2 is moved to the feeding device 3 as shown in FIG. 12, and the leveler 2 is reversely driven, and the material remaining after moving to the material feeding portion 1a is extracted from the press machine 4 It moves toward the back (material feeding part 1a side).
[0064]
When the leading end of the material comes out of the micro-feeder 3a, as shown in FIG. 16, the leveler 2 is placed in an inclined posture inclined with respect to the horizontal, and the remaining material is sent out by positively driving the leveler 2. To discharge.
Note that a shooter that guides the remaining material to be discharged may be provided.
[0065]
As described above, when the remaining material is discharged, the next material is fed and pressed in the same manner as described above.
Thus, when there is no longer one coil material 21 or one spiral material, the other coil material 21 or another spiral material is automatically sent to the press machine 4. It is possible to perform unattended operation continuously for a long time such as at night.
[0066]
Further, when a predetermined number of products have been processed with one material as described above, the material cutting machine 15 cuts the material as described above.
The material closer to the press machine 4 than the cut portion is discharged as described above.
The material closer to the first and second material storage portions 1b and 1c than the cut portion is wound around the bobbin 21c by performing an operation opposite to the above-described material feeding operation, or wound onto the material table 36. Can do.
[0067]
Therefore, when processing a small number of different products with a plurality of materials, it is possible to continuously process with less material waste.
[0068]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, the material to be fed from the material supply device 1 to the leveler 2 is selected corresponding to the product to be processed, and the die corresponding to the product to be processed by the die changing device 5 is selected from the press machine 4. Can be set to
  Therefore, it is possible to select and press the material and mold corresponding to the product to be processed, so that it is a press processing apparatus suitable for high-mix low-volume production.
  Further, when the material is fed, the material can be smoothly fed to the leveler 2 by making the leveler 2 substantially horizontal and close to the material supply device 1.
  By moving the leveler 2 closer to the feeding device 3 from the above-described state, the material can be smoothly fed from the leveler 2 to the feeding device 3.
  Moreover, the gap between the material supply device 1 and the feeding device 3 is large, and the material is sent between the leveler 2 and the material supply device 1 by making the leveler 3 in an oblique posture after feeding the material to the press machine 4. The material can be fed and supplied smoothly.
  Further, by moving the leveler 2 in the opposite direction, the material sent to the press machine 4 can be extracted smoothly and efficiently.
[0069]
According to the second aspect of the present invention, by setting the carriage 17 to the first position, the coil material 21 placed on the carriage 17 can be fed out and the leading end portion of the material can be fed into the material feeding section 1a.
By grasping and moving the tip end portion of the material 31 with the clamper 55, the tip end portion of the material placed on the material placing table 36 can be fed into the material feeding portion 1a.
The material feeding unit 1 a feeds the leading end of the fed material to the leveler 2.
Therefore, one of the coil material 21 and the spiral material 31 can be selected and automatically sent to the leveler 2, and the material can be automatically supplied to the press machine 4.
[0070]
Further, since the leading end portion of the material stored in the second material storing portion 1c is moved to the material feeding portion 1a by the material leading end moving portion 1d, the material feeding portion 1a and the second material storing portion 1c are separated from each other. In the meantime, the carriage 17 can be moved.
Therefore, the coil material 21 of the carriage 17 can feed the tip part directly into the material feeding part 1a, and can simplify the mechanism for feeding the tip part of the material.
Moreover, the installation space of the press working device can be made compact by installing the second material storage portion 1c along the traveling direction of the carriage 17.
[0071]
According to the invention which concerns on Claim 3, while being able to wind up the coil material 21, the material placed in the spiral shape can be wound up.
Therefore, the feeding of the material supplied to the press machine 4 can be stopped, and the material can be wound on the cart 17 side or the material placing table 36 side.
Therefore, it is possible to automatically change the material supplied to the press machine.
[0072]
According to the invention which concerns on Claim 4, since the strip | belt-shaped material 31 can be sent to the leveler 2 in a horizontal direction, the press work by the press machine 4 can be performed as usual.
Moreover, since the material stand 36 is provided at intervals in the vertical direction, the installation space can be reduced.
In addition, since the clamp piece 55a of the clamper 55 swings in the backward posture and the lateral posture, the leading end portion of the material 31 placed in a spiral shape on the material placing table 36 can be fed sideways into the material feeding portion 1a. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic plan view of a press working apparatus.
FIG. 2 is an overall schematic side view of the press working apparatus.
FIG. 3 is a partially cutaway side view of the material feeding portion.
FIG. 4 is a plan view of the carriage.
FIG. 5 is a cross-sectional side view of the carriage.
FIG. 6 is a plan view of a second material storage unit.
FIG. 7 is a front view of a second material storage unit.
8 is a side view of part A in FIG. 6. FIG.
9 is a longitudinal cross-sectional view (cross-section BB in FIG. 1) of the material front end moving portion.
FIG. 10 is a side view of the product discharge guide device and the product carry-out device.
FIG. 11 is a plan view of a product discharge guide device and a product carry-out device.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a press working operation.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a press working operation.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a press working operation.
FIG. 15 is an explanatory diagram of material processing.
FIG. 16 is an explanatory view of the discharging operation of the remaining material.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Material supply apparatus, 1a ... Material feeding part, 1b ... 1st material storage part, 1c ... 2nd material storage part, 1d ... Material tip part moving part, 2 ... Leveler, 3 ... Feeding apparatus, 3a ... Micro feeder, 3 ... Feeder, 4 ... Press machine, 5 ... Mold changer, 6 ... Product discharge guide device, 6a ... Discharge chute, 7 ... Product carry-out device, 11 ... Feed roller, 12 ... Guide and sensor, 13 ... Stretching guide 15 ... Material cutting machine, 17 ... Cart, 18 ... Material holder, 21 ... Coil material, 31 ... Material, 32 ... Frame body, 33 ... Movable body, 34 ... Lifter, 36 ... Material holder, 37 ... Material delivery Mechanism: 38 ... Material tip holding mechanism, 40 ... Cross member, 47 ... Arm, 55 ... Clamper, 55a ... Clamp piece, 61 ... Main chute, 62 ... Auxiliary chute.

Claims

A material supply device 1, a leveler 2, a feeding device 3, a press machine 4, and a mold exchanging device 5;
The material supply device 1 includes a plurality of materials, and selects one material to be sent to the leveler 2 .
The leveler 2 is movable to a position closer to the material supply apparatus 1 and a position closer to the feeding apparatus 3, and is capable of rotating up and down over a substantially horizontal posture and an oblique posture.

The material supply device 1 includes a material feeding portion 1a for feeding the leading end portion of the material to the leveler 2, a first material storage portion 1b, a second material storage portion 1c, and a material stored in the second material storage portion 1c. A material tip moving part 1d for moving the tip of the material to the material feeding part 1a,
The first material storage portion 1b is placed on the carriage 17 which moves over a first position facing the material feeding portion 1a and a second position spaced apart from the material feeding portion 1a, and the bobbin. A coil material 21 in which a material 31 is wound around 21c, and means for feeding out the coil material,
The second material storage portion 1c has a plurality of material stands 36 and spiral materials 31 placed on the material stands 36.
The said material front-end | tip part moving part 1d has the clamper 55 which grips and hold | releases the front-end | tip part of material, and a means to move this clamper 55 between the material stand 36 and the material feeding part 1a. Press processing equipment.

The press working apparatus according to claim 2, wherein the second material storage portion 1 c has means for feeding and winding up the material placed in a spiral shape.

The material feeding part 1a is shaped to feed a strip-shaped material in a horizontal direction,
The coil material 21 is placed on the carriage 17 so that the strip-shaped material wound around the bobbin 21c can be fed sideways into the material feeding portion 1a,
The plurality of material stands 36 are provided substantially vertically as being spaced apart in the vertical direction, and each material stand 36 has a strip-like material 31 placed in a spiral shape in a vertical direction.
4. The press working apparatus according to claim 3, wherein the clamper 55 is capable of swinging a pair of clamp pieces 55a between a vertical posture and a horizontal posture.