JP3885401B2

JP3885401B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP3885401B2
Application number: JP01175999A
Authority: JP
Inventors: 士郎浅野; 哲加藤; 篤史北尾
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1999-01-20
Filing date: 1999-01-20
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2019-01-20
Also published as: JP2000209909A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に連設した苗トレイごと植付部に装填し、その苗トレイの各ポットから苗を取り出して圃場に植付けるイ草移植機等の苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記ポット苗用の苗移植機として、葉茎部がほぼ水平を向く姿勢で苗を収容した苗トレイが所定の苗トレイ搬送路に沿って下方へ移動し、その移動中の苗トレイの横一列分のポットから苗押出体が苗を水平方向に押し出し、押し出された苗を苗保持体が保持して下方へ搬送し、それを横送り装置の左右一対の無端ベルトの上に半分づつ落下供給し、該一対の無端ベルトが苗をそれぞれ左右両側に横送りして２条の苗植付装置に苗を一株づつ供給する構成のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記苗保持体８３は、図１５に表されているように、苗押出体７２による苗の押出し方向と同方向に開口し上方が切り欠かれた凹部８３ａ，…が苗トレイの左右方向のポット位置に対応して形成されており、上端の苗受取位置Ａと下端の苗開放位置Ｂとを結ぶ円弧軌道上を同じ姿勢のまま往復移動するようになっている（図３参照）。苗保持体８３が苗受取位置Ａで停止しているとき、下方へ移動してきた苗トレイに収容されている苗の葉茎部の根元部分が苗保持体の凹部に上側から嵌り込む。次いで、苗押出体によりポットから苗の床土部が押し出され、それが苗保持体の凹部に収容される。
【０００４】
一方、苗載台の苗トレイは、上下一対のローラ（自動供給ローラ）で左右端縁部を挟んで苗トレイ搬送路に供給されるが、葉が広がった苗の場合は、前記ローラに葉が巻き込まれて苗が傷んだり、苗がポットから抜けるおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、苗の葉が、前記苗トレイ供給用のローラに巻き込まれることを簡単な装置で防止できるようにすること、および、苗トレイや苗載台の取り外し等を容易に行えるようにすることを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に連設した苗トレイを載せる苗載台（３０）と、該苗載台（３０）に接続される苗トレイ搬送路（３１）とを備え、該苗トレイ搬送路（３１）で搬送中の苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗トレイの左右の端縁部を上下から挟んで苗トレイを苗トレイ搬送路（３１）に供給する左右各上下一対の自動供給ローラ（１３２，１３３）と、該自動供給ローラの直前部にあって前記苗載台上の苗トレイの左右端縁部を一対の自動供給ローラ（１３２，１３３）の間に導く押え板（１４０）とを設けるとともに、前記自動供給ローラ（１３２，１３３）が設けられている位置には、苗の葉が外側に張り出すのを規制する針金製の規制具（１４１）を設け、前記押え板の下側には苗トレイとの隙間をなくすための凸部（１４０ａ）を形成し、前記一対の自動供給ローラのうち上側の自動供給ローラ（１３３）は回動自在な支持アーム（１３５）に支持して、スプリング（１３６）によって下側の自動供給ローラ（１３２）側に付勢し、スプリングで付勢された前記支持アームを死点越えするように回動させることにより押え板の上面に当接させることができるとともに、ストッパ（１３８）により前記支持アームを前記押え板から離れた位置に停止させることができるようにしたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された好ましい実施の形態について説明する。この苗移植機１はイ草用で、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。
【０００９】
走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカである。
【００１０】
リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリングに装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。
【００１１】
植付部４の上部に後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，３０，…が左右並列に３組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、苗載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。この苗トレイ搬送路３１に対応させて、苗トレイを苗トレイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３２と、苗トレイ搬送路３１の苗取出位置Ｐで搬送中の苗トレイから苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によって搬送されてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３７，３７とが設けられている。また、苗トレイ搬送路３１の終端部には、苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。
【００１２】
上記苗トレイ搬送路３１，…及び各装置を支持するとともにこれら装置への伝動機構を内蔵する植付部フレームは、苗トレイ搬送路３１，…のＵ字の内側に配した駆動ケース４１，…と一体に背面視はしご状のメインフレーム４２を形成し、その下側左右水平部分から４個の植付伝動フレーム４５，…が後方に延びた構成となっている。また、駆動ケース４１，…の上面に苗載台支持フレーム４６，…の基部が固着され、これで上下２段の苗載台３０，３０，…を支持している。前記ローリング軸２４は、メインフレーム４０の下側水平部分の左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されている。これにより、植付部全体がローリング自在に支持されている。
【００１３】
植付部４の下部にはセンターフロート５２と左右一対のサイドフロート５３，５３が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走する。これら各フロート５２，５３，５３には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４，…が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…が取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が各条ごとに連結されている。
【００１４】
センターフロート５２は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、植付作業時にはセンターフロート５２の前端部の上下動が上下動検出機構５５に検出され、その検出結果に応じて前記油圧シリンダの制御バルブを切り替えて植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。また、各フロート５２，５３，５３は左右方向の植付深さ調節軸５７と一体回動するフロート支持アーム５８，…に取り付けられており、植付深さ調節軸５７を回動させてフロートの取付高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。
【００１５】
図１２、図１３及び図１４はこの苗移植機で使用される苗トレイを表している。苗トレイ２００は、プラスチック製の可撓性を有するもので、複数のポット２０１が縦横に所定の間隔で並び、各ポット同士を開口部側で互いに連結している。ポットとポットの連結部の表裏両面に横方向の溝２０２が形成され、縦方向（苗トレイ搬送路を苗トレイが搬送される方向）の可撓性を高めている。ポット２０１の底部には、水抜きと後記苗押出しピン７２を挿入するための切れ目２０３が形成されている。また、ポット２０１の底面縁部にはリブ２０４を設け、強度の向上を図っている。そのリブ２０４の形状は、苗トレイが苗載台上を滑りやすいように、長手方向と交差する方向から見て下側に凸の山形に形成している。苗トレイ２００の長手方向に沿う左右の端縁部には、ポット２０１，…の長手方向の間隔に合わせて送り用の角孔２０５，…が設けられている。なお、苗トレイの左右中央部にはポットとポットの間隔が広い広間隔部２０６が設けられ、この広間隔部を挟んで各ポットは同数づつの２群に分かれている。このように構成された苗トレイの各ポット２０１，…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗する。
【００１６】
次に、植付部４の各部の構成について説明する。
苗載台３０は、ポットの底面を下から支える底板１３０、該底板の左右両端部から立ち上がるフェンス１３１，１３１等で構成され、苗トレイを長手方向が前後に向く状態で２枚づつ直列に載せられるスペースを有している。台上の苗トレイは自重で後方に滑り落ちるようになっている。苗載台３０の後端部には、苗トレイの左右の端縁部を上下から挟んで苗トレイを苗トレイ搬送路３１に供給する左右各上下一対の自動供給ローラ１３２，１３３が設けられている。下側のローラ１３２は、モータ１３４で駆動される駆動ローラである。上側のローラ１３３は、回動自在な支持アーム１３５に支持されスプリング１３６によって駆動ローラ側に付勢されている押えローラである。苗載台３０，３０及び苗トレイ搬送路３１の適所に苗トレイの有無を検出する複数のスイッチ（図示せず）が設けられており、このスイッチの検出結果に応じてモータ１３４を自動制御し、上下の苗載台３０，３０から苗トレイ搬送路３１へ適宜タイミングで苗トレイを１個づつ供給させる。
【００１７】
押えローラ１３３は、支持アーム取付ピン１３７を支点として、手動で前方に回動させられるようになっている。前記スプリング１３６は死点越えするように設けられているので、支持アーム１３５が死点ＤＰを越えると、通常は押えローラ１３３が後記押え板１４０の上面に当接する位置Ｘまで回動する。この状態では、駆動ローラ１３２と押えローラ１３３による苗トレイの挟持が解除されるので、苗載台上の苗トレイを抵抗なく取り出すことができる。また、フェンス１３１に設けられているストッパ１３８を外側に突出させると、支持アーム１３５を死点ＤＰを少し越えた位置Ｙに停止させることができる。この位置では、押えローラ１３３が押え板１４０から離れているので、メンテナンス時に苗載台の取り付け、取り外しを容易に行える。
【００１８】
フェンス１３１の後部上面には、苗載台上の左右端縁部が上記一対の自動供給ローラ１３２，１３３の間に導かれるように、苗トレイの浮き上がりを防止する押え板１４０が取り付けられている。この押え板１４０のフェンスよりも内側に張り出す部分の下側に、苗トレイとの隙間をなくすための凸部１４０ａが形成されている。このため、押え板１４０と苗トレイの左右端縁部との間に苗の葉が挟まれることがなく、苗を傷めたり、苗がポットから抜けることを防止している。
【００１９】
上記押え板１４０は後端が自動供給ローラ１３２，１３３の直前部に位置するように設けられており、自動供給ローラのある位置には、苗の葉が外側に張り出すのを規制する針金製の規制具１４１が設けられている。この規制具１４１を設けることにより、苗の葉が自動供給ローラ１３２，１３３に巻き込まれることを効果的に防止できる。また、この規制具１４１は安価に作れる。
【００２０】
苗トレイ送り装置３２は、苗取出位置Ｐとほぼ同じ高さの位置に、各左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１を備えている。送り爪６０，６０は、苗トレイ搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイの前記角孔２０５，２０５に係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１，６１は、送り爪６０，６０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下動するときには角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。また、送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の上側には、係止爪６１，６１が先行する苗トレイの角孔から抜け出るのに連動して苗トレイ搬送路に突出し、苗トレイ搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗トレイを一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。
【００２１】
苗取出装置３３は、苗トレイの横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出体としての苗押出しピン７２，…が、前後方向に摺動自在に支持されたスライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられている。送り爪６０，６０の送り作動が終了して係止爪６１，６１にて苗トレイが支えられている時、スライド軸７３，７３が後方にスライドし、苗取出位置Ｐにある横一列分のポットの切れ目２０３から苗押出しピン７２，…がポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。その後、送り爪６０，６０の送り作動が開始するまでに、スライド軸７３，７３が元の位置に戻り、苗押出しピン７２，…が引っ込む。
【００２２】
苗搬送装置３４は、苗トレイのポットから押し出された苗を保持して下方へ搬送する苗保持体として、前後に開口し上方が切り欠かれた背面視凹状の苗保持部８３ａ，…が苗押出しピン７２，…に対応する位置に形成された苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー８３は、上下２本づつの揺動リンク８４，８５，８４，８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により一定姿勢のまま円弧状軌跡を描いて往復移動するようになっている。苗ホルダー８３が軌跡上端の苗受取位置Ａに位置するとき、送り爪６０，６０が送り作動して苗トレイが１ピッチ送られ、苗取出位置Ｐに位置する横１列分の苗の茎葉部の根元部分が苗ホルダー８３の各苗保持部に上方から入り込む。そして、苗押出しピン７２，…が突出作動して苗トレイから苗の床部を押し出し、それを苗ホルダー８３の苗保持部に押し込む。苗を受け取った苗ホルダー８３は軌跡下端の苗開放位置Ｂまで移動し、そこで苗抜き装置３５により苗が抜き出される。
【００２３】
苗トレイ送り時に苗Ｎの茎葉部の根元部分を苗ホルダー８３の苗保持部８３ａ，…に良好に入り込ませるため、隣接する苗同士の葉茎部が互いに絡まないように分ける苗分離具１５０と、各苗の葉の先端部分が下方に垂れないように下から支える苗支え具１６０とが設けられている。
【００２４】
苗分離具１５０は、前端部に分離板１５１，…を取り付けた前後方向の分離棒１５２，…を平面視くし状に配したもので、苗トレイ搬送路３１の機枠に固定した支持アーム１５３，１５３の後端部に分離棒の支持体１５４が固定されており、各分離板１５１が苗受取位置Ａにある苗ホルダー８３の苗保持部と苗保持部の間隔部のすぐ上に位置している。分離棒１５２は全体的には若干前下がりで、先端部が斜め上に屈曲している。そして、その屈曲部分に分離板１５１が取り付けられている。分離板１５１は、下片が分離棒１５２の本体部部分の延長線とほぼ合致する側面視覚三角形に形成されている。苗の長い葉は分離棒１５２によって分離され、短い葉や芽は分離板１５１によって分離される。
【００２５】
苗支え具１６０は、作用部分が左右水平となるように棒材を折り曲げて成形したもので、前記支持アーム１５３，１５３の後端部に回動自在に設けた苗支え具取付軸１６１に一体に取り付けられている。この苗支え具取付軸１６１は、アーム１６２、ロッド１６３、及びアーム１６４を介して、スライド軸７３の上側に設けた回動軸１６５と連動するようになっている。回動軸１６５は、スライド軸７３の後端に接当する押圧プレート１６６とリターンスプリング１６７の作用により、スライド軸７３の前後スライドに応じて正逆回動する。これにより、苗支え具１６０は、常態では作用部分が苗の葉を下から支える作用位置（図９において実線で示す）にあるが、苗押出ピン７２，…が突出作動して苗を後方に押し出すときには作用部分が苗の葉を下から支えない非作用位置（同図において鎖線で示す）へ回動する。苗押出ピン７２，…が引っ込むと苗支え具１６０は作用位置へ戻る。
【００２６】
苗押出ピン７２，…が苗を押し出すまでは苗支え具１６０が苗の葉茎部を下から支えているので、苗の葉茎部が苗ホルダー８３の苗保持部に入り込むとき苗の姿勢が適正に保たれる。苗押出ピン７２，…が苗を押し出す時に苗支え具１６０が非作用位置へ移動することにより、苗押出しの邪魔にならず、苗の床部が苗ホルダー８３の苗保持部に押し込まれやすい。さらに、苗支え具１６０が非作用位置にある間に苗の葉が下方に垂れることにより、苗支え具１６０が作用位置へ戻っても苗の葉は苗支え具の下方にある。このため、苗ホルダー８３が下方へ移動して苗を搬送する際に、苗支え具１６０によって苗が上に持ち上げられることがなく、苗の姿勢が乱れない。
【００２７】
苗抜き装置３５は、苗ホルダー８３の苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１００が上下回動するように設けられており、苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー８３の各保持部に保持されている苗を苗叩き１００が受け止め苗ホルダー８３のみを通過させて苗を抜き出すとともに、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出された苗を苗横送り装置３６の後記苗送りベルト１１０，１１０上に叩き落す。
【００２８】
苗横送り装置３６は、外周部に複数の苗位置決め用突起１１０ａ，…が形成された左右一対の無端ベルト１１０を上側の横送り作用部がそれぞれ外側へ移動するように左右対称に設けている。無端ベルト１１０は、外側の駆動ローラ１１１と内側の従動ローラ１１２と、これらの下方に設けたテンションローラ１１３とに掛けられている。テンションプーリ１１３はベルト取付プレート１１４の上下方向の長穴１１４ａにボルト等で位置変更可能に取り付けられており、テンションプーリ１１３の上下位置を変更することで無端ベルトの張力を調節できるようになっている。
【００２９】
苗抜き装置３５により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、左右一対の無端ベルト１１０，１１０の上に整列状態で落下し、これを受けた無端ベルト１１０１１０，１１０が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。無端ベルト１１０，１１０で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド１１５，１１５の間に落とし込まれる。
【００３０】
苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２，１２２が取り付けられ、苗植込具１２２，１２２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイド１１５，１１５の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１１５，１１５の間を移動させて圃場に植付ける。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明の如く、本発明にかかる苗移植機は、苗トレイを苗載台から搬送路へ供給する上下一対の自動供給ローラを備えた移植機であって、苗トレイを前記上下一対の自動供給ローラの間に導く押え板を設けるとともに、前記自動供給ローラが設けられている位置に、苗の葉が外側に張り出すのを規制する針金製の規制具を設けたので、簡単な構造ながら、苗の葉が自動供給ローラに巻き込まれるのを防止することが可能となった。また、押え板の下側に苗トレイとの隙間をなくす凸部を形成したので、押え板と苗トレイの左右縁部との間に苗の葉が挟まれにくく、苗を傷めたり、苗がポットから抜けることを防止できる。さらに、上側の自動供給ローラをスプリングで付勢された回動自在な支持アームによって支持し、下側の自動供給ローラ側へ押し付けられる位置と押え板の上面に当接する位置Ｘと、その中間位置にある位置Ｙに支持できるので、上記位置Ｘに支持することにより苗トレイを抵抗なく取り出すことができ、上記位置Ｙに支持することにより、メンテナンス時に苗載台の取り付け、取り外しを容易に行えるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】植付部の一部を示す側面図である。
【図４】植付部フレームの展開背面図である。
【図５】苗載台の平面図である。
【図６】苗載台の側面図である。
【図７】図５におけるＳ１−Ｓ１断面図である。
【図８】図５におけるＳ２−Ｓ２断面図である。
【図９】苗取出位置周辺部の側面図である。
【図１０】苗取出位置周辺部の平面図である。
【図１１】苗横送り装置等の背面図である。
【図１２】苗トレイの平面図である。
【図１３】図１２の（ａ）Ａ１矢視図、及び（ｂ）Ａ２矢視図である。
【図１４】（ａ）苗トレイの要部の平面図、（ｂ）その横方向から見た断面図、及び（ｃ）その縦方向から見た断面図である。
【図１５】従来の苗横送り装置等の背面図である。
【符号の説明】
１苗移植機
２走行車体
３リンク装置
４植付部
３１苗トレイ搬送路
３２苗トレイ送り装置
３３苗取出装置
３４苗搬送装置
３５苗抜き装置
３６苗横送り装置
３７苗植付装置
７２苗押出ピン（苗押出体）
８３苗ホルダー（苗保持体）
１１０無端ベルト
１１１駆動プーリ（横送り作用部の範囲を決定するプーリ）
１１２従動プーリ（横送り作用部の範囲を決定するプーリ）
１１３テンションプーリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling such as a grass transplanter that loads a pot for storing seedlings one by one into a planting section together with a seedling tray arranged vertically and horizontally, takes out the seedling from each pot of the seedling tray, and transplants the seedling to a field. Related to transplanter.
[0002]
[Prior art]
As the seedling transplanter for pot seedlings, a seedling tray containing seedlings is moved downward along a predetermined seedling tray conveyance path with the stems being substantially horizontally oriented, and a horizontal row of the moving seedling trays The seedling extrudate extrudes the seedling horizontally from the pot, and the seedling holder holds the extruded seedling and conveys it downwards, dropping it in half onto the pair of left and right endless belts of the transverse feed device. In addition, there is a configuration in which the pair of endless belts feed the seedlings one by one to the two seedling planting devices by laterally feeding the seedlings to the left and right sides.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As shown in FIG. 15, the seedling holder 83 has a recess 83a that is open in the same direction as the direction of pushing out the seedling by the seedling extruding body 72 and is notched in the upper part. It is formed corresponding to the position, and reciprocates while keeping the same posture on an arc track connecting the seedling receiving position A at the upper end and the seedling opening position B at the lower end (see FIG. 3). When the seedling holder 83 is stopped at the seedling receiving position A, the root portion of the leaf stem portion of the seedling stored in the seedling tray that has moved downward is fitted into the concave portion of the seedling holder from above. Then, the seed soil extrudate pushes the seed soil floor from the pot and accommodates it in the recess of the seedling holder.
[0004]
On the other hand, the seedling tray of the seedling stage is supplied to the seedling tray conveying path with a pair of upper and lower rollers (automatic supply rollers) sandwiching the left and right edge portions. There was a risk that the seedling was damaged and the seedling was damaged, or the seedling was removed from the pot.
[0005]
Therefore, the present invention can prevent a seedling leaf from being caught in the seedling tray supply roller with a simple device , and can easily remove a seedling tray or a seedling stage. The challenge is to make it.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, the seedling transplanting machine according to the present invention includes a seedling stage (30) on which a seedling tray in which pots for storing seedlings are stored one by one in a row and length are placed, and a seedling tray connected to the seedling stage (30). A seedling transplanter for taking out seedlings from a seedling tray being transported in the seedling tray transporting path (31) and planting the seedlings in a field, sandwiching left and right edge portions of the seedling tray from above and below And a pair of left and right automatic supply rollers (132, 133) for supplying the seedling tray to the seedling tray transport path (31), and right and left ends of the seedling tray on the seedling mounting table immediately before the automatic supply roller A presser plate (140) for guiding the edge between the pair of automatic supply rollers (132, 133) is provided, and at the position where the automatic supply roller (132, 133) is provided, the leaves of the seedling are outside. Wire regulator that restricts overhanging (1 1) is provided, on the lower side of the pressing plate forms a convex portion to eliminate a gap between the seedling tray (140a), the upper automatic supply roller of the pair of automatic feed roller (133) is rotated It is supported by a free support arm (135), biased toward the lower automatic supply roller (132) by a spring (136), and rotated so that the support arm biased by the spring exceeds the dead point. In this case, the support plate can be brought into contact with the upper surface of the presser plate, and the support arm can be stopped at a position away from the presser plate by a stopper (138) .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments shown in the drawings will be described. This seedling transplanting machine 1 is for grass, and a planting part 4 for six-row planting is mounted on the rear side of the riding traveling vehicle body 2 via a link device 3 so as to be movable up and down. A fertilizer hopper 5a of the side fertilizer application device 5 and fertilizer feeding devices 5b,.
[0009]
The traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right steerable front wheels 6 and 6 that are driven and rotated and a pair of left and right rear wheels 7 and 7 that are driven and rotated. A transmission case 9 is disposed on the front side of the frame 8 and an engine E is disposed on the rear side. The rotational power of the engine E, which is mounted, is once transmitted to the hydraulic pump attached to the upper part of the transmission case 9 by the belt transmission device 10 and then transmitted into the transmission case 9 by the belt transmission device 11 capable of continuously variable speed operation. The The power shifted by the transmission in the transmission case 9 is transmitted to the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 7 and 7, and is transmitted to the planting portion 4 via the transmission shaft 9a, the intermediate gear case 9b, and the transmission shaft 9c. Be transmitted. In the figure, 12 is a handle for steering the front wheels 6 and 6, 13 is a seat on which the operator sits, 14 is a step floor for the operator to move on the traveling vehicle body, and 15 is a spare seedling. A spare seedling stage 16 to be placed is a drawing marker for drawing the course of the traveling vehicle body 2 in the next stroke to the field scene.
[0010]
In the link device 3, upper links 21 and 21 and lower links 22 and 22 are rotatably attached to a link base 20 fixed to the rear end portion of the frame 8 of the traveling vehicle body 2, and connected to the rear end portions of the upper and lower links. The frame 23 is connected. And the front end part of the rolling shaft 24 rotatably supported by the planting part 4 side is inserted and connected to the lower end part of the connection frame 23. Thereby, the planting part 4 is mounted | worn with rolling with respect to the advancing direction. Further, a hydraulic cylinder 26 for driving the link device 3 is provided with a base side attached to the frame 8, and an arm 27 whose piston rod side is integrally fixed downward from the base of the upper links 21, 21. It is connected to the tip of the through a spring. When the hydraulic cylinder 26 expands and contracts, the upper and lower links 21, 21, 22, 22 rotate about the support shaft on the link base 20 side, and the planting part 4 moves up and down.
[0011]
Three sets of upper and lower two-stage seedling platforms 30, 30,... Inclined upward and downward are provided on the upper portion of the planting unit 4, and the seedling tray conveyance path 31 is provided at the rear end of each group of seedling platforms. , ... are connected. Each seedling tray conveyance path 31 conveys seedling trays supplied one by one from the seedling mounts 30 and 30 downward in the first half, gradually changes the conveyance direction in the middle, and conveys upward in the second half. It is formed in a letter shape. Corresponding to the seedling tray transport path 31, seedling tray feeding device 32 that transports the seedling tray along the seedling tray transport path 31 and seedlings from the seedling tray being transported at the seedling extraction position P of the seedling tray transport path 31. A seedling extraction device 33 to be extracted, a seedling conveyance device 34 that conveys the extracted seedling in a trajectory that draws an arc on the lower front side, a seedling extraction device 35 that extracts a seedling from the seedling conveyance device, and the extracted horizontal A seedling lateral feed device 36 that laterally feeds seedlings for one row side by side to the left and right sides, and seedling planting devices 37 and 37 for taking seedlings conveyed by the seedling lateral feed device and planting them in a field are provided. Yes. The end portion of the seedling tray transport path 31 is provided with an empty box storage frame 38 that can store a plurality of empty seedling trays after the seedlings are taken out at the seedling extraction position P in a stacked state. It has been.
[0012]
The seedling tray conveying path 31,... And the planting part frame that incorporates a transmission mechanism for these devices are arranged inside the U-shape of the seedling tray conveying path 31,. A main frame 42 having a ladder shape in rear view is formed integrally, and four planting transmission frames 45,... Extend rearward from the lower left and right horizontal portions. .. Are fixed to the upper surface of the drive case 41..., Thereby supporting the upper and lower two-stage seedling platforms 30, 30. The rolling shaft 24 is rotatably inserted into a bearing case 50 attached to a planting portion support bracket 48 fixed to the left and right central portions of the lower horizontal portion of the main frame 40. Thereby, the whole planting part is supported so that rolling is possible.
[0013]
A center float 52 and a pair of left and right side floats 53, 53 are provided at the lower part of the planting part 4, and during the planting operation, these floats slide while leveling the field scene. Each of these floats 52, 53, 53 is provided with a grooving device 54,... For forming a fertilizer groove in a field near the seedling planting position of each strip, and a cross section in plan view is opened rearward on the rear side. Of U-shaped fertilization guides 5c, ... are attached, and fertilization hoses 5d, ... for transferring fertilizers fed from the fertilizer feeding devices 5b, ... are connected to each strip.
[0014]
The center float 52 is also a sensor for detecting irregularities in the field scene. During planting work, the vertical movement of the front end of the center float 52 is detected by the vertical movement detection mechanism 55, and the control valve of the hydraulic cylinder is detected according to the detection result. The planting depth of the seedlings is always kept constant by switching up and down and raising and lowering the planting part 4. Each float 52, 53, 53 is attached to a float support arm 58, which rotates integrally with the planting depth adjustment shaft 57 in the left-right direction, and the planting depth adjustment shaft 57 is rotated to float. The planting depth of the seedling is adjusted by changing the mounting height.
[0015]
12, 13 and 14 show a seedling tray used in this seedling transplanter. The seedling tray 200 is made of plastic and has a plurality of pots 201 arranged vertically and horizontally at a predetermined interval, and the pots are connected to each other on the opening side. Grooves 202 in the horizontal direction are formed on both the front and back surfaces of the connecting portion between the pots to enhance the flexibility in the vertical direction (the direction in which the seedling tray is conveyed through the seedling tray conveying path). The bottom of the pot 201 is formed with a slit 203 for draining water and inserting a seedling pushing pin 72 described later. Further, a rib 204 is provided at the bottom edge of the pot 201 to improve the strength. The shape of the rib 204 is formed in a mountain shape that protrudes downward as viewed from the direction intersecting the longitudinal direction so that the seedling tray can easily slide on the seedling mount. In the left and right edge portions along the longitudinal direction of the seedling tray 200, square holes 205 for feeding are provided in accordance with the spacing in the longitudinal direction of the pots 201,. A wide spacing portion 206 having a wide pot-to-pot spacing is provided in the left and right central portion of the seedling tray, and each pot is divided into two groups of the same number across the wide spacing portion. Each pot 201,... Of the seedling tray configured as described above is stuffed with floor soil, seeded, covered, and raised.
[0016]
Next, the structure of each part of the planting part 4 is demonstrated.
The seedling stage 30 is composed of a bottom plate 130 that supports the bottom surface of the pot from below, fences 131 and 131 that rise from both left and right ends of the bottom plate, and two seedling trays are placed in series with the longitudinal direction facing forward and backward. Space. The seedling tray on the table slides backward under its own weight. A pair of left and right automatic supply rollers 132 and 133 for supplying the seedling tray to the seedling tray transport path 31 with the left and right end edges of the seedling tray from above and below are provided at the rear end of the seedling mount 30. Yes. The lower roller 132 is a driving roller driven by a motor 134. The upper roller 133 is a presser roller supported by a rotatable support arm 135 and biased toward the drive roller by a spring 136. A plurality of switches (not shown) for detecting the presence / absence of a seedling tray are provided at appropriate positions on the seedling mounts 30 and 30 and the seedling tray transport path 31, and the motor 134 is automatically controlled according to the detection result of the switch. The seedling trays are supplied one by one from the upper and lower seedling mounts 30 and 30 to the seedling tray transport path 31 at appropriate timing.
[0017]
The presser roller 133 is manually rotated forward with the support arm mounting pin 137 as a fulcrum. Since the spring 136 is provided so as to exceed the dead point, when the support arm 135 exceeds the dead point DP, the pressing roller 133 normally rotates to a position X where it abuts on the upper surface of the pressing plate 140 described later. In this state, since the holding of the seedling tray by the driving roller 132 and the pressing roller 133 is released, the seedling tray on the seedling mounting table can be taken out without resistance. Further, when the stopper 138 provided on the fence 131 is projected outward, the support arm 135 can be stopped at a position Y slightly beyond the dead point DP. In this position, the pressing roller 133 is away from the holding plate 140, the mounting of Naeno stand at maintainer Nsu, easily removal.
[0018]
On the upper surface of the rear part of the fence 131, a presser plate 140 for preventing the seedling tray from being lifted is attached so that the left and right end edges on the seedling table are guided between the pair of automatic supply rollers 132 and 133. . A convex portion 140a for eliminating a gap with the seedling tray is formed below the portion of the presser plate 140 that projects inward from the fence. For this reason, the leaves of the seedling are not sandwiched between the presser plate 140 and the left and right edge portions of the seedling tray, and the seedling is prevented from being damaged and the seedling from being removed from the pot.
[0019]
The presser plate 140 is provided so that the rear end is positioned immediately before the automatic supply rollers 132 and 133, and at a position where the automatic supply roller is located, the presser plate 140 is made of a wire that restricts the seedling leaves from protruding outward. No. 141 is provided. By providing this restricting tool 141, it is possible to effectively prevent the leaves of the seedling from being caught in the automatic supply rollers 132 and 133. Further, the restricting tool 141 can be made at low cost.
[0020]
The seedling tray feeding device 32 includes a pair of left and right feeding claws 60 and 60 and locking claws 61 and 61 at a position substantially the same height as the seedling extraction position P. The feed claws 60, 60 reciprocate up and down along the seedling tray conveying path 31, engage with the square holes 205, 205 of the seedling tray when moving downward, and engage with the square holes when moving upward. It operates so that it comes off and gets over to the next square hole. The locking claws 61, 61 are interlocked with the operation of the feed claws 60, 60, and are disengaged from the square holes when the feed claws 60, 60 move downward, and engage with the square holes when the feed claws 60, 60 move upward. Operates to support the seedling tray. By the operation of the feed claws 60 and 60 and the locking claws 61 and 61, the seedling tray is intermittently fed along the seedling tray conveying path 31 by one pitch of the pot arrangement. In addition, on the upper side of the feeding claws 60, 60 and the locking claws 61, 61, the locking claws 61, 61 project into the seedling tray conveyance path in conjunction with the escape from the square hole of the preceding seedling tray, and the seedling tray conveyance Blocking claws 63 and 63 are provided to temporarily receive the subsequent seedling tray sliding down the path 31.
[0021]
The seedling take-out device 33 includes slide shafts 73, 73 on which seedling push-out pins 72,... As seedling extrudates arranged in the same number and pitch with respect to the lateral pot of the seedling tray are supported slidably in the front-rear direction. It is provided to operate integrally. When the feeding operation of the feeding claws 60, 60 is completed and the seedling tray is supported by the locking claws 61, 61, the slide shafts 73, 73 slide rearward, and the horizontal row corresponding to the seedling extraction position P is reached. The seedling extruding pins 72,... Are inserted into the pot from the pot cut 203, and the seedling is pushed backward. Thereafter, by the time when the feeding operation of the feeding claws 60, 60 starts, the slide shafts 73, 73 return to their original positions, and the seedling pushing pins 72,.
[0022]
The seedling transporting device 34 is a seedling holding body 83a that is opened in the front and rear and has a concave shape in the rear view, as a seedling holder that holds the seedling pushed out from the pot of the seedling tray and transports it downward. A seedling holder 83 formed at a position corresponding to the push pins 72,. The seedling holder 83 has both left and right ends fixed to support members 86, 86 connected to the upper and lower swing links 84, 85, 84, 85, and remains in a fixed posture by the swing of the swing link. It is designed to reciprocate along an arcuate locus. When the seedling holder 83 is located at the seedling receiving position A at the upper end of the trajectory, the feeding claws 60, 60 are fed and the seedling tray is fed by one pitch. The root part of each enters into each seedling holding part of the seedling holder 83 from above. Then, the seedling push-out pins 72,... Protrude to push out the seedling floor from the seedling tray and push it into the seedling holding part of the seedling holder 83. The seedling holder 83 that has received the seedling moves to the seedling opening position B at the lower end of the locus, where the seedling extraction device 35 extracts the seedling.
[0023]
A seedling separating tool 150 for separating the roots of the stems and leaves of the seedling N into the seedling holding parts 83a of the seedling holder 83 so that the leaf stems of adjacent seedlings are not entangled with each other when the seedling tray is fed; The seedling support 160 is provided to support the seedling leaves from below so that the tip of each seedling leaf does not hang downward.
[0024]
The seedling separating tool 150 is a support arm 153 fixed to the machine frame of the seedling tray transport path 31 in which front and rear separating bars 152,. , 153 is fixed to the rear end of the separating bar, and each separating plate 151 is positioned immediately above the interval between the seedling holding part and the seedling holding part of the seedling holder 83 at the seedling receiving position A. ing. The separation bar 152 is slightly lowered forward as a whole, and the tip is bent obliquely upward. A separating plate 151 is attached to the bent portion. The separation plate 151 is formed in a side visual triangle whose lower piece substantially matches the extension line of the main body portion of the separation bar 152. The long leaves of the seedling are separated by the separation bar 152, and the short leaves and buds are separated by the separation plate 151.
[0025]
The seedling support 160 is formed by bending a bar so that the action part is horizontal to the left and right. The seedling support 160 is integrated with a seedling support mounting shaft 161 provided rotatably at the rear ends of the support arms 153 and 153. Is attached. The seedling support mounting shaft 161 is interlocked with a rotating shaft 165 provided on the upper side of the slide shaft 73 via an arm 162, a rod 163, and an arm 164. The rotation shaft 165 rotates forward and backward according to the forward / backward slide of the slide shaft 73 by the action of the pressing plate 166 that contacts the rear end of the slide shaft 73 and the return spring 167. As a result, the seedling support 160 is normally in an action position where the action part supports the leaves of the seedling from below (shown by a solid line in FIG. 9), but the seedling push-out pins 72,. When pushing out, the action part rotates to a non-action position (indicated by a chain line in the figure) where the seedling leaves are not supported from below. When the seedling push pins 72,... Retract, the seedling support 160 returns to the operating position.
[0026]
Until the seedling push pins 72,... Push out the seedling, the seedling support 160 supports the leaf stem portion of the seedling from below, so that when the seedling leaf stem portion enters the seedling holding portion of the seedling holder 83, the posture of the seedling is Maintained properly. When the seedling pushing pins 72,... Push out the seedling, the seedling support 160 moves to the non-acting position, so that the seedling pushing portion does not interfere with the seedling pushing and the seedling floor portion is easily pushed into the seedling holding portion of the seedling holder 83. Furthermore, the leaves of the seedling hang down while the seedling support 160 is in the non-operating position, so that the seedling leaves are below the seedling support even when the seedling support 160 returns to the operating position. For this reason, when the seedling holder 83 moves downward and transports the seedling, the seedling is not lifted up by the seedling support 160, and the posture of the seedling is not disturbed.
[0027]
The seedling removal device 35 is provided so that the comb-shaped seedling hitting 100 that can pass back and forth through the seedling holding portion of the seedling holder 83 is rotated up and down, and when the seedling holder 83 moves to the lower end of the movement locus, The seedling tapping 100 receives the seedlings held in each holding part of the seedling holder 83 and passes only the seedling holder 83 to extract the seedlings. The feed device 36 is knocked down on the seedling feed belts 110, 110.
[0028]
The seedling lateral feed device 36 is provided with a pair of left and right endless belts 110 each having a plurality of seedling positioning protrusions 110a,... Formed on the outer peripheral portion thereof in a bilaterally symmetrical manner so that the upper lateral feed acting portion moves outward. . The endless belt 110 is hung on an outer driving roller 111, an inner driven roller 112, and a tension roller 113 provided below them. The tension pulley 113 is attached to a vertical hole 114a in the vertical direction of the belt mounting plate 114 so that the position of the tension pulley 113 can be changed by a bolt or the like, and the tension of the endless belt can be adjusted by changing the vertical position of the tension pulley 113. Yes.
[0029]
The seedlings N,... For one horizontal row removed by the seedling removal device 35 fall in an aligned state on the pair of left and right endless belts 110, 110, and the endless belts 110110, 110 receiving this fall one by one on the left and right sides. Transport the seedlings to the left and right sides respectively. The seedlings N conveyed by the endless belts 110 and 110 are dropped between a pair of planting guides 115 and 115 provided with an appropriate gap.
[0030]
In the seedling planting device 37, a pair of seedling planting tools 122, 122 are attached to a rotating case 121 that rotates integrally with a planting drive shaft 120 provided at the rear end of the planting transmission frame 45. 122 and 122 move in a closed-loop tip locus. Each seedling planting tool 122 takes the seedlings dropped between the planting guides 115 and 115 one by one, and moves them between the planting guides 115 and 115 to plant them in the field.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, the seedling transplanting machine according to the present invention is a transplanting machine including a pair of upper and lower automatic supply rollers for supplying a seedling tray from a seedling stage to a conveyance path, and the seedling tray is automatically supplied to the pair of upper and lower sides. While providing a presser plate that guides between the rollers, and a wire regulator that restricts the seedling leaves from projecting outside at the position where the automatic supply roller is provided, while having a simple structure, It became possible to prevent the leaves of the seedling from being caught by the automatic supply roller. In addition, since the convex part that eliminates the gap with the seedling tray is formed on the lower side of the presser plate, it is difficult for the seedling leaf to be pinched between the presser plate and the left and right edges of the seedling tray, It can be prevented from coming out of the pot. Further, the upper automatic supply roller is supported by a pivotable support arm biased by a spring, the position pressed against the lower automatic supply roller, the position X contacting the upper surface of the presser plate, and the intermediate position Therefore, the seedling tray can be taken out without resistance by supporting at the position X, and by supporting at the position Y, the seedling stage can be easily attached and detached during maintenance. Became.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a seedling transplanter.
FIG. 3 is a side view showing a part of the planting part.
FIG. 4 is a developed rear view of the planting part frame.
FIG. 5 is a plan view of a seedling stage.
FIG. 6 is a side view of a seedling stage.
7 is a cross-sectional view taken along line S1-S1 in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line S2-S2 in FIG.
FIG. 9 is a side view of the periphery of the seedling extraction position.
FIG. 10 is a plan view of the periphery of the seedling extraction position.
FIG. 11 is a rear view of the seedling lateral feed device and the like.
FIG. 12 is a plan view of a seedling tray.
13A is a view as viewed from the arrow A1, and FIG. 13B is a view as viewed from the arrow A2.
14A is a plan view of the main part of the seedling tray, FIG. 14B is a sectional view seen from the lateral direction, and FIG. 14C is a sectional view seen from the longitudinal direction.
FIG. 15 is a rear view of a conventional seedling lateral feed device and the like.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 2 Traveling vehicle body 3 Linking device 4 Planting part 31 Seedling tray conveyance path 32 Seedling tray feeding device 33 Seedling extraction device 34 Seedling conveying device 35 Seed removal device 36 Seedling lateral feed device 37 Seedling transplanting device 72 Seedling extrusion pin (Seedling extrudate)
83 Seedling holder (seedling holder)
110 Endless Belt 111 Drive Pulley (Pulley that determines the range of the lateral feed action section)
112 Driven pulley (pulley that determines the range of the transverse feed acting part)
113 Tension pulley

Claims

A seedling placing stand (30) for placing a seedling tray in which pots for storing seedlings one by one are arranged in series, and a seedling tray conveying path (31) connected to the seedling placing stand (30); In a seedling transplanting machine for taking out seedlings from a seedling tray being transported in a tray transporting path (31) and planting the seedlings in a field, the seedling tray is transported from the top and bottom edges of the seedling tray from above and below, and the seedling tray transporting path (31) A pair of left and right automatic supply rollers (132, 133) to be supplied to the left and right edges of the seedling tray on the seedling stand immediately before the automatic supply roller and a pair of automatic supply rollers (132, 133) 133) and a press plate (140) guided between them, and at the position where the automatic supply rollers (132, 133) are provided, a wire regulation that regulates the seedling leaves from projecting outward. ingredients and (141) provided, seedlings on the lower side of the pressing plate A convex portion (140a) for eliminating a gap with the lay is formed, and the upper automatic supply roller (133) of the pair of automatic supply rollers is supported by a rotatable support arm (135), and a spring ( 136) to the lower side of the automatic supply roller (132), and the support arm biased by the spring is rotated so as to exceed the dead point so as to be brought into contact with the upper surface of the presser plate. At the same time, the seedling transplanter is characterized in that the support arm can be stopped at a position away from the presser plate by a stopper (138) .