JP3821989B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機、両替機、パチンコ玉貸機、メタル貸機等に使用される紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に紙幣（クーポン券等を含む）を取り扱う自動販売機等の機器本体内には、投入された紙幣の真偽を判別するとともに、真券と見なされた紙幣のみを積載収容するようにした紙幣処理装置が装着されている。
【０００３】
この紙幣処理装置は大別すると、紙幣挿入口から投入された紙幣を装置本体内へ案内する紙幣搬送手段と、搬送された紙幣の真偽を判別する紙幣識別手段と、真券とみなされた投入紙幣を順次平行移動させる紙幣移動手段と、この紙幣移動手段を介し平行移動された紙幣を順次積載収容するスタッカとから構成されている。
【０００４】
図１３は本願出願人が先に特願平１０−１４１３５０号で提案した紙幣処理装置１を示す要部破断概念側面図である。
【０００５】
この紙幣処理装置１は、矩形状の筐体からなる装置本体２から構成されており、その正面２ａの下方には紙幣挿入口３が形成されたフロントマスク４が着脱自在に装着されている。
【０００６】
なお、この紙幣挿入口３が形成されたフロントマスク４は図示せぬ自動販売機等の機器の正面を構成する扉に形成されたフロントマスク取付孔からその先端、即ち紙幣挿入口３が外部へ露出するように取り付けられる。
【０００７】
一方、このフロントマスク４に形成された紙幣挿入口３の直後には、当該紙幣挿入口３から紙幣が挿入されたか否かを判断する紙幣検出センサー５が配設されており、その紙幣検出センサー５直後のフロントマスク内４と装置本体２内には、紙幣挿入口３に連通し、その後、上方に立ち上がる略Ｌ字形状の紙幣搬送路６が形成されている。そして、その紙幣搬送路６の上流側には当該紙幣搬送路６を開閉するシャッター手段７が配設されている。
【０００８】
このシャッター手段７は図示せぬモータ及び、このモータのピニオンギャに歯合するラック等のシャッター駆動手段を介し矢印Ａのように水平方向へ移動するシャッター７ａから構成されている。
【０００９】
一方、紙幣挿入口３に連通する前記紙幣搬送路６は、紙幣挿入方向と略平行な水平部６ａと、この水平部６ａの終端から略垂直上方へ立ち上がる垂直部６ｂから構成されている。
【００１０】
このＬ字形の紙幣搬送路６には、当該紙幣搬送路６に沿って投入紙幣を上流へ搬送する紙幣搬送手段８が配設されている。
【００１１】
この紙幣搬送手段８は紙幣搬送路６の水平部６ａおよび垂直部６ｂに沿って張設された無端の紙幣搬送ベルト９と、この紙幣搬送ベルト９を回転駆動するモータ９´等からなるベルト駆動手段１０から構成されている。
【００１２】
また、このベルト駆動手段１０は紙幣搬送ベルト９を巻回張設するプーリ１１、１２と、このプーリ１１、１２の周面に圧接する従動プーリ１３、１４から構成され、またこの紙幣搬送ベルト９の一部には、その張力を調整するアイドルプーリ１５が圧接している。
【００１３】
一方、紙幣搬送路６のうち、その上流に位置する垂直部６ｂには、挿入された紙幣の真偽を判別する磁気センサ及び互いに対向して配置されるホトセンサ等の各種センサーからなる紙幣識別手段１６が配設されている。
【００１４】
このような紙幣処理装置１によると、紙幣挿入口３内に紙幣を投入すると、フロントマスク４内に配設された紙幣検出センサー５により投入紙幣の有無が検出され、その検出信号に基づき反時計方向へ正転する紙幣搬送手段８の紙幣搬送ベルト９により、投入紙幣は紙幣搬送路６の水平部６ａに沿って図面の右方向へ水平搬送される。そして、次に紙幣搬送路６の垂直部６ａを通過する際に、そこに配設された紙幣識別手段１６により、その投入紙幣の真偽が判定される。
【００１５】
そして、この紙幣識別手段１６により投入紙幣が偽券と判断されると、紙幣搬送ベルト９が反転（時計方向へ回転）して、当該投入紙幣を紙幣挿入口３から返却する。
【００１６】
一方、投入紙幣が紙幣識別手段１６により真券と判断された場合は、その検出信号に基づき紙幣搬送ベルト９の正転が持続され、投入紙幣は紙幣搬送路６の垂直部６ｂに沿って装置本体２内の上方へさらに搬送される。
【００１７】
一方、この装置本体２内には、紙幣搬送手段８を介し搬送された紙幣を一時収容し、その後、真券と判断された紙幣をスタッカー２０内へ平行移動させる紙幣移動手段２１が配設されている。
【００１８】
なお、この紙幣移動手段２１の詳細構造については、本願出願人が先に提案した特願平５−２７６５９２号を参照されたいが、ここではその構造を簡単に説明する。
【００１９】
図１４は上述した紙幣移動手段２１の概念平面図で、特に図１３のＡＡ方向から見た状態を示している。
【００２０】
この紙幣移動手段２１は所定の間隔（取り扱う紙幣の幅より若干広い程度の間隔）を設けて配設され、同一位相で互いに反対方向に回転する一対の回転ドラム２２、２３と、この一対の回転ドラム２２、２３の中間部に形成された係合凹部２２ａ、２３ａに係合する一対の係合突起２４ａ、２４ｂを有し、前記回転ドラム２２、２３が一回転すると、軸２５を中心に図面の垂直方向へ向けて所定の回転角度回転するスタッカーシュート２４とから構成されている。
【００２１】
なお、このスタッカーシュート２４を回動自在に支承する軸２５の両側方には、前記紙幣搬送手段８（図１３）を構成する一対の紙幣搬送ベルト９が巻回する一対のプーリ２６が固着されている。またこの軸２５のさらに両端部には、前記紙幣搬送手段８を構成する別の一対のプーリ２７が固着されている。
【００２２】
また、この一対の駆動プーリ２７には、それぞれさらに一対の紙幣搬送ベルト２８が巻回し、この一対の紙幣搬送ベルト２８は前記スタッカーシュート２４の先端部に配設された軸２９の両端に回動自在に支承された一対のプーリ３０にそれぞれ巻回している。従って、紙幣搬送ベルト９により軸２５が回動すると、それに連動して紙幣搬送ベルト２８も同時に回転駆動されることとなる。
【００２３】
このような紙幣移動手段２１によると、図１４のＢＢ概念断面図で示す図１５のように、紙幣搬送手段８を構成する紙幣搬送ベルト９、２８が反時計方向へ回転駆動され、投入紙幣３１が紙幣搬送路６（図１３）を介し矢印Ｃ方向へ搬送されると、その投入紙幣３１は、紙幣移動手段２１の回転ドラム２２、２３の周面長手方向に沿って形成された一対の紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に嵌挿し、さらに図１６で示すように、投入紙幣３１の長手方向全体が回転ドラム２２、２３に形成された前記一対の紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に嵌挿し、そこに一時収容される。
【００２４】
なお、図１５で示すように、上述した一対の紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂの始端２２ｂ´、２３ｂ´の幅は搬送される投入紙幣３１の幅方向両端部が容易に紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内へ案内されるよう他の部分よりも幅広に形成されている。
【００２５】
なお、図１３乃至図１６で符号３２は一対の回転ドラム２２、２３間の略中間部に配設された紙幣逆戻り防止レバーである。
【００２６】
この紙幣逆戻り防止レバー３２は図１６で示すように、紙幣移動手段２１を介しスタッカー２０内に一旦収容された紙幣３６の下端３６ａが回転ドラム２２、２３の紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ側へ逆戻りして、そこを塞ぐことを防止するもので、この紙幣逆戻り防止レバー３２は図１５で示すように、軸３３を中心に所定の回転角度回動自在に支承された略Ｌ字形状のレバー３４と、このレバー３４を常時反時計方向へ付勢するリターンスプリング３５とから構成され、図１５で示す初期位置では略Ｌ字形状のレバー３４先端が紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂの始端２２ｂ´、２３ｂ´を塞がない位置に位置決め停止されている。
【００２７】
また図１５、図１６で、符号３７はスタッカー２０内に収容されている紙幣３６を押圧する押え板で、この押え板３７はコイルバネ３８の付勢力により常時回転ドラム２２、２３の外周面へ向け付勢されている。
【００２８】
また図１５、図１６で、符号４０は一端がスタッカーシュート２４の背面に係合し、また他端が装置本体２（図１３）内の一部に係合したリターンスプリングで、このリターンスプリング４０はスタッカーシュート２４を軸２５を中心に常時反時計方向へ付勢し、それにより図１４で示す一対の係合突起２４ａ、２４ｂを対応する各回転ドラム２２、２３の各係合凹部２２ａ、２３ａに圧接係合させている。
【００２９】
次に上述した紙幣移動手段２１の動作を説明する。
【００３０】
図１６で示すように、投入紙幣３１がその後端３１ａを含めて一対の回転ドラム２２、２３の各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に収容された後、それを検知する図示せぬ検出手段の検出信号に基づき図示せぬモータ等の駆動手段を介し、一対の回転ドラム２２、２３が図１６で示す初期位置から矢印で示すように同位相で互いに反対方向へ回転を開始すると、回転ドラム２２、２３の各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に嵌挿した投入紙幣３１は各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂの回転移動に連動してスタッカー２０側へ平行移動する。
【００３１】
また回転ドラム２２、２３が回転すると同時に図１４の係合凹部２２ａ、２３ａも回転するので、スタッカーシュート２４もこの係合凹部２２ａ、２３ａに係合する一対の係合突起２４ａ、２４ｂを介し図１７で示すように、軸２５を中心に時計方向へ回転し、紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に収容された投入紙幣３１の背面中央部を押圧し、当該投入紙幣３１を紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内からスタッカー２０側へ平行に押し出して、当該スタッカー２０内に収容されている投入紙幣３６に重ねて合わせて収容する。
【００３２】
その際、すなわちスタッカーシュート２４により紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内から投入紙幣３１が押し出される際、当該投入紙幣３１の下端３１ａは、一旦、紙幣逆戻り防止レバー３２を構成する略Ｌ字形状のレバー３４先端に当接し、そのレバー３４を軸３３を中心に時計方向へ回転させつつ通過する。その後、投入紙幣下端３１ａとの当接が解除されたレバー３４はリターンスプリング３５の付勢力によりその初期位置（図１５）に復帰する。
【００３３】
一方、回転ドラム２２、２３は図１７で示すように、投入紙幣３１がスタッカー２０内に平行移動された後もその回転を維持し、それにより回転ドラム２２、２３の係合凹部２２ａ、２３ａとスタッカーシュート２４の一対の係合突起２４ａ、２４ｂ（図１４）との係合が解除されると、当該スタッカーシュート２４は図１８で示すように、リターンスプリング４０の付勢力により軸２５を中心に反時計方向へ回転し、その初期位置に復帰する。そしてスタッカーシュート２４が図１８の初期位置に復帰すると、回転ドラム２２、２３も、その後回転を停止し、次の投入紙幣を紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に嵌挿させる待機位置に復帰する。
【００３４】
したがって、上述した紙幣処理装置１によると、図１８で示すように、紙幣移動手段２１により一旦スタッカー２０内に収納された投入紙幣３１が、何等かの要因で再び紙幣移動手段２１側へ戻ろうとすると、その投入紙幣３１の下端３１ａが逆戻り防止レバー３２を構成する略Ｌ字形状のレバー３４に当接してその逆戻りを防止されるので、これにより回転ドラム２２、２３に形成された紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂの始端２２ｂ´、２３ｂ´が常時解放されることとなる。従って、次の投入紙幣は回転ドラム２２、２３の紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に容易に嵌挿し、これにより先に収容した紙幣と次に収容する紙幣との衝突を避けて紙幣詰まりを防ぐことができることとなる。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の紙幣処理装置１のシャッター手段７は、前述したように図示せぬモータの駆動軸に形成されたピニオンをシャッター７ａの後端に連設されたラック７ｂに歯合させ、このピニオンをモータを介して回転駆動させることにより、シャッター７ａを矢印Ａで示す図面の水平方向へ出没させ、これにより紙幣搬送路６を開閉するようにしている。
【００３６】
従って、従来の紙幣処理装置１ではシャッター７ａを開閉させる駆動装置として、ピニオンとラックを使用することから、紙幣搬送路６を閉塞すべく図１３で示すシャッター７ａを図面の右方向へ移動させる場合と、紙幣搬送路６を解放すべくシャッター７ａを図面の左側方向へ移動させる場合とでは、ピニオンの回転方向が逆になる構造である。
【００３７】
このため、ピニオンを駆動するモータの回転方向も適宜変更しなければならないから、シャッター７ａの開閉制御が難しい難点があるばかりでなく、仮にシャッター７ａによる紙幣搬送路６の閉塞を検知する図示せぬセンサーが故障した場合は、シャッター７ａによる紙幣搬送路６の閉塞を検知することができず、このためピニオンがシャッター閉塞方向への回転を持続し続けることにより、シャッター７ａと紙幣搬送路６を構成するシュート等とが当接し、シャッター７ａのロックを招来してシャッター手段７そのものに損傷を与える虞がある。
【００３８】
この発明は上述した事情に鑑み、シャッターの開閉制御が容易で、しかも安定したシャッターの開閉動作を行うことのできる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【００３９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明では、紙幣搬送路を開閉するシャッター手段を具えた紙幣処理装置において、前記シャッター手段を、前記紙幣搬送路へ向けスライド自在に配設されたシャッターと、ウォームギャを駆動軸に固着したモータと、該モータの一方向への回転駆動力を前記シャッターの前記紙幣搬送路へ向けた往復運動に変換するクランク機構であって、該クランク機構は、前記モータのウォームギャの両側方に回動自在に配設され、該ウォームギャに歯合する一対のウォームホイールと、該一対のウォームホイールの各上面に突設されたガイドピンと、前記シャッターの後端に連設され対応する前記ガイドピンが嵌挿するガイド孔が形成されたスライダー片とから構成するようにしている。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を適用した紙幣処理装置の一実施例を詳述する。
【００４１】
図１はこの発明に係わる紙幣処理装置５０の要部破断概念側面図で図１３と同一部分を同一符号で示す。
【００４２】
この紙幣処理装置５０は、図１３の従来例と比較し、以下に示す４点の構造が大きく相違している。
【００４３】
（１）紙幣搬送手段８を介し搬送された紙幣を一時収容し、その後、真券と判断された紙幣をスタッカー２０内へ平行移動させる紙幣移動手段２１の構造。
【００４４】
（２）Ｌ字形の紙幣搬送路６に沿って投入紙幣を一対の回転ドラム２２、２３の各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に嵌挿させ、さらに、その投入紙幣を各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂの上流へ搬送する紙幣搬送手段８の構造。
【００４５】
（３）前記紙幣移動手段２１の主要構成要素である、一対の回転ドラム２２、２３を駆動する駆動装置の構造。
【００４６】
（４）本願発明に係わる紙幣搬送路６を開閉するシャッター手段７の構造。
【００４７】
次に上述した従来例と異なる構造部分を上述した項目順に説明する。
【００４８】
まず項目（１）で指摘した相違について説明する。
【００４９】
図２は図１のＤＤ方向から見た本願発明に係わる紙幣移動手段２１の平面図で図１４と同一部分を同一符号で示している。
【００５０】
この本願発明に係わる紙幣移動手段２１も、従来と同様に所定の間隔（取り扱う紙幣の幅よりも若干広い間隔）を設けて配設された一対の回転ドラム２２、２３と、この一対の回転ドラム２２、２３の中間部に形成された係合凹部２２ａ、２３ａに係合する一対の係合突起５１ａ、５１ｂを有し、前記回転ドラム２２、２３が一回転すると、軸２５を中心に図面の垂直方向へ向けて所定の回転角度回転するスタッカーシュート５１とから構成されている。
【００５１】
なおこのスタッカーシュート５１を回動自在に支承する軸２５の両側方には、図１４の従来例で示すように、一対の紙幣搬送ベルト９が巻回する一対のプーリ２６も、また一対の紙幣搬送ベルト２８及びこの一対の紙幣搬送ベルト２８を巻回する一対のプーリ３０も配設されておらず、さらにはこの一対のプーリ３０を回動自在に支承する軸２９もこのスタッカーシュート５１には一切配設されおらず、このスタッカーシュート５１そのものは極めて単純な構造となっている。
【００５２】
一方、このスタッカーシュート５１の下方には、装置本体２の一部に支承された軸５２を中心に、前記スタッカーシュート５１の動きに連動して図面の垂直方向へ向けて所定の回転角度回動するスタッカーレバー５３が配設されている。
【００５３】
なお、この実施例ではスタッカーレバー５３を回動自在支承する前記軸５２の両端に一対のプーリ５４が支承され、この各プーリ５４に紙幣搬送手段８の主要構成要素である紙幣搬送ベルト９の一端が巻回されている。
【００５４】
このスタッカーレバー５３と前記スタッカーシュート５１とは、図２のＥＥ概念断面図で示す図３のように、スタッカーシュート５１の略中間部に支承された軸形状のカム５５と、このカム５５と対向する位置の前記スタッカーレバー５３に形成され、前記カム５５を嵌挿するカム溝５３ａとからなるリンク機構５６を介し互いに係合している。
【００５５】
なお、このスタッカーレバー５３の下端５３ｂは、図２で示すように紙幣逆戻り防止レバー３２の先端を越える位置まで延設され、かつ、この紙幣逆戻り防止レバー３２と対向する位置には、当該紙幣逆戻り防止レバー３２と当接することがないよう切り欠５３ｃが形成されている。
【００５６】
なお、図２に示すように、前記スタッカーシュート５１の先端側にはゴム等の合成樹脂で形成された比較的摩擦係数の大きい一対のローラー６０が軸６１を介し回動自在に支承されている。なお、このローラー６０の作用については後に詳述する。
【００５７】
次に、上述したスタッカーレバー５３の作用を説明する。
【００５８】
図４は上述したスタッカーレバー５３の作用を説明する紙幣移動手段２１の概念側面図で、図３と同一部分を同一符号で示すとともに、特にスタッカー２０内に、しわが形成された紙幣３６が大量に収容され、それによりこの収容紙幣３６の幅方向中央部が大きく一対の回転ドラム２２、２３側に膨れ上がった状態を示している。
【００５９】
この図４で示す状態において、投入紙幣３１が紙幣搬送手段８の紙幣搬送ベルト９を介してその後端３１ａを含めて一対の回転ドラム２２、２３の各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に収容されると、それを検知する図示せぬ検出手段の検出信号に基づいて後述するモータ等の駆動手段を介し、一対の回転ドラム２２、２３が図４で示す初期位置から矢印で示すように同位相で互いに反対方向へ回転を開始する。すると回転ドラム２２、２３の各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂに嵌挿した投入紙幣３１は各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂの回転移動に連動してスタッカー２０側へ平行移動する。
【００６０】
また一対の回転ドラム２２、２３が回転すると同時に、この一対の回転ドラム２２、２３の係合凹部２２ａ、２３ａ（図２）も回転するので、この係合凹部２２ａ、２３ａに係合する一対の係合突起５１ａ、５１ｂ（図２）を介しスタッカーシュート５１も図５で示すように、軸２５を中心に時計方向へ回転する。
【００６１】
このようにスタッカーシュート５１が軸２５を中心に時計方向へ回転すると、その先端側に配設された一対のローラー６０が紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に収容された投入紙幣３１の中央部背面を押圧し、当該投入紙幣３１を紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内からスタッカー２０側へ平行に押し出す。
【００６２】
なお、上述した一対のローラー６０は投入紙幣３１の中央部背面を押圧する際に、当該紙幣３１がその幅方向へ移動することを阻止する。
【００６３】
一方、このスタッカーシュート５１が軸２５を中心に時計方向へ回転すると、当該スタッカーシュート５１とスタッカーレバー５３とを係合させるカム５５及びカム溝５３ａからなるリンク機構５６の作用により、図５で示すように、スタッカーレバー５３も軸５２を中心に反時計方向へ回転し、挿入紙幣３１の下端３１ａを強く押圧し、当該紙幣３１をスタッカー２０側へ平行に押し出す。なお、スタッカーレバー５３が反時計方向へ回転すると、その先端５３ｂは一対の回転ドラム２２、２３の外周面を越えた位置にまで至るので、その間に挿入紙幣３１の下端３１ａは紙幣逆戻り防止レバー３２を構成する略Ｌ字形状のレバー３４先端に当接の後、確実に当該略Ｌ字形状のレバー３４の先端を越えた位置、すなわち一対の回転ドラム２２、２３の外周面を越えた位置にまで至ることとなる。
【００６４】
その後、投入紙幣下端３１ａとの当接が解除された紙幣逆戻り防止レバー３２のレバー３４はリターンスプリング３５の付勢力によりその初期位置へ迅速に復帰する。
【００６５】
一方、回転ドラム２２、２３が一回転し、図６で示す初期位置に復帰すると、前記スタッカーシュート５１もリターンスプリング４０の付勢力により軸２５を中心に反時計方向へ回転し、その初期位置に復帰する。
【００６６】
またこのスタッカーシュート５１が図６の初期位置に復帰すると、リンク機構５６の作用によりスタッカーレバー５３も軸５２を中心に時計方向へ回転し、その初期位置に復帰するので、紙幣移動手段２１全体が次の投入紙幣を紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に嵌挿させる待機位置に復帰する。
【００６７】
なお、スタッカーレバー５３がその初期位置に復帰する際、しわが形成され、その幅方向中央部が膨れた状態の多量の紙幣３６及び平行移動された紙幣３１はその弾発力によつて、一対の回転ドラム間２２、２３間に押し戻されるが、これらの紙幣３６、３１の下端３６ａ、３１ａは、図５で示すように、反時計方向へ回転したスタッカーレバー５３の先端５３ｂにより一旦紙幣逆戻り防止レバー３２を構成する略Ｌ字形状のレバー３４先端を越えた位置に移動されているので、そこから一対の回転ドラム間２２、２３側へ押し戻されても、図６及び紙幣処理装置１の要部断面図示す図７のように、それら押し戻された紙幣３１、３６は紙幣逆戻り防止レバー３２を構成する略Ｌ字形状のレバー３４の背面に確実に係合して、その位置に停止することとなり、そこから回転ドラム２２、２３に形成された紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂの始端２２ｂ´、２３ｂ´側（図６）へ侵入することはない。
【００６８】
従って、スタッカー２０内に、しわが形成された紙幣３６が大量に収容され、それにより収容紙幣の幅方向中央部が膨れた状態であっても、その下端３１ａ、３６ａは紙幣逆戻り防止レバー３２を構成する略Ｌ字形状のレバー３４により紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂの始端２２ｂ´、２３ｂ´内への移動が確実に阻止されているので、この回転ドラム２２、２３に形成された紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂの始端２２ｂ´、２３ｂ´は常時解放された状態となり（図６）、このため次の投入紙幣が回転ドラム２２、２３の紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内へスムーズに嵌挿することができ、この結果、先に収容した紙幣と次に紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内へ収容する紙幣との衝突が避けられて、紙幣詰まりを可及的に防ぐことができることとなる。
【００６９】
次に、前記項目（２）で指摘したＬ字形の紙幣搬送路６に沿って投入紙幣を一対の回転ドラム２２、２３の各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂを介し、その上流へ搬送する紙幣搬送手段８に関し、従来の紙幣処理装置１と本願実施例の紙幣処理装置５０との構造の相違について詳述する。
【００７０】
図１４に記載した従来例の紙幣搬送手段８は、スタッカーシュート２４を回動自在に支承する軸２５の両側方に、一対の紙幣搬送ベルト９が巻回する一対のプーリ２６、２７を固着し、またこの一対のプーリ２７には別の一対の紙幣搬送ベルト２８を巻回させ、さらにこの一対の紙幣搬送ベルト２８の他端をスタッカーシュート２４の先端部に配設された軸２９の両端に支承された一対のプーリ３０に巻回させる構造であり、全体として極めて部品点数多く構造が複雑で、このため製造の際のコストアップ要因となっている。
【００７１】
なお、図１４で示す従来例のように、スタッカーシュート２４を支承する軸２５の両側方に一対のプーリ２６、２７を固着し、この一対のプーリ２７に一対の紙幣搬送ベルト２８を巻回させる理由は、この一対の紙幣搬送ベルト２８により挿入紙幣３１を紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂの上流へ搬送させるとともに、図１７で示すように、軸２５を中心にスタッカーシュート２４を反時計方向へ回転させる際に、一対の紙幣搬送ベルト２８を投入紙幣３１の背面に圧接させ、それによりスタッカー２０側へ投入紙幣３１を平行移動させる際に、その投入紙幣３１が幅方向へ移動することを阻止し、これにより投入紙幣３１を正確にスタッカー２０内に積載収容させるためである。
【００７２】
この従来例の紙幣搬送手段８に対し、本願実施例の紙幣処理装置５０に適用した紙幣搬送手段８は、図１及び図２で示すように、紙幣搬送ベルトは一対の紙幣搬送ベルト９のみであり、またその一端をスタッカーシュート５１先端側の軸５２に支承した一対のプーリ５４に巻回させるだけであるから、その構造は図１４に示す従来例と比較して極めて簡単な構造である。しかもこの図１及び図２で示すプーリ５４はスタッカーシュート５１先端側に配設されているから、従来例と同様に挿入紙幣３１を各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂの上流側へ搬送させることもできる。
【００７３】
また本願実施例の紙幣処理装置５０では、前述したようにスタッカーシュート５１先端側に一対のローラー６０を配設し、この一対のローラー６０により紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に収容された投入紙幣３１の中央部背面を押圧して当該投入紙幣３１が紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内からスタッカー２０側へ平行移動する際に当該紙幣３１の幅方向への移動を阻止するようにしたから、従来と同様に投入紙幣３１を正確にスタッカー２０内に積載収容させることができる。また従来例に比較して一層構造が簡単で部品点数の少ない紙幣搬送手段を提供することができるから、本願実施例の紙幣処理装置５０では、その製造工程および製造コストが大幅に削減されることとなる。なお、図２に示す本願実施例ではスタッカーシュート５１先端側に一対のローラー６０を配設したが、このローラ６０の数は、一個でも良く、その数に限定されることはない。
【００７４】
次に、前記項目（３）に指摘した、紙幣移動手段２１の主要構成要素である一対の回転ドラム２２、２３を駆動する駆動装置の構造に関し、従来の紙幣処理装置１と本願実施例の紙幣処理装置５０との相違について詳述する。
【００７５】
図１に示すように、この紙幣処理装置５０では、紙幣移動手段２１の主要構成要素である一対の回転ドラム２２、２３を回転駆動する駆動装置６５が装置本体２の内部上方に配設されている。
【００７６】
一方、この紙幣処理装置５０では、前述したように紙幣搬送手段８の一対の紙幣搬送ベルト９の搬送力により、投入紙幣３１を一対の回転ドラム２２、２３の周面に形成された各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂに沿ってその上流へ搬送させるようにしているが、特に図２のＨＨ概念拡大断面図で示す図８のように、各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に嵌挿した投入紙幣３１を、当該各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂに沿ってその上流へ搬送させるためには、この紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に嵌挿した投入紙幣３１の両端３１ｂ、３１ｃを当該紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂにより一対の紙幣搬送ベルト９側へ押し付け、それにより投入紙幣３１と紙幣搬送ベルト９との摩擦力を確保する必要がある。そのためには、紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂを図８で示す位置、即ち投入紙幣３１の両端３１ｂ、３１ｃを一対の紙幣搬送ベルト９側へ押し付ける位置に一対の回転ドラム２２、２３を位置決め停止させる必要がある。
【００７７】
なお、当然ながら従来の紙幣処理装置１においても、図８で示す位置に紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂが位置決めされるよう一対の回転ドラム２２、２３を駆動するモータ等の駆動手段の回転停止位置等を制御している。
【００７８】
しかしながら、この一対の回転ドラム２２、２３を駆動する従来の駆動手段は、モータ及びこのモータの駆動力を一対の回転ドラム２２、２３に伝達する歯車等の動力伝達手段から構成されているため、この一対の回転ドラム２２、２３の停止位置は、温度などの環境条件、または機械の負荷のバラツキ等の要因により誤差が生じやすいものとなっている。
【００７９】
このため一対の回転ドラム２２、２３の停止位置に一旦誤差が生じると紙幣３１を紙幣搬送ベルト９に押し付ける力が不安定となり、このため投入紙幣３１と紙幣搬送ベルト９との摩擦力が低減し紙幣搬送不良等の不具合が発生する虞がある。
【００８０】
特に図８において、一対の回転ドラム２２、２３のうち、一方の回転ドラム２２が図８の位置から時計方向へ僅かに回転し、また他方の回転ドラム２３が反時計方向へ僅かに回転した場合は、紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂによる紙幣３１の両端部３１ｂ、３１ｃへの押さえが働かず、このため紙幣３１が紙幣搬送ベルト９から浮き上がり、紙幣搬送ベルト９による紙幣３１への搬送力が著しく低下して、紙幣の搬送ミスを発生させる要因となる。
【００８１】
そこで、実施例の紙幣処理装置５０では、上述した紙幣の搬送ミスを可及的に低減させるため、一対の回転ドラム２２、２３を駆動する駆動手段６５（図１）にブレーキ手段を介在させ、一旦所定位置に停止した一対の回転ドラム２２、２３がそれぞれ一方向（紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂによる紙幣３１の両端部３１ｂ、３１ｃへの押さえが働かない方向）へ回転させないようにしている。
【００８２】
図９は実施例の紙幣処理装置５０に使用される一対の回転ドラム２２、２３を駆動する駆動手段６５の概念拡大平面図である。
【００８３】
この駆動手段６５はモータ６６の駆動軸に固着されたピニオン６７の回転を減速して、その駆動力を一対の回転ドラム２２、２３に伝達する複数の歯車からなる歯車減速装置６８から構成されている。
【００８４】
この歯車減速装置６８のうち、一対の回転ドラム２２、２３に直結し、当該一対の回転ドラム２２、２３を直接回転駆動する最終段の各歯車６９、７０には、モータ６６による各歯車６９、７０の回転駆動が停止した際に、その位置から各回転ドラム２２、２３が一方向へ回転移動することを阻止するブレーキ手段７１がそれぞれ配設されている。
【００８５】
このブレーキ手段７１は、各最終段の歯車６９、７０の上面にそれぞれ固着され、当該歯車６９、７０とともに回転し、その周面に大きな段差７２ａを有する回転カム７２と、この回転カム７２の周面に圧接するストッパー爪７３ａを有するバネ体７３とか構成されている。なお、このバネ体７３は合成樹脂等で断面略Ｙ字形に一体形成され、その一端７３ｂは装置本体２の一部に形成された突起２ｃに嵌挿し、他端７３ｂは装置本体２の周面に突設されたピン２ｃと係合し、そこに位置決め支承されている。
【００８６】
このようなブレーキ手段７１によると、各歯車６９、７０の回転駆動が停止した際に、各回転カム７２の段差７２ａと各バネ体７３のストッパー爪７３ａとがそれぞれ係合するので、一対の回転ドラム２２、２３のうち一方の回転ドラム２２は時計方向へ回転することが阻止され、また他方の回転ドラム２３は反時計方向へ回転することが阻止されることとなる。
【００８７】
このため、図８で示すように、一対の回転ドラム２２、２３は、その各紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂ内に嵌挿した投入紙幣３１の両端３１ａ、３１ｂを当該紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂにより一対の紙幣搬送ベルト９側へ押し付ける位置に確実に停止し、それにより投入紙幣３１と紙幣搬送ベルト９との密着を確保して、紙幣搬送ベルト９から摩擦力を得る状態に維持することとなる。
【００８８】
従って、挿入紙幣３１は紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂにより紙幣搬送手段８の一対の紙幣搬送ベルト９に押し付けられ、これにより適度な摩擦力得て紙幣案内スリット２２ｂ、２３ｂの上流へ安定して搬送されることとなる。
【００８９】
次に、前記項目（４）で指摘した本願発明に係わる紙幣搬送路６を開閉するシャッター手段７の構造を詳述する。
【００９０】
本願発明に係わる紙幣処理装置５０では、図１の要部破断拡大図で示す図１０のように、シャッター手段７を構成するシャッター７ａを、その後端に配設されたモータ８０と、このモータ８０の一方向への回転駆動力をシャッター７ａの図面左右方向への往復運動に変換するクランク機構８１とにより構成している。
【００９１】
このクランク機構８１は図１０の上面図で示す図１１のように、モータ８０の駆動軸８２先端に固着されたウォームギャ８３と、このウォームギャ８３の両側方に回動自在に配設され、該ウォームギャ８３に歯合する一対のウォームホイール８４、８５と、この一対のウォームホイール８４、８５の各上面に突設されたガイドピン８４ａ、８５ａとから構成されている。
【００９２】
またこの各ガイドピン８４ａ、８５ａはスライダー片８６に形成された対応する各ガイド孔８６ａ、８６ｂ内に嵌挿している。なお、このスライダー片８６は前記シャッター７ａの後端に連設されており、また前記ガイド孔８６ａ、８６ｂはスライダー片８６の幅方向に沿って互いに対称な位置に形成されている。
【００９３】
次に、上述した紙幣処理装置５０に適用した本願発明に係わるシャッター手段７の作用を説明する。
【００９４】
図１０で示すように、モータ８０の駆動軸８２が一方向へ回転すると、ウォームギャ８３を介し、当該ウォームギャ８３に歯合する一対のウォームホイール８４、８５が矢印で示すように互いに逆方向へ回転する。
【００９５】
すると、この一対のウォームホイール８４、８５上面に植設された各ガイドピン８４ａ、８５ａも一対のウォームホイール８４、８５の回転に従動して互いに逆方向へ向けて回転し、またこの回転する各ガイドピン８４ａ、８５ａに係合する各ガイド孔８６ａ、８６ｂにより、スライダー片８６を介しシャッター７ａは図１１の初期位置、即ち紙幣搬送路６の閉塞する図面最右端位置から図１２で示す図面最左端位置、即ち紙幣搬送路６の拡開位置を経て再び図１１の初期位置へ復帰するという左右往復運動を行う。
【００９６】
したがって、上述した紙幣処理装置５０に適用したシャッター手段７によると、図１１で示すモータ８０の駆動軸８２を一方向へ回転させると、シャッター７ａは所定距離左右方向へ往復運動を行って、紙幣搬送路６の開閉を行うので、従来のごとく紙幣搬送路６を開閉する際に、モータの回転方向を変化させる制御が不要となるので、その紙幣搬送路６の開閉制御が簡単になるばかりでなく、仮にシャッター７ａによる紙幣搬送路６の閉塞を検知するセンサーが故障した場合に、モータ８０が動き続けてもシャッター７ａは単に所定距離左右方向へ往復運動を行うだけであるから、シャッター７ａと紙幣搬送路６を構成するシュート等とが当接し、これによりシャッター７ａのロックを招来してシャッター手段７そのものを損傷させるという虞を可及的に回避することができることとなる。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係わる紙幣処理装置では、紙幣搬送路を開閉するシャッター手段をスライド自在なシャッターと、モータの一方向への回転駆動力をシャッターの往復運動に変換するクランク機構とから構成するようにしたから、シャッター開閉の際にモータの回転方向を変換する制御が全く不要で、このため紙幣搬送路の開閉制御が簡単になるばかりでなく、仮にシャッターの開閉を検知するセンサーが故障した場合に、モータが動き続けてもシャッターは単に所定距離左右方向へ往復運動を行うだけであるから、シャッターと紙幣搬送路とが当接し、これによりシャッターがロックしてシャッター手段そのものを損傷させるという虞を可及的に回避させ、これにより安定したシャッターの開閉動作を行って故障の少ない幣処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係わる紙幣処理装置の要部破断概念側面図。
【図２】図２はこの発明に係わる紙幣移動手段の概念正面図。
【図３】図３はこの発明に係わる紙幣移動手段の概念側面図。
【図４】図４はこの発明に係わる紙幣移動手段の作用を示す概念側面図。
【図５】図５はこの発明に係わる紙幣移動手段の作用を示す概念側面図。
【図６】図６はこの発明に係わる紙幣移動手段の作用を示す概念側面図。
【図７】図７はこの発明に係わる紙幣移動手段の作用を示す要部概念断面図。
【図８】図８はこの発明に係わる紙幣処理装置の要部断面図。
【図９】図９はこの発明に係わる紙幣処理装置に適用した回転ドラム駆動用の駆動装置を示す要部破断面図。
【図１０】図１０はこの発明に係わる紙幣処理装置のシャッター手段を示す図１の要部拡大図。
【図１１】図１１はこの発明に係わる紙幣処理装置のシャッター手段の概念平面図。
【図１２】図１２はこの発明に係わる紙幣処理装置のシャッター手段の概念平面図。
【図１３】図１３は従来の紙幣処理装置の要部破断概念側面図。
【図１４】図１４は従来の紙幣移動手段を示す概念正面図。
【図１５】図１５は従来の紙幣移動手段の作用を示す概念側面図。
【図１６】図１６は従来の紙幣移動手段の作用を示す概念側面図。
【図１７】図１７は従来の紙幣移動手段の作用を示す概念側面図。
【図１８】図１８は従来の紙幣移動手段の作用を示す概念側面図。
【符号の説明】
６…紙幣搬送路
７…シャッター手段
７ａ…シャッター
５０…紙幣処理装置
８０…モータ
８１…クランク機構
８２…駆動軸
８３…ウォームギャ
８４、８５…ウォームホイール
８４ａ、８５ａ…ガイドピン
８６…スライダー片
８６ａ、８６ｂ…ガイド孔

Claims (1)

1. 紙幣搬送路を開閉するシャッター手段を具えた紙幣処理装置において、
   前記シャッター手段は、前記紙幣搬送路へ向けスライド自在に配設されたシャッターと、ウォームギャを駆動軸に固着したモータと、該モータの一方向への回転駆動力を前記シャッターの前記紙幣搬送路へ向けた往復運動に変換するクランク機構であって、該クランク機構は、前記モータのウォームギャの両側方に回動自在に配設され、該ウォームギャに歯合する一対のウォームホイールと、該一対のウォームホイールの各上面に突設されたガイドピンと、前記シャッターの後端に連設され対応する前記ガイドピンが嵌挿するガイド孔が形成されたスライダー片とからなることを特徴とする紙幣処理装置。

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