JP3945934B2

JP3945934B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP3945934B2
Application number: JP07476299A
Authority: JP
Inventors: 智洋竹山; 尚勝伊藤
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1999-03-19
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2019-03-19
Also published as: JP2000262115A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗トレイから１株分の玉葱等の野菜苗を取り出して、圃場に植付ける苗移植機に係り、より詳しくは、苗トレイから苗ポット部を掴み出す時の苗葉が絡みつくのを防止するための苗葉規制棒を備えた苗供給装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来公知の苗移植機は、例えば、特開平７−８０２９号公報や、特開平９−２８１３０号公報に開示されているように、左右走行車輪にて畝を跨いで自走する走行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗植付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置とを備え、前記苗植付け装置を、上下揺動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置から下向き傾斜状に移送される苗トレイにおけるポット苗を移植用カップに移送するための苗取出爪等からなる受け継ぎ機構とにより構成したものがあった。
【０００３】
そして、苗トレイのポット部の苗床土部に上方向から前記左右一対の苗取出爪を突き刺した後、当該一対の苗取出爪の先端側の左右間隔を縮まらせて苗床土を掴み、引き上げる。次いで、移植機構の上方にてポット苗を放すというサイクルを繰り返すのであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、苗供給装置では、前記受け継ぎ機構の下方に向かって下向き傾斜状に苗トレイを移送するので、その苗トレイに配置されたポット苗における苗葉が前記受け継ぎ機構の下方側に傾いて密集し易くなり、上方から下りてくる前記苗取出爪に苗葉が絡みつき、苗の取り出し、受け継ぎが円滑且つ正確にできず、また苗葉を傷つけてしまうという問題があった。
【０００５】
そのため、従来の苗移植機では、前記受け継ぎ機構の下方位置であって、苗葉の自由端（先端）が通過する高さ位置には、苗葉を前記傾斜と反対側に寄せる苗葉押さえ棒を配置したものがあったが、この苗葉押さえ棒の箇所に苗トレイの移送方向の上流側と下流側との多数のポット苗における苗葉同士が絡みつき、かえって苗取り出し及び受け継ぎの不良が多くなるという問題があった。
【０００６】
特に、玉葱の苗等では、その苗葉が細長くて、傾斜の下方向に倒れ易いからその苗葉同士の絡みつきがひどくなるのであった。
【０００７】
本発明はこの問題を解決すべくなされたものであって、下向き傾斜状に移送される苗トレイにおけるポット苗から立ち上がる苗葉の上端側を、苗トレイにおける移送方向の上流側と下流側との多数の箇所で規制することにより、苗葉同士の絡みつきを無くし、苗取り出し及び受け継ぎを円滑にできるようにした苗移植機を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の苗移植機は、左右走行車輪にて自走する機体に、エンジンからの動力にて、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置と、上下揺動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置からポット苗を移植用カップに移送するための一対の苗取出爪等からなる受け継ぎ機構と、を備えてなる苗移植機において、前記苗供給装置を、前記苗トレイを前記受け継ぎ機構に向かって下向き傾斜状にて移動させるように構成し、前記一対の苗取出爪によるポット苗の取り出し部を、前記苗トレイの下向き移送方向下流側端部に設け、前記苗供給装置における左右一対の枠フレームには、前記苗取り出し部に近い側に左右一対の足部材を、それより上流側に、側面視下向きコ字型の左右一対の脚体を、それぞれ上下動調節可能に設け、前記左右一対の足部材の上端間及び前記左右一対の脚体の上端間には、前記ポット苗から立ち上がる苗葉の上端部近傍を前記受け継ぎ機構から遠ざけるように規制する苗葉規制棒が苗トレイの前記移送方向に適宜間隔にてそれぞれ複数配置固定されているものである。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、前記一対の苗取出爪によるポット苗の取り出し部を、前記苗トレイの下向き移送方向下流側端部に設け、前記苗供給装置における左右一対の枠フレームには、前記苗取り出し部に近い側に左右一対の足部材を、それより上流側に、側面視下向きコ字型の左右一対の脚体を、それぞれ上下動調節可能に設け、前記左右一対の足部材の上端間及び前記左右一対の脚体の上端間にそれぞれ設けられる複数の苗葉規制棒は、苗トレイの上面から適宜離れて、当該苗トレイの移送方向と直交する方向に平行状に延びるように配置され、且つ苗トレイの移送方向に適宜間隔にて配置されるものである。従って、前記移送方向に沿って移動するポット苗のうち移送上流側でのポット苗から立ち上がる苗葉の上端部近傍は、移送方向の上流側の苗葉規制棒で倒れを規制され、移送下流側に移動するごとに適宜間隔にて配置された苗葉規制棒にて、ポット苗から立ち上がる苗葉の上端部近傍が、移送方向の下流側へ倒れないように規制するというように、移送方向に沿ったポット苗からの苗葉を少ない数ごとに苗葉規制棒にて区切って倒れを規制することができ、多数の苗葉が集合して絡みつくという現象を無くすことができる結果、苗トレイからの苗取出部や苗の受け継ぎ機構の箇所での移植機構への受け継ぎを円滑に実行できるという効果を奏する。
しかも、左右一対の足部材及び左右一対の脚体をそれぞれ上下動調節することで、苗トレイの上面に対して前記複数の苗葉規制棒の高さを一挙に調節できるから、苗葉の高さに応じて、最適な位置に苗葉規制棒を簡単にセットすることができ、苗葉の絡みつきを防止する最適高さ位置にすることができるという効果を奏する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施例について説明する。図１は苗移植機の概略側面図、図２は苗移植機の概略平面図、図３は全体背面図、図４は移植機構の要部平面図、図４は移植機構の要部側面図、図７は苗供給部における苗葉規制棒の平面図、図８は苗葉規制棒の要部側面図である。
【００１３】
エンジン２とミッションケース９とを備えた機体１は、メインフレーム３における前後一対の横長のスライドフレーム４，５に左右スライド自在に支持されている。メインフレーム３に設けた油圧シリンダ６と揺動アーム７とを介して機体１は、前記スライドフレーム４，５にそって横方向に位置変更可能に構成されている。メインフレーム３の左右両側から後向きに延びる一対のアクスルフレーム１３，１３には各々前輪１２，１２が装着されており、メインフレーム３における後部側で横方向に延びる駆動横軸ケース１０の両端には伝動ケース１１，１１を介して後輪８，８が装着され、ミッションケース９からの動力が後輪８，８に伝達される。
【００１４】
前後輪１２，８は、メインフレーム３におけるスイング軸１５とスイング用油圧シリンダ１４とを介して昇降揺動可能に構成され、もって、走行路面、ないしは畝面Ｍに対して機体１の高さを変更可能（対地高さ調節可能）に構成されている。
【００１５】
機体３の後部に延びるように設けたシャーシフレーム１７の上端には後向きに延びるハンドル２６を設け、シャーシフレーム１７に対して苗載台２１が左右に往復移動可能に配置されるように苗供給装置１６が設けられている。
【００１６】
この苗載台２１は後述する横送り機構を介して左右往復動させるように構成され、この苗載台２１には、苗ポット部２２ａを平面視で進行方向の前後左右にマトリックス状に設けた苗トレイ２２を、後述する苗受け継ぎ機構の下方に向かって斜め下向きに移送するように載置し（図６、図８及び図９参照）、苗載台２１に設けた後述する縦送り機構にて、前記横送りの移動終端で、苗ポット部２２ａを機体１の前進方向に１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するものである。
【００１７】
左右一対の苗植付機構としての苗植付装置１８ａ，１８ｂは、左右両側の後輪８，８の間でミッションケース９に植付け伝動ケース１９を介して設けられている（図４参照）。
【００１８】
苗植付装置１８ａ，１８ｂは、図２に示すように、それぞれ上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移植すべきポット苗Ｎを保持して圃場に移植するための移植用カップ３２等からなる移植機構３０と、前記苗供給装置１６における苗トレイ２２の苗ポット部２２ａから移植用カップ３２に移送するため苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９とにより構成し、前記苗供給装置１６及び受け継ぎ機構２９に対してはミッションケース９からチェンスプロケットに巻掛けられたチェンを介する伝達経路を経て動力伝達される。
【００１９】
図４及び図１３に示すように、２つの苗取出爪２３及び２つの移植用カップ３２は、一つの苗載台２１における苗トレイ２２に対して左右に一定間隔を隔てて並設させ、位相を同期させて１つの苗トレイ２２から２条分の苗取りと畝Ｍへの２条の苗移植とを実行するものである。
【００２０】
なお、移植用カップ３２による苗移植の前にマルチカッタ２４にて畝面Ｍを覆うマルチフィルムを移植箇所ごとにカットする。苗移植箇所の後方には、畝面Ｍを鎮圧する左右一対の大径及び小径の鎮圧輪２０ａ，２０ｂが配置されている。
【００２１】
次に、前記苗植付装置１８ａ，１８ｂのうち移植機構３０の構造を図４、図１３、図１４を参照して説明する。ミッションケース９の側面に突出する出力軸としてのＰＴＯ軸９ａの両端に移植機構３０における植付け伝動ケース１９内の基端側チェンスプロケットを取付けし、植付け伝動ケース１９における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェンスプロケットにチェン３８を巻掛けして動力伝達する。
【００２２】
植付け伝動ケース１９における自由端側の左右両側のフランジ体３４ａ，３４ｂには前記回転軸３６の両端にボール式自在継手３５を介して各ロータリケース４０の取付け軸３７を水平に対して機体１の外方向に行くに従って上方向となる傾斜状になるように連結する。各ロータリケース４０内では、取付け軸３７と一体的に回転する太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回転自在に軸支されている。また、前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７は、上下長手のガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合している。この左右一対のガイドレール４８，４８は、図１３に示すごとく、機体１の正面視或いは背面視において、上側が基端の左右中央に近く、下に行くに従って外側に広がるように傾斜状（実施例では、θは略６度）に機体に立設されている。従って、後述する左右一対の移植用カップ３２，３２は上昇位置で左右間隔巾Ｗが狭く、畝面Ｍに下降すると広くなるように設計されている。
【００２３】
各移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アーム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着してなる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢されている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に常時当接しているように設けられている。
【００２４】
この構成により、苗移植時に、回転軸３６を介してロータリケース４０を図１４の矢印Ａ方向に回転させるとき、前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み合い回転により、クランクアーム４５は矢印Ｂ方向に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動アーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつガイドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カップ３２は図１２の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿って上下動し、前記苗トレイ２２の前方位置から畝７まで移動する。また、移植用カップ３２は、その上方位置では一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、従って、その内部に移植すべきポット苗Ｎを上から挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２が下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が畝７の土壌面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を押し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が開くから、内部のポット苗Ｎは畝Ｍに移植できるのである。
【００２５】
次に、図４、図５、図１０〜図１３を参照しながら、苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９の構成について説明する。この受け継ぎ機構２９は、後述する左右一対の苗取出爪２３，２３にて１ヵ所のポット部２０ａからポット苗Ｎを取り出して、上昇位置における各移植用カップ３２のほぼ真上にてポット苗Ｎを落下させて、当該各移植用カップ３２にて苗を受け止めることができるように配置されるものである（図１３参照）。
【００２６】
即ち、ミッションケース９の入力軸５６に連動連結する植付クラッチケース５７内の出力軸５８には、植付クラッチ５８ａを備え、そのクラッチのＯＮ時には、出力軸５８の両端からチェン５９，５９を介して左右両側のロータリケース７２におけるロータリ入力軸７１のチェンスプロケット６３，６３を回転駆動させる（図１０参照）。走行機体１の左右両側に固着した各ブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯車７０の内周には、前記チェンスプロケット６３から動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するように構成する（図１２参照）。
【００２７】
ロータリケース７２内には、太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあり、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の苗取出爪２３，２３が装着された苗取出しアーム７８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータリケース７２の一回転にて、前記一対の苗取出爪２３，２３が苗トレイ２２の苗ポット部２２ａ内に苗取出爪２３，２３の先端のへら部２３ａが突き刺さってポット苗Ｎを挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡８２（図１１参照）を巡るように構成されている。
【００２８】
なお、タマネギの苗用の各苗取出爪２３は、図１１に示す如く、棒状の軸の先端にへら部２３ａが取付けられたものであって、へら部２３ａは正面視で変形菱形状で、先端（下端）側が窄まり、且つ断面は鈍角のＬ字状となるように、薄い金属板等にて形成されている。
【００２９】
また、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取付け片８３，８３を連結するばね（図示せず）にて、左右一対の苗取出爪２３，２３の先端側が常時閉じる方向に付勢されている。
【００３０】
前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両苗取出爪２３，２３の先端が前記ばねの力に抗して開くように構成されている。
【００３１】
次に、図２、図４〜図９及び図１１を参照しながら苗供給装置３について説明する。
【００３２】
苗載台２１は図４、図５及び図６に示すように、平面視で略矩形状の枠フレーム１００と、該枠フレーム１００の一側に配置した縦送り機構としての縦送り用伝動部を内蔵した縦送りケース１０１と、苗トレイ２２を前記受け継ぎ機構２９における苗取出爪２３，２３の下方側に向かって斜め下方向に縦送り（移送）するための搬送チェン１０２と、大小のチェンスプロケット１０３，１０４と、空の苗トレイ２２がハンドル１９の後端方向に導かれるにように配置したガイドフレーム１０５等からなる。
【００３３】
前記苗載台２１の枠フレーム１００等に装着した前部の案内コロ１０９を、前記シャーシフレーム１７に固定された左右長手のコ字型ガイドレール１０６に嵌挿する一方、枠フレーム１００後部の下向きコ字型のガイドレール１０７をシャーシフレーム１７の左右両側に固定した摺接ガイド片１０８に載置させて苗載台２１が左右に移動可能に装架されている。
【００３４】
苗トレイ２２は可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成し、搬送チェン１０２に搭載されて搬送されるとき大径のチェンスプロケット１０３の円周に沿って湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２は縦送りケース１０１内の動力伝達系を介して駆動される縦送り駆動軸１１０に装着された大径チェンスプロケット１０３と枠フレーム１００に回転自在に装着された従動軸１１１における小径チェンスプロケット１０４とに巻掛けられている。前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２には、適宜ピッチＰ２にて横向きの係合ピン１１２が突設されており、この左右の係合ピン１１０が苗トレイ２２における搬送前後方向に並ぶ苗ポット部２２ａの連設部下面側に係合して確実に図１１の矢印Ｃ方向に搬送するものである。
【００３５】
前記横送り機構における伝動ケースから突出する横送り軸１１５には往復送りねじ部が形成されており、該往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブロックと苗載台２１におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片とを連結させ、苗載台２１を苗トレイ２２の横幅方向に左右往復移動させるように構成する。
【００３６】
他方、前記伝動ケース１１４から突出する縦送り軸１１８は、前記苗載台２１の横送り終端位置で間欠的に回動し、該縦送り軸１１８に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り爪１１９，１１９は、縦送りケース１０１に設けた従動カム（図示せず）を蹴り回動させ、縦送りケース１０１内の伝動部を介して前記縦送り駆動軸１１０を間欠回動させ、苗ポット部２２ａが一定ピッチＰ１だけ間欠縦送りされるように構成するものである。
【００３７】
そして、前記枠フレーム１００の上端部もしくは平面視コ字型のガイドフレーム１０５の前後中途部に設けたブラケット１２１にボルト１２２を介して後向きに延びるように、平面視略コ字状の補助苗載台用フレーム１２０を着脱可能に装着し、前後に長い苗トレイ２２の後端が垂れ下がらないように摺動可能に支持できるよう構成されている。
【００３８】
また、図７及び図８に示すように、金属棒材を屈曲させた左右一対の足部材１２５，１２５の上端間に第１苗葉規制棒１２４ａと第２苗葉規制棒１２４ｂを溶接固定し、前記枠フレーム１００の左右両側から立設する縦ブラケット１２６に螺着させたボルト１２７を前記各足部材１２５の縦溝１２５ａに貫通させてナット止めすることで、前記両苗葉規制棒１２４ａ，１２４ｂの高さ位置を調節可能となし、且つ、前記第１苗葉規制棒１２４ａが前記苗取出爪２３，２３によるポット苗の取り出し部１２３の近傍の上方に位置して、苗ポット部２２ａから立設する苗葉２２ｂの上端部近傍に当接し、当該苗葉２２ｂの上端部側が前記取り出し部１２３で上下動する苗取出爪２３，２３に絡まないようにし、第２苗葉規制棒１２４ｂは前記第１苗葉規制棒１２４ａより苗トレイの移送上流側に適宜距離（間隔）離して位置させ、移送下流側の苗ポット部２２ａにおける苗葉２２ｂとそれより上流側の苗ポット部２２ａにおける苗葉２２ｂとを分離するようにしている。この場合、第１苗葉規制棒１２４ａと第２苗葉規制棒１２４ｂとの間隔は、苗ポット部２２ａのピッチＰ１の２〜３倍程度とする。
【００３９】
さらに、前記第２苗葉規制棒１２４ｂの位置よりも苗トレイの移送上流側には、側面視下向きコ字型に金属棒を湾曲させた左右一対の脚体１２８，１２８を前記枠フレーム１００の左右両側の取付けブラケット１２９の縦溝割り嵌挿部に上下動可能に差し込み、前記縦溝割り嵌挿部に螺合するナット等にて前記各脚体１２８の固定位置を変更させて高さ位置調節可能に固定できるようにすると共に、前記左右一対の脚体１２８，１２８の上端間には多数本の第３苗葉規制棒１３０〜第６苗葉規制棒１３０等を苗ポット部２２ａのピッチＰ１の２〜３倍程度の間隔にて差し渡して固定する（図７及び図８参照）。これらの多数本苗葉規制棒１３０によっても、苗トレイ２２の移送につれて、移送下流側の複数の苗ポット部２２ａにおける苗葉２２ｂとそれより上流側の複数の苗ポット部２２ａにおける苗葉２２ｂとを捌いて分離することができ、多数本の苗葉が密集して互いに絡み合うのを防止することができる。
【００４０】
このようにして、苗取出爪２３，２３による苗ポット部２２ａを掴んで取り出すときにも、その苗葉２２ａとそれより上流側の苗ポット部２２ａの箇所の苗葉２２ｂとが絡まって同時に苗トレイ２２から抜け出る等の苗取り出し不良や、苗取出爪２３，２３にて掴んだ苗の苗葉２２ａがその上流側の苗葉２２ａにて引っ張られて掴み姿勢が狂い、移植用カップ３２に適正姿勢で入らない等の受け継ぎ不良が発生するのを確実に防止することができる。
【００４１】
なお、以上の構成により、機体１を前進させながら、苗供給装置３及び苗植付け装置２を作動させると、苗供給装置１６における苗載台２１は進行方向の右または左方向に移動し、この移動に同期して受け継ぎ機構における対の苗取出爪２３，２３のへら部２３ａ，２３ａにて苗トレイ２２の苗ポット部２３ａからポット苗Ｎを挟持して抜き出し、移植機構３０における図１１の軌跡８２の上端位置にある移植用カップ３２にポット苗Ｎを放出する。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の概略側面図である。
【図２】苗移植機の概略平面図である。
【図３】苗移植機の概略背面図である。
【図４】苗移植部の要部平面図である。
【図５】受け継ぎ機構及び苗供給装置の要部側面図である。
【図６】苗載台後部の補助苗載台用フレームの概略平面図である。
【図７】苗葉規制棒の箇所を示す概略平面図である。
【図８】苗葉規制棒の箇所を示す側面図である。
【図９】補助苗載台用フレームの要部側面図である。
【図１０】受け継ぎ機構の要部断面図である。
【図１１】受け継ぎ機構と苗供給装置と移植用カップとの位置関係を示す側面図である。
【図１２】受け継ぎ機構の要部拡大断面図である。
【図１３】移植機構の要部断面図である。
【図１４】移植機構の側面図である。
【符号の説明】
１機体
８後輪
１２前輪
１６苗供給装置
１８ａ，１８ｂ苗植付け装置
２１苗載台
２２苗トレイ
２２ａポット部
２２ｂ苗葉
２３苗取出爪
２３ａへら部
３２移植用カップ
２９受け継ぎ機構
１００枠フレーム
１２３苗取り出し部
１２４ａ第１苗葉規制棒
１２４ｂ第２苗葉規制棒
１２５足部材
１２８脚体
１３０苗葉規制棒[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling transplanter that takes out a vegetable seedling such as onion from a seedling tray and transplants it on a field. More specifically, the seedling leaves when the seedling pot part is grasped from the seedling tray are entangled. It is related with the structure of the seedling supply apparatus provided with the seedling leaf control rod for preventing.
[0002]
[Prior art]
Conventionally known seedling transplanters, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-8029 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-28130, to a traveling machine body that self-runs across a heel with left and right traveling wheels, An engine, a transmission case, a seedling planting device, and a seedling feeding device for feeding pot seedlings arranged in a matrix on the seedling tray, and transplanting the seedling planting device to the tip of the vertical swing arm A transplanting mechanism comprising a transplanting cup or the like for holding a seedling to be transplanted to a field, and a seedling extraction for transferring a pot seedling in a seedling tray that is transferred downwardly inclined from the seedling supply device to the transplanting cup Some of them are constituted by a splicing mechanism made up of claws and the like.
[0003]
Then, after piercing the pair of left and right seedling extraction claws from above into the seed bed soil portion of the pot portion of the seedling tray, the left and right intervals on the tip side of the pair of seedling extraction claws are reduced, and the seed bed soil is grasped and pulled up. Next, the cycle of releasing the pot seedlings above the transplanting mechanism was repeated.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In this case, in the seedling supply device, the seedling tray is transferred in a downwardly inclined manner toward the lower side of the inheriting mechanism, so that seedling leaves in the pot seedlings arranged in the seedling tray are inclined to the lower side of the inheriting mechanism and are concentrated. There is a problem that the seedling leaves are entangled with the seedling picking nails descending from above, the seedlings cannot be taken out and inherited smoothly and accurately, and the seedlings are damaged.
[0005]
Therefore, in a conventional seedling transplanting machine, a seedling presser bar that brings the seedlings to the opposite side of the inclination at a height position where the free end (tip) of the seedlings passes is below the inheriting mechanism. However, many seedlings in many pot seedlings on the upstream and downstream sides of the seedling tray transfer direction are entangled with each other at the location of the seedling presser bar. There was a problem of becoming.
[0006]
In particular, in onion seedlings and the like, the seedlings are slender and easily fall down on the slope, so the entanglement between the seedlings becomes severe.
[0007]
The present invention has been made to solve this problem, and the upper end side of the seedlings rising from the pot seedling in the seedling tray transferred in a downwardly inclined manner is defined by the upstream side and the downstream side in the transfer direction in the seedling tray. It is an object of the present invention to provide a seedling transplanting machine that can prevent the seedlings from being entangled and can smoothly remove and inherit seedlings by restricting the seedlings at many places.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the seedling transplanting machine according to the first aspect of the present invention provides a pot seedling arranged in a matrix on a seedling tray by a power from an engine on a self-propelled body with left and right traveling wheels. A transplanting mechanism comprising a seedling supply device for supplying, a transplanting cup or the like for holding the seedling to be transplanted at the tip of the vertical swing arm and transplanting it to a field, and transplanting a pot seedling from the seedling supply device In a seedling transplanting machine comprising a pair of seedling picking claws for transferring to a cup, the seedling feeding device moves the seedling tray in an inclined downward direction toward the seeding mechanism configured to, the extraction portion of the seedlings by the pair of seedling taking out nails, provided downward transport direction downstream side end portion of the seedling tray, a pair of left and right frame member in the seedling supply device takes out said seedlings A pair of left and right foot members on the side close to the left side, and a pair of left and right leg-shaped legs on the upstream side of the pair of left and right legs so that the vertical movement can be adjusted. the upper ends of the pair of left and right legs, each of the plurality at suitable intervals Naeha regulating rod for regulating the vicinity of an upper end portion of the seedling leaf which rises from the pot seedlings away from the inheritance mechanism in the transport direction of the seedling tray The placement is fixed .
[0010]
【The invention's effect】
In the invention according to claim 1, a pot seedling take-out portion by the pair of seedling extraction claws is provided at a downstream end portion in the downward transfer direction of the seedling tray, and the pair of left and right frame frames in the seedling supply device includes A pair of left and right foot members on the side close to the seedling take-out portion, and a pair of left and right leg-shaped legs facing the side view are provided on the upstream side of the pair of left and right foot members so that the vertical movement adjustment is possible A plurality of seedling regulating rods provided between the upper ends and between the upper ends of the pair of left and right legs are appropriately separated from the upper surface of the seedling tray so as to extend in parallel with a direction orthogonal to the transfer direction of the seedling tray. It is arrange | positioned and it arrange | positions at an appropriate space | interval in the transfer direction of a seedling tray. Therefore, in the pot seedlings moving along the transfer direction, the vicinity of the upper end portion of the seedlings rising from the pot seedlings on the upstream side of the transfer is restricted from falling by the seedling regulation rod on the upstream side in the transfer direction, and the downstream side of the transfer In the transfer direction, the vicinity of the upper end of the seedling that rises from the pot seedling is prevented from falling to the downstream side in the transfer direction with a seedling control rod arranged at an appropriate interval each time it moves to The seedlings from the pot seedlings along the line can be separated by a small number of seedling control bars to control the fall, and the phenomenon that many seedlings gather and become entangled can be eliminated. It is possible to smoothly carry out the transfer to the transplanting mechanism at the seedling extraction part and the seedling transfer mechanism.
In addition, by adjusting the vertical movement of the pair of left and right foot members and the pair of left and right legs respectively, the height of the plurality of seedling regulating bars can be adjusted at a time with respect to the upper surface of the seedling tray. According to this, it is possible to easily set the seedling regulation bar at the optimum position, and there is an effect that it can be set to the optimum height position for preventing the seedlings from being entangled.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, examples embodying the present invention will be described. 1 is a schematic side view of a seedling transplanting machine, FIG. 2 is a schematic plan view of the seedling transplanting machine, FIG. 3 is an overall rear view, FIG. 4 is a plan view of the main part of the transplanting mechanism, and FIG. 7 is a plan view of a seedling regulation bar in the seedling supply unit, and FIG. 8 is a side view of a main part of the seedling regulation bar.
[0013]
An airframe 1 including an engine 2 and a mission case 9 is supported by a pair of front and rear horizontally long slide frames 4 and 5 in a main frame 3 so as to be slidable left and right. The machine body 1 is configured to be capable of changing its position in the lateral direction along the slide frames 4 and 5 through a hydraulic cylinder 6 and a swing arm 7 provided on the main frame 3. Front wheels 12 and 12 are respectively attached to a pair of axle frames 13 and 13 that extend rearward from the left and right sides of the main frame 3, and at both ends of a drive horizontal shaft case 10 that extends laterally on the rear side of the main frame 3. The rear wheels 8 and 8 are mounted via the transmission cases 11 and 11, and the power from the transmission case 9 is transmitted to the rear wheels 8 and 8.
[0014]
The front and rear wheels 12 and 8 are configured to be swingable up and down via a swing shaft 15 and a swing hydraulic cylinder 14 in the main frame 3, so that the height of the airframe 1 with respect to the traveling road surface or the saddle surface M is increased. It is configured to be changeable (the height to the ground can be adjusted).
[0015]
A handle 26 extending rearward is provided at the upper end of the chassis frame 17 provided so as to extend to the rear part of the machine body 3, and the seedling supply device is arranged so that the seedling mounting base 21 can be moved back and forth with respect to the chassis frame 17. 16 is provided.
[0016]
The seedling stage 21 is configured to reciprocate left and right via a lateral feed mechanism, which will be described later, and the seedling stage 21 is provided with a seedling pot portion 22a in a matrix in front, rear, left and right in the traveling direction in plan view. The seedling tray 22 is placed so as to be transferred obliquely downward (see FIGS. 6, 8, and 9) toward a lower side of a seedling inheriting mechanism described later (see FIG. 6, FIG. 8 and FIG. 9). Thus, the seedling pot 22a is intermittently fed vertically by one pitch in the forward direction of the machine body 1 at the end of the lateral feed movement.
[0017]
The seedling planting devices 18a and 18b as a pair of left and right seedling planting mechanisms are provided on the transmission case 9 via a planting transmission case 19 between the left and right rear wheels 8 and 8 (see FIG. 4).
[0018]
As shown in FIG. 2, the seedling planting devices 18a and 18b are used for transplanting to a farm while holding a swing arm 31 swinging up and down and a pot seedling N to be transplanted at the tip of the swing arm 31, respectively. A transplant mechanism 30 composed of a transplant cup 32 and the like, and a transfer mechanism 29 composed of a seedling take-out claw 23 and the like for transferring from the seedling pot 22a of the seed tray 22 in the seedling supply device 16 to the transplant cup 32, Power is transmitted from the transmission case 9 to the seedling supply device 16 and the transfer mechanism 29 via a transmission path through a chain wound around a chain sprocket.
[0019]
As shown in FIGS. 4 and 13, the two seedling picking claws 23 and the two transplanting cups 32 are juxtaposed with a certain interval from side to side with respect to the seedling tray 22 in one seedling mounting base 21, and the phase Are synchronized and two seedlings are taken from one seedling tray 22 and two seedlings are transplanted into the basket M.
[0020]
In addition, before the seedling transplantation by the cup 32 for transplantation, the multifilm which covers the ridge surface M is cut for every transplant location with the multi-cutter 24. FIG. A pair of left and right large-diameter and small-diameter pressure reducing wheels 20a and 20b for suppressing the heel surface M are disposed behind the seedling transplanting site.
[0021]
Next, the structure of the transplanting mechanism 30 in the seedling planting devices 18a and 18b will be described with reference to FIGS. A proximal-side chain sprocket in the planting transmission case 19 in the transplanting mechanism 30 is attached to both ends of the PTO shaft 9a as an output shaft protruding from the side surface of the mission case 9, and the rotation shaft 36 on the free end side in the planting transmission case 19 is attached. The chain 38 is wound around the fitted chain sprocket to transmit power.
[0022]
The flanges 34a, 34b on the left and right sides of the free end side of the planting transmission case 19 are attached to the rotary shaft 36 via ball-type universal joints 35 at both ends of the rotary shaft 36 so that the mounting shafts 37 of the rotary cases 40 are horizontally oriented. It connects so that it may become the shape which becomes an upward direction as it goes outward. In each rotary case 40, an intermediate gear 41 that meshes with a sun gear 39 that rotates integrally with the mounting shaft 37 and a planetary gear 42 that meshes with the intermediate gear 41 are rotatably supported in the rotary case 40. Further, a crank arm 45 is fixed to the support shaft 44 to which the planetary gear 42 is attached, and a tip shaft 46 of the crank arm 45 is rotatably mounted in the middle portion of the swing arm 31. A guide roller 47 at the base end of the swing arm 31 is fitted to a vertically long guide rail 48 so as to be vertically slidable. As shown in FIG. 13, the pair of left and right guide rails 48 and 48 are inclined so that the upper side is close to the left and right center of the base end and widens outward as it goes down. In the example, θ is erected on the airframe at approximately 6 degrees). Accordingly, a pair of left and right transplanting cups 32, 32, which will be described later, is designed so that the width W between the left and right is narrow at the raised position and widens when lowered to the heel surface M.
[0023]
Each of the transplant cups 32 includes a pair of cup bodies 32a and 32b obtained by halving a substantially conical shape that is narrowed downward, and a pivotal support shaft 49a fixed to the upper end side of each of the cup bodies 32a and 32b. 49b is pivotally supported by a support plate 50 projecting from one side of the swing arm 31, and is an X-shaped link in a side view formed by pivoting the middle of two link pieces with a pin. The rotary support shafts 49a and 49b are configured to rotate in opposite directions via the mechanism 51, and the link mechanism 51 has a spring 52 in a direction in which the lower ends of the pair of cup bodies 32a and 32b are always closed. Is energized. The proximal end of the push rod 53 connected to the link mechanism 51 is supported so as to be movable forward and backward with respect to the swing arm 31, and the proximal end of the push rod 53 is covered with the distal end shaft 46 of the crank arm 45. It is provided so as to be in constant contact with the cam 54 that fits and rotates integrally.
[0024]
With this configuration, when the rotary case 40 is rotated in the direction of the arrow A in FIG. 14 at the time of seedling transplanting, the crank arm 45 is rotated by the meshing rotation of the sun gear 39, the intermediate gear 41, and the planetary gear 42. The swinging arm 31 that rotates in the direction of the arrow B and is connected to the crank arm 45 moves up and down along the guide rail 48 while swinging back and forth around the position of the guide roller 47. Is moved up and down along the locus 55 (only a part of the upper side is shown) and moved from the front position of the seedling tray 22 to the ridge 7. Further, the lower end of the pair of cup bodies 32a and 32b is closed at the upper position of the transplanting cup 32, and therefore the posture can be maintained even if the pot seedling N to be transplanted is inserted from above. On the other hand, when the transplanting cup 32 is lowered and the lower ends of the cup bodies 32a and 32b are pierced into the soil surface of the ridge 7, the pushing ridge 53 is pushed out by the cam 54, and both pivotal support shafts 49a are connected via the link mechanism 51. , 49b are rotated in opposite directions to open the lower ends of the cup bodies 32a, 32b, so that the pot seedling N inside can be transplanted to the heel M.
[0025]
Next, the configuration of the inheriting mechanism 29 including the seedling extraction claws 23 and the like will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 10 to 13. The inheriting mechanism 29 takes out a pot seedling N from one pot portion 20a with a pair of left and right seedling picking claws 23, 23, which will be described later, and the pot seedling N is almost right above each transplanting cup 32 in the raised position. Are placed so that the seedlings can be received by each of the transplant cups 32 (see FIG. 13).
[0026]
In other words, the output shaft 58 in the planting clutch case 57 linked to the input shaft 56 of the mission case 9 is provided with a planting clutch 58a. When the clutch is ON, the chains 59, 59 are connected from both ends of the output shaft 58. Then, the chain sprockets 63, 63 of the rotary input shaft 71 in the rotary cases 72 on both the left and right sides are rotationally driven (see FIG. 10). A support plate 68 is fixed to each bracket 67 fixed to the left and right sides of the traveling machine body 1, and an input shaft to which power is transmitted from the chain sprocket 63 is disposed on the inner periphery of the sun gear 70 fixed to the support plate 68. 71 is rotatably fitted, and the other end of the input shaft 71 is fixed to the rotary case 72 so as to rotate integrally (see FIG. 12).
[0027]
In the rotary case 72, an intermediate gear 73 that meshes with the sun gear 70 and a planetary gear 75 that is fixed to the crankshaft 74 and meshes with the intermediate gear 73 are housed, and a crank arm 76 attached to the crankshaft 74 is provided. A camshaft 77 protruding from the tip end is rotatably fitted with a seedling extraction arm 78 having a pair of left and right seedling extraction claws 23, 23 attached to one end. A guide shaft 79 protruding from the other end of the seedling extraction arm 78 is slidably fitted in a substantially arc-shaped guide groove 81 in a guide plate 80 fixed in parallel to the support plate 68, and the input In one rotation of the rotary case 72 around the shaft 71, the pair of seedling extraction claws 23, 23 is inserted into the seedling pot portion 22 a of the seedling tray 22, and the spatula portion 23 a at the tip of the seedling extraction claws 23, 23 pierces the pot seedling. A trajectory 82 (see FIG. 11) that returns to the original through a posture of sandwiching N is configured.
[0028]
Each seedling picking claw 23 for onion seedlings has a spatula portion 23a attached to the tip of a rod-shaped shaft, as shown in FIG. 11, and the spatula portion 23a has a deformed rhombus shape in front view, The tip (lower end) side is narrowed and the cross section is formed of a thin metal plate or the like so as to have an obtuse L-shape.
[0029]
Further, the base end attachment pieces 83, 83 of the pair of right and left seedling picking claws 23, 23 are fixed to L-shaped pivots 84, 84, and each pivot 84 is attached to a spectacle-shaped attachment part 78 a in the seedling removal arm 78. The tip end side of the pair of left and right seedling extraction claws 23, 23 is constantly biased by a spring (not shown) that is rotatably mounted and connects the left and right attachment pieces 83, 83.
[0030]
A cam plate 86 is fixed to the cam shaft 77, and arc-shaped end face cam portions 87 and 87 are provided on the wide front and back surfaces of the cam plate 86 along a circumferential direction in a section of a rotation angle. When spherical contact pieces 88, 88 projecting from the base end attachment pieces 83, 83 of the pair of left and right seedling picking claws 23, 23 are opposed to each other, ride on the end cam portions 87, 87. The tips of both seedling extraction claws 23, 23 are configured to open against the force of the spring.
[0031]
Next, the seedling supply device 3 will be described with reference to FIGS. 2, 4 to 9 and 11.
[0032]
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the seedling stage 21 includes a frame frame 100 having a substantially rectangular shape in plan view, and a vertical feed transmission unit as a vertical feed mechanism disposed on one side of the frame frame 100. , A feed chain 102 for vertically feeding (transferring) the seedling tray 22 toward the lower side of the seedling picking claws 23, 23 in the transfer mechanism 29, and a large and small chain The sprockets 103 and 104 and the guide frame 105 arranged so that the empty seedling tray 22 is guided toward the rear end of the handle 19 are formed.
[0033]
The front guide roller 109 mounted on the frame frame 100 of the seedling stand 21 is fitted into the left and right longitudinal U-shaped guide rail 106 fixed to the chassis frame 17, while the rear portion of the frame frame 100 is directed downward. The seedling table 21 is mounted so as to be movable left and right by placing U-shaped guide rails 107 on sliding guide pieces 108 fixed to the left and right sides of the chassis frame 17.
[0034]
The seedling tray 22 is made of a flexible soft synthetic resin material, and can be bent along the circumference of the large-diameter chain sprocket 103 when mounted on the transport chain 102 and transported. The pair of left and right transport chains 102 and 102 are rotatably mounted on a large-diameter chain sprocket 103 mounted on a vertical feed drive shaft 110 driven via a power transmission system in the vertical feed case 101 and a frame frame 100. The driven shaft 111 is wound around a small-diameter chain sprocket 104. The pair of left and right transport chains 102, 102 are provided with laterally engaging pins 112 protruding at an appropriate pitch P 2, and the right and left engaging pins 110 are arranged in the seedling tray 22 in the front-rear direction of transport. It is engaged with the lower surface side of the continuous portion 22a and reliably transported in the direction of arrow C in FIG.
[0035]
A reciprocating feed screw portion is formed on the transverse feed shaft 115 projecting from the transmission case in the transverse feed mechanism, and a feed block with a ship-type key that is screwed to the reciprocating feed screw portion and a frame on the seedling platform 21. An engagement piece such as an engagement bolt is connected, and the seedling stage 21 is configured to reciprocate left and right in the lateral width direction of the seedling tray 22.
[0036]
On the other hand, the vertical feed shaft 118 protruding from the transmission case 114 is intermittently rotated at the lateral feed end position of the seedling stage 21, and a pair of lateral feed distances provided on the vertical feed shaft 118 is provided. The kick claws 119, 119 kick and rotate a driven cam (not shown) provided in the vertical feed case 101, intermittently rotate the vertical feed drive shaft 110 via a transmission portion in the vertical feed case 101, The seedling pot 22a is configured to be intermittently fed vertically by a constant pitch P1.
[0037]
Then, the auxiliary seedling mounting in a substantially U shape in plan view is extended to a bracket 121 provided at the upper end portion of the frame frame 100 or in the front and rear halfway portion of the U-shaped guide frame 105 in plan view through bolts 122. The table frame 120 is detachably mounted, and is configured to be slidably supported so that the rear end of the long seedling tray 22 does not hang down.
[0038]
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the first seedling regulating bar 124a and the second seedling regulating bar 124b are fixed by welding between the upper ends of a pair of left and right leg members 125, 125 formed by bending a metal bar. The bolts 127 screwed to the vertical brackets 126 erected from both the left and right sides of the frame frame 100 are passed through the vertical grooves 125a of the respective foot members 125 and are fastened with nuts. The height position of 124b can be adjusted, and the first seedling regulation rod 124a is positioned above the vicinity of the pot seedling takeout portion 123 by the seedling picking claws 23, 23, from the seedling pot portion 22a. The second seedling regulating bar 124b is in contact with the vicinity of the upper end of the standing seedling 22b so that the upper end of the seedling 22b does not get entangled with the seedling extraction claws 23, 23 that move up and down at the takeout part 123. The first The seedling leaves 22b in the seedling pot portion 22a on the downstream side of the transfer and the seedling leaves 22b in the seedling pot portion 22a on the upstream side of the seedling pot portion 22a on the downstream side of the seedling tray are positioned at an appropriate distance (interval) from the leaf regulating bar 124a Try to separate. In this case, the interval between the first seedling regulating bar 124a and the second seedling regulating bar 124b is about 2 to 3 times the pitch P1 of the seedling pot 22a.
[0039]
Further, a pair of left and right legs 128, 128 having a metal bar curved in a U-shape downward in a side view is provided on the upstream side of the transfer of the seedling tray from the position of the second seedling regulating bar 124b. The vertical position of each leg 128 is changed by a nut or the like that is inserted into the vertical groove split insertion portions of the left and right mounting brackets 129 so as to be vertically movable and screwed into the vertical groove split insertion portions. In addition to being able to fix in an adjustable manner, between the upper ends of the pair of left and right legs 128, a large number of third seedling regulating rods 130 to sixth seedling regulating rod 130 are arranged at a pitch of the seedling pot portion 22 a. Pass and fix at intervals of about 2 to 3 times P1 (see FIGS. 7 and 8). With these multiple seedling leaf regulating bars 130, as the seedling tray 22 is transferred, the seedling leaves 22b in the plurality of seedling pot portions 22a on the downstream side of the transfer and the seedling leaves 22b in the plurality of seedling pot portions 22a on the upstream side thereof It is possible to prevent the seedlings from being densely entangled with each other.
[0040]
In this way, when the seedling pot portion 22a is grasped and taken out by the seedling extraction claws 23, 23, the seedling leaf 22a and the seedling leaf 22b at the location of the seedling pot portion 22a upstream from the seedling leaf 22a are simultaneously entangled. Insufficient removal of seedlings such as coming out of the tray 22, or the seedling leaves 22a of the seedlings grasped by the seedling extraction claws 23, 23 are pulled by the upstream seedling leaves 22a, and the gripping posture is incorrect, which is appropriate for the transplanting cup 32. It is possible to surely prevent the occurrence of poor inheritance such as not entering in the posture.
[0041]
With the above configuration, when the seedling supply device 3 and the seedling planting device 2 are operated while the machine body 1 is moved forward, the seedling mount 21 in the seedling supply device 16 moves to the right or left in the traveling direction. In synchronism with the movement, the pot seedling N is sandwiched and extracted from the seedling pot portion 23a of the seedling tray 22 by the spatula portions 23a, 23a of the pair of seedling extraction claws 23, 23 in the inheritance mechanism, and the locus of FIG. The pot seedling N is discharged to the transplanting cup 32 at the upper end position of 82.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a seedling transplanter.
FIG. 2 is a schematic plan view of a seedling transplanter.
FIG. 3 is a schematic rear view of the seedling transplanter.
FIG. 4 is a plan view of a main part of a seedling transplanting part.
FIG. 5 is a side view of a main part of the inheritance mechanism and the seedling supply device.
FIG. 6 is a schematic plan view of an auxiliary seedling stage frame at the rear of the seedling stage.
FIG. 7 is a schematic plan view showing the location of a seedling regulation rod.
FIG. 8 is a side view showing a location of a seedling regulation rod.
FIG. 9 is a side view of the main part of the auxiliary seedling support frame.
FIG. 10 is a cross-sectional view of a principal part of the splicing mechanism.
FIG. 11 is a side view showing the positional relationship among the inheritance mechanism, the seedling supply device, and the transplanting cup.
FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the splicing mechanism.
FIG. 13 is a cross-sectional view of a main part of the transplantation mechanism.
FIG. 14 is a side view of the transplant mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe 8 Rear wheel 12 Front wheel 16 Seedling supply device 18a, 18b Seedling planting device 21 Seedling stand 22 Seedling tray 22a Pot part 22b Seedling leaf 23 Seedling picking claw 23a Spatula 32 Transplant cup 29 Transfer mechanism 100 Frame frame 123 Seedling removal Part 124a first seedling leaf regulation rod 124b second seedling leaf regulation rod 125 foot member 128 leg 130 seedling leaf regulation rod

Claims

A seedling supply device for supplying pot seedlings arranged in a matrix on the seedling tray to the aircraft that runs on the left and right traveling wheels with power from the engine, and seedlings to be transplanted to the tip of the vertical swing arm A transplantation mechanism comprising a transplantation cup for holding and transplanting to a field, and a transfer mechanism comprising a pair of seedling extraction claws for transferring the pot seedling from the seedling supply device to the transplantation cup. In the seedling transplanting machine
The seedling supply device is configured to move the seedling tray in an inclined downward direction toward the inheriting mechanism,
The pot seedling extraction part by the pair of seedling extraction claws is provided at the downstream end in the downward transfer direction of the seedling tray,
The pair of left and right frame frames in the seedling supply device has a pair of left and right foot members on the side close to the seedling take-out portion, and a pair of left and right leg-shaped legs facing the side view on the upstream side. Dynamic adjustment is provided,
A seedling regulation bar that regulates the vicinity of the upper end portion of the seedlings that stand up from the pot seedling from the inheriting mechanism between the upper ends of the pair of left and right leg members and between the upper ends of the pair of left and right legs. A seedling transplanting machine , wherein a plurality of the seedling transplanting machines are arranged and fixed at appropriate intervals in the transfer direction .