JP3765893B2

JP3765893B2 - Plate material processing method and apparatus

Info

Publication number: JP3765893B2
Application number: JP32306996A
Authority: JP
Inventors: 茂伊藤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2016-12-03
Also published as: JPH10166074A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板材加工方法およびその装置に係り、更に詳細には、パンチプレスのワーク搬出側にワークの切断を行なう切断装置を備えた板材加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コイル材を用いたパンチプレスラインとしては、例えば特開平４−４１０３０号公報に記載されているパンチプレスラインが知られている。
【０００３】
すなわち、パンチプレスラインとしてはアンコイラ，レベラ，ピンチローラ，シャー装置の順に設置され、このシャー装置の出側にパンチプレスのフリーベアテーブルが設けられている。
【０００４】
そして、コイル材をシャー装置で切断して通常の定尺材又は所望サイズのスケッチ材でパンチング加工が施されている。また、パンチプレスはＸ，Ｙ軸方向へ移動自在なワークにパンチング加工が行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のコイル材を用いたパンチプレスラインにおいては、コイル材を定尺材又はスケッチ材にするため、アンコイラーとパンチプレスのタクトのマッチングが取れないという問題があった。また、通常はコイル材を１つとして多数のパンチプレスに定尺材を供給していた。
【０００６】
更に、長尺材をＸ，Ｙ軸方向へ動かすと多くのスペースを必要とし、前の加工を終えてから、コイル材を送り込み、所望長さに剪断し、その後に次の加工を開始するため段取り時間を多く必要とするという問題もあった。
【０００７】
この発明の目的は、コイル材を連続で加工可能とし、高速加工によるタクトタイムの向上とコストダウンを図った板材加工方法およびその装置に関する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の板材加工方法は、アンコイラに巻かれたコイル材を巻戻しながらフロントテーブルにワークを搬入した後、フロントテーブル上に設けたＸ軸方向へ移動可能なキャレッジに備えたクランプにより前記ワークを把持して移動位置決めし、前記フロントテーブルに隣接して設けたパンチプレスに備えたＹ軸方向へ移動自在な上部金型と下部金型との協働により前記ワークにパンチング加工を行うと共に、前記パンチプレスの前面側に設けたリポジショニング装置により前記ワークを固定すると同時に前記クランプの把持を解放して前記キャレッジを後退させて該ワークを把持しなおし、前記キャレッジにより前記ワークを再びＸ軸方向ヘ所定の長さ移送して再びパンチング加工を行って、該ワークの所定の長さにおけるパンチング加工が終了したら、前記パンチプレスの後面側に設けたワーク搬出装置に備えたワーク保持部材により前記ワークを保持してＸ軸方向ヘ引張るワーク付勢部材により、前記ワークにプリテンションを付加しながら前記パンチプレスの搬出側に設けた切断装置により前記ワークを所定の長さに切断することを要旨とするものである。
【０００９】
したがって、パンチプレスに設けた上，下部金型はＹ軸方向へ移動されると共に、フロントテーブルに搬入されたワークはキャレッジに設けたクランプにより把持されてＸ軸方向へ移動されて、ワークに所望のパンチング加工が施される。所定量の加工が終了したらパンチプレスの出側に設けた切断装置で切離されて、すぐ次の加工が施される。
【００１０】
このため、コイル材を高速で連続して加工することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウンとなり、ワークはＹ軸方向に移動しないためライン構成が取り易い。また、パンチプレスにてワークに所定の長さ加工を終了したら、リポジショニング装置にてワークを固定し切断装置にて加工済のワークを切離すと共に、クランプを解放してキャレッジをＸ軸方向へ後退させ、ワークを把持しなおして再び所定量パンチプレス側ヘ移動位置決めして次の加工を行うことができる。このため、加工済のワークを切断装置で分離せしめたら、すぐ次のワークをパンチプレスヘ供給し加工することができ、高速で連続加工が可能となる。また、ワークを把持したクランプと、ワーク付勢部材とで協働してワークを引張り、ワークにプリテンションを与えるので、ワークの曲り等を矯正し切断時の切断断面精度の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項２によるこの発明の板材加工装置は、コイル材を巻回せしめたアンコイラを設け、該アンコイラにより巻戻されたワークの巻ぐせを矯正するレベラを設け、該レベラから送られた前記ワークを一定量送り出すピンチローラを設け、該ピンチローラにより送られた前記ワークを支持するフロントテーブルを設け、該フロントテーブル上にＸ軸方向ヘ移動可能なキャレッジを設け、該キャレッジに前記ワークを把持するクランプを設け、前記フロントテーブルの搬出側に隣接してパンチプレスを設け、該パンチプレスにパンチング加工用の複数個の上部金型と下部金型を備えたパンチホルダとダイホルダをＹ軸方向へ移動自在に設けると共に、前記パンチホルダに備えた上部金型を打撃する押圧部材をＸ、Ｙ軸方向へ移動自在に設け、前記パンチプレスのワーク搬入側に前記ワークを固定あるいは固定を解除する押圧部材を備えたリポジショニング装置を設けると共に、該パンチプレスのワーク搬出側にワークを切断する切断装置を設け、該パンチプレスのワーク搬出側に隣接してリアテーブルを設け、該リアテーブルの上方に前記ワークを保持し上下動自在なワーク保持部材を備えたワーク搬出装置をＹ軸方向へ移動可能に設けると共に、該ワーク搬出装置により搬出された前記ワークを集積するワーク集積装置を設け、前記ワーク搬出装置に前記ワーク保持部材をＸ軸方向へ引張って前記ワークにプリテンションを付加しながら前記ワークを所定の長さに切断するワーク付勢部材を設けてなることを要旨とするものである。
【００１２】
したがって、パンチプレスに設けた上下部金型を備えたパンチホルダとダイホルダはＹ軸方向ヘ移動されると共に、フロントテーブルに搬入されたワークはキャレッジに設けたクランプにより把持されてＸ軸方向へ移動されて、ワークに所望のパンチング加工が行なわれる。所定量の加工が終了したらパンチプレスの搬出側に設けた切断装置で切離されてすぐ次の加工が行なうことができる。このため、コイル材を高速で連続して加工することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウンとなり、ワークはＹ軸方向に移動しないためライン構成が取り易い。また、ワークに所定の長さ加工を終了したら、リポジショニング装置にてワークを固定し切断装置にて加工済のワークを切離すと共に、クランプを解放してキャレッジをＸ軸方向へ後退させ、ワークを把持しなおして再び所定量パンチプレス側ヘ移動位置決めして次の加工を行うことができる。このため、加工済のワークを切断装置で分離したら、すぐ次のワークをパンチプレスヘ供給し加工することができ、高速で連続加工が可能となる。また、ワークを把持したクランプと、ワーク付勢部材とで協働してワークを引張り、ワークにプリテンションを与えるので、ワークの曲り等を矯正し切断時の切断断面精度の向上を図ることができる。
【００１４】
請求項３によるこの発明の板材加工装置は、請求項２に記載の板材加工装置において、前記切断装置がパンチプレスのワーク搬出側のフレーム下方に固定したシャー下刃と、フレーム上方に前記シャー下刃と相対して上下動可能なシャー上刃とで構成されていることを要旨とするものである。
【００１５】
したがって、パンチプレスのワーク搬出側に設けた固定したシャー下刃と上下動可能なシャー上刃とで協働してワークを切断分離することができ、単純な構成で確実に切断分離することができる。
【００１６】
請求項４によるこの発明の板材加工装置は、請求項２に記載の板材加工装置において、前記パンチホルダとダイホルダにパンチング加工用の複数個の上部金型と下部金型を装着すると共に、前記ワークに追切り加工を行う上端刃、中間刃および下端刃の高さの異なる刃先部を連続して備えた上部金型を前記パンチホルダとダイホルダのワーク搬出側に装着してなることを要旨とするものである。
【００１７】
したがって、パンチホルダとダイホルダの追切り加工用の上部金型と下部金型を設け、この追切り金型により、ワークを切断分離するので、シャーリング装置を不要としコストダウンを図ることができる。
【００１９】
請求項５によるこの発明の板材加工装置は、請求項２に記載の板材加工装置において、前記ワーク付勢部材は流体圧作動のシリンダからなり、前記ワーク保持部材は複数個のバキュームパッドで構成されていることを要旨とするものである。
【００２０】
したがって、ワーク搬出装置に備えたワーク保持体ををシリンダによりＸ軸方向へ引っ張るので、取り付けが容易で構成も簡単でありコストも安くできる。また、バキュームパッドでワークを吸着保持し、ワークを上昇させると共にワークを集積装置へ搬出するので、搬送途中でワークを落とすことなく確実な保持を保証することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態の例に採用した機器は既に公知の構成のものが大部分を占めていて、公知の機器については詳細な図示と説明を省略する。
【００３３】
図１および図２を参照するに、板材加工装置としてのパンチプレスライン１は、アンコイラ３，レベラ５，ピンチローラ７，フロントテーブル９，クランプ１１を備えたキャレッジ１３と、パンチプレス１５が設けられている。このパンチプレス１５のワーク搬入側に設けたリポジショニング装置１７と、パンチプレス１５のワーク搬出側に設けた切断装置１９と、リアテーブル２１と、このリアテーブル２１の上方にワーク保持部材２３を備えたワーク搬出装置２５と、搬出された製品を集積する集積装置２７とで構成されている。
【００３４】
より詳細には、前記アンコイラ３は、図２に示されているごとく、ギヤケース２９内に駆動歯車３１と従動歯車３３が噛合して設けられ、駆動歯車３１は駆動モータ３５に連結され、従動歯車３３には巻戻し軸３７が一体的に設けられている。
【００３５】
上記構成により、駆動モータ３５を駆動せしめると、駆動歯車３１，従動歯車３３を介して巻戻し軸３７が時計廻り方向へ回転され、巻戻し軸３７に装着されたコイル材Ｗが巻戻される。
【００３６】
前記レベラ５は、フレーム３９内に複数本のレベラロール４１が上下に互い違いに配列されていて、レベラロール４１は図示を省略したが駆動部材により回転されるようになっている。
【００３７】
上記構成により、複数本配列されたレベラロール４１をワークＷが通過することにより、ワークＷの巻きぐせが矯正され平坦な面となる。
【００３８】
前記ピンチローラ７は、フロントテーブル９のワーク搬入側に設けられ、上下２本のローラ７Ａ，７Ｂにて構成され、ローラ７Ａ，７ＢはワークＷを挾持すると共に、ローラ７Ｂは図示を省略したが駆動モータにより回転される。なお、ピンチローラ７と前記レベラ５との間にはワークＷにループが形成され、このループによりパンチプレス１５にて加工済の製品をリアテーブル２１に搬送し切断装置１９にて切断後、ワークＷをパンチプレス１５内へ搬入する際に、即刻ワークＷを搬入するための余裕代である。
【００３９】
前記キャレッジ１３は、フロントテーブル９上に設けられ、門型形状をなし図１に示されているごとく、キャレッジ本体１３Ａの下部にナット部材４３が設けられ、このナット部材４３に螺合したＸ軸方向（図１，図２において左右方向）へ延伸したボールねじ４５の片端に駆動モータ４７が設けられている。
【００４０】
上記構成により、駆動モータ４７を駆動せしめるとボールねじ４５は回転し、このボールねじ４５に螺合したナット部材４３を介してキャレッジ本体１３ＡはＸ軸方向へ移動されることになる。
【００４１】
前記キャレッジ１３には、基準となる固定側クランプ支持部材４９と、Ｙ軸方向（図１において図面に直交する方向、図２において上下方向）へ移動自在な移動側クランプ支持部材５１が前記固定側クランプ支持部材４９に相対向して設けられている。そして、前記固定側，移動側クランプ支持部材４９，５１には複数個のクランプ１１が設けられている。なお、移動側クランプ支持部材５１は、図示を省略したが駆動モータよりボールねじ，ナット部材を介してＹ軸方向へ移動自在となっている。
【００４２】
上記構成により、移動側，固定側クランプ支持部材４９，５１に備えたクランプ１１にてワークＷの両端部をクランプして、キャレッジ１３のＸ軸方向への移動によりワークＷの位置決めがなされる。
【００４３】
前記パンチプレス１５は、門型形状をしたフレーム５３内に複数の上部金型５５を備えたパンチホルダ５７と、複数の下部金型５９を備えたダイホルダ６１とが設けられ、それぞれ、図２に示されているごとくパンチホルダ５７とダイホルダ６１に設けたナット部材６３にＹ軸方向へ延伸したボールねじ６５が螺合している。そして、このボールねじ６５の片端には駆動モータ６７が連結されている。また、前記パンチホルダ５７の上方には、図１に示されているごとく押圧部材としてのシリンダ６９が、図示を省略したがＸ，Ｙ軸方向へ駆動部材により移動自在となっている。
【００４４】
上記構成により、駆動モータ６７を駆動せしめるとボールねじ６５が回転し、このボールねじ６５に螺合したナット部材６３を介してパンチホルダ５７とダイホルダ６１は同期してＹ軸方向へ移動され、所望のパンチング位置に位置決めできる。そして、シリンダ６９を所望する上部金型５５の位置へ適宜Ｘ，Ｙ軸方向へ位置決めして、シリンダ６９の作動により所望の上部金型５５を打撃して、下部金型５９と協働してワークＷにパンチング加工が施される。
【００４５】
前記リポジショニング装置１７は、パンチプレス１５を構成するフレーム５３のワーク搬入側側面に複数設けられ、流体圧作動のシリンダ７１に設けたピストンロッド７３の先端に上部押圧部材７５が設けられ、この上部押圧部材７３に相対向して下部押圧部材７７が前記フロントテーブル９に設けられている。
【００４６】
上記構成により、シリンダ７１を作動せしめピストンロッド７３を突出せしめると、上部押圧部材７５は下降し、下部押圧部材７７と協働してワークＷを挾圧固定することができる。このリポジショニング装置１７を設けたことにより、前記キャレッジ１３に備えたクランプ１１の把持位置を変えることができる。
【００４７】
前記切断装置１９は、前記パンチプレス１５を構成するフレーム５３のワーク搬出側に設けられ、そのフレーム５３の下方に固定したシャー下刃７９が設けられていると共に、シャー下刃７９に相対向して上方にシャー上刃８１が設けられている。そしてシャー上刃８１は流体圧作動のシリンダ８３に設けたピストンロッド８５に連結され、シャー上刃８１は上下動可能となっている。
【００４８】
上記構成により、シリンダ８３を作動せしめるとシャー上刃８１は上下に移動し、シャー下刃７９と協働してワークＷを切断するこができる。
【００４９】
前記パンチプレス１５のワーク搬出側に隣接してリアテーブル２１が設けられている。そして、リアテーブル２１上に搬出され製品Ｗｓを搬送するため、リアテーブル２１の上方にワーク搬出装置２５が設けられている。
【００５０】
ワーク搬出装置２５は、地上より立設され水平状態に設けられたガイドレール８７にアンローダ基体８９が車輪９１を介して垂設され、このアンローダ基体８９に複数設けられた流体圧作動のシリンダ９３のピストンロッド９５にローダビーム９７が垂設されている。このローダビーム９７には複数個のガイド部材９９がＸ軸方向へ配設されていて、ガイド部材９９にＸ軸方向へ延伸したパッドストレッチ１０１に設けたガイドレール１０３が係合し、パッドストレッチ１０１はＸ軸方向へ移動可能となっている。なお、前記アンローダ基体８９は図示を省略したが駆動モータよりピニオンを回転せしめラック上をＹ軸方向へ移動自在となっている。
【００５１】
前記パッドストレッチ１０１をＸ軸方向へ移動せしめるワーク付勢部材１０５は、流体圧作動のシリンダ１０７が前記ローダビーム９７の一端に設けられ、このシリンダ１０７に設けたピストンロッド１０９の先端が前記パッドストレッチ１０１に設けたブラケット１１１に結合されている。また、前記パッドストレッチ１０１には多数のワーク保持部材２３であるバキュームパッド１１３が垂設されている。
【００５２】
上記構成により、前記切断装置１９にて切断されたリアテーブル２１上の製品Ｗｓはシリンダ９３を作動せしめることによりバキュームパッド１１３を下降させてこのバキュームパッド１１３で吸着保持される。リアテーブル２１上より浮上させてアンローダ基体８９をＹ軸方向へ移動させて集積装置２７上へ製品Ｗｓを集積するものである。なお、ワーク付勢部材１０５は、ワークＷに加工を終えるとバキュームパッド１１３が下降しワークＷを吸着する。そして、バキュームパッド１１３をシリンダ１０７の作動によりワークＷの先端方向へ引張る。この時、ワークＷの後方はクランプ１１にて把持されているので、ワークＷにプリテンションを与えることができる。この状態で切断装置１９にてワークＷを切断分離せしめる。
【００５３】
上述したごとき構成により、その作用としては、アンコイラ３，レベラ５，ピンチローラ７を介してフロントテーブル９にワークＷが送られる。ワークＷはフロントテーブル９上に設けたキャレッジ１３に備えたクランプ１１に把持され、Ｘ軸方向に移動、位置決めされる。
【００５４】
パンチプレス１５に設けたパンチ，ダイホルダ５７，６１のＹ軸方向移動位置決めと、所望の上部金型５５を打撃するシリンダ６９のＸ，Ｙ軸方向移動位置決めも併せて行なわれ、パンチング加工がワークＷに施される。
【００５５】
加工が進行するとワークＷの先端部分をリアテーブル２１の方へ移動させねばならないが、クランプ１１を備えたキャレッジ１３はフロントテーブル９上のみ移動できないため、リポジショニング装置１７でワークＷを上から押さえ、一旦クランプ１１を解放する。そして、キャレッジ１３をワークＷの後方へ移動させて、再度ワークＷをクランプ１１にて把持し、ワークＷを移動、位置決めして加工を続ける。
【００５６】
予定した加工が終了すると、ワーク搬出装置２５に備えたワーク保持部材２３であるバキュームパッド１１３が下降しワークＷを吸着する。そして、バキュームパッド１１３を垂設したパッドストレッチ１０１をワーク付勢部材１０５であるシリンダ１０７を作動させて、ワークＷを先端方向へ引張りワークＷにプリテンションを与える。この状態でパンチプレス１５のリア側に設けた切断装置１９である上，下のシャー刃７９，８１でワークＷを所望長さに切断せしめる。
【００５７】
切断された製品Ｗｓは、バキュームパッド１１３の上昇と、アンローダ基体８９のＹ軸方向への移動により集積装置２７へ集積される。なお、製品Ｗｓをバキュームパッド１１にて浮上させると共に、即クランプ１１は次の製品加工のための移動、位置決めが開始できる。
【００５８】
したがって、前の製品Ｗｓを切断装置１９で切離し、バキュームパッド１１３が製品Ｗｓを持上げると、すぐ次の加工が開始できるので、コイル材Ｗを連続して加工でき、ローディング時間がなくタクトタイムの向上を図ることができる。また、キャレッジ１３はフロントテーブル９側にのみ設ければ良いのでコストダウンを図ることができ、ワークＷはＹ軸方向に移動しないため、ライン構成が取り易い。
【００５９】
図３には、切断装置１９の他の実施の形態の例を示している。
【００６０】
すなわち、切断装置１９は、追切り加工部材で構成したもので、前述した実施の形態の例にて説明したパンチプレス１５に設けたパンチホルダ５７とダイホルダ６１内のリア側に設けたものである。
【００６１】
パンチホルダ５７に設けた中空筒形状からなるパンチガイド１１５内には上部金型１１７が位置決め用ガイドキー１１９に合わせて挿入され、ネジ１２１などで固定されている。パンチガイド１１５の外周部には、パンチガイド１１５をワークＷから浮かすために外方へ付勢したリフトスプリング１２３が介装されている。
【００６２】
上部金型１１７の上部には上部金型１１７のヘッド１２５がネジ１２７で固定されている。ヘッド１２５の外周部には上部金型１１７をワークＷから抜き取るように外方へ付勢したストリップスプリング１２９が介設されている。上部金型１１７の下部で刃先部と同形状の孔を有したストリッパプレート１３１が前記パンチガイド１１５にネジ１３３などで固定されている。
【００６３】
上部金型１１７の下部である刃先部は、例えば短形形状の異高刃を呈している。ワークＷの幅方向の前側に前側下端刃部１３５がワークＷの幅方向の後側へ設けた後側上端刃部１３７より高く形成してある。しかも、前側上端刃部１３５と後側上端刃部１３７との間には、例えば任意の曲線状からなる中間刃部１３９が形成して連接されている。曲線状からなる中間刃部１３９は例えば曲率半径Ｒ１としたものと、曲率半径Ｒ２としたものとからなっている。
【００６４】
上記構成とすることにより、ワークＷを追切りした際、例えば打抜かれたカスは曲線状の中間刃部１３９にて円弧を描きながら下部金型１４１側内に入り込むことになる。
【００６５】
ダイホルダ６１には、上部金型１１７に対応する下部金型１４１が軸心を一致されて嵌着されている。下部金型１４１の裏逃げ部１４３は例えば打抜かれたカスの引掛りを防止するために例えば逆円錘形状に形成されている。したがって、打抜かれたカスは下部金型１４１の裏逃げ部１４３に引掛らず下方へ落される。
【００６６】
上述したごとく、追抜き用金型をパンチホルダ５７とダイホルダ６１に装着し、パンチホルダ５７とダイホルダ６１を移動させ上部金型１１７をＸ，Ｙ軸方向へ移動自在なシリンダ６９にて打撃して、順次追抜き加工して、最後に切離すことによりワークＷを分離することができる。
【００６７】
このため、前述した実施の形態の例にて採用したシャー部材を必要としないので、コストダウンを図ることができる。
【００６８】
なお、この発明は前述した発明の実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００６９】
以上のごとき実施の形態の例の説明より理解されるように、請求項１、２によるこの発明によれば、パンチプレスに設けた上、下部金型はＹ軸方向へ移動自在であり、フロントテーブルに搬入されたワークはキャレッジに設けたクランプにより把持されてＸ軸方向ヘ移動されて、ワークに所望のパンチング加工が行われる。所定の加工が終了したらパンチプレスの搬出側に設けた切断装置で切断されて、すぐ次の加工を行うことができる。
【００７０】
このため、コイル材を高速で連続して加工することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウンを図ることができ、ワークはＹ軸方向に移動しないためライン構成が取り易い。また、パンチプレスの前面側に設けたリポジショニング装置によりワークを固定すると同時にクランプの把持を解放してキャレッジを後退させてワークを把持しなおし、ワークを再びＸ軸方向ヘ所定の長さ移送して再びパンチング加工を行って、ワークの所定の長さにおけるパンチング加工が終了したら、パンチプレスの後面側に設けたワーク搬出装置に備えたワーク保持部材によりワークを保持してＸ軸方向ヘ引張るワーク付勢部材により、ワークにプリテンションを付加しながらパンチプレスの搬出側に設けた切断装置によりワークを所定の長さに切断することができる。
【００７３】
請求項３によるこの発明によれば、パンチプレスのワーク搬出側に設けた固定したシャー下刃と上下動可能なシャー上刃とで協働してワークを切断分離することができ、単純な構成で確実に切断分離を可能とすることができる。
【００７４】
請求項４によるこの発明によれば、パンチホルダとダイホルダの追切り加工用の上部金型と下部金型を設け、この追切り金型にてワークを切断分離するので、シャーリング装置を不要とするのでコストダウンを図ることができる。
【００７６】
請求項５によるこの発明によれば、ワーク搬出装置に備えたワーク保持部材をシリンダによりＸ軸方向へ引張るので、取り付けが容易で構成も簡単でありコストも安いものである。また、バキュームパッドでワークを吸着保持し、ワークを上昇せしめると共にワークを集積装置側ヘ搬出するので、搬送途中でワークを落すことなく確実な保持を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パンチプレスラインの正面配置説明図である。
【図２】図１における平面配置説明図である。
【図３】切断装置の他の実施の形態の例を示す断面図である。
【符号の説明】
１パンチプレスライン（板材加工装置）
３アンコイラ
５レベラ
７ピンチローラ
９フロントテーブル
１１クランプ
１３キャレッジ
１５パンチプレス
１７リポジショニング装置
１９切断装置
２１リアテーブル
２３ワーク保持部材
２５ワーク搬出装置
２７集積装置
５５，１１７上部金型
５７パンチホルダ
５９，１４１下部金型
６１ダイホルダ
６９シリンダ（押圧部材）
７９シャー下刃
８１シャー上刃
１０５ワーク付勢部材
１０７シリンダ
１１３バキュームパッド
１３５前側下端刃部
１３７後側上端刃部
１３９中間刃部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate material processing method and an apparatus therefor, and more particularly, to a plate material processing method and an apparatus therefor provided with a cutting device that cuts a workpiece on a workpiece carry-out side of a punch press.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a punch press line using a coil material, for example, a punch press line described in JP-A-4-41030 is known.
[0003]
That is, as a punch press line, an uncoiler, a leveler, a pinch roller, and a shear device are installed in this order, and a punch bear free bear table is provided on the outlet side of the shear device.
[0004]
And the coil material is cut | disconnected with a shear apparatus, and the punching process is given by the normal scale material or the sketch material of desired size. In the punch press, punching is performed on a workpiece movable in the X and Y axis directions.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the punch press line using the above-described conventional coil material, since the coil material is made of a standard material or a sketch material, there is a problem that the tactile of the uncoiler and the punch press cannot be obtained. In addition, a regular material is usually supplied to a large number of punch presses with a single coil material.
[0006]
Furthermore, moving the long material in the X and Y axis directions requires a lot of space. After finishing the previous processing, the coil material is fed, sheared to the desired length, and then the next processing is started. There was also a problem of requiring a lot of setup time.
[0007]
An object of the present invention relates to a plate material processing method and an apparatus thereof capable of continuously processing a coil material and improving tact time and cost reduction by high speed processing.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the plate material processing method of the present invention according to claim 1 is the method of moving the workpiece in the X-axis direction provided on the front table after carrying the workpiece into the front table while rewinding the coil material wound around the uncoiler. Cooperation of upper and lower molds that are movable in the Y-axis direction provided in a punch press provided adjacent to the front table by gripping and moving the workpiece with a clamp provided in a possible carriage The workpiece is punched by the above, and the workpiece is fixed by a repositioning device provided on the front side of the punch press, and at the same time, the clamp is released and the carriage is moved backward to hold the workpiece again. The workpiece is again transferred to the X-axis direction by a predetermined length by the carriage and punching is performed again. When the punching process at a predetermined length of the punch is finished, the workpiece biasing member that holds the workpiece by the workpiece holding member provided in the workpiece unloading device provided on the rear surface side of the punch press and pulls it in the X-axis direction, The gist is to cut the workpiece into a predetermined length by a cutting device provided on the carry-out side of the punch press while applying a pretension to the workpiece .
[0009]
Accordingly, the upper and lower molds provided in the punch press are moved in the Y-axis direction, and the work carried into the front table is held by the clamp provided in the carriage and moved in the X-axis direction, so that the work is desired. Is punched. When the predetermined amount of processing is completed, the workpiece is separated by a cutting device provided on the outlet side of the punch press, and the next processing is performed immediately.
[0010]
For this reason, coil material can be processed continuously at high speed, loading time is improved and tact time is improved, and the carriage for moving and positioning the workpiece is provided only on the front side, reducing costs. Since the workpiece does not move in the Y-axis direction, the line configuration is easy to take. After finishing a predetermined length on the workpiece with a punch press, the workpiece is fixed with a repositioning device, the processed workpiece is separated with a cutting device, and the clamp is released to move the carriage in the X-axis direction. The workpiece can be retracted, the workpiece can be gripped again, and the workpiece can be moved and positioned again by a predetermined amount to the next side of the punch press. For this reason, once the processed workpiece is separated by the cutting device, the next workpiece can be supplied to the punch press and processed, enabling continuous processing at high speed. In addition, since the workpiece is pulled in cooperation with the clamp that holds the workpiece and the workpiece urging member, and the workpiece is pretensioned, it is possible to correct the bending of the workpiece and improve the cross-sectional accuracy during cutting. I can .
[0011]
The plate material processing apparatus according to claim 2 of the present invention is provided with an uncoiler around which a coil material is wound, a leveler for correcting the winding of the work unwound by the uncoiler, and the work sent from the leveler. A clamp that provides a pinch roller that feeds a fixed amount, provides a front table that supports the workpiece sent by the pinch roller, provides a carriage that can move in the X-axis direction on the front table, and holds the workpiece on the carriage A punch press is provided adjacent to the carry-out side of the front table, and a punch holder having a plurality of upper and lower molds for punching and a die holder can be moved in the Y-axis direction. And a pressing member for striking the upper die provided in the punch holder is provided to be movable in the X and Y axis directions, A repositioning device having a pressing member for fixing or releasing the work is provided on the work carry-in side of the punch press, and a cutting device for cutting the work is provided on the work carry-out side of the punch press. A work unloading device provided with a rear table adjacent to the side and holding the work above the rear table and having a work holding member movable up and down is provided to be movable in the Y-axis direction. A workpiece which is provided with a workpiece accumulating device for accumulating the unloaded workpiece and which cuts the workpiece to a predetermined length while applying a pretension to the workpiece by pulling the workpiece holding member in the X-axis direction to the workpiece unloading device. The gist is that an urging member is provided .
[0012]
Therefore, the punch holder and die holder provided with the upper and lower molds provided in the punch press are moved in the Y-axis direction, and the work carried into the front table is gripped by the clamp provided in the carriage and moved in the X-axis direction. Thus, a desired punching process is performed on the workpiece. When the predetermined amount of processing is completed, the next processing can be performed immediately after being cut by a cutting device provided on the carry-out side of the punch press. For this reason, coil material can be processed continuously at high speed, loading time is improved and tact time is improved, and the carriage for moving and positioning the workpiece is provided only on the front side, reducing costs. Since the workpiece does not move in the Y-axis direction, the line configuration is easy to take. When the workpiece has been machined for a predetermined length, the workpiece is fixed by the repositioning device, the workpiece that has been machined is separated by the cutting device, the clamp is released, and the carriage is retracted in the X-axis direction. Can be re-gripped and moved again to the punch press side by a predetermined amount to perform the next processing. For this reason, once the processed workpiece is separated by the cutting device, the next workpiece can be supplied to the punch press and processed, and continuous processing can be performed at high speed. In addition, since the workpiece is pulled in cooperation with the clamp that holds the workpiece and the workpiece urging member, and the workpiece is pretensioned, it is possible to correct the bending of the workpiece and improve the cross-sectional accuracy during cutting. I can .
[0014]
The plate material processing apparatus according to a third aspect of the present invention is the plate material processing device according to the second aspect, wherein the cutting device fixes a shear lower blade fixed below the frame on the workpiece carry-out side of the punch press, and the upper part below the shear The gist of the invention is that it is composed of a shear upper blade that can move up and down relative to the blade .
[0015]
Therefore, the workpiece can be cut and separated in cooperation with the fixed shear lower blade provided on the workpiece carry-out side of the punch press and the upper and lower movable shear blade, and can be reliably cut and separated with a simple configuration. I can .
[0016]
The plate material processing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the plate material processing device according to the second aspect, wherein a plurality of upper and lower molds for punching are mounted on the punch holder and the die holder, and the workpiece A gist is that an upper die having continuous upper edge, intermediate blade, and lower edge blades with different heights is mounted on the workpiece carrying side of the punch holder and die holder. Is .
[0017]
Therefore, since an upper die and a lower die are provided for the punch holder and the die holder, and the workpiece is cut and separated by the additional die, a shearing device is not required and the cost can be reduced .
[0019]
The plate material processing apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the plate material processing device according to the second aspect, wherein the work biasing member is formed of a fluid pressure cylinder, and the work holding member is constituted by a plurality of vacuum pads. It is a summary .
[0020]
Therefore, since the work holding body provided in the work carry-out device is pulled in the X-axis direction by the cylinder, the attachment is easy, the configuration is simple, and the cost can be reduced. Further, since the work is sucked and held by the vacuum pad, the work is lifted and the work is carried out to the accumulating device, so that it is possible to guarantee the reliable holding without dropping the work during the conveyance .
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. It should be noted that most of the devices used in the example of this embodiment are already known in configuration, and detailed illustration and description of the known devices are omitted.
[0033]
1 and 2, a punch press line 1 as a plate material processing apparatus is provided with a carriage 13 having an uncoiler 3, a leveler 5, a pinch roller 7, a front table 9, and a clamp 11, and a punch press 15. ing. A repositioning device 17 provided on the work carry-in side of the punch press 15, a cutting device 19 provided on the work carry-out side of the punch press 15, a rear table 21, and a work holding member 23 above the rear table 21 are provided. The workpiece unloading device 25 and an accumulation device 27 for collecting the unloaded products.
[0034]
More specifically, as shown in FIG. 2, the uncoiler 3 includes a gear case 29 in which a drive gear 31 and a driven gear 33 are engaged, and the drive gear 31 is connected to a drive motor 35. A rewinding shaft 37 is integrally provided on 33.
[0035]
With the above configuration, when the drive motor 35 is driven, the rewind shaft 37 is rotated in the clockwise direction via the drive gear 31 and the driven gear 33, and the coil material W attached to the rewind shaft 37 is rewound.
[0036]
In the leveler 5, a plurality of leveler rolls 41 are alternately arranged in the frame 39, and the leveler roll 41 is rotated by a driving member (not shown).
[0037]
With the above configuration, when the workpiece W passes through the plurality of leveler rolls 41 arranged, the winding of the workpiece W is corrected and a flat surface is obtained.
[0038]
The pinch roller 7 is provided on the work carry-in side of the front table 9 and is composed of two upper and lower rollers 7A and 7B. The rollers 7A and 7B hold the work W and the roller 7B is not shown. It is rotated by a drive motor. A loop is formed in the workpiece W between the pinch roller 7 and the leveler 5, and the processed product is transferred to the rear table 21 by the punch press 15 by this loop and cut by the cutting device 19. This is a margin for carrying in the workpiece W immediately when carrying W into the punch press 15.
[0039]
The carriage 13 is provided on the front table 9 and has a gate shape. As shown in FIG. 1, a nut member 43 is provided at the lower part of the carriage body 13A, and the X-axis is screwed into the nut member 43. A drive motor 47 is provided at one end of the ball screw 45 extending in the direction (left and right direction in FIGS. 1 and 2).
[0040]
With the above configuration, when the drive motor 47 is driven, the ball screw 45 rotates, and the carriage main body 13 </ b> A is moved in the X-axis direction via the nut member 43 screwed into the ball screw 45.
[0041]
The carriage 13 includes a fixed-side clamp support member 49 serving as a reference and a movable-side clamp support member 51 movable in the Y-axis direction (a direction orthogonal to the drawing in FIG. 1 and a vertical direction in FIG. 2). It is provided opposite to the clamp support member 49. A plurality of clamps 11 are provided on the fixed side and moving side clamp support members 49 and 51. Although not shown, the movable clamp support member 51 is movable in the Y-axis direction from the drive motor via a ball screw and a nut member.
[0042]
With the above configuration, both ends of the workpiece W are clamped by the clamps 11 provided on the moving side and fixed side clamp support members 49 and 51, and the workpiece W is positioned by moving the carriage 13 in the X-axis direction.
[0043]
The punch press 15 is provided with a punch holder 57 having a plurality of upper molds 55 and a die holder 61 having a plurality of lower molds 59 in a frame 53 having a gate shape. As shown, a ball screw 65 extending in the Y-axis direction is screwed onto a nut member 63 provided on the punch holder 57 and the die holder 61. A drive motor 67 is connected to one end of the ball screw 65. Further, above the punch holder 57, as shown in FIG. 1, a cylinder 69 as a pressing member is movable in the X and Y axis directions by a driving member although not shown.
[0044]
With the above configuration, when the drive motor 67 is driven, the ball screw 65 is rotated, and the punch holder 57 and the die holder 61 are synchronously moved in the Y-axis direction via the nut member 63 screwed to the ball screw 65, and thus desired. Can be positioned at the punching position. Then, the cylinder 69 is appropriately positioned in the X and Y axis directions to the position of the desired upper mold 55, and the desired upper mold 55 is struck by the operation of the cylinder 69 to cooperate with the lower mold 59. The workpiece W is punched.
[0045]
A plurality of the repositioning devices 17 are provided on the side of the work carry-in side of the frame 53 constituting the punch press 15, and an upper pressing member 75 is provided at the tip of the piston rod 73 provided in the fluid pressure operating cylinder 71. A lower pressing member 77 is provided on the front table 9 so as to face the pressing member 73.
[0046]
With the above configuration, when the cylinder 71 is operated and the piston rod 73 is protruded, the upper pressing member 75 is lowered, and the workpiece W can be fixed under pressure in cooperation with the lower pressing member 77. By providing this repositioning device 17, the gripping position of the clamp 11 provided in the carriage 13 can be changed.
[0047]
The cutting device 19 is provided on the work carry-out side of the frame 53 constituting the punch press 15. A shear lower blade 79 is provided below the frame 53, and is opposed to the shear lower blade 79. A shear upper blade 81 is provided on the upper side. The shear upper blade 81 is connected to a piston rod 85 provided in a fluid pressure operated cylinder 83 so that the shear upper blade 81 can move up and down.
[0048]
With the above configuration, when the cylinder 83 is operated, the shear upper blade 81 moves up and down, and the workpiece W can be cut in cooperation with the shear lower blade 79.
[0049]
A rear table 21 is provided adjacent to the work carry-out side of the punch press 15. A work unloading device 25 is provided above the rear table 21 to carry the product Ws unloaded onto the rear table 21.
[0050]
In the work unloading device 25, an unloader base 89 is suspended from a guide rail 87 standing from the ground and provided in a horizontal state via a wheel 91, and a plurality of fluid pressure actuated cylinders 93 provided on the unloader base 89 are provided. A loader beam 97 is suspended from the piston rod 95. A plurality of guide members 99 are arranged in the X-axis direction on the loader beam 97, and the guide rails 103 provided on the pad stretch 101 extending in the X-axis direction are engaged with the guide members 99, so that the pad stretch 101 Is movable in the X-axis direction. Although not shown, the unloader base 89 is rotatable on the rack in the Y-axis direction by rotating a pinion from a drive motor.
[0051]
The work urging member 105 for moving the pad stretch 101 in the X-axis direction has a fluid pressure operated cylinder 107 provided at one end of the loader beam 97, and the tip of the piston rod 109 provided in the cylinder 107 is the pad stretch. 101 is coupled to a bracket 111 provided on 101. A plurality of vacuum pads 113 as work holding members 23 are suspended from the pad stretch 101.
[0052]
With the above configuration, the product Ws on the rear table 21 cut by the cutting device 19 moves down the vacuum pad 113 by operating the cylinder 93 and is sucked and held by the vacuum pad 113. The product Ws is stacked on the stacking device 27 by levitating from the rear table 21 and moving the unloader base 89 in the Y-axis direction. Note that, when the workpiece urging member 105 finishes processing the workpiece W, the vacuum pad 113 descends to attract the workpiece W. Then, the vacuum pad 113 is pulled toward the tip of the workpiece W by the operation of the cylinder 107. At this time, since the back of the workpiece W is held by the clamp 11, pretension can be applied to the workpiece W. In this state, the workpiece W is cut and separated by the cutting device 19.
[0053]
With the above-described configuration, the work W is sent to the front table 9 through the uncoiler 3, the leveler 5, and the pinch roller 7 as the operation. The workpiece W is held by a clamp 11 provided in a carriage 13 provided on the front table 9, and moved and positioned in the X-axis direction.
[0054]
The Y-axis direction movement positioning of the punches and die holders 57 and 61 provided in the punch press 15 and the X- and Y-axis direction movement positioning of the cylinder 69 that strikes the desired upper die 55 are also performed. To be applied.
[0055]
As machining progresses, the tip of the workpiece W must be moved toward the rear table 21, but the carriage 13 with the clamp 11 cannot move only on the front table 9, so the repositioning device 17 holds the workpiece W from above. Once the clamp 11 is released. Then, the carriage 13 is moved to the rear of the workpiece W, the workpiece W is again gripped by the clamp 11, and the workpiece W is moved and positioned to continue processing.
[0056]
When the scheduled processing is completed, the vacuum pad 113 which is the work holding member 23 provided in the work carry-out device 25 is lowered and sucks the work W. Then, the cylinder 107 which is the work biasing member 105 is actuated on the pad stretch 101 with the vacuum pad 113 suspended, and the work W is pulled in the distal direction to apply pretension to the work W. In this state, the work W is cut to a desired length by the upper shear blades 79 and 81 which are the cutting device 19 provided on the rear side of the punch press 15.
[0057]
The cut product Ws is accumulated in the accumulating device 27 by raising the vacuum pad 113 and moving the unloader base 89 in the Y-axis direction. The product Ws is floated by the vacuum pad 11 and the clamp 11 can immediately start moving and positioning for the next product processing.
[0058]
Therefore, when the previous product Ws is separated by the cutting device 19 and the vacuum pad 113 lifts the product Ws, the next processing can be started immediately, so that the coil material W can be continuously processed, and there is no loading time and a takt time. Improvements can be made. Further, since the carriage 13 need only be provided on the front table 9 side, the cost can be reduced, and the workpiece W does not move in the Y-axis direction, so that the line configuration is easy to take.
[0059]
FIG. 3 shows an example of another embodiment of the cutting device 19.
[0060]
That is, the cutting device 19 is configured by a parting member, and is provided on the rear side in the punch holder 57 and the die holder 61 provided in the punch press 15 described in the example of the embodiment described above. .
[0061]
An upper die 117 is inserted in the punch guide 115 having a hollow cylindrical shape provided in the punch holder 57 in accordance with the positioning guide key 119 and fixed with a screw 121 or the like. A lift spring 123 that biases the punch guide 115 outward in order to lift the punch guide 115 from the workpiece W is interposed on the outer periphery of the punch guide 115.
[0062]
A head 125 of the upper mold 117 is fixed to the upper part of the upper mold 117 with screws 127. A strip spring 129 urged outward so as to extract the upper mold 117 from the workpiece W is interposed on the outer periphery of the head 125. A stripper plate 131 having a hole having the same shape as the cutting edge at the lower part of the upper mold 117 is fixed to the punch guide 115 with a screw 133 or the like.
[0063]
The cutting edge part which is the lower part of the upper metal mold | die 117 is exhibiting the short-shaped unusual height blade, for example. On the front side in the width direction of the workpiece W, a front lower edge blade portion 135 is formed higher than a rear upper edge blade portion 137 provided on the rear side in the width direction of the workpiece W. Moreover, between the front upper edge portion 135 and the rear upper edge portion 137, for example, an intermediate blade portion 139 having an arbitrary curved shape is formed and connected. The curved intermediate blade portion 139 includes, for example, a curvature radius R1 and a curvature radius R2.
[0064]
With the above configuration, when the workpiece W is additionally cut, for example, the punched punch enters the lower mold 141 side while drawing an arc with the curved intermediate blade portion 139.
[0065]
A lower mold 141 corresponding to the upper mold 117 is fitted to the die holder 61 with the axes aligned. The back relief portion 143 of the lower mold 141 is formed in, for example, an inverted conical shape in order to prevent the punched residue from being caught. Therefore, the punched waste is dropped downward without being caught by the back escape portion 143 of the lower mold 141.
[0066]
As described above, the punching die is mounted on the punch holder 57 and the die holder 61, the punch holder 57 and the die holder 61 are moved, and the upper die 117 is struck with the cylinder 69 movable in the X and Y axis directions. The workpiece W can be separated by sequentially overtaking and finally separating.
[0067]
For this reason, since the shear member employ | adopted in the example of embodiment mentioned above is not required, cost reduction can be aimed at.
[0068]
The present invention is not limited to the above-described embodiments of the invention, and can be implemented in other modes by making appropriate changes.
[0069]
As can be understood from the description of the example of the embodiment as described above , according to the first and second aspects of the present invention, the lower die is movable in the Y-axis direction and provided on the punch press, and the front The work carried into the table is held by a clamp provided in the carriage and moved in the X-axis direction, and a desired punching process is performed on the work. When the predetermined processing is completed, it is cut by a cutting device provided on the carry-out side of the punch press, and the next processing can be performed immediately.
[0070]
For this reason, coil material can be processed continuously at high speed, loading time is improved and tact time is improved, and the carriage for moving and positioning the workpiece is provided only on the front side, reducing costs. Since the workpiece does not move in the Y-axis direction, the line configuration is easy to take. Also, the workpiece is fixed by the repositioning device provided on the front side of the punch press, and at the same time, the clamp is released, the carriage is retracted, the workpiece is held again, and the workpiece is transferred again to the X-axis direction by a predetermined length. When the punching process is performed again and the punching process for a predetermined length of the work is completed, the work is held by the work holding member provided in the work unloading device provided on the rear surface side of the punch press and pulled in the X-axis direction. The urging member can cut the workpiece into a predetermined length by a cutting device provided on the carry-out side of the punch press while applying pretension to the workpiece .
[0073]
According to the present invention of claim 3, the workpiece can be cut and separated in cooperation with the fixed shear lower blade provided on the workpiece carry-out side of the punch press and the shear upper blade movable up and down. Therefore, it is possible to reliably cut and separate .
[0074]
According to the fourth aspect of the present invention, since the upper die and the lower die for the punch-cutting process of the punch holder and the die holder are provided, and the workpiece is cut and separated by the cut-off die, the shearing device is unnecessary. Therefore, the cost can be reduced .
[0076]
According to this invention of Claim 5, since the workpiece | work holding member with which the workpiece carrying-out apparatus was equipped is pulled with a cylinder to a X-axis direction, attachment is easy, a structure is simple, and cost is also cheap. Further, since the work is attracted and held by the vacuum pad, the work is raised and the work is carried out to the stacking apparatus side, so that the work can be reliably held without dropping during the transfer .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a punch press line.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a planar arrangement in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of another embodiment of a cutting device.
[Explanation of symbols]
1 Punch press line (plate material processing equipment)
3 Uncoiler 5 Leveler 7 Pinch roller 9 Front table 11 Clamp 13 Carry 15 Punch press 17 Repositioning device 19 Cutting device 21 Rear table 23 Work holding member 25 Work unloading device 27 Stacking device 55, 117 Upper die 57 Punch holder 59, 141 Lower die 61 Die holder 69 Cylinder (pressing member)
79 Shear lower blade 81 Shear upper blade 105 Work biasing member 107 Cylinder 113 Vacuum pad 135 Front lower edge blade portion 137 Rear upper edge blade portion 139 Intermediate blade portion

Claims

After transferring the work to the front table while rewinding the coil material wound on the uncoiler, move positioned more gripping the workpiece clamp having a movable X-axis direction provided on the front table the carriage, performs punching the workpiece in cooperation with the front table freely upper die moves in the Y axis direction with a punch press provided adjacent the lower mold, provided on the front side of the punch press The workpiece is fixed by the repositioning device, and at the same time, the holding of the clamp is released, the carriage is moved backward to hold the workpiece again, and the workpiece is moved again to the X-axis direction by a predetermined length by the carriage. When the punching process is performed again and the punching process for the predetermined length of the workpiece is completed, the punching process is completed. A workpiece biasing member that holds the workpiece by a workpiece holding member provided in a workpiece unloading device provided on the rear surface side of the screw and pulls the workpiece in the X-axis direction. A plate material processing method, wherein the workpiece is cut into a predetermined length by a provided cutting device .

An uncoiler around which the coil material is wound is provided, a leveler for correcting the winding of the work unwound by the uncoiler is provided, a pinch roller for feeding a certain amount of the work sent from the leveler is provided, and the pinch roller A front table that supports the workpiece that has been fed is provided, a carriage that is movable in the X-axis direction is provided on the front table, a clamp that grips the workpiece is provided on the carriage, and adjacent to the carry-out side of the front table. And a punch holder provided with a plurality of upper molds and lower molds for punching and a die holder are movably provided in the Y-axis direction, and the upper mold provided in the punch holder is provided. A pressing member for striking the mold is provided so as to be movable in the X and Y axis directions, and the workpiece is placed on the workpiece loading side of the punch press. A repositioning device having a pressing member for releasing the fixing or fixing is provided, a cutting device for cutting the workpiece is provided on the workpiece carry-out side of the punch press, and a rear table is provided adjacent to the workpiece carry-out side of the punch press. A work unloading device that holds the work above the rear table and includes a work holding member that can move up and down is provided so as to be movable in the Y-axis direction, and a work for collecting the work unloaded by the work unloading device A stacking device is provided, and a workpiece urging member that cuts the workpiece to a predetermined length while pulling the workpiece holding member in the X-axis direction and applying a pretension to the workpiece is provided in the workpiece unloading device. Characteristic plate processing equipment .

3. The plate material processing apparatus according to claim 2, wherein the cutting device fixes a shear lower blade fixed below a frame on a workpiece carrying side of a punch press, and a shear upper blade movable up and down relative to the shear lower blade above the frame. A plate material processing apparatus characterized by comprising:

3. The plate material processing apparatus according to claim 2, wherein a plurality of upper and lower molds for punching are mounted on the punch holder and the die holder, and an upper edge, an intermediate blade, An apparatus for processing a plate material, comprising: an upper die continuously provided with cutting edge portions having different heights of lower end blades attached to a workpiece carry-out side of the punch holder and the die holder .

3. The plate material processing apparatus according to claim 2, wherein the work urging member includes a fluid pressure operated cylinder, and the work holding member includes a plurality of vacuum pads .