JP3826266B2 - 空調制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンに取付けられる空調制御装置、特に、空調装置のコンプレッサを駆動制御する空調制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の空調装置はヒータ系と冷却系を備え、これらを駆動制御することで、車内雰囲気温度を乗員の所望とする状態に維持するよう制御できる。ここで冷却系は冷媒循環路を備え、ここにはエンジンの出力軸に回転伝導手段を介し連結されたコンプレッサや、コンプレッサで圧縮された冷媒を冷やすコンデンサや、コンデンサからの液化された冷媒を受け蒸発させることで気化熱を奪い、車内空気を冷やすエバポレータや、気化した冷媒を収容してコンプレッサに供給するタンク等が配備され、これらが冷凍サイクル運転を行っている。コンプレッサは電磁クラッチを備え、そのクラッチは空調制御装置が行う所定の空調制御に応じて断接切換えが行われている。通常、空調制御装置はエンジン回転トルクを受けて駆動するコンプレッサが冷媒圧縮駆動を適正時に無駄なく行うよう、電磁クラッチを断接制御する。しかも、この空調制御に伴なってエンジン制御装置がクラッチの断接時のコンプレッサの負荷トルクの変動に伴なうトルクショックやエンジン回転数の変動を抑えるよう制御を行っている。
【０００３】
ところで、クラッチ断接時におけるトルクショックやエンジン回転数の異常変動を規制するためのエンジン出力制御を行う場合、クラッチ接合に先駆け、接合時に生じるエンジンに加わるコンプレッサの負荷トルクを接合前に演算している。この負荷トルクはエンジン制御装置に送信され、その負荷トルクはエンジン出力に加算され、エンジン出力が増量修正されることとなり、これにより、クラッチ接合時におけるトルクショックやエンジン回転数の変動を抑えるようにしている。
このように、空調制御装置はコンプレッサの駆動に伴ないエンジンが受ける負荷トルクの算出を前以て行い、これをエンジン側の制御装置に送信する必要があり、エンジン制御装置はその負荷トルク情報を受けて、現在の出力値に負荷トルクを加算し、その修正出力値を得るように出力制御を行っている。
【０００４】
なお、このようなコンプレッサの負荷トルクをエンジン回転数より演算する空調制御装置の一例が本出願人による特願２００１−１５２１２５号により提案され、更に、特開平１０−３８７１７号公報には、外気温度に応じた冷媒圧力を求め、同冷媒圧力相当の負荷トルクを演算して出力し、これを受けたエンジン制御装置が負荷トルクに基づきアイドルスピードコントローラの開度を制御するという発明が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特定のエンジンに取付けられる空調装置は、エンジンに加わるコンプレッサの負荷トルクを演算し、その負荷トルクを受信したエンジン制御装置は負荷トルクを考慮してエンジン出力値を求め、同出力値で出力制御を行うこととなる。この場合、エンジン出力軸に加わる負荷トルクの算出にあたっては、コンプレッサとエンジン出力軸との間のプーリ比を考慮し、エンジン出力軸に加わる負荷トルクを演算することとなる。
このように、特定の空調装置に採用される空調制御装置は特定のエンジン出力軸に加わる負荷トルクを算出するよう制御特性が設定される。このため、特定の空調装置をエンジン型式の異なる他のエンジンに採用しようとすると、同エンジンのプーリ比が異なることで特定の空調制御装置が算出した負荷トルクが他のエンジンの負荷トルクとはならない。この場合、エンジン制御装置はクラッチの断接時のコンプレッサの負荷トルク相当のエンジン出力値の増量修正が適正に成されないことにより、トルクショックやエンジン回転数の異常変動を招くこととなる。
【０００６】
この結果、空調装置をエンジン型式が異なる複数のエンジンに装着するには、コンプレッサとエンジン出力軸との間の回転伝導手段の調整に加え、空調制御装置を各エンジン型式に応じたものに各々交換する必要があり、これがコスト増の要因となっている。
本発明は、以上のような課題に基づき、空調装置を取付けるエンジンの型式が異なる場合でも、共用化することができる空調制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、空調用のコンプレッサの出力軸に作用する負荷トルクを算出するコンプレッサ負荷トルク算出手段と、車両に選択的に搭載されるそれぞれのエンジン形式に対応したプーリ比データをあらかじめ記憶すると共に、車両に搭載されたエンジンの制御装置からエンジン形式を示す信号を受信して、上記エンジン形式に対応したプーリ比を選択するプーリ比選択手段と、上記コンプレッサ負荷トルク算出手段の算出値に、上記プーリ比選択手段が選択したプーリ比を乗じて、上記コンプレッサを駆動するエンジン出力軸に作用する上記コンプレッサによる負荷トルクを算出するエンジン負荷トルク算出手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
このように、空調用のコンプレッサの出力軸に作用する負荷トルクをコンプレッサ負荷トルク算出手段により算出し、それぞれのエンジン型式に対応したプーリ比データをプーリ比選択手段があらかじめ記憶しておき、車両に実際に搭載されたエンジンの制御装置から受信したエンジン型式に対応したプーリ比を選択し、その上で、エンジン負荷トルク算出手段がコンプレッサ負荷トルク算出手段の算出値に、プーリ比を乗じてエンジン出力軸に作用するコンプレッサによる負荷トルクを算出する。
このため、エンジン型式が変わっても、常に、その変わったエンジンの出力軸に作用する負荷トルクを算出し、同負荷トルクをエンジンの制御装置に送信するので、エンジン制御装置による負荷トルク相当のエンジン出力制御が的確に成され、コンプレッサの断接時のトルクショックやエンジン回転数の異常変動を確実に防止でき、コスト低減を図れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１には本発明が適用された空調制御装置及び同装置に制御系通信回線を介し接続されるエンジン制御装置の基本構成を示す。空調制御装置１は図示しない車両に搭載されたエンジン２Ｅ１の回転トルクを受けて駆動する空調装置３の一部である制御機能部を成す。ここで、空調制御装置（以後単にエアコンＥＣＵと記す）１はエンジン２Ｅ１の制御機能部を成すエンジン制御装置（以後単にエンジンＥＣＵと記す）４と制御系通信回線であるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅｒ Ｎｅｔｗｏｒｋ）相互通信システム（以後単にＣＡＮ通信装置５と記す）により相互通信可能に連結される。
【００１０】
ここでエンジン２Ｅ１は複数の図示しない燃焼室に供給される吸気の量を調整する吸気系６と、燃料量を調整する燃料供給系７と、点火時期を調整して点火処理する点火系８とを備える。
吸気系６は図示しない吸気路に介在されるスロットル弁及びアイドル制御弁を有した吸気量調整部９から成り、ここには吸気量情報を検出するエアフローセンサ１１と吸気温度を検出する温度センサ１２とが配備され、これらの各信号は後述のエンジンＥＣＵ４に出力される。なお、吸気制御部Ａ１をエンジンＥＣＵ４内に備える。
【００１１】
燃料供給系７は図示しない燃焼室に燃料噴射を行うインジェクタを有する燃料調整部１３から成り、ここには空燃比センサ１４が配備され、その信号はエンジンＥＣＵ４に出力される。なお、燃料制御部Ａ２をエンジンＥＣＵ４内に備える。
点火系８は点火プラグを含んだ点火回路を有する点火調整部１５から成り、ここにはクランク角情報θを検出するクランク角センサ１６が配備され、その信号はエンジンＥＣＵ４に出力され、点火時期制御に使用されるとともにエンジン回転数Ｎｅの算出に用いられる。なお、点火制御部Ａ３をエンジンＥＣＵ４内に備える。
【００１２】
エンジンＥＣＵ４は入出力回路１７と、記憶回路１８と、演算部を成すＣＰＵ１９とを有し、しかも、同ＣＰＵ１９はエアコンＥＣＵ１との間で相互にデータ通信するためのＣＡＮ通信装置５との接続用のＣＡＮＩＣ２１を備える。
ここで、入出力回路１７は信号回線に接続される多数のポートを有し、エアフローセンサ１１、温度センサ１２、空燃比センサ１４、クランク角センサ１６等よりの検出信号を入力でき、吸気量調整部９、燃料調整部１３、点火調整部１５に制御信号を送出するよう機能する。
記憶回路１８はエンジン制御に使用する各種制御データやエンジン２Ｅ１の型式情報（Ｅ１）等を記憶するＲＯＭ１８１と、制御処理中の演算データを一時記憶するＲＡＭ１８２とを備える。
ＣＰＵ１９は周知のエンジン制御処理、即ち、上述の吸気制御部Ａ１、燃料制御部Ａ２、点火制御部Ａ３としての制御機能を備える。
【００１３】
ＣＡＮＩＣ２１はコントロール部２１１とドライバー部２１２を備え、コントロール部２１１が周知の接続用ソフトウエアに沿ってＣＰＵ１９から伝送されてきた送信データをＣＡＮ通信用に変換し、ドライバー部２１２を介し回線部５０１に発信する。同じく、他のＥＣＵであるエアコンＥＣＵ１からＣＡＮ通信装置５を介し受信された受信データは入力信号として変換されてＣＰＵ１９に伝送される。なお、ＣＡＮ通信装置５で用いる回線部５０１は２本のバスラインｗ１、ｗ２と、これら両バスラインの両端の終端抵抗Ｒ１，Ｒ２と、ＧＮＤ線ｗ３とで構成される。ここでのＣＡＮ通信装置５を用いることで、エンジンＥＣＵ４とエアコンＥＣＵ１に加え、図示しないその他の制御系、例えば変速制御系のＥＣＵ等を接続し、相互通信可能であり、この場合相互データ通信に用いる接続回線が比較的簡素化されるという利点がある。
【００１４】
エンジン２Ｅ１のエンジン出力軸２２にはプーリ径φ１４０のクランクシャフトプーリ２３が取付けられ、対向位置にある空調装置３のコンプレッサ２４にはプーリ径φ９５のコンプレッサプーリ２５（コンプレッサの出力軸と一体）が取付けられ、両プーリ間にベルト２６が巻き掛けられている。なお、コンプレッサプーリ２５は電磁クラッチ２０を介してコンプレッサ２４の主部側に断続可能に連結される。この電磁クラッチ２０は駆動回路２０１を介しエンジンＥＣＵ４に接続される。このように空調装置３はエンジン２Ｅ１の出力軸２２にプーリ比β（１．４７＝１４０／９５）でコンプレッサ２４の負荷トルクを伝達することとなる。
【００１５】
空調装置３のコンプレッサ２５は冷媒管路Ｃに接続され、この冷媒管路Ｃにはコンデンサ２７、リキッドタンク２８、膨張弁２９、エバポレータ３１がこの順に接続されている。空調装置３はエアコンパネル３２のエアコンスイッチ（Ａ／ＣＳＷ）３３の入力で操作者のエアコンオン、オフの意志を、その他の図示しない温度、風量、モード等の各設定スイッチの入力に応じたエアコン制御を行う。更に、冷媒管路Ｃの高圧側でコンデンサ２７の出口近傍にはコンプレッサ２４の出口側管路圧力を検出する冷媒圧力センサ３４が装着され、この冷媒圧力センサ３４はその冷媒圧センサ圧力値ＨＰに応じた電圧をエアコンＥＣＵ１に出力する。
エアコンＥＣＵ１は入出力回路３５と、記憶回路３６と、演算部を成すＣＰＵ３７とを有し、しかも、同ＣＰＵ３７にはエンジンＥＣＵ４との間で相互にデータ通信するためのＣＡＮ通信装置５との接続用のＣＡＮＩＣ３８を備える。
ここで、入出力回路３５は信号回線に接続される多数のポートを有し、冷媒圧力センサ３４、エアコンスイッチ（Ａ／ＣＳＷ）３３等よりの検出信号を入力できる。
【００１６】
記憶回路３６はＲＯＭ３６１と、制御処理中の演算データを一時記憶するＲＡＭ３６２とを備える。ＲＯＭ３６１にはエアコン制御に使用する各種制御データやこの空調装置３と連結可能な各種のエンジン、例えばエンジン２Ｅ１の型式に相当するクランクシャフトプーリ径φ１４０、及びプーリ比βの情報をマップ化して格納している。ここでのプーリ比マップｍ１は、例えば、図３に示すように、複数のエンジン型式（Ｅ１，Ｅ２・・Ｅｎ）に応じた各クランクシャフトプーリ径（φ１４０，φ１５０・・・）及びそれらに対応するコンプレッサ２４側のコンプレッサプーリ径（φ９５）に対応するコンプレッサプーリ比β（１．４７，１．５８・・・）のデータを格納し、エンジン型式（Ｅ１，Ｅ２・・Ｅｎ）の入力に応じて、コンプレッサプーリ比β（１．４７，１．５８・・・）を算出できるよう構成されている。
【００１７】
エアコンＥＣＵ１のＣＰＵ３７は周知のエアコン制御を行う。即ち、エアコンスイッチ（Ａ／ＣＳＷ）３３の入力で操作者のエアコンオン、オフの意志を、その他の図示しない温度、風量、モード等の各設定スイッチの入力に応じたエアコン制御を行う。この場合、エアコンＥＣＵ１はエアコンスイッチ（Ａ／ＣＳＷ）３３の切換えに応じて、あるいはエアコンの各制御機能に応じてコンプレッサ２４の作動／非作動を演算し、エンジンＥＣＵ４に送信する。しかも、エアコンＥＣＵ１はエンジン出力軸２２に加わるコンプレッサ２４の負荷トルクを算出し、その際、エンジン２Ｅ１との間でのコンプレッサプーリ比βを採用することとなる。
【００１８】
即ち、エアコンＥＣＵ１はコンプレッサ負荷トルク算出手段Ｄ１として、冷媒圧力センサ３４の出力値ＨＰとエンジンＥＣＵ４から送信されたエンジン回転数Ｎｅに基づいて負荷トルクＴｃｓを推定し、エンジンＥＣＵ４から送信された図示しない外気温度センサの出力値より演算される演算用外気温度ＴＨＡとエンジン回転数Ｎｅに基づいて負荷トルクＴｃａを推定する。その上で、算出値（負荷トルクＴｃａ，Ｔｃｓ）の内で、大きいほうの値を今回の負荷トルクＴｃ（コンプレッサ２４の出力軸に加わる値）とする。更に、エアコンＥＣＵ１はプーリ比選択手段Ｄ２として、エンジンＥＣＵ４より送信されたエンジン２Ｅ１のエンジン型式（Ｅ１）に応じたコンプレッサプーリ比β（１．４７）をプーリ比マップｍ１より演算する。
更に、エアコンＥＣＵ１はエンジン負荷トルク算出手段Ｄ３として、今回の負荷トルクＴｅにコンプレッサプーリ比βを乗算して修正し、これにより、コンプレッサ２４を駆動するエンジン出力軸２２に作用する負荷トルクＴｅを算出する。
【００１９】
回線部５０１との接続用のＣＡＮＩＣ３８はコントロール部３８１とドライバー部３８２を備え、コントロール部３８１が周知の接続用ソフトウエアに沿ってＣＰＵ３７から伝送されてきた送信データをＣＡＮ通信用に構成し、ドライバー部３８２を介し回線部５０１に発信する。同じく、他のＥＣＵであるエンジンＥＣＵ４からＣＡＮ通信装置５を介し受信された受信データは入力信号として構成されてＣＰＵ３７に伝送される。
このようなエアコンＥＣＵ１とエンジンＥＣＵ４とがＣＡＮ通信装置５で相互にデータ通信可能に構成されたエンジン２Ｅ１が駆動するとする。
この時、エンジンＥＣＵ４はエンジン制御に加え、コンプレッサ制御を行う。
【００２０】
エンジン制御では運転者の走行時の意志を図示しないアクセルの開度情報等より採りこみ、エンジン回転数Ｎｅ、吸気温Ｔａ等のエンジン情報を取込み、出力制御等を行い、その際、スロットルバルブ１１及び図示しないアイドル制御弁を有した吸気量調整部９により吸気量制御を、燃料噴射を行うインジェクタ７を有する燃料調整部１３により燃料量制御を、図示しない点火プラグを含んだ点火回路を有する点火調整部１５により点火制御を行う。
エンジンＥＣＵ４はエンジン制御のメインルーチンの途中でコンプレッサ制御を行う。これに先立つエアコン制御を説明する。
【００２１】
ここで、エアコンＥＣＵ１は冷媒圧力センサ３４の出力値ＨＰとエンジン回転数Ｎｅに基づいて負荷トルクＴｃｓを推定し、外気温の出力値ＴＨＡとエンジン回転数Ｎｅに基づいて負荷トルクＴｃａを推定し、ここで大きいほうの値にコンプレッサプーリ比βを乗算修正して、エンジン出力軸２２に加わる今回の負荷トルクＴｅを演算し、エンジンＥＣＵ４に送信する。これに先立ち、プーリ比選択手段Ｄ２としてエンジンＥＣＵ４より送信されたエンジン２Ｅ１のエンジン型式（Ｅ１）に応じたコンプレッサプーリ比β（１．４７）をプーリ比マップｍ１より演算しておく。
【００２２】
一方、エンジン出力軸２２に加わる負荷トルクＴｅを送信されたエンジンＥＣＵ４は、的確に型式（Ｅ１）のエンジン制御を行え、特に、エアコン切換え制御時にはエンジン出力軸２２に加わる負荷トルクＴｅの急変に対し、応答性よく適正な出力補正制御を行え、エアコン切換え時のエンジン回転数の変動やトルクショックを排除できる。
次に，このようなエアコンＥＣＵ１を備えた空調装置３が上述の型式（Ｅ１）のエンジン２Ｅ１に代えて、他の型式（Ｅ２）のエンジン２Ｅ２に取付けられた場合を説明する。
図２に示す、型式（Ｅ２）のエンジン２Ｅ２はエンジンＥＣＵ４（Ｅ２）を備え、このエンジンＥＣＵ４（Ｅ２）とエアコンＥＣＵ１とはＣＡＮ通信装置５で相互にデータ通信可能に連結される。
【００２３】
エンジン２Ｅ２は図１のエンジン２Ｅ１と比較し、型式（Ｅ２）に相当するプーリ比β（１．５８）及び出力が相違する点以外は同様の各エンジン機能部を備え、同様に制御され、重複説明を略す。
ここでエンジン２Ｅ２の出力軸２２ａにはプーリ径φ１５０のクランクシャフトプーリ２３ａが取付けられ、空調装置３のコンプレッサ２４にはプーリ径φ９５のコンプレッサプーリ２５が取付けられ、両プーリ間にベルト２６ａが巻き掛けられ、プーリ比β（＝１．５８）の回転伝達手段を構成している。
このような型式（Ｅ２）のエンジン２Ｅ２の駆動時に、同エンジン２Ｅ２装着のエンジンＥＣＵ４（Ｅ２）はエンジン制御に加え、コンプレッサ制御を行う。図１のエンジン２Ｅ１装着のエンジンＥＣＵ４（Ｅ１）と同様にエンジン制御の途中でコンプレッサ制御に入り、特に、エアコンスイッチ３３のオン、オフ切換え時にコンプレッサ切換え制御を行う。
【００２４】
ここでもエアコンＥＣＵ１はコンプレッサ負荷トルク算出手段Ｄ１として機能し、冷媒圧力センサ３４の出力値ＨＰとエンジン回転数Ｎｅに基づいて負荷トルクＴｃｓを推定し、外気温出力値ＴＨＡとエンジン回転数Ｎｅに基づいて負荷トルクＴｃａを推定する。次いで、プーリ比選択手段Ｄ２として機能し、エンジンＥＣＵ４（Ｅ２）より送信されたエンジン２Ｅ２のエンジン型式（Ｅ２）に応じたコンプレッサプーリ比β（１．５８）をプーリ比マップｍ１より演算する。次いで、エンジン負荷トルク算出手段Ｄ３として機能し、負荷トルクＴｃｓ、Ｔｃａの内、大きい方の値を修正し、エンジン型式（Ｅ２）のエンジン出力軸２２ａに加わる負荷トルクＴｅとする。
これにより、負荷トルクＴｅを送信されたエンジンＥＣＵ４（Ｅ２）は、的確に型式（Ｅ２）のエンジン２Ｅ２のエンジン制御を行え、特に、エアコン切換え制御時にエンジンＥＣＵ４（Ｅ２）のエンジン出力軸２２ａに加わる負荷トルクの急変に対し、応答性よく適正な出力補正制御を行え、エアコン切換え時のエンジン回転数の変動やトルクショックを排除できる。
【００２５】
このように、エアコンＥＣＵ１は実際に連結される各エンジン２Ｅ１，Ｅ２・・・のエンジン型式（Ｅ１）、（Ｅ２）・・・を各エンジンＥＣＵ４（Ｅ１），（Ｅ２）・・・より受信し、まず、コンプレッサ２４の出力軸（コンプレッサプーリ２５）に作用する負荷トルクＴｅを算出し、次いで、エンジン２（Ｅ１），（Ｅ２）のエンジン型式（Ｅ１），（Ｅ２）に対応したプーリ比βを演算し、その上で負荷トルクＴｅにプーリ比βを乗じてエンジン出力軸２２，２２ａに作用するコンプレッサ２４による負荷トルクＴｅを算出する。このため、エンジン型式が変わっても、単一のエアコンＥＣＵ１を用い、常に、各エンジンの出力軸２２，２２ａに作用する負荷トルクを算出し、エンジンＥＣＵ４（Ｅ１）、（Ｅ２）・・・に送信するので、エンジンＥＣＵ４（Ｅ１）、（Ｅ２）・・・による負荷トルク相当のエンジン出力制御が的確に成され、コンプレッサ２４の断接時のトルクショックやエンジン回転数の異常変動を確実に防止でき、コスト低減を図れる。
【００２６】
上述のところにおいて、ＣＡＮ通信装置５を用いてエアコンＥＣＵ１とエンジンＥＣＵ４とを相互通信可能に連結するとの構成を採っていたが、エアコンＥＣＵ１とエンジンＥＣＵ４とを送信用線、受信用線及びＧＮＤ線で接続した周知の通信回線を用いて構成しても良く、この場合も、図１の装置と同様の作用効果が得られる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、エンジン負荷トルク算出手段がコンプレッサ負荷トルク算出手段の算出値にプーリ比を乗じてエンジン出力軸に作用するコンプレッサによる負荷トルクを算出するので、エンジン型式が変わっても、常に、エンジンの出力軸に作用する負荷トルクを算出でき、同負荷トルクをエンジンの制御装置に送信するので、エンジン制御装置による負荷トルク相当のエンジン出力制御が的確に成され、コンプレッサの断接時のトルクショックやエンジン回転数の異常変動を確実に防止でき、コスト低減を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての空調制御装置と同装置にＣＡＮ通信装置を介し接続されるエンジンＥＣＵと、これらを装着するエンジンの概略構成図である。
【図２】図１の空調制御装置と同装置にＣＡＮ通信装置を介し接続される他のエンジンＥＣＵと、これらを装着する他のエンジンの概略構成図である。
【図３】図１の空調制御装置が行うプーリ比選択処理で用いるプーリ比マップの説明図である。
【符号の説明】
１ エアコンＥＣＵ（空調制御装置）
２Ｅ１，２Ｅ２ エンジン
４（Ｅ１）、４（Ｅ２） エンジンＥＣＵ
５ ＣＡＮ通信装置
２２，２２ａ エンジン出力軸
２４ コンプレッサ
Ｔｃａ，Ｔｃｓ 負荷トルク（コンプレッサ出力軸）
Ｔｅ 負荷トルク（エンジン出力軸）
Ｄ１ コンプレッサ負荷トルク算出手段
Ｄ２ プーリ比選択手段
Ｄ３ エンジン負荷トルク算出手段
Ｅ１，Ｅ２ エンジン型式
β プーリ比

Claims (1)

1. 空調用のコンプレッサの出力軸に作用する負荷トルクを算出するコンプレッサ負荷トルク算出手段と、
   車両に選択的に搭載されるそれぞれのエンジン型式に対応したプーリ比データをあらかじめ記憶すると共に、車両に搭載されたエンジンの制御装置からエンジン形式を示す信号を受信して、上記エンジン形式に対応したプーリ比を選択するプーリ比選択手段と、
   上記コンプレッサ負荷トルク算出手段の算出値に、上記プーリ比選択手段が選択したプーリ比を乗じて、上記コンプレッサを駆動するエンジン出力軸に作用する上記コンプレッサによる負荷トルクを算出するエンジン負荷トルク算出手段と、
   を有することを特徴とする空調制御装置。

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