JP4719969B2

JP4719969B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP4719969B2
Application number: JP2000333604A
Authority: JP
Inventors: 秀夫井関; 哲加藤; 優岡田; 龍之鳥津; 士郎浅野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2020-10-31
Also published as: JP2002125412A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗トレイのポットから苗を取り出して圃場に植付けるイ草移植機等の苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗トレイに収容された苗を使用する苗移植機として、所定の苗トレイ搬送路に沿って搬送される苗トレイから苗を取り出し、その苗を受け取った苗搬送体が移動して苗送りベルトの上方まで苗を搬送し、そこで苗搬送体から苗を取り出して苗送りベルトの上に供給し、該苗送りベルトによって送られた苗を圃場に植付ける構成のものがある。
【０００３】
前記苗搬送体は、前後に開口し上方が切り欠かれた背面視略凹形の苗保持部を有し、この苗保持部に床土部が収容され葉が後方を向くほぼ水平姿勢で苗を搬送するようになっている。この場合、単に苗保持部に苗の床土部が収容されたままでは、苗が不安定で、搬送中に苗搬送体から苗が脱落しやすいという問題点がある。そこで、苗搬送体から苗が脱落するのを防止するための脱落規制体として、苗搬送時は苗保持部内に突出して苗の床土部に食い込み、苗受取り時や苗取出し時には苗保持部から引っ込むように作動するロック爪を設けたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、上記ロック爪の作動機構は、苗トレイ搬送路に固定したカムプレートと苗搬送体に設けたカムフォロアとが苗搬送体の移動に伴い互いに作用し合うことにより、所定のタイミングでロック爪が作動するように構成されていた。したがって、ロック爪の状態は苗搬送体の位置によって決定されていた。つまり、苗搬送体が苗受取り位置にあるときは常にロック爪が苗保持部から引っ込んだ状態であり、苗搬送体が移動を始めてようやくロック爪が苗保持部内に突出するのである。
【０００５】
ロック爪が上記のように作動すると、苗を受け取った苗搬送体が移動を開始するとき苗が苗搬送体から脱落するおそれがある。特に、イ草のように葉が広がって生えている苗の場合は、隣接する苗の葉同士が干渉し合うことにより脱落の可能性が高くなる。また、上記従来のロック爪作動機構は苗搬送体の周辺部の構造が複雑であるので、苗搬送体の苗受取り口を広く取ることができなかった。このため、苗搬送体が苗を受け取る時の苗の抵抗が大きく、苗保持部に苗を良好な状態で収容できないことがあった。
【０００６】
また、苗搬送体は円弧状の行程を移動するようになっており、苗搬送体の移動方向がほぼ水平になった行程の下端部で、ロック爪が苗保持部から引っ込み、苗搬送体から苗が押し出される。この苗押出し位置は、苗トレイ搬送路の下方かつ苗送りベルトの上方に位置している。従来のロック爪作動機構のように、ロック爪を苗保持部から引っ込ませるためのカムプレートが苗トレイ搬送路に設けられていると、このカムプレートが邪魔になって苗搬送体を苗トレイ搬送路と苗送りベルトの間の奥深くまで移動させることができないので、苗搬送体の水平方向の移動距離を長くとれず、苗の押出しが不十分になりがちであった。しかも、苗搬送体がカムプレートと干渉しないように苗搬送体の移動半径が大きく設定されていたので、苗搬送体の移動速度が速く、搬送中に苗が悪影響を受けやすかった。
【０００７】
本発明は、これら従来の問題点を解決し、苗搬送体から苗が脱落することのないようにロック爪等の脱落規制体を適正タイミングで作動させると共に、苗搬送体の苗の受け取り及び苗搬送体からの苗の押し出しが良好に行えるようにすることを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に係る苗移植機は、所定の苗トレイ搬送路に沿って搬送される苗トレイから苗を取り出し、その苗を受け取った苗搬送体が移動して苗送りベルトの上方まで苗を搬送し、そこで苗搬送体から苗を取り出して苗送りベルトの上に供給し、該苗送りベルトよって送られた苗を圃場に植付ける苗移植機において、苗を受け取ったのち当該苗搬送体から苗が脱落するのを規制する規制状態となり、苗が取り出される前に前記規制状態を解除するように作動する脱落規制体を前記苗搬送体に設け、前記脱落規制体の規制状態を解除するように作用する解除作用部を、前記苗送りベルトに対し苗トレイ搬送路の反対側に配置するとともに、前記脱落規制体を、苗搬送体に対して苗トレイ搬送路の反対側に配置した規制駆動部を介して伝達される駆動力で駆動する構成とし、さらに、前記脱落規制体と一体回転する爪軸アームと、ロック作動用ローラおよびロック解除用ローラを支承するロックアームと、該ロックアームと爪軸アームを連結する連結ロッドとを設けて、規制駆動部にロック作動用ローラが押されることにより、苗トレイから苗が取り出されるときに脱落規制体を解除し、解除作用部にロック解除用ローラが当接することにより、苗搬送体から苗が取り出されるときに脱落規制体を解除するように構成し、前記苗搬送体には、苗保持部を構成する本体側壁から後方に向けて延び、かつ該本体側壁よりも壁厚が薄い延長側壁を設け、苗トレイ送り作動により苗の茎葉部が苗保持部に上から入り込み、その際、茎葉部の根元部分は本体側壁の間を通り、それよりも先端側部分は延長側壁の間を通り、その後、苗トレイから苗が取り出されると、苗の床土部が苗保持部に嵌まり込むように構成し、前記苗トレイ搬送路の上部には、隣接する苗同士の葉の絡み付きを分離する分離櫛として棒状の歯を並列に配置した分離櫛を設け、かつ該分離櫛の最外側の歯を外寄りに位置させて、最外側の歯とその内側の歯の間隔ｐ‘を苗トレイの育苗ポットのピッチｐよりも広く設定し、この分離櫛を回動自在な支持軸に支持するとともに、苗植付装置の植付駆動軸にカムを設けて、このカムの外周面に当接するアームの動きが支持軸に伝達されることにより、分離櫛が振動するように構成したことを特徴としている。
【０００９】
脱落規制体を苗搬送体に対して苗トレイ搬送路の反対側に配置した規制駆動部を介して伝達される駆動力で駆動する構成とすることにより、苗搬送体の位置と関係なく脱落規制体を適正タイミングで作動させることが容易となり、苗搬送体が苗を受け取ったのち脱落規制体を規制状態にすることができる。また、上記構成とすると、苗搬送体の周辺部の構造を簡略にできるので、苗の葉がロック爪の作動機構と干渉することを防げる。
【００１０】
上記構成の苗移植機において、前記脱落規制体の規制状態を解除するために前記作動機構に作用する解除作用部を、前記苗送りベルトよりも苗トレイ搬送路の反対側に配置することによっても、苗搬送体の周辺部の構造を簡略にできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された好ましい実施の形態について説明する。この苗移植機１はイ草用で、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。
【００１２】
走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカである。
【００１３】
リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリングに装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。
【００１４】
この苗移植機には苗トレイで育成された苗が使用される。苗トレイＴは可撓性を有するプラスチック製で、図４に図示されているように、複数の育苗ポットＴａが所定のピッチｐで縦横に連設されている。苗トレイＴの左右中央部には、育苗ポットの間隔が広い広間隔部Ｔｂが設けられている。また、苗トレイＴの左右両縁部には、苗送り用の角孔Ｔｃが育苗ポットと同ピッチで形成されている。
【００１５】
植付部４の上部に後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，３０，…が左右並列に３組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、苗載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。この苗トレイ搬送路３１に対応して、苗トレイを苗トレイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３２と、苗取出位置Ｐで苗トレイから苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、苗搬送装置によって搬送された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする左右一対の苗送りベルト３６と、該苗送りベルトによって搬送されてくる苗を受け取って圃場に植え付ける苗植付装置３７，３７とが設けられている。また、苗トレイ搬送路３１の終端部には、苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。
【００１６】
上記苗トレイ搬送路３１，…及び各装置を支持するとともにこれら装置への伝動機構を内蔵する植付部フレーム４０は、苗トレイ搬送路３１，…のＵ字の内側に配した駆動ケース４１，…と一体に組み付けられている。そして、植付部フレーム４０の背面部から４個の植付伝動フレーム４５，…が後方に延ばされ、その後端部に苗植付装置３７，…が設けられている。また、駆動ケース４１，…の上面に苗載台支持フレーム４６，…の基部が固着され、これで上下２段の苗載台３０，３０，…を支持している。前記ローリング軸２４は、植付部フレーム４０の前面左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されている。これにより、植付部全体がローリング自在に支持されている。
【００１７】
植付部４の下部にはセンターフロート５２と左右一対のサイドフロート５３，５３が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走する。これら各フロート５２，５３，５３には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４，…が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…が取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が各条ごとに連結されている。
【００１８】
次に、植付部４の各部の構成について説明する。
苗トレイ送り装置３２は、苗取出位置Ｐで作用する各左右一対の送り爪６０及び係止爪６１を備えている。送り爪６０は、苗トレイ搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイＴの前記角孔Ｔｃに係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１は、送り爪６０の動作と連動し、送り爪６０が下動するときには角孔から外れ、送り爪６０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。これら送り爪６０及び係止爪６１の作動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。
【００１９】
苗トレイ搬送路３１の上部には、横方向に隣接する苗同士による葉の絡み付きを分離する分離櫛６３が設けられている。この分離櫛６３は横列の各苗の経路の間に棒状の歯６３ａ，６３ｂ，…を並列に配置したもので、図３及び図４に示すように、苗トレイ搬送路に対する角度が小さい歯６３ａと大きい歯６３ｂとが交互に配列してあり、分離櫛６３を通過する時に苗にかかる抵抗を少なくしている。これは、苗に大きな抵抗がかかることにより、苗トレイ送りが阻害されたり、苗トレイのポットから苗が抜けてしまうことを防止するためである。
【００２０】
図１１又は図１２に示すように、最外側の歯６３ｄを少し外寄りに位置させ、最外側の歯６３ｄとその内側の歯６３ｅの間隔ｐ′を育苗ポットのピッチｐよりも広くすることによっても、分離櫛６３を通過する時に苗トレイ全体にかかる抵抗を少なくして、苗トレイの送りを無理なく行わせることができる。例えば、育苗ポットのピッチｐが２０mmであるとすれば、ｐ′は２５mm程度とするのがよい。
【００２１】
図１３は分離櫛を苗トレイ送り方向に振動させ葉の分離を促進するようにした例を表している。分離櫛６４は回動自在な支持軸６４ａに支持されていて、後記ロック作動カム９１の支持軸９１ａの回動が分離櫛の支持軸６４ａに伝達されるようになっている。これにより、分離櫛６４は苗取出装置３３が苗押出し作動するたびに上下に振動し、苗の葉を効果的に分離する。
【００２２】
図１４は上記と異なる方法で分離櫛を振動させる例を表している。分離櫛６５は回動自在な支持軸６５ａに支持されている。そして、苗植付装置３７の後記植付駆動軸１００にカム６５ｂが取り付けられ、このカム６５ｂの外周面に当接するアーム６５ｃの動きが分離櫛の支持軸６５ａに伝達されるようになっている。なお、アーム６５ｃはバネ６５ｄの張力でカム６５ｂに押し付けられている。カム６５ｃには凸部が２箇所形成されているので、植付駆動軸１００が１回転するごとに分離櫛６５が上下に２回振動する。さらに、植付駆動軸１００は他の回転軸よりも回転数が高い。したがって、短い周期で分離櫛６５が振動し、葉の分離効果が高い。
【００２３】
また、苗取出位置Ｐの直上部には、苗が後記苗ホルダー７０に良好に嵌り込むように各苗の葉を一株分ごとに分ける分草具６７が設けられている。この分草具６７は、苗トレイ搬送路３１から後方に突設した支持枠６８に平面視櫛状の分草棒６７ａ，…を固定し、その分草棒の前端部に側面視略三角形で左右に薄い板状の分草ガイド６７ｂ，…を取り付けてある。各分草ガイド６７ｂ，…は、苗取出位置Ｐに位置する苗よりも複数段（例えば３段）上側の後方に位置している。さらに、分草ガイド６７ｂ，…の前面部には、分草ガイドよりも左右幅の広いゴム板６７ｃ，…が固着してある。苗トレイ送りされる際に、苗の短い葉や芽は分草ガイド６７ｂ，…によって分離され、長い葉は分草棒６７ａ，…によって分離される。これにより、苗同士の絡み付きを防ぎ、苗が苗ホルダー７０の苗保持部７０ａに良好に嵌り込む。また、苗取出位置Ｐにある苗が後記苗押出しピン３３ａ，…によって押し出される際、その上側複数段の苗の床土部をゴム板６７ｃ，…が後方から押えるので、仮に苗の葉が絡み合っていても押し出される苗につられてその上側の苗がポットから引き抜かれることがない。
【００２４】
苗取出装置３３は、苗トレイの横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン３３ａ，…が、前後方向に摺動自在に支持されたスライド軸３３ｂ，３３ｂと一体に作動するように設けられている。送り爪６０，６０の送り作動が終了して係止爪６１，６１にて苗トレイが支えられている時、スライド軸３３ｂ，３３ｂが後方にスライドし、苗押出しピン３３ａ，…が苗取出位置Ｐにある横一列分のポットに底面側から挿入され、苗を後方に押し出す。その後、送り爪６０，６０の送り作動が開始するまでに、スライド軸３３ｂ，３３ｂが元の位置に戻り、苗押出しピン３３ａ，…が引っ込む。
【００２５】
苗搬送装置３４は、苗を保持して搬送する苗搬送体として、苗トレイの横一列のポット数と同数の苗保持部７０ａ，…が形成された苗ホルダー７０を備えている。各苗保持部７０ａは、前後に開口し上方が切り欠かれた形状をしており、その内部に床土部が嵌合する状態で苗を保持するようになっている。苗保持部７０ａを構成する本体側壁７０ｂから後方に向け、本体側壁７０ｂよりも壁厚が薄い延長側壁７０ｃが延びている。また、苗保持部７０ａの底部には脱落規制体としてのロック爪７０ｄが設けられ、苗搬送時にこのロック爪７０ｄが苗保持部７０ａ内に突出して苗の床土部に食い込み苗がずれないように固定するようになっている。ロック爪７０ｄの作動機構については後述する。
【００２６】
苗ホルダー７０は、下記のように左右各上下一対の揺動リンク７１，７２に支持されている。すなわち、平行リンクである揺動リンク７１，７２の後端部同士を連結する連結リンク７３の延長部に取付プレート７５を一体に取り付け、左右の取付プレート７５同士を連結する連結棒７６の左右中央部に固着した支持体７７の前端部に苗ホルダー７０が支持されている。揺動リンク７１，７２が揺動することにより、苗ホルダー７０は一定姿勢のまま円弧状の行程Ｋを往復移動する。
【００２７】
苗ホルダー７０が行程Ｋの上端で停止しているとき、苗トレイ送り作動により横一列の苗の葉茎部が苗保持部７０ａに上から入り込む。その際、茎葉部の根元部分は本体側壁７０ｂの間を通り、それよりも先端側部分は延長側壁７０ｃの間を通る。延長側壁７０ｃは肉厚が薄いので、葉の先端側が広がった状態で生えているイ草の苗であっても、葉が延長側壁７０ｃに引っ掛かることなく苗保持部７０ａに入りやすい。葉茎部を延長側壁７０ｃの間に通すことにより、苗を前後真っ直ぐにさせられる。そして、苗取出位置Ｐに位置する苗トレイの横一列の育苗ポットから苗が後方に押し出され、その苗の床土部が苗ホルダーの各苗保持部７０ａに嵌り込む。苗を保持した苗ホルダー７０は行程Ｋの下端まで移動し、そこで苗押出し棒７８により苗ホルダー７０から苗を押し出すと共に、押し出された苗を苗叩き７９によって苗送りベルト３６の上に叩き落とす。
【００２８】
ロック爪の作動機構は次のように構成されている（図５〜７参照）。
各苗保持部のロック爪７０ｄは共通の爪軸８１に取り付けられていて、この爪軸８１の左右中央部にロック爪７０ｄと一体に回動するように爪軸アーム８２が取り付けられている。一方、前記苗ホルダー支持体７７の後端部には、両端にロック作動用ローラ８３とロック解除用ローラ８４とがそれぞれ回転自在に支承されたロックアーム８５が回動自在に設けられている。そして、このロックアーム８５と爪軸アーム８２とが連結ロッド８７で連結されている。ロックアーム８５は引っ張りスプリング８８で付勢されて、外力が加わっていないときはストッパ８９によって規制される位置（図６に示す位置）まで回動するようになっている。
【００２９】
前記ロック作動用ローラ８３に作用する規制駆動部としてのロック作動カム９１が、前記支持枠６８に回動自在に支持されている。このロック作動カム９１は、トルクスプリング９２によって前方に回動する方向に付勢されていると共に、苗押出しピン３３ａの突出作動に連動して回動する回動アーム９３の動作がロッド９４を介して伝達され、苗トレイから苗が押し出されるときトルクスプリング９２の張力に抗して後方に回動するようになっている。
【００３０】
苗ホルダー７０が行程Ｋの上端へ移動すると、ロック作動カム９１にロック作動用ローラ８３が押されてロックアーム８５が左回動して、図５に示す状態となる。このとき、ロック爪７０ｄが苗保持部７０ａから引っ込んだ規制解除状態となっている。次いで、苗押出しピン３３ａが突出作動して、苗トレイの苗が苗ホルダー７０の苗保持部７０ａに押し込まれる。ロック爪作動機構のほとんどの部分が苗ホルダー７０の後方に設けられているので、苗ホルダー７０の周辺部は極めてシンプルであり、苗保持部７０ａの苗受取り口が広い。このため、苗が無理なく苗保持部７０ａに押し込まれる。
【００３１】
上記苗押出しピン３３ａが突出作動に連動し、図６に示すように、ロック作動カム９１が後方に回動し、ロックアーム８５が引っ張りスプリング８８に引っ張られて右回動する。これにより、ロック爪７０ｄが苗保持部内に突出する規制状態となる。つまり、苗ホルダーの苗保持部７０ａに苗が収容されるのとほぼ同じタイミングで、ロック作動カム９１が苗の床土部に食い込んで苗をロックするのである。このため、苗ホルダー７０が下動を開始するときには既にロック爪７０ｄが苗を保持した状態となっており、下動開始時に苗が苗ホルダー７０から脱落することがない。
【００３２】
また、前記ロック解除用ローラ８４に作用する解除作用部としてのロック解除カム９５が、植付部フレーム４０から後方に突設した支持棒９６に固定して設けられている。このロック解除カム９５は、苗ホルダーの行程Ｋの下端付近でロック解除用ローラ８４に作用する位置に配置され、ロックアーム８５の移動軌跡Ｋ′に合わせて上面が弓状に形成されている。
【００３３】
図７において二点鎖線で示すように、苗押出し棒７８によって苗が押し出される直前まで苗ホルダー７０が下動してくると、ロック解除用ローラ８４がロック解除カム９５に当接し、さらにロック解除用ローラ８４が押し上げられてロックアーム８５が左回動する。これにより、ロック爪７０ｄが苗保持部７０ａから引っ込み規制解除となる。図７において実線で示すように、苗ホルダー７０が行程Ｋの下端まで移動して苗ホルダー７０から苗Ｎが押し出されるまで、規制解除状態のまま維持される。従来の苗移植機のように、苗トレイ搬送路３１の下部にカムプレートが取り付けられていないので、苗ホルダー７０を苗トレイ搬送路３１と苗送りベルト３６との間の奥深くまで移動させることができ、苗押し出しのための十分な水平距離が確保されている。戻り行程でロック解除用ローラ８４がロック解除カム９５から外れると、引っ張りスプリング８８の張力でロックアーム８５が右回動する。
【００３４】
苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１００に回転ケース１０１が一体回転するように取り付けられ、この回転ケース１０１に一対の苗植込具１０２が設けられている。苗植込具１０２は回転ケース１０１に対し回動自在に支承されていて、この苗植込具１０２と一体回動するプレート１０３に支持されたローラ１０４が、植付伝動フレーム４５を一体に設けたカムプレート１０５のカム溝１０５ａに嵌合している。カム溝１０５ａは植付駆動軸１００に対し偏心した形状となっている。このため、植付駆動軸１００が回転すると、各苗植込具１０２が適宜姿勢変更しながら閉ループの先端軌跡を描いて移動し、植付ガイド１０６の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１０６の間を移動させて圃場に植付ける。
【００３５】
回転ケース１０１は、植付駆動軸１００と一体のプレート１１０に位相調節ボルト１１１によって固定されている。プレート１１０のボルト穴は位相調節ボルト１１１に対し融通性を有しており、位相調節ボルト１１１の位置をずらして植付駆動軸１００と回転ケース１０１との位置関係を変更することにより、苗植込具１０２の動作の位相を調節することができる。
【００３６】
回転ケース１０１の外側面には、苗植込具１０２の支持部、植付駆動軸１００の取付ボルト１１３、前記位相調節ボルト１１１等による凹凸がある。そこで、植付駆動軸の取付ボルト１１３及び位相調節ボルト１１１を覆い回転ケース１０１の外側面を平面状にするカバー１１４を設け、苗の葉が回転ケース１０１の外側面を接触する時の苗への抵抗を少なくして、苗が正常に植付けられるようにしている。なお、をカバー１１４は凹部１１４ａに嵌め込んだボルト１１５によって回転ケース１０１に装着されるので、回転ケース外側面の平面性が損なわれない。
【００３７】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、脱落規制体の作動機構を苗搬送体に対して苗トレイ搬送路の反対側から入力される駆動力で脱落規制体を規制状態に駆動する構成であるので、苗搬送体の位置と関係なく脱落規制体を適正タイミングで作動させることが容易となり、苗搬送体が苗を受け取ったのち脱落規制体を規制状態にすることができ、しかも苗搬送体の周辺部の構造を簡略化することが可能となり、苗の葉がロック爪の作動機構と干渉することを防げるようになった。
【００３８】
また、前記脱落規制体の規制状態を解除するために前記作動機構に作用する解除作用部を、前記苗送りベルトよりも苗トレイ搬送路の反対側に配置することにより、苗搬送体の周辺部の構造を簡略化できると共にメンテナンスも容易となり、さらに苗搬送体から適正速度で適正位置まで移動させることができるので、苗搬送体からの苗の取り出しを良好に行えるようになる。
さらに、本発明では、脱落規制体と一体回転する爪軸アームと、ロック作動用ローラおよびロック解除用ローラを支承するロックアームと、該ロックアームと爪軸アームを連結する連結ロッドとを設けて、規制駆動部にロック作動用ローラが押されることにより、苗トレイから苗が取り出されるときに脱落規制体を解除し、解除作用部にロック解除用ローラが当接することにより、苗搬送体から苗が取り出されるときに脱落規制体を解除するように構成したので、脱落規制体の作動機構のほとんどの部分が苗搬送体に対して苗トレイ搬送路の反対側に配置されることになり、苗搬送体の周辺部は極めてシンプルになる。
また、前記苗搬送体には、苗保持部を構成する本体側壁から後方に向けて延び、かつ該本体側壁よりも壁厚が薄い延長側壁を設け、苗トレイ送り作動により苗の茎葉部が苗保持部に上から入り込み、その際、茎葉部の根元部分は本体側壁の間を通り、それよりも先端側部分は延長側壁の間を通り、その後、苗トレイから苗が取り出されると、苗の床土部が苗保持部に嵌まり込むようにしたが、延長側壁は肉厚がうすいので、葉の先端側が広がった状態で生えている苗であっても、葉が延長側壁に引っ掛かることなく苗保持部に入り易い。また、茎葉部を延長側壁の間に通すことにより、苗を前後真っ直ぐできる。
さらに、分離櫛の最外側の歯を外寄りに位置させて、最外側の歯とその内側の歯の間隔ｐ‘を苗トレイの育苗ポットのピッチｐよりも広く設定したので、苗が分離櫛を通過するときに苗トレイ全体にかかる抵抗を少なくして、苗トレイの送りを無理なく行わせることができる。また、分離櫛を回動自在な支持軸に支持するとともに、苗植付装置の植付駆動軸にカムを設け、このカムの外周面に当接するアームの動きを支持軸に伝達して分離櫛を振動させるようにした結果、植付駆動軸の回転数が高いため、短い周期で分離櫛が振動することとなり、葉の分離効果が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】植付部の一部を示す側面図である。
【図４】分離櫛のＡ矢視図である。
【図５】植付部の要部の側面図である。
【図６】ロック爪作動機構のロック作動部の側面図である。
【図７】ロック爪作動機構のロック解除部の側面図である。
【図８】苗ホルダーの（ａ）平面図、及び（ｂ）背面図である。
【図９】分草ガイドの（ａ）平面図、及び（ｂ）背面図である。
【図１０】苗植付装置の（ａ）側面図、及び（ｂ）Ｓ−Ｓ断面図である。
【図１１】異なる分離櫛の平面図である。
【図１２】さらに異なる分離櫛の平面図である。
【図１３】異なる分草具を設けた植付部の要部の側面図である。
【図１４】さらに異なる分草具を設けた植付部の要部の側面図である。
【符号の説明】
１苗移植機
２走行車体
４植付部
３１苗トレイ搬送路
３４苗搬送装置
３６苗送りベルト
３７苗植付装置
７０苗ホルダー（苗搬送体）
７０ａ苗保持部
７０ｂ本体側壁
７０ｃ延長側壁
７０ｄロック爪（脱落規制体）
８５ロックアーム
９１ロック作動カム
９５ロック解除カム（解除作用部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling transplanter such as a grass transplanter that takes out a seedling from a pot of a seedling tray and transplants the seedling in a field.
[0002]
[Prior art]
As a seedling transplanter using seedlings contained in the seedling tray, the seedlings are taken out from the seedling tray transported along a predetermined seedling tray transport path, and the seedling transport body that has received the seedlings moves to There is a configuration in which the seedlings are transported to the upper side, where the seedlings are taken out from the seedling transporting body, supplied onto the seedling feeding belt, and the seedlings fed by the seedling feeding belt are planted in the field.
[0003]
The seedling carrier has a substantially concave seedling holding part that is open in the front and rear and is cut out at the top, and has a substantially concave shape when viewed from the rear. Is supposed to be transported. In this case, there is a problem that the seedlings are unstable and the seedlings easily fall off from the seedling transporter during transportation if the seedling holding part is simply accommodated in the seedling holding part. Therefore, as a drop-off regulating body to prevent the seedling from falling off the seedling carrier, it protrudes into the seedling holding part at the time of seedling transportation and bites into the seedling bed soil part, and from the seedling holding part at the time of receiving or taking out the seedling One provided with a lock claw that operates so as to retract is known.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, the operation mechanism of the lock claw is that the cam claw fixed to the seedling tray transport path and the cam follower provided on the seedling transport body interact with each other as the seedling transport body moves, so that the lock claw is moved at a predetermined timing. It was configured to work. Therefore, the state of the lock claw has been determined by the position of the seedling carrier. That is, when the seedling carrier is in the seedling receiving position, the lock claw is always retracted from the seedling holding part, and the lock claw protrudes into the seedling holding part only after the seedling carrier starts to move.
[0005]
When the lock claw operates as described above, the seedling may fall off the seedling transport body when the seedling transport body that has received the seedling starts to move. In particular, in the case of a seedling having a leaf that spreads and grows like a grass, the possibility of falling off increases because the leaves of adjacent seedlings interfere with each other. In addition, the conventional lock claw actuation mechanism has a complicated structure around the seedling carrier, so that the seedling receiving port of the seedling carrier cannot be widely taken. For this reason, the resistance of the seedling when the seedling carrier receives the seedling is large, and the seedling may not be stored in a good state in the seedling holding part.
[0006]
In addition, the seedling carrier is designed to move in an arc-shaped process, and the lock claw is retracted from the seedling holding part at the lower end of the process in which the direction of movement of the seedling carrier is almost horizontal. Seedling is pushed out. This seedling pushing position is located below the seedling tray conveying path and above the seedling feeding belt. When a cam plate for retracting the lock claw from the seedling holding part is provided in the seedling tray transport path as in the conventional lock claw operating mechanism, this cam plate becomes an obstacle and transports the seedling transport body to the seedling tray. Since it cannot be moved deeply between the road and the seedling feeding belt, the horizontal moving distance of the seedling carrier cannot be made long, and the extrusion of the seedling tends to be insufficient. In addition, since the moving radius of the seedling carrier is set large so that the seedling carrier does not interfere with the cam plate, the moving speed of the seedling carrier is fast, and the seedlings are likely to be adversely affected during the transportation.
[0007]
The present invention solves these conventional problems, operates a drop regulating body such as a lock claw at a proper timing so that the seedling does not fall off from the seedling carrier, and receives the seedling of the seedling carrier and the seedling. It aims at making it possible to extrude a seedling from a carrier satisfactorily.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows. That is, the seedling transplanter according to the present invention takes out the seedling from the seedling tray transported along a predetermined seedling tray transport path, and the seedling transport body that has received the seedling moves to move the seedling up to above the seedling feeding belt. In the seedling transplanting machine that takes out the seedling from the seedling carrier and supplies it on the seedling feeding belt, and transplants the seedling sent by the seedling feeding belt in the field,SeedlingA drop-off restricting body that operates to release the restriction state before the seedling is taken out.To the seedling carrierProvided,A release action part that acts to release the restriction state of the drop-off regulating body is disposed on the opposite side of the seedling tray conveying path with respect to the seedling feeding belt, andThe drop-off restricting body is driven by a driving force transmitted via a restriction driving unit disposed on the opposite side of the seedling tray transport path with respect to the seedling transporting body.Furthermore, a claw shaft arm that rotates integrally with the drop-off restricting body, a lock arm that supports the lock operating roller and the unlocking roller, and a connecting rod that connects the lock arm and the claw shaft arm are provided to regulate the claw shaft arm. When the lock actuating roller is pushed by the drive unit, the drop-off restricting body is released when the seedling is taken out from the seedling tray, and when the unlocking roller comes into contact with the releasing action unit, the seedling is taken out from the seedling carrier. The seedling carrier is provided with an extended side wall extending rearward from the main body side wall constituting the seedling holding part and having a wall thickness thinner than that of the main body side wall. When the seedling tray feed operation is performed, the stem and leaf part of the seedling enters the seedling holding part from above, and at that time, the root part of the stem and leaf part passes between the side walls of the main body, and the tip side part passes between the extension side walls. After that, when the seedling is taken out from the seedling tray, it is configured so that the bed soil portion of the seedling fits into the seedling holding portion, and the entanglement of the leaves of the adjacent seedlings is separated at the upper portion of the seedling tray conveyance path A separation comb in which rod-like teeth are arranged in parallel is provided as a separation comb, and the outermost teeth of the separation comb are positioned outward, and the interval p ′ between the outermost teeth and the inner teeth is set on the seedling tray. An arm which is set wider than the pitch p of the seedling pot and supports this separation comb on a rotatable support shaft, and a cam is provided on the planting drive shaft of the seedling planting device, and abuts on the outer peripheral surface of this cam The separation comb is vibrated by transmitting the movement of the shaft to the support shaft.It is characterized by that.
[0009]
By adopting a configuration in which the drop-off regulating body is driven by a driving force transmitted via a restriction driving unit disposed on the opposite side of the seedling tray carrying path with respect to the seedling carrying body, drop-off regulation is performed regardless of the position of the seedling carrying body. It becomes easy to operate the body at an appropriate timing, and after the seedling carrier receives the seedling, the drop-off regulating body can be brought into a regulated state. Moreover, since the structure of the peripheral part of a seedling conveyance body can be simplified if it is set as the said structure, it can prevent that the leaf of a seedling interferes with the action | operation mechanism of a lock nail | claw.
[0010]
In the seedling transplanting machine having the above-described configuration, a release action portion that acts on the operating mechanism to release the regulation state of the drop-off regulating body is disposed on the opposite side of the seedling tray conveyance path from the seedling feeding belt. The structure of the periphery of the seedling carrier can be simplified.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments shown in the drawings will be described. This seedling transplanting machine 1 is for grass, and a planting part 4 for six-row planting is mounted on the rear side of the riding traveling vehicle body 2 via a link device 3 so as to be movable up and down. A fertilizer hopper 5a of the side fertilizer application device 5 and fertilizer feeding devices 5b,.
[0012]
The traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right steerable front wheels 6 and 6 that are driven and rotated and a pair of left and right rear wheels 7 and 7 that are driven and rotated. A transmission case 9 is disposed on the front side of the frame 8 and an engine E is disposed on the rear side. The rotational power of the engine E, which is mounted, is once transmitted to the hydraulic pump attached to the upper part of the transmission case 9 by the belt transmission device 10 and then transmitted into the transmission case 9 by the belt transmission device 11 capable of continuously variable speed operation. The The power shifted by the transmission in the transmission case 9 is transmitted to the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 7 and 7, and is transmitted to the planting portion 4 via the transmission shaft 9a, the intermediate gear case 9b, and the transmission shaft 9c. Be transmitted. In the figure, 12 is a handle for steering the front wheels 6 and 6, 13 is a seat on which the operator sits, 14 is a step floor for the operator to move on the traveling vehicle body, and 15 is a spare seedling. A spare seedling stage 16 to be placed is a drawing marker for drawing the course of the traveling vehicle body 2 in the next stroke to the field scene.
[0013]
In the link device 3, upper links 21 and 21 and lower links 22 and 22 are rotatably attached to a link base 20 fixed to the rear end portion of the frame 8 of the traveling vehicle body 2, and connected to the rear end portions of the upper and lower links. The frame 23 is connected. And the front end part of the rolling shaft 24 rotatably supported by the planting part 4 side is inserted and connected to the lower end part of the connection frame 23. Thereby, the planting part 4 is mounted | worn with rolling with respect to the advancing direction. Further, a hydraulic cylinder 26 for driving the link device 3 is provided with a base side attached to the frame 8, and an arm 27 whose piston rod side is integrally fixed downward from the base of the upper links 21, 21. It is connected to the tip of the through a spring. When the hydraulic cylinder 26 expands and contracts, the upper and lower links 21, 21, 22, 22 rotate about the support shaft on the link base 20 side, and the planting part 4 moves up and down.
[0014]
This seedling transplanter uses seedlings grown in a seedling tray. The seedling tray T is made of plastic having flexibility, and as shown in FIG. 4, a plurality of seedling pots Ta are arranged in a row at a predetermined pitch p. A wide interval portion Tb having a wide interval between the seedling pots is provided at the left and right central portions of the seedling tray T. In addition, square holes Tc for feeding seedlings are formed on the left and right edges of the seedling tray T at the same pitch as the seedling pot.
[0015]
Three sets of upper and lower two-stage seedling platforms 30, 30,... Inclined upward and downward are provided on the upper portion of the planting unit 4, and the seedling tray conveyance path 31 is provided at the rear end of each group of seedling platforms. , ... are connected. Each seedling tray conveyance path 31 conveys seedling trays supplied one by one from the seedling mounts 30 and 30 downward in the first half, gradually changes the conveyance direction in the middle, and conveys upward in the second half. It is formed in a letter shape. Corresponding to this seedling tray conveying path 31, a seedling tray feeding device 32 that conveys the seedling tray along the seedling tray conveying path 31 and a seedling extracting device 33 that extracts seedlings from the seedling tray at the seedling extracting position P are taken out. Seedling transport device 34 that transports the seedlings in a trajectory that draws an arc on the lower front side, and a pair of left and right seedling feeding belts that laterally feed the seedlings for one horizontal row transported by the seedling transporting device halfway to the left and right sides 36 and seedling planting devices 37 and 37 for receiving the seedlings conveyed by the seedling feeding belt and planting them in the field. In addition, an empty box housing frame 38 that can accommodate a plurality of empty seedling trays after the seedlings are taken up and down is provided at the end portion of the seedling tray transport path 31.
[0016]
The seedling tray conveying path 31, ... and the planting part frame 40 that supports each device and incorporates a transmission mechanism for these devices is a drive case 41 arranged inside the U-shape of the seedling tray conveying path 31, ... ... and it is assembled together. Then, four planting transmission frames 45,... Are extended rearward from the rear portion of the planting part frame 40, and seedling planting devices 37,. .. Are fixed to the upper surface of the drive case 41..., Thereby supporting the upper and lower two-stage seedling platforms 30, 30. The rolling shaft 24 is rotatably inserted into a bearing case 50 attached to a planting part support bracket 48 fixed to the front left and right central parts of the planting part frame 40. Thereby, the whole planting part is supported so that rolling is possible.
[0017]
A center float 52 and a pair of left and right side floats 53, 53 are provided at the lower part of the planting part 4, and during the planting operation, these floats slide while leveling the field scene. Each of these floats 52, 53, 53 is provided with a grooving device 54,... For forming a fertilizer groove in a field near the seedling planting position of each strip, and a cross section in plan view is opened rearward on the rear side. Of U-shaped fertilization guides 5c, ... are attached, and fertilization hoses 5d, ... for transferring fertilizers fed from the fertilizer feeding devices 5b, ... are connected to each strip.
[0018]
Next, the structure of each part of the planting part 4 is demonstrated.
The seedling tray feeding device 32 includes a pair of left and right feeding claws 60 and locking claws 61 that act at the seedling extraction position P. The feed claw 60 reciprocates up and down along the seedling tray conveying path 31, and engages with the square hole Tc of the seedling tray T when moving downward, and disengages from the square hole when moving upward. It operates to get over to the next square hole. The locking claw 61 is interlocked with the operation of the feed claw 60 and is operated so as to be disengaged from the square hole when the feed claw 60 moves down and to engage with the square hole to support the seedling tray when the feed claw 60 moves up. To do. By the operation of the feeding claw 60 and the locking claw 61, the seedling tray is intermittently fed along the seedling tray conveying path 31 by one pitch of the pot arrangement.
[0019]
At the upper part of the seedling tray conveying path 31, a separation comb 63 is provided for separating the tangling of leaves between the seedlings adjacent in the horizontal direction. This separating comb 63 has rod-like teeth 63a, 63b,... Arranged in parallel between the paths of the seedlings in the row. As shown in FIGS. 3 and 4, the teeth 63a have a small angle with respect to the seedling tray conveying path. And the large teeth 63b are alternately arranged, and the resistance applied to the seedling when passing through the separation comb 63 is reduced. This is to prevent the seedling tray feeding from being hindered or the seedling from being removed from the pot of the seedling tray due to a large resistance applied to the seedling.
[0020]
As shown in FIG. 11 or FIG. 12, the outermost teeth 63d are positioned slightly outward, and the interval p 'between the outermost teeth 63d and the inner teeth 63e is made wider than the pitch p of the seedling pot. However, the resistance applied to the entire seedling tray when passing through the separation comb 63 can be reduced, and the seedling tray can be fed without difficulty. For example, if the pitch p of the seedling pot is 20 mm, p ′ is preferably about 25 mm.
[0021]
FIG. 13 shows an example in which the separation comb is vibrated in the seedling tray feeding direction to promote leaf separation. The separation comb 64 is supported by a rotatable support shaft 64a, and the rotation of the support shaft 91a of the lock operating cam 91 described later is transmitted to the support shaft 64a of the separation comb. Thereby, the separation comb 64 vibrates up and down each time the seedling extraction device 33 is operated to push out the seedling, thereby effectively separating the seedling leaves.
[0022]
FIG. 14 shows an example in which the separation comb is vibrated by a method different from the above. The separation comb 65 is supported by a rotatable support shaft 65a. A cam 65b is attached to the planting drive shaft 100, which will be described later, and the movement of the arm 65c that contacts the outer peripheral surface of the cam 65b is transmitted to the support shaft 65a of the separation comb. . The arm 65c is pressed against the cam 65b by the tension of the spring 65d. Since two convex portions are formed on the cam 65c, the separation comb 65 vibrates up and down twice each time the planting drive shaft 100 rotates once. Furthermore, the planting drive shaft 100 has a higher rotational speed than other rotating shafts. Therefore, the separation comb 65 vibrates at a short period, and the leaf separation effect is high.
[0023]
Further, immediately above the seedling extraction position P, a weeding tool 67 is provided that separates the leaves of each seedling into one stock so that the seedling fits well into the seedling holder 70 described later. This weeding tool 67 fixes a comb-shaped weeding rod 67a,... In a plan view to a support frame 68 protruding rearward from the seedling tray conveying path 31, and has a substantially triangular side view at the front end of the weeding rod. Thin plate-shaped weed guides 67b are attached to the left and right. Each of the weed guides 67b is located behind the seedlings at the seedling extraction position P by a plurality of stages (for example, three stages). Further, rubber plates 67c,... Wider than the weed guides are secured to the front surface of the weed guides 67b,. When the seedling tray is fed, the short leaves and shoots of the seedling are separated by the weeding guides 67b,..., And the long leaves are separated by the weeding rods 67a,. Thereby, the entanglement between the seedlings is prevented, and the seedlings fit well into the seedling holding part 70 a of the seedling holder 70. Further, when the seedling at the seedling extraction position P is pushed out by the seedling pushing pins 33a,... Described later, the rubber plates 67c,... However, the upper seedling is not pulled out of the pot by the pushed seedling.
[0024]
In the seedling extraction device 33, seedling pushing pins 33a,... Arranged in the same number and pitch with respect to the lateral pot of the seedling tray are operated integrally with slide shafts 33b, 33b supported so as to be slidable in the front-rear direction. Is provided. When the feeding operation of the feeding claws 60, 60 ends and the seedling tray is supported by the locking claws 61, 61, the slide shafts 33b, 33b slide backward, and the seedling pushing pins 33a,. It is inserted into the pot for one horizontal row in P from the bottom side, and the seedling is pushed backward. Thereafter, by the time the feed operation of the feed claws 60, 60 starts, the slide shafts 33b, 33b return to their original positions, and the seedling push-out pins 33a,.
[0025]
The seedling transport device 34 includes a seedling holder 70 in which the same number of seedling holding portions 70a,... As the number of pots in a horizontal row of the seedling tray are formed as a seedling transport body that holds and transports seedlings. Each seedling holding part 70a has a shape that is open forward and backward and is cut out at the top, and holds seedlings with the floor soil part fitted therein. An extended side wall 70c having a wall thickness thinner than that of the main body side wall 70b extends rearward from the main body side wall 70b constituting the seedling holding portion 70a. Further, a lock claw 70d as a drop-off regulating body is provided at the bottom of the seedling holding part 70a, and the lock claw 70d protrudes into the seedling holding part 70a when the seedling is conveyed so that the seedling does not slip into the seedling floor soil. It is supposed to be fixed to. The operation mechanism of the lock claw 70d will be described later.
[0026]
The seedling holder 70 is supported by a pair of upper and lower swing links 71 and 72 as described below. That is, the mounting plate 75 is integrally attached to an extension of the connecting link 73 that connects the rear ends of the swing links 71 and 72 that are parallel links, and the left and right centers of the connecting rods 76 that connect the left and right mounting plates 75 together. A seedling holder 70 is supported on the front end portion of the support 77 fixed to the portion. As the swing links 71 and 72 swing, the seedling holder 70 reciprocates along the arc-shaped stroke K while maintaining a constant posture.
[0027]
When the seedling holder 70 is stopped at the upper end of the stroke K, the leaf stems of the horizontal row of seedlings enter the seedling holding part 70a from above by the seedling tray feeding operation. At that time, the root portion of the foliage passes between the main body side walls 70b, and the tip side portion passes between the extended side walls 70c. Since the extension side wall 70c is thin, even if it is a rush seedling growing in a state where the tip end side of the leaf is spread, the leaf is easy to enter the seedling holding part 70a without being caught by the extension side wall 70c. By passing the leaf stem portion between the extended side walls 70c, the seedling can be straightened back and forth. Then, the seedlings are pushed backward from the seedling pots in the horizontal row of the seedling tray located at the seedling extraction position P, and the floor soil portion of the seedlings is fitted into each seedling holding portion 70a of the seedling holder. The seedling holder 70 holding the seedling moves to the lower end of the stroke K, where the seedling is pushed out from the seedling holder 70 by the seedling pushing bar 78 and the pushed seedling is knocked down onto the seedling feeding belt 36 by the seedling hitting 79.
[0028]
The operation mechanism of the lock claw is configured as follows (see FIGS. 5 to 7).
The lock claw 70d of each seedling holding portion is attached to a common claw shaft 81, and a claw shaft arm 82 is attached to the central portion of the claw shaft 81 so as to rotate integrally with the lock claw 70d. On the other hand, at the rear end portion of the seedling holder support 77, there is rotatably provided a lock arm 85 on both ends of which a lock operation roller 83 and a lock release roller 84 are rotatably supported. The lock arm 85 and the claw shaft arm 82 are connected by a connecting rod 87. The lock arm 85 is urged by a tension spring 88 and rotates to a position (position shown in FIG. 6) regulated by a stopper 89 when no external force is applied.
[0029]
A lock operation cam 91 as a restricting drive unit acting on the lock operation roller 83 is rotatably supported by the support frame 68. The lock operating cam 91 is biased in a direction to rotate forward by a torque spring 92, and the operation of the rotating arm 93 that rotates in conjunction with the protruding operation of the seedling push-out pin 33a is performed via the rod 94. When the seedling is pushed out from the seedling tray, it is rotated backward against the tension of the torque spring 92.
[0030]
When the seedling holder 70 moves to the upper end of the stroke K, the lock operation roller 91 is pushed by the lock operation cam 91 and the lock arm 85 rotates to the left, and the state shown in FIG. At this time, the lock claw 70d is in a regulation release state in which it is retracted from the seedling holding part 70a. Next, the seedling pushing pin 33 a is protruded and the seedlings in the seedling tray are pushed into the seedling holding part 70 a of the seedling holder 70. Since most part of the lock claw operating mechanism is provided behind the seedling holder 70, the peripheral part of the seedling holder 70 is very simple and the seedling receiving port of the seedling holding part 70a is wide. For this reason, a seedling is pushed into the seedling holding part 70a without difficulty.
[0031]
The seedling push pin 33a is interlocked with the protrusion operation, and as shown in FIG. 6, the lock operation cam 91 is rotated backward, and the lock arm 85 is pulled by the tension spring 88 and is rotated right. Thereby, it will be in the regulation state which lock claw 70d protrudes in a seedling holding part. That is, the lock operation cam 91 bites into the seedling floor soil portion and locks the seedling at almost the same timing as the seedling is stored in the seedling holding portion 70a of the seedling holder. For this reason, when the seedling holder 70 starts to move downward, the lock claw 70d already holds the seedling, and the seedling does not fall off the seedling holder 70 at the start of the downward movement.
[0032]
Further, an unlocking cam 95 as a releasing action portion acting on the unlocking roller 84 is fixed to a support rod 96 protruding rearward from the planting portion frame 40. The unlocking cam 95 is disposed at a position acting on the unlocking roller 84 near the lower end of the stroke K of the seedling holder, and the upper surface is formed in an arcuate shape in accordance with the movement locus K ′ of the lock arm 85.
[0033]
As shown by a two-dot chain line in FIG. 7, when the seedling holder 70 is moved down until just before the seedling is pushed out by the seedling pushing bar 78, the unlocking roller 84 comes into contact with the unlocking cam 95 and further unlocks. The roller 84 is pushed up and the lock arm 85 rotates to the left. Thereby, the lock claw 70d is retracted from the seedling holding part 70a and the restriction is released. As shown by a solid line in FIG. 7, until the seedling holder 70 moves to the lower end of the stroke K and the seedling N is pushed out from the seedling holder 70, the restriction is maintained. Since the cam plate is not attached to the lower part of the seedling tray transport path 31 as in the conventional seedling transplanter, the seedling holder 70 can be moved deeply between the seedling tray transport path 31 and the seedling feed belt 36. And a sufficient horizontal distance for the seedling extrusion is secured. When the unlocking roller 84 is detached from the unlocking cam 95 in the return stroke, the lock arm 85 is rotated to the right by the tension of the tension spring 88.
[0034]
The seedling planting device 37 is attached to a planting drive shaft 100 provided at the rear end of the planting transmission frame 45 so that the rotating case 101 rotates integrally with the rotating case 101. Is provided. The seedling implanter 102 is rotatably supported with respect to the rotating case 101, and a roller 104 supported by a plate 103 that rotates integrally with the seedling implanter 102 is provided with a planting transmission frame 45 integrally. The cam plate 105 is fitted in the cam groove 105a. The cam groove 105 a has an eccentric shape with respect to the planting drive shaft 100. For this reason, when the planting drive shaft 100 rotates, each seedling implanter 102 moves while drawing a closed-loop tip trajectory while appropriately changing the posture, so that the seedlings dropped between the planting guides 106 are alternately arranged. The stock is taken and moved between the planting guides 106 and planted in the field.
[0035]
The rotating case 101 is fixed to a plate 110 integrated with the planting drive shaft 100 by a phase adjusting bolt 111. The bolt hole of the plate 110 has flexibility with respect to the phase adjustment bolt 111, and by shifting the position of the phase adjustment bolt 111 and changing the positional relationship between the planting drive shaft 100 and the rotary case 101, seedling planting is performed. The phase of operation of the insert 102 can be adjusted.
[0036]
On the outer surface of the rotating case 101, there are irregularities due to the support portion of the seedling implanter 102, the mounting bolt 113 of the planting drive shaft 100, the phase adjusting bolt 111 and the like. Therefore, a cover 114 that covers the mounting bolt 113 and the phase adjustment bolt 111 of the planting drive shaft and makes the outer surface of the rotating case 101 flat is provided so that the seedling leaves contact the outer surface of the rotating case 101. The resistance is reduced so that seedlings can be planted normally. In addition, since the cover 114 is attached to the rotating case 101 by the bolt 115 fitted in the recess 114a, the flatness of the outer surface of the rotating case is not impaired.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, the seedling transplanter according to the present invention drives the drop-off restricting body to the restricted state by the driving force input from the opposite side of the seedling tray transport path with respect to the seedling transport body. Therefore, it is easy to operate the drop-off restricting body at an appropriate timing regardless of the position of the seedling carrier, and the drop-off restricting body can be in a restricted state after the seedling carrier receives the seedling. The structure of the periphery of the seedling carrier can be simplified, and the seedling leaves can be prevented from interfering with the operation mechanism of the lock claw.
[0038]
  Further, by disposing a release action portion that acts on the operating mechanism to release the restriction state of the drop-off restricting body on the opposite side of the seedling feeding path from the seedling feeding belt, a peripheral portion of the seedling transporting body In addition, the structure can be simplified and the maintenance can be facilitated. Further, since the structure can be moved from the seedling carrier to an appropriate position at an appropriate speed, it is possible to satisfactorily take out the seedling from the seedling carrier.
  The present invention further includes a claw shaft arm that rotates integrally with the drop-off restricting body, a lock arm that supports the lock operation roller and the lock release roller, and a connecting rod that connects the lock arm and the claw shaft arm. The lock actuating roller is pushed by the restricting drive part to release the drop-off restricting body when the seedling is taken out from the seedling tray, and the unlocking roller is brought into contact with the releasing action part to thereby remove the seedling from the seedling carrier. Since the drop-off restricting body is released when the drop-out restricting body is removed, most of the operating mechanism of the drop-off restricting body is disposed on the opposite side of the seedling tray transport path with respect to the seedling transport body. The periphery of the carrier is extremely simple.
  The seedling carrier is provided with an extended side wall extending rearward from the main body side wall constituting the seedling holding portion and having a wall thickness thinner than the main body side wall. When entering the holding part from above, the root part of the foliage part passes between the main body side walls, the tip side part passes between the extension side walls, and then the seedlings are taken out from the seedling tray. Although the floor soil part fits into the seedling holding part, the extension side wall is thin, so even if it is a seedling that grows with the tip side of the leaf spread, the leaf does not get caught on the extension side wall Easy to enter the seedling holding part. Moreover, a seedling can be straightened back and forth by letting a foliage part pass between extended side walls.
  Further, the outermost teeth of the separation comb are positioned outward, and the interval p ′ between the outermost teeth and the inner teeth is set wider than the pitch p of the seedling pot in the seedling tray. The resistance applied to the entire seedling tray when passing through can be reduced, and the seedling tray can be fed without difficulty. In addition, the separation comb is supported on a rotatable support shaft, and a cam is provided on the planting drive shaft of the seedling planting device, and the movement of the arm that contacts the outer peripheral surface of the cam is transmitted to the support shaft so as to be separated. As a result of this, the rotation speed of the planting drive shaft is high, so that the separation comb vibrates in a short period, and the leaf separation effect is enhanced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a seedling transplanter.
FIG. 3 is a side view showing a part of the planting part.
FIG. 4 is a view taken along the arrow A of the separation comb.
FIG. 5 is a side view of the main part of the planting part.
FIG. 6 is a side view of a lock operating portion of the lock claw operating mechanism.
FIG. 7 is a side view of a lock release portion of the lock claw operating mechanism.
8A is a plan view of a seedling holder, and FIG. 8B is a rear view thereof.
FIG. 9A is a plan view of a weed guide, and FIG. 9B is a rear view thereof.
FIG. 10 is a (a) side view and (b) SS cross-sectional view of the seedling planting device.
FIG. 11 is a plan view of different separation combs.
FIG. 12 is a plan view of still another separation comb.
FIG. 13 is a side view of a main part of a planting part provided with different weeding tools.
FIG. 14 is a side view of the main part of the planting part provided with different weeding tools.
[Explanation of symbols]
1 Seedling transplanter
2 Driving body
4 planting department
31 Seedling tray transport path
34 Seedling transport device
36 Seedling feed belt
37 Seedling planting equipment
70 Seedling holder (seedling carrier)
70a Seedling holding part
70b Body side wall
70c Extended side wall
70d Lock claw (drop-off regulating body)
85 Lock arm
91 Locking cam
95 Lock release cam (release action part)

Claims

The seedling is taken out from the seedling tray transported along a predetermined seedling tray transport path, the seedling transport body that has received the seedling moves and transports the seedling to the upper part of the seedling feeding belt, and the seedling is removed from the seedling transport body there In a seedling transplanter that feeds the seedlings fed onto the seedling feeding belt and transplants the seedlings sent by the seedling feeding belt to the field, the seedling is transferred to the seedling transport body after receiving the seedlings. The seedling transport body is provided with a drop-off restricting body that operates so as to release the restricted state before the seedling is taken out, and the release action portion that acts to release the restricted state of the drop-off restricting body is provided in the seedling feeding. It is arranged on the opposite side of the seedling tray conveying path with respect to the belt, and the drop-off restricting body is driven by a driving force transmitted via a regulating driving unit arranged on the opposite side of the seedling tray conveying path with respect to the seedling conveying body. configuration and then, is to Are provided with a claw shaft arm that rotates integrally with the drop-off restricting body, a lock arm that supports the lock operating roller and the unlocking roller, and a connecting rod that connects the lock arm and the claw shaft arm. When the lock actuating roller is pushed onto the part, the drop-off restricting body is released when the seedling is taken out from the seedling tray, and the unlocking roller is brought into contact with the releasing action part, whereby the seedling is taken out from the seedling transporting body. It is configured to release the drop-off restricting body, and the seedling carrier is provided with an extended side wall extending rearward from the main body side wall constituting the seedling holding part and having a wall thickness thinner than the main body side wall, The seedling foliage enters the seedling holding part from the top by the seedling tray feed operation. At that time, the root part of the foliage part passes between the main body side walls, and the tip side part passes between the extension side walls, and then When the seedling is taken out from the seedling tray, a seed comb of the seedling is fitted into the seedling holding section, and a separation comb that separates the entanglement of the leaves of the adjacent seedlings is formed at the upper part of the seedling tray conveyance path A separation comb in which rod-shaped teeth are arranged in parallel, and the outermost teeth of the separation comb are positioned outward, and the interval p ′ between the outermost teeth and the inner teeth is set as a seedling tray breeding pot The pitch of the arm is set to be wider than the pitch p of the arm, and the separation comb is supported on a rotatable support shaft, and a cam is provided on the planting drive shaft of the seedling planting device, and the arm is in contact with the outer peripheral surface of the cam A seedling transplanter characterized in that the separation comb vibrates by being transmitted to the support shaft .