【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、種子や球根等の移植対象物を圃場に移植する移植方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００１−１６９６１４号に示されるように、移植機の植付装置（植付嘴）の下部を土壌内に突入させた状態で前後に開くことにより、圃場に植付穴を形成すると共に植付装置内に収容していた移植対象物である芋を植付穴へ落下供給して移植する移植方法が知られている。尚、この移植対象物である芋は、矢形状の可撓性のない補助具を差し込んで装着した状態で前記植付装置で圃場に移植するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移植方法によると、移植対象物を植付穴へ落下供給して移植するようになっているので、移植対象物が落下供給されるとき植付穴で跳ね返って、移植対象物が植付穴の適正な位置へ供給されないおそれがあり、その結果、移植対象物の移植深さ等が安定せず、作物を良好に栽培できなくなるおそれがある。
【０００４】
また、従来の移植方法によると、移植対象物に可撓性のない補助具を差し込んだ状態で移植するようになっているので、移植作業において、補助具が植付装置に干渉する等して邪魔になって移植作業を阻害し、移植対象物が植付穴の適正な位置へ供給されないおそれがあり、その結果、移植深さ等が安定せず、作物を良好に栽培できなくなるおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく、次の技術的手段を講じた。すなわち、請求項１に記載の発明は、圃場に作る所定の深さの植付穴に移植対象物１０２ｂを落下供給して所定の植付深さとなるよう移植するとき、可撓性のあるシ−ト１０３を装着した移植対象物１０２ｂを植付穴に落下供給し、前記シ−ト１０３の少なくとも一部を圃場面より上位に位置させて移植対象物１０２ｂを移植する移植方法とした。
【０００６】
従って、請求項１に記載の移植方法によると、移植対象物１０２ｂが落下供給されるとき、装着した可撓性のあるシ−ト１０３がなびいて空気抵抗を受けることにより、落下速度が抑えられた状態で移植対象物１０２ｂが圃場の植付穴に落下供給される。また、移植対象物１０２ｂを落下供給するときにシ−ト１０３が上方に残りながら落下するので、移植対象物１０２ｂの上下方向の向きを適正に安定させて植付穴へ落下供給させることができる。更に、シ−ト１０３は植付穴に移植対象物１０２ｂを落下供給したときに少なくとも一部が圃場面より上位に位置するので、植付穴に移植対象物１０２ｂを移植した状態でシ−ト１０３の一部を視認することができ、圃場に移植対象物１０２ｂが移植されていることを確認することができると共に、その圃場面から突出するシ−ト１０３の長さを視認することにより、移植対象物１０２ｂが適正な植付深さで移植されていることを確認することができる。しかも、シ−ト１０３は、可撓性を有しているので、移植作業において他の物体等に干渉しても撓み、移植対象物１０２ｂの圃場の植付位置を不適正にするようなことを抑える。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、移植対象物１０２ｂを可撓性のあるシ−ト１０３で覆い、移植対象物１０２ｂを覆ったシ−ト１０３の残余部分１０３ａが移植対象物１０２ｂを覆った部分１０３ｂと区別されるように前記残余部分１０３ａと移植対象物１０２ｂを覆った部分１０３ｂとの境界位置１０３ｃでシ−ト１０３を捻じって移植対象物１０２ｂに装着し、圃場の植付穴に移植対象物１０２ｂを落下供給して移植する移植方法とした。
【０００８】
従って、請求項２に記載の移植方法によると、移植対象物１０２ｂが落下供給されるとき、シ−ト１０３の前記残余部分１０３ａがなびいて空気抵抗を受けることにより、落下速度が抑えられた状態で移植対象物１０２ｂが圃場の植付穴に落下供給される。また、シ−ト１０３により移植対象物１０２ｂを覆っているので、移植作業において移植対象物１０２ｂを防護でき、移植対象物１０２ｂに傷がつくようなことを抑えられる。更に、前記残余部分１０３ａと移植対象物１０２ｂを覆った部分１０３ｂとの境界位置１０３ｃでシ−ト１０３を捻じるとき、移植対象物１０２ｂの上方に残余部分１０３ａを位置させることにより、移植対象物１０２ｂを落下供給するときに残余部分１０３ａが上方に残りながら落下するので、移植対象物１０２ｂの上下方向の向きを適正に安定させて植付穴へ落下供給させることができる。しかも、残余部分１０３ａは、可撓性を有しているので、移植作業において他の物体等に干渉しても撓み、移植対象物１０２ｂの圃場の植付位置を不適正にするようなことを抑える。
【０００９】
【発明の効果】
よって、請求項１に記載の移植方法によると、落下速度が抑えられた状態で移植対象物１０２ｂが圃場の植付穴に落下供給されるので、移植対象物１０２ｂが落下供給されるとき植付穴で跳ね返るようなことを抑え、移植対象物１０２ｂが植付穴の適正な位置へ供給され、移植対象物１０２ｂの植付深さ等が安定し、圃場で植物あるいは作物を良好に栽培することができる。また、シ−ト１０３が上方に残りながら落下することにより、移植対象物１０２ｂの上下方向の向きを適正に安定させて移植対象物１０２ｂの植付姿勢を適正に安定させることができるので、圃場で植物あるいは作物を良好に栽培することができる。更に、植付穴に移植対象物１０２ｂを移植した状態でシ−ト１０３の一部を視認することにより、圃場に移植対象物１０２ｂが移植されていることを確認することができると共に、移植対象物１０２ｂが適正な植付深さで移植されていることを確認することができるので、移植作業後に移植作業における欠株や移植の不適正を判断することができ、移植対象物１０２ｂの補植や移植状態の修正を行うことができ、植物あるいは作物を良好に栽培することができると共に、栽培後の圃場での収穫時に所望の収量を得ることができる。しかも、シ−ト１０３が移植作業において他の物体等に干渉しても撓んで、移植対象物１０２ｂの圃場の植付位置を不適正にするようなことを抑えるので、移植対象物１０２ｂの移植深さ等が安定し、圃場で作物を良好に栽培することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の移植方法によると、落下速度が抑えられた状態で移植対象物１０２ｂが圃場の植付穴に落下供給されるので、移植対象物１０２ｂが落下供給されるとき植付穴で跳ね返るようなことを抑え、移植対象物１０２ｂが植付穴の適正な位置へ供給され、移植対象物１０２ｂの植付深さ等が安定し、圃場で植物あるいは作物を良好に栽培することができる。また、シ−ト１０３により移植作業において移植対象物１０２ｂを防護できるので、移植後、圃場で植物あるいは作物を良好に栽培することができる。更に、シ−ト１０３の残余部分１０３ａが上方に残りながら落下することにより、移植対象物１０２ｂの上下方向の向きを適正に安定させて移植対象物１０２ｂの植付姿勢を適正に安定させることができるので、圃場で植物あるいは作物を良好に栽培することができる。しかも、移植対象物１０２ｂをシ−ト１０３で覆った後、シ−ト１０３を残余部分１０３ａと移植対象物１０２ｂを覆った部分１０３ｂとの境界位置１０３ｃで捻じるだけで移植対象物１０２ｂに装着するので、このシ−ト１０３の装着作業が容易になり、移植作業能率の向上を図ることができる。その上、シ−ト１０３の残余部分１０３ａが移植作業において他の物体等に干渉しても撓んで、移植対象物１０２ｂの圃場の植付位置を不適正にするようなことを抑えるので、移植対象物１０２ｂの移植深さ等が安定し、圃場で作物を良好に栽培することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植対象物となるニンニクの球根１０２を示すものである。尚、ニンニクの球根１０２の移植にあたり、該球根１０２を球根片１０２ｂごとに分割（行程Ａ、例えば品種「福地ホワイト」で６個の球根片に分割）し、この球根片１０２ｂを圃場に移植する。該球根片１０２ｂは、幅ｘ３０ｍｍ、長さｙ４０〜５０ｍｍ程度の大きさである。この球根片１０２ｂを可撓性のあるシ−トとなるフィルム１０３の略中央に下端部が接するように置き、該球根片１０２ｂをフィルム１０３で上側へ向けて覆い、フィルム１０３の外周部分すなわち球根片１０２ｂを覆ったフィルムの残余部分１０３ａと球根１０２を覆った部分１０３ｂとの境界位置１０３ｃでフィルム１０３を水平方向に捻じって装着する。簡単にいうと、球根片１０２ｂの上端部１０２ａ近傍でフィルム１０３を捻じって絞り、該フィルム１０３が球根１０２から外れないようにするのである。尚、フィルム１０３は、広げた状態で縦１１０ｍｍ、横３００ｍｍ程度の長方形に構成されている。このフィルム１０３の材質はＰＶＡ（ポリビニルアルコ−ル）であり、該フィルム１０３は、水溶性を有し、土中の水分により溶けるようになっている。この球根１０２にフィルム１０３を装着する作業が移植のための準備作業となる。
【００１２】
フィルム１０３を装着した無数の球根片１０２ｂをコンテナ等に収容し、該コンテナ等を後述する移植機１の載置台４０に載置して移植機１により圃場に球根を移植していくようになっている。ところで、ニンニクの栽培方法について説明すると、圃場に１５ｃｍ以上の高畝を作り、その畝にニンニクの球根片１０２ｂを９月中旬から１０月上旬頃に移植する。尚、球根片１０２ｂは、移植前に、例えばベンレ−トＴ水和剤等により消毒しておく。また、移植時に、土壌の保温及び雑草防止のために圃場の畝にマルチフィルムを敷設しても良い。移植後は、除草、防除、追肥、また積雪地域では融雪等の栽培管理を必要に応じて行いながら栽培していく。そして、翌年の６月下旬から７月上旬頃に栽培された球根を掘り起こして収穫し、自然乾燥又は暖房機を使用して加温したりやファンを使用して通風したりする強制乾燥を行って乾燥させ、貯蔵する。
【００１３】
図２は、移植機１を示すものであり、この移植機１は、主として前部にエンジン２と主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５とを備えると共に、後部に植付装置６及び供給装置７で構成される移植部８を備えている。尚、前記移植部８の後側には、操縦ハンドル９を設けている。この移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記植付装置６により移植対象物すなわち種子１００を移植していくようになっている。
【００１４】
前記主伝動ケ−ス３の前部にエンジン載置台１０を固着し、このエンジン載置台１０に前記エンジン２を載置して取り付けた構成となっている。左右方向に設けた前記エンジン２の出力軸２ａが前記主伝動ケ−ス３内に突入して、エンジン２の動力が主伝動ケ−ス３内に入力されるようになっている。主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行チェ−ンケ−ス１１，１１を左右それぞれ設け、主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右外側には出力軸１１ａ，１１ａを設け、この出力軸１１ａ，１１ａに走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。一方、エンジン載置台１０の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１２ａ回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に下方に延びる前輪取付部１３，１３を設け、前記前輪取付部１３，１３の下端部に前輪４，４を取り付け、左右一対の前記後輪５，５のそれぞれの前方に左右一対の前輪４，４が設けられた構成となっている。尚、前記前輪４，４は、遊転輪である。
【００１５】
前記主伝動ケ−ス３の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１４を設けている。該主フレ−ム１４の後端部には操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレ−ム１４を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００１６】
また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２１，２２を枢着し該ロッド２１，２２の他端をそれぞれの走行チェ−ンケ−ス１１，１１に固着された上側ア−ム１１ｂ，１１ｂに取り付けて、前記横杆１９と走行チェ−ンケ−ス１１，１１とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２１，２２を介して走行チェ−ンケ−ス１１，１１の入力軸１１ｃ，１１ｃ回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１を回動し、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１７】
また、左側の前記後輪昇降ロッド２２が伸縮するように該ロッド２２の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２５を設けており、該水平用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２６が設けられて、この左右傾斜センサ２６の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２５を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００１８】
前記植付装置６は、一株分の種子を圃場に移植するべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後方に設けた移植伝動ケ−ス３０を介して伝達され作動するようになっている。尚、前記主伝動ケース３から移植伝動軸３１を介して前記移植伝動ケース３０へ伝動する構成となっている。前記植付装置６は、植付カップ３２を備える植付具３３と該植付具３３を昇降させるべく作動する植付具作動機構３４とで構成される。
【００１９】
また、前記供給装置７は、前記植付装置６の上側に設けられ、一株分の種子を前記植付装置６に順次供給する供給回転台３５を備えて構成されている。前記供給回転台３５は、前記移植伝動ケ−ス３０からの伝動により後述する前側第一リンク４１ａに一端を取り付けた前後に往復作動するクランクロッド３６、一方向クラッチ機構３７を介して上下方向の回転軸３５ａ回りに回転駆動するようになっている。また、供給回転台３５は、前記回転軸３５ａを中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の供給カップ３８…が設けられた構成となっている。該供給カップ３８…は該カップ３８…の底面３８ａ…が開閉可能に設けられると共に、供給カップ３８…の下方には供給回転台３５の回転により供給カップ３８…が所定の位置に来たときのみ該カップ３８…の底面が開くように設けられた供給カップ開閉ガイド３９を機体側に固着して設けている。従って、供給回転台３５の回転により供給カップ３８…が所定の位置Ａに来ると、供給カップ３８…の底面３８ａ…が開いて供給カップ３８…内の球根片１０２ｂを下方の植付カップ３２に落下供給し、更に供給回転台３５が回転し供給カップ３８…が前記所定の位置Ａから外れると、供給カップ開閉ガイド３９により供給カップ３８…の底面３８ａ…が閉じるようになっている。
【００２０】
供給回転台３５の前側には、フィルム１０３を装着した無数の球根片１０２ｂを収容するコンテナ等を載置する載置台４０を設けている。そして、供給回転台３５の左側から作業者が前記載置台４０上の球根片１０２ｂを一個づつ前記供給カップ３８…内に供給するようになっている。
【００２１】
前記植付具作動機構３４は、前側リンク機構４１及び後側リンク機構４２を備えて構成される。前記前側リンク機構４１は、基端側が移植伝動ケ−ス３０に取り付けられた前側第一リンク４１ａの他端側に前側第二リンク４１ｂが連結して構成され、前記前側第二リンク４１ｂの後端部に植付具３３の基部の前側が連結されている。同様に、前記後側リンク機構４２は、基端側が移植伝動ケ−ス３０に取り付けられた後側第一リンク４２ａの他端側に後側第二リンク４２ｂが連結して構成され、前記後側第二リンク４２ｂの後端部に植付具３３の基部４３の後側が連結されている。そして、前記前側第二リンク４１ｂ、前記後側第二リンク４２ｂの中途部にそれぞれ前側駆動ア−ム４１ｃ、後側駆動ア−ム４２ｃを設けており、該前側駆動ア−ム４１ｃ、該後側駆動ア−ム４２ｃは移植伝動ケ−ス３０からの動力により回転駆動するようになっている。従って、前記前側駆動ア−ム４１ｃ及び前記後側駆動ア−ム４２ｃの駆動により前側リンク機構４１と後側リンク機構４２とで構成される植付具作動機構３４が作動し、該作動機構３４の後端部に取り付けられた植付カップ３２を上下方向に長いル−プ軌跡Ｔを描くように昇降させるようになっている。前記植付具作動機構３４の作動により、植付具３３を供給回転台３５の直下の受け継ぎ位置Ｂから圃場の植付位置Ｃの間で昇降させるようになっている。
【００２２】
前記植付具３３は、基部とその下側に設けた植付カップ３２とで構成される。尚、前記基部には、苗供給装置７から落下供給される球根片１０２ｂを植付カップ３２内へ案内する案内筒３３ａを設けている。前記植付カップ３２は、下側へいくほど細くなっており、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっており、供給回転台３５の供給カップ３８…から受け継いだ一株分の球根片１０２ｂを収容した状態で下降し、植付位置Ｃで下部を前後に開いて圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に球根片１０２ｂを落下供給して植え付けるようになっている。
【００２３】
次に、植付カップ３２の開閉の作動構成について説明する。植付カップ３２は前部３２ａと後部３２ｂとを別体にして設けられ、前記前部３２ａを後側第二リンク４２ｂの後端部に設けた回動軸４４回りに回動する左右の前部支持プレ−ト４５，４５、前記後部３２ｂを前側第二リンク４１ｂの後端部に設けた回動軸４６回りに回動する左右の後部支持プレ−ト４７，４７に固着している。前記前部支持プレ−ト４５，４５と前記後部支持プレ−ト４７，４７との間には、双方のプレ−ト４５，４５，４７，４７を連結する連結軸４８，４８が左右それぞれ側面視で同位置に設けられている。左側の前部支持プレ−ト４５，４５には開閉用ロッド４９の一端を取り付け、該開閉用ロッド４９の他端を後側第一リンク４２ａと後側第二リンク４２ｂとの連結軸５０回りに回動する開閉用ア−ム５１の先端部に取り付けた構成となっている。また、後側駆動ア−ム４２ｃの先端部には開閉用カム５１を設け、該開閉用カム５３が前記開閉用ア−ム５１の中途部に設けたロ−ラ５２に下側から当接して植付具３３の昇降作動軌跡Ｔの下死点で前記開閉用ア−ム５１の下側への回動を規制し、前記開閉用ロッド４９により植付カップ３２の前部３２ａを前方に回動させるようになっている。尚、植付カップ３２の後部３２ｂは前部３２ａの前方への回動に伴って前部支持プレ−ト４５，４５と後部支持プレ−ト４７，４７とを連結する連結軸４８，４８を介して前側第二リンク４１ｂの後端部に設けた回動軸回りに後方へ回動する構成となっており、植付カップ３２の前部３２ａと後部３２ｂとが互いに反対方向へ回動して植付カップ３２の下部を開くようになっている。尚、前部支持プレ−ト４５，４５と後部支持プレ−ト４７，４７との間には閉用スプリング５４を設け、この閉用スプリング５４により植付カップ３２の下部が閉じる方向に植付カップ３２を付勢している。
【００２４】
植付具３３の後側には、圃場に移植した球根片１０２ｂの周辺の土壌を鎮圧する鎮圧具となる鎮圧輪６０，６０を左右それぞれ設けている。この鎮圧輪６０，６０は、主フレ−ム１４に取り付けた左右方向の回動軸６１回りに回動可能な平面視でＵ字型の鎮圧輪支持フレ−ム６２から鎮圧輪回転軸支持板９３，９３を介して固着した鎮圧輪回転軸９４，９４回りに回転自在に取り付けられ、前記鎮圧輪支持フレ−ム６２の端部に設けた鎮圧ウエイト６２ａ，６２ａの荷重により常に畝の上面に接地して移植した球根片１０２ｂの周辺の土壌を鎮圧するようになっている。鎮圧輪支持フレ−ム６２に前記鎮圧ウエイト６２ａ，６２ａを複数個上下に重ねて取り付けることができ、この鎮圧ウエイト６２ａ，６２ａの個数を調節して鎮圧輪の土壌の鎮圧力を調節するようになっている。尚、この鎮圧輪６０，６０は、球根片１０２ｂの周辺の土壌を鎮圧すると共に、その鎮圧作用で球根片１０２ｂ側に土壌を押し付けることにより球根片１０２ｂに覆土する。鎮圧輪６０，６０は、圃場内の畝の上面に接地した状態で機体が進行することにより回転するようになっている。尚、この鎮圧輪６０，６０は左右一対に設けた構成としたが、これに代えて移植された移植対象物である球根片１０２ｂの上方を通過し接地面が左右水平の単一の鎮圧輪を設けた構成としてもよい。
【００２５】
また、植付具３３の前側には、圃場面感知プレ−ト６３を設けている。該圃場面感知プレ−ト６３は左右方向の軸６４回りに回動可能に設けられ、接地することによる該プレ−ト６３の回動に伴ってロッド６５等を介して油圧切替バルブ部１７内の昇降操作バルブを操作して植付装置６により球根片１０２ｂが所定の植付深さで移植されるように後輪５，５を昇降するようになっている。
【００２６】
尚、前記圃場面感知プレ−ト６３の回動軸６４を主フレ−ム１４に設けた左右方向の軸６６回りに回動可能な植付深さ調節ア−ム６７の回動先端部に設け、前記植付深さ調節ア−ム６７を上方に延びる植付深さ調節レバ−６８の操作により回動させ植付装置６の植付深さを調節するようになっている。前記植付深さ調節レバ−６８は、供給回転台３５の前側に設けられている。また、主伝動ケ−ス３の後部から後上方に延びる主変速レバ−６９を前記供給回転台３５の前側に設け、該レバ−６９の操作により前記主伝動ケ−ス３内のギヤの噛み合いを変更して走行車輪である後輪５，５を変速して機体の走行速度を調節しできるようになっている。具体的には、前記主変速レバー６９の操作により、路上等で高速で走行させる「移動速」と通常植付作業時に使用する「植付速」と機体を後進させる「後進速」と後輪を駆動しない「中立」とに切り替えるようになっている。従って、前記植付深さ調節レバ−６８及び前記主変速レバ−６９を前記供給回転台３５の直ぐ前側に設けているので、前記植付深さ調節レバ−６８及び前記主変速レバ−６９を供給回転台３５の側方の作業者が前記供給回転台３５の供給カップ３８…への球根片１０２ｂの供給作業を行いながら操作できるようになっている。
【００２７】
また、主伝動ケース３の右側部には第一株間調節レバー７０を設け、該レバー７０の操作により主伝動ケ−ス３内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する移植部８の駆動を変速して球根片１０２ｂの植付株間を変更できるようになっている。これとは別に、移植伝動ケ−ス３０の右側部には第二株間調節レバ−７１を設け、該レバ−７１の操作により植付伝動ケ−ス３０内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する移植部８の駆動周期を変更して球根片１０２ｂの植付株間を変更できるようになっている。
【００２８】
前記操縦ハンドル９の前側で供給装置７の後側には、操作パネル７２を設けている。この操作パネル７２には、後輪５，５及び移植部８の駆動を共に入切可能な主クラッチレバ−７３と、油圧昇降シリンダ１６による機体の昇降操作及び移植部８のみの駆動の入切が行える植付・昇降レバ−７４とを設けている。
【００２９】
また、操縦ハンドル９の左右それぞれの把持部９ａ，９ａの下方にはサイドクラッチレバ−７５，７５を設け、このサイドクラッチレバ−７５，７５の操作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレ−タが操縦ハンドル９を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバ−７５を操作して左右一方の後輪５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるようになっている。
【００３０】
また、主フレ−ム１４にはスタンド８０を設けている。このスタンド８０は、前輪４，４を接地した状態で後輪５，５を浮かせられる構成となっており、主に後輪５，５の組替え時やトレッド調節をすべく後輪５，５の左右位置を変更するときに使用する。前記スタンド８０は、Ｌ字型の棒材で構成され、前記主フレ−ム１４に対して上下位置変更可能で且つ非使用時に前後方向に向く接地部８０ａを使用時に左右方向に向けて固定できるように上下方向の軸８０ｂ回りに回動可能なっている。従って、左右の前輪４，４と凹凸が施された左右方向に延びる前記接地部８０ａにより機体を安定して支持できると共に、スタンド８０非使用時には前記接地部８０ａを前後方向に向けて主フレ−ム１４に沿わせるので鎮圧輪支持フレ−ム６２の回動の邪魔にならない。尚、該スタンド８０の使用状態で植付具３３を作動させても、該植付具３３が土壌内に突入しないようになっている。
【００３１】
この移植機１で球根片１０２ｂの移植作業を行うにあたり、作業者が植付・昇降レバ−７４により機体を下降状態で且つ移植部８を駆動状態に操作すると共に、主クラッチレバ−７３により伝動状態に操作すると、機体が進行しながら植付装置６により圃場に球根片１０２ｂを移植していく。作業者は、載置台４０から供給装置７の供給カップ３８…へ適宜１個づつ球根片１０２ｂを供給する。従って、１か所の植付穴へ移植する一株分の球根片１０２ｂの数は、１個となる。尚、発芽等を考慮し良好に栽培するためには、ニンニク球根の植付深さａ（植付穴の深さ）を１０ｃｍ乃至１２ｃｍ（圃場面から移植された球根の上端部までの深さｂを６ｃｍ乃至７ｃｍ）になるよう設定する必要があるため、移植機１の植付深さ調節レバ−６８の操作により適宜植付深さを調節する。
【００３２】
そして、植付カップ３２により植付位置Ｃで下部を前後に開いて植付穴に球根片１０２ｂを落下供給するとき、フィルムの残余部分１０３ａがひらひらとなびいて空気抵抗を受けることにより、ゆっくりとした落下速度で球根片１０２ｂが圃場の植付穴に落下供給される。また、フィルムの残余部分１０３ａが球根片１０２ｂの上端部１０２ａの上側に位置するので、球根片１０２ｂを落下供給するときに前記残余部分１０３ａが空気抵抗を受けて球根片１０２ｂの上方に残りながら落下し、球根片１０２ｂの上端部１０２ａの発芽部分を上側に位置させた状態で球根片１０２ｂの上下方向の向きを適正に安定させて植付穴へ落下供給することができる。尚、供給装置７の供給カップ３８の底面３８ａが開いて供給カップ３８内の球根片１０２ｂを下方の植付カップ３２に落下供給するときも、フィルムの残余部分１０３ａがひらひらとなびいて空気抵抗を受けて球根１０２の上方に残りながら落下するので、球根片１０２ｂの上端部１０２ａの発芽部分を上側に位置させた状態で植付カップ３２内へ落下供給され、植付カップ３２内で球根片１０２ｂを適正な姿勢にでき、植付カップ３２による球根片１０２ｂの移植姿勢をより適正に安定させることができるのである。更に、フィルム１０３により球根片１０２ｂを覆っているので、移植作業においてフィルム１０３により球根片１０２ｂを防護でき、植付具３３や供給回転台３５等の他の物体に干渉しても球根片１０２ｂの表面に傷がつくようなことを抑えられる。しかも、前記残余部分１０３ａは、可撓性を有しているので、移植作業において植付具３３や供給回転台３５等の他の物体に干渉しても撓み、球根片１０２ｂの圃場の植付位置を不適正にするようなことを抑える。尚、フィルム１０３は、水溶性を有し土中の水分により溶けるようになっているので、球根片１０２ｂの移植後に消えてなくなり、移植後の栽培に悪影響を与えるようなことを防止できる。
【００３３】
また、長方形のフィルム１０３は長辺が３００ｍｍ程度であるので、該フィルム１０３の略中央と球根片の下端部とを合致させて装着したフィルム１０３の残余部分１０３ａの上端は、球根片１０２ｂの上端部１０２ａより１０ｃｍ程度上方へ突出する。従って、球根片１０２ｂの上端部１０２ａまでの深さを６ｃｍ乃至７ｃｍになるように圃場に球根片１０２ｂを移植すると、球根片１０２ｂに装着したフィルム１０３の残余部分１０３ａの少なくとも一部が圃場面より上位に位置するので、植付穴に球根片１０２ｂを移植した状態で前記残余部分１０３ａの一部を視認することができ、圃場に球根片１０２ｂが移植されていることを確認することができると共に、その圃場面から突出するフィルム１０３の残余部分１０３ａの長さを視認することにより、球根片１０２ｂが適正な植付深さで移植されていることを確認することができる。すなわち、球根片１０２ｂの上端部までの深さを６ｃｍ乃至７ｃｍになるように球根片１０２ｂを移植するので、圃場面から突出するフィルム１０３の残余部分１０３ａの長さが３ｃｍ乃至４ｃｍであれば、球根片１０２ｂが適正な植付深さで移植されていると判断する。尚、フィルム１０３をその長辺方向において所定間隔ごとに色分けする等してフィルム１０３に印を付けておくと、球根片１０２ｂの植付深さの判断を容易に行える。
【００３４】
よって、この移植方法において、ゆっくりとした落下速度で球根片１０２ｂが圃場の植付穴に落下供給されるので、球根片１０２ｂが落下供給されるとき植付穴の底面で跳ね返って植付穴の端や植付穴の外へ球根片１０２ｂが供給されるようなことを抑え、球根片１０２ｂが植付穴の中央の適正な位置へ供給され、後行程の鎮圧輪６０，６０の土壌の鎮圧により球根片１０２ｂの移植深さ、移植位置が安定し、圃場で作物を良好に栽培することができる。また、フィルム１０３の残余部分１０３ａが移植作業において植付具３３や供給回転台３５等の他の物体に干渉しても撓んで、球根片１０２ｂの圃場の植付位置を不適正にするようなことを抑えるので、球根片１０２ｂの移植深さ、移植位置が安定し、圃場で良好にニンニクの栽培をすることができる。更に、球根片１０２ｂに傷がつくようなことを抑えられるので、移植後、圃場で良好にニンニクの栽培をすることができる。しかも、球根片１０２ｂをフィルム１０３で覆った後、フィルム１０３を残余部分１０３ａと移植対象物１０３ｂを覆った部分との境界位置１０３ｃで捻じるだけで球根片１０２ｂに装着するので、このフィルム１０３の装着作業が容易になり、移植作業能率の向上を図ることができる。
【００３５】
また、球根片１０２ｂの上下方向の向きを適正に安定させて植付穴へ落下供給することができるので、球根片１０２ｂの移植姿勢を適正に安定させることができ、移植後、球根片１０２ｂの上端部１０２ａの発芽部分から上方へ向かって発芽するので発芽しやすく球根の発芽率の向上を図ることができると共に、球根片１０２ｂの下端の発根部１０２ｃから下方に向かって土壌内に良好に根を伸長させることができ、圃場で良好にニンニクを栽培することができる。尚、ニンニクは球根の上端部から発芽するが、図８に示すように、その発芽部分１０２ａから発生する茎葉１０４は平面視で一直線上に配置されるようにすなわち鉛直な一平面上に配置されるように放射状に伸長する。従って、圃場に隣接して移植された球根片１０２ｂの茎葉１０４が互いの方向に向かって伸長すると、互いの茎葉１０４が干渉し、充分な太陽光が得られずに成育を阻害するおそれがある。ところが、この発明の実施の形態の移植方法により、球根片１０２ｂの移植姿勢を適正に安定させることができるので、隣接して移植された球根片１０２ｂの互いの茎葉１０４が干渉するようなことを抑えることができ、良好な成育を得ることができる。尚、他に上述の茎葉１０４の干渉を防ぐ手段として、球根片１０２ｂの移植方向を考慮して隣接する球根片１０２ｂの茎葉１０４の伸長方向が互いの方向を向かないように移植したり千鳥状に球根片１０２ｂを移植したりして、限られた圃場で多数の球根片１０２ｂを移植できるようにし、栽培後の圃場での収穫時における収量の増加を図ることができる。
【００３６】
また、植付穴に球根片１０２ｂを移植した状態でフィルム１０３の残余部分１０３ａの一部を視認することにより、鎮圧輪６０，６０の土壌の鎮圧により球根片１０２ｂの上方を土壌で覆った状態であっても、圃場に球根片１０２ｂが移植されていることを確認することができると共に、球根片１０２ｂが適正な移植深さで移植されていることを確認することができるので、移植作業後に球根片１０２ｂの移植作業における欠株や移植の不適正を判断することができ、球根片１０２ｂの補植や移植深さ、場合によっては移植姿勢の修正を行うことができ、ニンニクを良好に栽培することができると共に、栽培後の圃場での収穫時に所望の収量を得ることができる。尚、フィルム１０３が土中の水分により溶けてなくなるので、発芽した後の芽の伸長や根の伸長をフィルム１０３により阻害しないようにできると共に、栽培後の作物の収穫作業においてフィルム１０３が邪魔になるようなことがない。
【００３７】
尚、前記フィルム１０３の材質をＰＶＡ（ポリビニルアルコ−ル）としたが、フィルムの材質としてＰＶＡ（ポリビニルアルコ−ル）に微量要素を加えたものやパルプ湿式不織布、コットンリンタ−（綿）１００％の不織布、レ−ヨン１００％の不織布を用いてもよい。すなわち、移植後に土中で消えてなくなる性質、例えば生分解性を有するものであればよいのである。尚、前記不織布は、バクテリヤ分解性を有する。
【００３８】
尚、この発明の実施の形態は移植機１により移植対象物を移植する移植方法について説明したが、人手により移植対象物を移植する移植方法であってもよい。尚、この発明の実施の形態は移植対象物として球根について説明したが、他に移植対象物として種子、えんどう豆等の豆類、落花生、芋類、苗等が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ニンニクの球根及びフィルムを示す図
【図２】移植機を示す側面図
【図３】移植機を示す平面図
【図４】供給回転台を示す底面図
【図５】植付具作動機構を示す側面図
【図６】植付具作動機構を示す平面図
【図７】圃場への球根の移植状態を示す図
【図８】（ａ）球根の茎葉が伸長した状態を示す平面図、（ｂ）球根の茎葉が伸長した状態を示す側面図
【符号の説明】
１…移植機、３２…植付カップ、３３…植付具、１０２…球根、１０２ｂ…球根片、１０３…フィルム、１０３ａ…フィルムの残余部分、１０３ｂ…フィルムの移植対象物を覆った部分、１０３ｃ…境界位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to a technical field of a transplanting method for transplanting a transplanted object such as a seed or a bulb into a field.
[0002]
[Prior art]
As disclosed in JP-A-2001-169614, a lower part of a planting device (planting rod) of a transplanter is opened back and forth in a state of entering a soil, thereby forming a planting hole in a farm field and planting. 2. Description of the Related Art A transplanting method is known in which a sputum that is a transplant object accommodated in an attachment device is dropped and supplied to a planting hole for transplantation. In addition, the wrinkle which is this transplant object is transplanted to a field with the said planting apparatus in the state which inserted and attached the auxiliary | assistant tool of the arrow shape.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
According to the conventional transplanting method, the transplant object is dropped and supplied to the planting hole to be transplanted, so when the transplant object is dropped and supplied, it rebounds at the planting hole and the transplant object is transplanted. There is a possibility that it will not be supplied to an appropriate position of the hole, and as a result, the transplantation depth of the transplantation object may not be stable, and the crop may not be cultivated well.
[0004]
In addition, according to the conventional transplantation method, transplantation is performed with an inflexible assisting tool inserted into the transplanted object, so that the assisting tool interferes with the transplanting device in the transplanting operation. There is a risk that the transplanting operation will be obstructed and the transplanted object may not be supplied to the proper position of the planting hole, and as a result, the transplanting depth may not be stable and the crop may not be cultivated well. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means. That is, when the invention according to claim 1 is transplanted so that the transplant object 102b is dropped and supplied to a planting hole having a predetermined depth to be formed in the field, and transplanted to have a predetermined planting depth, Flexible The transplanted object 102b equipped with the sheet 103 having a drop is supplied to the planting hole by dropping. The transplant object 102b is placed by positioning at least a part of the sheet 103 above the field scene. The transplantation method was transplanted.
[0006]
Therefore, according to the transplanting method of the first aspect, when the transplanted object 102b is dropped and supplied, the mounted flexible sheet 103 is swung to receive air resistance, so that the dropping speed is suppressed. In this state, the transplant object 102b is dropped and supplied to the planting holes in the field. Further, when the transplant object 102b is dropped and supplied, the sheet 103 falls while remaining upward, so that the vertical direction of the transplant object 102b can be appropriately stabilized and dropped and supplied to the planting hole. . Furthermore, the sheet 103 is positioned at least partially above the farm scene when the transplant object 102b is dropped and supplied to the planting hole. Do Therefore, a part of the sheet 103 can be visually recognized in a state where the transplant object 102b is transplanted in the planting hole, and it can be confirmed that the transplant object 102b is transplanted in the field. By visually recognizing the length of the sheet 103 protruding from the field scene, it is possible to confirm that the transplant object 102b has been transplanted at an appropriate planting depth. In addition, since the sheet 103 has flexibility, it bends even if it interferes with other objects in the transplanting operation and makes the planting position of the transplant object 102b in the field inappropriate. Suppress.
[0007]
In the invention according to claim 2, the transplant object 102b is covered with the flexible sheet 103, and the remaining portion 103a of the sheet 103 covering the transplant object 102b covers the transplant object 102b. The sheet 103 is twisted and attached to the transplant object 102b at the boundary position 103c between the remaining part 103a and the part 103b covering the transplant object 102b so as to be distinguished from the part 103b, and the planting hole in the field The transplantation method was performed by dropping and supplying the transplant object 102b.
[0008]
Therefore, according to the transplanting method of claim 2, when the transplant object 102b is dropped and supplied, the remaining portion 103a of the sheet 103 is swung to receive air resistance, so that the dropping speed is suppressed. Thus, the transplant object 102b is dropped and supplied to the planting holes in the field. Further, since the transplant object 102b is covered with the sheet 103, the transplant object 102b can be protected in the transplanting operation, and the transplant object 102b can be prevented from being damaged. Further, when the sheet 103 is twisted at the boundary position 103c between the remaining portion 103a and the portion 103b covering the transplant object 102b, the remaining portion 103a is positioned above the transplant object 102b, thereby allowing the transplant object. Since the remaining portion 103a is dropped while being dropped and supplied when 102b is dropped, the vertical direction of the transplant object 102b can be appropriately stabilized and dropped into the planting hole. In addition, since the remaining portion 103a has flexibility, the remaining portion 103a bends even if it interferes with another object or the like in the transplanting operation, and makes the planting position of the transplant object 102b in the field inappropriate. suppress.
[0009]
【The invention's effect】
Therefore, according to the transplanting method of claim 1, since the transplant object 102b is dropped and supplied to the planting hole in the field with the fall speed being suppressed, the transplant object 102b is transplanted when the transplant object 102b is supplied in a drop manner. Suppressing bouncing at the hole, the transplant object 102b is supplied to an appropriate position of the planting hole, the planting depth of the transplant object 102b is stabilized, and the plant or crop is cultivated well in the field Can do. Further, since the sheet 103 falls while remaining upward, the up-down direction of the transplant object 102b can be appropriately stabilized and the planting posture of the transplant object 102b can be appropriately stabilized. Can cultivate plants or crops well. Furthermore, by visually recognizing a part of the sheet 103 in a state where the transplant object 102b is transplanted in the planting hole, it can be confirmed that the transplant object 102b is transplanted in the field, and the transplant target Since it is possible to confirm that the object 102b has been transplanted at an appropriate planting depth, it is possible to determine the absence of a stock in the transplanting operation or improper transplantation after the transplanting operation. The plant or crop can be cultivated satisfactorily, and a desired yield can be obtained at the time of harvesting in the field after cultivation. In addition, since the sheet 103 is bent even if it interferes with other objects or the like in the transplanting operation, it is prevented from improperly setting the planting position of the transplant target object 102b in the field. Depth etc. are stable and crops can be cultivated well in the field.
[0010]
According to the transplanting method of claim 2, since the transplant object 102b is dropped and supplied to the planting hole in the field with the fall speed being suppressed, planting is performed when the transplant object 102b is supplied by being dropped. Suppressing bouncing at the hole, the transplant object 102b is supplied to an appropriate position of the planting hole, the planting depth of the transplant object 102b is stabilized, and the plant or crop is cultivated well in the field Can do. Moreover, since the transplant object 102b can be protected in the transplanting operation by the sheet 103, plants or crops can be cultivated well in the field after transplanting. Furthermore, by dropping the remaining portion 103a of the sheet 103 while remaining upward, it is possible to appropriately stabilize the orientation of the transplant object 102b in the vertical direction and properly stabilize the implantation posture of the transplant object 102b. Therefore, plants or crops can be cultivated well in the field. In addition, after the transplant object 102b is covered with the sheet 103, the sheet 103 is attached to the transplant object 102b simply by twisting at the boundary position 103c between the remaining part 103a and the part 103b covering the transplant object 102b. Therefore, the mounting work of the sheet 103 is facilitated, and the transplanting work efficiency can be improved. In addition, since the remaining portion 103a of the sheet 103 is bent even if it interferes with another object or the like in the transplanting operation, it is suppressed that the planting position of the transplanted object 102b in the field is inappropriate. The transplantation depth and the like of the object 102b are stable, and the crop can be cultivated well in the field.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a garlic bulb 102 to be transplanted. When transplanting the garlic bulb 102, the bulb 102 is divided into bulb pieces 102b (division A, for example, divided into six bulb pieces in the variety “Fukuchi White”), and the bulb pieces 102b are transplanted into the field. . The bulb piece 102b has a width x30 mm and a length y40 to 50 mm. The bulb piece 102b is placed so that the lower end is in contact with the approximate center of the film 103 to be a flexible sheet, and the bulb piece 102b is covered with the film 103 upward. The film 103 is twisted in the horizontal direction at the boundary position 103c between the remaining portion 103a of the film covering the piece 102b and the portion 103b covering the bulb 102. In short, the film 103 is twisted and squeezed in the vicinity of the upper end portion 102 a of the bulb piece 102 b so that the film 103 does not come off the bulb 102. In addition, the film 103 is formed in a rectangular shape having a length of about 110 mm and a width of about 300 mm in a spread state. The material of the film 103 is PVA (polyvinyl alcohol). The film 103 is water-soluble and can be dissolved by moisture in the soil. The work of attaching the film 103 to the bulb 102 is a preparation work for transplantation.
[0012]
An infinite number of bulb pieces 102b fitted with the film 103 are accommodated in a container or the like, and the container or the like is placed on the mounting table 40 of the transplanter 1 to be described later, and the bulb is transplanted to the field by the transplanter 1. ing. By the way, the cultivation method of garlic will be explained. A high culm of 15 cm or more is made in the field, and garlic bulb pieces 102b are transplanted from mid-September to early October. The bulb piece 102b is sterilized with, for example, Benert T wettable powder before transplantation. Further, at the time of transplantation, a multi-film may be laid on the straw in the field to keep the soil warm and prevent weeds. After transplanting, weeding, pest control, topdressing, and in snowy areas, cultivating while performing cultivation management such as melting snow as necessary. Then, digging up and harvesting bulbs grown from late June to early July of the following year, natural drying or heating using a heater or forced drying using a fan Dry and store.
[0013]
FIG. 2 shows the transplanter 1, which mainly has an engine 2, a main transmission case 3, and a pair of left and right front wheels 4, 4 and rear wheels 5, 5 as front wheels. And a transplant part 8 composed of a planting device 6 and a supply device 7 at the rear. A steering handle 9 is provided on the rear side of the transplant portion 8. In this transplanter 1, the front wheels 4 and 4 and the rear wheels 5 and 5 travel between the scissors so that the body straddles the scissors in the field. The seed 100 is transplanted.
[0014]
The engine mounting table 10 is fixed to the front portion of the main transmission case 3, and the engine 2 is mounted on the engine mounting table 10. The output shaft 2 a of the engine 2 provided in the left-right direction enters the main transmission case 3 so that the power of the engine 2 is input into the main transmission case 3. The left and right ends of the main transmission case 3 are provided with left and right travel chains 11, 11 that can be rotated with respect to the main transmission case 3, respectively, to drive the power in the main transmission case 3. It is configured to be transmitted in the chain cases 11 and 11. Output shafts 11a and 11a are provided on the left and right outer sides of the rotating tip portions of the traveling chain cases 11 and 11, and a pair of left and right rear wheels 5 and 5 as traveling wheels are attached to the output shafts 11a and 11a, respectively. The airframe is driven by driving the pair of left and right rear wheels 5 and 5. On the other hand, a front wheel support frame 12 extending in the left-right direction is provided at the lower part of the engine mounting table 10 so as to be rotatable around a rolling shaft 12a in the front-rear direction, and is provided below the left and right ends of the front wheel support frame 12. Front wheel mounting portions 13, 13 extending to the front wheel mounting portions 13, 13 are attached to the lower ends of the front wheel mounting portions 13, 13, and a pair of left and right front wheels 4, 4 in front of the pair of left and right rear wheels 5, 5. Is provided. The front wheels 4 and 4 are idle wheels.
[0015]
A main frame 14 extending to the right side is provided at the rear of the main transmission case 3. A steering handle 8 is provided at the rear end of the main frame 14, and the steering handle 8 is supported by the main transmission case 3 via the main frame 14.
[0016]
Further, a hydraulic elevating cylinder 16 is provided at the rear portion of the main transmission case 3 in the center in the left-right direction. The hydraulic pressure raising / lowering cylinder 16 is fixedly provided to a hydraulic pressure switching valve portion 17 fixed to the main transmission case 3, and switches the hydraulic pressure from the hydraulic pump 18 fixed to the main transmission case 3. 17 is operated by operating an elevating valve provided in 17. A horizontal rod 19 extending left and right is provided at the cylinder rod end of the hydraulic lifting cylinder 16, and rear wheel lifting rods 21 and 22 are pivotally attached to the left and right ends of the horizontal rod 19, respectively, and the other ends of the rods 21 and 22 are connected. It is attached to the upper arms 11b, 11b fixed to the respective traveling chain cases 11, 11, and the recumbent rod 19 and the traveling chain cases 11, 11 are connected to each other. . Therefore, the travel chain case 11 is rotated around the input shafts 11c and 11c of the travel chain cases 11 and 11 through the horizontal bar 19 and the rear wheel lifting rods 21 and 22 by the expansion and contraction of the hydraulic lifting cylinder 16. , 11 is rotated, and the rear wheels 5, 5 are moved up and down by the rotation of the travel chains 11, 11 so that the machine body is raised and lowered.
[0017]
Further, a horizontal hydraulic cylinder 25 that is actuated by hydraulic pressure from the hydraulic pump 18 is provided in the middle of the rod 22 so that the rear wheel lifting rod 22 on the left side expands and contracts. The left rear wheel 5 is moved up and down with respect to the vertical position of the right rear wheel 5 so that the airframe can be maintained horizontally regardless of the unevenness of the troughs. A pendulum-type left / right tilt sensor 26 is provided on the right side of the main transmission case 3, and is detected by the left / right tilt sensor 26 through a horizontal operation valve provided in the hydraulic pressure switching valve unit 17. The structure is such that the hydraulic cylinder 25 is actuated to keep the airframe horizontal.
[0018]
The planting device 6 receives power from within the main transmission case 3 via a transplantation transmission case 30 provided behind the main transmission case 3 so as to transplant seeds of seeds to the field. It is transmitted and activated. The main transmission case 3 is configured to transmit to the transplant transmission case 30 via the transplant transmission shaft 31. The planting device 6 includes a planting tool 33 including a planting cup 32 and a planting tool operating mechanism 34 that operates to raise and lower the planting tool 33.
[0019]
The supply device 7 is provided on the upper side of the planting device 6, and is configured to include a supply turntable 35 that sequentially supplies one seed to the planting device 6. The supply turntable 35 is moved in a vertical direction via a crank rod 36 and a one-way clutch mechanism 37 which are reciprocated back and forth by attaching one end to a front first link 41a described later by transmission from the transplant transmission case 30. The rotary shaft 35a is driven to rotate. Further, the supply turntable 35 has a configuration in which a plurality of supply cups 38 are provided at predetermined intervals along a circumference centering on the rotation shaft 35a. The supply cups 38 are provided so that the bottom surfaces 38a of the cups 38 can be opened and closed, and the supply cups 38 are provided below the supply cups 38 only when the supply cups 38 come to a predetermined position by the rotation of the supply turntable 35. A supply cup opening / closing guide 39 provided so that the bottom surface of the cups 38 is opened is fixedly provided on the machine body side. Therefore, when the supply cups 38 are brought to the predetermined position A by the rotation of the supply turntable 35, the bottom surfaces 38a of the supply cups 38 are opened, and the bulb pieces 102b in the supply cups 38 are transferred to the lower planting cup 32. When the supply is dropped, and the supply turntable 35 further rotates to disengage the supply cups 38 from the predetermined position A, the bottom surfaces 38a of the supply cups 38 are closed by the supply cup opening / closing guide 39.
[0020]
On the front side of the supply turntable 35, there is provided a mounting table 40 on which a container or the like for storing an infinite number of bulb pieces 102b on which the film 103 is mounted is mounted. An operator supplies the bulb pieces 102b on the mounting table 40 one by one from the left side of the supply turntable 35 into the supply cups 38.
[0021]
The planting tool operating mechanism 34 includes a front side link mechanism 41 and a rear side link mechanism 42. The front side link mechanism 41 is configured such that a front side second link 41b is connected to the other end side of the front side first link 41a attached to the transplant transmission case 30 at the base end side, and the rear side second link 41b is The front side of the base of the planting tool 33 is connected to the end. Similarly, the rear side link mechanism 42 is configured such that a rear side second link 42b is connected to the other end side of the rear side first link 42a whose base end side is attached to the transplantation transmission case 30, and the rear side link mechanism 42 is configured. The rear side of the base 43 of the planting tool 33 is connected to the rear end of the second side link 42b. A front drive arm 41c and a rear drive arm 42c are provided in the middle of the front second link 41b and the rear second link 42b, respectively, and the front drive arm 41c and the rear The side drive arm 42c is rotationally driven by the power from the transplant transmission case 30. Accordingly, the planting tool operating mechanism 34 composed of the front side link mechanism 41 and the rear side link mechanism 42 is actuated by driving the front side drive arm 41c and the rear side drive arm 42c. The planting cup 32 attached to the rear end portion is moved up and down so as to draw a long loop locus T in the vertical direction. By the operation of the planting tool operating mechanism 34, the planting tool 33 is moved up and down between a planting position B just below the supply turntable 35 and a planting position C in the field.
[0022]
The planting tool 33 includes a base and a planting cup 32 provided below the base. The base is provided with a guide tube 33 a for guiding the bulb piece 102 b dropped from the seedling supply device 7 into the planting cup 32. The planting cup 32 is thinner toward the lower side, and is configured to open and close the lower part by dividing it into two in the front-rear direction, and for one share inherited from the supply cups 38 of the supply turntable 35. The bulb piece 102b is lowered in a state where it is accommodated, and a lower portion is opened back and forth at the planting position C to form a planting hole in the field, and the bulb piece 102b is dropped and supplied to the planting hole for planting. .
[0023]
Next, an operation configuration for opening and closing the planting cup 32 will be described. The planting cup 32 is provided with the front portion 32a and the rear portion 32b as separate bodies, and the left and right front portions that rotate about the rotation shaft 44 provided at the rear end portion of the rear second link 42b. The part support plates 45, 45 and the rear part 32b are fixed to left and right rear support plates 47, 47 that rotate about a rotation shaft 46 provided at the rear end part of the front second link 41b. Between the front support plates 45, 45 and the rear support plates 47, 47, connecting shafts 48, 48 for connecting both the plates 45, 45, 47, 47 are provided on the left and right sides, respectively. It is provided at the same position visually. One end of an open / close rod 49 is attached to the left front support plates 45, 45, and the other end of the open / close rod 49 is connected to the rear first link 42a and the rear second link 42b around the connecting shaft 50. It is the structure attached to the front-end | tip part of the arm 51 for opening and closing which rotates in the direction. An opening / closing cam 51 is provided at the front end of the rear drive arm 42c, and the opening / closing cam 53 abuts against a roller 52 provided in the middle of the opening / closing arm 51 from below. Then, the lowering point of the raising / lowering operation trajectory T of the planting tool 33 restricts the downward rotation of the opening / closing arm 51, and the front part 32 a of the planting cup 32 is moved forward by the opening / closing rod 49. It is designed to rotate. The rear portion 32b of the planting cup 32 has connecting shafts 48, 48 for connecting the front support plates 45, 45 and the rear support plates 47, 47 as the front portion 32a rotates forward. The front part 32a and the rear part 32b of the planting cup 32 are rotated in opposite directions to each other. The lower part of the planting cup 32 is opened. A closing spring 54 is provided between the front support plates 45 and 45 and the rear support plates 47 and 47, and the closing spring 54 is used to plant the lower portion of the planting cup 32 in the closing direction. The cup 32 is energized.
[0024]
On the rear side of the planting tool 33, there are provided pressure-reducing wheels 60, 60 that serve as pressure-reducing tools for suppressing the soil around the bulb piece 102b transplanted to the field. The pressure-reducing wheels 60, 60 are arranged from the U-shaped pressure-reducing wheel support frame 62 to the pressure-reducing wheel rotation shaft support plate in a plan view that can be rotated around the rotation shaft 61 in the left-right direction attached to the main frame 14. It is rotatably attached around the pressure-reducing wheel rotating shafts 94, 94 fixed through 93, 93, and is always applied to the upper surface of the bag by the load of the pressure-reducing weights 62a, 62a provided at the end of the pressure-reducing wheel support frame 62. The soil around the transplanted bulb piece 102b is pressed down. A plurality of the pressure-reducing weights 62a, 62a can be attached to the pressure-reducing wheel support frame 62 in a stacked manner, and the number of the pressure-reducing weights 62a, 62a is adjusted to adjust the soil pressure of the pressure-reducing wheel. It has become. The pressure-reducing wheels 60, 60 crush the soil around the bulb piece 102b and cover the bulb piece 102b by pressing the soil toward the bulb piece 102b by the pressure-reducing action. The pressure-reducing wheels 60, 60 are configured to rotate as the aircraft advances while in contact with the upper surface of the basket in the field. Although the pressure-reducing wheels 60 and 60 are provided as a pair on the left and right, instead of this, a single pressure-reducing wheel that passes above the bulb piece 102b, which is the transplanted object to be transplanted, and the ground contact surface is horizontal horizontally. It is good also as a structure which provided.
[0025]
Further, a farm scene detection plate 63 is provided on the front side of the planting tool 33. The farm scene sensing plate 63 is provided so as to be rotatable about a left and right axis 64, and in the hydraulic pressure switching valve unit 17 via a rod 65 or the like as the plate 63 rotates by being grounded. The rear wheels 5 and 5 are moved up and down so that the bulb piece 102b is transplanted at a predetermined planting depth by the planting device 6 by operating the lifting operation valve.
[0026]
It should be noted that the rotating shaft 64 of the farm scene sensing plate 63 is provided at the rotating tip of a planting depth adjusting arm 67 that can rotate about a horizontal axis 66 provided on the main frame 14. The planting depth adjusting arm 67 is rotated by operating a planting depth adjusting lever 68 extending upward to adjust the planting depth of the planting device 6. The planting depth adjustment lever 68 is provided on the front side of the supply turntable 35. A main transmission lever 69 extending rearward and upward from the rear portion of the main transmission case 3 is provided on the front side of the supply turntable 35, and the gears in the main transmission case 3 are engaged by operating the lever 69. Is changed so that the rear wheels 5 and 5 which are traveling wheels are shifted to adjust the traveling speed of the airframe. Specifically, by operating the main shift lever 69, a “moving speed” for traveling at a high speed on the road, a “planting speed” used during normal planting work, a “reverse speed” for moving the aircraft backward, and a rear wheel Is switched to “neutral” without driving. Accordingly, since the planting depth adjusting lever 68 and the main transmission lever 69 are provided immediately in front of the supply turntable 35, the planting depth adjusting lever 68 and the main transmission lever 69 are provided. An operator on the side of the supply turntable 35 can operate while supplying the bulb piece 102b to the supply cups 38 of the supply turntable 35.
[0027]
Also, a first inter-strain adjustment lever 70 is provided on the right side of the main transmission case 3, and the meshing of the gear in the main transmission case 3 is changed by operating the lever 70, so The drive can be changed to change the planting stock of the bulb piece 102b. Separately, a second inter-strain adjustment lever 71 is provided on the right side of the transplanting transmission case 30, and the gear body in the implantation transmission case 30 is changed by operating the lever 71 to change the gear body. The driving cycle of the transplanting part 8 with respect to the traveling speed can be changed to change between the planted strains of the bulb pieces 102b.
[0028]
An operation panel 72 is provided on the front side of the steering handle 9 and on the rear side of the supply device 7. The operation panel 72 includes a main clutch lever 73 capable of turning on and off the rear wheels 5 and 5 and the transplanting part 8, and a lifting and lowering operation of the body by the hydraulic lifting cylinder 16 and turning on and off only the transplanting part 8. Planting / elevating lever 74 is provided.
[0029]
Further, side clutch levers 75, 75 are provided below the left and right grips 9a, 9a of the steering handle 9, and the left and right sides of the pair of left and right rear wheels 5, 5 are operated by operating the side clutch levers 75, 75. The drive is cut off. Then, the operator depresses the steering handle 9 and operates the left and right side clutch levers 75 with the front wheels 4 and 4 floating in the air to cut off the driving of the left and right rear wheels 5. The aircraft is turned around the center.
[0030]
The main frame 14 is provided with a stand 80. The stand 80 is configured to float the rear wheels 5 and 5 with the front wheels 4 and 4 in contact with the ground. The rear wheels 5 and 5 are mainly used for rearrangement of the rear wheels 5 and 5 and tread adjustment. Used to change the left / right position. The stand 80 is composed of an L-shaped bar, and can change the vertical position with respect to the main frame 14 and can fix the grounding portion 80a facing in the front-rear direction when not in use in the left-right direction when in use. Thus, it can be rotated around a vertical axis 80b. Accordingly, the airframe can be stably supported by the left and right front wheels 4 and 4 and the grounding portion 80a extending in the left-right direction with the projections and depressions. Therefore, it does not interfere with the rotation of the pressure-reducing wheel support frame 62. In addition, even if the planting tool 33 is operated in the use state of the stand 80, the planting tool 33 does not enter the soil.
[0031]
When transplanting the bulb piece 102b with the transplanter 1, the operator operates the transplanter 8 in the lowered state and the transplanted portion 8 in the driven state by the planting / elevating lever 74, and transmits by the main clutch lever 73. When the state is operated, the bulb piece 102b is transplanted to the field by the planting device 6 while the machine body advances. An operator supplies the bulb pieces 102b one by one from the mounting table 40 to the supply cups 38 of the supply device 7 as appropriate. Therefore, the number of bulb pieces 102b for one strain transplanted into one planting hole is one. In order to cultivate well in consideration of germination and the like, the garlic bulb planting depth a (planting hole depth) is 10 cm to 12 cm (depth from the field scene to the upper end of the transplanted bulb) Therefore, the planting depth is appropriately adjusted by operating the planting depth adjusting lever 68 of the transplanter 1.
[0032]
When the lower part is opened back and forth at the planting position C by the planting cup 32 and the bulb piece 102b is dropped and supplied to the planting hole, the remaining portion 103a of the film flutters and receives air resistance, The bulb piece 102b is dropped and supplied to the planting hole in the field at the falling speed. In addition, since the remaining portion 103a of the film is located above the upper end portion 102a of the bulb piece 102b, the remaining portion 103a is subjected to air resistance and falls while remaining above the bulb piece 102b when the bulb piece 102b is dropped and supplied. In addition, the bulb piece 102b can be dropped and supplied to the planting hole while properly stabilizing the vertical direction of the bulb piece 102b with the germinated portion of the upper end portion 102a of the bulb piece 102b positioned on the upper side. Even when the bottom surface 38a of the supply cup 38 of the supply device 7 is opened and the bulb piece 102b in the supply cup 38 is dropped and supplied to the lower planting cup 32, the remaining portion 103a of the film flutters and air resistance is reduced. The bulb 102 is dropped while remaining above the bulb 102, so that the germinated portion of the upper end portion 102 a of the bulb piece 102 b is placed on the upper side and supplied into the planting cup 32, and the bulb piece 102 b is placed in the planting cup 32. Therefore, the transplanting posture of the bulb piece 102b by the planting cup 32 can be stabilized more appropriately. Furthermore, since the bulb piece 102b is covered with the film 103, the bulb piece 102b can be protected by the film 103 in the transplanting operation, and even if the bulb piece 102b interferes with other objects such as the planting tool 33 and the supply turntable 35, Scratches on the surface can be suppressed. Moreover, since the remaining portion 103a has flexibility, it bends even if it interferes with other objects such as the planting tool 33 and the supply turntable 35 during the transplanting operation, and the bulb piece 102b is planted in the field. Suppressing improper position. In addition, since the film 103 is water-soluble and is dissolved by moisture in the soil, it can be prevented from disappearing after transplanting the bulb piece 102b and adversely affecting cultivation after transplanting.
[0033]
In addition, since the rectangular film 103 has a long side of about 300 mm, the upper end of the remaining portion 103a of the film 103 mounted so that the approximate center of the film 103 and the lower end of the bulb piece coincide with each other is the upper end of the bulb piece 102b. It protrudes upward about 10 cm from the part 102a. Therefore, when the bulb piece 102b is transplanted in the field so that the depth to the upper end portion 102a of the bulb piece 102b is 6 cm to 7 cm, at least a part of the remaining portion 103a of the film 103 attached to the bulb piece 102b is removed from the field scene. Since it is located at the upper position, a part of the remaining portion 103a can be visually recognized in a state where the bulb piece 102b is transplanted in the planting hole, and it can be confirmed that the bulb piece 102b is transplanted in the field. By visually recognizing the length of the remaining portion 103a of the film 103 protruding from the field scene, it can be confirmed that the bulb piece 102b is transplanted at an appropriate planting depth. That is, since the bulb piece 102b is transplanted so that the depth to the upper end of the bulb piece 102b is 6 cm to 7 cm, if the length of the remaining portion 103a of the film 103 protruding from the field scene is 3 cm to 4 cm, It is determined that the bulb piece 102b has been transplanted at an appropriate planting depth. In addition, if the film 103 is marked by color-coding at predetermined intervals in the long side direction, the planting depth of the bulb piece 102b can be easily determined.
[0034]
Therefore, in this transplantation method, the bulb piece 102b is dropped and supplied to the planting hole in the field at a slow drop speed. Therefore, when the bulb piece 102b is dropped and supplied, the bulb piece 102b rebounds from the bottom surface of the planting hole. Suppressing the supply of the bulb piece 102b to the outside of the end and the planting hole, the bulb piece 102b is supplied to an appropriate position in the center of the planting hole, and the soil suppression of the pressure reducing wheels 60 and 60 in the subsequent stroke Thus, the transplantation depth and transplantation position of the bulb piece 102b are stabilized, and the crop can be cultivated satisfactorily in the field. Further, the remaining portion 103a of the film 103 bends even if it interferes with other objects such as the planting tool 33 and the supply turntable 35 in the transplanting operation, so that the planting position of the bulb piece 102b in the field is inappropriate. Therefore, the transplantation depth and the transplantation position of the bulb piece 102b are stable, and garlic can be cultivated satisfactorily in the field. Further, since the bulb piece 102b can be prevented from being damaged, garlic can be cultivated well in the field after transplanting. Moreover, after the bulb piece 102b is covered with the film 103, the film 103 is attached to the bulb piece 102b simply by twisting at the boundary position 103c between the remaining portion 103a and the portion covering the transplant object 103b. Mounting work is facilitated and transplantation work efficiency can be improved.
[0035]
Further, since the vertical direction of the bulb piece 102b can be properly stabilized and dropped and supplied to the planting hole, the transplantation posture of the bulb piece 102b can be properly stabilized, and after the transplantation, Since it germinates upward from the germinating part of the upper end part 102a, it is easy to germinate and it is possible to improve the germination rate of the bulb, and the root is satisfactorily well in the soil downward from the rooting part 102c of the lower end of the bulb piece 102b. Can be grown, and garlic can be cultivated well in the field. Although garlic germinates from the upper end of the bulb, as shown in FIG. 8, the foliage 104 generated from the germinated portion 102a is arranged in a straight line in a plan view, that is, arranged on a vertical plane. To extend radially. Therefore, when the stems and leaves 104 of the bulb piece 102b transplanted adjacent to the field extend in the direction of each other, the stems and leaves 104 interfere with each other, and there is a possibility that the growth may be inhibited without obtaining sufficient sunlight. . However, the transplantation method of the embodiment of the present invention can appropriately stabilize the transplantation posture of the bulb piece 102b, so that the stems and leaves 104 of the adjacent bulb pieces 102b interfere with each other. It can be suppressed and good growth can be obtained. As another means for preventing the above-mentioned interference of the stems and leaves 104, considering the transplantation direction of the bulb segments 102b, transplantation is performed so that the extension directions of the stems and leaves 104 of the adjacent bulb segments 102b do not face each other. It is possible to transplant a large number of bulb pieces 102b in a limited field, for example, by transplanting the bulb pieces 102b to increase the yield at the time of harvesting in the field after cultivation.
[0036]
In addition, by visually recognizing a part of the remaining portion 103a of the film 103 in a state in which the bulb piece 102b is transplanted in the planting hole, the state in which the upper portion of the bulb piece 102b is covered with soil by the pressure reduction of the soil of the pressure reducing wheels 60 and 60. Even so, it can be confirmed that the bulb segment 102b has been transplanted in the field, and that it can be confirmed that the bulb segment 102b has been transplanted at an appropriate implantation depth. It is possible to determine the lack of stock or improper transplantation in the transplantation work of the bulb piece 102b, and it is possible to correct the transplantation depth and transplantation depth of the bulb piece 102b, and in some cases, correct the transplantation posture. And a desired yield can be obtained at the time of harvesting in the field after cultivation. In addition, since the film 103 is not dissolved by the moisture in the soil, it is possible to prevent the bud elongation and root elongation after germination from being inhibited by the film 103, and the film 103 is an obstacle in the harvesting operation of the crop after cultivation. There is no such thing.
[0037]
The material of the film 103 is PVA (polyvinyl alcohol), but the material of the film is PVA (polyvinyl alcohol) added with a trace element, pulp wet nonwoven fabric, cotton linter (cotton) 100% A non-woven fabric of 100% rayon may be used. That is, any material that does not disappear in the soil after transplantation, such as biodegradability, may be used. In addition, the said nonwoven fabric has bacteria degradability.
[0038]
In addition, although embodiment of this invention demonstrated the transplant method which transplants a transplant target object with the transplant machine 1, the transplant method which transplants a transplant target object manually may be sufficient. In the embodiment of the present invention, the bulb has been described as the transplant object, but other seeds such as seeds, beans such as peas, peanuts, pods, and seedlings can be considered as the transplant object.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a garlic bulb and film.
FIG. 2 is a side view showing a transplanter.
FIG. 3 is a plan view showing a transplanter.
FIG. 4 is a bottom view showing a supply turntable.
FIG. 5 is a side view showing a planting tool operating mechanism.
FIG. 6 is a plan view showing a planting tool operating mechanism.
FIG. 7 is a view showing a state of transplanting a bulb to a farm field.
FIGS. 8A and 8B are plan views showing a state in which bulbous foliage is extended, and FIG. 8B is a side view showing a state in which bulbous foliage is extended.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transplanter, 32 ... Planting cup, 33 ... Planting tool, 102 ... Bulb, 102b ... Bulb piece, 103 ... Film, 103a ... Remaining part of film, 103b ... Part which covered the transplant target object, 103c ... Boundary position
