JP3816105B2 - 自動車における衝突を検出するための感度調整機能を有する圧力センサシステム - Google Patents

Description

本発明は請求項１の上位概念に記載の圧力センサシステムに関する。
公知の圧力センサシステム（国際公開第９４／１１２２３号公報）はセンサとしての空気圧力検出器により、とりわけ自動車の側面衝突の際に自動車側面部の中空空間の中の空気圧力を監視し、電気有効信号を出力する、すなわち電気有効信号は測定空気圧力変化により定められる。電子装置が有効信号を評価し、場合に応じて自動車の安全のための拘束保持装置をトリガする。
このような圧力センサシステムの有効信号は明瞭ではない。
米国特許第３７１７０３８号明細書からガスにより作動される内燃機関の中のガス流を測定するための圧力センサシステムが公知である。この圧力センサシステムは２つのセンサ装置を有する。すなわち第１のセンサ装置は測定管の中の圧力変化を検出し、第２のセンサ装置は周囲の圧力を検出する。第２のセンサ装置は閉ループ制御回路の帰還回路の中に配置され、閉ループ制御回路の制御装置は比例特性を有し、制御部も比例特性を有する。差動増幅器は２つのセンサ装置の出力信号から制御差を形成する。差動増幅器の出力信号は制御量として第２のセンサ装置に供給され、第２のセンサ装置の感度を制御する。この圧力センサシステムは比較器の出力側から信号を出力し、この信号は、周囲圧力に対する圧力変化に比例する。
このような圧力センサシステムは２つのセンサ装置を必要とし、これらのセンサ装置は互いに独立して異なる圧力量を測定する。しかし２つのセンサ装置のうちのいずれも、周囲圧力と圧力変化との和としての全圧力を検出しない。
米国特許第３８４１１５０号明細書で提案される圧力センサシステムではセンサ装置の出力信号は圧力変化に依存する。センサ装置は２つのピエゾ抵抗形測定抵抗を有し、これらの抵抗はダイヤフラムに設けられている。電圧源、演算増幅器及び較正抵抗を有する定電流回路装置が、定電流が測定抵抗を流れることを保証する。測定抵抗に印加される電圧の間の電圧差は一方では有効信号として利用され、他方では定電流回路装置に帰還され、これによりセンサ装置の線形性が高められる。
本発明の課題は公知の圧力センサシステムの欠点を回避し、とりわけ、支配している周囲圧力に無関係である有効信号を出力する。
自動車の中で圧力センサシステムを使用する場合には圧力センサシステムは、空気圧力変化に依存し、ひいては標高と天候とに依存する信号を供給する。従って、例えば側面衝突等により発生される”急速な”圧力イベントにより発生される圧力変化の信号経過も周囲圧力に依存する。
従って圧力センサシステムの有効信号は前述の用途の場合には、圧力変化が相対的に有効信号の中に入込む場合にのみ質的評価に適し、とりわけ安全のための拘束保持システムの制御に適する。
本発明の課題は請求項１の特徴部分に記載の特徴により解決される。
本発明の有利な実施の形態は従属項に記載されている。
本発明を図面に基づいて説明する。
図１は周囲空気圧力に依存して側面衝突の間の１つの自動車ドアの中の全空気圧力の時間的経過を示す略線図、図２は周囲空気圧力に依存して側面衝突の間の１つの自動車ドアの中の空気圧力変化を示す略線図、図３は側面衝突の間の１つの自動車ドアの中の相対的な空気圧力変化の時間的な経過を示す略線図、図４は圧力センサシステムの第１のブロック回路図、図５は圧力センサシステムの第２のブロック回路図、図６は圧力センサシステムの第３のブロック回路図、図７は圧力センサシステムの回路図である。
図の要素と他の図の要素とが一致する場合、両者は同一の参照番号を有する。
圧力イベントにより発生される圧力変化Δｐは支配している周囲圧力ｐ_０から出発する。従って全圧力ｐは（絶対圧力も）加算的に圧力変化Δｐと周囲圧力ｐ_０とから成る。
１つの信号は以下において１つの大きさの時間的経過として定義されている。従って全圧力信号ｐ（ｔ）は圧力変化信号Δｐ（ｔ）と周囲圧力信号ｐ_０（ｔ）とから成る。圧力変化信号Δｐ（ｔ）は圧力イベント、とりわけ側面衝突の際に発生する圧力衝撃等の急速な変化に追従する。周囲圧力信号ｐ_０（ｔ）は周囲圧力ｐ_０の緩慢な変化に追従する。
図１〜３の説明においてすべての圧力値は空気圧値である。しかし、検出される圧力値は別の圧力伝達媒体の中でも測定可能である。
自動車において側面衝突の間に側面部が変形されると側面部の中の中空空間の体積が変化し、ひいては中空空間の中の全圧力ｐが変化する（図１）。所属の全圧力測定用センサ装置は中空空間の中に配置され、従ってこのセンサ装置は周囲圧力ｐ_０と、側面衝突により発生された圧力変化Δｐとの和を検出できる。図２は所属の圧力変化信号Δｐ（ｔ）、すなわち約２５ｍｓの持続時間の衝撃信号を示し、この圧力変化信号Δｐ（ｔ）は、中空空間の中に配置されている圧力変化測定用センサ装置により検出される。衝突が時点ｔ＝０で衝突体、衝突角度、衝突速度等に関して所定の衝突条件で発生した後、中空空間の中の圧力変化Δｐは例えば５００ｍｂａｒの低い周囲圧力ｐ_０において最大５０ｍｂａｒであり、例えば１２００ｍｂａｒの高い周囲圧力ｐ_０において最大１２５ｍｂａｒである。圧力イベント”側面衝突”により発生される圧力変化Δｐは、監視される体積の体積変化が同一の場合に周囲圧力ｐ_０の上昇とともに上昇する。周囲圧力ｐ_０に対する圧力変化Δｐは相対的圧力変化であり、この相対的圧力変化は周囲圧力ｐ_０をパラメータとしない。図３は圧力イベント”側面衝突”に関する相対的圧力変化の経過を示す。周囲圧力ｐ_０はその都度に固有のセンサ装置により検出され、このセンサ装置は、中空空間の中で側面衝突により発生される圧力変化Δｐにさらされない。
図４の圧力測定変換器はセンサ装置１を有し、センサ装置１は電気的出力量Ｕ_ｘを供給する。センサ装置１には、積分特性を有する制御装置２の操作量Ｕ_ｙがセンサ装置１に作用する。制御装置２は比較器２１、積分器２２及び感度調整器２３を有する。比較器２１は設定値Ｕ_ｗとセンサ装置１の出力量Ｕ_ｘとから制御装置２の制御差Ｕ_ｘｄを計算する。有効量Ｕ_ｎはセンサ装置１の出力量Ｕ_ｘから導出される。センサ装置１と制御装置２とは閉ループ制御回路を形成する。
センサ装置１は全圧力信号ｐ（ｔ）を、全圧力ｐに依存する電気出力信号Ｕ_ｘ（ｔ）に変換する。圧力信号ｐ（ｔ）と同様にセンサ装置１の出力信号Ｕ_ｘ（ｔ）も２つの信号成分を有する。すなわち第１の信号成分は低い周波数の基本信号Ｕ_ｘ０（ｔ）であり、低い周波数の基本信号Ｕ_ｘ０（ｔ）は周囲圧力信号ｐ_０（ｔ）とセンサ装置１の可変な感度とにより決まり、第２の信号成分は高い周波数の情報信号Ｕ_ｘΔ（ｔ）であり、情報信号Ｕ_ｘΔ（ｔ）は圧力変化信号Δｐ（ｔ）とセンサ装置１の感度とにより決まる。
従って制御差信号Ｕ_ｘｄ（ｔ）は２つの信号成分を有する。すなわち第２の信号成分は基本差信号Ｕ_ｘｄ０（ｔ）であり、基本差信号Ｕ_ｘｄ０（ｔ）は基本信号Ｕ_ｘ０（ｔ）から設定値Ｕ_ｗを減算したものであり、第２の信号成分は情報差信号Ｕ_ｘｄΔ（ｔ）であり、情報差信号Ｕ_ｘｄΔ（ｔ）は情報信号Ｕ_ｘΔ（ｔ）に等しい。
積分器２２の積分時定数は、検出された圧力変化信号Δｐ（ｔ）の基本振動の周期に比して少なくとも係数２だけ大きい。積分器２２は低域フィルタとして動作し、低い周波数の基本差Ｕ_ｘｄ０のみを積分し、より高い周波数の情報差Ｕ_ｘｄΔを積分しない。前述の係数が大きいほど、高い周波数の情報差信号Ｕ_ｘｄΔの積分器２２の出力信号への影響が小さい。積分器２２により積分された基本差Ｕ_ｘｄ０は感度調整器２３を介してセンサ装置１の感度を決める。
自動車の側面衝突の際の圧力変化信号Δｐ（ｔ）の基本周波数は約３５〜５０Ｈｚである。積分周波数は有利には２〜３Ｈｚである。１〜５Ｈｚの積分周波数により、１０Ｈｚ以上の基本周波数を有する圧力変化信号Δｐ（ｔ）を検出できる。
従って閉ループ制御回路はとりわけ、センサ装置１の出力信号Ｕ_ｘの成分として低い周波数であり周囲圧力変化にのみ依存する基本量Ｕ_ｘ０を設定値Ｕ_ｗに制御する。すなわち、周囲圧力ｐ_０が上昇／下降し、ひいてはセンサ装置１の基本量Ｕ_ｘ０が上昇／下降すると、生ずる負／正の基本差Ｕ_ｘｄ０に起因してセンサ装置１の感度が低下／上昇される。短時間にわたり上昇／下降する基本量Ｕ_ｘ０は、閉ループ制御回路のビルドアップ時間の後に再び設定値Ｕ_ｗに下降／上昇する。
周囲圧力ｐ_０が上昇／下降されると圧力イベントに関する圧力変化Δｐも上昇／下降し（図２参照）、ひいてはセンサ装置１の出力量Ｕ_ｘの成分としての情報量Ｕ_ｘΔも上昇／下降する。情報量Ｕ_ｘΔのこの上昇／下降はセンサ装置１の感度の前述の下降／上昇により補償される、すなわちこの前述の下降／上昇は、センサ装置１の基本量Ｕ_ｘ０が設定値Ｕ_ｗに制御されると行われる。すなわち圧力センサシステムは、周囲圧力ｐ_０に依存する圧力変化信号Δｐ（ｔ）を、周囲圧力ｐ_０から独立している情報信号Ｕ_ｘΔ（ｔ）に変換し、この変換は、基本信号Ｕ_ｘ０が設定値Ｕ_ｗに制御されることによりセンサ装置１の感度が周囲圧力ｐ_０に逆比例して変化されることにより実現される。このようにして情報量Ｕ_ｘΔは相対的な圧力変化により決まる。
情報量Ｕ_ｘΔにより決まる有効量Ｕ_ｎは直接的にセンサ装置１の出力側で導出できるが、しかし閉ループ制御回路の作用方向で見て最も遅くとも比較器２１の出力側から又は積分器２２の入力側で導出される。有効量Ｕ_ｎが直接的にセンサ装置１の出力側で導出される場合、有効量Ｕ_ｎは第１の信号成分を有し、第１の信号成分はセンサ装置１の基本量Ｕ_ｘ０に等しく、従って準一定である。すなわち周囲圧力ｐ_０の緩慢な変化は結果として閉ループ制御回路の中では基本信号Ｕ_ｘ０（ｔ）の零からの最小の偏差しか生じさせない、何故ならば閉ループ制御回路のビルドアップ時間は周囲圧力ｐ_０の時間変化に比して小さいからである。有効量Ｕ_ｎの第２の信号成分は情報量Ｕ_ｘΔに等しい。有効量Ｕ_ｎが制御差Ｕ_ｘｄから導出される場合、有効量Ｕ_ｎは情報量Ｕ_ｘΔ／情報差Ｕ_ｘｄΔにのみ依存し、付加的な定数無しに相対的な圧力変化を表す。
図５の圧力センサシステムのブロック回路図は有効量Ｕ_ｎの閉ループ制御装置２の制御差Ｕ_ｘｄからの前述の導出を示す。測定増幅器３により増幅された制御差Ｕ_ｘｄは有効量Ｕ_ｎとしてトリガプロセッサ５の入力側に加わる。
側面衝突の検出のためにこのような圧力センサシステムを使用する場合には有効信号はトリガプロセッサ５により充分に公知の方法で評価される。すなわちトリガプロセッサ５は有効信号Ｕ_ｎを閾値と比較し、この閾値を越えた場合には例えば自動車の側方エアバッグを作動する。有効量Ｕ_ｎをまず初めに積分し、次いで場合に応じて時間的に可変な閾値と比較することも可能である。
更に図５の本発明の実施の形態は、実際の圧力センサシステムの可能な誤差源を考慮している。実際のセンサ装置１の出力量Ｕ_ｘは基本量Ｕ_ｘｏ及び情報量Ｕ_ｘΔの外に、構成要素に起因するオフセット量Ｕ_ｏｓも考慮し、オフセット量Ｕ_ｏｓは一定のオフセット量Ｕ_ｏｓｋとダイナミックオフセット量Ｕ_ｏｓｄとから成る。オフセット量Ｕ_ｏｓの原因はセンサ装置１と比較器２１とのオフセット誤差及び同相誤差である。図４の構成では、暗黙オフセット量Ｕ_ｏｓを有する基本量Ｕ_ｘ０が設定値Ｕ_ｗに制御され、従ってセンサ装置１の基本量Ｕ_ｘ０はこの制御にもかかわらず再び、容易に変化する値をとることができ、これはとりわけ、センサ装置１がダイナミックオフセット量Ｕ_ｏｓｄを有する場合に当てはまる。従って、暗黙オフセット量Ｕ_ｏｓを有する基本量Ｕ_ｘ０は設定値Ｕ_ｗとオフセット量Ｕ_ｏｓとの和に制御される。
設定値Ｕ_ｗと一定のオフセット量Ｕ_ｏｓｋとは圧力センサシステムの使用開始の前に求められ、次いでマイクロプロセッサ４の読取り専用メモリの中に格納される。ダイナミックオフセット量Ｕ_ｏｓｄがセンサ装置１の感度により決まる場合、ダイナミックオフセット量Ｕ_ｏｓｄは常に調整量Ｕ_ｙに依存して新たに計算され、設定値Ｕ_ｗと一定のオフセット量成分Ｕ_ｏｓｋとに加算される。
図６の本発明の実施の形態では測定増幅器３は制御装置２の構成要素であり、制御差Ｕ_ｘｄを増幅する。
図５では測定増幅器３が制御装置２の外部に配置されているのに対して図６の実施の形態ではセンサ装置１の情報量Ｕ_ｘΔ／情報差量Ｕ_ｘｄΔとの外に基本差Ｕ_ｘｄ０の零からの偏差も増幅され、この偏差は、基本量Ｕ_ｘ０の周囲圧力に起因する変化に起因し、この偏差により積分器２２からの出力信号が増大される。感度調整器２３の伝達特性曲線の勾配の低減により、積分器２２の出力信号の増大が考慮される。有効量Ｕ_ｎは測定増幅器３の出力側から導出される。
測定増幅器３と積分器２２とは動作点Ｕ_ａｐで作動される。この場合、設定値Ｕ_ｗは制御差Ｕ_ｘｄが定常状態では動作点Ｕ_ａｐに等しく調整される。
測定増幅器３のオフセット誤差は無視できる、何故ならば増幅器３の出力量は増幅器３のオフセット量に比して大幅に大きいからである。
図７は図６の構成の回路技術的実現した構成を示す。
センサ装置１は、圧力に依存する抵抗１１１を有するセンサを有し、抵抗１１１はホイートストン形抵抗測定ブリッジ回路に配置され、このブリッジ回路のブリッジ感度、ブリッジ供給電流／ブリッジ供給電圧Ｉ_ｂ／Ｕ_ｂ及びブリッジ対角点間電圧Ｕ_ｄ＝Ｕ_８−Ｕ_４を有する。センサは全圧力ｐを近似的に線形に、圧力に依存する抵抗１１１の抵抗値に変換する。これを実現するためにセンサは測定セルを有し、測定セルは１つのチャンバを有し、チャンバはダイヤフラムにより真空に閉鎖されている。センサの圧力に依存する抵抗１１１は半導体ひずみゲージであり、半導体ひずみゲージはピエゾ抵抗原理に従って動作する。半導体ひずみゲージとダイヤフラムとは例えばモノリシックに集積できる。
抵抗測定ブリッジ回路１１の感度は抵抗測定ブリッジ１１がとりわけ、圧力に依存する４つの抵抗１１１を有する全ブリッジ回路であることにより高められる。抵抗測定ブリッジ回路１１の大きいブリッジオフセットｓ_ｏｆｆはマイクロプロセッサにより制御されて端子ＧＬＫ１／ＧＬＫ２を介して事前補償することが可能である。
センサ装置１の出力量Ｕ_ｘは抵抗測定ブリッジ回路１１のブリッジ対角点間電圧Ｕ_ｄ＝Ｕ_８−Ｕ_４により決まり、ひいては全圧力ｐ、ブリッジ感度、ブリッジ供給電流／電圧Ｉ_ｂ／Ｕ_ｂ、及び２つの差動増幅器１２及び１３の共通の増幅度Ｖにより決まる。センサ装置１の感度はブリッジ感度、ブリッジ供給電流／電圧Ｉ_b／Ｕ_b及び共通の増幅度Ｖにより決まる。差動増幅器１２及び１３は抵抗測定ブリッジ回路１１の電圧Ｕ_４及びＵ_８と設定値Ｕ_ｗとオフセット量Ｕ_ｏｓから制御差Ｕ_ｘｄを計算し、制御差Ｕ_ｘｄは差動増幅器１２の出力側から取出される。これにより差動増幅器１２及び１３は比較器２１の機能も果たす。抵抗１２１及び１３２と１２２及び１３１とは対を成して同一の値を有し、これにより設定値Ｕ_ｗとオフセット量Ｕ_ｏｓは増幅度１で制御差Ｕ_ｘｄの中に入込む。制御差Ｕ_ｘｄは測定増幅器３により増幅され、積分器２２によりそれぞれ動作点Ｕ_ａｐに対して積分される。積分器２２の出力信号は電流源２３１を感度調整器２３として制御し、電流源２３１は抵抗測定ブリッジ回路１１のためのブリッジ回路供給電流Ｉ_ｂを供給し、ひいてはセンサ装置１の感度を決める。感度調整器２３は電圧源であることも可能であり、電圧源はブリッジ回路供給電圧Ｕ_ｂを供給する。積分器２２はマイクロプロセッサの形でも実現できる。測定増幅器は有効量Ｕ_ｎを供給する。
感度調整器２３が、被制御電流源２３１であり、抵抗測定ブリッジ回路１１が短絡を有する場合、ブリッジ回路供給電圧Ｕ_ｂはブレークダウンする。ブリッジ供給電圧Ｕ_ｂの変化が周囲圧力ｐ_０の跳躍的変化と間違って解釈されて補償制御されないように、ブリッジ供給電圧Ｕ_ｂはマイクロプロセッサにより制御されて跳躍的変化に関して監視される。抵抗測定ブリッジ回路１１の中の短絡は誤差通報を発生する。感度調整器２３が被制御電圧源であり、ブリッジ供給電流Ｉ_ｂを跳躍的変化に関して監視することも可能であるが、しかしこれに必要な電流測定に起因して実現にはより大きいコストがかかる。
センサ装置１の一定のオフセット量Ｕ_ｏｓｋは、差動増幅器１２及び１３の共通の増幅器オフセット値ｖ_ｏｆｆと差動増幅器１２及び１３の共通の増幅度Ｖとの積により決まる。増幅器オフセット値ｖ_ｏｆｆを求める方法は次のようである。周囲圧力ｐ_０のみを検出する圧力センサシステムにおいて第１の設定値Ｕ_ｗ１が設定される。積分器２２の制御範囲にある調整されたブリッジ供給電圧Ｕ_ｂ１は、閉ループ制御回路のビルドアップ時間の後に測定される。第２の設定値Ｕ_ｗ２は第１の設定値Ｕ_ｗ１からできるだけ大きくずれ、第２の設定値Ｕ_ｗ２は第２のブリッジ回路供給電圧Ｕ_ｂ２を発生する。増幅器オフセット値ｖ_ｏｆｆは測定量から次式により計算される。
ｖ_off＊Ｖ＝（（Ｕ_w2＊Ｕ_b1−Ｕ_w1＊Ｕ_b2）／／（Ｕ_b1−Ｕ_b2））−Ｕ_ap
センサ装置１のダイナミックオフセット量Ｕ_ｏｓｄは抵抗測定ブリッジ回路１１のブリッジオフセット値ｓ_ｏｆｆと差動増幅器１２及び１３の共通の増幅度との積により決まる。ブリッジオフセット値ｓ_ｏｆｆを求める方法は次のようである。圧力センサシステムは、最大全圧力ｐ_３を有する全圧力衝撃信号ｐ_３（ｔ）を検出する。調整された値であるブリッジ供給電圧Ｕ_ｂ３、設定値Ｕ_ｗ３及び有効量Ｕ_ｎ３が測定される。基準圧力センサシステムは、周囲圧力ｐ_０に関連して前述の圧力衝撃信号ｐ_３（ｔ）から最大圧力変化Δｐ_３＝ｐ_３−ｐ_０を求める。ブリッジオフセット値ｓ_ｏｆｆは測定量から次式により計算される。
ｓ_off＊Ｖ＝（Ｕ_w3−Ｕ_ap−v_off＊Ｖ−Ｕ_n3＊（ｐ₃−ｐ₀）／Ｖ１＊ｐ₀）／Ｕ_b3
ただしＶ１は測定増幅器３の増幅度である。
更に、ブリッジオフセット値ｓ_ｏｆｆを求めるための圧力センサシステムには第１の静的全圧力ｐ_４も印加できる。調整されたブリッジ回路供給電圧が測定される。同様に第１の全圧力ｐ_４より小さい第２の静的全圧力ｐ_５が圧力センサシステムに加わる場合に、ブリッジ回路供給電圧Ｕ_ｂ５が測定される。次いでブリッジオフセット値ｓ_ｏｆｆが測定量から次式により計算される。
ｓ_off＊Ｖ１＝２＊（ｐ₅＊Ｕ_ｂ5−ｐ₄＊Ｕ_ｂ4）／（Ｕ_ｂ5＊Ｕ_ｂ4＊（ｐ₅−ｐ₄))
圧力センサシステムの使用開始前に設定値Ｕ_ｗは、制御差Ｕ_ｘｄが動作点Ｕ_ａｐの値をとるように設定されなければならない。補償調整は任意の周囲圧力において行うことができ、次式に従う。
Ｕ_ｘｄ＝Ｕ_ａｐ＝Ｕ_ｗ＋Ｕ_ｏｓｋ＋Ｕ_ｏｓｄ
ただし、
Ｕ_ｏｓｋ＝ｖ_ｏｆｆ＊Ｖ及び
Ｕ_ｏｓｄ＝ｓ_ｏｆｆ＊Ｖ＊Ｕ_ｙ
圧力センサシステムが有する重要な１つの利点は、有効信号パスの中の障害量及び誤差が自動的に補償制御されることにある。すなわち、抵抗測定ブリッジ回路１１と差動増幅器１２及び１３との温度に依存する増幅度誤差が補償され、更に、そのダイヤフラムの中の漏れによるセンサの感度損失も補償される。センサ装置の許容誤差を有する抵抗による誤差が補償される。この制御に基づいて、センサの感度に関する知識は有効量Ｕ_ｎを質的に評価するためにもはや必要でない。

Claims (10)

1. 自転車における衝突を検出するための、感度調整機能を有する圧力センサシステムであって、
   周囲圧力（ｐ０）と圧力変化（Δｐ）との和（ｐ（ｔ））を検出して電気信号として出力し、感度を調整できるセンサ装置（１）と、
   前記センサ装置の出力（Ｕｘ）と設定値（Ｕｗ）とを入力とし、前記出力と前記設定値との偏差（Ｕｘｄ）を出力する比較器（２１）と、
   前記偏差を入力とする積分器（２２）と、
   前記積分器（２２）の出力を入力とする感度調整器（２３）とを備え、
   前記感度調整器の出力である操作量（Ｕｙ）に基づいて前記センサ装置の感度を調整し、
   前記積分器の積分時定数が、前記圧力信号（ｐ（ｔ））の急速な変化（Δｐ）の基本振動の周期の２倍以上に設定されていることを特徴とする感度調整機能を有する圧力センサシステム。
2. 前記設定値（Ｕｗ）に、前記圧力センサシステムの構成要素が有するオフセット量を加算する、請求項１記載の圧力センサシステム。
3. 前記オフセット量は一定のオフセット量（Ｕｏｓｋ）とダイナミックオフセット量（Ｕｏｓｄ）とから成り、前記圧力センサ装置の感度に依存するダイナミックオフセット量（Ｕｏｓｄ）は前記操作量（Ｕｙ）に依存して形成される、請求項２記載の圧力センサシステム。
4. 前記積分時定数が、圧力信号（ｐ（ｔ））の急速な変化の基本振動の周期の４倍以上に設定されている、請求項１記載の圧力センサシステム。
5. 前記センサ装置（１）が、圧力に依存する抵抗（１１１）を有するセンサを有している、請求項１記載の圧力センサシステム。
6. 前記センサ装置は、圧力に依存する抵抗（１１１）をホイートストンブリッジ回路（１１）にして構成され、前記センサ装置の出力（Ｕｘ）は前記ブリッジ回路の対角点間電圧（Ｕｄ）から形成され、
   前記ブリッジ回路のブリッジ供給電流（Ｉｂ）またはブリッジ供給電圧（Ｕｂ）を前記操作量（Ｕｙ）に依存させ前記センサ装置の感度調節をする、請求項５記載の圧力センサシステム。
7. 前記ブリッジ回路（１１）の対角点の関係にある２つの電圧を入力とする、それぞれに差動増幅器（１２及び１３）が後置接続されており、前記２つの差動増幅器に前記対角点間電圧（Ｕｄ）および設定値（Ｕｗ）およびオフセット量（Ｕｏｓ）が供給されて、前記差動増幅器から制御偏差（Ｕｘｄ）が出力され、前記オフセット量（Ｕｏｓ）は前記ブリッジ回路（１１）のブリッジオフセット値（ｓｏｆｆ）、前記差動増幅器（１２及び１３）の共通の増幅器オフセット値（ｖｏｆｆ）及び前記操作量（Ｕｙ）に依存して形成される、請求項６記載の圧力センサシステム。
8. 前記偏差（Ｕｘｄ）を入力し、増幅する測定増幅器（３）を更に備えた、請求項１記載の圧力センサシステム。
9. 前記比較器の出力である偏差（Ｕｘｄ）と動作点電圧（Ｕａｐ）とを入力し、前記積分器の入力のために出力する測定増幅器（３）を備え、前記偏差（Ｕｘｄ）が定常状態において動作点電圧（Ｕａｐ）に等しくなるように設定値（Ｕｗ）が設定される、請求項１記載の圧力センサシステム。
10. 前記操作量（Ｕｙ）を監視し、前記操作量（Ｕｙ）が跳躍的に変化すると警報信号を出力する、請求項１記載の圧力センサシステム。

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