JP3827344B2

JP3827344B2 - 電子的にラベル付けされたマニュアルモードパネルスイッチによるガラス製品製造の自動制御

Info

Publication number: JP3827344B2
Application number: JP12753695A
Authority: JP
Inventors: ダニエル・エス・フアーカス; デイー・ウエイン・レイデイー
Original assignee: Owens Brockway Glass Container Inc
Current assignee: Owens Brockway Glass Container Inc
Priority date: 1994-04-29
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2021-09-27
Also published as: CN1119629A; EP0683141A1; PL308419A1; EP0683141B1; ZA953453B; PT683141E; US5624473A; CA2147731A1; DE69525678T2; JPH0859254A; BR9501835A; PE21596A1; ES2173134T3; DK0683141T3; AU1770095A; AU686747B2; PL177963B1; CA2147731C; CN1067036C; ATE214036T1

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ガラス製品例えば中空ガラス容器の製造に向けられ、そして更に特別には個別のセクション機械の制御のための方法及び装置に向けられる。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス容器製造の技術は、現在のところ所謂個別のセクション又はＩＳ機械によって支配されている。このような機械は複数の分かれた又は個別の製造セクションを含み、そしてこれらのセクションの各々は溶融されたガラスのたねを中空ガラス容器に変換するための多数の操作機構を含む。一般に、各々のセクションは、その中でガラスのたねが吹込成形又はプレス成形操作で最初に成形されるパリソン金型、その中で容器が最後の形に吹込成形される吹込成形金型へパリソンを移す逆転アーム、及びアニールする徐冷がまへの移動のために容器を取り出すためのはさみを含む。付加的な機構は、半金型の閉鎖、邪魔板及び吹込成形ノズルの動作、金型冷却風の制御などを与える。米国特許第４，３６２，５４４号は、吹込成形−及び吹込成形とプレス成形−及び−吹込成形の両方のガラス製品成形方法の技術の包括的な背景議論を含み、そしてまたいずれの方法における使用にも適した電子空気圧の個別のセクション機械を開示している。
【０００３】
初期には、各々の機械セクションの操作機構は、バルブブロックによって保持されそして機械に結合されたタイミングシャフトの上に装着されたカムに応答する空気圧バルブによって操作されていた。各々のセクション内の機構の間の、そして機械の種々のセクションの間の同期は、それ故、タイミングシャフト及びバルブ駆動カムによって制御されていた。米国特許第４，１５２，１３４号は、機械監視コンピュータ（ＭＳＣ）が複数の個別のセクションコンピュータ（ＩＳＣ）に接続され、そしてＩＳ機械の対応するセクションと各々関連させられている改善された制御装置を開示している。各々の個別のセクションコンピュータは、関連したセクションオペレータコンソール（ＳＯＣ）を通して電子空気圧バルブブロック中のソレノイドバルブに接続されていて、そしてこれらのソレノイドバルブは関連したセクション操作機構の操作を制御するためにセクションコンピュータ及びオペレータコンソールからの電子的バルブ制御信号に個別に応答する。タイミングパルスゼネレータは、個別のセクション内でそしてそれらの間で操作を同期するために機械監視コンピュータにそして個別のセクションコンピュータに接続されている。記した特許中に示された個別のセクションコンピュータ及びセクションオペレータコンソールは、引き続いて、コンピュータ制御されたセクションオペレータコンソール（ＣＯＭ−ＳＯＣ、出願人の譲受人の商標）中で合わせられていた。
【０００４】
例えば米国特許第４，３３９，２６０号及び第４，３６２，５４４号中に示されたように、各々のＩＳ機械のコンピュータ制御されたセクションオペレータコンソール（ＣＯＭ−ＳＯＣ）は、各々の機械セクションでフレーム中の電線道（ｗｉｒｅｗａｙ）の上の装着されている。各々のＣＯＭ−ＳＯＣユニットは、機械セクションの状態を示すためのディスプレイを有するオペレータパネル、及びマニュアルモードの操作の間に機械セクションの種々の機構を選択的に操作するための多数のトグルスイッチを有する。即ち、準備又はメンテナンスの間には、機械セクションをマニュアルモードの操作に選択的に置くことができ、そして機械セクションの種々の操作機構をＣＯＭ−ＳＯＣオペレータパネルの上のトグルスイッチの巧妙な操作によって選択的に操作することができる。各々のスイッチと関連した機能又は操作機構は、通常は言語ディスプレイによって、又はパネルを多くの国で用いることができるようにアイコンによって、スイッチに隣接してラベル付けされる。マニュアルモードトグルスイッチの数は、バルブ駆動体、ソレノイドバルブ及び操作機構の数よりもずっと少なく、例えば、９６のソレノイドバルブ及びバルブ駆動体対２０のマニュアルモードトグルスイッチである。かくして、現在のＣＯＭ−ＳＯＣユニットは、異なる機構を操作するために個別のスイッチを再プログラムするための設備を含む。この状況においては、プラスチック又は金属の上掛けをスイッチを覆って置いて、これらのスイッチを特定の操作機構に同定する。しかしながら、このような上掛けは失われたり又は置き違えられたりする可能性があり、そしてマニュアル操作モードにおけるスイッチプログラミングの柔軟性を本来限定する可能性がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の全体的な目的は、本明細書中で上で述べた問題及び困難の幾つか又はすべてを緩和する、ガラス製造の制御のための装置及び方法を提供することである。本発明のもう一つのそして更に特定の目的は、マニュアルモードトグルスイッチを選択的に電子的にラベル付けし、それによって先行技術における上掛け及び型板（ｔｅｍｐｌａｔｅｓ）に対する必要性を排除し、任意の所望の言語におけるアイコンよりもむしろ英数字ラベルの使用を可能にし、及び／又は特定の機能を遂行するために個別のスイッチをプログラムするための増大した柔軟性を供給するための設備を含む、述べられた特性の装置及び方法を提供することである。本発明のなおもう一つの目的は、ランモードの操作の間にスイッチラベルが空白にされる、及び／又はランモードの操作の間に個別のスイッチをラベル付けしてソレノイドバルブ駆動体及び所望の場合には関連した機構を無力にするための設備を供給する、上で述べたようにマニュアルモードトグルスイッチを電子的にラベル付けするための装置及び方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
ガラス製造装置は、溶融されたガラスのたねをガラス製品に変換するための多数の操作機構を有するガラス成形機械、これらの多数の操作機構を操作するためのバルブ駆動信号に応答する複数のソレノイドバルブ、並びにこれらの機構を順番に操作してガラス製品を製造するために、これらのバルブ駆動信号を発生させるための電子的コントローラを含む。この電子的コントローラは、個別のスイッチと関連した機構の選択されたものを操作するために、バルブ駆動信号を発生させるために、マニュアルモードの操作においてオペレータに応答する複数のマニュアルスイッチを有するオペレータパネルを含む。複数の電子的ディスプレイが、これらのマニュアルスイッチの関連したものに各々隣接したオペレータパネルの上に配置されていて、そしてマニュアルモードの操作の間、この隣接のスイッチと関連した機械の操作機構をオペレータに表示するためのコントローラに応答する。
【０００７】
前記コントローラは、マニュアルモードスイッチの各々とガラス製品成形機械の操作機構との関連を変えるために選択的にプログラム可能であり、そして前記電子的スイッチラベルは、応じてスイッチラベルを変えるために再プログラム可能である。コントローラ中の電子的メモリは、電子的にプログラム可能な論理デバイスを通してディスプレイを駆動するために、選択的な検索のためにその中に予め記憶されたディスプレイ文字フォントを有する。このメモリは、文字フォントを変えるための設備を含み、その結果ラベリングは任意の言語で表示することができ、そしてその結果ディスプレイは定常状態にあるか又は点滅することができる。ランモードの操作の間には、マニュアルモードスイッチはソレノイドバルブを失活させるようにプログラムすることができ、そして関連した機構はディスプレイに示される。
本発明、並びにその付加的な目的、特徴及び利点は、以下の説明、添付された請求の範囲及び添付の図面から最も良く理解されるであろう。
【０００８】
図１は、本発明の現在のところ好ましい実施態様に従うガラス製品製造装置１０を図示し、そしてこの装置１０は、イーサネットバス１４によって複数のコンピュータ制御されたセクションオペレータコンソール（ＣＯＭ−ＳＯＣ）１６１〜１６−Ｎに接続された成形監視コンピュータ（ＦＳＣ）１２を含む（商標ＣＯＭ−ＳＯＣは、より初期のＣＯＭ−ＳＯＣユニットからこれを区別するためにＣＯＭ−ＳＯＣ１６−１〜１６−Ｎを指すために出願人の譲受人によって用いられている）。各々のＣＯＭ−ＳＯＣ１６−１〜１６−Ｎは、ＩＣＯＭにプログラミング及び制御情報を供給し、そしてそれらから操作データを受け取るために、関連したインテリジェント制御出力モジュール（ＩＣＯＭ）１８−１〜１８−Ｎに接続されている。各々のＩＣＯＭ１８−１〜１８−Ｎは、一個以上の関連したバルブブロック２０の多数のソレノイドバルブに駆動信号を供給し、そしてバルブブロック２０は、今度はＩＳ機械の関連した個別のセクション２４−１〜２４−Ｎのガラス成形機構２２の操作を制御する機能を果たす。ＦＳＣ１２、ＣＯＭ−ＳＯＣ１６−１〜１６−Ｎ及びＩＣＯＭ１８−１〜１８−Ｎは、タイミングパルス発生機２６からタイミング信号を受け取る。始動／停止回路２８はまた、緊急停止状態（ＥＳＴＯＰ）及び計画された停止状態（ＰＳＴＯＰ）を示す信号を各々のＩＣＯＭ１８−１〜１８−Ｎに供給する。始動／停止２８は、各々の個別のセクションと関連したリモートオペレータコンソールユニット、機械全体のためのオペレータ始動／停止回路、又は最も好ましくは両者を含むことができる。バルブブロック２０は、例えば米国特許第４，１００，９３７号中で説明されている。タイミングパルス発生機２６における使用のために適切な回路は、米国特許第４，１４５，２０４号、第４，１４５，２０５号及び第４，４００，１９２号中に開示されている。
【０００９】
図２は、米国特許第４，３６２，５４４号中により詳細に述べられている、ＩＳ機械の単一セクション２４−１の主な操作機構を図示する。このような機械セクションは、電気空気バルブブロック組立体２０を含み、そして異なるモードの操作において吹込−及び−吹込とプレス−及び−吹込の両方の製造方法を実施するように作られている。ＣＯＭ−ＳＯＣ１６−１は冷却空気プレナム３０の上に装着されていて、そしてプレナム３０を通って空気が追い立てられてＣＯＭ−ＳＯＣ電子部品を冷却する。ＣＯＭ−ＳＯＣ１６−１は、ＩＳ機械フレームの側部の上の接続ボックス３１中に装着された関連したＩＣＯＭ１８−１にケーブルによって接続されている。ＩＣＯＭ１８−１中のバルブドライバ回路は、一個以上のバルブブロック２０中の関連したソレノイドバルブに多数の導線ケーブルによって接続されていて、そしてブロック２０は、図２中に示すように機械フレームのボトムに又はトップに、又は両方に装着されていて良い。ＩＣＯＭ１８−１〜１８−Ｎは、お互いに同一であり、そして本発明の発明者によって提出され、本発明の譲受人に譲渡された、そして引用によって本明細書中に組み込まれる出願一連番号（書類番号１６６９９）中により詳細に説明されている。
【００１０】
ＣＯＭ−ＳＯＣ１６−１は図３中に図示されていて、そしてＣＯＭ−ＳＯＣ１６−２〜１６−Ｎはそれと同一である。マイクロプロセッサ４０は、ＦＳＣ１２から制御情報を受け取りそしてＦＳＣに処理報告及び状態情報を返すためにシリアルＩ／Ｏポート４２によってイーサネット１４（図１）を通してＦＳＣ１２に接続されている。マイクロプロセッサ４０はまた、第二のシリアルＩ／Ｏポート４４を通してその関連したＩＣＯＭ１８−１に接続されていて、そして図１中に図示した関連した回路２６、２８からタイミング同期及びリモート始動／停止信号を受け取る。ＣＯＭ−ＳＯＣ１６−１は、ビデオコントローラ４８を通ってマイクロプロセッサ４０に接続されたビデオディスプレイ４６（図３及び４）を有する。ＣＯＭ−ＳＯＣ１６−１のオペレータパネルは、インターフェイス５０を通ってマイクロプロセッサ４０に接続された多重パネルスイッチを有する。図４を参照して説明すると、これらのパネルスイッチは、緊急停止押しボタン５２、計画された停止押しボタン５４、始動押しボタン５６、たね拒絶／ロード押しボタン５８、モップ（ｓｗａｂ）コマンド押しボタン６０、及び熱い製品拒絶スイッチ６２、６４を含む。これらのスイッチは、これらのスイッチに恒久的に割り当てられた機能を示すためにこれらと関連した隣接するアイコンを有する。スイッチ６２は拒絶されるべき製品を選択するためのロータリスイッチであり、そしてスイッチ６４は拒絶操作を実施するための瞬間のトグルスイッチである。キースイッチ６６は、ＣＯＭ−ＳＯＣ１６−１の制御機能へのオペレータアクセスを制限する。一連６８の瞬間の接触スイッチが、ディスプレイに示されたオプションに従うプログラミング及び制御機能を選択するためにディスプレイ４６の側縁に沿って配列されている。ＣＯＭ−ＳＯＣオペレータパネルはまた、それぞれマニュアルモード条件、停止条件、ランモード条件及び金型冷却風の存在を示すための、隣接のアイコンを有するディスプレイランプ７０、７２、７４、７６を含む。
【００１１】
一列７８のマニュアルモードトグルスイッチは、ＣＯＭ−ＳＯＣオペレータパネルの右縁に横列−及び−縦列の配列で配置されていて、そしてインターフェイス５０を通ってマイクロプロセッサ４０に接続されている（図３）。マニュアルモードの操作の間は、スイッチ７８は、シリアルＩ／Ｏポート４４を通してＩＣＯＭ１８−１に制御信号を送り、特定のスイッチ７８と関連するように予めプログラムされているソレノイドバルブに電圧を印加し、そしてそれによって同様にスイッチ７８と関連した機械操作機構を作動させるように、マイクロプロセッサ４０（図３）と協力して機能する。例えば、図４中のスイッチ７８ａは、図２中の逆転機構の一つの方向への作動と関連させることができ、一方スイッチ７８ｂは、逆転機構を反対の方向に作動させることと関連させることができる。
【００１２】
図３に戻ると、マイクロプロセッサ４０は、二重ポートスタティックＲＡＭに結合されている。電子的にプログラム可能な論理デバイス（ＥＰＬＤ）８４は、ＥＰＲＯＭ８０及びＲＡＭ８２に結合されている。ＥＰＬＤ８４は、複数のプログラム可能なスイッチラベル８６ａ〜８６ｔに接続された出力を有し、一つのこのようなラベルは、図４中に示すように、ＣＯＭ−ＳＯＣパネルの上の各々のマニュアルモードトグルスイッチ７６ａ〜７６ｔのすぐ上にそしてそれに隣接して位置付けられている。各々のプログラム可能なスイッチラベル８６ａ〜８６ｔは、ＥＰＬＤ８４から逐次表示される文字を受け取るためのシフトレジスタ８８、及び関連したシフトレジスタ８８中にこのようにしてロードされた文字を表示するための八文字ディスプレイ９０を含む。かくして、各々のマニュアルモードトグルスイッチ７８ａ〜７８ｔに隣接して、オペレータに隣接のスイッチの機能を示すための関連したプログラム可能な電子スイッチラベル８６ａ〜８６ｔが配置されている。
【００１３】
マイクロプロセッサ４０はまた、操作のマニュアルとランモードの間で選択するための入力９２を受け取る。入力９２は、ディスプレイ４６での照会に応じてラン又はマニュアル操作モードの選択によってパネルスイッチ６８の一つから来ることもでき、又はリモートスイッチによって与えられることもできる。９２において選択されたマニュアルモードの操作においては、マイクロプロセッサ４０は、ＩＣＯＭ１８−１に指令してスイッチと関連したソレノイドバルブに電圧を印加しそしてそれによって同様にスイッチと関連した操作機構を作動させるために、各々のスイッチ７８ａ〜７８ｔに対して応答する。例えば、マニュアルモードトグルスイッチ７８ａは、マニュアルモードの操作の間に逆転機構（図２）を一つの方向に作動させるようにプログラムすることができ、そしてスイッチ７８ｂは逆転機構を反対の方向に作動させるようにプログラムすることができる。これらのスイッチ、及びすべてのその他のスイッチ７８ｃ〜７８ｔと関連した機能は、関連したスイッチラベル又はディスプレイ８６ａ〜８６ｔで表示される。特定のマニュアルモードトグルスイッチの機能を変更、例えばスイッチ７８ａ、７８ｂの機能をプランジャシリンダ（図２）の作動又は停止に変えるべき場合には、プログラミングにおけるこのような変更は、ＦＳＣ１２からのダウンローディング、又はスイッチ６８及びディスプレイ４６によるＣＯＭ−ＳＯＣ１６−１の再プログラミングによって達成することができる。このような場合には、適切なスイッチラベリングがＥＰＲＯＭ８０又はＲＡＭ８２から自動的に検索され、その結果電子的スイッチラベリングが隣接のスイッチの再プログラムされた機能を自動的に追跡する。
【００１４】
ＥＰＬＤ８４は、任意の適切な電子的にプログラム可能なゲートアレイ、例えばＳａｎＪｏｓｅ，ＣＡのＣｙｐｒｅｓｓによって市販されているもの、パーツＮｏ．Ｃ４７Ｃ１３２−５５ＤＩから成って良い。ＥＰＲＯＭ８０は、スイッチラベル８６ａ〜８６ｔを駆動するためにＥＰＬＤ８４によるアクセスのための標準的な英数字の文字フォントを含むことができる。その代わりに、特殊文字又は異なる言語（ＥＰＲＯＭ８０中に記憶されているものとは）の文字をスタティックＲＡＭ８２、及びスタティックＲＡＭ８２から文字情報を得るように指令されたＥＰＬＤ８４中にダウンロードすることができる。ＲＡＭ８２は、文字メモリのために使用される３つの領域を含む。最初の２つの領域は標準的な文字のために使用され、そしてＥＰＬＤはディスプレイラベルが更新されるごとに交互にこれらの領域にアドレスする。このやり方で、一つの領域における対応するメモリ位置で所望の文字をそしてもう一つの領域における同じ位置で空白文字をロードすることによって、各々のディスプレイラベルにおける１以上の文字が点滅する（ｂｌｉｎｋ）ようにさせることができる。所望のディスプレイセグメントは文字及び空白を交互に表示する。ＲＡＭ８２の第三の領域は特殊文字フォントのために使用される。
【００１５】
９２で選択されるランモードの操作の間は、機械セクション２４−１（図１及び２）は、通常は自動的に動作してガラス製品を製造するであろう。ランモードの操作は、７４（図４）で示され、そしてすべてのプログラム可能なスイッチラベル８６ａ〜８６ｔは、マイクロプロセッサ４０及びＥＰＬＤ８４によって空白にされるであろう。所望の場合には、１以上のスイッチ７８を、ランモードの操作で機能してソレノイドバルブの作動を禁止し、そしてそれによって機械セクションの関連した操作機構の操作を禁止するようにプログラムすることができる。この場合には、関連した機構及び機能の英数字の同定（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）は、スイッチに隣接するディスプレイラベルにおいて示される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の現在のところ好ましい実施態様に従ったガラス製品製造装置の機能的なブロック図である。
【図２】本発明を用いることができる三重たねＩＳガラス容器成形機械における単一セクションの主な操作機構を図示する斜視図である。
【図３】図１及び２中に図示したコンピュータ制御されたセクションオペレータコンソール（ＣＯＭ−ＳＯＣ）のより詳細な機能的なブロック図である。
【図４】オペレータパネルの詳細な図示を特徴とする、図３中に図示したＣＯＭ−ＳＯＣユニットの正面図である。
【符号の説明】
１０ガラス製造装置
１６、１８電子的制御手段
２０ソレノイドバルブ手段
２２操作機構
２４ガラス成形機械
４０コントローラ
４２、４６、６８文字フォントを選択的に変えるための手段
７８マニュアルスイッチ
８０、８２電子的メモリ手段
８４検索するための手段
８６同定手段
９２選択するための手段

Claims

溶融されたガラスのたねをガラス製品に変換するための多数の操作機構（２２）を有するガラス成形機械（２４−１〜２４−Ｎ）、該多数の操作機構を操作するためのバルブ駆動信号に応答するソレノイドバルブ手段（２０）、及び該機構を順番に操作してガラス製品を製造するために、該バルブ駆動信号を発生させるための電子的制御手段（１６−１〜１６−Ｎ及び１８−１〜１８−Ｎ）を含むガラス製造装置（１０）であって、
該電子的制御手段（１６−１〜１６−Ｎ）が、オペレータに応答する複数のマニュアルスイッチ（７８ａ〜７８ｔ）を有するオペレータパネル（図４）、特に前記操作機構が常設されている場合に、該マニュアルスイッチと関連した前記操作機構の選択されたものの操作をマニュアルで開始するためにバルブ駆動信号を発生させるべくマニュアルモードの操作において該マニュアルスイッチに応答するコントローラ（４０）、及び該マニュアルスイッチの各々を該操作機構の関連したものと同定するための手段（８６ａ〜８６ｔ）を含み、
該同定手段（８６ａ〜８６ｔ）が、該マニュアルスイッチ（７８ａ〜７８ｔ）の関連したものに各々隣接し且つ前記マニュアルモードの操作においてオペレータにより作動するための該隣接のマニュアルスイッチと関連した該機械の前記操作機構の一つをオペレータに表示するための該コントローラに応答する該オペレータパネルの上の複数の電子的ディスプレイ手段から成り、
該コントローラ（４０）が、該マニュアルスイッチ（７８ａ〜７８ｔ）の各々を選択された操作機構と関連させるために該コントローラを選択的にプログラムするための手段であって、このようなプログラムされた関連を選択的に変えるための手段を含む該選択的にプログラムするための手段、及び隣接のマニュアルスイッチと該選択された操作機構とのプログラムされた関連と共同して該電子的ディスプレイ手段（８６ａ〜８６ｔ）の各々に表示される情報を選択的に電子的に変えるための手段を含む、前記ガラス製造装置。
該コントローラが、電子的メモリ手段（８０、８２）であってそれらの中に予め記憶されたディスプレイ文字フォントを有する該電子的メモリ手段、及び該ディスプレイ手段での表示のために該メモリ手段から前記予め記憶された文字フォントを選択的に検索するための手段（８４）を含む、請求項１記載の装置。
該コントローラが該メモリ手段中に予め記憶された該文字フォントを選択的に変えるための手段（４０、４２及び４６、６８）を含む、請求項２記載の装置。
該電子的メモリ手段（８０、８２）が第一及び第二セクションを含み、そして該コントローラが該ディスプレイ手段を交互に更新するために該セクションにアクセスするための手段（８４）を含む、請求項３記載の装置。
該コントローラ（４０）が、該セクションの一つに空白文字をロードするための手段を含み、その結果該コントローラが該第一及び第二セクションに交互にアクセスして該ディスプレイ手段を更新するのに応じて該ディスプレイ手段（８６ａ〜８６ｔ）で点滅する文字が表示される、請求項４記載の装置。
該コントローラが該マニュアルモードの操作とランモードの操作との間で選択するための手段（９２）を含み、このランモードの操作において該コントローラ（４０）は該操作機構（２２）の操作を自動的に制御し、そして該同定手段は該ランモードの操作において該ディスプレイ手段を空白にするための手段を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
溶融されたガラスのたねを中空ガラス容器に変換するための多数の操作機構（２２）を有するガラス成形機械（２４−１〜２４−Ｎ）、及び多数の操作機構を操作するための駆動信号に応答する手段（２０）を含むガラス製造装置（１０）を操作する方法であって、
（ａ）前記操作機構が特に常設されている場合にマニュアルモードの操作において該駆動信号を発生させるために、オペレータに応答する複数のマニュアルスイッチ（７８ａ〜７８ｔ）を有するオペレータパネル（図４）を電子的コントローラ（１６−１〜１６−Ｎ）に備えること、
（ｂ）前記マニュアルモードの操作においてオペレータにより作動すべく、各々の該マニュアルスイッチに隣接してこのようなマニュアルスイッチと関連した前記操作機構の一つを電子的に表示する（８６ａ〜８６ｔで）こと、
（ｃ）該機械の操作機構の間で該マニュアルスイッチの操作関連を選択的に変えること、及び
（ｄ）このような変えられた操作関連に対応してステップ（ｃ）のマニュアルスイッチに隣接して該ステップ（ｂ）において表示される情報を変えること
を含む、上記方法。
（ｅ）該マニュアルモードの操作と該コントローラが自動的にこのような機構を操作するランモードの操作との間で選択する（９２で）こと、及び
（ｆ）該ランモードの操作の間に該スイッチの少なくとも幾つかに隣接して表示された情報を空白にすること
の付加的なステップを含む、請求項７記載の方法。