JP3681927B2

JP3681927B2 - Planting equipment

Info

Publication number: JP3681927B2
Application number: JP20972599A
Authority: JP
Inventors: 公勇野村; 昭二鈴木; 秀男石浜; 仁志福本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2019-07-23
Also published as: JP2001028912A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、畝の長手方向に進行しながら畝に苗を植え付ける歩行型又は乗用型の移植機に採用される植付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の移植機として、例えば、特開平１０−４７２９号公報に記載のものが公知である。
この移植機は、ポット苗を供給する苗供給装置と、該苗供給装置のポット苗を取出す苗取出装置と、該取出装置からの苗を受け取って圃場の畝に植え付ける植付装置とを有し、畝の長手方向に進行しながら畝に苗を植え付けるものである。
前記植付装置は、昇降機構によって昇降自在に支持された植付体を備えており、この植付体の下部には、前後一対の構成体から前後に開閉自在となるように構成された、下方に向けて先窄まりの嘴状の開口器が備えられている。
【０００３】
そして、開口器を閉じた状態で植付体を下降させて開口器を畝に突き刺し且つ開くことで、畝に植え穴を形成すると共に該植え穴に植付体内に保持した苗を落下させて植え付けるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、キャベツや白菜等の野菜の苗を植え付ける場合は、開口器によって形成される植え穴にポット苗の床土部のみを没入させ、左右の覆土鎮圧器によって、苗の株元に左右両側から土寄せし、該株元を鎮圧するようにして植え付けられ、植え穴の上端開口と、穿孔体によってマルチフィルムに形成された挿通孔とは略対応する大きさとされているが、タバコの苗を植え付ける場合には、苗の葉部を霜害から保護するために、植え穴に苗の葉部をも没入状とすべく、深く大きな植え穴が形成されるように、開口器も大きく形成される。
【０００５】
しかしながら、開口器を大きくすると、植付体に苗を投入したときに、苗が傾いた状態に保持され、植付け姿勢が悪くなり、ひどいときには苗が植え穴に放出されたときに横転した状態となることがある。
そこで、本発明は、前記問題点を解消することのできる植付装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、昇降自在で且つ上方側から苗が投入される植付体の下部に開閉自在な開口器を備え、この開口器を閉じた状態で植付体を下降させて開口器を畝に突き刺し且つ開くことで、畝に植え穴を形成すると共に該植え穴に植付体内に保持した苗を落下するようにした植付装置において、前記苗の通過が可能な筒体で構成され且つ開口器を閉じた状態で苗を立てた状態に保持可能な苗ガイドを植付体に備え、この苗ガイドには、下端側から上方に向けて形成されたスリットが周方向複数位置に形成されていることを特徴とする。
【０００７】
また、苗ガイドの苗の保持部分が横方向に拡縮自在に構成されているのがよい。
また、苗ガイドに、下端側から上方に向けて形成されたスリットを設けることで、苗の保持部分が横方向に拡縮自在となるように構成されるのがよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図２において、移植機は、主としてタバコの苗の移植に使用されるものであり、走行体１と、該走行体１に設けられた移植装置２とにより構成されており、畝Ｒの長手方向に前方移動（矢示Ｃ方向）しながら畝Ｒに苗を自動的に植え付けていくものである。
走行体１は、車体３を有し、該車体３にエンジン（図示省略）、ミッションケース４等が取り付けられている。エンジンやミッションケース４はボンネット５で覆われている。
【０００９】
車体３の前部には、左右一対の前輪支軸６が左右方向に張出状に設けられ、該支軸６に前輪アーム７が設けられ、該アーム７の先端に前輪８が回動自在に支持されている。また、ミッションケース４の左右両側から後輪支軸９が左右方向張出状に設けられ、該支軸９に伝動ケース１０が後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に取り付けられ、該伝動ケース１０の先端部に後輪１１が支持されている。前記後輪支軸９の軸心部に走行動力伝動軸１２が挿通され、該伝動軸１２から伝動ケース１０内を経由して前記後輪１１にエンジンの動力が伝達されるよう構成されている。
【００１０】
前記伝動ケース１０は昇降シリンダ１３の動作により後輪支軸９回りに上下方向揺動自在とされている。この昇降シリンダ１３の動きは、連動リンク１４を介して前輪支軸６に伝達され、前輪アーム７も前輪支軸６回りに上下方向揺動し、前後輪８、１１と車体３の高さが調整自在とされている。
また、ローリングシリンダ１５の動作により、左右の伝動ケース１０が互いに逆方向に揺動し、またこの揺動は連動リンク１４を介して左右の前輪アーム７を互いに逆方向に揺動させることにより、車体３を左右方向ローリング可能として、左右方向の水平制御が可能とされている。
【００１１】
更に左右の前輪アーム７の距離及び左右の伝動ケース１０の距離を調整自在として、輪距調整可能とされている。
この実施の形態に係る移植機では、右側の前後輪８，１１を車体３に対して左右方向に移動させることにより、輪距調整可能とされており、右側の後輪支軸９は、図１３に示すように、ミッションケース４側に支持固定された固定筒軸７０と、この固定筒軸７０に出退自在で且つ左右方向の軸心回りに回動自在に内嵌された可動筒軸７１とから主構成されていて、後輪支軸９が左右方向に伸縮自在とされている。また、可動筒軸７１の左右方向外端側に伝動ケース１０の前側が固定されていて、伝動ケース１０が上下揺動自在とされていると共に、左右移動自在とされている。
【００１２】
なお、可動筒軸７１は、ミッションケース４に固定されたサポートフレーム７２に軸受け７３を介して左右移動自在で且つ左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
この右側後輪支軸９の軸心部に配置された走行動力伝動軸１２は、駆動側軸部７４と、従動側軸部７５とから構成されている。
駆動側軸部７４は、固定筒軸７０側に軸心回りに回動自在に支持されていて、エンジンからミッションケース４内の伝動装置を介して動力が伝達される。
【００１３】
従動側軸部７５は、この駆動側軸部７４に一体回動自在で且つ左右移動自在にスプライン嵌合されると共に、可動筒軸７１に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、駆動側軸部７５からの動力を伝動ケース１０内の動力伝達機構に伝達する。
また、固定筒軸７０と可動筒軸７１との間には、可動筒軸７１の左右方向外端への移動を規制するワイヤー７６が設けられている。
このワイヤー７６の一端側は、固定筒軸７０に固定のブラケット７７に設けた係止部材７８に係止され、他端側は、可動筒軸７１に固定のブラケット７９に設けた係止部材８０に係止されている。
【００１４】
そして、このワイヤー７６は、図１３に仮想線で示すように、後輪１１の輪距が最大寸法になった時から可動筒軸７１が固定筒軸７０から抜ける手前で張るようになっており、これによって、可動筒軸７１が固定筒軸７０から抜けるのを防止している。
なお、後輪１１の輪距の最小寸法と最大寸法との間では、図１３で実線で示すように、ワイヤー７６が撓む（緩む）ことにより、輪距調整が可能とされている。
【００１５】
このものにあっては、簡単な構造で、可動筒軸７１の抜け止めが図れると共に、設計変更も容易である。
前記ミッションケース４の後部の上部には、後方に延出する機枠１６が固定されており、この機枠１６の後端に主ハンドル１７が取り付けられ、この主ハンドル１７の左右両側には補助ハンドル８２が設けられている。
タバコの栽培では、図１１に示すように、植え穴Ｈに苗Ｓ全体を没入状とするので、畝は大畝（高さ及び幅が大）Ｒとなるが、この大畝Ｒに通常の畝に対応させて形成された移植機を使用すると、畝Ｒの高さが高いため、その分、車体を上昇させなければならないことから、後輪を支持する伝動ケースが立ってくるが、あまり伝動ケースを立てると左右方向の水平制御等がしづらくなるので、タバコ栽培用の移植機では、大畝Ｒに対応させるべく長い伝動ケース１０が使用される。
【００１６】
また、枕時での旋回時等においては、歩行型移植機では、通常、ハンドルを押し下げて車体を後輪回りに前上がり状態に傾かせて前輪を上昇させ、左右一方の後輪への動力伝達を切ることにより行われるが、この時、前輪側を上昇し易くするように、伝動ケースを立てるので、伝動ケースが長くなると、車体の位置が高くなるに伴って、ハンドルの位置も高くなり、ハンドルを押し下げ難くなる。
そこで、この実施の形態における移植機では、主ハンドル１７に、該ハンドル１７の握り部分よりも下方側に位置する左右一対の補助ハンドル８２を設け、枕時での旋回時等にあっては、この補助ハンドル８２を使用することで、移植機後部側の押し下げが行いやすくなるように考慮されている。
【００１７】
したがって、後輪１１への動力伝達を入り・切りする操向クラッチを操作する操作レバー８３は補助ハンドル８２に取り付けられている。
また、通常の作業時や移動時等にあっては、補助ハンドル８２では、位置が低く、腰を曲げた状態となることから、主ハンドル１７を用いることで、真っ直ぐたったまま作業等を行うことができる。
また、ミションケース４の後部の下部には、植付フレーム１８が後方延出状に且つ上下方向揺動可能に取り付けられている。そして、前記機枠１６及び植付フレーム１８に、前記移植装置２が設けられている。
【００１８】
前記移植装置２は、前記ミッションケース４の下腹部に設けられた整地装置１９と、前記機枠１６の後部と主ハンドル１７上にわたって設けられた苗供給装置２０と、該苗供給装置２０の前方の前記機枠１６上に設けられた苗取出装置２１と、該苗取出装置２１の下方で前記植付フレーム１８に設けられた植付装置２２と、畝Ｒの表面を覆うマルチフィルムＭの苗植付位置に穴を形成する穿孔装置（図示省略）等とを有する。
前記整地装置１９は、ミッションケース４の下腹部に上下方向揺動自在に設けられたブラケット２４を有し、該ブラケット２４に整地ローラ２５が回動自在に支持されている。この整地ローラ２５は畝Ｒの頂面を転動するよう構成されている。
【００１９】
前記苗供給装置２０は、多数のポット苗（土付き苗）を縦横に収容した苗トレイを縦横に間欠送りする苗載台２６を有する。この苗載台２６は、苗トレイから苗を前方に取り出せるように、後方に向かうにしたがって上方に移行するよう傾斜配置されている。
前記苗取出装置２１は、前記苗トレイから土付き苗を一つづつ取り出して、植付装置２２に供給するものであり、苗の床土部に突き刺さる左右一対の取出爪２７と、該爪２７を支持する爪支持装置２８と、該爪支持装置２８を運動させる爪駆動装置２９とからなる。爪駆動装置２９は、前記機枠１６に固定され、前記ミッションケース４から伝動軸３０を介してエンジンの動力が伝達される。
【００２０】
図１〜図７に示すように、前記植付装置２２は、下部側が前後に開閉自在とされた植付体３１と、該植付体３１を上下動させる昇降装置３２と、前記植付体３１の下部側を開閉させる開閉装置３３とを有し、植付体３１の下部を閉じた上昇位置で該植付体３１内に上方から移植苗を投入して収納し、該植付体３１を下降させて植付体３１の下部を畝Ｒに突き刺し且つ開くことで、図１１に示すように、畝Ｒに植え穴Ｈを形成すると共に該植え穴Ｈに植付体３１内に保持した苗Ｓを落下させて放出することで、植付体３１内の苗Ｓを畝Ｒに植え付けるようにしたものである。
【００２１】
前記植付体３１は、上部の支持筒３４と、前後に開閉自在な下部の開口器４１と、前後一対の枢支部３５を介して開口器４１を支持筒３４に開閉自在に取付支持する前後一対の取付体４０と、支持筒３４に上方側から内嵌された筒状の苗ガイド３６等とから構成されている。
苗ガイド３６はプラスチック製で弾性変形可能であり、上方から投入される苗Ｓを下方へと案内すると共に、開口器４１を閉じた状態では、苗Ｓの葉部Ｓ１をその内周面で支えることにより苗Ｓを略真っ直ぐに立った状態に保持する。
【００２２】
すなわち、苗Ｓは床土部Ｓ２を下側として植付体３１に上方から投入され、投入された苗Ｓは苗ガイド３６を通過し、床土部Ｓ２の底面側が、開口器４１に接当すると落下が停止されて苗Ｓが植付体３１内に保持され、苗ガイド３６によって葉部Ｓ２が支えられることで、該苗Ｓが略真っ直ぐに立った状態に保持される。
この苗ガイド３６を設けることにより、開口器４１が畝Ｒに突き刺されて開いたときに、苗Ｓが真っ直ぐに立った状態から下方に落下するので、苗Ｓが植え穴Ｈに放出されたときの苗Ｓの姿勢がよくなり、苗Ｓの植付時の姿勢が悪くて手直ししなければならないということが無い。
【００２３】
苗ガイド３６は、図４、図８〜図１０に示すように、上部側が矩形状とされ、下部側が略円筒状に形成されており、下部側には、周方向略均等位置に４カ所（２カ所、３カ所又は５カ所以上であってもよい）、上下方向のスリット３７が形成され、各スリット３７は下端開放状で且つ上方に向かうにしたがって漸次幅狭となるように形成されており、苗ガイド３６の下部側（苗の保持部分）が径方向拡縮（横方向拡縮）自在とされている。
そして、この苗ガイド３６の下部外側に、Ｏリング等から構成される規制部材８５を嵌めることにより、苗ガイド３６の先端部径（下端部径）を変更できるようになっている。
【００２４】
したがって、葉部Ｓ１が小さい苗Ｓの場合でも、苗ガイド３６の先端部径を絞ることにより、植付体３１内に、確実に苗Ｓを保持することができる。
また、先端部径が小さいと、葉部Ｓ２の大きな苗Ｓの場合は、苗ガイド３６に引っかかって落ちない場合があるので、そのときには、苗ガイド３６の先端部径を大きくすることで、対応できる。
苗ガイド３６の先端部径を変更するには、例えば、Ｏリング８５の径の異なるものを用意しておいて付け替えることにより、また、Ｏリング８５の外嵌する上下方向の位置を変更すること等により行われる。
【００２５】
また、苗ガイド３６の下部外周面側には、Ｏリング８５を引っ掛けるための突条８４が上下方向に間隔をおいて形成されている。
前記スリット３７を形成することで、床土部Ｓ２との接触面積が減り、苗ガイド３６内面への土付きを少なくすることができる。
また、さらに土付き少なくするために、苗ガイド３６の下端側左右両側に下端で開放された切欠部３８が形成されている。
前記開口器４１は、前後の構成体４１Ａ，４１Ｂから構成されており、閉じた状態で、下方に向けて先窄まり状の嘴状に形成された上方開放状のカップ状に形成され、内部に苗Ｓを収容保持可能とされている。
【００２６】
前記支持筒３４の前後には、筒体からなる左右方向の枢支部３５が溶接等により固着され、該枢支部３５には軸３９が挿通されている。そして、前側の軸３９には前側の取付体４０Ａが、後側の軸３９には後側の取付体４０Ｂがそれぞれ取付支持されており、前側の取付体４０Ａの下端側に開口器４１の前側の構成体４１Ａが取り付けられ、後側の取付体４０Ｂの下端側に開口器４１の後側の構成体４１Ｂが取り付けられている。
これにより、開口器４１の前後の構成体４１Ａ，４１Ｂが支持筒３４に左右方向の軸心回りに前後揺動自在に支持されており、図１に示す開口器４１の閉じた状態から、開口器４１の前側の構成体４１Ａが前方（矢示Ｃ方向）に揺動すると共に、開口器４１の後側の構成体４１Ｂが後方（矢示Ｄ方向）に揺動することで、開口器４１が前後に開くようになっている。
【００２７】
前記取付体４０は平面視においてコ字型に成形され、前後一対の取付体４０は、その左右側壁部が互いに接近するようスプリング４２により付勢されている。したがって、このスプリング４２によって開口器４１（の前後構成体４１Ａ，４１Ｂ）が閉じるように付勢されている。
また、一方の取付体４０の左右側壁には、連動ピン４３が突設され、他方の取付体４０の側壁には、前記ピン４３が係合する長孔４４が形成されている。そして、一方の取付体４０が枢支部３５の軸３９回りに回動すれば、連動ピン４３と長孔４４の係合により、他方の取付体４０も同様に枢支部３５の軸３９回りに回動し、開口器４１が開閉されるようになっている。
【００２８】
前記開口器４１の前後及び左右両側には、図１２に示すように、マルチフィルムＭに形成された挿通孔Ａの前方、後方及び左右側方に切れ目Ｋを入れて、穿孔装置によってマルチフィルムＭに形成された挿通孔Ａを大きくするためのカッター８６，８７，８８が設けられている。
これは、穿孔装置によってマルチフィルムＭに形成される挿通孔Ａよりも、開口器４１で形成される植え穴Ｈの上端開口の方が大きいからである。
前側のカッター８６は、開口器４１の前側の構成体４１Ａの前面側左右方向中央部に下端から上部に亘るように前方突出状に固定され、後側のカッター８７は、開口器４１の後側の構成体４１Ｂの後面側左右方向中央部に下端から上部に亘るように後方突出状に固定されている。
【００２９】
また、側部のカッター８８は、開口器４１の前側の構成体４１Ａの側面後端側の上部に側方突出状に固定されている。
前記開口器４１は、マルチフィルムＭに形成された挿通孔Ａを通して、畝Ｒに上端部近傍まで突き刺されるが、開口器４１が畝Ｒに突き刺されることにより、図１２に示すように、マルチフィルムＭの挿通孔Ａの前方部分及び後方部分に前後方向の切れ目Ｋが形成されると共に、マルチフィルムＭの挿通孔Ａの側方部分に左右方向の切れ目Ｋが形成される。
【００３０】
これによって、穿孔装置によって形成される挿通孔Ａを大きくできると共に、マルチフィルムＭの挿通孔Ａ周囲の切れ目Ｋ間の部分Ｅは、植え穴Ｈの内面に沿うように垂れ下がり、マルチフィルムＭの挿通孔Ａ周囲部分が植え穴Ｈに放出された苗Ｓに覆い被さって苗Ｓの生育等を阻害するようなことがない。
また、開口器４１は畝Ｒに突き刺された後、前後に開くが、前側の構成体４１Ａが前方に揺動することにより、左右両側部のカッター８８が前側の構成体４１Ａと共に前方に移動することによって、植え穴Ｈの上部部分の土が崩され、この崩された土が植え穴Ｈの底部側へと落ち、苗Ｓの床土部Ｓ２を覆土する。
【００３１】
したがって、この側部のカッター８８により、植付動作と同時に覆土を行うことができ、作業の効率アップを図ることができるようになっている。
また、側部のカッター８８を開口器４１の後側の構成体４１Ｂに設けると、植付体３１は走行体１の進行と共に、前方移動しており、後側の構成体４１Ｂは後方に揺動するので、土崩し量が少ないが、特に、本実施の形態のように開口器４１の前側の構成体４１Ａに側部のカッター８８を設けることで、土崩しを良好に行えるようになっている。
【００３２】
また、側部のカッター８８は開口器４１の上部に設けられており、開口器４１で形成された植え穴Ｈの上部側の土のみを崩し、植え穴Ｈ下部側の土は崩さない。
前記昇降装置３２は、前記支持筒３４に後端部が枢支された上下一対の第一平行リンク４５と、該第一平行リンク４５の前端部に枢支された中継部材４６と、該中継部材４６に下端部が枢支されると共に上端部が植付フレーム１８に設けられたブラケット４７に枢支された前後一対の第二平行リンク４８と、前記植付フレーム１８に回転自在に設けられたクランクアーム４９と、該クランクアーム４９と前記第一平行リンク４５とを連結するクランクピン５０とを有する。
【００３３】
前記クランクアーム４９には前記ピン５０とは反対側の端部に軸部５１を有し、該軸部５１は、植付フレーム１８に設けられた軸受部５２に支持され、該軸部５１の端部に従動スプロケット５３が設けられている。
一方、前記植付フレーム１８の前端とミッションケース４との枢支部には、前記エンジンからの動力が伝達される出力軸５４が同心状に設けられ、該出力軸５４の端部に駆動スプロケット５５が設けられている。そしてこの駆動スプロケット５５と前記従動スプロケット５３間はチェーン５６で連動されている。この伝動装置はチェーンケース５７で覆われている。
【００３４】
前記クランクピン５０は、前記第一平行リンク４５の上部リンクの中途部に設けられた軸受部５８に挿通されている。
前記開閉装置３３は、前記一対の植付体３１の内の、前側の取付体４０の上部に枢支された第一リンク５９と、該第一リンク５９と前記中継部材４６に枢支された第二リンク６０とを有する。第二リンク６０の中継部材４６との枢支部は、第一平行リンク４５の枢支部と共用されている。前記第二リンク６０の中途部に、カムフォロアー６１が設けられている。一方、前記クランクピン５０は、前記第一平行リンク４５の軸受部５８から延出し、この延出部にカム６２がスプライン結合されている。このカム６２と前記カムフォロアー６１が接離自在に当接することにより、開閉装置３３が構成されている。
【００３５】
尚、前記第一及び第二平行リンク４５，４８は、前記支持筒３４の左右両側に設けられており、左右のクランクピン５０の内端部はクランク部材６３により連結されている。他方のクランク軸部５１には、前記従動スプロケット５３に代えてブレーキ盤６４が設けられ、該ブレーキ盤６４の外周凹部に嵌合するブレーキアーム６５が植付フレーム１８に設けられている。このブレーキ装置は、植付体３１をその上死点で保持するものである。
図７に示すものは、前記昇降装置３２による植付体３１の移動軌跡と、開閉装置３３による植付体３１の開閉軌跡を示している。
【００３６】
即ち、同図に示す上部の軌跡は、第一平行リンク４５の後部の枢支部の軌跡であり、下部に示す軌跡は、植付体３１の下端の軌跡で、その内、一点鎖線は、開口器４１の前側の構成体４１Ａの軌跡、点線は開口器４１の後側の構成体４１Ｂの軌跡である。
図１は、植付体３１の上死点の位置（状態）を示し、図６は、植付体３１の下死点の位置（状態）を示す。
前記カム６２の形状は、下死点でカムフォロアー６１と当接して植付体３１の開きを行い、上死点では閉じるようになるよう、そのカム形状が選定されている。そして、その開閉タイミングや開度はカム形状を適宜選定することにより任意に設計することができる。
【００３７】
尚、前記植付装置は、タバコ移植機にとって有利である。即ち、タバコ苗はその葉が大きいので、植付体（特に開口器）を大型化しなければならないが、片持昇降装置に比べて、両持ち昇降装置では、安定良く植付体を昇降させることができる。
尚、本発明は前記実施の形態に示したものに限定されるものではなく、乗用型移植機、トラクタに牽引される形式の移植機、又は、手動型の簡易移植装置にも適用されるものである。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、昇降自在で且つ上方側から苗が投入される植付体の下部に開閉自在な開口器を備え、この開口器を閉じた状態で植付体を下降させて開口器を畝に突き刺し且つ開くことで、畝に植え穴を形成すると共に該植え穴に植付体内に保持した苗を落下するようにした植付装置において、前記苗の通過が可能な筒体で構成され且つ開口器を閉じた状態で苗を立てた状態に保持可能な苗ガイドを植付体に備えたので、開口器を大きくしても、植付体内で苗をまっすぐな状態に保持でき、苗を良好な植付け姿勢で植え付けることができる。
【００３９】
また、苗ガイドの内面によって苗の葉部が支えられて苗が保持されるが、苗には、葉部が大きな苗と、葉部が小さい苗とがあり、葉部の大きな苗の場合には、苗ガイドに苗が引っかかって落ちない場合があり、葉部の小さな苗では、確実に苗を支持できない場合があるが、苗ガイドの苗の保持部分を横方向に拡縮自在に構成し、葉部の大小に対応させて苗ガイドの苗の保持部分を拡縮することで、葉部の大小にかかわらず、苗を良好に保持できる。
また、苗ガイドに、下端側から上方に向けて形成されたスリットを設けることで、苗の保持部分が横方向に拡縮自在となるように構成することにより、苗ガイドの苗の保持部分を横方向に略均等に拡縮できるよう構成でき、葉部の大小に対応した苗の保持を良好に行え、しかも、スリットを形成することで、苗の床土部との接触面積が減少し、苗ガイド内面への土付きを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る植付装置の側面図である。
【図２】移植機の全体側面図である。
【図３】植付装置の平面図である。
【図４】植付体の側面断面図である。
【図５】開口器の背面図である。
【図６】植付装置の動作を示す側面図である。
【図７】植付体の軌跡図である。
【図８】苗ガイドの側面断面図である。
【図９】苗ガイドの背面図である。
【図１０】苗ガイドの平面図である。
【図１１】苗の植付状態を示すべく畝の長手方向に直交する方向で切断した断面図である。
【図１２】畝の平面図である。
【図１３】右側の後輪支持構造の断面図である。
【符号の説明】
３１植付体
４１開口器
３６苗ガイド
３７スリット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, a planting apparatus that is employed in a walking or riding type transplanter that plants a seedling in a cocoon while proceeding in the longitudinal direction of the cocoon.
[0002]
[Prior art]
As this type of transplanter, for example, the one described in JP-A-10-4729 is known.
This transplanter has a seedling supply device that supplies pot seedlings, a seedling extraction device that extracts the pot seedlings of the seedling supply device, and a planting device that receives the seedlings from the extraction device and plantes them in the straw of the field. The seedling is planted in the cocoon while proceeding in the longitudinal direction of the cocoon.
The planting device includes a planted body supported by an elevating mechanism so as to be movable up and down, and a lower part of the planted body is configured to be openable and closable from a pair of front and rear components. A bowl-shaped opener that is tapered toward the bottom is provided.
[0003]
And with the opener closed, the planted body is lowered to pierce and open the opener into the cocoon, thereby forming a planting hole in the cocoon and dropping the seedling held in the planting body into the planting hole. Configured to plant.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when planting seedlings of vegetables such as cabbage and Chinese cabbage, only the pot soil of the pot seedling is immersed in the planting hole formed by the opening device, and the seedling strainer on the left and right sides are used to cultivate the seedling plant from both the left and right sides. Planted so as to close the soil and suppress the stock, and the upper end opening of the planting hole and the insertion hole formed in the multi-film by the perforated body are approximately the same size, but plant the tobacco seedling In some cases, in order to protect the leaf portion of the seedling from frost damage, the opening device is also formed large so that a deep and large planting hole is formed so that the leaf portion of the seedling is also immersed in the planting hole.
[0005]
However, when the opening device is enlarged, when the seedling is put into the planted body, the seedling is held in an inclined state, the planting posture becomes worse, and when it is severe, the seedling rolls over when it is released into the planting hole. May be.
Then, an object of this invention is to provide the planting apparatus which can eliminate the said problem.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention to achieve the above object includes an opener that can be moved up and down and that can be opened and closed at the bottom of a planted body into which seedlings are introduced from above, and the opener is closed. In the planting device in which the planted body is lowered and the opening device is pierced and opened in the cocoon, thereby forming a planting hole in the cocoon and dropping the seedling held in the planting body into the planting hole, The planting body is provided with a seedling guide that is configured by a cylindrical body that can pass the seedling and that can hold the seedling in a state in which the opening device is closed , and the seedling guide is directed upward from the lower end side. The formed slits are formed at a plurality of positions in the circumferential direction .
[0007]
Moreover, it is preferable that the seedling holding portion of the seedling guide is configured to be able to expand and contract in the lateral direction.
Further, it is preferable that the seedling guide is provided with a slit formed upward from the lower end side so that the holding portion of the seedling can be expanded and contracted in the lateral direction.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 2, the transplanter is mainly used for transplanting tobacco seedlings, and includes a traveling body 1 and a transplanting device 2 provided on the traveling body 1, and the longitudinal direction of the ridge R The seedlings are automatically planted on the heel R while moving forward (in the direction of arrow C).
The traveling body 1 has a vehicle body 3 to which an engine (not shown), a transmission case 4 and the like are attached. The engine and the mission case 4 are covered with a bonnet 5.
[0009]
A pair of left and right front wheel support shafts 6 are provided in a protruding manner in the left-right direction at the front portion of the vehicle body 3, a front wheel arm 7 is provided on the support shaft 6, and a front wheel 8 is rotatable at the tip of the arm 7. It is supported by. Further, a rear wheel support shaft 9 is provided in a laterally projecting manner from both the left and right sides of the transmission case 4, and the transmission case 10 is attached to the support shaft 9 in an inclined shape that moves downward as it goes rearward. A rear wheel 11 is supported at the tip of 10. A travel power transmission shaft 12 is inserted through the shaft center of the rear wheel support shaft 9, and engine power is transmitted from the transmission shaft 12 to the rear wheel 11 through the transmission case 10. .
[0010]
The transmission case 10 is swingable in the vertical direction around the rear wheel support shaft 9 by the operation of the elevating cylinder 13. The movement of the elevating cylinder 13 is transmitted to the front wheel support shaft 6 via the interlocking link 14, and the front wheel arm 7 also swings up and down around the front wheel support shaft 6 so that the heights of the front and rear wheels 8, 11 and the vehicle body 3 are increased. Adjustable.
Further, due to the operation of the rolling cylinder 15, the left and right transmission cases 10 swing in opposite directions, and this swing is caused by swinging the left and right front wheel arms 7 in opposite directions via the interlocking link 14. The vehicle body 3 can be rolled in the left-right direction, and horizontal control in the left-right direction is possible.
[0011]
Further, the distance between the left and right front wheel arms 7 and the distance between the left and right transmission cases 10 are adjustable, and the wheel distance can be adjusted.
In the transplanter according to this embodiment, the wheel distance can be adjusted by moving the right front and rear wheels 8, 11 in the left-right direction with respect to the vehicle body 3, and the right rear wheel support shaft 9 is As shown in FIG. 13, a fixed cylindrical shaft 70 supported and fixed on the mission case 4 side, and a movable cylindrical shaft fitted in the fixed cylindrical shaft 70 so as to be freely retractable and rotatable about a lateral axis. 71, and the rear wheel support shaft 9 is extendable in the left-right direction. Further, the front side of the transmission case 10 is fixed to the outer side of the movable cylinder shaft 71 in the left-right direction, so that the transmission case 10 can swing up and down and can move left and right.
[0012]
The movable cylinder shaft 71 is supported by a support frame 72 fixed to the mission case 4 via a bearing 73 so as to be movable left and right and rotatable about an axis in the left-right direction.
The traveling power transmission shaft 12 disposed in the axial center portion of the right rear wheel support shaft 9 includes a drive side shaft portion 74 and a driven side shaft portion 75.
The drive-side shaft portion 74 is supported on the fixed cylinder shaft 70 side so as to be rotatable about the axis, and power is transmitted from the engine via a transmission device in the transmission case 4.
[0013]
The driven-side shaft portion 75 is spline-fitted to the drive-side shaft portion 74 so as to be integrally rotatable and horizontally movable, and is supported by the movable cylinder shaft 71 so as to be freely rotatable about a lateral axis. The power from the drive side shaft 75 is transmitted to the power transmission mechanism in the transmission case 10.
A wire 76 that restricts the movement of the movable cylinder shaft 71 to the outer end in the left-right direction is provided between the fixed cylinder shaft 70 and the movable cylinder shaft 71.
One end side of the wire 76 is locked to a locking member 78 provided on a bracket 77 fixed to the fixed cylinder shaft 70, and the other end side is locked to a locking member 80 provided on a bracket 79 fixed to the movable cylinder shaft 71. It is locked to.
[0014]
Then, as shown by phantom lines in FIG. 13, the wire 76 is stretched before the movable cylinder shaft 71 comes out of the fixed cylinder shaft 70 from when the distance of the rear wheel 11 reaches the maximum dimension. This prevents the movable cylinder shaft 71 from coming off the fixed cylinder shaft 70.
In addition, between the minimum dimension and the maximum dimension of the wheel distance of the rear wheel 11, as shown by a solid line in FIG. 13, the wheel 76 can be adjusted by bending (relaxing) the wire 76.
[0015]
In this case, the movable cylinder shaft 71 can be prevented from coming off with a simple structure, and the design can be easily changed.
A machine frame 16 extending rearward is fixed to the upper part of the rear portion of the mission case 4, and a main handle 17 is attached to the rear end of the machine frame 16. A handle 82 is provided.
In the cultivation of tobacco, as shown in FIG. 11, since the entire seedling S is immersed in the planting hole H, the cocoon becomes a large cocoon (height and width is large) R. When using a transplanter that is made to correspond to the heel, the height of the heel R is so high that the car body must be raised accordingly, so there will be a transmission case that supports the rear wheels. When the transmission case is set up, horizontal control and the like in the left-right direction are difficult to perform. Therefore, in the transplanter for tobacco cultivation, the long transmission case 10 is used so as to correspond to the large ridge R.
[0016]
In addition, when turning at the time of a pillow, the walking type transplanter usually pushes down the handle and tilts the vehicle body forwardly around the rear wheel to raise the front wheel and power to the left and right rear wheels. This is done by cutting the transmission, but at this time, the transmission case is set up so that the front wheel side can be easily lifted, so as the transmission case becomes longer, the position of the steering wheel also increases as the position of the vehicle body increases. It becomes difficult to push down the handle.
Therefore, in the transplanter in this embodiment, the main handle 17 is provided with a pair of left and right auxiliary handles 82 positioned below the grip portion of the handle 17, and when turning at the time of pillow, By using this auxiliary handle 82, it is considered that it is easy to push down the rear side of the transplanter.
[0017]
Therefore, the operation lever 83 for operating the steering clutch for turning on / off the power transmission to the rear wheel 11 is attached to the auxiliary handle 82.
In addition, during normal work or movement, the auxiliary handle 82 is low in position and bent at the waist. Therefore, the main handle 17 can be used to work straight and the like. Can do.
A planting frame 18 is attached to the lower part of the rear part of the mission case 4 so as to extend rearward and swing in the vertical direction. The transplanter 2 is provided on the machine frame 16 and the planting frame 18.
[0018]
The transplanting device 2 includes a leveling device 19 provided in the lower abdomen of the mission case 4, a seedling supply device 20 provided over the rear portion of the machine frame 16 and the main handle 17, and the front of the seedling supply device 20. A seedling picking device 21 provided on the machine frame 16, a planting device 22 provided on the planting frame 18 below the seedling picking device 21, and a seedling of the multi-film M covering the surface of the ridge R A drilling device (not shown) for forming a hole at the planting position.
The leveling device 19 has a bracket 24 provided on the lower abdomen of the mission case 4 so as to be swingable in the vertical direction, and a leveling roller 25 is rotatably supported by the bracket 24. The leveling roller 25 is configured to roll on the top surface of the ridge R.
[0019]
The seedling supply device 20 has a seedling mounting table 26 that intermittently feeds a seedling tray in which a large number of pot seedlings (planted seedlings) are stored vertically and horizontally. The seedling mount 26 is inclined so as to move upward as it goes rearward so that the seedling can be taken forward from the seedling tray.
The seedling extraction device 21 extracts soil seedlings one by one from the seedling tray and supplies them to the planting device 22. A pair of left and right extraction claws 27 that pierce the floor soil portion of the seedlings, and the claws 27 And a claw driving device 29 for moving the claw support device 28. The claw drive device 29 is fixed to the machine casing 16, and engine power is transmitted from the transmission case 4 via the transmission shaft 30.
[0020]
As shown in FIGS. 1 to 7, the planting device 22 includes a planting body 31 whose lower side can be opened and closed freely, a lifting device 32 that moves the planting body 31 up and down, and the planting body. An opening / closing device 33 that opens and closes the lower side of the plant 31, and stores and transplants seedlings from above into the planted body 31 at a raised position where the lower part of the planted body 31 is closed. Is lowered, and the lower part of the planted body 31 is pierced and opened in the ridge R, thereby forming a planting hole H in the ridge R and being held in the planted body 31 in the planting hole H as shown in FIG. By dropping the seedling S and releasing it, the seedling S in the planted body 31 is planted on the ridge R.
[0021]
The planting body 31 includes an upper support tube 34, a lower opening device 41 that can be opened and closed in the front and rear direction, and a front and rear that attaches and supports the opening device 41 to the support tube 34 through a pair of front and rear pivots 35. A pair of attachment bodies 40 and a cylindrical seedling guide 36 fitted in the support cylinder 34 from above are formed.
The seedling guide 36 is made of plastic and can be elastically deformed. The seedling guide 36 guides the seedling S introduced from above downward, and supports the leaf portion S1 of the seedling S with its inner peripheral surface when the opening device 41 is closed. Thus, the seedling S is held in a substantially standing state.
[0022]
That is, the seedling S is put into the planting body 31 from the upper side with the floor soil portion S2 on the lower side, the introduced seedling S passes through the seedling guide 36, and the bottom surface side of the floor soil portion S2 contacts the opening device 41. Then, the fall is stopped and the seedling S is held in the planting body 31 and the seedling guide 36 supports the leaf part S2, so that the seedling S is held in a substantially straight state.
By providing the seedling guide 36, when the opening device 41 is pierced by the heel R and opened, the seedling S falls downward from a standing state, so that the seedling S is released into the planting hole H. The posture of the seedling S is improved, and the posture at the time of planting the seedling S is not good and has to be corrected.
[0023]
As shown in FIG. 4 and FIGS. 8 to 10, the seedling guide 36 has a rectangular shape on the upper side and a substantially cylindrical shape on the lower side. (It may be 2 places, 3 places, or 5 places or more), and vertical slits 37 are formed. Each slit 37 is open at the lower end and is formed so as to gradually become narrower as it goes upward. The lower part of the seedling guide 36 (the seedling holding portion) is freely expandable / contractable in the radial direction (lateral expansion / contraction).
And the front-end | tip part diameter (lower end part diameter) of the seedling guide 36 can be changed now by fitting the control member 85 comprised from an O-ring etc. in the lower part outer side of this seedling guide 36. FIG.
[0024]
Therefore, even in the case of the seedling S having a small leaf S1, the seedling S can be reliably held in the planted body 31 by reducing the diameter of the tip of the seedling guide 36.
In addition, if the tip diameter is small, the seedling S having a large leaf part S2 may be caught by the seedling guide 36 and may not fall. In that case, the tip diameter of the seedling guide 36 can be increased. it can.
In order to change the tip diameter of the seedling guide 36, for example, by preparing and changing the diameter of the O-ring 85, and changing the vertical position where the O-ring 85 is fitted. Etc.
[0025]
Further, on the lower outer peripheral surface side of the seedling guide 36, protrusions 84 for hooking the O-ring 85 are formed at intervals in the vertical direction.
By forming the slit 37, the contact area with the floor soil portion S2 can be reduced, and soiling on the inner surface of the seedling guide 36 can be reduced.
Further, in order to further reduce soiling, notch portions 38 opened at the lower end are formed on the left and right sides of the lower end side of the seedling guide 36.
The opening device 41 is composed of front and rear structural bodies 41A and 41B, and is formed in a cup shape with an open top shape that is formed in a tapered shape toward the lower side in a closed state. The seedlings S can be accommodated and held.
[0026]
Before and after the support cylinder 34, a left and right pivotal support 35 made of a cylinder is fixed by welding or the like, and a shaft 39 is inserted through the pivotal support 35. A front mounting body 40A is mounted on the front shaft 39, and a rear mounting body 40B is mounted and supported on the rear shaft 39. The front side of the opening device 41 is located on the lower end side of the front mounting body 40A. 41A is attached, and the rear structure 41B of the opening device 41 is attached to the lower end side of the rear attachment body 40B.
As a result, the front and rear components 41A and 41B of the opening device 41 are supported by the support cylinder 34 so as to be swingable back and forth around the axis in the left-right direction. The opening device 41 shown in FIG. The front structure 41A of the device 41 swings forward (in the direction of arrow C), and the rear structure 41B of the opening device 41 swings in the rear (in the direction of arrow D), so that the opening device 41 Is designed to open back and forth.
[0027]
The attachment body 40 is formed in a U shape in plan view, and the pair of front and rear attachment bodies 40 are urged by a spring 42 so that the left and right side wall portions thereof approach each other. Accordingly, the spring 42 is urged so as to close the opening device 41 (the front and rear components 41A and 41B thereof).
In addition, interlocking pins 43 project from the left and right side walls of one attachment body 40, and a long hole 44 into which the pin 43 engages is formed on the side wall of the other attachment body 40. When one attachment body 40 rotates about the axis 39 of the pivot portion 35, the other attachment body 40 similarly rotates around the axis 39 of the pivot portion 35 by the engagement of the interlocking pin 43 and the elongated hole 44. The opening device 41 is opened and closed.
[0028]
As shown in FIG. 12, cuts K are made in the front, rear and left and right sides of the insertion hole A formed in the multifilm M on the front and rear sides and the right and left sides of the opening device 41, and the multifilm M is formed by a punching device. Cutters 86, 87, 88 are provided for enlarging the insertion hole A formed in the.
This is because the upper end opening of the planting hole H formed by the opening device 41 is larger than the insertion hole A formed in the multi-film M by the punching device.
The front cutter 86 is fixed to the front side of the front side structure 41A of the opening device 41 in the left-right direction center portion so as to protrude forward from the lower end to the upper portion, and the rear cutter 87 is the rear side of the opening device 41 The rear side of the component 41B is fixed in a rearward protruding manner so as to extend from the lower end to the upper portion.
[0029]
Further, the side cutter 88 is fixed to the upper part of the side rear end side of the front structure 41 </ b> A of the opening device 41 so as to protrude sideways.
The opening device 41 is inserted through the insertion hole A formed in the multi-film M into the heel R to the vicinity of the upper end portion. However, when the opening device 41 is pierced into the ridge R, as shown in FIG. A front-rear cut K is formed in the front part and the rear part of the M insertion hole A, and a left-right cut K is formed in a side part of the multi-film M insertion hole A.
[0030]
Thereby, the insertion hole A formed by the punching device can be enlarged, and the portion E between the cuts K around the insertion hole A of the multifilm M hangs down along the inner surface of the planting hole H, and the insertion of the multifilm M The peripheral part of the hole A does not cover the seedling S released into the planting hole H, and the growth of the seedling S is not inhibited.
Further, the opening device 41 is opened forward and backward after being pierced by the scissors R, but when the front-side component 41A swings forward, the cutters 88 on the left and right sides move forward together with the front-side component 41A. As a result, the soil in the upper part of the planting hole H is broken, and the broken soil falls to the bottom side of the planting hole H, covering the floor soil part S2 of the seedling S.
[0031]
Therefore, with this side cutter 88, soil covering can be performed simultaneously with the planting operation, and work efficiency can be improved.
Further, when the side cutter 88 is provided on the rear structure 41B of the opening device 41, the planting body 31 moves forward as the traveling body 1 advances, and the rear structure 41B swings backward. The amount of landslide is small because it moves, but in particular, by providing the side cutter 88 on the front structure 41A of the opening device 41 as in the present embodiment, the landslide can be satisfactorily performed. Yes.
[0032]
Further, the side cutter 88 is provided on the upper part of the opening device 41, and only the soil on the upper side of the planting hole H formed by the opening device 41 is destroyed, and the soil on the lower side of the planting hole H is not destroyed.
The lifting device 32 includes a pair of upper and lower first parallel links 45 whose rear end portions are pivotally supported by the support cylinder 34, a relay member 46 pivotally supported by the front end portions of the first parallel links 45, and the relay A lower end portion is pivotally supported by the member 46 and a pair of front and rear second parallel links 48 pivotally supported by a bracket 47 provided at the planting frame 18 and an upper end portion are rotatably provided on the planting frame 18. And a crank pin 50 that connects the crank arm 49 and the first parallel link 45.
[0033]
The crank arm 49 has a shaft portion 51 at the end opposite to the pin 50, and the shaft portion 51 is supported by a bearing portion 52 provided on the planting frame 18. A driven sprocket 53 is provided at the end.
On the other hand, an output shaft 54 to which power from the engine is transmitted is concentrically provided at a pivotal support portion between the front end of the planting frame 18 and the transmission case 4, and a drive sprocket 55 is provided at the end of the output shaft 54. Is provided. The drive sprocket 55 and the driven sprocket 53 are linked by a chain 56. This transmission is covered with a chain case 57.
[0034]
The crank pin 50 is inserted through a bearing portion 58 provided in the middle of the upper link of the first parallel link 45.
The opening / closing device 33 is pivotally supported by a first link 59 pivotally supported on an upper portion of the front mounting body 40 of the pair of planted bodies 31, and the first link 59 and the relay member 46. And a second link 60. The pivotal support part of the second link 60 with the relay member 46 is shared with the pivotal support part of the first parallel link 45. A cam follower 61 is provided in the middle of the second link 60. On the other hand, the crank pin 50 extends from the bearing portion 58 of the first parallel link 45, and a cam 62 is splined to the extended portion. The cam 62 and the cam follower 61 are in contact with each other so as to be able to come into contact with and separate from each other, thereby forming an opening / closing device 33.
[0035]
The first and second parallel links 45 and 48 are provided on the left and right sides of the support cylinder 34, and the inner ends of the left and right crank pins 50 are connected by a crank member 63. The other crankshaft 51 is provided with a brake disc 64 in place of the driven sprocket 53, and a brake arm 65 that fits into the outer peripheral recess of the brake disc 64 is provided on the planting frame 18. This brake device holds the planted body 31 at its top dead center.
7 shows the movement locus of the planted body 31 by the lifting device 32 and the opening / closing locus of the planted body 31 by the opening / closing device 33.
[0036]
That is, the upper trajectory shown in the figure is the trajectory of the rear pivot portion of the first parallel link 45, and the lower trajectory is the trajectory of the lower end of the planted body 31, of which the alternate long and short dash line is an opening. The locus and the dotted line of the structure 41A on the front side of the device 41 are the locus of the structure 41B on the rear side of the opening device 41.
FIG. 1 shows the position (state) of the top dead center of the planted body 31, and FIG. 6 shows the position (state) of the bottom dead center of the planted body 31.
The shape of the cam 62 is selected so that the planted body 31 is opened by contacting the cam follower 61 at the bottom dead center and closed at the top dead center. The opening / closing timing and opening degree can be arbitrarily designed by appropriately selecting the cam shape.
[0037]
The planting device is advantageous for a tobacco transplanter. That is, the tobacco seedling has a large leaf, so the planted body (especially the opening device) has to be enlarged. However, compared with the cantilever lifting device, the double-supported lifting device can raise and lower the planted body more stably. Can do.
The present invention is not limited to that shown in the above-described embodiment, but can be applied to a riding type transplanter, a type of transplanter pulled by a tractor, or a manual type simple transplanter. It is.
[0038]
【The invention's effect】
According to the present invention, an opening device that can be moved up and down and that can be opened and closed at the lower part of a planting body into which seedlings are introduced from above is provided. In the planting device that forms a planting hole in the coffin and drops the seedling held in the planting body by piercing and opening the coffin, the planting device is configured by a cylinder that allows the seedling to pass therethrough. In addition, since the planting body is equipped with a seedling guide that can be held in a state where the seedlings are raised with the opening device closed, the seedlings can be kept straight in the planting body even if the opening device is enlarged. Can be planted in a good planting posture.
[0039]
In addition, the seedling leaves are supported by the inner surface of the seedling guide and the seedlings are held, but the seedlings have seedlings with large leaves and small seedlings. The seedling may not fall due to the seedling caught in the seedling guide, and the seedling with a small leaf part may not be able to support the seedling reliably, but the seedling holding part of the seedling guide is configured to be freely expandable and contractable in the lateral direction, By expanding and contracting the seedling holding portion of the seedling guide corresponding to the size of the leaf portion, the seedling can be favorably held regardless of the size of the leaf portion.
In addition, by providing the seedling guide with a slit formed upward from the lower end side, the seedling holding portion of the seedling guide can be horizontally expanded by configuring the seedling holding portion so that it can expand and contract in the lateral direction. It can be configured to expand and contract almost uniformly in the direction, it can hold seedlings corresponding to the size of the leaves well, and by forming slits, the contact area of the seedling with the floor soil part decreases, and the seedling guide It is possible to reduce soiling on the inner surface.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a planting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall side view of the transplanter.
FIG. 3 is a plan view of the planting device.
FIG. 4 is a side sectional view of the planting body.
FIG. 5 is a rear view of the opening device.
FIG. 6 is a side view showing the operation of the planting apparatus.
FIG. 7 is a locus diagram of a planting body.
FIG. 8 is a side cross-sectional view of a seedling guide.
FIG. 9 is a rear view of the seedling guide.
FIG. 10 is a plan view of a seedling guide.
FIG. 11 is a cross-sectional view taken along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the cocoon to show the seedling planting state.
FIG. 12 is a plan view of a ridge.
FIG. 13 is a cross-sectional view of the right rear wheel support structure.
[Explanation of symbols]
31 Planting body 41 Opener 36 Seedling guide 37 Slit

Claims

An opener that can be moved up and down and that can be opened and closed at the lower part of the planting body into which seedlings are introduced from above is provided. In the planting device in which the planting hole is formed in the cocoon and the seedling held in the planting body is dropped into the planting hole,
The planting body is provided with a seedling guide that is configured by a cylindrical body capable of passing the seedling and can be held in a state where the seedling is raised with the opener closed, and the seedling guide is directed upward from the lower end side. By forming the formed slits at a plurality of positions in the circumferential direction, the seedling guide can be expanded and contracted in the radial direction, and an annular regulating member is fitted around the seedling guide and the vertical position of the regulating member is changed. In order to change the diameter of the lower end of the seedling guide, protrusions for hooking the regulating member are formed on the outer peripheral surface of the seedling guide at intervals in the vertical direction. Planting device.