JP3816324B2 - 射出成型機の制御方法及び射出成型機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出用スクリューの回転運動と往復直線運動とを別々のサーボモータを用いて制御して駆動する射出成型機の制御方法と射出成型機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
射出成型機には、細長いシリンダと、シリンダの内部に配置されてシリンダ内で回転運動及び往復直線運動をする細長い射出用スクリューとで構成されたものがある。この射出成型機では、シリンダの先端部に溶融材料を射出する射出口を備えており、シリンダの後端部に被溶融材料チップが充填供給される供給口が設けられている。従来の射出成型機では、射出用溶融材料を計量するときに、射出用スクリューを一定速度で回しながら、所定のストロークだけ後退させることにより、射出用スクリューの先端部とシリンダの射出口との間に、所定量の溶融材料を溜めて計量を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、溶融材料の計量時の溶融材料の圧力が変動するため、計量精度が悪いという問題点があった。特に射出用スクリューの回転により発生する溶融材料の圧力変動は、射出用スクリュー軸の位置と供給口との関係により大きくなり、正確な計量を行うことの障害になっていた。
【０００４】
本発明の目的は、溶融材料の計量時における圧力変動を抑制するように、サーボモータを用いて、射出用スクリューの後退運動または回転運動のどちらか一方または両方を制御して、正確に溶融材料の計量を行うことを可能にする射出成型機の制御方法と射出成型機とを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の方法は、先端部に溶融材料を射出する射出口を有し、後端部に被溶融材料チップが充填供給される供給口を有する射出成型用の細長いシリンダと、シリンダの内部に配置されてシリンダ内で回転運動及び往復直線運動をする細長い射出用スクリューと、供給口から供給された被溶融材料チップを溶融するためにシリンダを加熱した状態で、射出用スクリューを回転させながら所定位置まで後退させることにより、射出用スクリューの先端と射出口との間に計量された溶融材料を溜めて、射出用スクリューを前進させることにより溶融材料を射出口から射出する射出成型機の制御方法を改良の対象とする。
【０００６】
本発明の射出成型機の制御方法では、計量時において、射出用スクリューに加わる反抗トルクを測定し、反抗トルクの目標値とロードセルから出力される反抗トルクとの偏差を求める。そして偏差をゼロにするように射出用スクリューの後退速度を変更する。このようにすると、溶融材料の内部圧力の変動を小さく（または抑制する）することができるので、溶融材料の計量精度を高めることができる。特に、本発明の射出成型機の制御方法では、更に偏差をゼロにするように射出用スクリューの回転速度を変更する。このようにすると、溶融材料の内部圧力の均一性を短時間で達成することができる。
【０００７】
射出用スクリューは、軸の周囲の縦線方向に沿って螺旋状に連続して延びるように形成されたスレッドを有している。そこで本発明では、計量時において、射出用スクリューの回転位置と後退位置とを検出し、回転位置と後退位置とに基づいて射出用スクリューのスレッドの山及び谷と供給口との位置関係を判定し、位置関係が原因となって変動する溶融材料の圧力変動を位置関係との関連で圧力変動のデータとして予め求めておき、位置関係と圧力変動データとに基づいて近い将来発生する圧力変動を予測し、予測した近い将来の圧力変動を抑制するように射出用スクリューの回転速度を変更する。
【０００８】
このようにすると、溶融材料の内部圧力分布を均一に保ち、正確な計量が可能な装置を実現することができる。
【０００９】
本発明は、先端部に溶融材料を射出する射出口を有し、後端部に被溶融材料チップが充填供給される供給口を有する射出成型用の細長いシリンダと、軸の周囲の縦線方向に沿って螺旋状に連続して延びるように形成されたスレッドを有し、シリンダの内部に配置されてシリンダ内で回転運動及び往復直線運動をする細長い射出用スクリューと、射出用スクリューを回転させるための回転駆動用サーボモータと、射出用スクリューに往復直線運動を行わせるための往復直線運動用サーボモータと、回転運動用サーボモータ及び往復直線運動用サーボモータの駆動を制御するモータ駆動制御回路とを具備し、供給口から供給された被溶融材料チップを溶融するためにシリンダを加熱した状態で、射出用スクリューを回転させながら所定位置まで後退させることにより、射出用スクリューの先端と射出口との間に計量された溶融材料を溜めて、射出用スクリューを前進させることにより溶融材料を射出口から射出する射出成型機を改良の対象とする。
【００１０】
本発明の射出成型機では、モータ駆動制御回路が、射出用スクリューに加わる反抗トルクを検出するロードセルと、回転駆動用サーボモータのサーボアンプに射出用スクリューの回転速度を制御するための回転速度制御指令を出力し、往復直線運動用サーボモータのサーボアンプに射出用スクリューの直線運動速度を制御するための直線運動速度制御指令を出力する制御指令発生手段と、射出用スクリューに加わる反抗トルクの目標値とロードセルから出力される反抗トルクとの偏差を求める比較手段と、偏差をゼロに近づけるのに必要な補正制御指令を演算して制御指令発生手段に出力する補正制御指令演算手段とを具備している。そして制御指令発生手段は、計量時において、補正制御指令演算手段から出力された補正制御指令により、直線運動速度制御指令を補正する。
【００１１】
またこの場合補正制御指令演算手段が、偏差に速度変化の係数を掛けて補正制御指令を演算するようにすることができる。
【００１２】
このようにすると、制御圧力に短時間で到達し、条件を簡単に変更できる装置を提供することができる。
【００１３】
本発明の射出成型機では、モータ駆動制御回路が、回転駆動用サーボモータのサーボアンプに射出用スクリューの回転速度を制御するための回転速度制御指令を出力し、往復直線運動用サーボモータのサーボアンプに射出用スクリューの直線運動速度を制御するための直線運動速度制御指令を出力する制御指令発生手段と、射出用スクリューの回転位置を検出する回転位置検出手段と、射出用スクリューの後退位置を検出する後退位置検出手段と、回転位置と後退位置に基づいて射出用スクリューのスレッドの山及び谷と供給口との位置関係を判定する判定手段と、射出用スクリューの直線運動速度が一定であるとしたときに、位置関係が原因となって変動する溶融材料の圧力変動を位置関係との関連で記憶する圧力変動記憶手段と、判定手段により判定した位置関係と圧力変動記憶手段の記憶データとに基づいて近い将来の発生する圧力変動予測する圧力変動予測手段とを具備している。このとき制御指令発生手段は、計量時において、圧力変動予測手段により予測した近い将来の圧力変動を抑制するように、回転速度制御指令を出力する。このようにすると、目標圧力に短時間で収束する装置を実現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の射出成型機の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態の一例の射出成型機のメカニカル部分の構成を示す構造である。。図１において射出成型機１の射出成型用のシリンダ２は細長い筒型の形状をしており、先端部に溶融材料３ａを射出する射出口５を有し、後端部に被溶融材料チップ４が充填供給される供給口７を有している。射出用スクリュー９は、細長い軸の周囲の縦線方向に沿って螺旋状に連続して延びるように形成されたスレッド１１を有し、シリンダ２の内部に配置されてシリンダ２の内部で回転運動及び往復直線運動をする。
【００１５】
射出成型機１は、供給口７から供給された被溶融材料チップ４を溶融するためにシリンダ２を加熱した状態で、射出用スクリュー９を回転させながら所定位置まで後退させる。これにより、射出用スクリュー９の先端１３と射出口５との間に計量された溶融材料３ａを溜めて、射出用スクリュー９を前進させる。これにより溶融材料３ａを射出口５から射出する。この時、射出した溶融材料３ａの樹脂量は体積によって計量される。
【００１６】
回転駆動用サーボモータ１５は、サーボアンプ１７で駆動され、射出用スクリュー９の回転運動を駆動する。往復直線運動用サーボモータ１９は、サーボアンプ２１で駆動され、射出用スクリュー９の往復直線運動を駆動する。
【００１７】
ロードセル２５は、射出用スクリュー９に加わる反抗トルクを検出して、検出結果を電気信号として出力する。ロードセル２５の出力からは、溶融材料３ａの圧力を知ることができる。溶融材料３ａの温度は決まっているので、圧力から密度が決まり、計量した溶融材料３ａの体積から、質量が決まる。したがってロードセル２５の出力を一定にするような制御をすれば、密度が一定になる。この考え方に基づいて、本実施の形態では、ロードセル２５の出力を目標値と比較してロードセルの出力が目標値になるような制御をすることにより、密度を一定にして一定量の計量を行う。
【００１８】
図２は、図１に示した射出成形機１を動作させるための回転サーボモータ１５及び往復直線運動用サーボモータ１９の駆動を制御するモータ駆動制御回路の構成を示すブロック図である。図２においてモータ駆動制御回路２３は、ロードセル２５と、制御指令発生手段２７と、比較手段２９と補正制御指令演算手段３１とから構成されている。
【００１９】
制御指令発生手段２７は、射出用スクリュー９の回転運動と往復直線運動を行わせるための制御指令をサーボアンプ１７及び２１に出力する。具体的には、制御指令発生手段２７は、回転駆動用サーボモータ１５のサーボアンプ１７に射出用スクリュー９の回転速度を制御するための回転速度制御指令Ａを出力する。また制御指令発生手段２７は、往復直線運動用サーボモータ１９のサーボアンプ２１に射出用スクリュー９の直線運動速度を制御するための直線運動速度制御指令ｖを出力する。
【００２０】
溶融材料３ａの計量時においては、射出用スクリュー９の回転速度Ａは供給口７から時間Δｔの間に供給された被溶融材料４の質量の増加分をΔＭとすると、
ΔＭ＝Ｂ・Ａ・Δｔ
の関係を保っている。以下単純な数学的モデルを用いて説明する。本発明は数式が表す概念全体を含むものである。上記式において、定数Ｂは溶融材料３ａの流路の断面積とスレット１１のピッチと溶融材料３ａの密度ｄで決まる定数である。このようにして、溶融材料３ａの質量ΔＭが時間の経過とともに蓄積されて増加していく。また計量時においては、射出用スクリュー９の後退速度ｖが溶融材料３ａの体積Ｖを増加させる速度を決める。体積Ｖの増加分をΔＶとすると、
ΔＶ＝Ｃ・ｖ・Δｔ
となる。溶融材料の体積Ｖは、時間とともに蓄積され増加していく。上記式において、定数Ｃはシリンダ２の断面積に比例する定数である。従って、射出用スクリュー９の回転速度Ａと後退速度ｖはそれぞれ溶融材料３ａの質量Ｍと体積Ｖの増加速度を決定し、その結果溶融材料の密度ｄが決定される。先に述べた通り、ロードセル２５の出力は、この密度ｄに比例関係がある。そこで比較手段２９は、射出用スクリュー９に加わる反抗トルクの目標値とロードセル２５から出力される反抗トルク（反抗圧力）との偏差を求める。ここで目標値は、目標とする一定の密度ｄ０をトルク値（圧力値）として表した値である。比較手段２９が演算したトルクの偏差は、補正制御指令演算手段３１に入力される。
【００２１】
補正制御指令演算手段３１は、圧力の目標値と測定値との偏差が最小限（理想的にはゼロ）になるように，即ち偏差をゼロに近づけるのに必要な補正制御指令を演算して制御指令発生手段２７に出力する。実際にはトルクの偏差で演算するが、理論的には密度で考える。したがって密度（実際はトルク）の偏差Δｄ＝ｄ−ｄ０を求め、Δｄ＜０またはΔｄ＝０またはΔｄ＞０のいずれが成立するかを判定する。但しｄ０は目標圧力に対する密度である。補正制御指令演算手段３１は、この偏差Δｄをゼロに近づけるために、ロードセル２５の出力と目標値との偏差に基づいて必要な補正制御指令を演算して制御指令発生手段２７に出力する。ｄ＝ΔＭ／ΔＶ＝ＢＡ／Ｃｖの関係より、ｄは直線運動速度ｖの減少関数である。そこでΔｄ＞０（反抗トルク＜目標値）の場合は、直線運動速度制御指令をｖ＝ｖ＋Δｖのように補正する補正制御指令（＋Δｖに相当するもの）を補正制御指令演算手段３１で求めて、制御指令発生手段２７に出力する。制御指令発生手段２７は、このΔｖに基づいてｖ＝ｖ＋Δｖの制御指令を出力する。またΔｄ＜０（反抗トルク＞目標値）のときは、直線運動速度制御指令をｖ＝ｖ−Δｖのように減らせるように、補正制御指令演算手段３１は、−Δｖを求める。そして制御指令発生手段２７は、これを受けてｖ＝ｖ−Δｖの制御指令を出力する。Δｄ＝０（反抗トルク＝目標値）のときは、ｖはそのままとする。以上の手順を一定の時間間隔Δｔで行う。
【００２２】
図３は本発明の実施の形態の一例の図１を実現するためのアルゴリズムを示すフローチャートである。この例においては、ロードセル２５の出力と目標値の偏差を密度の偏差と見て演算を実行する。図３において、まずステップＳ０では初期条件を決定する。初期パラメータとしてトルク目標値、トルク目標値で決まる溶融材料３ａの目標密度ｄ０、射出用スクリューの先端からシリンダの射出口３までの所定の長さをＬとする。
【００２３】
ステップＳ１：時間Δｔの間に溶融材料３ａの供給口７から溶融材料の一定量ΔＭを投入する。
【００２４】
ステップＳ２：射出用スクリューの回転。制御指令発生手段２９で回転駆動用サーボモータ１５を駆動する。一定量ΔＭをシリンダの先端の射出口に向かって送り込む。
【００２５】
ステップＳ３：射出用スクリューの後退。制御指令発生手段２７が射出用スクリュー９の後退速度指令を出力する。ΔＶ増加。
【００２６】
ステップＳ４：ロードセル２５による反抗トルク測定し、密度ｄを決定する。
【００２７】
ステップＳ５：偏差計算。ロードセル２５のトルクとトルク目標値の偏差を求める。比較手段２９でこれからトルクの偏差値即ち密度の偏差値Δｄ＝ｄ−ｄ０を求める。但しｄ＝ΔＭ／ΔＶ＝ＢＡ／Ｃｖとする。
【００２８】
ステップＳ６：補正制御指令演算手段３１でΔｄが正か負かまたは０かの判定を行い、直線運動速度の補正を行う。Δｄ＞０の時には、溶融材料３ａの速度ｖをｖ＋Δｖのように少し増やしてステップＳ２に戻る。またΔｄ＜０のときには、速度ｖをｖ−Δｖのように少し減らしてステップＳ２に戻る。ΔｖをΔｄ＝０に近づけるように決める方法は、図１の例で説明した通りである。Δｄ＝０の時には、速度ｖを変えずにステップＳ２に戻る。
【００２９】
以上の手順を一定の時間間隔Δｔで行う。
【００３０】
ステップＳ７：シリンダ２の供給口７から射出用スクリューの先端１３までの長さＬが所定の長さＬ＝ｖｔ（ｔは全経過時間）に到達したかを判定する。到達しなければステップＳ１に戻る。到達すれば次のステップに移る。
【００３１】
ステップＳ８：終了。
【００３２】
図４は図１に示した射出成形機１の回転サーボモータ１５及び往復直線運動用サーボモータ１９の駆動を制御するための本発明の別の実施の形態のモータ駆動制御回路の構成を示すブロック図である。図２に示した構成と同様の部分には、図２に付した符号と同じ符号を付して説明を省略する。図４において、図２と異なる部分はモータ駆動制御回路２３の内部構造である。図４においてモータ駆動制御回路２３は制御指令発生手段２７と、回転位置検出手段１０１と、後退位置検出手段１０３と、判定手段１０５と、圧力変動記憶手段１０７と、圧力変動予測手段１０９とから構成されている。
【００３３】
制御指令発生手段２７は、射出用スクリュー９の回転と往復直線運動とを制御する。制御指令発生手段２７からの指令により射出用スクリュー９の回転運動と直線運動とが行われると回転位置検出手段１０１は、射出用スクリュー９の回転位置を検出する。後退位置検出手段１０３は、射出用スクリュー９の後退位置を検出する。判定手段１０５は、射出用スクリュー９の回転位置と後退位置とに基づいて射出用スクリュー９のスレッド１１の山及び谷と供給口７との位置関係を判定する。圧力変動記憶手段１０７は、射出用スクリュー９の直線運動速度が一定であるときに、位置関係が原因となって変動する溶融材料の圧力変動を位置関係との関連で記憶する。射出用スクリュー９のスレッド１１の谷が供給口７の位置にある時は、供給口７からの被溶融材料３ａの投入量は増加する。これをΔＭ１＝ｄ１・Ｖ０・ｖ１・Δｔと表すことにする。ただし、ｄ１は密度、Ｖ０は定数、ｖ１は直線運動速度（溶融材料のスレッドに沿う流路方向の流速）、Δｔは時間である。射出用スクリュー９のスレッドの山が供給口７の位置にある時は、供給口７からの被溶融材料３ａの投入量は減少する。これをΔＭ２＝ｄ２・Ｖ０・ｖ２・Δｔと表すことにする。但し、ｄ２は密度、ｖ２は直線運動速度（溶融材料のスレッドに沿う流路方向の流速）である。すると被溶融材料３ａをシリンダ内部に投入した直後にはΔＭ１＞ΔＭ２の関係があることになる。これから、ｄ１ｖ１＞ｄ２ｖ２が成立する。
【００３４】
ここで射出用スクリュー９の回転速度が一定でｖ１＝ｖ２が成立しているとすると、ｄ１＞ｄ２となり、溶融材料の圧力は谷の部分で高く、山の部分で低くなる。その結果、このような変動によって溶融材料３ａの圧力が変動する。この関係を圧力変動記憶手段１０７に記憶しておく。
【００３５】
圧力変動予測手段１０９は、このようなデータから、判定手段１０５により判定した位置関係から、近い将来の位置関係を予想できるので、圧力変動記憶手段１０９の記憶データとに基づいて近い将来に発生する圧力変動を予測することができる。
【００３６】
制御指令発生手段２７は、圧力変動予測手段１０９により予測した近い将来の圧力変動を抑制するように直線速度制御指令を出力する。この結果によって、制御指令発生手段２７は、近い将来の圧力変動を抑制するように指令を出力する。溶融状態では、ｄ１＝ｄ２となって圧力変動がないようにするためには、ΔＭ１／ΔＭ２＝ｖ１／ｖ２が成立してなければならない。制御指令発生手段２７はこのようになるように回転速度を指令する。
【００３７】
図５は本発明の方法の実施の形態の一例の基本思想のアルゴリズムを示すフローチャートである。図５において、まずステップＳＳ０では初期パラメータとしてトルク目標値、トルク目標値で決まる溶融材料３ａの目標密度ｄ０、射出用スクリューの先端１３から射出口までの長さＬを決める。なお、図５においてステップＳＳ１からステップＳＳ３までは図３のステップＳ１〜ステップＳ３までと同様のステップであるため説明を省略する。
【００３８】
ステップＳＳ４：回転位置検出手段１０１が射出用スクリュー９の回転位置を検出する。
【００３９】
ステップＳＳ５：後退位置検出手段１０３が射出用スクリュー９の後退位置を検出する。
【００４０】
ステップＳＳ６：判定手段１０５が、射出用スクリュー９の回転位置と後退位置に基づいて射出用スクリュー９のスレッドの山及び谷と供給口７との位置関係を判定する。
【００４１】
ステップＳＳ７：圧力変動記憶手段１０７が、射出用スクリュー９の直線運動の速度が一定であるとしたときに、位置関係が原因となって変動する溶融材料の圧力変動を位置関係との関連を記憶する。射出用スクリュー９のスレッドの谷が供給口７の位置にある時は、供給口７からの被溶融材料チップ４の投入量は増加する。これをΔＭ１＝ｄ１・Ｖ０・ｖ１・Δｔと表すことにする。射出用スクリュー９のスレッドの山が供給口７の位置にある時は、供給口７からの被溶融材料３ａの投入量は減少する。これをΔＭ２＝ｄ２・Ｖ０・ｖ２・Δｔと表すことにする。すると被溶融材料チップ４をシリンダ内部に投入した直後にはΔＭ１＞ΔＭ２の関係がある。これから、ｄ１ｖ１＞ｄ２ｖ２が成立する。ここで射出用スクリュー９の回転速度が一定でｖ１＝ｖ２が成立しているとすると、ｄ１＞ｄ２となり、溶融材料の圧力は谷の部分で高く、山の部分で低くなる。このような関係によって変動によって溶融材料３ａの圧力が変動する。
【００４２】
ステップＳＳ８：圧力変動予測手段１０９は、このようなデータから、判定手段１０５により判定した位置関係を用いて、近い将来の位置関係を予想できるので、圧力変動記憶手段１０９の記憶データに基づいて近い将来に発生する圧力変動を予測する。
【００４３】
ステップＳＳ９：制御指令発生手段２７は、圧力変動予測手段１０９により予測した近い将来の圧力変動を抑制するように直線速度制御指令を出力する。この結果によって、制御指令発生手段２７は、近い将来の圧力変動を抑制するように指令を出力する。制御指令発生手段２７は、圧力変動予測手段により予測した近い将来の圧力変動を抑制するように回転速度制御指令を出力する。溶融状態では、ｄ１＝ｄ２となって圧力変動がないようにするためには、ΔＭ１／ΔＭ２＝ｖ１／ｖ２＞１のようになっていればよい。制御指令発生手段２７はこのようになるように回転速度を指令する。
【００４４】
ステップＳＳ１０：射出用スクリューの先端１３から射出口７までの距離ＸがＬ以上になる。これで終了する。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、溶融材料の圧力変動が少なく、正確に計量を行える利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が対象とする射出成型機のメカニカル部分の構成を示す構造である。
【図２】 本発明の射出成形機を動作させるための回転サーボモータ及び往復直線運動用サーボモータの駆動を制御するモータ駆動制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】 モータ駆動制御回路内の動作を示すフローチャートである。
【図４】 本発明の射出成形機を動作させるための回転サーボモータ及び往復直線運動用サーボモータの駆動を制御するモータ駆動制御回路の構成を示すブロック図である。
【図５】 図４に示したモータ駆動制御装置回路内の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 射出成型機
２ シリンダ
３ 溶融材料
４ 被溶融材料チップ
５ 射出口
７ 供給口
９ 射出用スクリュー
１１ スレッド
１３ 先端部
１５ 回転駆動用サーボモータ
１７ サーボアンプ
１９ 往復直線運動用サーボモータ
２１ サーボアンプ
２３ モータ駆動制御回路
２５ ロードセル
２７ 制御指令発生手段
２９ 比較手段
３１ 補正制御指令演算手段
１０１ 回転位置検出手段
１０３ 後退位置検出手段
１０５ 判定手段
１０７ 圧力変動記憶手段
１０９ 圧力変動予測手段

Claims (2)

1. 先端部に溶融材料を射出する射出口を有し、後端部に被溶融材料チップが充填供給される供給口を有する射出成型用の細長いシリンダと、
   軸の周囲の縦線方向に沿って螺旋状に連続して延びるように形成されたスレッドを有し、前記シリンダの内部に配置されて前記シリンダ内で回転運動及び往復直線運動をする細長い射出用スクリューと、
   前記供給口から供給された前記被溶融材料チップを溶融するために前記シリンダを加熱した状態で、前記射出用スクリューを回転させながら所定位置まで後退させることにより、前記射出用スクリューの先端と前記射出口との間に計量された前記溶融材料を溜めて、前記射出用スクリューを前進させることにより前記溶融材料を前記射出口から射出する射出成型機の制御方法であって、
   計量時において、
   前記射出用スクリューの回転位置と後退位置とを検出し、
   前記回転位置と後退位置とに基づいて前記射出用スクリューの前記スレッドの山及び谷と前記供給口との位置関係を判定し、
   前記位置関係が原因となって変動する前記溶融材料の圧力変動を前記位置関係との関連で圧力変動のデータとして予め求めておき、
   前記位置関係と前記圧力変動データに基づいて近い将来発生する圧力変動を予測し、
   予測した近い将来の圧力変動を抑制するように前記射出用スクリューの回転速度を変更することを特徴とする射出成型機の制御方法。
2. 先端部に溶融材料を射出する射出口を有し、後端部に被溶融材料チップが充填供給される供給口を有する射出成型用の細長いシリンダと、
   軸の周囲の縦線方向に沿って螺旋状に連続して延びるように形成されたスレッドを有し、前記シリンダの内部に配置されて前記シリンダ内で回転運動及び往復直線運動をする細長い射出用スクリューと、
   前記射出用スクリューを回転させるための回転駆動用サーボモータと、
   前記射出用スクリューに往復直線運動を行わせるための往復直線運動用サーボモータと、
   前記回転運動用サーボモータ及び前記往復直線運動用サーボモータの駆動を制御するモータ駆動制御回路とを具備し、
   前記供給口から供給された前記被溶融材料チップを溶融するように前記シリンダを加熱した状態で、前記射出用スクリューを回転させながら所定位置まで後退させることにより、前記射出用スクリューの先端と前記射出口との間に計量された前記溶融材料を溜めて、前記射出用スクリューを前進させることにより前記溶融材料を前記射出口から射出する射出成型機であって、
   前記モータ駆動制御回路は、
   前記回転駆動用サーボモータのサーボアンプに前記射出用スクリューの回転速度を制御するための回転速度制御指令を出力し、前記往復直線運動用サーボモータのサーボアンプに前記射出用スクリューの直線運動速度を制御するための直線運動速度制御指令を出力する制御指令発生手段と、
   前記射出用スクリューの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
   前記射出用スクリューの後退位置を検出する後退位置検出手段と、
   前記回転位置と後退位置に基づいて前記射出用スクリューの前記スレッドの山及び谷と前記供給口との位置関係を判定する判定手段と、
   前記射出用スクリューの前記直線運動速度が一定であるとしたときに、前記位置関係が原因となって変動する前記溶融材料の圧力変動を前記位置関係との関連で記憶する圧力変動記憶手段と、
   前記判定手段により判定した前記位置関係と前記圧力変動記憶手段の記憶データとに基づいて近い将来の発生する圧力変動予測する圧力変動予測手段とを具備し、
   前記制御指令発生手段は、計量時において、前記圧力変動予測手段により予測した近い将来の圧力変動を抑制するように前記回転速度制御指令を出力することを特徴とする射出成型機。

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