JP3566411B2 - Seedling transplanter - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜苗等の植物の苗を圃場(畑)に移植するための苗移植機の構造に係り、より詳しくは、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された複数の苗トレイを並列的に載置して搬送するための苗載台の構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
最近、合成樹脂製の苗トレイを使用して野菜等の苗を効率良く育成させた後、この苗を圃場に移植することが行われている。即ち、合成樹脂薄板製の苗トレイにおける平面視マトリックス状に形成配置されたポット部に床土を入れて種を播種して、適宜の大きさの苗に育成させた後、実開平4−71413号公報や特開平5−30816号公報に開示されているような苗移植機における苗載台に苗トレイを載置して、この苗トレイのポット部から、苗取出し機構の一対の摘み爪にて苗を摘み上げ、苗移植機構における開閉可能な移植用カップに前記摘み爪からの苗を受けて圃場に移植することがおこなわれている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記先行技術の構成を2条植え等の複数条植えに適用するため、少なくとも苗取出し機構と苗移植機構とを複数並設することが好ましい。その場合、複数条植付の条間隔(苗移植機の進行方向に対する横方向の苗の間隔)を変更調節するには、少なくとも左右に並設した苗移植機構の横間隔を可変とする必要がある。これに加えて、各苗移植機構による苗植付け深さ調節できるように構成することが好ましい。
【0004】
そこで本発明では、前記の各要求に応える場合において、並設した苗移植機構への動力伝達機構を簡単にでき、且つ苗植付け深さの調節も容易になようにした苗移植機を提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された複数の苗トレイを並列的に載置して搬送するための苗載台と、各苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構からの苗を受けて圃場に移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構とから構成された複数条植え用の苗移植機において、苗移植機の走行機体に搭載したミッションケースには、当該走行機体の進行方向横向きに突出する出力軸を設け、前記各苗移植機構への動力伝達ケースを前記出力軸に対して回動可能に被嵌させ、少なくとも前記動力伝達ケースの一つを前記出力軸に沿って横方向移動可能に構成し、当該横方向移動可能な動力伝達ケースに対する苗移植機構を前記出力軸に沿って横位置変更可能に構成し、この横位置変更可能な苗移植機構と、これに対応する苗取り出し機構との間には、前記苗取り出し機構からの苗を前記苗移植機構の前記移植カップに誘導する中継筒を回動可能に配置する一方、前記各動力伝達ケースには、圃場への植付深さ調節手段を備えたものである。
【0006】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施例について説明する。図1は歩行型苗移植機の概略側面図、図2は平面図、図3は苗載台26の要部斜視図、図4は苗載台26の側面図である。苗移植機1の走行機体は、前部フレーム2と後部フレーム3とからなり、前部フレーム2には、エンジン18、ミッションケース20及び油圧ポンプ14を搭載し、前部フレーム2の左右両側に配置する前車輪4,4と後車輪5,5とは昇降機構6を介して昇降調節可能に装着され、畑の畝7を左右に跨いで走行することができるように構成されている。
【0007】
昇降機構6は次のように構成されている。即ち、前部フレーム2の前部位に軸受部8に回動可能に軸支されて左右に延びる回動軸9の中途のアーム11には、昇降用の油圧シリンダ10のピストンロッドを連結して回動可能とする。そして、前記回動軸9の左右両端部に固着したアーム12を走行機体1の後方に延ばし、各アーム12に前車輪4を取付ける。他方、前部フレーム2の左右両側る突出する車軸内蔵の車軸ケース13,13の両端には、後車輪5におけるスイングケース15の基端をそれぞれ上下回動可能に取付けする。また、各スイングケース15の基端部と前記回動軸9とをリンク機構16を介して回動可能に連結する。
【0008】
これにより、油圧シリンダ10のピストンロッドを後退させると、回動軸9及びアーム12を介して前車輪4を前部フレーム2に対して下降動し、同様に回動軸9及びリンク機構16とスイングケース15とを介して後車輪5を下降動させて、走行機体1を地面に対して上昇させる(対地高さを大きくする)。反対に油圧シリンダ10のピストンロッドを突出させると走行機体1に対して前走行車輪4及び後走行車輪5を一斉に上昇させて、走行機体1を地面に対して下降させるものである。
【0009】
エンジン18からの動力をプーリ及びベルトを介して油圧ポンプ14及びミッションケース20内の歯車伝動機構に伝達する一方、ミッションケース20を介して車軸ケース13内の車軸から後車輪5,5に伝達する。またミッションケース20から、後述する苗移植装置30に動力伝達する。苗移植装置30は、後部フレーム3に横長に配置された苗載台26と、その前方でミッションケース20における横長の出力軸23に装着された左右一対の苗移植ユニット22とからなり、苗載台26は苗を成育させる多数個のポット部を平面視マトリックス状に形成した可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成された2つの苗トレイ27を、走行機体1の進行方向左右に対して並列状に載置して進行方向に同時に搬送させることができるように構成されている。
【0010】
また、各苗移植ユニット22は、前記苗載台26における各苗トレイ27のポット部27aからポット苗を取り出すため摘み爪60等からなる苗取り出し機構24と、この各苗取出し機構24と圃場(畦7)との間を往復動して摘み爪60にて取り出した苗を受け継ぎ圃場に対して植付けるための移植用カップ32が備えられた苗移植機構25とがユニットフレーム28に取付けられている。
【0011】
そして、一方のユニットフレーム28の基端及びその苗移植機構25における回動ケース34の基端を、前記ミッションケース20の側面から突出するスプライン状等の出力軸23に独立的に回動可能に被嵌し、他方のユニットフレーム28の基端及びその苗移植機構25における動力伝達ケースとしての回動ケース34の基端は前記スプライン状等の出力軸23に摺動自在且つ独立的に回動可能に被嵌することにより、苗移植機1の進行横方向に対する一方のユニットフレーム28の位置を固定して1条植付け条の基準とし、他方のユニットフレーム28を進行横方向にずらせて、2条植付け条の条間隔を変更可能に構成するものである。なお、出力軸23の突出長さの長い部分については、ミッションケース20等から突設したブラケット20aの軸受部分にて回動可能に支持されている。
【0012】
図1及び図11を参照して理解できるように、前記各ユニットフレーム28または、各回動ケース34には進行方向後向きにアーム107を突出させ該アーム107の後部側には覆土輪108を装着する。そして、前記各アーム107の後端(自由端)側を、前記後部フレーム3またはハンドル19の支持杆19aに固定した係止板109における縦長溝110に貫通させ、当該縦長溝110の上下に適宜間隔で斜め下向きに切欠き形成した係止部110aのいずれかにアーム107の中途部を係止するという苗植付深さ調節手段を設けるのである。
【0013】
この構成により、作業者がアーム107後端の把手107aを持ち上げると、ユニットフレーム28ごと乃至は苗移植機構25における回動アーム34が前記出力軸23の軸心を回動中心として回動でき、前記係止部110aのうち上側の位置にアーム107を係止すると、後述する苗移植機構25が全体として上昇位置にセットされるので、移植用カップ32の下降下端が相対的に上昇することになり、苗植付け深さを浅くし、下側の係止部110aにアーム107を係止すると苗植付深さを深くすることができるのである。
【0014】
次に、苗載台26の構成について説明する。図3〜図5に示すように、前記後部フレーム3には、後向きに延びるハンドル19を設けると共に、このハンドル19の左右一対の支持杆19a,19aに跨がった横軸等に苗載台26を左右横往復移動可能に載置し、横送り手段を介して走行機体1の横方向に苗トレイ27におけるポット部27aの左右間隔L1毎に停止区間を持つように間欠的に横移動させ、この横移動の終端で逆方向に横移動するというように苗載台26を左右往復動させるべく構成する。
【0015】
苗載台26におけるフレーム113の左右両側に支持された軸105、106の左右両端と中途部に下部チェンスプロケット103と上部チェンスプロケット104との対を固定し、この上下対のチェンスプロケット103,104に搬送チェン102をそれぞれ巻き掛けし、この3つの搬送チェン102に跨がって横長の丸棒状の横杆112をポット部27aの縦送り方向間隔の適宜ピッチにて固定して縦送り機構を構成する。即ち、この左右長手の横杆112が苗トレイ27における縦送り前後方向に並ぶポット部27aの連設部下面側に係合して確実に下部チェンスプロケット103方向に縦搬送するように構成するものである。
【0016】
なお、この場合、前記基準となる一方の苗移植ユニット22に対応する後方の基準苗載部K1では、そこに配置する苗トレイ27の横幅寸法より若干広い左右間隔で上下対のチェンスプロケット103,104を配置し、その側方の横位置変更可能な変動苗載部K2では、苗トレイ27の横幅寸法より相当程度広い左右間隔で上下対のチェンスプロケット103,104を配置している(図3参照)。
【0017】
そして、苗載台26における左右両側のフレーム113、113に跨がって複数本の横支持枠114,115を固定し、前記基準苗載部K1において、各横支持枠114,115にガイド体116,117を固定し、前記変動苗載部K2ではガイド体118,119を各横支持枠114,115に穿設した適宜ピッチの取付け孔120に対してボルト121等で、位置替え自在に取付けする。前記各ガイド体116,117,118,119では、苗トレイ27の底面を滑り案内する底板に、苗トレイ27を横ずれ不能で、且つ縦送り方向のみ円滑に案内するための縦長の板状または棒状のガイド部材122が適宜左右間隔で突出している。これらのガイド体122は、横方向に並ぶポット部27aの連設部下面側に沿って配置されるものである。
【0018】
ところで、この前側のガイド体116,118は、図3〜図5に示すように、底板やガイド部材122が縦送り移動時の横杆112と干渉しない位置(搬送チェン102の巻掛け内径側)に配置され、他方後側のガイド体117,119はその底板やガイド部材122が前記横杆と干渉しない搬送チェン102の巻掛け外径側に配置されている。
【0019】
なお、前記苗載台26の下面側には、空苗トレイ27に対するガイド部材1123を、傾斜状に配設して、このガイド部材123における下端部123aを、前記苗載台26における下部チェンスプロケット103の外周に沿うように湾曲する一方、前記ガイド部材16における上端部を、ハンドル109に近づくように傾斜状に構成する。また、この苗載台26には、前記各苗トレイ27の上面側を前記ガイド部材123の前端部123a方向に滑り落ちるようにガイドする押さえガイド杆125が設けられている。
【0020】
この構成により、苗載台26の横送りの移動終端で、駆動ケース124からの間欠駆動力にて下部チェンスプロケット103または上部チェンスプロケット104を間欠的に駆動させて、ポット部27aを走行機体1の進行方向に沿って1ピッチ(ポット部27aの縦方向間隔L2)ずつ間欠的に縦送りすることができる。そして、前記横位置変更可能な苗移植ユニット22を、基準側の苗移植ユニット22に対して広狭方向に調節する(条間隔調節)とき、前記変動苗載部K2側のガイド体118,119を横移動させるだけで、条間隔変更調節ができ、苗載台26における縦送り機構に何らの変更調節をする必要がない。
【0021】
前記左右の苗移植ユニット22をそれぞれ横位置変更調節可能にした場合には、苗載台26における左右のガイド体116〜119を横支持枠114,115に対してそれぞれ横位置変更調節可能に取付けするように構成すれば良い。
なお、苗載台26の横送り手段は、後部フレーム3の側方に伝動ケースから回転駆動される横送り軸と該軸に形成された往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブロック(苗載台側に設ける)とからなる。尚、図8に示す符号106は断面コ字状の横ガイドレール、108は横ガイドレール106に沿って転がる案内コロである。
【0022】
次に、図6及び図7を参照しながら、上下揺動する揺動アーム31と該揺動アーム31の先端に移植すべき苗を保持する移植用カップ32等とを有する苗移植機構25の構造を説明する。即ち、ミッションケース20の一側に突出する出力軸23に、回動ケース34内の基端側チェンスプロケット35を取付けし、回動ケース34における自由端側の回転軸36に被嵌したチェンスプロケット37と前記チェンスプロケット35とにチェン38を巻掛けして動力伝達する。
【0023】
回動ケース34における自由端側の一側外面には、ロータリケース40を回転可能に被嵌すると共に、前記回転軸36と同心状に太陽歯車39を固定的に設け、該太陽歯車39に噛み合う中間歯車41とこれに噛み合う遊星歯車42とはロータリケース40内にて回転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット37と回転軸36との間には過負荷時に回転軸36が滑って動力伝達不能とする摩擦クラッチ43が設けられている。
【0024】
前記遊星歯車42が取付けられた支軸44にはクランクアーム45を固着し、該クランクアーム45の先端軸46を前記揺動アーム31の中途部に回転可能に装着する。該揺動アーム31の基端の案内コロ47は地面に対して略垂直状になるようにフレーム等の適宜箇所に立設したガイドレール48に上下摺動自在に嵌合している。移植用カップ32は下向きに窄まる略円錐状のものを前後に半割りした一対のカップ体32a,32bとからなり、カップ体32a,32bそれぞれの上端側に固着した回動支軸49a,49bは、前記揺動アーム31の一側から突出する支持板50に回動可能に枢支されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着してなる側面視X字状のリンク機構51を介して両回動支軸49a,49bを相互に反対向きに回動するように構成し、且つリンク機構51には一対のカップ体32a,32bの下端側が常時閉まる方向にばね52にて付勢されている。また、前記リンク機構51に連結した押し杆53の基端は、揺動アーム31に対して進退動自在に支持され、且つ押し杆53の基端は、前記クランクアーム45の先端軸46に被嵌して一体的に回転するカム54に常時当接しているように設けられている。
【0025】
この構成により、出力軸23の回転にてチェンスプロケット35、37及び回転軸36を介してロータリケース40を図6の時計方向(矢印A方向)に回転させるとき、前記太陽歯車39、中間歯車41、遊星歯車42の噛み合い回転により、クランクアーム45は図6の反時計方向(矢印B方向)に回転し、このクランクアーム45に連結する揺動アーム31は案内コロ47の箇所を中心に前後揺動しつつガイドレール48に沿って上下移動するから、移植用カップ32は図4の軌跡55(上側の一部のみ示す)に沿って上下動し、前記苗載台26の下端位置から圃場まで移動する。また、移植用カップ32は、その上方位置では一対のカップ体32a,32bの下端が閉じており、従って、その内部に移植すべき苗(図示せず)を上から挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ32が下降して、カップ体32a,32bの下端が圃場の土壌面に突き刺さるときには、カム54にて押し杆53を押し出し、リンク機構51を介して両回動支軸49a,49bを相互に反対向きに回動させ、カップ体32a,32bの下端が開くから、内部の苗は圃場に移植できるのである。
【0026】
このとき、前述のように、回動ケース34を出力23の軸線周りに回動させると、苗移植機構2全体の畦7に対する高さが変更され、移植用カップ32による苗植付深さを変更することができるのである。
次に、図8〜図10を参照しながら、摘み爪60等からなる苗取り出し機構24の構成について説明する。この苗取り出し機構24における左右一対の摘み爪60,60が前述した移植用カップ32の上方に配置されるように、苗移植ユニット22に固着したブラケット67に支持板68を固設し、この支持板68に固定された太陽歯車70の内周には、ミッションケース20からチェン及びチェンスプロケット63を介して動力が伝達される入力軸71を回転自在に嵌合し、この入力軸71の他端をロータリケース72に固着して一体的に回転するように構成する。 ロータリケース72内には、太陽歯車70に噛み合う中間歯車73と、クランク軸74に固着して中間歯車73に噛み合う遊星歯車75とを内装してあり、クランク軸74に取付けられたクランクアーム76の先端から突出するカム軸77には、一端に左右一対の摘み爪60,60が装着された苗取出しアーム78を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム78の他端から突出したガイド軸79は、前記支持板68と平行状に固定されたガイド板80における略円弧状のガイド溝81に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸71周りのロータリケース72の一回転にて、前記一対の摘み爪60,60が図8に示すように苗トレイ27のポット部27a内に摘み爪が突き刺さって苗を挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡82を辿るように構成されている。
【0027】
また、前記左右一対の摘み爪60,60の基端取付け片83,83は、L状の枢軸84,84に固着され、該各枢軸84は苗取出しアーム78における眼鏡状の取付け部78aに回動可能に装着され、左右両取付け片83,83を連結するばね85にて、左右一対の摘み爪60,60の先端側が常時閉じる方向に付勢されている。
【0028】
前記カム軸77にはカム板86を固着し、該カム板86の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部87,87を突設し、前記左右一対の摘み爪60,60の基端取付け片83,83から相対向するように突出する球状等の当接片88,88が端面カム部87,87箇所に乗り上げて当接すると、両摘み爪60,60の先端が前記ばね85の力に抗して開くように構成されている。
【0029】
さらに、前記苗取出しアーム78のピン89箇所周りに回動可能な装着板90には一対の棒状の押出具91,91の基端が回動可能に装着されており、該各押出具91の先端環状部91aが前記箸状の摘み爪60,60に摺動自在に被嵌され、且つ装着板90と苗取出しアーム78とに装架されたばね93にて前記両先端環状部91aが摘み爪60,60先端方向に移動すべく付勢されている。そして、装着板90に取付くコロ92が前記カム板86の周面(周面カム部)に対して常時当接しており、カム板86の所定の回動区間の凹所86aにコロ92が位置するとき(摘み爪60,60にて突き刺され挟持されたポット苗が移植用カップ32の上方に位置したとき)、前記両押出具91における先端環状部91aにてポット苗を押し出して、摘み爪60,60からポット苗を抜き出して、前記移植用カップ32内へ苗を放出するように構成されている。
【0030】
以上の構成により、走行機体1を前進させながら、苗移植装置を作動させ、左右の苗取り出し機構24及び移植機構25の作動サイクルを一致させ、苗載台26の横移動停止区間において、左右の苗トレイ27のポット部27aからそれぞれの摘み爪60にて苗を取り出し、これを左右両移植用カップ32,32に受け継がせて圃場に苗移植するという、並列状の2条植え作業が実行されるのである。
【0031】
そして、苗植付条間隔を変更したい時には、前記基準苗載部K1の苗移植ユニット22に対して変動苗載部K2側の苗移植ユニット22を出力軸23に沿って横移動させた後セットすれば良い。この場合、両苗移植ユニット22,22に対する動力伝達関係を一々調節する必要がなく、苗植付条間隔の変更作業は至極簡単となる。また前述のように、苗植付深さ調節も前記出力軸23を中心にしてユニットフレーム28または回動ケース34を上下に回動させた変更位置でセットすれば良いのであるから、動力伝達関係を一々調節する必要がなく、これまた調節作業が至極容易となる。
【0032】
図12及び図13は、左右往復動する1つの苗載台26に2つの苗トレイ27,27を並列配置して、両苗トレイ27を縦送りする構成であり、2つの苗取出し機構24,24の左右配置間隔H1を標準苗条間隔に等しく固定する一方、2つの苗移植機構25,25のうち変動苗載部K2側の苗移植機構25のみを前記出力軸23に沿って横位置変更可能に構成したものである。このような構成では、基準苗載部K1側の苗移植機構25による移植用カップ32に対する変動苗載部K2側の苗移植機構25による移植用カップ32の横間隔H2を変更することで苗条間隔を変更することができる。この場合、図12に示すように、変動苗載部K2側の苗取出し機構24とその下方の苗移植機構25との間に(H2−H1)の寸法差が発生するので、その間に中継筒130aを回動可能に配置する。
【0033】
即ち、図13に示すように、適宜走行機体のブラケット131から横向きに突出させた基準アーム132の先端二股支持アーム133に一対のピン134を介して中継筒130aの側面上部を横回動可能に支持させる。このとき、前記ピン134の位置を変動苗載部K2側の苗取出し機構24における一対の摘み爪60,60の真下に位置させる。そして、前記ピン134より下部において、中継筒130aの側面に突出させた一対の枢支ピン135に二股支持アーム136を回動自在に取付けし、さらにこれに回動可能に連結した操作軸137を前記ブラケット131に横向きに固定した支筒138の長手方向に適宜間隔で穿設した係止孔139と前記操作軸137のひとつの孔とが一致する箇所でピン140にて止めることにより、中継筒130aの下部がピン134周りに横偏位し、変動苗載部K2側の苗取出し機構24から離された苗は中継筒130a内で誘導されてその下方の苗移植機構25における移植用カップ32に上手く受け継がれることになる。なお、基準苗載部K1側の苗取出し機構24とその下方の苗移植機構25との間に位置及び姿勢固定的な中継筒130bを設けるようにしても良い。このように中継筒を設けることにより、苗取出し機構24と苗移植機構25との上下距離が大きい場合であっても苗を確実に受け継がせることができるという効果を奏する。
【0034】
なお、前記実施例は歩行型の苗移植機について説明したが、乗用型の苗移植機についても適用できることはいうまでもなく、また3条以上に植付けする場合にも適用できる。
【0035】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項1に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された複数の苗トレイを並列的に載置して搬送するための苗載台と、各苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構からの苗を受けて圃場に移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構とから構成された複数条植え用の苗移植機において、苗移植機の走行機体に搭載したミッションケースには、当該走行機体の進行方向横向きに突出する出力軸を設け、前記各苗移植機構への動力伝達ケースを前記出力軸に対して回動可能に被嵌させ、少なくとも前記動力伝達ケースの一つを前記出力軸に沿って横方向移動可能に構成し、当該横方向移動可能な動力伝達ケースに対する苗移植機構を前記出力軸に沿って横位置変更可能に構成し、この横位置変更可能な苗移植機構と、これに対応する苗取り出し機構との間には、前記苗取り出し機構からの苗を前記苗移植機構の前記移植カップに誘導する中継筒を回動可能に配置する一方、前記各動力伝達ケースには、圃場への植付深さ調節手段を備えたものである。
【0036】
従って、苗植付条間隔を変更するとき、少なくとも前記各苗移植機構への動力伝達ケースを出力軸に沿って横移動させた後セットすれば良い。この場合、両苗移植機構に対する動力伝達関係を一々調節する必要がなく、苗植付条間隔の変更作業は至極簡単となるという効果を奏する。
また、前記出力軸に沿って横方向移動可能な動力伝達ケースに対する苗移植機構をも前記出力軸に沿って横位置変更可能に構成していることにより、前記苗移植機構間の横間隔を変更することでも苗条間隔を調節することができるので、複数条植付が可能な条間隔の範囲が広がるし、その条間隔の微調節も簡単に行えるという効果を奏する。
その上、前記横位置変更可能な苗移植機構と、これに対応する苗取り出し機構との間には、前記苗取り出し機構からの苗を前記苗移植機構の前記移植カップに誘導する中継筒を回動可能に配置しているので、前記苗取出し機構と前記苗移植機構との横方向の距離が大きい場合であっても、前記苗取出し機構から離された苗を、前記中継筒を介して前記苗移植機構の前記移植用カップに確実に受け継がせることができるという効果を奏する。
更に、植付深さ調節手段が動力伝達ケースに備えられているから、苗植付深さ調節も前記出力軸を中心にして動力伝達ケースを上下に回動させた変更位置でセットすれば良いのであるから、動力伝達関係を一々調節する必要がなく、これまた調節作業が至極容易となるという効果を奏するのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】歩行型苗移植機の概略側面図である。
【図2】歩行型苗移植機の概略平面図である。
【図3】苗載台の要部斜視図である。
【図4】図3のIV−IV線矢視で示す苗載台の要部側面図である。
【図5】図3のV−V線矢視で示す苗載台の要部正面図である。
【図6】苗移植機構の一部切欠き側面図である。
【図7】苗移植機構の平断面図である。
【図8】苗取り出し機構の要部側面図である。
【図9】苗取り出し機構の要部斜視図である。
【図10】苗取り出し機構の要部断面図である。
【図11】苗植付深さ調節用のアームの係止板の正面図である。
【図12】苗取り出し機構に対して苗移植機の横方向間隔を調整する場合の概略正面図である。
【図13】図6のX III−XIII 線矢視図である。
【符号の説明】
1 苗移植機
20 ミッションケース
22 苗移植ユニット
23 出力軸
24 苗取出し機構
25 苗移植機構
26 苗載台
27 トレイ
27a トレイのポット部
28 ユニットフレーム
34 回動ケース
107 アーム
108 覆土輪
109 係止板
110 縦長溝
110a 係止部
130a,130b 中継筒[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a seedling transplanter for transplanting plant seedlings such as vegetable seedlings into a field, and more particularly, to a plurality of seedling trays in which pot portions of seedlings are arranged in a matrix in plan view. And a structure for placing seedlings in parallel.
[0002]
[Prior art]
Recently, it has been practiced to efficiently grow seedlings such as vegetables using a synthetic resin seedling tray, and then transplant the seedlings to a field. That is, seeds are sown by placing floor soil in a pot portion formed and arranged in a matrix shape in plan view on a seedling tray made of a synthetic resin thin plate, and seedlings are grown to an appropriate size. And a seedling tray of a seedling transplanter as disclosed in JP-A-5-30816 and a pair of picking claws of a seedling take-out mechanism from a pot portion of the seedling tray. The seedlings are picked up, and the seedlings from the picking nails are received in an openable and closable transplanting cup in a seedling transplanting mechanism and transplanted to a field.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in order to apply the configuration of the prior art to multiple-row planting such as double-row planting, it is preferable to arrange at least a plurality of seedling extracting mechanisms and a plurality of seedling transplanting mechanisms. In this case, in order to change and adjust the interval between the plurality of seedlings (the interval between the seedlings in the lateral direction with respect to the traveling direction of the seedling transplanter), it is necessary to make at least the lateral interval of the seedling transplanting mechanisms juxtaposed on the left and right. is there. In addition to this, it is preferable to configure so that the seedling planting depth can be adjusted by each seedling transplanting mechanism.
[0004]
Therefore, the present invention provides a seedling transplanting machine which can simplify the power transmission mechanism to the juxtaposed seedling transplanting mechanisms and easily adjust the seedling planting depth when responding to each of the above requirements. It is intended for that purpose.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a seedling table for placing and transporting a plurality of seedling trays in which pot portions of seedlings are arranged in a matrix in plan view, and a pot for each seedling tray. A seedling pick-up mechanism for picking up seedlings from a pair with a pair of picking nails, and a seedling transfer mechanism provided with an openable and closable transplanting cup for receiving the seedlings from the seedling picking-out mechanism and transplanting them to a field. In the seedling transplanter for multi-row planting, the transmission case mounted on the traveling machine of the seedling transplanter is provided with an output shaft projecting laterally in the traveling direction of the traveling machine, and a power transmission case to each seedling transplant mechanism is provided. A seedling transfer mechanism for the laterally movable power transmission case, wherein the power transmission case is rotatably fitted to the output shaft, and at least one of the power transmission cases is configured to be laterally movable along the output shaft. The output shaft Between the seedling transfer mechanism and the corresponding seedling take-out mechanism, the seedling from the seedling take-out mechanism is placed between the seedling transfer mechanism and the transplantation cup of the seedling transfer mechanism. while the relay tube to induce rotatably disposed, wherein the respective power transmission case, those having a planting depth adjustment means to the field.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, examples embodying the present invention will be described. 1 is a schematic side view of the walking type seedling transplanter, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a perspective view of a main part of the seedling table 26, and FIG. The traveling body of the seedling transplanter 1 includes a
[0007]
The
[0008]
Thereby, when the piston rod of the
[0009]
Power from the
[0010]
Further, each
[0011]
Then, the base end of the one
[0012]
As can be understood with reference to FIGS. 1 and 11, an
[0013]
With this configuration, the operator when the lifting handle 107a of
[0014]
Next, the configuration of the seedling mounting table 26 will be described. As shown in FIGS. 3 to 5, the rear frame 3 is provided with a
[0015]
A pair of the
[0016]
In this case, in the rear reference seedling mounting portion K1 corresponding to the one
[0017]
Then, a plurality of
[0018]
As shown in FIGS. 3 to 5, the front guides 116 and 118 are located at positions where the bottom plate and the
[0019]
A guide member 1123 for the
[0020]
With this configuration, the
[0021]
When the left and right
The transverse feed means of the seedling mounting table 26 includes a transverse feed shaft that is rotationally driven from the transmission case on the side of the rear frame 3 and a feed block (with a hull form key) that is screwed into a reciprocating feed screw portion formed on the shaft. (Provided on the seedling table side).
[0022]
Next, referring to FIGS. 6 and 7, a
[0023]
A
[0024]
A
[0025]
With this configuration, when the
[0026]
At this time, as described above, when the
Next, with reference to FIGS. 8 to 10, a configuration of the
[0027]
The
[0028]
A
[0029]
Further, a base plate of a pair of rod-shaped
[0030]
With the above configuration, the seedling transplantation device is operated while the traveling body 1 is being advanced, and the operation cycles of the left and right
[0031]
Then, when it is desired to change the seedling spacing, the
[0032]
12 and 13 show a configuration in which two
[0033]
That is, as shown in FIG. 13, the upper part of the side surface of the
[0034]
Although the embodiment has been described with reference to the walking-type seedling transplanter, it is needless to say that the present invention can be applied to a riding-type seedling transplanter, and can also be applied to a case where plants are planted in three or more rows.
[0035]
【The invention's effect】
As described in detail above, the seedling transplanter according to the first aspect of the present invention is configured to transport a plurality of seedling trays in which pot portions of seedlings are arranged in a matrix in plan view in parallel. A seedling mounting table, a seedling pick-up mechanism for picking up seedlings from a pot portion of each seedling tray with a pair of picking claws, and an openable and closable transplanting cup for receiving seedlings from the seedling picking mechanism and transplanting the seedlings to a field. in seedling transplanter for planting plural rows made up of the seedling transplantation mechanism having, in the transmission case mounted on the traveling machine body seedling transplantation machine, provided the output shaft which protrudes to the traveling direction transversely of the vehicle body, wherein A power transmission case for each seedling transplanting mechanism is rotatably fitted to the output shaft, and at least one of the power transmission cases is configured to be laterally movable along the output shaft. For a movable power transmission case The transplantation mechanism is configured to be capable of changing the lateral position along the output shaft, and between the laterally changeable seedling transplantation mechanism and the corresponding seedling removal mechanism, the seedling from the seedling removal mechanism is The relay cylinder for guiding to the transplanting cup of the seedling transplanting mechanism is rotatably disposed, while each of the power transmission cases is provided with a means for adjusting a planting depth in a field.
[0036]
Therefore, when changing the interval between the seedlings, the power transmission case to each of the seedling transplanting mechanisms should be set after the lateral movement along the output shaft. In this case, there is no need to adjust the power transmission relationship for both seedling transfer mechanisms one by one, and there is an effect that the operation of changing the interval between the seedlings is extremely simple.
In addition, by changing the lateral position along the output shaft of the seedling transplanting mechanism for the power transmission case that can move laterally along the output shaft, the lateral spacing between the seedling transplanting mechanisms is changed. By doing so, the interval between the shoots can be adjusted, so that the range of the interval between shoots in which a plurality of shoots can be planted is widened, and the fine adjustment of the interval between the shoots can be easily performed.
In addition, a relay tube for guiding the seedlings from the seedling removal mechanism to the transplantation cup of the seedling transplantation mechanism is rotated between the seedling transplantation mechanism capable of changing the lateral position and the corresponding seedling removal mechanism. Since it is movably arranged, even if the lateral distance between the seedling extracting mechanism and the seedling transplanting mechanism is large, the seedling separated from the seedling extracting mechanism, through the relay tube, There is an effect that the seedling transplant mechanism can reliably pass the seeds to the transplanting cup.
Further, since the planting depth adjusting means is provided in the power transmission case, the seedling planting depth adjustment may be set at a changed position in which the power transmission case is turned up and down around the output shaft. Therefore, there is no need to adjust the power transmission relationship one by one, and this has the effect of making the adjustment work extremely easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a walking-type seedling transplanter.
FIG. 2 is a schematic plan view of the walking type seedling transplanter.
FIG. 3 is a perspective view of a main part of a seedling mounting table.
FIG. 4 is a side view of a main part of the seedling mounting table, as viewed from the direction of arrows IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a front view of a main part of the seedling mounting table, as viewed in the direction of arrows VV in FIG. 3;
FIG. 6 is a partially cutaway side view of the seedling transplantation mechanism.
FIG. 7 is a plan sectional view of the seedling transplantation mechanism.
FIG. 8 is a side view of a main part of the seedling removal mechanism.
FIG. 9 is a perspective view of a main part of a seedling removal mechanism.
FIG. 10 is a sectional view of a main part of a seedling removal mechanism.
FIG. 11 is a front view of a locking plate of an arm for adjusting seedling depth.
FIG. 12 is a schematic front view in the case where the lateral spacing of the seedling transplanter is adjusted with respect to the seedling removal mechanism.
FIG. 13 is a view taken along line XIII-XIII in FIG. 6;
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1
Claims (1)
苗移植機の走行機体に搭載したミッションケースには、当該走行機体の進行方向横向きに突出する出力軸を設け、
前記各苗移植機構への動力伝達ケースを前記出力軸に対して回動可能に被嵌させ、少なくとも前記動力伝達ケースの一つを前記出力軸に沿って横方向移動可能に構成し、
当該横方向移動可能な動力伝達ケースに対する苗移植機構を前記出力軸に沿って横位置変更可能に構成し、
この横位置変更可能な苗移植機構と、これに対応する苗取り出し機構との間には、前記苗取り出し機構からの苗を前記苗移植機構の前記移植カップに誘導する中継筒を回動可能に配置する一方、
前記各動力伝達ケースには、圃場への植付深さ調節手段を備えたことを特徴とする苗移植機。Seedlings are picked up from a pot for each seedling tray with a pair of picking nails, and a seedling mounting table for placing and transporting a plurality of seedling trays in which pots of seedlings are arranged in a matrix in plan view. A seedling take-out mechanism for putting out seedlings, and a seedling transplanting machine comprising a seedling transplanting mechanism having an openable / closable transplanting cup for receiving and transplanting seedlings from this seedling extracting mechanism to a field,
The transmission case mounted on the traveling machine of the seedling transplanter is provided with an output shaft projecting laterally in the traveling direction of the traveling machine,
A power transmission case to each seedling transplanting mechanism is rotatably fitted to the output shaft, and at least one of the power transmission cases is configured to be laterally movable along the output shaft,
The seedling transplantation mechanism for the laterally movable power transmission case is configured to be capable of changing the lateral position along the output shaft,
Between the seedling transfer mechanism capable of changing the lateral position and the corresponding seedling take-out mechanism, a relay tube that guides the seedling from the seedling take-out mechanism to the transplant cup of the seedling transfer mechanism is rotatable. While placing
A seedling transplanter, wherein each of the power transmission cases is provided with a means for adjusting a planting depth in a field.
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