JP6705463B2 - Transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、苗や種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。 The present invention relates to a transplanting machine for seedlings, potatoes, etc., and belongs to the technical field of agricultural machinery.
従来、移植機として、走行車体に、苗供給装置と、圃場に敷かれたマルチフィルムに対して苗植え付け用の孔を形成する孔開け装置と、孔開け装置により形成された孔に苗を植え付ける苗植付装置とを備えて構成されているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a transplanter, a seedling supply device, a punching device that forms a hole for planting seedlings in a mulch film laid in the field, and a seedling is planted in the hole formed by the punching device, as a transplanter. A device including a seedling planting device is known (see, for example, Patent Document 1).
上記従来の移植機の孔開け装置には、マルチフィルムに接触して孔を開ける孔開け具が設けられている。そして、当該孔開け具は、上下動可能に保持されると共に、孔開け具の下面がマルチフィルムに接触した時に、畝面との接触により、後方に持って行かれる力が作用して、後方に揺動することが可能に構成されている。 The above-mentioned conventional punching device for a transplanting machine is provided with a punching tool for making a hole by contacting the mulch film. Then, the perforating tool is held so as to be movable up and down, and when the lower surface of the perforating tool comes into contact with the mulch film, the force brought to the rear by the contact with the ridge surface acts, It is configured to be able to swing.
しかしながら、上記従来の苗移植機では、走行中に、孔開け具の下面がマルチフィルムに接触すると共に畝面と接触することで、単に、孔開け具が後方に持って行かれ様とする力の作用により、揺動軸を中心として、孔開け具が自然に後方に揺動するにすぎない構成であり、孔開け具自体を静止軌跡において、後方へ移動させる構成ではないので、マルチフィルムが孔開け具により前側に引っ張られてしまい、マルチフィルムに孔を適正に形成することが出来ない場合があるという問題があった。 However, in the above-mentioned conventional seedling transplanter, while running, the lower surface of the perforating tool comes into contact with the ridge and the ridge surface, so that the perforating tool is simply brought to the rear. By the action, the piercing tool naturally swings backward only about the swing axis, and the piercing tool itself does not move backward in the stationary locus. There is a problem in that the hole may be pulled to the front side by the hole forming tool, and the hole may not be properly formed in the multi-film.
本発明は、このような従来の移植機の課題を考慮して、帯状のシートに孔を適正に形成することが出来る移植機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a transplanter capable of appropriately forming holes in a belt-shaped sheet in consideration of the above problems of the conventional transplanter.
請求項１の発明は、圃場の畝に敷設するシート（１９）に孔を開ける孔開け装置（５００）を設けると共に、前記孔開け装置（５００）が開けた孔に移植物（２２）を植え付ける移植機において、前記孔開け装置（５００）は、前記シート（１９）に孔を開ける孔開け具（５１０）と、前記孔開け具（５１０）を、静止軌跡において、下降させ、後方へ移動させると共に上昇させる移動機構（５２０）を備え、前記移動機構（５２０）を移動させる下側リンク機構（５２４）と上側リンク機構（５２３）を各々上下回動可能に設け、前記下側リンク機構（５２４）は、前側リンク部材（５２４−１）と後側リンク部材（５２４−２）を直列的に連結して構成し、前記移植物（２２）を内部に収容して植え付ける、下方部が機体左右方向に二つに分かれ開閉可能である植付具（１１）を設け、該植付具（１１）には、前記二つに分かれた部分の互いに突き合わされる端面部の前後どちらか一方又は前後両方に切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を形成し、前記二つに分かれた部分が閉じられた際に前記切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を覆う板状弾性部材（１２１０Ｆ、１２１０Ｂ）を設け、該板状弾性部材（１２１０Ｆ、１２１０Ｂ）は、側面視で前記植付具（１１）の前後方向の中心に向かう傾斜姿勢で配置されることを特徴とする移植機である。
The invention according to
また、請求項２の発明は、前記移動機構（５２０）に、前記下側リンク機構（５２４）を上下回動させる第１カム（５２１）と、前記上側リンク機構（５２３）を上下回動させる第２カム（５２２）を設け、前記第１カム（５２１）と前記第２カム（５２２）は同軸に構成し、前記第２カム（５２２）によって前記上側リンク機構（５２３）を下方へ回動させて前記孔開け具（５１０）を最下降位置まで下降させていくとともに、前記孔開け具（５１０）の高さをその最下降位置又は最下降位置の近傍となる高さに、所定の時間の間、保持し続け、その後、前記上側リンク機構（５２３）を上方へ回動させて前記孔開け具（５１０）を上昇させることを特徴とする請求項１に移植機である。
Further, in the invention of
また、請求項３の発明は、前記第１カム（５２１）が前記下側リンク機構（５２４）を上方回動させるタイミングは、前記第２カム（５２２）が前記上側リンク機構（５２３）を上方回動させるタイミングよりも遅くし、前記上側リンク機構（５２３）が上方回動し始めてから所定期間に亘って前記前側リンク部材（５２４−１）と前記後側リンク部材（５２４−２）が形成する角度（θ）を変化させて、前記下側リンク機構（５２４）の後端部を移動させ、前記孔開け具（５１０）を後方へ移動させる構成とし、前記前側リンク部材（５２４−１）にストッパーピン（５２４ｅ）を設け、前記後側リンク部材（５２４−２）に角度規制ストッパー（５２４−２ａ）を設け、前記角度（θ）の下限を規制する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の移植機である。
In the invention of
上記の請求項１から請求項４のいずれかに関連する発明として、第１の関連発明は、前記移植物（２２）の植付作業に関する情報を表示する表示装置（６３０）を備え、前記孔開け具（５１０）は、熱により前記シート（１９）を溶かして前記孔を開ける構成であり、前記孔開け具（５１０）の温度が所定値よりも低温であることが検知された場合、前記表示装置（６３０）の表示内容を、前記孔開け具（５１０）が低温である旨を示す情報に切り替える、ことを特徴とする移植機である。
As an invention related to any one of
また、第２の関連発明は、前記孔開け装置（５００）の後方に設けられ、前記孔開け装置（５００）により開けられた前記孔に前記移植物（２２）を植え付ける、先端が尖った筒状部材であって、上下動しながら前記先端側が左右方向に開閉する植付ホッパ（１１）と、前記植付ホッパ（１１）の後方に設けられ、前記植付ホッパ（１１）の内面をスクレープするスクレーパ（１５１０）と、下端部側に前記スクレーパ（１５１０）を取り付けるスクレーパ取り付け部を有すると共に、上端部側が、側面視で、前記植付ホッパ（１１）の上方に位置する支点軸（１５２２）に前後に回動可能に連結されたスクレーパアーム（１５２０）と、前記植付ホッパ（１１）に取り付けられると共に、前記スクレーパアーム（１５２０）と当接可能に配置されたスクレーパ用カム（１５３０）とを備え、前記スクレーパ（１５１０）は、前記先端側を開きながら上昇する前記植付ホッパ（１１）と共に上昇する前記スクレーパ用カム（１５３０）の当接によりスクレーパアーム（１５２０）が作動することで、前側に移動し前記植付ホッパ（１１）の内側に進入する、ことを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１項、あるいは第１の関連発明に記載の移植機である。
A second related invention is a tube having a sharp tip, which is provided behind the punching device (500) and implants the implant (22) in the hole opened by the punching device (500). A plant-shaped hopper (11) that is a member having a front end side that opens and closes in the left-right direction while moving up and down, and is provided behind the plant-mounted hopper (11) and scrapes the inner surface of the plant-mounted hopper (11). A fulcrum shaft (1522) having a scraper (1510) that does not have a scraper and a scraper attachment portion that attaches the scraper (1510) to the lower end side, and the upper end side is located above the planted hopper (11) in a side view. A scraper arm (1520) rotatably connected to the front and back, and a scraper cam (1530) attached to the planting hopper (11) and arranged so as to be able to contact the scraper arm (1520). The scraper (1510), the scraper arm (1520) is actuated by the contact of the scraper cam (1530) rising together with the planted hopper (11) rising while opening the tip side, The transplanter according to any one of
また、第３の関連発明は、左右一対の前輪（２）と、左右一対の後輪（３）と、少なくとも前記前輪（２）と前記後輪（３）の何れか一方に付着する土を落とす、タイヤの接地面に沿うと共に前記タイヤの車軸に向けて曲がった、略Ｕ字形状の板状部材である車輪スクレーパ（１６００）とを備え、前記車軸に垂直で且つ前記車軸の中央部を通る縦断面の側面視において、前記車輪スクレーパ（１６００）のスクレーパ作用面（１６０４）が、該スクレーパ作用面の作用端部（１６０４ａ）と前記車軸とを通る直線（１６０５）に対して斜めに配置されている、ことを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１項、あるいは第１または第２の関連発明に記載の移植機である。
また、第４の関連発明は、前記移植物（２２）を内部に収容して植え付ける、下方部が機体左右方向に二つに分かれ開閉可能である植付具（１１）と、前記植付具（１１）を上下方向に揺動させる揺動リンク機構（３１０）と、前記植付具（１１）の前記先端側を開閉させる植付具開閉機構（３２２、３４０、３５０、１０１４、１０１５Ｌ、１０１５Ｒ）とを設け、前記植付具（１１）には、前記二つに分かれた部分の互いに突き合わされる端面部の前後どちらか一方又は前後両方に切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を形成し、前記二つに分かれた部分が閉じられた際に前記切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を覆う板状弾性部材（１２１０Ｆ、１２１０Ｂ）を設け、該板状弾性部材（１２１０Ｆ、１２１０Ｂ）は、側面視で前記植付具（１１）の前後方向の中心に向かう傾斜姿勢で配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項、あるいは第１から第３の関連発明のいずれかに記載の移植機である。
Further, a third related invention is that a pair of left and right front wheels (2), a pair of left and right rear wheels (3), and dirt attached to at least one of the front wheel (2) and the rear wheel (3). A wheel scraper (1600), which is a substantially U-shaped plate-like member that is dropped, is bent toward the axle of the tire along the ground contact surface of the tire, and is provided with a central portion of the axle that is perpendicular to the axle. The scraper working surface (1604) of the wheel scraper (1600) is arranged obliquely with respect to a straight line (1605) passing through the working end (1604a) of the scraper working surface and the axle in a side view of a vertical cross section passing therethrough. The transplanter according to any one of
Further, a fourth related invention is a planting tool (11), which accommodates and implants the implant (22) therein and has a lower part which is divided into two parts in a lateral direction of a vehicle body and which can be opened and closed; A swing link mechanism (310) for swinging (11) in the vertical direction and a planting tool opening/closing mechanism (322, 340, 350, 1014, 1015L, 1015R) for opening and closing the tip side of the planting tool (11). ) Is provided, and the notch (1200F, 1200B) is formed in the planting tool (11) at either one or both of the front and rear sides of the end face portions of the two divided portions that are butted against each other. A plate-like elastic member (1210F, 1210B) that covers the cutout portion (1200F, 1200B) when the two divided parts are closed is provided, and the plate-like elastic member (1210F, 1210B) is viewed from the side. 4. The invention according to any one of
請求項１の発明によって、移動機構（５２０）で孔開け具（５１０）を移動させることにより、機体の前進走行と共に孔開け具（５１０）を後側へ適正に移動させることができるので、シート（１９）に形成する植付孔の形状が適正になり、植付精度が向上する。
また、前側リンク部材（５２４−１）と後側リンク部材（５２４−２）を直列的に連結して下側リンク機構（５２４）を構成したことにより、孔開け具（５１０）を的確に後側へ移動させることができる。
また、切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）により、植付具（１１）が閉じたとき、合わせ面の接触部が小さくなるので、音が発生しにくい。
また、板状弾性部材（１２１０Ｆ、１２１０Ｂ）により、切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）に移植物（２２）がひっかかることを防止出来、移植精度が向上する。
また、板状弾性部材（１２１０Ｆ、１２１０Ｂ）を設けたことにより、移植物（２２）を植付具（１１）の外に落下させることが防止される。
According to the first aspect of the present invention, by moving the punching tool (510) by the moving mechanism (520), the punching tool (510) can be appropriately moved to the rear side as the aircraft travels forward. The shape of the planting hole formed in (19) becomes proper, and the planting accuracy is improved.
Moreover, since the lower link mechanism (524) is configured by connecting the front side link member (524-1) and the rear side link member (524-2) in series, the hole punching tool (510) can be accurately moved backward. Can be moved to the side.
Further, when the planting tool (11) is closed, the contact portion of the mating surface becomes small due to the notch portion (1200F, 1200B), so that sound is unlikely to be generated.
In addition, the plate-like elastic members (1210F, 1210B) can prevent the implant (22) from being caught in the cutout portions (1200F, 1200B), and the transplant accuracy is improved.
Further, by providing the plate-like elastic members (1210F, 1210B), it is possible to prevent the implant (22) from falling outside the implanter (11).
また、請求項２の発明によって、請求項１の発明の効果に加えて、走行車体（１５）の前進走行中に孔開け具（５１０）が後方に移動することにより、孔開け具（５１０）の前後方向の位置ずれがほぼ生じないので、シート（１９）を前進方向に引きずることが防止され、植付用孔を適正に形成することができる。
Further, according to the invention of
また、請求項３の発明によって、請求項２の発明の効果に加えて、下側リンク機構（５２４）が上側リンク機構（５２３）よりも遅れて上方回動し、下側リンク機構（５２４）の後端部の移動により孔開け具（５１０）が後方に移動することにより、孔開け具（５１０）がシート（１９）を機体の前進方向に引き摺ることを防止できるので、シート（１９）に形成する植付孔の形状が適正になり、植付精度が向上する。
また、ストッパーピン（５２４ｅ）と角度規制ストッパー（５２４−２ａ）により、前側リンク部材（５２４−１）と後側リンク部材（５２４−２）が形成する角度（θ）が小さくなり過ぎて孔開け具（５１０）の移動軌跡が乱れることが防止される。
According to the invention of
Further, the stopper pin (524e) and the angle regulation stopper (524-2a) make the angle (θ) formed by the front side link member (524-1) and the rear side link member (524-2) too small to open a hole. Disturbance of the movement trajectory of the tool (510) is prevented.
また、第１の関連発明によって、請求項１から請求項４の何れか１項の発明の効果に加えて、孔開け具（５１０）で適正に孔開けが行えるかを確認出来、孔開けが不適正であることによる移植物の不適正な植え付けを防止出来る。また、孔開け具（５１０）の異常（故障や劣化など）を認識出来る。
Further, according to the first related invention, in addition to the effect of the invention according to any one of
また、第２の関連発明によって、請求項１から請求項４の何れか１項、あるいは第１の関連発明の効果に加えて、狭いスペースにスクレーパ（１５１０）及びスクレーパ作動機構を収めることが出来、機体のコンパクト化が図れると共に、スクレーパ（１５１０）の前後移動量を確保出来、植付ホッパ（１１）の内面を的確にスクレープ出来る。
Further, according to the second related invention, in addition to the effect of any one of
また、第３の関連発明によって、請求項１から請求項４の何れか１項、あるいは第１または第２の関連発明の効果に加えて、車輪スクレーパ（１５１０）の角部でタイヤの接地面を良好にスクレープ出来る。
また、第４の関連発明によって、請求項１から３のいずれか１項、あるいは第１から第３の関連発明のいずれかの効果に加えて、切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）により、植付具（１１）が閉じたとき、合わせ面の接触部が小さくなるので、音が発生しにくい。
また、板状弾性部材（１２１０Ｆ、１２１０Ｂ）により、切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）に移植物（２２）がひっかかることを防止出来、移植精度が向上する。
また、板状弾性部材（１２１０Ｆ、１２１０Ｂ）を設けたことにより、移植物（２２）を植付具（１１）の外に落下させることが防止される。
Further, according to the third related invention, in addition to the effect of any one of
Further, according to the fourth related invention, in addition to the effect of any one of
In addition, the plate-like elastic members (1210F, 1210B) can prevent the implant (22) from being caught in the cutout portions (1200F, 1200B), and the transplant accuracy is improved.
Further, by providing the plate-like elastic members (1210F, 1210B), it is possible to prevent the implant (22) from falling outside the implanter (11).
以下、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について説明する。 Hereinafter, a seedling transplanter according to an embodiment of the transplanter of the present invention will be described.
（実施の形態１）
本実施の形態１では、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について、図面を用いて説明する。
(Embodiment 1)
In the first embodiment, a seedling transplanter according to an embodiment of the transplanter of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１に、本実施の形態の苗移植機１の概略の左側面図を示し、図２に概略の平面図を示す。
FIG. 1 shows a schematic left side view of the
野菜などの苗を移植する苗移植機１は、図１、図２に示すように、走行車輪としての左右一対の前輪２および後輪３を備えた走行車体１５と、走行車体１５の前部に配置されたエンジン１２およびミッションケース（主伝動ケースとも呼ぶ）４と、走行車体１５の後部に配置された、苗２２（図７参照）を圃場の畝Ｕに植え付けるべく植付具１１を上下揺動させる苗植付装置３００と、その苗２２を収容したトレイ２０（図７参照）を供給するトレイ供給装置１００と、そのトレイ供給装置１００のトレイ２０の育苗ポット２１（図７参照）の内部に取出部材２６０を突入させて苗２２を取りだして植付具１１へ供給する取出装置２００と、苗２２の植付深さを一定に保つためのセンサ板７１０を含む植付深さ調整機構７００（図１２参照）と、鎮圧輪１３、操縦ハンドル８、及び操縦ハンドル８の中央部に配置された操作部６００等を備えて構成されている。
A
また、本実施の形態の苗移植機１には、圃場の畝Ｕに予め敷かれたマルチフィルム１９に接触して、孔開け具５１０により苗植え付け用の植付孔を開ける孔開け装置５００（図３（ａ）参照）が、植付具１１の前方に配置されている。孔開け装置５００による孔開け具５１０の動きは、植付具１１の動きと同期しており、孔開け具５１０により開けられた植付孔に、植付具１１が突入して苗２２を植え付ける構成である。
Further, in the
尚、植付具１１の下端部は、苗植付装置３００の作動によって、静止軌跡（走行車体１５の走行を停止した状態の軌跡）として、図１に示す植付軌跡Ｔ１を描く構成である。
The lower end of the
また、本実施の形態の苗２２は、本発明の移植物の一例にあたる。
The
また、トレイ供給装置１００には、図２に示す通り、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。
Further, as shown in FIG. 2, the
本実施の形態の苗移植機１のトレイ供給装置１００の送り動作には、（１）トレイ２０の横方向一列分の育苗ポット２１の苗２２が、取出部材２６０により順次取り出されるべく、苗置台１１０が、間欠的に左右横方向に送られる横送り動作と、（２）横方向一列分の全ての育苗ポット２１の苗２２の取り出しが完了した後、苗置台１１０上のトレイ２０が、トレイ送りロッド１２１により育苗ポット２１の横方向一列分について下方向に送られる縦送り動作がある。
In the feeding operation of the
トレイ送りロッド１２１による縦送りは、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図８参照）を描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされることで実行される。
The vertical feeding by the
尚、トレイ供給装置１００、及びトレイ検知装置１１００の詳細な構成については、図７〜図８を用いて後述する。
The detailed configurations of the
また、図１、図２に示す通り、エンジン１２から出力される回転動力は、ミッションケース４により分岐され、左右一対の走行伝動ケース９を介して左右一対の後輪３に伝動されるとともに、ミッションケース４の後側に設けられた植付伝動装置１８にも伝動される構成である。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotational power output from the
即ち、本実施の形態の苗移植機１では、上述した通り、圃場の畝Ｕに予め敷かれたマルチフィルム１９に対して孔開け装置５００により苗植え付け用の孔を開け、育苗ポット２１から苗２２を取り出してその孔に植付けるべく、ミッションケース４からの駆動力が植付伝動装置１８に伝動される。即ち、植付伝動装置１８から駆動力が、チェーンベルト２０２を介して取出装置２００に伝動されるとともに（図１参照）、孔開け駆動軸２９を介して孔開け装置５００に伝動される（図２参照）。また、その植付伝動装置１８に取り付けられた苗植付装置駆動機構４００と、苗植付装置３００を介して植付具１１を駆動させる構成である。
That is, in the
また、本実施の形態の苗移植機１の植付動作は、苗植付装置駆動機構４００により間欠的に行える構成である。
Moreover, the planting operation of the
尚、孔開け装置５００については、図３（ａ）〜図４を用いて更に後述する。
The
また、苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００の詳細な構成については、図９〜図１０を用いて、後述する。
The detailed configurations of the
また、ミッションケース４の後端の左右方向に配置された左右フレーム１６の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１７を設けている。該主フレーム１７の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレーム１７および左右フレーム１６を介してミッションケース４に支持された構成となっている。
A
これにより、作業者は、走行車体１５の後方を歩きながら操縦ハンドル８で走行車体１５の操向操作を行うことが出来る。
As a result, the worker can carry out the steering operation of the traveling
即ち、本実施の形態の苗移植機１は、左右一対の前輪２、２及び左右一対の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で走行車体１５を進行させながら、トレイ２０に収容されている苗２２を、孔開け装置５００によりマルチフィルム１９に開けられた孔に対して、自動的に植え付けることが出来る構成である。
That is, the
また、走行部には、走行車体１５に対し左右一対の後輪３、３を上下動させて、走行車体１５の姿勢及び車高を制御する機体制御機構１８０が設けられている。
Further, the traveling unit is provided with a machine
機体制御機構１８０には、左右一対の後輪３の走行伝動ケース９と走行車体１５との間において、後輪３の上げ下げによって走行車体１５を昇降する油圧昇降シリンダ１０と、走行車体１５を左右傾斜させる水平用油圧シリンダ１４とが設けられており、この油圧昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右一対の後輪３が同方向に同量だけ走行車体１５に対し上下動し、走行車体１５が昇降する。
The vehicle
また、油圧昇降シリンダ１０は、ミッションケース４の上部に取り付けられた油圧切替バルブ部４０（図１参照）に固着して設けられ、ミッションケース４に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）を操作することにより作動する構成である。
The
尚、昇降操作バルブには、後述する昇降操作レバー８１（図１１参照）がケーブル８２を介して連結されるとともに、後述するカウンタアーム７６０（図１２参照）がロッド７６５を介して連結されている。
An elevating operation lever 81 (see FIG. 11) described later is connected to the elevating operation valve via a
また、ミッションケース４の右側には振り子式の左右傾斜センサ４１が設けられており、この左右傾斜センサ４１の検出により油圧切替バルブ部４０に備えられた水平操作バルブ（図示省略）を介して水平用油圧シリンダ１４を作動させ、左側の後輪３のみを上下動させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１５を左右水平に維持すべく構成されている。
Further, a pendulum type left and right inclination sensor 41 is provided on the right side of the
次に、孔開け装置５００について、主として図３（ａ）、図３（ｂ）を用いて更に説明する。
Next, the
図３（ａ）は、孔開け装置５００の左側面図であり、図３（ｂ）は、第１カム５２１の外周面における下側ローラ５２６−１の当接位置Ｐ１〜Ｐ５と、それらに対応する、第２カム５２２の外周面における上側ローラ５２６−２の当接位置Ｑ１〜Ｑ５を示す概略側面図である。
FIG. 3A is a left side view of the
孔開け装置５００は、図３（ａ）に示す通り、畝Ｕに敷かれたマルチフィルム１９に接触して熱で溶かして植付孔を開ける孔開け具５１０と、孔開け具５１０を静止軌跡（走行車体１５が走行を停止した状態の軌跡）において、上下及び前後方向に移動させる上下動機構５２０とを備えている。
As shown in FIG. 3( a ), the
即ち、孔開け具５１０の下端中央部５１０ａは、上下動機構５２０の作動によって、静止軌跡として、図３（ａ）に示す孔開け静止軌跡５００Ｔを描き、当該孔開け静止軌跡５００Ｔに対応する動軌跡（走行車体１５が走行している状態の軌跡）として、図３（ａ）に示す孔開け動軌跡５００Ｔ１を描く構成である。
That is, the lower end
また、孔開け具５１０は、下側に配置されてマルチフィルム１９に接触する電熱ヒータ部５１１と、下端部において当該電熱ヒータ部５１１を保持すると共に上端部において上下動機構５２０に連結された孔開け具連結部材５１２とにより構成されている。電熱ヒータ部５１１には、マルチカットヒータ（図示省略）と、マルチカットヒータの温度を検知するマルチカットヒータ温度センサ５１３（図１３参照）が配置されており、その検知結果は、後述する制御部８００（図１３参照）に送られる。
In addition, the
尚、ここで、マルチカットヒータに関連して、操作パネル６０１（図１１参照）や制御部８００（図１３参照）の構成等について、図１１、図１３を用いて説明する。 Here, the configuration of the operation panel 601 (see FIG. 11) and the control unit 800 (see FIG. 13) in relation to the multi-cut heater will be described with reference to FIGS. 11 and 13.
即ち、マルチカットヒータを入切するためのマルチカット入／切スイッチ６０２が操作部６００の操作パネル６０１上に配置されている（図１１、図１３参照）。更に、マルチカットヒータ温度センサ５１３により検知されるマルチカットヒータの温度が設定温度に達しない場合など、マルチカットヒータの異常が制御部８００により検知された場合は、制御部８００は、植付動作を停止させると共に、操作パネル６０１に配置された、マルチカットヒータの異常を知らせる警告ランプ６０３（図１１、図１３参照）を点滅させる構成である。
That is, the multi-cut on/off
また、操作パネル６０１には、後述する、少なくとも植付株間を表示する表示部６３０と、少なくとも植付株間を調節する調節ボタン６４０と、が配置されている。この調節ボタン６４０は、「上げ」プッシュスイッチ６４０ａと、「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂとを備えており、後述する、株間を広げたり、或いは狭めたりする株間設定の操作に用いる他に、切替スイッチ（図示省略）の操作により、マルチカットヒータの温度を設定する為の温度設定操作に用いることが出来ると共にその設定温度が表示部６３０に表示される構成である。また、上記プッシュスイッチ６４０ａ、６４０ｂからの作業者による入力が所定時間無い場合、制御部８００により、温度設定操作が終わったと判定されて、マルチカットヒータ温度センサ５１３で検知される温度が、設定温度に代わって、表示部６３０に自動的に表示される構成である。
Further, on the
また、作業者が、切替スイッチに対して、表示部６３０にマルチカットヒータの温度表示を行わせるための操作をしていない場合でも、マルチカット入／切スイッチ６０２をＯＮした後、マルチカットヒータが設定温度（又は、使用可能な温度）に達するまでの間は、後述する株間設定表示に代えて、マルチカットヒータ温度センサ５１３の検知温度表示を優先して表示させる構成である。
Even when the operator does not operate the changeover switch to display the temperature of the multi-cut heater on the
更にまた、制御部８００は、マルチカットヒータ温度センサ５１３の検知温度が設定温度（又は、使用可能な温度）に達するまでは、植付動作を開始させない構成である。
Furthermore, the
これにより、マルチカットヒータが使用可能な温度に達していない段階で、植付作業を開始することが防止出来、マルチフィルム１９の孔開け不良による植付作業のやり直しを防ぐことが出来る。 As a result, it is possible to prevent the planting work from being started at a stage where the temperature of the multi-cut heater has not reached a usable temperature, and it is possible to prevent the planting work from being redone due to a defective opening of the multi-film 19.
また、制御部８００は、作業者が植付作業前にマルチカット入／切スイッチ６０２をＯＮした後、マルチカットヒータ温度センサ５１３により検知されるマルチカットヒータの温度上昇カーブから、マルチカットヒータの性能の劣化の有無を判定し、性能が劣化していると判定した場合は、植付作業開始前に、表示部６３０に、劣化等によるマルチカットヒータの交換を促す等の警告メッセージを表示すると共に、警告ランプ６０３を点滅させる構成である。
In addition, the
以上の構成により、マルチカットヒータを加熱している間は、ヒータ温度の表示や、場合によっては警告メッセージが表示部６３０に表示されるため、作業者はマルチカットヒータの故障や劣化を容易に認識出来、部品の早期交換により植付作業中の故障による作業中断を未然に防げるので、作業効率が向上する。
With the above configuration, while the multi-cut heater is being heated, the heater temperature is displayed and, in some cases, a warning message is displayed on the
尚、マルチカットヒータ温度センサ５１３の検知結果に基づく、制御部８００の動作は、図１３を用いて更に後述する。また、操作パネル６０１、及び制御部８００の上記以外の構成等は、図１１、図１３を用いて更に後述する。
The operation of the
ここで、再び図３（ａ）、図３（ｂ）に戻り、孔開け装置５００についての説明を続ける。
Here, returning to FIG. 3A and FIG. 3B again, the description of the
即ち、上下動機構５２０は、植付伝動装置１８から左方向に突き出した孔開け駆動軸２９に固定された第１カム５２１と、当該第１カム５２１の左側において孔開け駆動軸２９に固定された第２カム５２２と、植付伝動装置１８の左外側面上であって孔開け駆動軸２９の上方に固定された上側リンク軸５２３ａに対して前端部５２３Ｆが回動可能に連結されて後端部５２３Ｂが上下揺動可能に取り付けられた上側リンク機構５２３と、植付伝動装置１８の左外側面上であって孔開け駆動軸２９の下方に固定された下側リンク軸５２４ａに対して前端部５２４Ｆが回動可能に連結されて後述する連結軸５２４ｂが上下揺動可能に取り付けられた下側リンク機構５２４と、上側リンク機構５２３の後端部５２３Ｂと下側リンク機構５２４の後端部５２４Ｂとを、上連結軸５２３ｃと下連結軸５２４ｃを介して揺動可能に連結し、下端部側において孔開け具連結部材５１２を連結した連結アーム５２５とを備えている。
That is, the
また、下側リンク機構５２４は、前側に配置された下側前リンク部材５２４−１と、後側に配置された下側後リンク部材５２４−２とが、連結軸５２４ｂにより回動可能に直列的に連結されると共に、下側前リンク部材５２４−１の途中に下側ローラ５２６−１が回動可能に取り付けられて構成されている。
Further, in the
また、下側前リンク部材５２４−１には、連結軸５２４ｂの下方においてストッパーピン５２４ｅが立設されており、当該ストッパーピン５２４ｅが、下側後リンク部材５２４−２において連結軸５２４ｂの下方に向けて突き出した角度規制ストッパー５２４−２ａに当接することで、下側前リンク部材５２４−１と下側後リンク部材５２４−２との成す角度θ（図３（ａ）参照）の下限を規制している。また、下側前リンク部材５２４−１の途中に設けられた長孔５２４ｄには、下側リンク引っ張りバネ５２７の下端部が掛けられており、当該下側リンク引っ張りバネ５２７の上端部は、上側リンク機構５２３に設けられた固定ピン１８ｂに掛けられている。この下側リンク引っ張りバネ５２７の縮もうとする力は、下側前リンク部材５２４−１と下側後リンク部材５２４−２との成す角度θを常に減少させようとする方向に作用すると共に、下側ローラ５２６−１が第１カム５２１の外周面に常に当接しながら動くべく作用する構成である。
Further, a
また、下側リンク引っ張りバネ５２７の縮もうとする力は、孔開け具５１０の慣性を十分に抑制するべく設定されているので、稼働スピード（アイドリング中であるか、フルスロットル中であるか）に関わらず電熱ヒータ部５１１の下端中央部５１０ａは、常に同じ孔開け静止軌跡５００Ｔを描いて動く。
Further, since the force of the lower
尚、上記成す角度θは、連結軸５２４ｂと下側リンク軸５２４ａとの中心を通る第１直線Ｌ１と、連結軸５２４ｂと下連結軸５２４ｃとの中心を通る第２直線Ｌ２との成す角度である。
The angle θ is the angle between the first straight line L1 passing through the center of the connecting
また、上側リンク機構５２３の途中に設けられた長孔５２３ｄには、上側リンク引っ張りバネ５２８の上端部が掛けられており、当該上側リンク引っ張りバネ５２８の下端部は、下側後リンク部材５２４−２の所定位置に固定されている。この上側リンク引っ張りバネ５２８の縮もうとする力により、上側ローラ５２６−２が第２カム５２２の外周面に常に当接しながら動くべく構成されている。
An upper end of an upper
尚、上述した下側リンク引っ張りバネ５２７、及び上側リンク引っ張りバネ５２８は、何れも上側リンク機構５２３と下側リンク機構５２４との間に設けられており、上側リンク機構５２３と下側リンク機構５２４との間隔が狭くなる側に付勢する構成となっている。
The lower
また、孔開け具連結部材５１２は、連結アーム５２５の下端部側に平行に形成された長孔５２５ａ、５２５ｂに対して貫通配置された締結ボルト５２５ｃにより、上下にスライド調節可能に固定されている。また、孔開け具連結部材５１２側には、図３（ａ）に示す通り、締結ボルト５２５ｃを挿入する下孔５２５ｄが４つ設けられているので、締結ボルト５２５ｃを挿入する下孔５２５ｄを選択することにより、孔開け具連結部材５１２の連結アーム５２５に対する取り付け位置を前後方向にも変更出来る構成である。
In addition, the perforation
これにより、植付深さや走行車体１５の走行速度の変化（１速、２速）に対応して、孔開け具５１０の位置を調節することが出来る。
As a result, the position of the
尚、本実施の形態のマルチフィルム１９は、本発明の帯状のシートの一例にあたる。また、本実施の形態の下側前リンク部材５２４−１と下側後リンク部材５２４−２は、本発明の複数のリンク部材の一例にあたる。また、本実施の形態の連結アーム５２５は、本発明の孔開け具保持アームの一例にあたる。また、本実施の形態の第１カム５２１は、本発明の下側リンク用カムの一例にあたり、本実施の形態の第２カム５２２は、本発明の上側リンク用カムの一例にあたる。
The
以上の構成のもとで、次に、孔開け装置５００の動作について、図３（ａ）、図３（ｂ）を用いて説明する。
Next, the operation of the
孔開け駆動軸２９が、図３（ａ）、図３（ｂ）に示す通り、反時計回りに回動すると、これに追従して第１カム５２１と第２カム５２２が反時計回りに回動する。
When the
以下、第１カム５２１の外周面における下側ローラ５２６−１の当接位置Ｐ１〜Ｐ５と、第２カム５２２の外周面における上側ローラ５２６−２の当接位置Ｑ１〜Ｑ５とを対応付けながら、電熱ヒータ部５１１の下端中央部５１０ａが、孔開け静止軌跡５００Ｔ上の位置Ｘ１〜Ｘ５をどの様に移動するかを説明する。
Hereinafter, the contact positions P1 to P5 of the lower roller 526-1 on the outer peripheral surface of the
１）下側ローラ５２６−１の当接位置がＰ１にある時、上側ローラ５２６−２の当接位置はＱ１にある。その時の電熱ヒータ部５１１の下端中央部５１０ａの孔開け静止軌跡５００Ｔ上の位置は、位置Ｘ１（Ｐ１、Ｑ１）である。
1) When the contact position of the lower roller 526-1 is at P1, the contact position of the upper roller 526-2 is at Q1. At that time, the position of the lower end
ここでは、軌跡上の位置Ｘｎを、下側ローラ５２６−１の当接位置がＰｎと、上側ローラ５２６−２の当接位置はＱｎを用いて、Ｘｎ（Ｐｎ、Ｑｎ）と表す。但し、ｎ＝１〜５の整数である。 Here, the position Xn on the locus is expressed as Xn (Pn, Qn) by using the contact position of the lower roller 526-1 as Pn and the contact position of the upper roller 526-2 as Qn. However, n is an integer of 1 to 5.
２）孔開け駆動軸２９が回動することにより、下側ローラ５２６−１の当接位置がＰ１からＰ２に移動すると同時に上側ローラ５２６−２の当接位置がＱ１からＱ２に移動する。
2) By rotating the
これにより、上側リンク機構５２３の後端部５２３Ｂは下降し、下側ローラ５２６−１が第１カム５２１により後方斜め下方に押し出されるので、下側リンク機構５２４はその成す角度θを増加させる方向、即ち、下側リンク機構５２４の後端部５２４Ｂが後方に移動する。
As a result, the
その結果、電熱ヒータ部５１１の下端中央部５１０ａは、孔開け静止軌跡５００Ｔ上を後方に移動しながら下降して、マルチフィルム１９を介して畝Ｕの表面に突入して位置Ｘ２（Ｐ２、Ｑ２）に到達する。
As a result, the lower end
電熱ヒータ部５１１は十分に加熱されており、これに接触したマルチフィルム１９は、電熱ヒータ部５１１の底面の円形状に溶けて植付用孔が開く。
The
尚、この時の電熱ヒータ部５１１の下端中央部５１０ａは、孔開け動軌跡５００Ｔ１（図３（ａ）では、二点鎖線で表した）上を位置Ｘ１から位置ＸＴ１に移動する。走行車体１５が前進走行しているので、孔開け動軌跡５００Ｔ１の位置Ｘ１から位置ＸＴ１への移動は、孔開け静止軌跡５００Ｔに比べてほぼ垂直に近い軌跡となる。即ち、走行中は、孔開け具５１０は、ほぼ垂直に下降して、マルチフィルム１９に植付用孔を開けることが出来る。
At this time, the lower end
また、電熱ヒータ部５１１が位置Ｘ１（Ｐ１、Ｑ１）にある時は、側面視で、電熱ヒータ部５１１の底面は、畝Ｕに対して傾斜しているが、位置Ｘ２（Ｐ２、Ｑ２）に到達した時には、電熱ヒータ部５１１の底面は、畝Ｕに対して平行になる様に構成されている。
Further, when the
３）更に孔開け駆動軸２９が回動することにより、下側ローラ５２６−１の当接位置がＰ２からＰ３に移動すると同時に上側ローラ５２６−２の当接位置がＱ２からＱ３に移動する。
3) When the
この時、当接位置Ｑ２からＱ３における第２カム５２２の外周面上のカム中心からの距離の変化はほとんど無いので、上側リンク機構５２３の後端部５２３Ｂは下降も上昇もしない。一方、当接位置Ｐ２からＰ３における第１カム５２１の外周面上のカム中心からの距離は増加する方向に変化しているので、下側ローラ５２６−１が更に後方斜め下方に押し出され、下側前リンク部材５２４−１が下側リンク軸５２４ａを中心として下方に回動すると共に、下側リンク機構５２４の後端部５２４Ｂが後方に移動する。即ちこの時、下側リンク機構５２４はその成す角度θを更に増加させる方向に移動する。
At this time, since there is almost no change in the distance from the cam center on the outer peripheral surface of the
その結果、電熱ヒータ部５１１の下端中央部５１０ａは、孔開け静止軌跡５００Ｔ上を位置Ｘ２（Ｐ２、Ｑ２）から後方に移動して位置Ｘ３（Ｐ３、Ｑ３）に到達する。
As a result, the lower end
尚、この時の電熱ヒータ部５１１の下端中央部５１０ａは、孔開け動軌跡５００Ｔ１上の位置ＸＴ１から移動しない。
In addition, at this time, the lower end
これにより、走行車体１５が前進走行している時でも、孔開け具５１０を適正に後方に移動させることが出来るので、相対的に見て前後方向への位置ずれが生じないので、マルチフィルム１９を前進方向に引きずることが防止出来、マルチフィルム１９に植付用孔を適正に形成することが出来る。
As a result, even when the traveling
４）更にまた、孔開け駆動軸２９が回動することにより、下側ローラ５２６−１の当接位置がＰ３からＰ４に移動すると同時に上側ローラ５２６−２の当接位置がＱ３からＱ４に移動する。
4) Further, by rotating the
この時、当接位置Ｑ３からＱ４における第２カム５２２の外周面上のカム中心からの距離は増加し始めるので、上側リンク機構５２３の後端部５２３Ｂは上昇を開始する。一方、当接位置Ｐ３からＰ４における第１カム５２１の外周面上のカム中心からの距離は緩やかに増加を続けているので、下側ローラ５２６−１は更に後方斜め下方に押し出され、下側前リンク部材５２４−１が下方に回動すると共に下側リンク機構５２４の後端部５２４Ｂが更に後方に移動する。
At this time, the distance from the cam center on the outer peripheral surface of the
その結果、電熱ヒータ部５１１の下端中央部５１０ａは、孔開け静止軌跡５００Ｔ上を位置Ｘ３（Ｐ３、Ｑ３）から後方に移動しながら上昇して、マルチフィルム１９から離れた位置Ｘ４（Ｐ４、Ｑ４）に到達する。
As a result, the lower end
尚、この時の電熱ヒータ部５１１の下端中央部５１０ａは、上側リンク機構５２３が上昇を開始したので、孔開け動軌跡５００Ｔ１上の位置ＸＴ１から位置ＸＴ２へ上昇移動する。
At this time, the lower end
これにより、走行車体１５が前進走行している時でも、孔開け具５１０を適正に後方に移動させることが出来るので、相対的に見て前後方向への位置ずれがほぼ生じないので、マルチフィルム１９を前進方向に引きずることが防止出来、マルチフィルム１９に植付用孔を適正に形成することが出来る。
As a result, even when the traveling
５）更にまた、孔開け駆動軸２９が回動することにより、下側ローラ５２６−１の当接位置がＰ４からＰ５に移動すると同時に上側ローラ５２６−２の当接位置がＱ４からＱ５に移動する。
5) Furthermore, as the
この時、当接位置Ｑ４からＱ５における第２カム５２２の外周面上のカム中心からの距離は更に増加を続けるので、上側リンク機構５２３の後端部５２３Ｂは上昇を続ける。一方、当接位置Ｐ４からＰ５における第１カム５２１の外周面上のカム中心からの距離は急激に減少し始めるので、下側ローラ５２６−１は下側リンク引っ張りバネ５２７の縮もうとする力の作用により前方斜め上方に引き上げられ、下側前リンク部材２５４−１が下側リンク軸５２４ａを中心として上方に回動を開始すると共に、下側リンク機構５２４の後端部５２４Ｂが素早く前方に移動する。
At this time, since the distance from the cam center on the outer peripheral surface of the
その結果、電熱ヒータ部５１１の下端中央部５１０ａは、孔開け静止軌跡５００Ｔ上を位置Ｘ４（Ｐ４、Ｑ４）から素早く前方に移動しながら上昇することで、後方において電熱ヒータ部５１１の動きに同期して下降してくる植付具１１から離れた位置Ｘ５（Ｐ５、Ｑ５）に到達する。
As a result, the
尚、この時の電熱ヒータ部５１１の下端中央部５１０ａは、下側リンク機構５２４の後端部５２４Ｂが素早く前方へ移動を開始したので、孔開け動軌跡５００Ｔ１上の位置ＸＴ２から前方斜め上方へ移動する。
At this time, since the
これにより、電熱ヒータ部５１１は、畝Ｕから抜け出た後は、素早く前方へ移動するので、後方において電熱ヒータ部５１１の動きに同期して下降してくる植付具１１との干渉を確実に防止出来る。
As a result, the
６）更にまた、孔開け駆動軸２９が回動することにより、下側ローラ５２６−１の当接位置がＰ５からＰ１に移動すると共に上側ローラ５２６−２の当接位置がＱ５からＱ１に移動して、電熱ヒータ部５１１の下端中央部５１０ａは、位置Ｘ１（Ｐ１、Ｑ１）に戻る。
6) Furthermore, by rotating the
ここで、本実施の形態の下側前リンク部材５２４−１が下側リンク軸５２４ａを中心として上方に回動を開始する位置Ｘ４（Ｐ４、Ｑ４）が、上側リンク機構５２３の後端部５２３Ｂが上昇を開始する位置Ｘ３（Ｐ３、Ｑ３）より時間的に後に位置していることは、本発明の下側リンク機構が上昇を開始するタイミングが、上側リンク機構が上昇を開始するタイミングより遅く構成されていることの一例にあたる。
Here, the position X4 (P4, Q4) where the lower front link member 524-1 of the present embodiment starts to rotate upward about the
また、本実施の形態の下側前リンク部材５２４−１と下側後リンク部材５２４−２との成す角度θ（図３（ａ）参照）は、本発明の下側リンク機構を構成する複数のリンク部材の成す角度の一例にあたる。 Further, the angle θ (see FIG. 3A) formed by the lower front link member 524-1 and the lower rear link member 524-2 of the present embodiment is a plurality of angles that form the lower link mechanism of the present invention. Corresponds to an example of the angle formed by the link member.
また、本実施の形態の上側リンク機構５２３の後端部５２３Ｂが上昇を開始するタイミングである位置Ｘ３（Ｐ３、Ｑ３）より時間的に前の位置Ｘ２（Ｐ２、Ｑ２）から位置Ｘ４（Ｐ４、Ｑ４）に至る時間的な期間において、本実施の形態の下側前リンク部材５２４−１と下側後リンク部材５２４−２との成す角度θを増加させる方向に変化させることが、本発明の上側リンク機構が上昇を開始する前から所定期間において、下側リンク機構を構成する複数のリンク部材の成す角度を変化させる構成の一例にあたる。 In addition, from the position X2 (P2, Q2) to the position X4 (P4, P4, During the time period up to Q4), it is possible to change the angle θ formed by the lower front link member 524-1 and the lower rear link member 524-2 of the present embodiment so as to increase. This is an example of a configuration in which the angle formed by the plurality of link members forming the lower link mechanism is changed in a predetermined period before the upper link mechanism starts to move upward.
次に、図４を用いて、孔開け装置５００の電熱ヒータ部５１１の保温機構について説明する。
Next, with reference to FIG. 4, a heat retaining mechanism of the
図４（ａ）は、電熱ヒータ部５１１の保温機構を説明するための概略模式図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の変形例を示す模式図である。
FIG. 4A is a schematic diagram for explaining the heat retaining mechanism of the
尚、図３（ａ）、図３（ｂ）で説明した構成と同じ構成には、同じ符号を付し、その説明を省略する。 It should be noted that the same components as those described with reference to FIGS. 3A and 3B are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
図４に示す通り、孔開け具連結部材５１２の上端側に、下端部にローラ５１４を回動可能に設けたステイロッド５１５が上下スライド可能にロッド保持具５１６により保持されている。ステイロッド５１５の上端部５１５ａは、略Ｔ字状を成しており、ロッド保持具５１６から抜け落ちない構成となっている。電熱ヒータ部５１１は、断熱材５１１ａを介して孔開け具連結部材５１２に取り付けられている。断熱材５１１ａと電熱ヒータ部５１１の側面全体を覆う円筒形状の防風カバー５１７は、その前側の外側面５１７ａが、ステイロッド５１５の表面に固定されている。
As shown in FIG. 4, a
上記構成により、電熱ヒータ部５１１が畝Ｕから離れた位置にある時は、防風カバー５１７により、電熱ヒータ部５１１の側面全体が覆われているので、マルチカットヒータ（図示省略）が風により冷却されるのを防止する。
With the above configuration, when the
また、電熱ヒータ部５１１が下降し畝Ｕに近づくにつれて、ローラ５１４がマルチフィルム１９の表面に接触し、その表面を転がりながら、電熱ヒータ部５１１が更に下降することにより、ステイロッド５１５がロッド保持具５１６に保持されたまま、上方へスライドする。これにより、ステイロッド５１５に固定された防風カバー５１７も同時に上昇し、電熱ヒータ部５１１の下端部のみがマルチフィルム１９及び畝Ｕの表面に突入する。
Further, as the
尚、ステイロッド５１５の下端部にはローラ５１４が取り付けられているので、マルチフィルム１９を傷付けることは無い。
Since the
これにより、電熱ヒータ部５１１が適正温度に達するまでの時間が短縮されると共に、保温性能が向上するので、マルチフィルム１９に対して、効率良く、確実に孔を形成することが出来る。
As a result, the time required for the
尚、ステイロッド５１５の下端部には、マルチフィルム１９の傷付き防止のためにローラ５１４を設ける構成としたが、これに限らず例えば、図４（ｂ）に示す通り、ステイロッド５１５の下端部５１５ｂのマルチフィルム１９に接する部位が、側面視でＲ曲げ形状を成す構成（例えば、ヘミング曲げ）であっても良く、要するに、マルチフィルム１９に傷が付かない構成であればどの様な構成でも良い。
Although the
また、防風カバー５１７は、円筒形状に限らず、例えば、電熱ヒータ部５１１の外形が、平面視で円形以外の形状である場合には、その形状に合わせた形状であっても良く、要するに、電熱ヒータ部５１１の冷却を抑制する防風機能が発揮出来ればどの様な形状であっても良い。
Further, the
次に、植付具１１について、図５（ａ）〜図５（ｃ）を用いて説明する。
Next, the
図５（ａ）は、植付具１１の中央部を機体前後方向に平行で且つ地面に対して垂直な平面で切断してそれを左側から見た概略断面図であり、図５（ｂ）は、植付具１１の中央部を機体左右方向に平行で且つ地面に垂直な平面で切断してそれを背面側から見た概略断面図であり、図５（ｃ）は、植付具１１の内側の後面に沿って配置される後ガード１２１０Ｂを左後方から見た斜視図である。
5(a) is a schematic cross-sectional view of the central part of the
図５（ａ）、図５（ｂ）に示す通り、植付具１１は、苗を一時的に保持し圃場に植え付ける、左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒと、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの上端部を保持すると共に、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの先端側を開閉するべく互いに離合可能に連結された左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒと、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒを支点軸１０１３ａを中心に回動可能に保持するホルダー保持枠１０１３と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側下端部に一端と他端が固定されて、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが閉じる方向の圧縮力を常時付勢するホッパー引っ張りスプリング１０１４と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側上端部に固定され、開閉用連結ケーブル３５０の他端部３５２が連結された左右一対の開閉アーム１０１５Ｌ及び１０１５Ｒと、を備えている。
As shown in FIGS. 5(a) and 5(b), the
ここで、左ホッパーホルダー１０１２Ｌの連結部１０１２Ｌａと、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａは、ギヤ形状であり、そのギア形状は前後で半歯ずれており、対向して左右に組み付けることで、ギアを噛み合わせる構成である。具体的には、右ホッパーホルダー１０１２Ｒに固定されている、開閉用連結ケーブル３５０の他端部３５２が連結された右側の開閉アーム１０１５Ｒが、開閉用連結ケーブル３５０により引っ張られると、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａは支点軸１０１３ａを中心にして右側ホッパー部１０１１Ｒが開く方向に回動する。それと同時に、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａとのギアの噛み合わせにより、左ホッパーホルダー１０１２Ｌの連結部１０１２Ｌａが連動して回動することで、左側ホッパー部１０１１Ｌが開く方向に同時に回動する。
Here, the connecting portion 1012La of the
また、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒは、閉じた状態で下端部が嘴状に尖っており、上端部が開放された略円筒形状を成している。
Further, the pair of left and
そして、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒとが互いに突き合わされる前側と後側の端面部において、正面視で略Ｖ字状の前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと、背面視で略Ｖ字状の後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂが設けられている。
Then, in the front and rear end face portions where the
前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを設けたことにより、植付具１１が閉じた時、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒの合わせ面の接触部が小さくなるので、合わせ面が当たることで発生する騒音が低減出来る。
By providing the front V-shaped
また、本実施の形態の植付具１１では、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを内側から覆う前ガード１２１０Ｆと、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを内側から覆う後ガード１２１０Ｂとを備えている。
In addition, the
前ガード１２１０Ｆは、ホルダー保持枠１０１３の前側立ち上がり部１０１３Ｆに上端部１２１０Ｆａが固定され、そこから側面視で（図５（ａ）参照）、植付具１１の内側中心に向けて斜め下方に伸びた平板部が前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを、背面視で（図５（ｂ）参照）概ね覆うべく構成されている。
The
また、後ガード１２１０Ｂは、ホルダー保持枠１０１３の左側枠部１０１３Ｌの後端側及び右側枠部１０１３Ｒの後端側に、左側上端部１２１０ＢＬ及び右側上端部１２１０ＢＲが固定され、そこから側面視で（図５（ａ）参照）、植付具１１の内側中心に向けて斜め下方に伸びた平板部が後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを、前ガード１２１０Ｆと同様に概ね覆うべく構成されている。
In the
また、後ガード１２１０Ｂの平板部の上端縁部１２１０ＢＵは（図５（ｃ）参照）、ホルダー保持枠１０１３に固定された状態において、左右一対のホッパー部の後側上端縁部１０１１ＢＵ（図５（ａ）参照）と同じ高さになる様に構成されている。即ち、後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵは、背面視で、後ガード１２１０Ｂの左右上端部１２１０ＢＬ、１２１０ＢＲの高さよりも低く構成されている。
Further, the upper end edge 1210BU of the flat plate portion of the
尚、前ガード１２１０Ｆ及び後ガード１２１０Ｂは、弾性を有する樹脂製若しくはゴム製の板状部材である。
The
前ガード１２１０Ｆ及び後ガード１２１０Ｂを設けたことにより、取出装置２００が苗２２を植付具１１に供給する際に、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆや後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂから苗２２を植付具１１の外へ落としたり、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆや後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂに苗２２が引っ掛かることを防止出来、苗の移植精度が向上する。
By providing the
また、後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵが、左右一対のホッパー部の後側上端縁部１０１１ＢＵ（図５（ａ）参照）と同じ高さ若しくはそれ以下の高さにする為に、上端縁部１２１０ＢＵの高さを、背面視で、後ガード１２１０Ｂの左右上端部１２１０ＢＬ、１２１０ＢＲの高さよりも低く構成されていることにより、取出装置２００が苗２２を植付具１１に供給する際に、苗２２の一部が後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵと接触することが防止出来、苗２２に傷を付けずに且つ正確にホッパー内に供給出来る。
Further, in order that the upper edge 1210BU of the
次に、主として図６を参照しながら、上述した取出部材２６０、植付具１１、トレイ供給装置１００、及びトレイ送りロッド１２１の動作タイミングについて説明する。
Next, mainly with reference to FIG. 6, operation timings of the above-described take-out
図６は、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作の動作タイミングを示すと共に、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１の縦送り動作の動作タイミングを示す図である。
FIG. 6 shows the operation timings of the operation of the
尚、縦送り動作は、苗置台１１０が左右方向の最端部に移動して、最後の育苗ポット２１の苗２２が抜き取られたときに、実行される動作である。
The vertical feeding operation is an operation performed when the
図６の横軸は、各種駆動アームの水平方向からの回動角度を基準としている。例えば、取出部材２６０の場合は駆動アーム２２０（図７参照）の回動角度を、植付具１１の場合は上下動アーム３２０（図９参照）の回動角度を、トレイ供給装置１００による縦送りの場合は縦送り駆動アーム１５０（図８参照）の回動角度をそれぞれ基準としている。
The horizontal axis of FIG. 6 is based on the rotation angles of various drive arms from the horizontal direction. For example, in the case of the
図６に示す通り、取出爪の動作タイミング２２１０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、タイミングＰ２において、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から苗２２を掴んだまま抜け出して、タイミングＰ３の手前でその苗２２の植付具１１への放出を開始し、タイミングＰ３において、苗２２の放出を終了して、その後、タイミングＰ４において、隣接する育苗ポット２１の内部に突入して苗２２を掴んだ後、育苗ポット２１の内部から抜け出すべく構成されている（図６のタイミングＰ２参照）。
As shown in FIG. 6, according to the
また、図６に示す通り、植付具の動作タイミング２２２０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、上死点から少し下がったタイミングＰ３において、植付具１１は下降動作を停止し、その後、タイミングＰ４において下死点に達するべく構成されている。
Further, as shown in FIG. 6, according to the
ここで、植付具１１が下降動作を停止するタイミングＰ３では、取出部材２６０の動作、トレイ供給装置１００の横送り動作（即ち、苗置台１１０の動作）及び縦送り動作（即ち、トレイ送りロッド１２１の動作）を含む植付動作に関する動作が同時に停止され、これにより、植付動作を間欠的に行えて、植付株間の調整を可能とする構成である。尚、これら動作の停止期間は、所望の植付株間に応じて、０秒から所定の期間まで操作部６００（図１１参照）により設定可能に構成されている。
Here, at a timing P3 when the
植付動作を間欠的に実現する構成は、苗植付装置駆動機構４００における植付クラッチ４２０や間欠用カム４４１やソレノイド４７０等により実現するが、これについては、図１０等を用いて更に後述する。
The configuration for intermittently realizing the planting operation is realized by the planting
また、図６に示す通り、トレイ供給装置１００の苗置台１１０における横送り動作の動作タイミング２２３０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間、即ち、タイミングＰ４以降Ｐ２までの間は、育苗ポット２１一つ分の横送り動作は停止しており、植付具１１の植付動作が停止しているタイミングＰ３では、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中において横送り動作も同時に停止する構成である。
Further, as shown in FIG. 6, according to the
また、図６に示す通り、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング２２４０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、上述した、トレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図８参照）を描いて回動する動作において、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図８参照）からトレイ送りロッド１２１の先端部が抜け出して（図８の矢印１２１ａ１参照）、上方に移動して（図８の矢印１２１ａ２参照）、再び次の育苗ポット２１間の隙間２１ｂ（図８参照）に進入する（図８の矢印１２１ａ３参照）までの戻り動作は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後に開始されて、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から抜け出す（図６のタイミングＰ２参照）直前に完了して、タイミングＰ２において縦送り動作を開始し、タイミングＰ３において縦送り動作を完了する構成である。
Further, as shown in FIG. 6, according to the
尚、図６では、理解の促進の為に、上述したトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング２２４０と同じ内容を、動作タイミング２２５０により、トレイ送りロッド１２１が、育苗ポット２１間の溝部に入っているか、抜け出しているかという観点から示している。
In FIG. 6, in order to facilitate understanding, the same content as the
以上の構成により、トレイ送りロッド１２１の戻り動作中において（図６のタイミングＰ１からＰ２参照）、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入しているので、トレイ２０は取出部材２６０により押さえつけられており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。
With the above configuration, during the returning operation of the tray feed rod 121 (see timings P1 to P2 in FIG. 6 ), since the take-out
また、以上の構成により、間欠植付により植付具１１の植付動作が停止するときは、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しているので（図６のタイミングＰ３参照）、間欠植付における停止状態でトレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。
Further, with the above configuration, when the planting operation of the
即ち、間欠植付の停止状態では、上述した通り、植付動作に関連する部材は同時に停止するので、機体の走行による振動等でトレイ２０のずれが生じ易いが、本実施の形態では、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しており、トレイ送りロッド１２１は、隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図８参照）に入ったままの状態で停止していることにより、トレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来るのである。
That is, in the stopped state of intermittent planting, as described above, the members related to the planting operation are simultaneously stopped, so that the
また、以上の構成により、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせず、且つ、間欠植付動作により植付具１１の植付動作が停止するときは（図６のタイミングＰ３参照）、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中であるので、トレイ２０の育苗ポット２１一つ分の横送りを、苗取出動作の支障にならないタイミングで、且つ、余裕をもってゆっくりと作動させることが出来、横送りの精度が向上する。
Further, according to the above configuration, while the take-out
また、本実施の形態では、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせない構成とした。これは、次の横一列の育苗ポット２１を下方に移動させるべくトレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間に、もし、横送り動作（この場合、苗置台１１０は一番端まで移動しているので、横送り方向は逆方向となる）をさせることになると、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間のトレイ２０の保持が安定しないときに、横送り動作することになり、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれるおそれがあるからである。これにより、本実施の形態では、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれることを防止出来る。
Further, in the present embodiment, the tray feeding
また、本実施の形態の苗移植機１によれば、トレイ２０がずれにくく安定した縦送りを実現出来ると共に、従来とは異なる縦送り機構を含むトレイ供給装置１００を提供出来るので、トレイ供給装置の設計の自由度が拡大する。
Further, according to the
次に、主として図７（ａ）、図７（ｂ）、図８を用いて、上述したトレイ供給装置１００について更に説明する。
Next, the
図７（ａ）は、トレイ供給装置１００の斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＸ部の拡大斜視図である。図８は、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の構成を示す概略側面図である。
FIG. 7A is a perspective view of the
トレイ２０は、複数の育苗ポット２１を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。
The
トレイ供給装置１００は、トレイ２０の底部を支持する前下がりに傾斜したトレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０と、トレイ２０をトレイ搬送路１１１に沿って縦方向に間欠的に送るトレイ縦送り装置１２０と、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるトレイ搬送路移動装置１７０（図２参照）とを備える。
The
また、上述した通り、トレイ供給装置１００には、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。
Further, as described above, the
ここでは、本実施の形態の苗移植機１の特徴の一つであるトレイ検知装置１１００の構成、及び動作について、図２、図７を用いて説明する。
Here, the configuration and operation of the
即ち、トレイ検知装置１１００は、図２、図７に示す通り、トレイ搬送路１１１の略中央部に回動可能に配置されたトレイ検知部材１１１０と、苗置台１１０の左右両側の外側面にそれぞれ配置されてトレイ検知部材１１１０の回動と連動して回動する左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒと、トレイ検知部材１１１０と左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒとを連結する連結シャフト１１３０と、トレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの内側面において、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒに対応する位置にそれぞれ配置された左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒを有している。左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４Ｒの信号ライン（図示省略）は、制御部８００（図１３参照）に繋がっている。
That is, as shown in FIGS. 2 and 7, the
そして、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されていないときや、トレイ２０の後端部がトレイ検知部材１１１０の位置を通過しているときは、トレイ検知部材１１１０は、バネ部材（図示省略）の復元力によりトレイ搬送路１１１の略中央部から表側に向けて突き出しているが、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されているときは、トレイ２０の裏面が当該バネ部材の復元力に対抗する力でトレイ検知部材１１１０を押さえつけるので、左側面視で、トレイ検知部材１１１０は反時計回りに回動する。
Then, when the
これにより、トレイ２０の有無に合わせて、トレイ検知部材１１１０が時計回り又は反時計回りに回動し、それに連動して、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒが回動する。
As a result, the
トレイ搬送路１１１上の中央部にトレイ２０が存在しない状態では、トレイ検知部材１１１０は、左側面視で、時計回りに回動してトレイ搬送路１１１の略中央部の開口部から表側に向けて突き出すと共に、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒはこれと連動して時計回りに回動して所定位置で停止している。そして、苗置台１１０が、横送りされてトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの何れかの内側面に到達すると、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ又は１１２０Ｒが、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒに当たり、それにより、トレイ搬送路１１１の上の略中央部にトレイ２０が存在しない旨を示す信号が、制御部８００に対して送られる。当該信号を受けた制御部８００は、操作部６００（図１１参照）に配置された警報ブザー（図示省略）を鳴らす。
When the
警報ブザーは、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押された後、一定時間（数秒間）鳴り、その後、自動的に警報ブザーの警報音は停止する構成である。
The alarm buzzer is configured to sound for a fixed time (several seconds) after the
また、当該一定時間を、苗置台１１０が端から端まで移動する時間以上に設定し、且つ、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押される度に、その一定時間のカウントがリセットされて、新たに押されたリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒからの信号を受けて、一定時間のカウントを新たに開始する構成とすることで、トレイ２０が供給されるまで、警報音が停止することなく連続して鳴る構成とすることが出来る。
In addition, the fixed time is set to be equal to or longer than the time for the
上述した通り、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒが、左右に移動しない固定部分であるトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒに取り付けられているので、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒから伸びる信号配線（図示省略）を確実に固定することが出来、断線などが防止出来る。
As described above, since the pair of left and right limiter switches 1140L and 1140R are attached to the left and
また、警報ブザーは警報音を一定時間発すると自動的に音が止まるので、停止スイッチも設ける必要がない。 Further, the alarm buzzer automatically stops when the alarm sound is emitted for a certain period of time, so it is not necessary to provide a stop switch.
上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００がトレイ２０の不存在を検知すると、ソレノイド４７０と連動して、トレイ２０の横一列に配列された育苗ポット２１の個数に合わせて例えば１０回、警報ブザーが鳴る構成としても良い。
In the above-described embodiment, the configuration in which the alarm buzzer sounds for a certain period of time has been described, but the present invention is not limited to this. For example, when the
また、上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００が２回連続してトレイ２０の不存在を検知すると、連続して数秒間警報ブザーが鳴る構成としても良いし、或いは、トレイ２０の不存在を検知する度に、ソレノイド４７０と連動して、警報ブザーの鳴る長さが長くなる構成としても良い。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the alarm buzzer sounds for a certain period of time has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, when the
上記構成によれば、苗の残量が警報ブザーの音で分かるため、余裕をもってトレイ２０を入れ替えられる。
According to the above configuration, since the remaining amount of seedlings can be known by the sound of the alarm buzzer, the
また、上記構成によれば、ソレノイド４７０の作動に連動した間欠植付動作の度に警報が作動することにより苗減少度合いや苗残量度合いが判断できるという効果を奏する。
Further, according to the above configuration, the alarm is activated every time the intermittent planting operation linked to the operation of the
ここで、再び、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の説明に戻る。
Here, the description will be returned to the
トレイ縦送り装置１２０は、トレイ２０の裏面側から、当該裏面側に突き出した育苗ポット２１同士の間に入り、下方に移動することでトレイ２０を育苗ポット２１の横一列分だけ送り、その後、育苗ポット２１同士の間から抜け出して、育苗ポット２１の横一列分だけ上方に移動する構成のトレイ送りロッド１２１を有している。トレイ送りロッド１２１は、中央部１２１ａがトレイ搬送路１１１の下部に設けられた退避溝１１１ａに出入り可能に構成され、両端部１２１ｂは直角に折り曲げられて、トレイ搬送路１１１の両サイドより外側に位置しており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を移動する際に、邪魔にならない構成である。
The tray
更に、トレイ供給装置１００は、退避溝１１１ａの下流側であってトレイ搬送路１１１の両サイドの端面部において、トレイ送りロッド１２１の動きを規制するための左右一対のロッドガイドプレート１１２を備えている。このロッドガイドプレート１１２の上端縁部には、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端で下流側に突き出した突起部１２１ａｂが進入可能な切り欠き部１１２ａが形成されている（図７（ｂ）参照）。
Further, the
即ち、この切り欠き部１１２ａは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、下方に移動した後、育苗ポット２１同士の間から抜け出すまでの間において、一時的にトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端の突起部１２１ａｂを保持して、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを規制する構成である。尚、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの軌跡については、図８を用いて後述する。
That is, the
また、トレイ搬送路移動装置１７０は、トレイ搬送路１１１の裏面側に設けられ、苗移植機１の本体側から駆動力を得て、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるリードカム軸１７１と、リードカム軸１７１より上方に設けられ、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０の左右方向への移動を案内する案内レール１５５と、案内レール１５５を左右両側で保持する左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒを有している。
Further, the tray transfer
また、トレイ搬送路１１１は、リードカム軸１７１と、トレイ搬送路１１１の内側上部に設けられた左右移動を案内する案内レール１５５により支持されている。これにより、案内レール１５５はリードカム軸１７１と離れた位置でトレイ搬送路１１１を支えるため、左右方向への移動時にがたつきが少ない。
Further, the
トレイ搬送路１１１と押え枠２５との間に挟み込むようにしてトレイ２０を苗載台１１０の上方から差し込むと、トレイ２０の裏面側の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａを描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされる構成である。
When the
尚、トレイ送りロッド１２１を用いて、トレイ２０の縦送りを間欠的に行う機構については、更に後述する。
A mechanism for intermittently performing the vertical feed of the
また、本実施の形態では、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に順次縦送りされて苗２２が取出部材２６０により全て取り出された後、トレイ縦送り装置１２０の下方を通り、最終的に操作部６００の上方を通過して操作ハンドル８の方向に排出される構成であり（図１の排出経路２０ｔ参照）、この点について説明する。
In addition, in the present embodiment, the
即ち、図１、図２に示す通り、トレイ２０が排出される排出経路２０ｔの先には主クラッチレバー９００が配置されており、主クラッチレバー９００を前方側に操作すると主クラッチが「入」状態となり、後方側に操作すると（図１の矢印９００Ｂ参照）主クラッチが「切」状態となる。
That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the main
操作ハンドル８の方向に排出されてきたトレイ２０は、通常は、作業者により取り除かれるが、作業者が排出されてきたトレイ２０の取り除き作業を怠った場合でも、本実施の形態では、排出されてきたトレイ２０の先端部により主クラッチレバー９００が後方側に押されることにより（図１の矢印９００Ｂ参照）「切」状態となり、安全のために、植付作業が自動的に停止する構成である。
The
ところで、取出装置２００は、苗置台１１０の下端部に対向する位置に配置されており、取出部材２６０の先端が所定の軌跡Ｋ（図８参照）を描く様に作動して、横方向に移動する育苗ポット２１から、順次、苗２２を取り出して植付装置７に供給する構成である。
By the way, the take-out
次に、再び、図７、図８を参照しながら、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１を間欠的に駆動させる機構を中心に更に説明する。
Next, referring again to FIGS. 7 and 8, a mechanism for intermittently driving the
図８に示す通り、トレイ縦送り装置１２０は、（１）上述したトレイ送りロッド１２１と、（２）トレイ送りロッド１２１の両端部１２１ｂの上側先端部１２１ｂ１が固定され、片方が内側に湾曲した湾曲縁部１３１ａを有する突起状カム１３１が下部に形成された送りロッドアーム１３０と、（３）根元部１４１が、苗置台１１０の側板１１０ａに回動自在に支持され、先端部１４２で送りロッドアーム１３０を回動自在に支持する、下端縁部に第１凹部１４３ａ、第２凸部１４３ｂ、第３凹部１４３ｃが側面視で滑らかに連続して形成された送りアーム１４０と、（４）苗移植機１の動力原から得た駆動力により矢印Ｅ方向に回動する縦送り回動軸１５１を取出装置２００側から見て、縦送り回動軸１５１の中央位置と右端位置の２箇所にそれぞれ固定され、先端部に牽制ローラ１５２を回動自在に有する縦送り駆動アーム１５０と、を備える。
As shown in FIG. 8, in the
また、送りアーム１４０の先端部１４２と、苗置台１１０の側板１１０ａの下部１１０ａ１との間には、送りアーム１４０に常に下向きに引っ張る力が印加される様に、送りアーム引っ張りバネ１６０が取り付けられている。また、送りアーム１４０の根元部１４１には、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２に一方端が取り付けられた送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の他方端を保持するバネ取付ロッド１６３が固定されている。
Further, a feed
次に、図７、図８を参照しながら、トレイ送りロッド１２１の間欠的な動作について説明する。
Next, the intermittent operation of the
リードカム軸１７１の回動により、苗置台１１０が右方向すなわち矢印Ｆ方向（図７参照）に向けて移動しているとする。その時、縦送り回動軸１５１は矢印Ｅ方向に回動している（図８参照）。
It is assumed that the rotation of the
その間において、取出装置２００は、右端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給しており、その後、苗置台１１０が最右端に移動した時点で、最左端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。
In the meantime, the
この時、縦送り回動軸１５１と共に矢印Ｅ方向に回動している、縦送り回動軸１５１の右端に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始した後、少し遅れて送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を開始する構成であるので、トレイ送りロッド１２１は、送りアーム１４０の時計回りの回動に伴い一旦上昇移動した後、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始する。
At this time, it is rotatably attached to the tip of a vertical
即ち、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ０（図７（ｂ），図８参照）の方向に一旦上昇移動することにより、それまで切り欠き部１１２ａに保持されていたトレイ送りロッド１２１の突起部１２１ａｂが、切り欠き部１１２ａから抜け出すと共に、それまで育苗ポット２１の裏側の隙間２１ａで待機していたトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａも、その隙間２１ａの範囲内で矢印１２１ａ０の方向に上昇移動する。その後、送りロッドアーム１３０が、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、矢印１２１ａ１（図８参照）の方向に移動する。尚、切り欠き部１１２ａの切り欠き深さは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが隙間２１ａの範囲内で移動できる程度に設定されている。
That is, the
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を続けているため、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは退避溝１１１ａに位置した状態を維持している。この時、同時に牽制ローラ１５２が送りアーム１４０の第１凹部１４３ａから第２凸部１４３ｂに向けて移動するので、送りアーム１４０は更に時計回りに回動し、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、退避溝１１１ａに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ２（図８参照）の方向に移動する。
After that, when the
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと非接触状態となると同時に、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の復元力により送りロッドアーム１３０が先端部１４２の軸中心で時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、隙間２１ａから育苗ポット２１の一列分だけ上側に位置する隙間２１ｂに向けて、矢印１２１ａ３に示す様に移動する。
After that, when the restraining
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２は、送りアーム１４０の第３凹部１４３ｃと接触しながら移動するので、送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力により送りアーム１４０が下方に引っ張られて、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、隙間２１ｂに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ４（図８参照）の方向に移動するとともに、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持される。
After that, when the
そして、矢印１２１ａ４（図８参照）の方向に移動したトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、育苗ポット２１の裏側の育苗ポット同士の隙間に位置した状態を維持しており、苗置台１１０が、矢印Ｇ方向、即ち左方向に移動を開始すると、取出装置２００は、左端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給し、その後、苗置台１１０が最左端に移動した時点で、最右端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。
Then, the
また、この間は、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持されているので、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを防止出来る。
Further, during this period, since the protrusion 121ab of the
尚、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されると、上記と異なり、縦送り回動軸１５１の中央位置に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始する。
When all the
上記の動作を繰り返すことにより、トレイ２０は、右方向又は左方向に移動されるとともに、育苗ポット２１の一列分だけ間欠的に縦送りされる。
By repeating the above operation, the
これにより、コンパクトな構造のトレイ縦送り装置１２０が得られる。また、案内レール１５５と、リードカム軸１７１の簡単な構造でトレイ搬送路１１１を左右移動可能に支持出来る。
As a result, the tray
また、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂに配置されているので、トレイ２０が内側に撓むことがないので、育苗ポット２１の裏側において、一定幅の隙間２１ａ、２１ｂを確保出来るため、トレイ送りロッド１２１が隙間２１ａ、２１ｂに確実に入ることが出来る。
Further, since the
また、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂの下流側に曲面部１１１ｃが設けられているので、トレイ２０はその曲面にそって撓む。そのため、トレイ送り時に、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ２の方向に移動している時でも、その撓みが抵抗となって、トレイ２０が下流側にずれることが防止される。
Further, since the
次に、図９、図１０を用いて、上述した苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００について更に説明する。
Next, the
図９は、苗植付装置３００と苗植付装置駆動機構４００の左側面図である。また、図１０は、苗植付装置駆動機構４００の概略左側面図である。
FIG. 9 is a left side view of the
苗植付装置３００は、図９に示す通り、苗２２を圃場に植付ける植付具１１と、植付具１１を上下方向に揺動させるための互いに平行に配置された上アーム３１１と下アーム３１２を有する揺動リンク機構３１０と、下アーム３１２に第１連結軸３２１を介して回動自在に取り付けられ、揺動リンク機構３１０を上下動させる上下動アーム３２０を備えている。第１連結軸３２１は上下動アーム３２０に固定されている。
As shown in FIG. 9, the
尚、上下動アーム３２０を回動させるための上下動アーム駆動軸４４０は、苗植付装置駆動機構４００から突き出して設けられており、その先端部に上下動アーム３２０が固定されている。
A vertical movement
更に苗植付装置３００は、図９に示す通り、下アーム３１２に第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられるとともに植付具１１を開閉させる開閉アーム３４０と、第１連結軸３２１に固定されるとともに、第２連結軸３４１を中心として開閉アーム３４０の先端部に第３連結軸３４３を介して回動自在に取り付けられた開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動することにより、開閉アーム３４０を前後方向に揺動させる開閉カム３２２と、一端部３５１が開閉アーム３４０の先端部の第３連結軸３４３に連結され、他端部３５２が植付具１１の開閉機構１１ａ側に連結された開閉用連結ケーブル３５０と、を備えている。
Further, as shown in FIG. 9, the
ここで、上述した揺動リンク機構３１０について更に説明する。
Here, the
即ち、揺動リンク機構３１０は、図９に示す通り、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の前側上端部４０１ａに、上端が上前軸３１３ａに回動自在に支持され、下端が下前軸３１４ａを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された前揺動アーム３１６ａと、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の後側上端部４０１ｂに、上端が上後軸３１３ｂに回動自在に支持され、下端が下後軸３１４ｂを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された後揺動アーム３１６ｂとを備え、連結支持板３１５に設けられた上軸３１６に、上述した上アーム３１１の前端部が回動自在に連結され、且つ、連結支持板３１５の下後軸３１４ｂに、上述した下アーム３１２の前端部が回動自在に連結されているとともに、上アーム３１１及び下アーム３１２のそれぞれの後端部が、植付具１１の支持板３１７に設けた回動上軸３１７ａと回動下軸３１７ｂに回動自在に連結されている。
That is, as shown in FIG. 9, the
上記構成により、苗植付装置駆動機構４００において上下動アーム駆動軸４４０に回転駆動力が伝動されると、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている上下動アーム３２０が矢印Ａ１の方向に回動することにより、下アーム３１２及び上アーム３１１が上下に揺動を繰り返すとともに前後への揺動も行われて、植付具１１による苗２２の植付動作が、畝Ｕに対して所定の間隔で自動的に行われる。
With the above configuration, when the rotational driving force is transmitted to the vertical movement
また、この植付動作の際、第１連結軸３２１が固定されている上下動アーム３２０が、矢印Ａ１の方向に回動すると、第１連結軸３２１に固定されている開閉カム３２２が開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動するので、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして前方向（反時計方向）に揺動（回動）する。その動作にともなって、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が前方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を開くべく動作する。
In addition, during this planting operation, when the
また、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして後方向（時計方向）に揺動（回動）すると、開閉機構１１ａに設けられた植付具１１を常に閉じる方向に付勢する付勢ばね（図示省略）の作用により、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が後方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を閉じるべく動作する。
When the opening/
上記構成により、上下動アーム３２０の駆動が１軸のため構造がシンプルであるとともに、上下動アーム３２０、開閉アーム３４０、及び開閉カム３２２をコンパクトに構成でき、植付作動を円滑に行える。
With the above configuration, since the
次に、平面視で苗植付装置３００より右側に配置（図２参照）された苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行うクラッチ機構について、主として図１０を用いて更に説明する。
Next, the clutch mechanism for turning on and off the transmission to the vertical movement
苗植付装置駆動機構４００は、図１０に示す通り、植付伝動装置１８から出力される植付作業の駆動力を植付クラッチ４２０に伝動するための第１ギア４１０と、第１ギア４１０からの駆動力を受けて上下動アーム駆動軸４４０への伝動を「入り」状態にするか「切り」状態にするかを切り替える植付クラッチ４２０と、植付クラッチ４２０が「入り」状態のときに駆動力が伝動される、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１に対して固定されている伝動ギア４２１ａから駆動力を受ける第２ギア４３０と、第２ギア４３０と同軸に固定された小径ギア４３０ａと噛み合って上下動アーム駆動軸４４０に駆動力を伝動するための、上下動アーム駆動軸４４０に固定された第３ギア４５０とを、それぞれ回動可能に配置している。ここで、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１は、植付クラッチ４２０が「切り」状態のときは、回動せずに停止しており、第２ギア４３０への駆動力の伝動は行わない。
As shown in FIG. 10, the seedling planting
尚、本実施の形態の植付クラッチ４２０として、従来の定位置停止クラッチを使用しても良い。
A conventional fixed position stop clutch may be used as the
また、苗植付装置駆動機構４００は、図１０に示す通り、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられ上下動アーム駆動軸４４０に固定されるとともに、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に強制的に切り替えるために円形状の外周縁部の一部に形成された凹部４４１ａを有する間欠用カム４４１と、一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れるか又は当接するかによって、当該植付クラッチ４２０におけるクラッチの入り状態と切り状態の切り替えを行わせる、回動支点４６１にて回動自在に支持された側面視で略「へ」の字形状の第１アーム４６０とを備えている。
Further, as shown in FIG. 10, the seedling planting
また、苗植付装置駆動機構４００は、図１０に示す通り、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して第１アーム４６０の他端部４６０ｂを可動プレート４７２を介して矢印Ｂ１の方向に吸引することで、回動支点４６１を中心として第１アーム４６０の一端部４６０ａを矢印Ｃ１方向に回動させて、植付クラッチ４２０を「切り」状態から「入り」状態へ切り替える動作を行わせるソレノイド４７０を備え、ソレノイド４７０の吸引力が植付クラッチ４２０の「入り」状態への切り替え動作に有効に作用すべく、ソレノイド４７０の取り付け位置の調節可能な取り付け調整用長孔４７１ａが設けられているとともに、ケーシング４０１の下方位置に固定されたソレノイド固定板４７１と、第１アーム４６０の回動支点４６１に一端部４６２ａが固定され、第１アーム４６０の動作と連動して他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に当接する第２アーム４６２と、を備えている。
Further, the seedling planting
また、上述した引っ張りばね４８０は、第１アーム４６０を植付クラッチ４２０が「切り」状態となる方向に、且つ、第２アーム４６２の他端部４６２ｂを間欠用カム４４１の外周縁部に押し付ける方向に付勢するためのばねである。
Further, the
以上の構成によれば、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられた間欠用カム４４１を使用して、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に出来、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。
According to the above configuration, by using the
また、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが、回動支点４６１を中心として一体回動する構成とし、且つ、その回動支点４６１を植付クラッチ４２０の伝動軸４２１よりも間欠用カム４４１側に配置したことにより、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが合理的で且つコンパクトに構成出来る。
In addition, the
また、重量物であるソレノイド４７０をケーシング４０１の下方に配置したことにより、苗移植機１の低重心化が図れる。
Further, by disposing the
次に、図１０を参照しながら、苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行う植付クラッチ４２０と間欠用カム４４１の動作を中心に、項目Ａから項目Ｃの３つの場面に分けて、それぞれ説明する。
Next, with reference to FIG. 10, focusing on the operation of the
Ａ．ソレノイド４７０に通電（パルス信号による短時間の通電）されると、ソレノイド４７０の先端の可動プレート４７２が、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して矢印Ｂ１の方向に吸引されて、第１アーム４６０の一端部４６０ａと第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、回動支点４６１を中心として反時計方向（図１０の矢印Ｃ１参照）に回動する。
A. When the
これにより、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れることで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。
As a result, the one
ｉ）当該植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、伝動軸４２１が回動することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されて、第３ギア４５０を介して上下動アーム駆動軸４４０が回動を開始するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａから離れ（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凹部４４１ａに位置しつつ、植付クラッチ４２０が「切り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止している）、凸状の外周縁部４４１ｂに沿いながら、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０が回動を続ける。
i) The planted
即ち、既にソレノイド４７０への通電は停止されており矢印Ｂ１への吸引力は発生していないが、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿った状態が維持されている間は、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れているので、当該植付クラッチ４２０は「入り」状態を維持することが出来て、上下動アーム３２０の回動により植付具１１（図９参照）は上下動（植付動作）を続けて、間欠用カム４４１が１回転するまでの間に、植付具１１は１回だけ植付動作を実行する。
That is, although the energization of the
Ｂ．その後、間欠用カム４４１が１回転して、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の凹部４４１ａに到達すると、引っ張りばね４８０の引っ張り力により、第１アーム４６０が時計方向に回動するとともに、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０に当接することで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。
B. After that, when the
ｉ）植付クラッチ４２０は「切り」状態となり、伝動軸４２１の回動が停止することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されなくなるので、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａに留まったまま（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿いつつ、植付クラッチ４２０が「入り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を続けている）、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０は回動を停止し続けるので、植付具１１（図９参照）は上下動（植付動作）を停止し続ける。
i) Since the planted
Ｃ．更にその後、任意のタイミングでソレノイド４７０が通電されると、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、上記項目Ａで説明した動作を開始する。
C. After that, when the
上記構成によれば、ソレノイド４７０に通電する、上記任意のタイミングを制御することにより、植付具１１の上下動（植付動作）が停止している時間を調節できるものである。これにより、簡単な構成で間欠植付が可能となる。
According to the above configuration, the time during which the vertical movement (planting operation) of the planting implement 11 is stopped can be adjusted by controlling the arbitrary timing at which the
次に、図１１を参照しながら、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００について説明する。図１１は、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００を説明する平面図である。
Next, referring to FIG. 11, various operation levers arranged near the pair of left and right handle grips 8L and 8R of the
図１１に示す通り、操縦ハンドル８の左側のハンドルグリップ８Ｌの近傍には、主クラッチレバー８０が設けられ、右側のハンドルグリップ８Ｒの近傍には、油圧昇降シリンダ１０を作動させる昇降操作レバー８１が設けられている。
As shown in FIG. 11, a main
昇降操作レバー８１は、「下げ」、「中立」、「上げ」の３段階に手動切り替え可能に構成されており、「下げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を下降させるべく作動し、後述するセンサ板７１０（図１２参照）により下降が停止されると共に、後述する植付入り切りボタン６２０（図１１参照）がＯＮ状態であれば、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、植付作業が開始される。
The raising/lowering
また、昇降操作レバー８１を「中立」位置に切り替えると、植付作業を停止させ、「上げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を上昇させるべく作動する。
Further, when the lifting
また、図１１に示す通り、操作パネル６０１には、その左端から右端に向けて順に、（１）走行車体１５の走行を停止させた状態で植付具１１のみ作動させるための空植操作ボタン６１０と、（２）昇降操作レバー８１が、走行車体１５を下降させる下降操作位置に操作された際、その下降操作に連動して植付具１１を作動させる状態と、その下降操作に連動させない状態との何れかに切り替える植付入り切りボタン６２０と、（３）少なくとも植付株間を表示する表示部６３０と、（４）少なくとも植付株間を調節する調節ボタン６４０と、が配置されている。
Further, as shown in FIG. 11, on the
尚、植付入り切りボタン６２０の左側には、上述したマルチカット入／切スイッチ６０２と警告ランプ６０３が配置されている。
The multi-cut ON/
また、上述した通り、調節ボタン６４０は、植付株間を調節する操作の他に、切替スイッチ（図示省略）の操作により、マルチカットヒータの温度を設定する為の温度設定操作に用いることが出来る。
Further, as described above, the
また、上述した通り、表示部６３０には、植付株間の表示に代えて、マルチカットヒータの設定温度或いはマルチカットヒータ温度センサ５１３による検知温度が表示される構成である。
Further, as described above, the
上記構成により、植付入り切りボタン６２０が、操作パネル６０１の中央部付近に配置されているので、操作がし易い。
With the above configuration, the
また、空植操作ボタン６１０が、他の操作ボタンが配置された上面６０１ａとは異なる後面６０１ｂの左側に配置されているので、作業者による誤操作を低減することが出来る。
Further, since the sky
また、表示部６３０が、操作パネル６０１の中央付近に配置されているため、確認し易い。
Further, since the
調整ボタン６４０は、上側に株間を広げる方向に変化させる「上げ」プッシュスイッチ６４０ａと、下側に株間を狭める方向に変化させる「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂとを備えている。
The
上記構成により、「上げ」プッシュスイッチ６４０ａ、「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂを操作することで、株間を示す数値がダイレクトに表示部６３０に表示されるので、作業者が株間を認識し易い。
With the above configuration, by operating the "up"
次に、主として図１２、図１３を参照しながら、植付深さ調整機構７００と、植付入り切りボタン６２０と、昇降操作レバー８１等の操作に基づいて、植付の入り切りを行うソレノイド４７０等の動作を制御する制御部８００を中心に説明する。
Next, mainly with reference to FIGS. 12 and 13, a planting
図１２は、植付深さ調整機構７００の概略構成を示す左側面図であり、図１３は、制御部８００への入出力を説明する概略構成図である。
FIG. 12 is a left side view showing a schematic configuration of the planting
図１２に示す通り、植付深さ調整機構７００は、（１）圃場面７０１に接することで苗の植付深さを一定に保持する、底面が緩やかに湾曲したセンサ板７１０と、（２）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７２１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、後方に延びる一端部７２２がセンサ板７１０の前端部７１１と回動支持軸７２２ａを介して回動自在に連結されると共に、上方に延びる他端部７２３が、作業者が手動で操作してセンサ板７１０の垂直（上下）方向の位置を設定する深さレバー７３０の動きを伝達する伝達ロッド７４０の先端部７４１と回動自在に連結された深さアーム７２０と、（３）深さアーム７２０を主フレーム１７から揺動自在に吊り下げるスプリング７５０と、（４）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７６１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、回動支持軸７６１の下部に長孔７６２が形成されていると共に、上端部７６３に連結された引っ張りスプリング７６６により、回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動すべく付勢され、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に対して、前端部７６４がロッド７６５で連結されたカウンタアーム７６０と、（５）カウンタアーム７６０の長孔７６２の前端側に入り切り検知レバー７７１が位置すべく、カウンタアーム７６０上に配置された植付スイッチ７７０と、（６）一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２内に挿入され、他端部７８２が連結軸７８３を介してセンサ板７１０の上端部７１２と回動自在に連結されたセンサロッド７８０と、を備えている。
As shown in FIG. 12, the planting
また、センサロッド７８０が、センサ板７１０の上方向への揺動によるセンサ板７１０の上端部７１２の矢印Ｚ方向の揺動に連動することで、その一端部７８１の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせる構成である。
Further, the
上記構成によれば、深さアーム７２０がスプリング７５０で吊り下げされているので、深さアーム７２０と深さレバー７３０の連結部分のガタツキを無くし、深さレバー７３０により設定された深さが安定する。尚、スプリング７５０は、深さアーム７２０を吊り下げる構成であるが、これに限らず例えば、深さアーム７２０を主フレーム側に押し付ける構成であっても良い。
According to the above configuration, since the
また、上記構成によれば、カウンタアーム７６０は、センサ板７１０を押し下げる方向に引っ張りスプリング７６６で引っ張られているので、センサロッド７８０とカウンタアーム７６０によるガタツキを無くすことが出来る。
Further, according to the above configuration, since the
また、引っ張りスプリング７６６の弾性力を変えることで、センサ板７１０を押す力を変えることが出来る。
Further, by changing the elastic force of the
次に、図１３を参照しながら、操作パネル６０１の下方に設けられた制御部８００によるソレノイド４７０の制御方法について説明する。
Next, with reference to FIG. 13, a control method of the
図１３に示す通り、制御部８００には、少なくとも植付入り切りボタン６２０からの入り切り信号と、昇降操作レバー８１の切り替え信号と、植付スイッチ７７０からの入り切り信号と、マルチカット入／切スイッチ６０２からの入り切り信号と、マルチカットヒータ温度センサ５１３からの検知信号等が入力され、これらの入力信号により、ソレノイド４７０にパルス信号が出力される構成である。
As shown in FIG. 13, the
尚、制御部８００には、マルチカットヒータ温度センサ５１３、マルチカット入／切スイッチ６０２、警告ランプ６０３が電気的に接続されていることは既に説明した通りである。
As described above, the
以上の構成のもとで、主として図１１〜図１３を参照しながら、制御部８００の動作を中心に説明する。
With the above configuration, the operation of the
ここでは、苗移植機１を圃場の所定位置に移動させた後、（１）植付作業を開始しようとする場面、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面、そして、（３）畝の端まで来て旋回する場面に分けて説明する。
Here, after moving the
（１）植付作業を開始しようとする場面：
苗移植機１を圃場の所定位置に移動させたとき、植付入り切りボタン６２０は「入り」
状態に、昇降操作レバー８１は「上げ」位置に、それぞれ設定されており、走行車体１５の車高は高い位置にあるものとする。
(1) Situation when starting planting work:
When the
In this state, the raising/lowering
作業者が、昇降操作レバー８１を「下げ」位置に操作して、走行車体１５の車高を下げることにより、センサ板７１０が走行車体１５と共に圃場面７０１に向けて下がる。また、作業者は、マルチカット入／切スイッチ６０２を「入り」状態にセットする。
The operator operates the elevating
センサ板７１０が圃場面７０１に接するとセンサ板７１０の前端部７１１が矢印Ｚ方向に回動するので、センサロッド７８０の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせることにより、植付スイッチ７７０からのＯＮ信号が制御部８００に入力される。
When the
制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０からの「ＯＮ」信号と、マルチカット入／切スイッチ６０２からの「入り」状態を示す信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けた上で、更に、マルチカットヒータ温度センサ５１３の検知温度が設定温度（又は、使用可能な温度）以上であると制御部８００が判定したことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。
The
これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、植付作業が開始される。
As a result, the planting
（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面：
ここでは、昇降操作レバー８１は「下げ」位置にあり、センサ板７１０は圃場面７０１の凹凸に応じて上下動しているものとする。
(2) Scene of traveling while planting in the field:
Here, it is assumed that the raising/lowering
また、制御部８００は、ソレノイド４７０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。従って、植付クラッチ４２０は、ソレノイド４７０が通電されることにより「入り」状態になると共に間欠用カム４４１が回動を開始して１回転し終わると（つまり、苗の植付動作を１回し終わると）「切り」状態に戻るという一連の動作を、当該作動周期で繰り返す。
Further, the
これにより、植付作業が間欠的に行われて、所望の植付株間が実現される。 As a result, the planting work is performed intermittently, and a desired planting plant interval is realized.
センサ板７１０の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ１０が次の通り動作する。
The
即ち、センサ板７１０が上方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部を押す方向に移動すると、カウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として図１２中において時計方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に作動して、走行車体１５の車高が高くなる。
That is, when the
一方、センサ板７１０が下方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向と反対方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部から離れる方向に移動すると、引っ張りスプリング７６６の引っ張り力によりカウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に作動して、走行車体１５の車高が低くなる。
On the other hand, when the
上記動作により、圃場面７０１に凹凸があっても、苗の植付深さを一定に保持することが出来る。
By the above operation, the planting depth of seedlings can be kept constant even if the
尚、植付作業中において、マルチカットヒータ温度センサ５１３の検知温度が設定温度（又は、使用可能な温度）未満になったと制御部８００が判定した場合、制御部８００は、ソレノイド４７０への植付クラッチ４２０を「入り」状態にする信号の出力を規制する制御を行うことで、植付作業を停止させる。それと同時に、表示部６３０にマルチカットヒータの温度低下による緊急停止のメッセージを表示すると共に、警告ランプ６０３を点滅させる。
When the
（３）畝の端まで来て旋回する場面：
この場面では、作業者は、植付作業を中断させるために、昇降操作レバー８１を「下げ」位置から「中立」位置に移動させる。
(3) Scene when turning to the end of the ridge:
In this scene, the operator moves the raising/lowering
これにより、制御部８００は、昇降操作レバー８１からの、「中立」位置を示す信号を受けて、ソレノイド４７０に対するパルス信号の出力を停止する。これにより、植付クラッチ４２０は「入り」状態から「切り」状態に切り替わった後は、「切り」状態を維持し続けるので、植付作業が中断される。
As a result, the
更に、作業者は、走行車体１５を隣の畝に向けて旋回させるために、昇降操作レバー８１を「中立」位置から「上げ」位置に移動させる。
Further, the operator moves the raising/lowering
この昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）が作動し、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が高くなる。
In conjunction with the movement of the
この時、センサ板７１０は下がり、植付スイッチ７７０がＯＦＦ状態になるが、制御部８００からは何も信号は出力されない。
At this time, the
尚、植付クラッチ４２０は「切り」状態を維持しており、植付作業が中断したままの状態が継続されている。
The planting
そこで作業者は、走行車体１５を旋回させる。
Then, the worker turns the traveling
次に作業者は、昇降操作レバー８１を「上げ」位置から「中立」位置を経て「下げ」位置に移動させると、昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブが作動し、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が低くなり始める。尚、昇降操作レバー８１の上記操作により、昇降操作レバー８１が「下げ」位置にあることを示す信号が制御部８００に対して出力される。
Next, when the operator moves the raising/lowering
そして、走行車体１５の車体が降下して、やがてセンサ板７１０が圃場面７０１に接すると、上記項目（１）で説明したのと同様に、植付スイッチ７７０がＯＮし、その信号が制御部８００に入力される。
Then, when the vehicle body of the traveling
植付入り切りボタン６２０は「入り」状態のままであるので、制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、マルチカット入／切スイッチ６０２からの「入り」状態を示す信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けた上で、更に、マルチカットヒータ温度センサ５１３の検知温度が設定温度（又は、使用可能な温度）以上であると制御部８００が判定したことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。即ち、制御部８００は、上記と同様に、ソレノイド４７０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。
Since the planting on/off
これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、再び植付作業が開始される。
As a result, the planting
上記構成により、植付入り切りボタン６２０を「入り」状態にしておくことにより、昇降操作レバー８１を操作するだけで、上記の（１）植付作業を開始してから、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行し、そして、（３）畝の端まで来て旋回した後、再び植付作業をするという一連の作業を連続して行える。
With the above-described configuration, the planting on/off
（実施の形態２）
本実施の形態２では、本発明の移植機の一実施の形態の別の苗移植機について、図１４〜図１６を用いて説明する。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, another seedling transplanter according to an embodiment of the transplanter of the present invention will be described with reference to FIGS. 14 to 16.
尚、本実施の形態では、上記実施の形態１の苗移植機１と基本的に同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。
In addition, in this Embodiment, the same code|symbol is basically attached|subjected to the same structure as the
即ち、本実施の形態２の苗移植機は、第２植付具２０１１の上下動に同期して、第２植付具２０１１の内面に付着した泥等を落とすスクレーパ装置１５００と、車輪スクレーパ１６００を備えた点が、上記実施の形態１の構成と相違する。
That is, the seedling transplanting machine according to the second embodiment includes a
図１４は、スクレーパ装置１５００を説明する概略側面図である。
FIG. 14 is a schematic side view illustrating the
また、図１５は、スクレーパ装置１５００を説明する概略平面図である。
Further, FIG. 15 is a schematic plan view illustrating the
また、図１６は、スクレーパ装置１５００の動作を説明する概略側面図である。
Further, FIG. 16 is a schematic side view for explaining the operation of the
図１４、図１５に示す通り、スクレーパ装置１５００は、軌跡Ｔ１（図１参照）に沿って上下動しながら下死点付近で先端側が左右方向に開閉する左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの後方に配置され、その左右一対のホッパー部の内壁面に付着した泥等を落とすべく当該内壁面をスクレープするゴム製のスクレーパ１５１０と、下端部１５２０ａにスクレーパ１５１０を取り付ける為のスクレーパ取り付け部１５２１を有すると共に、側面視で、第２植付具２０１１の上方に位置する、走行車体１５のフレーム１５ａに固定されたスクレーパ支点軸１５２２に、上端部１５２０ｂが前後方向に回動可能に連結されたスクレーパアーム１５２０と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒ（図５、図１５参照）を支点軸１０１３ａを中心に回動可能に保持するホルダー保持枠１０１３の左側面から外側に向けて立設されたカム取り付けピン１５３１の先端に固定された、側面視で、略半月状のスクレーパ用カム１５３０と、を備えている。
As shown in FIGS. 14 and 15, the
また、スクレーパアーム１５２０の上端部１５２０ｂに一端部が引っ掛けられて、他端部が走行車体１５のフレーム１５ａに引っ掛けられたスクレーパアーム引っ張りスプリング１５５０が配置されており、スクレーパアーム１５２０には、当該スクレーパアーム引っ張りスプリング１５５０の収縮力により、スクレーパ支点軸１５２２を回動の中心として、左側面視で反時計回り、即ち、後方側に向けて回動しようとする力が常に働いている。
Further, a scraper
一方、スクレーパアーム１５２０は、標準位置（スクレープしていない時の位置）にあるときは、苗タンクフレーム１０１に当たることで、後方側に向けた回動しようとする動きを止める構成である。
On the other hand, when the
また、スクレーパアーム１５２０の下端部１５２０ａと上端部１５２０ｂの概ね中央部の左側面には、スクレーパ用ローラ１５４０を先端部に回動可能に保持するスクレーパ用ローラステイ１５４１が固定されており、当該スクレーパ用ローラ１５４０は、スクレーパ用カム１５３０に所定のタイミングで当接される位置に配置されている。
Further, a
上記構成により、スクレーパ支点軸１５２２は、側面視で、走行車体１５の上部のフレーム１５ａに固定されており、且つ、スクレーパ１５１０が後方に退避した通常の非作用状態でスクレーパ１５１０よりも前側に固定されている為、スクレーパ１５１０は、通常の非作用状態のとき、スクレーパ作用状態のときより上位になり、植え付けた苗に干渉しにくくなる構成である。
With the above configuration, the
次に、主として図１６を用いて、スクレーパ装置１５００の動作について、第２植付具２０１１の左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端の上下動と関連づけながら説明する。
Next, the operation of the
（１）第２植付具２０１１が苗２２を圃場に植え付けた後、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が軌跡Ｔ１上のホッパー第１位置Ｔ１ａに移動する場面について説明する。
(1) A case where the tips of the pair of left and
この場面では、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が開いたままの状態で上昇過程にあり、ホルダー保持枠１０１３の左側面においてカム取り付けピン１５３１を介して固定されたスクレーパ用カム１５３０も同様に上昇する。
In this scene, the pair of left and
即ち、スクレーパ用カム１５３０が、ホッパー第１位置Ｔ１ａに対応するカム第１位置１５３０ａまで上昇したときに、スクレーパ用カム１５３０の先端部が、標準位置に位置しているスクレーパアーム１５２０のスクレーパ用ローラ１５４０の下端面の後側に当接することにより、スクレーパ用ローラ１５４０が前方側に移動させられると共に、スクレーパアーム１５２０が前方側（図１６の矢印Ｓ参照）に移動を開始する。
That is, when the
（２）第２植付具２０１１が上昇を続け、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が軌跡Ｔ１上のホッパー第２位置Ｔ１ｂに移動する場面について説明する。
(2) A case where the
この場面では、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が開いたままの状態で上昇過程にあり、スクレーパ用カム１５３０も同様に上昇する。
In this scene, the pair of left and
即ち、スクレーパ用カム１５３０が、ホッパー第２位置Ｔ１ｂに対応するカム第２位置１５３０ｂまで上昇するにつれて、スクレーパ用カム１５３０の前側縁部の側面視で円弧状の面が、スクレーパ用ローラ１５４０の後端面に当接しながら、更にスクレーパ用ローラ１５４０を前方側に移動させる。
That is, as the
これと同時に、スクレーパアーム１５２０が更に前方側（図１６の矢印Ｓ参照）に移動すると共に、スクレーパ１５１０が、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの後側の隙間から内部に進入する。
At the same time, the
（３）そして、第２植付具２０１１が更に上昇し、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が、軌跡Ｔ１上のホッパー第２位置Ｔ１ｂから軌跡Ｔ１上のホッパー第３位置Ｔ１ｃに到達するまでの過程におけるスクレーパ１５１０の動作について説明する。
(3) Then, the
この過程では、スクレーパ用カム１５３０が、ホッパー第２位置Ｔ１ｂに対応するカム第２位置１５３０ｂからホッパー第３位置Ｔ１ｃに対応するカム第３位置１５３０ｃに到達するまで上昇するにつれて、スクレーパ用カム１５３０の前側縁部の側面視で比較的カーブの緩やかな円弧状の面が、スクレーパ用ローラ１５４０の後端面に当接しながら上昇することにより、スクレーパ１５１０は、図１６に示す通り、少しだけ前方に移動すると共に、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内部においてほぼ同じ高さを維持する。
In this process, as the
しかし、第２植付具２０１１は上昇移動を続けているので、スクレーパ１５１０は、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内壁面に付着した泥等を効果的にこそぎ落とすことが出来る。
However, since the
（４）そして、第２植付具２０１１が更に上昇し、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が、軌跡Ｔ１上のホッパー第３位置Ｔ１ｃを通過すると、スクレーパ用カム１５３０が、ホッパー第３位置Ｔ１ｃに対応するカム第３位置１５３０ｃにおいて、スクレーパ用ローラ１５４０の上方に移動する。これにより、スクレーパ用ローラ１５４０は、スクレーパ用カム１５３０による当接から開放されて、スクレーパアーム引っ張りスプリング１５５０の収縮力により、一気にスクレーパアーム１５２０が後方に移動すると共に、スクレーパ１５１０が左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内部から抜け出して、苗タンクフレーム１０１に当たることで停止する。
(4) Then, when the
その後、第２植付具２０１１は、上死点近傍で左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端側を閉じて、軌跡Ｔ１上を移動し、上記（１）〜（４）の動作を繰り返す。
After that, the
これにより、狭いスペースにスクレーパ１５１０を含むスクレーパ装置１５００を収めることが出来、機体のコンパクト化が図れると共に、スクレーパ１５１０の前後移動量を確保出来、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内面を的確にスクレープ出来る。
As a result, the
次に、図１７（ａ）〜図１７（ｄ）を用いて、車輪スクレーパ１６００について説明する。
Next, the
図１７（ａ）は、左側の前輪２に設けられた車輪スクレーパ１６００を示す概略平面図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示された車輪スクレーパ１６００の概略左側面図である。
17A is a schematic plan view showing a
また、図１７（ｃ）は、図１７（ｂ）に示された車輪スクレーパ１６００を、前輪２の左右幅方向の中央位置において、車軸２ａに垂直な面で切断した時の概略断面図であり、車輪スクレーパ１６００のみを拡大して描いてある。
17(c) is a schematic cross-sectional view of the
また、図１７（ｄ）は、左側の前輪２についての、車輪スクレーパ１６００の固定位置の変形例を示す概略拡大図である。
Further, FIG. 17D is a schematic enlarged view showing a modified example of the fixed position of the
図１７（ａ）、図１７（ｂ）に示す通り、車輪スクレーパ１６００は、前輪２の車軸２ａを回動可能に支持する車軸ステイ２ｂにボルト１６０１により固定されている。また、車軸ステイ２ｂは、側面視で車軸２ａを通る水平線１６１０に対して後方斜め上向きに傾斜している。
As shown in FIGS. 17A and 17B, the
車輪スクレーパ１６００は、図１７（ａ）に示す通り、平面視で略Ｕ字形状の板状部材であって、前輪２のタイヤの接地面２ｃに沿うと共に、その両端側が車軸２ａに向けて曲がっている。
As shown in FIG. 17(a), the
また、車輪スクレーパ１６００は、図１７（ｃ）に示す通り、前輪２の後側であって、車輪スクレーパ１６００の下端部１６０２が、側面視で、車軸２ａを通る水平線１６１０よりも上に位置するべく配置されている。
In addition, as shown in FIG. 17C, the
また、車輪スクレーパ１６００は、図１７（ｂ）に示す通り、側面視で、車軸ステイ２ｂの上端面に平行に配置されている。
Further, the
即ち、図１７（ｃ）に示す通り、車輪スクレーパ１６００のスクレーパ作用面１６０４を示す側面視における線分が、当該スクレーパ作用面１６０４の作用端部１６０４ａと車軸２ａの中心とを通る直線１６０５に対して、直角ではなく斜めになる様に、車輪スクレーパ１６００のスクレーパ作用面１６０４が配置されている。
That is, as shown in FIG. 17C, the line segment in the side view showing the
尚、この配置関係は、図１７（ｃ）に示す断面で規定される範囲に限らない。即ち、少なくともタイヤの接地面２ｃ（図１７（ａ）参照）の範囲内において、仮に、タイヤの接地面２ｃとそれに対向するスクレーパ作用面１６０４とをそれぞれ多角形の平面の集合として見た場合、スクレーパ作用面１６０４のタイヤに対向する多角形の平面が、当該平面に対向するタイヤの接地面２ｃ上の多角形の平面に対して、平行ではなく斜めに配置されている。これにより、タイヤの接地面２ｃに付着した泥等に対し、作用端部（図１７（ｃ）の符号１６０４ａ参照）でのエッジが効果的に作用する。
The arrangement relationship is not limited to the range defined by the cross section shown in FIG. That is, if at least within the range of the
これにより、苗移植機１が前進走行する際に、左右一対の前輪２の後側に配置された車輪スクレーパ１６００の下端部１６０２の作用端部１６０４ａ（車輪スクレーパ１６００の内、所定の間隔を隔ててタイヤの走行面２ｃに最も近接したエッジ部）によりタイヤの接地面に付着した泥等を確実にスクレープ出来る。
Thereby, when the
尚、上記実施の形態では、車輪スクレーパ１６００は、左右一対の前輪２の後側に配置された場合について説明したが、これに限らず例えば、図１７（ｄ）に示す通り、左右一対の前輪２の前側に配置する構成であっても良い。この場合、車輪スクレーパ１６００の上端部１６０３が、側面視で、車軸２ａを通る水平線１６１０よりも下に位置するべく配置されている。
In the above embodiment, the case where the
これにより、図１７（ｃ）に示す配置の場合と同様の効果を発揮する。 As a result, the same effect as in the case of the arrangement shown in FIG. 17C is exhibited.
また、上記実施の形態では、車輪スクレーパ１６００を前輪２に配置した構成について説明したが、これに限らず例えば、後輪３に配置した構成であっても良いし、或いは、前輪２と後輪３の両方に配置した構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the
また、図１７（ｃ）では、車輪スクレーパ１６００の下端部１６０２の作用端部１６０４ａが、側面視で、車軸２ａを通る水平線１６１０よりも上に位置し、また、図１７（ｄ）では、車輪スクレーパ１６００の上端部１６０３の作用端部１６０４ａが、側面視で、車軸２ａを通る水平線１６１０よりも下に位置する構成について説明したが、これに限らず要するに、車軸２ａに垂直で且つ車軸２ａの中央部を通る縦断面の側面視において、車輪スクレーパ（図１７（ｃ）の符号１６００参照）のスクレーパ作用面（図１７（ｃ）の符号１６０４参照）を表す線分が、該スクレーパ作用面の作用端部（図１７（ｃ）の符号１６０４ａ参照）と車軸２ａとを通る直線（図１７（ｃ）の符号１６０５参照）に対して直角ではなく斜めになる様に（図１７（ｃ）では鈍角を形成する様に）、スクレーパ作用面が配置されておりさえすれば良い。従って、その場合の構成例を、便宜上、図１７（ｃ）を用いて説明すれば、車輪スクレーパ１６００の下端部１６０２の作用端部１６０４ａが、側面視で、車軸２ａを通る水平線１６１０の上に位置していても良いし、或いは、車軸２ａを通る水平線１６１０より下方に位置していても良い。
In addition, in FIG. 17C, the working
また、上記実施の形態では、孔開け装置５００の下側リンク機構５２４が、下側前リンク部材５２４−１と下側後リンク部材５２４−２の２つのリンク部材から構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、図１８（ａ）に示す通り、第２孔開け装置１７００において第２下側リンク機構が、１つのリンク部材から構成されていても良い。ここで、図１８（ａ）は、第２孔開け装置１７００の概略構成を示す側面図である。図３（ａ）、図３（ｂ）と基本的に同じ機能を備えた構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
即ち、第２孔開け装置１７００は、図１８（ａ）に示す通り、孔開け具５１０と、孔開け具５１０を静止軌跡において、上下及び前後方向に移動させる第２上下動機構１７２０とを備えている。
That is, as shown in FIG. 18A, the
また、第２上下動機構１７２０は、図３（ａ）、図３（ｂ）で説明した構成要素と基本的に同じ機能を備えた第１カム５２１と第２カム５２２と上側リンク機構５２３とを備えると共に、植付伝動装置１８の左外側面上であって孔開け駆動軸２９の下方に固定された下側リンク軸５２４ａに対して第２前端部１７２４Ｆが回動可能に連結されて第２後端部１７２４Ｂが上下揺動可能に取り付けられた第２下側リンク機構１７２４と、上側リンク機構５２３の後端部５２３Ｂと第２下側リンク機構１７２４の第２後端部１７２４Ｂとを、上連結軸５２３ｃと第２下連結軸１７２４ｃを介して揺動可能に連結し、下端部側において孔開け具５１０を連結した第２連結アーム１７２５とを備えている。
The second
第２下側リンク機構１７２４の第２後端部１７２４Ｂに固定された第２下連結軸１７２４ｃは、第２連結アーム１７２５の途中において前後方向に形成された長孔１７２５ａに沿って移動可能に連結されている。また、第２下側リンク機構１７２４の途中に下側ローラ５２６−１が回動可能に取り付けられており、上側リンク機構５２３の途中に上側ローラ５２６−２が回動可能に取り付けられている。また、第２下側リンク機構１７２４の途中には、下側リンク引っ張りバネ５２７の下端部が掛けられており、当該下側リンク引っ張りバネ５２７の上端部は、上側リンク機構５２３に設けられた固定ピン１８ｂに掛けられている。
The second lower connecting
即ち、下側リンク引っ張りバネ５２７は、上側リンク機構５２３と第２下側リンク機構１７２４との間に設けられており、上側リンク機構５２３と第２下側リンク機構１７２４との間隔が狭くなる側に付勢する構成となっている。
That is, the lower
また、第２下側リンク機構１７２４には、複数の孔１７２４ａが形成されており、その孔の何れかに対して、孔開け具５１０の前側上端部に一方側が掛けられたスプリング１７２４ｂの他方側が掛けられている。スプリング１７２４ｂの他方側を掛ける孔が変更可能に構成されているので、孔開け具５１０の首振り量を調節することが出来る。
In addition, a plurality of
この構成により、孔開け具５１０を静止軌跡において、下降させた後、後方へ移動させ、上昇させることが可能となる。これにより、マルチフィルム１９に孔を適正に形成することが出来る。
With this configuration, it is possible to lower the
また、上記実施の形態では、電熱ヒータ部５１１の外周側面全体を覆う防風カバー５１７が、ステイロッド５１５に固定されて、ステイロッド５１５と共に上下方向にスライドする構成について説明したが、これに限らず例えば、図１８（ｂ）に示す通り、平面視で、左側防風カバー５１７Ｌと右側防風カバー５１７Ｒに２分割されており、且つ、左側防風カバー５１７Ｌについては、左前側防風カバー５１７Ｌ−１と左後側防風カバー５１７Ｌ−２が左回動支点５１７Ｌａを中心に矢印の方向に回動可能に連結されて構成されていると共に、右側防風カバー５１７Ｒについては、右前側防風カバー５１７Ｒ−１と右後側防風カバー５１７Ｒ−２が右回動支点５１７Ｒａを中心に矢印の方向に回動可能に連結されて構成されている。また、左側防風カバー５１７Ｌと右側防風カバー５１７Ｒは、電熱ヒータ部５１１が上死点に移動した時に、電熱ヒータ部５１１の外周側面を覆うことが出来る位置に開閉可能に配置されており、走行車体１５側に固定されている。電熱ヒータ部５１１が上死点から下降する時は（図３（ａ）の孔開け静止軌跡５００Ｔ参照）、主として、左後防風カバー５１７Ｌ−２と右後防風カバー５１７Ｒ−２の内壁部に当接しながら押し広げて左側防風カバー５１７Ｌと右側防風カバー５１７Ｒの内部から脱出し、下死点を過ぎて上昇し上死点に近づくと、主として、左後防風カバー５１７Ｌ−２と右後防風カバー５１７Ｒ−２の下方からそれらの内壁部に当接しながら押し広げて上昇し、左側防風カバー５１７Ｌと右側防風カバー５１７Ｒの内部に進入する。これにより、電熱ヒータ部５１１が上死点に位置する間、冷却を抑制することが出来る。ここで、図１８（ｂ）は、防風カバーが左側防風カバー５１７Ｌと右側防風カバー５１７Ｒに２分割された構成を示す概略平面図である。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態では、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを内側から覆う前ガード１２１０Ｆと、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを内側から覆う後ガード１２１０Ｂとを備えた場合等について説明したが、これに限らず例えば、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを外側から覆う前ガードと、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを外側から覆う後ガードとを備えた構成であっても良いし、或いは、何れか一方のＶ字切り欠き部を外側から覆い、他方のＶ字切り欠き部を内側から覆う構成であっても良い。これにより、植付具の左右一対のホッパー部１０１１Ｌと１０１１Ｒにより形成されるホッパー内の容積を確保出来る。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
また、上記実施の形態では、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂの双方を前ガードと後ガードにより覆う構成について説明したが、これに限らず例えば、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆ又は後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂの何れか一方を覆う構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which both the front V-shaped
また、上記実施の形態では、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる端面部に略Ｖ字状の切り欠き部が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、切り欠き部の形状は、略Ｕ字状や略長孔状や略長方形状や略菱形状等どの様な形状であっても良い。 Further, in the above-described embodiment, the case where the substantially V-shaped notch portion is provided in the end surface portions of the two hopper portions that are divided into the left and right sides to be opposed to each other has been described, but the present invention is not limited to this. The shape of the cutout portion may be any shape such as a substantially U shape, a substantially long hole shape, a substantially rectangular shape, or a substantially rhombic shape.
また、上記実施の形態では、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる前側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の両方に切り欠き部が形成されており、且つ、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる後側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の両方に切り欠き部が形成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる前側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の何れか一方に切り欠き部が形成されており、且つ、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる後側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の何れか一方に切り欠き部が形成された構成であっても良い。 Further, in the above-described embodiment, in the front end surface portion of the left and right hopper portions that are abutted against each other, notches are formed in both the right hopper portion and the left hopper portion, and In the end face portion of the rear side of the hopper portion divided into two butts against each other, the case where the notch portion is formed in both the right hopper portion and the left hopper portion has been described, but not limited to this, for example, In the front end face part of the left and right hopper parts that are butted against each other, a cutout part is formed in either the right hopper part or the left hopper part, and it is divided into two parts on the left and right. The rear end face portions of the hopper portions that are butted against each other may have a cutout portion formed in either one of the right hopper portion and the left hopper portion.
また、上記実施の形態では、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒとが互いに突き合わされる前側と後側の端面部において、略Ｖ字状の前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと、略Ｖ字状の後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂが設けられている構成について説明したが、これに限らず例えば、前側と後側の何れか一方の端面部に略Ｖ字状の切り欠き部が設けられている構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the front V-shaped
また、上記実施の形態では、取出装置２００がトレイ２０の育苗ポット２１から苗を取り出して、植付具に供給し圃場に植え付ける全自動タイプの苗移植機１について説明したが、これに限らず例えば、回転テーブル上に設けられた複数のポットの内部に、作業者が手で苗を入れて、その苗が、ポットの底に設けられた蓋の開閉により落下して植付具に供給されるタイプの苗移植機についても、本発明は適用可能である。
Further, in the above embodiment, the fully automatic
また、上記実施の形態では、トレイ送りロッド１２１の戻り動作は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後に開始されて、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から抜け出す直前に完了する構成について説明したが、これに限らず例えば、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後、抜け出すまでの間の何れかの期間で、トレイ送りロッド１２１の戻り動作が開始され、且つ完了しておりさえすれば良い。
Further, in the above-described embodiment, the returning operation of the
また、上記実施の形態では、植付具１１の植付動作を間欠的に行わせる構成について説明したが、これに限らず例えば、一定間隔の株間で苗を植え付ける構成であっても良い。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the structure which makes the planting operation of the
また、上記実施の形態では、移植物として、野菜などの苗について説明したが、野菜に限らず、取出装置で取り出して植付具で圃場に植え付ける移植物であればどの様なものであっても良い。 Further, in the above embodiment, seedlings such as vegetables have been described as transplants, but not limited to vegetables, any transplants can be taken out with a take-out device and planted in a field with a planting tool. Is also good.
また、上記実施の形態では、マルチカットヒータ温度センサ５１３の検知温度を、表示部６３０に表示する構成について説明したが、これに限らず例えば、マルチカットヒータが設定温度（又は、使用可能な温度）に到達するまでの所要時間を表示部６３０に表示する構成であっても良い。また、この構成の場合、マルチカット入／切スイッチ６０２をＯＮした後、マルチカットヒータが設定温度（又は、使用可能な温度）に達するまでの間は、株間設定表示に代えて、上記所要時間を優先して表示させる構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the detected temperature of the multi-cut
また、上記実施の形態では、マルチカットヒータ温度センサ５１３の検知温度、或いは、マルチカットヒータが設定温度（又は、使用可能な温度）に到達するまでの所要時間の表示場所として、植付株間を表示する表示部６３０を兼用する構成について説明したが、これに限らず例えば、植付株間を表示する表示部６３０とは別に、マルチカットヒータ温度センサ５１３の検知温度、或いは、マルチカットヒータが設定温度（又は、使用可能な温度）に到達するまでの所要時間を表示する専用の表示装置（図示省略）を設けた構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, between the planting stocks is set as the display location of the temperature detected by the multi-cut
また、上記実施の形態では、植付株間の表示の他に、マルチカットヒータ温度センサ５１３の検知温度、或いは、マルチカットヒータが設定温度（又は、使用可能な温度）に到達するまでの所要時間の何れか一方を表示する構成について説明したが、これに限らず例えば、マルチカットヒータ温度センサ５１３の検知温度、及び、マルチカットヒータが設定温度（又は、使用可能な温度）に到達するまでの所要時間の両方とも表示する構成であっても良い。
In addition, in the above-mentioned embodiment, in addition to the display between planted plants, the time required for the temperature detected by the multi-cut
また、上記実施の形態では、マルチカットヒータ温度センサ５１３により検知されるマルチカットヒータの温度が設定温度（又は、使用可能な温度）に達しない場合など、マルチカットヒータの異常が制御部８００により検知された場合は、制御部８００は、植付動作を停止させる構成について説明したが、これに限らず例えば、マルチカットヒータの電流値を検知するセンサを設け、その検知結果から電流値が規定値未満であると制御部８００が判定した場合、その旨のメッセージを表示部６３０に表示すると共に、警告ランプ６０３を点滅させて、植付動作を停止させる構成としても良い。また、この構成の場合、マルチカットヒータの電流値を検知するセンサにより検知された電流値を表示部６３０に表示する構成であっても良い。電流値の異常を判定して植付動作を停止させることにより、マルチフィルム１９の孔開け不良による植付作業のやり直しを防ぐことが出来る。また、マルチカットヒータの電流値を表示することにより、作業者自身が、マルチカットヒータの故障や劣化を初期の段階で気づくことが出来、早期の部品交換等が可能となり、作業効率の向上を図ることが出来る。
Further, in the above-described embodiment, when the temperature of the multi-cut heater detected by the multi-cut
また、上記実施の形態では、スクレーパ１５１０が、スクレーパアーム１５２０のスクレーパ取り付け部１５２１に固定されている構成について説明したが、これに限らず例えば、図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示す通り、左右に分割されて、それぞれが回動可能にスクレーパ取り付け部に取り付けられている構成であっても良い。尚、図１９（ａ）において、図１４で説明した構成要素と基本的に同じ機能を発揮する構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。ここで、図１９（ａ）は、左右に分割されて、それぞれが回動可能にスクレーパ取り付け部１５２１に取り付けられている左回動スクレーパ１５１０Ｌと右回動スクレーパ１５１０Ｒの斜視図であり、図１９（ｂ）は、左回動スクレーパ１５１０Ｌと右回動スクレーパ１５１０Ｒに形成された、左右一対の開きすぎ防止ストッパー１５１１Ｌ、１５１１Ｒを示す概略背面図である。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the
即ち、この場合、図１９（ａ）に示す通り、略半円形の左回動スクレーパ１５１０Ｌと右回動スクレーパ１５１０Ｒが、スクレーパ取り付け部１５２１に対して回動可能に取り付けられており、それぞれが、その下面側においてスクレーパ引っ張りスプリング１５１０ａにより連結されている。
That is, in this case, as shown in FIG. 19A, a substantially semicircular
また、左回動スクレーパ１５１０Ｌと右回動スクレーパ１５１０Ｒのそれぞれの先端部１５１０Ｌａ、１５１０Ｒａは、弾性を有したゴム部材で構成されている。
Further, the tip portions 1510La and 1510Ra of the left-turning
これにより、左回動スクレーパ１５１０Ｌと右回動スクレーパ１５１０Ｒが、上昇移動中の左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの後側の隙間から内部に進入すると、左回動スクレーパ１５１０Ｌと右回動スクレーパ１５１０Ｒのそれぞれの先端部１５１０Ｌａ、１５１０Ｒａが、上昇移動中の左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内壁面に当接することで、上側に向けて捲れあがると共に、左回動スクレーパ１５１０Ｌと右回動スクレーパ１５１０Ｒが、矢印ＳＬ、矢印ＳＲ（図１９（ａ）参照）の向きに回動しながら、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内壁面に付着した泥等を効果的にこそぎ落とすことが出来る。
As a result, when the left-turning
尚、左回動スクレーパ１５１０Ｌと右回動スクレーパ１５１０Ｒが、矢印ＳＬ、矢印ＳＲの向きに回動する場合、図１９（ｂ）に示す通り、開きすぎを防止する為の左右一対の開きすぎ防止ストッパー１５１１Ｌ、１５１１Ｒが、左回動スクレーパ１５１０Ｌと右回動スクレーパ１５１０Ｒのそれぞれの表面から対向するべく形成されている。図１９（ｂ）に示す通り、左回動スクレーパ１５１０Ｌと右回動スクレーパ１５１０Ｒが、背面視で略直線状になる程度に開いた時に、左右一対の開きすぎ防止ストッパー１５１１Ｌ、１５１１Ｒのそれぞれの先端部同士が当接して、これ以上開かないように構成されている。
When the left-turning
本発明に係る移植機は、帯状のシートに孔を適正に形成することが出来るという効果を有し、トレイのポット部から苗を取り出して圃場に植え付ける全自動の苗移植機等として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The transplanting machine according to the present invention has an effect that holes can be appropriately formed in a strip-shaped sheet, and is useful as a fully automatic seedling transplanting machine or the like for taking out seedlings from a pot portion of a tray and planting them in a field. ..
１１ 植付具
１９ マルチフィルム（シート）
２２ 苗（移植物）
３１０ 揺動リンク機構
３２２ 開閉カム（植付具開閉機構）
３４０ 開閉アーム（植付具開閉機構）
３５０ 開閉用連結ケーブル（植付具開閉機構）
５００ 孔開け装置
５１０ 孔開け具
５２０ 上下動機構（移動機構）
５２１ 第１カム
５２２ 第２カム
５２３ 上側リンク機構
５２４ 下側リンク機構
５２４ｅ ストッパーピン
５２４−１ 前側リンク部材
５２４−２ 後側リンク部材
５２４−２ａ 角度規制ストッパー
５２５ 連結アーム
５２６−１ 下側ローラ
５２６−２ 上側ローラ
１０１１Ｌ 左側ホッパー部
１０１１Ｒ 右側ホッパー部
１０１２Ｌ 左ホッパーホルダー
１０１２Ｒ 右ホッパーホルダー
１０１４ （植付具開閉機構）
１０１５Ｌ （植付具開閉機構）
１０１５Ｒ （植付具開閉機構）
１２００Ｆ 前Ｖ字切り欠き部（切り欠き部）
１２００Ｂ 後Ｖ字切り欠き部（切り欠き部）
１２１０Ｆ 前ガード（板状弾性部材）
１２１０Ｂ 後ガード（板状弾性部材）
θ 角度
11
22 Seedlings (transplants)
310
340 open/close arm (planting tool open/close mechanism)
350 Open/close connection cable (planting tool open/close mechanism)
500
521
1015L (planting tool opening/closing mechanism)
1015R (planting tool opening/closing mechanism)
1200F Front V-shaped notch (notch)
1200B Rear V-shaped notch (notch)
1210F Front guard (plate elastic member)
1210B Rear guard (plate-shaped elastic member)
θ angle
Claims (3)
前記孔開け装置（５００）は、前記シート（１９）に孔を開ける孔開け具（５１０）と、前記孔開け具（５１０）を、静止軌跡において、下降させ、後方へ移動させると共に上昇させる移動機構（５２０）を備え、
前記移動機構（５２０）を移動させる下側リンク機構（５２４）と上側リンク機構（５２３）を各々上下回動可能に設け、前記下側リンク機構（５２４）は、前側リンク部材（５２４−１）と後側リンク部材（５２４−２）を直列的に連結して構成し、
前記移植物（２２）を内部に収容して植え付ける、下方部が機体左右方向に二つに分かれ開閉可能である植付具（１１）を設け、該植付具（１１）には、前記二つに分かれた部分の互いに突き合わされる端面部の前後どちらか一方又は前後両方に切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を形成し、前記二つに分かれた部分が閉じられた際に前記切り欠き部（１２００Ｆ、１２００Ｂ）を覆う板状弾性部材（１２１０Ｆ、１２１０Ｂ）を設け、
該板状弾性部材（１２１０Ｆ、１２１０Ｂ）は、側面視で前記植付具（１１）の前後方向の中心に向かう傾斜姿勢で配置されることを特徴とする移植機。 In a transplanting machine, which is provided with a punching device (500) for punching a hole in a sheet (19) laid on a ridge of a field, and which implants an implant (22) in the hole opened by the punching device (500),
The punching device (500) moves the punching tool (510) that punches a hole in the sheet (19) and the punching tool (510) to descend, move rearward, and rise in a stationary locus. Equipped with a mechanism (520),
A lower side link mechanism (524) for moving the moving mechanism (520) and an upper side link mechanism (523) are provided so as to be vertically rotatable, and the lower side link mechanism (524) is a front side link member (524-1). And a rear side link member (524-2) are connected in series,
Wherein instill implant (22) housed therein, planting tool lower part can be opened and closed divided into two in the horizontal direction of the machine body (11) is provided, the said planting device (11), the two A notch (1200F, 1200B) is formed on either the front or rear or both of the front and rear of the end faces of the two divided parts, and the notch is formed when the two divided parts are closed. The plate-like elastic members (1210F, 1210B) covering (1200F, 1200B) are provided,
The transplanter characterized in that the plate-like elastic members (1210F, 1210B) are arranged in an inclined posture toward the center of the planting tool (11) in the front-rear direction in a side view.
前記第２カム（５２２）によって前記上側リンク機構（５２３）を下方へ回動させて前記孔開け具（５１０）を最下降位置まで下降させていくとともに、前記孔開け具（５１０）の高さをその最下降位置又は最下降位置の近傍となる高さに、所定の時間の間、保持し続け、その後、前記上側リンク機構（５２３）を上方へ回動させて前記孔開け具（５１０）を上昇させることを特徴とする請求項１に記載の移植機。 The moving mechanism (520) is provided with a first cam (521) for vertically rotating the lower link mechanism (524) and a second cam (522) for vertically rotating the upper link mechanism (523). The first cam (521) and the second cam (522) are configured coaxially,
The upper link mechanism (523) is rotated downward by the second cam (522) to lower the hole punching tool (510) to the lowest position, and the height of the hole punching tool (510). Is kept at the lowest position or a height near the lowest position for a predetermined time, and then the upper link mechanism (523) is rotated upward to make the punching tool (510). The transplanter according to claim 1, wherein the implanter is raised.
前記上側リンク機構（５２３）が上方回動し始めてから所定期間に亘って前記前側リンク部材（５２４−１）と前記後側リンク部材（５２４−２）が形成する角度（θ）を変化させて、前記下側リンク機構（５２４）の後端部を移動させ、前記孔開け具（５１０）を後方へ移動させる構成とし、
前記前側リンク部材（５２４−１）にストッパーピン（５２４ｅ）を設け、前記後側リンク部材（５２４−２）に角度規制ストッパー（５２４−２ａ）を設け、前記角度（θ）の下限を規制する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。 The timing when the first cam (521) rotates the lower link mechanism (524) upward is delayed from the timing when the second cam (522) rotates the upper link mechanism (523) upward,
The angle (θ) formed by the front side link member (524-1) and the rear side link member (524-2) is changed for a predetermined period after the upper side link mechanism (523) starts to rotate upward. , A configuration in which the rear end of the lower link mechanism (524) is moved to move the punching tool (510) rearward,
A stopper pin (524e) is provided on the front side link member (524-1), and an angle regulating stopper (524-2a) is provided on the rear side link member (524-2) to regulate the lower limit of the angle (θ). The transplanter according to claim 2, wherein the transplanter has a configuration.
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