JPH0994797A - Product separating device - Google Patents

Product separating device

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JPH0994797A
JPH0994797A JP27980395A JP27980395A JPH0994797A JP H0994797 A JPH0994797 A JP H0994797A JP 27980395 A JP27980395 A JP 27980395A JP 27980395 A JP27980395 A JP 27980395A JP H0994797 A JPH0994797 A JP H0994797A
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JP
Japan
Prior art keywords
plate material
product
cutting
roller
conveyor
Prior art date
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Pending
Application number
JP27980395A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Okaji
賢治 岡地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0994797A publication Critical patent/JPH0994797A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a cycle time for the whole processing system by holding a plate material substantially horizontally just above a product mounting position, cutting micro joints in product shape machining parts individually, and lowering products separated from the plate material onto the product mounting position. SOLUTION: A loader device is arranged on the line previous stage side in a plate material machining device, while a plate material separating device 3 serving as a loader at the same time is arranged on the subsequent stage side. By means of the loader device, raw plate materials W mounted on a plate material mounting base 5 are lifted one by one so as to be transferred onto a work table in the plate material machining device. By means of the plate material machining device, a plurality of product shapes are punched out while leaving micro joints in the plate material, and as a result, respective products are connected to a skeleton, which is a residual material in an outer circumference of the plate material, via micro joints. The plate material machined by the plate material machining device 1 is taken out by the whole plate by means of the product separating device 3, and then, the micro joints are cut off, and at the same time, the products (w) separated by cutting are placed on a product carriage 9 while kept in the array arrangement in blanking.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチ加工等で
ミクロジョイントを残して製品形状を加工した板材から
製品を分離する製品分離装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product separating apparatus for separating a product from a plate material having a product shape processed by punching or the like leaving a micro joint.

【0002】[0002]

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】パンチプ
レス機で大板から複数枚の製品を打ち抜く場合、機械上
での板材送りの都合上、ミクロジョイントを残して各製
品の形状を加工する方法が採られる。残されたミクロジ
ョイントの切断は、機外に搬出した後に手作業で行って
も良いが、省力化のため、ミクロジョイントの切断専用
のサブヘッドを設けたパンチプレス機が用いられてい
る。サブヘッドを備えたパンチプレス機では、全ての製
品の製品形状の加工が終了した後、順次ミクロジョイン
トをサブヘッドで切断し、切断による分離の完了した製
品から機外に搬出する。
2. Description of the Related Art When punching a plurality of products from a large plate with a punch press machine, the shape of each product is processed leaving a micro joint for the convenience of feeding the plate material on the machine. The method is adopted. The remaining micro joints may be cut by hand after they are carried out of the machine, but for labor saving, a punch press machine provided with a sub-head dedicated to cutting the micro joints is used. In a punch press machine equipped with a sub-head, after the product shapes of all the products have been processed, the micro joints are sequentially cut by the sub-head, and the products that have been separated by cutting are carried out of the machine.

【0003】しかし、サブヘッドを用いてミクロジョイ
ントの切断を行う場合、その間はパンチ加工が行えない
ため、パンチ加工のサイクルタイムが長くなるという問
題点が生じる。このような問題点を解消するものとし
て、本出願人は、パンチプレス機の機外でミクロジョイ
ントの切断を行う製品分離装置を開発した。この装置
は、板材の全体に繰り返して曲げや捩じりを加えること
で、板材全体のミクロジョイントの切断を一度に行うも
のであり、能率的な分離が行える。しかし、分離される
各製品は、各部のミクロジョイントの切断順序が不定で
あり、また分離に伴って自然落下させるため、落下位置
が定まらない。そのため、分離の完了した各製品を製品
台車上等に板取状態の配列で積載することができない。
また、各ミクロジョイントは、契り取るように切断され
るため、切り口の形状が粗雑となる。
However, when the micro joint is cut by using the sub head, punching cannot be performed during that time, which causes a problem that the punching cycle time becomes long. In order to solve such a problem, the present applicant has developed a product separating device for cutting a micro joint outside the punch press machine. This device cuts the micro joints of the entire plate material at once by repeatedly applying bending and twisting to the entire plate material, which enables efficient separation. However, in each product to be separated, the cutting order of the micro joints of each part is indefinite, and since the products are naturally dropped due to the separation, the drop position is not fixed. Therefore, it is not possible to stack the separated products on the product cart in an array in a planing state.
Further, since each micro joint is cut so as to catch it, the shape of the cut end becomes rough.

【0004】この発明は、上記の課題を解消するもので
あり、分離工程を含む加工システム全体のサイクルタイ
ムの短縮、分離製品の整列配置、および切り口の美麗化
を図ることのできる製品分離装置を提供することを目的
とする。
The present invention solves the above problems, and provides a product separation device capable of shortening the cycle time of the entire processing system including the separation step, aligning and arranging the separated products, and making the cut end beautiful. The purpose is to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明の製品分離装置
は、ミクロジョイントを残して製品形状を加工した板材
から製品を分離する装置であって、以下の構成としたも
のである。製品載置位置の真上で板材を略水平に保持す
る板材保持手段を設け、この保持手段で保持された板材
の製品形状加工部のミクロジョイントを個別に切断する
切断手段を設ける。また、前記切断手段により前記板材
から分離された製品を前記製品載置位置に降す製品降し
手段を設ける。この構成によると、板材保持手段で略水
平に保持された状態で、板材の各ミクロジョイントが切
断手段で順次切断される。この切断により板材から分離
された製品は、製品降し手段でそのまま直下に降ろさ
れ、製品載置位置に積載される。このように、製品載置
位置の真上で製品のミクロジョイントを切断し、製品降
し手段で降ろすので、各製品を散らばすことなく板取状
態に整列して積載することができる。また、切断手段と
して、ミクロジョイントを個別に切断するものを用いる
ため、切り口を綺麗に切断することができる。さらに、
パンチプレス等の板材加工機で加工された板材を大板ご
と搬入してミクロジョイントを切断するものであるた
め、この製品分離装置および板材加工機を設置した加工
システム,加工ラインのサイクルタイムを短縮すること
ができる。前記板材保持手段は、コンベヤフレームに対
するコンベヤローラの移動で板材積載面を開閉可能なロ
ーラコンベヤとアンローダグリッパとで構成しても良
い。この構成の場合、パンチプレス機等による加工済み
板材をアンローダグリッパでローラコンベヤ上に引き出
し、切断手段によるミクロジョイントの切断が行える。
切断により分離された製品は、コンベヤローラの移動で
板材載置面を開いた後、製品降ろし手段で降ろされる。
このように、製品分離装置にアンローダを兼用させるの
で、ライン全体の簡素化が図れる。また、前記ローラコ
ンベヤは前記ミクロジョイントに対して前記切断手段を
作用させる位置が、開口状態または開口可能状態となる
ようにすることが好ましい。これにより、切断手段とコ
ンベヤローラとの干渉が回避し易くなる。前記ローラコ
ンベヤは、搬送方向の前後に並ぶ一対のローラ群を互い
に前後両側へ開き可能とした両開き式とし、かつ各ロー
ラ群はこのローラコンベヤの板材載置面の全体を閉口状
態とする長さを有するものとしてもよい。このように構
成した場合には、ローラコンベヤの全領域で切断手段が
ローラと干渉することなしに、切断加工できる。また、
製品を落下させるにつき、ローラ群の退避距離が短くて
済み、所要時間が短くて済む。
The product separating device of the present invention is a device for separating a product from a plate material which has been processed into a product shape while leaving a micro joint, and has the following constitution. Plate material holding means for holding the plate material substantially horizontally just above the product placement position is provided, and cutting means for individually cutting the micro joints of the product shape processing portion of the plate material held by the holding means. Further, a product lowering means for lowering the product separated from the plate material by the cutting means to the product mounting position is provided. According to this structure, the micro joints of the plate material are sequentially cut by the cutting means while being held substantially horizontally by the plate material holding means. The product separated from the plate material by this cutting is directly lowered directly by the product lowering means and loaded on the product mounting position. In this way, the micro joints of the products are cut right above the product mounting position and lowered by the product lowering means, so that the products can be stacked and stacked in a planing state without being scattered. Moreover, since the cutting means that individually cuts the micro joint is used, the cut end can be cut neatly. further,
Since a plate processed by a plate processing machine such as a punch press is carried in together with a large plate to cut the micro joints, the processing system equipped with this product separation device and plate processing machine, the cycle time of the processing line is shortened. can do. The plate material holding means may be composed of a roller conveyor and an unloader gripper capable of opening and closing the plate material loading surface by moving a conveyor roller with respect to a conveyor frame. In the case of this configuration, the processed plate material by the punch press machine or the like can be pulled out onto the roller conveyor by the unloader gripper, and the micro joint can be cut by the cutting means.
The product separated by cutting is unloaded by the product unloading means after the plate material mounting surface is opened by the movement of the conveyor roller.
In this way, since the product separating device also serves as the unloader, the entire line can be simplified. Further, it is preferable that the position at which the cutting means acts on the microjoint of the roller conveyor is in an open state or an openable state. This makes it easier to avoid interference between the cutting means and the conveyor roller. The roller conveyor is of a double-opening type in which a pair of rollers arranged in the front-rear direction in the conveying direction can be opened to the front and rear sides, and each roller group has a length such that the entire plate material mounting surface of the roller conveyor is in a closed state. May be included. With this structure, the cutting can be performed in the entire area of the roller conveyor without the cutting means interfering with the rollers. Also,
As the product is dropped, the retracting distance of the roller group is short and the required time is short.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図1ない
し図8に基づいて説明する。図3はこの発明の板材分離
装置を備えた板材加工ラインの概略構成を示す斜視図、
図4はその平面図である。タレットパンチプレスからな
る板材加工機1のライン前段側にローダ装置2が配置さ
れ、後段側にアンローダ兼用の板材分離装置3が配置さ
れている。ローダ装置2は、板材積載台5上に移載され
た素材板材Wを一枚ずつ持ち上げて板材加工機1のワー
クテーブル7(図3)上に移載する装置であり、架設レ
ールに沿って走行する走行体に板材持ち上げ用の吸着パ
ッド6を備えている。板材積載台5上には入出庫用台車
4Aから素材板材Wが移載される。板材加工機1は、各
種のパンチ加工が可能であるが、このラインでは、素材
板材Wに対して、例えば図8(A)に示すように複数の
製品w1 〜w6 の外形形状、つまり製品形状を、それぞ
れミクロジョイントaを残して打ち抜き加工する。各製
品w1 〜w6 は、ミクロジョイントaを介して板材Wの
外周の残材であるスケルトン40に繋がった状態とな
る。製品分離装置3は、板材加工機1で加工された板材
Wを大板ごと取り出してミクロジョイントaを切断する
と共に、切断により分離された製品w1 〜w6 を板取り
状態のままの整列配置で製品台車9上に積載するもので
ある。製品分離装置3の製品台車停止位置にはスケルト
ン台車41が並設され、入出庫用台車4Bにより、製品
台車9上の製品w1 〜w6 およびスケルトン台車41上
のスケルトン40が搬出される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of a plate material processing line equipped with the plate material separating device of the present invention,
FIG. 4 is a plan view thereof. A loader device 2 is arranged on the front side of the plate material processing machine 1 including a turret punch press, and a plate material separating device 3 also serving as an unloader is arranged on the rear side thereof. The loader device 2 is a device that lifts the material plates W transferred onto the plate material loading table 5 one by one and transfers them onto the work table 7 (FIG. 3) of the plate material processing machine 1 along the erection rail. The traveling body that is traveling is provided with a suction pad 6 for lifting the plate material. The material plate W is transferred from the loading / unloading carriage 4A onto the plate material loading platform 5. The plate material processing machine 1 can perform various punching processes. In this line, for example, as shown in FIG. 8 (A), the outer shape of a plurality of products w 1 to w 6 with respect to the material plate material W, that is, The product shape is punched, leaving the micro joints a, respectively. The products w 1 to w 6 are in a state of being connected to the skeleton 40, which is the residual material on the outer periphery of the plate material W, via the micro joint a. The product separation device 3 takes out the plate material W processed by the plate material processing machine 1 together with the large plate to cut the micro joint a, and arranges the products w 1 to w 6 separated by cutting in the plate cutting state. It is to be loaded on the product cart 9. A skeleton trolley 41 is installed in parallel at the product trolley stop position of the product separation device 3, and the products w 1 to w 6 on the product trolley 9 and the skeleton 40 on the skeleton trolley 41 are carried out by the loading / unloading trolley 4B.

【0007】図1(A),(B)に正面図および平面図
で示すように、板材分離装置3は、いわゆるストックコ
ンベヤからなるローラコンベヤ8と、その下方に進入す
る製品台車9と、アンローダグリッパ18を有するアン
ローダ走行体10と、この走行体10に設けられたニッ
パ状の切断手段21および吸着パッド式の製品降し手段
22とを備える。前記ローラコンベヤ8とアンローダグ
リッパ18とで板材保持手段50が構成され、所定停止
位置にある製品台車9上の各製品w1 〜w6 を積載すべ
き位置が製品載置位置Qとなる。
As shown in the front view and the plan view in FIGS. 1A and 1B, the plate material separating apparatus 3 includes a roller conveyor 8 which is a so-called stock conveyor, a product carriage 9 which is inserted below the roller conveyor 8, and an unloader. An unloader traveling body 10 having a gripper 18 is provided, and nipper-shaped cutting means 21 and suction pad type product lowering means 22 provided on the traveling body 10. The roller conveyor 8 and the unloader gripper 18 constitute a plate material holding means 50, and the product placement position Q is the position where the products w 1 to w 6 on the product carriage 9 at the predetermined stop position should be loaded.

【0008】ローラコンベヤ8は、互いに搬送方向に並
ぶ一対のローラ群11A,11Bとコンベヤフレーム8
aとで構成される。各ローラ群11A,11Bは各々複
数の回転自在なコンベヤローラ12A,12Bの両端を
一対の平行軌道の無端チェーン13A,13A間および
無端チェーン13B,13B間に連結して簾状に構成さ
れる。ローラ群11A,11Bを設ける範囲は、無端チ
ェーン13A,13Bの一部の長さ範囲である。これら
ローラ群11A,11Bは、それぞれが独自で製品台車
9の上方の全域を閉じることの出来る長さを持たせてあ
り、各無端チェーン13A,13Bはそれぞれ別個のス
プロケット14A,14Bに掛装してある。これらスプ
ロケット14A,14Bによるチェーン軌道には、ロー
ラ群11A,11Bをコンベヤ搬送面である板材載置面
Sから退避させる蛇行部を有し、両ローラ群11A,1
1Bは、互いに前方および後方へ開き可能とされる。す
なわち、ローラコンベヤ8は、ローラ群11A,11B
を前後に両開きとされる。ローラ群11A,11Bの移
動は、いずれかのスプロケット14A,14Bをモータ
15A,15Bで駆動することにより行われる。
The roller conveyor 8 includes a pair of roller groups 11A and 11B and a conveyor frame 8 which are arranged in the carrying direction.
a. Each of the roller groups 11A and 11B is formed in a blind shape by connecting both ends of a plurality of rotatable conveyor rollers 12A and 12B between a pair of parallel orbital endless chains 13A and 13A and between endless chains 13B and 13B. The range in which the roller groups 11A and 11B are provided is a partial length range of the endless chains 13A and 13B. Each of the roller groups 11A and 11B has its own length that can close the entire area above the product carriage 9, and the endless chains 13A and 13B are mounted on separate sprockets 14A and 14B, respectively. There is. The chain path formed by these sprockets 14A, 14B has a meandering portion for retracting the roller groups 11A, 11B from the plate material mounting surface S which is the conveyor conveying surface.
1B can be opened forward and backward with respect to each other. That is, the roller conveyor 8 includes the roller groups 11A and 11B.
It is said to be a double door. The movement of the roller groups 11A and 11B is performed by driving one of the sprockets 14A and 14B by the motors 15A and 15B.

【0009】ローラコンベヤ8のコンベヤフレーム8a
には、板材載置面Sよりも上方に、搬送方向に沿うレー
ル16が架設してあり、このレール16に沿って走行自
在に前記アンローダ走行体10が設置される。アンロー
ダ走行体10は、板材Wを把持する開閉駆動可能なアン
ローダグリッパ18を走行方向と直交する方向に複数個
並べて取付けたものである。図2に示すように、アンロ
ーダ走行体10には、走行方向(X軸方向)に向けてガ
イドレール19が設けられ、ガイドレール19に沿って
進退可能に切断手段移動体20が設けられている。切断
手段移動体20は、アンローダ走行装置10に設けられ
たX軸サーボモータ24により、送りねじ25を介して
進退駆動される。この切断手段移動体20に、前記切断
手段21と製品降し手段22とが、各々Y軸方向(X軸
と直交する方向)に進退する横行体27,34を介して
設置されている。各横行体27,34は、各々リニアベ
アリング26A,26Bからなるガイドを介して切断手
段移動体20に横行自在に設置してあり、送りねじ3
7,38およびその駆動用モータからなる横行駆動装置
で横行駆動される。
Conveyor frame 8a of roller conveyor 8
A rail 16 is installed above the plate material mounting surface S along the transport direction, and the unloader traveling body 10 is installed along the rail 16 so as to be freely movable. The unloader traveling body 10 includes a plurality of unloader grippers 18 that hold the plate material W and can be driven to open and close, and are mounted side by side in a direction orthogonal to the traveling direction. As shown in FIG. 2, the unloader traveling body 10 is provided with a guide rail 19 in the traveling direction (X-axis direction), and a cutting means moving body 20 is provided so as to be movable back and forth along the guide rail 19. . The cutting means moving body 20 is driven forward and backward by an X-axis servomotor 24 provided in the unloader traveling device 10 via a feed screw 25. The cutting means 21 and the product lowering means 22 are installed on the cutting means moving body 20 via traversing bodies 27 and 34 which advance and retreat in the Y-axis direction (direction orthogonal to the X-axis). The traversing bodies 27 and 34 are movably installed on the cutting means moving body 20 via the guides composed of the linear bearings 26A and 26B, respectively.
Traverse driving is performed by a traverse driving device including 7, 38 and a driving motor thereof.

【0010】切断手段21は、ニッパ状の切断刃部30
をシリンダ33からなる開閉用駆動源で開閉させるもの
であり、前記横行体27に昇降ガイド28および昇降台
29を介して昇降自在に設置され、昇降シリンダ31か
らなる昇降装置で昇降させられる。また、切断刃部30
は、昇降台29に対して、ロータリアクチュエータ32
からなる回転装置により、竪軸心回りに回転可能として
ある。製品降し手段22は、横行体34に設けられた下
向きの昇降シリンダ35と、この昇降シリンダ35で昇
降駆動される吸着パッド36とを備える。吸着パッド3
6は負圧吸着式のものであり、フレキシブルチューブ
(図示せず)を介して真空源に接続してある。
The cutting means 21 is a nipper-shaped cutting blade portion 30.
Is opened and closed by an opening and closing drive source composed of a cylinder 33, and is installed on the traverse body 27 via an elevating guide 28 and an elevating table 29 so that it can be moved up and down. Also, the cutting blade portion 30
Is the rotary actuator 32 with respect to the lift table 29.
It is possible to rotate around the vertical axis by the rotating device. The product lowering means 22 includes a downward elevating cylinder 35 provided on the traverse body 34, and a suction pad 36 that is vertically driven by the elevating cylinder 35. Suction pad 3
Reference numeral 6 denotes a negative pressure adsorption type, which is connected to a vacuum source via a flexible tube (not shown).

【0011】上記構成の動作を説明する。ローダ装置2
は、板材積載台5上の素材板材Wを一枚ずつ板材加工機
1のワークテーブル7上に搬入する。板材加工機1で
は、素材板材Wに、図8(A)のようにミクロジョイン
トaを残して複数の製品w1 〜w6 の外形に沿う製品形
状を打ち抜きにより加工する。このように加工された板
材Wは、その一端部が板材分離装置3のアンローダグリ
ッパ18で把持されて、アンローダ走行体10の走行に
よりローラコンベヤ8の板材載置面S上に引き出され
る。ローラコンベヤ8では、図6(A)のようにその下
方位置に製品台車9が待機させてあり、板材Wの引出し
前に、搬送方向の上手側のローラ群11Aで製品台車9
の上方を閉じる状態としておく。製品台車9はリフタ3
9(図5)を有するものであり、その上に載せたパレッ
ト23、またはパレット23上に積載された最上段の製
品wが板材載置面Sに近接するレベルまで持ち上げてお
く。
The operation of the above configuration will be described. Loader device 2
Feeds the plate materials W on the plate material loading table 5 one by one onto the work table 7 of the plate material processing machine 1. In the plate material processing machine 1, as shown in FIG. 8 (A), the plate material processing machine 1 processes the product shapes along the outer shapes of the plurality of products w 1 to w 6 by punching, leaving the micro joints a. One end of the plate material W thus processed is gripped by the unloader gripper 18 of the plate material separating device 3, and is drawn onto the plate material mounting surface S of the roller conveyor 8 by the traveling of the unloader traveling body 10. In the roller conveyor 8, as shown in FIG. 6 (A), the product carriage 9 stands by at its lower position, and before the sheet material W is drawn out, the product carriage 9 is moved by the roller group 11A on the upper side in the transport direction.
The upper part of is closed. Product cart 9 is lifter 3
9 (FIG. 5), and the pallet 23 placed on it or the uppermost product w loaded on the pallet 23 is lifted to a level close to the plate material mounting surface S.

【0012】板材載置面S上に板材Wの全体が引き出さ
れると(図6(B))、板材Wから製品wの分離を行な
う。すなわち、アンローダグリッパ18で板材Wの一端
部を把持したままの状態で、例えば先ず板材Wにおける
先端部の製品w1 の分離を行なう。この分離作業は、切
断手段21により、ミクロジョイントaを図8(A)の
11,a12,a13,a14の順序で切断することにより行
われる。ミクロジョイントa11を切断する時、図6
(C)のようにローラ群11Aを僅かに収容側に後退移
動させると共に、もう一方のローラ群11Bを進出移動
させ、ミクロジョイントa11に対応する板材積載面Sの
部分を開口状態とする。この状態で、切断手段21をミ
クロジョイントa11の上まで移動させた後、下降させて
切断刃部30を開閉駆動し、切断する。板材積載面Sは
切断するミクロジョイントaに対応する部分を開口させ
てあるので、切断手段21がコンベヤローラ12A,1
2Bと干渉せず、切断作業を円滑に行うことができる。
また、前記開口部分は一部だけであるため、ローラコン
ベヤ8で板材Wを撓みなく水平に支持することができ
る。切断刃部30の切断位置への移動は、切断するミク
ロジョイントa11の座標位置(X,Y)まで、アンロー
ダ走行体10の切断手段移動体20をX軸方向に、かつ
横行体27をY軸方向に移動させることにより行い、ミ
クロジョイントa11の位置するパンチ孔の長手方向に沿
うように、ロータリアクチュエータ32で切断刃部30
を回転させる。最後に昇降シンリンダ31で切断刃部3
0を下降させ、切断刃部30を閉じてミクロジョイント
11を切断する。同様にしてミクロジョイントa12,a
13を切断した後、最後のミクロジョイントa14を切断す
る前に、図6(D)のように製品降し手段22を構成す
る吸着パッド36を下降させて製品w1 を吸着する。こ
の後、図5,図6(E)のように切断刃部30でミクロ
ジョイントa14を切断し、板材載置面Sの製品w1 の全
体に対応する範囲が開放状態となるまでローラ群11B
を後退させる。これにより、製品w1 は吸着パッド36
で吸着された状態のまま、前端が製品台車9上の既積載
製品w1 の上に落下する。この状態で、図7(A)のよ
うに吸着パッド36を下降させてから吸着を解除するこ
とにより、製品w1 は製品台車9上の所定の製品積載位
置Qにおける既積載製品w1 上に積載される。このよう
な分離作業を、板材Wの先端における他の製品w2 につ
いても同様にして行う。図8(B)はこのときの板材W
の製品分離状態を示す。
When the entire plate material W is pulled out onto the plate material mounting surface S (FIG. 6 (B)), the product w is separated from the plate material W. That is, with the unloader gripper 18 holding one end of the plate W, the product w 1 at the tip of the plate W is first separated, for example. This separating operation is performed by the cutting means 21 cutting the micro joint a in the order of a 11 , a 12 , a 13 , and a 14 in FIG. 8 (A). When cutting the micro joint a 11 , see FIG.
As shown in (C), the roller group 11A is slightly moved backward to the accommodation side, and the other roller group 11B is advanced to move the portion of the plate material loading surface S corresponding to the micro joint a 11 into an open state. In this state, the cutting means 21 is moved to a position above the micro joint a 11 and then lowered to open / close the cutting blade portion 30 for cutting. Since the plate material loading surface S is opened at a portion corresponding to the micro joint a to be cut, the cutting means 21 has the conveyor rollers 12A, 1
The cutting work can be performed smoothly without interfering with 2B.
Further, since the opening portion is only a part, the plate material W can be supported horizontally by the roller conveyor 8 without bending. The cutting blade portion 30 is moved to the cutting position by moving the cutting means moving body 20 of the unloader traveling body 10 in the X-axis direction and moving the traverse body 27 in the Y direction up to the coordinate position (X, Y) of the micro joint a 11 to be cut. This is performed by moving the cutting blade portion 30 by the rotary actuator 32 so as to be along the longitudinal direction of the punch hole where the micro joint a 11 is located.
To rotate. Finally, use the lifting cylinder 31 to cut the blade 3
0 is lowered, the cutting blade portion 30 is closed, and the micro joint a 11 is cut. Similarly, the micro joints a 12 , a
After cutting 13 and before cutting the last microjoint a 14 , as shown in FIG. 6D, the suction pad 36 constituting the product lowering means 22 is lowered to suck the product w 1 . Thereafter, as shown in FIGS. 5 and 6 (E), the micro joint a 14 is cut by the cutting blade portion 30, and the roller group is formed until the range corresponding to the entire product w 1 on the plate material mounting surface S is opened. 11B
Retreat. As a result, the product w 1 is absorbed by the suction pad 36.
The front end is dropped onto the already loaded product w 1 on the product cart 9 while being adsorbed by the device. In this state, as shown in FIG. 7A, the suction pad 36 is lowered and then the suction is released, so that the product w 1 is placed on the already loaded product w 1 at the predetermined product loading position Q on the product carriage 9. Loaded. Such a separating operation is similarly performed for other products w 2 at the tip of the plate material W. FIG. 8B shows the plate material W at this time.
Shows the product separation state.

【0013】次に、板材Wの中間部の製品w3 のミクロ
ジョイントa31,a32,a33,a34(図8)の切断のた
めに、図7(B)のように製品w3 の大きさ相当分だけ
ローラ群11Aを後退させ、他方のローラ群11Bは製
品w1 ,w2 の積載位置上を閉じるところまで進出させ
る。この状態で、製品w3 のミクロジョイントa31,a
32,a33を切断刃部30で切断し、最後のミクロジョイ
ントa34を切断する前に、図7(C)のように製品w3
を吸着パッド36で吸着する。このとき、ローラ群11
Bを僅かに進出させて製品w3 の先端部を支える。つい
で、図7(D)のようにミクロジョイントa34を切断刃
部30で切断し、ローラ群11Bを製品w3 の載置位置
上方から後退させる。さらに、図7(E)のように吸着
パッド36を下降させて製品w3 をその載置位置上に載
置し、吸着パッド36の吸着を解除する。板材Wの中間
部における他の製品w4 についても同様の切断処理によ
り板材Wから分離する。図8(C)はこのときの板材W
の製品分離状態を示す。この後、板材Wの後端の各製品
5 ,w6 についても同様の処理により、製品台車9上
の製品w5 ,w6 の載置位置上に載置する。図8(D)
はこのときの板材Wの製品分離状態を示し、残材となる
スケルトン40だけとなっている。
[0013] Next, the micro joint a 31 products w 3 of the intermediate portion of the plate material W, a 32, a 33, a 34 for cutting (Figure 8), the product w 3 as shown in FIG. 7 (B) The roller group 11A is retracted by an amount corresponding to the size of, and the other roller group 11B is advanced to a position where it closes the loading position of the products w 1 and w 2 . In this state, the micro joint a 31 , a of the product w 3
Before cutting the last micro joint a 34 by cutting 32 , a 33 with the cutting blade portion 30, as shown in FIG. 7C, the product w 3
Is sucked by the suction pad 36. At this time, the roller group 11
B is slightly advanced to support the tip of the product w 3 . Next, as shown in FIG. 7D, the micro joint a 34 is cut by the cutting blade portion 30, and the roller group 11B is retracted from above the mounting position of the product w 3 . Further, as shown in FIG. 7E, the suction pad 36 is lowered to place the product w 3 on the mounting position, and the suction of the suction pad 36 is released. The other product w 4 in the middle portion of the plate material W is also separated from the plate material W by the same cutting process. FIG. 8C shows the plate material W at this time.
Shows the product separation state. Thereafter, the products w 5 and w 6 at the rear end of the plate material W are also placed on the placement positions of the products w 5 and w 6 on the product cart 9 by the same process. Figure 8 (D)
Shows the product separation state of the plate material W at this time, and only the skeleton 40 which is the remaining material.

【0014】このようにして1枚の板材Wについての製
品分離が終了すると、製品台車9のリフタ39を下降さ
せ、ローラコンベヤ8と並設位置に待機させてあるスケ
ルトン台車41(図3,図4)を、前記製品台車9を跨
ぐ状態でローラコンベヤ8のローラ下方まで進出させ
る。次に、ローラ群11A,11Bを退避させ、スケル
トン台車41の上方を閉じる板材載置面Sの部分を開
く。これによりスケルトン40が一端側からスケルトン
台車41上に落下し、アンローダグリッパ18によるス
ケルトン40の把持を解くことにより、スケルトン台車
41上にスケルトン40の全体が積載される。この後、
スケルトン台車41は再度、ストックコンベヤ8の後方
に退避し、製品台車9のリフタ39は、次の製品wを積
載するために板材Wの1枚の板厚分だけ上昇させる。以
上のサイクルを繰り返すことにより、板材Wから製品w
が分離されて製品台車9上のパレット23の上に、板取
り位置に応じた整列配置状態に積載される。
When the product separation for one plate W is completed in this way, the lifter 39 of the product carriage 9 is lowered, and a skeleton carriage 41 (FIG. 3, FIG. 4) is advanced to below the rollers of the roller conveyor 8 while straddling the product cart 9. Next, the roller groups 11A and 11B are retracted, and the portion of the plate material mounting surface S that closes the upper side of the skeleton carriage 41 is opened. As a result, the skeleton 40 falls from one end onto the skeleton carriage 41, and the unloader gripper 18 releases the grip of the skeleton 40, whereby the entire skeleton 40 is loaded on the skeleton carriage 41. After this,
The skeleton trolley 41 is retracted to the rear of the stock conveyor 8 again, and the lifter 39 of the product trolley 9 raises by one plate thickness of the plate material W to load the next product w. By repeating the above cycle, from the plate material W to the product w
Are separated and loaded on the pallet 23 on the product cart 9 in an aligned arrangement according to the plate cutting position.

【0015】この製品分離装置3は、このように板材加
工機1で加工された板材Wを大板ごと取り出してアンロ
ーダ側でミクロジョイントaを切断するので、板材加工
機1で個々の製品wを分離するものに比べてサイクルタ
イムが短縮される。また、製品載置位置Qの真上で製品
wのミクロジョイントaを切断し、製品降し手段22で
降ろすので、各製品wを散らばすことなく板取状態に整
列して積載することができる。しかも、切断手段21と
して、ミクロジョイントaを個別に切断するものを用い
るため、切り口を綺麗に切断することができる。
Since the product separating apparatus 3 takes out the large plate W thus processed by the plate processing machine 1 and cuts the micro joint a on the unloader side, the plate processing machine 1 separates individual products w. The cycle time is shortened compared to the case of separating. Further, since the micro joint a of the product w is cut right above the product mounting position Q and lowered by the product lowering means 22, the respective products w can be aligned and stacked in a planing state without being scattered. Moreover, since the cutting means 21 that individually cuts the micro joint a is used, the cut end can be cut cleanly.

【0016】なお、前記実施形態では、ミクロジョイン
トaを切断するのにニッパ状の切断刃部30を使用した
が、これに代えて鋸状の物を使用してもよい。また、前
記実施形態では、一対のローラ群11A,11Bを前後
へ両開きするように構成としたが、ローラ群を一つだけ
とし、その一部のローラピッチを広げることで、切断手
段21と対応する開口部分を形成しても良い。これによ
っても、切断手段21がコンベヤローラ12A,12B
と干渉することを回避することができる。さらに、この
製品分離装置は、アンローダに兼用されるものに限ら
ず、分離の専用機としても良い。その場合、アンローダ
走行体10およびアンローダグリッパ18と同様な走行
体およびグリッパを設けても良い。また、グリッパは、
移動せずに位置固定のものとし、アンローダで引き出さ
れた板材の端部をアンローダに対して持ち替えるように
しても良い。
In the above embodiment, the nipper-shaped cutting blade portion 30 is used to cut the micro joint a, but a saw-shaped object may be used instead. Further, in the above-described embodiment, the pair of roller groups 11A and 11B are configured to open both sides in the front and rear direction, but only one roller group is provided and a part of the roller pitch is widened to correspond to the cutting means 21. You may form the opening part to do. Also by this, the cutting means 21 has the conveyor rollers 12A, 12B.
You can avoid interfering with. Furthermore, this product separation device is not limited to be used as an unloader, and may be a dedicated separation device. In that case, a traveling body and a gripper similar to the unloader traveling body 10 and the unloader gripper 18 may be provided. Also, the gripper is
The position may be fixed without moving, and the end portion of the plate material pulled out by the unloader may be held by the unloader.

【0017】また、前記実施形態では、図9(A)のよ
うに板材加工機1の前後にローダ装置2と製品分離装置
3とを一列に配置したが、この製品分離装置3は、板材
加工機1に対して図9(B)〜(D)のように使用する
こともできる。図9(B)の例は、板材加工機1の一側
部にストッカ42を配置し、ストッカ42の中央のロー
ダ部42aから素材板材を板材加工機1に送り出し、そ
の隣のアンローダ部42bで加工済み板材を回収するも
のである。前記アンローダ部42bにこの製品分離装置
3を使用できる。図9(C)の例は、ローダ43とアン
ローダ44とを板材加工機1の同じ側に並べた省スペー
スタイプのものであり、前記アンローダ44にこの製品
分離装置3を使用できる。図9(D)は、図9(C)の
例において、自動倉庫45とローダ43およびアンロー
ダ44の間に台車式の搬送装置46を設けたものであ
り、図9(C)の例と同様にアンローダ44にこの製品
分離装置3を使用できる。
Further, in the above embodiment, the loader device 2 and the product separating device 3 are arranged in a line in front of and behind the plate material processing machine 1 as shown in FIG. 9 (A). It can also be used for the machine 1 as shown in FIGS. In the example of FIG. 9B, the stocker 42 is arranged on one side of the plate material processing machine 1, the material plate material is sent to the plate material processing machine 1 from the loader section 42a at the center of the stocker 42, and the unloader section 42b next to it is used. The processed plate material is collected. The product separating device 3 can be used for the unloader section 42b. The example in FIG. 9C is a space-saving type in which a loader 43 and an unloader 44 are arranged on the same side of the plate material processing machine 1, and the product separating device 3 can be used for the unloader 44. FIG. 9 (D) is similar to the example of FIG. 9 (C) in that a trolley-type carrier device 46 is provided between the automated warehouse 45 and the loader 43 and unloader 44 in the example of FIG. 9 (C). The product separating device 3 can be used for the unloader 44.

【0018】[0018]

【発明の効果】この発明の板材分離装置は、ミクロジョ
イントを残して製品形状を加工した板材から製品を分離
する製品分離装置であって、製品載置位置の真上で板材
を略水平に保持する板材保持手段と、この手段で保持さ
れた板材の製品形状加工部のミクロジョイントを個別に
切断する切断手段と、この切断により前記板材から分離
された製品を前記製品載置位置に降す製品降し手段とを
備えたものであるため、加工ラインあるいは加工システ
ム全体のサイクルタイムの短縮、分離製品の整列配置、
および切り口の美麗化を図ることができる。前記板材保
持手段を、コンベヤフレームに対するコンベヤローラの
移動で板材積載面を開閉可能なローラコンベヤとアンロ
ーダグリッパとで構成し、前記ローラコンベヤにおける
前記ミクロジョイントに対して前記切断手段を作用させ
る位置を、開口状態または開口可能状態となるようにし
た場合は、切断手段とローラコンベヤとの干渉が回避で
き、切断手段による切断が行い易い。また、この製品分
離装置でアンローダを兼用させることができ、ラインの
構成が簡単になる。前記ローラコンベヤを、搬送方向の
前後に並ぶ一対のローラ群を互いに前後両側へ開き可能
とした両開き式とし、かつ各ローラ群はこのローラコン
ベヤの板材載置面の全体を開口状態とする長さを有する
ものとした場合には、ローラコンベヤの全領域で、切断
手段とコンベヤローラとの干渉が生じることなく、ミク
ロジョイントの切断を行うことができる。また、ローラ
群の開閉による製品の落下を能率的に行える。
EFFECT OF THE INVENTION The plate material separating apparatus of the present invention is a product separating apparatus for separating a product from a plate material whose product shape is processed by leaving a micro joint, and the plate material is held substantially horizontally just above the product mounting position. Plate material holding means, cutting means for individually cutting the micro joints of the product shape processing part of the plate material held by this means, and a product for dropping the product separated from the plate material by this cutting to the product mounting position Since it is equipped with a descending means, it shortens the cycle time of the processing line or the entire processing system, aligns and arranges separated products,
Also, the cut can be made beautiful. The plate material holding means is constituted by a roller conveyor and an unloader gripper capable of opening and closing a plate material loading surface by movement of a conveyor roller with respect to a conveyor frame, and a position where the cutting means acts on the micro joint in the roller conveyor, When the opened state or the openable state is set, the interference between the cutting means and the roller conveyor can be avoided, and the cutting by the cutting means is easy. Further, this product separation device can also serve as an unloader, and the line configuration can be simplified. The roller conveyor is of a double-open type in which a pair of rollers arranged in front and rear in the transport direction can be opened to the front and rear sides, and each roller group has a length such that the entire plate material mounting surface of the roller conveyor is in an open state. With the above structure, the micro joint can be cut in the entire area of the roller conveyor without causing interference between the cutting means and the conveyor roller. Further, the product can be efficiently dropped by opening and closing the roller group.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(A)はこの発明の一実施形態に係る製品分離
装置の正面図、(B)は同平面図である。
FIG. 1A is a front view of a product separating device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a plan view of the same.

【図2】(A)は同製品分離装置におけるアンローダ走
行体の正面図、(B)は同平面図である。
FIG. 2A is a front view of an unloader traveling body in the product separating apparatus, and FIG.

【図3】同製品分離装置を備えた板材加工ラインの斜視
図である。
FIG. 3 is a perspective view of a plate material processing line including the product separating device.

【図4】同板材加工ラインの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the plate material processing line.

【図5】同製品分離装置の動作を示す部分斜視図であ
る。
FIG. 5 is a partial perspective view showing the operation of the product separating apparatus.

【図6】同製品分離装置の動作の前半の工程を示す説明
図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a first half step of the operation of the product separating apparatus.

【図7】同製品分離装置の動作の後半の工程を示す説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a latter half process of the operation of the product separating apparatus.

【図8】同製品分離装置の分離動作により製品の分離が
行われる板材の各工程途中の状態を示す平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing a state in the middle of each step of a plate material in which products are separated by a separating operation of the product separating apparatus.

【図9】(A)は同製品分離装置を備えた板材加工ライ
ンの概略平面図、(B)〜(D)は同製品分離装置を備
えた他の実施形態にかかる板材加工ラインの概略平面図
である。
FIG. 9 (A) is a schematic plan view of a plate material processing line including the same product separating apparatus, and (B) to (D) are schematic plan views of a plate material processing line according to another embodiment including the same product separating apparatus. It is a figure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…製品分離装置、8a…コンベヤフレーム、10…ア
ンローダ走行体、11A,11B…ローラ群、12A,
12B…コンベヤローラ、18…アンローダグリッパ、
21…切断手段、22…製品降し手段、50…板材保持
手段、Q…板材載置位置、S…板材載置面、a…ミクロ
ジョイント、W…板材、w…製品
3 ... Product separation device, 8a ... Conveyor frame, 10 ... Unloader running body, 11A, 11B ... Roller group, 12A,
12B ... conveyor roller, 18 ... unloader gripper,
21 ... Cutting means, 22 ... Product dropping means, 50 ... Plate material holding means, Q ... Plate material mounting position, S ... Plate material mounting surface, a ... Micro joint, W ... Plate material, w ... Product

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ミクロジョイントを残して製品形状を加
工した板材から製品を分離する製品分離装置であって、
製品載置位置の真上で板材を略水平に保持する板材保持
手段と、この手段で保持された板材の製品形状加工部の
ミクロジョイントを個別に切断する切断手段と、この切
断により前記板材から分離された製品を前記製品載置位
置に降す製品降し手段とを備えた製品分離装置。
1. A product separating device for separating a product from a plate material having a product shape processed by leaving a micro joint,
Plate material holding means for holding the plate material substantially horizontally just above the product mounting position, cutting means for individually cutting the micro joints of the product shape processing part of the plate material held by this means, and this cutting from the plate material A product separating device comprising a product lowering means for lowering the separated products to the product mounting position.
【請求項2】 前記板材保持手段は、コンベヤフレーム
に対するコンベヤローラの移動で板材積載面を開閉可能
なローラコンベヤとアンローダグリッパとで構成され、
前記ローラコンベヤは、前記ミクロジョイントに対して
前記切断手段を作用させる位置が、開口状態または開口
可能状態とされている請求項1記載の製品分離装置。
2. The plate material holding means is composed of a roller conveyor and an unloader gripper capable of opening and closing a plate material loading surface by moving a conveyor roller with respect to a conveyor frame.
2. The product separating device according to claim 1, wherein the roller conveyor has an opening state or an openable state at a position where the cutting means acts on the micro joint.
【請求項3】 前記ローラコンベヤは、搬送方向の前後
に並ぶ一対のローラ群を互いに前後両側へ開き可能とし
た両開き式とし、かつ各ローラ群はこのローラコンベヤ
の板材載置面の全体を閉口状態とする長さを有するもの
とした請求項2記載の製品分離装置。
3. The roller conveyor is a double-open type in which a pair of roller groups arranged in front and rear in the transport direction can be opened to both front and rear sides, and each roller group closes the entire plate material mounting surface of the roller conveyor. The product separation device according to claim 2, wherein the product separation device has a length to be brought into a state.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005095927A (en) * 2003-09-24 2005-04-14 Amada Co Ltd Micro joint cutting device

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