JP2000262115A - Seedling feeding apparatus in seedling transplanter - Google Patents

Seedling feeding apparatus in seedling transplanter

Info

Publication number
JP2000262115A
JP2000262115A JP11074762A JP7476299A JP2000262115A JP 2000262115 A JP2000262115 A JP 2000262115A JP 11074762 A JP11074762 A JP 11074762A JP 7476299 A JP7476299 A JP 7476299A JP 2000262115 A JP2000262115 A JP 2000262115A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seedling
tray
supply device
pot
seedlings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11074762A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3945934B2 (en
Inventor
Tomohiro Takeyama
智洋 竹山
Naokatsu Ito
尚勝 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority to JP07476299A priority Critical patent/JP3945934B2/en
Publication of JP2000262115A publication Critical patent/JP2000262115A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3945934B2 publication Critical patent/JP3945934B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of defective seeding takeout and defective seedling delivery by a seedling takeout tine, due to overcrowdedness and mutual entanglement of seedling leaves standing from a plurality of seedling pot parts at the upstream and downstream positions in a transportation direction in a seedling tray being transported slantingly downward toward a seedling takeout part. SOLUTION: A number of seedling leaf control bars 130 extending traversely in a direction perpendicular to the transportation direction of a seedling tray 22 are fixed at the top of leg bodies 128 stood from a frame 100 in a seedling feeding apparatus at proper intervals from the downstream side to the upstream side in the transportation direction. Seedling leaves 22b stood from the plurality of seedling pot parts 22a at the upstream and the downstream positions in the transportation direction are hit to the seedling leaf control bars 130 and crowded seedling leaves 22b are handed to eliminate mutual entanglement with transportation of the seedling tray 22.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、苗トレイから1株
分の玉葱等の野菜苗を取り出して、圃場に植付ける苗移
植機に係り、より詳しくは、苗トレイから苗ポット部を
掴み出す時の苗葉が絡みつくのを防止するための苗葉規
制棒を備えた苗供給装置の構成に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling transplanter for taking out one plant of onion or the like from a seedling tray and planting the seedling in a field. The present invention relates to a configuration of a seedling supply device provided with a seedling regulating rod for preventing tangling of seedlings at the time.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来公知の苗移植機は、例えば、特開平
7−8029号公報や、特開平9−28130号公報に
開示されているように、左右走行車輪にて畝を跨いで自
走する走行機体に、エンジンと、ミッションケースと、
苗植付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配置され
たポット苗を供給するための苗供給装置とを備え、前記
苗植付け装置を、上下揺動アームの先端に移植すべき苗
を保持して圃場に移植するための移植用カップ等からな
る移植機構と、前記苗供給装置から下向き傾斜状に移送
される苗トレイにおけるポット苗を移植用カップに移送
するための苗取出爪等からなる受け継ぎ機構とにより構
成したものがあった。
2. Description of the Related Art Conventionally known seedling transplanters are self-propelled by crossing ridges with left and right running wheels as disclosed in, for example, JP-A-7-8029 and JP-A-9-28130. The engine, the transmission case,
A seedling supplying device, and a seedling supply device for supplying pot seedlings arranged in a matrix on a seedling tray, wherein the seedling planting device holds a seedling to be transplanted at the tip of a vertically swinging arm, and And a transfer mechanism including a transplanting cup for transplanting to the seedling feeding device, and a transfer mechanism including a seedling removal claw or the like for transferring a pot seedling in the seedling tray transferred downwardly from the seedling supply device to the transplanting cup. There was what was constituted by.

【0003】そして、苗トレイのポット部の苗床土部に
上方向から前記左右一対の苗取出爪を突き刺した後、当
該一対の苗取出爪の先端側の左右間隔を縮まらせて苗床
土を掴み、引き上げる。次いで、移植機構の上方にてポ
ット苗を放すというサイクルを繰り返すのであった。
[0003] After piercing the pair of left and right seedling removal nails from above into the seedbed soil portion of the pot portion of the seedling tray, the left-right distance between the tip sides of the pair of seedling removal nails is reduced to grasp the seedling soil. ,Pull up. Subsequently, the cycle of releasing the pot seedlings above the transplanting mechanism was repeated.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この場合、苗供給装置
では、前記受け継ぎ機構の下方に向かって下向き傾斜状
に苗トレイを移送するので、その苗トレイに配置された
ポット苗における苗葉が前記受け継ぎ機構の下方側に傾
いて密集し易くなり、上方から下りてくる前記苗取出爪
に苗葉が絡みつき、苗の取り出し、受け継ぎが円滑且つ
正確にできず、また苗葉を傷つけてしまうという問題が
あった。
In this case, in the seedling supply device, the seedling tray is transferred downward and inclined downward from the transfer mechanism. There is a problem that the seedlings are entangled with the above-mentioned seedling take-out claws descending from above, so that the seedlings cannot be taken out and transferred smoothly and accurately, and also damage the seedlings. was there.

【0005】そのため、従来の苗移植機では、前記受け
継ぎ機構の下方位置であって、苗葉の自由端(先端)が
通過する高さ位置には、苗葉を前記傾斜と反対側に寄せ
る苗葉押さえ棒を配置したものがあったが、この苗葉押
さえ棒の箇所に苗トレイの移送方向の上流側と下流側と
の多数のポット苗における苗葉同士が絡みつき、かえっ
て苗取り出し及び受け継ぎの不良が多くなるという問題
があった。
[0005] Therefore, in the conventional seedling transplanter, the seedling that moves the seedling to the side opposite to the inclination is located at a position below the transfer mechanism and at a height where the free end (tip) of the seedling passes. There was one in which a leaf holding rod was arranged, but the seedlings in a large number of pot seedlings on the upstream and downstream sides in the transfer direction of the seedling tray were entangled with each other at the location of the seedling holding rod, and instead the seedling removal and inheritance were performed. There was a problem that the number of defects increased.

【0006】特に、玉葱の苗等では、その苗葉が細長く
て、傾斜の下方向に倒れ易いからその苗葉同士の絡みつ
きがひどくなるのであった。
In particular, in the case of onion seedlings and the like, the seedlings are slender and easily fall down in an inclined direction, so that the seedlings are entangled with each other.

【0007】本発明はこの問題を解決すべくなされたも
のであって、下向き傾斜状に移送される苗トレイにおけ
るポット苗から立ち上がる苗葉の上端側を、苗トレイに
おける移送方向の上流側と下流側との多数の箇所で規制
することにより、苗葉同士の絡みつきを無くし、苗取り
出し及び受け継ぎを円滑にできるようにした苗移植機を
提供することを目的とするものである。
The present invention has been made to solve this problem, and the upper end side of a seedling rising from a potted seedling in a seedling tray transferred in a downwardly inclined shape is defined as an upstream side and a downstream side in the transfer direction of the seedling tray. It is an object of the present invention to provide a seedling transplanter capable of eliminating entanglement of seedlings by regulating at a number of places with the side, and facilitating removal and transfer of seedlings.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明の苗移植機における苗供給装
置は、左右走行車輪にて自走する機体に、エンジンから
の動力にて、苗トレイにマトリックス状に配置されたポ
ット苗を供給するための苗供給装置と、上下揺動アーム
の先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための
移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置か
らポット苗を移植用カップに移送するための一対の苗取
出爪等からなる受け継ぎ機構と、を備えてなる苗移植機
において、前記苗供給装置を、前記苗トレイを前記受け
継ぎ機構に向かって下向き傾斜状にて移動させるように
構成し、該苗供給装置には、前記ポット苗から立ち上が
る苗葉の上端部近傍を前記受け継ぎ機構から遠ざけるよ
うに規制する苗葉規制棒を苗トレイの移送方向に適宜間
隔にて多数配置したものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a seedling transfer apparatus for a seedling transplanter, wherein a self-propelled body is driven by left and right running wheels by power from an engine. A seedling supply device for feeding potted seedlings arranged in a matrix on a seedling tray, and a transplanting device comprising a transplanting cup for holding the seedling to be transplanted at the tip of the vertically swinging arm and transplanting it to a field. A seedling transfer machine comprising a mechanism and a pair of seedling extraction claws or the like for transferring a pot seedling from the seedling supply device to a transplanting cup. The seedling supply device is configured to move in a downwardly inclined shape toward the inheritance mechanism, and the seedling supply device regulates the vicinity of the upper end of the seedling rising from the pot seedling so as to be kept away from the inheritance mechanism. The rod is obtained by arrangement number at appropriate intervals in the transport direction of the seedling tray.

【0009】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の苗移植機における苗供給装置において、前記苗葉規制
棒は、苗トレイの上面に対する高さ調節可能に構成され
ているものである。
According to a second aspect of the present invention, in the seedling supply apparatus for the seedling transplanter according to the first aspect, the seedling regulating rod is configured to be adjustable in height with respect to an upper surface of a seedling tray. is there.

【0010】[0010]

【発明の効果】請求項1に記載の発明では、各苗葉規制
棒は、苗トレイの上面から適宜離れて、当該苗トレイの
移送方向と直交する方向に平行状に延びるように配置さ
れ、且つ苗トレイの移送方向に適宜間隔にて配置される
ものである。従って、前記移送方向に沿って移動するポ
ット苗のうち移送上流側でのポット苗から立ち上がる苗
葉の上端部近傍は、移送方向の上流側の苗葉規制棒で倒
れを規制され、移送下流側に移動するごとに適宜間隔に
て配置された苗葉規制棒にて、ポット苗から立ち上がる
苗葉の上端部近傍が、移送方向の下流側へ倒れないよう
に規制するというように、移送方向に沿ったポット苗か
らの苗葉を少ない数ごとに苗葉規制棒にて区切って倒れ
を規制することができ、多数の苗葉が集合して絡みつく
という現象を無くすことができる結果、苗トレイからの
苗取出や苗の受け継ぎ機構の箇所での移植機構への受け
継ぎを円滑に実行できるという効果を奏する。
According to the first aspect of the present invention, each of the seedling regulating rods is appropriately separated from the upper surface of the seedling tray and arranged so as to extend in a direction perpendicular to the transfer direction of the seedling tray. In addition, they are arranged at appropriate intervals in the transfer direction of the seedling tray. Therefore, of the pot seedlings moving along the transfer direction, the vicinity of the upper end of the seedlings rising from the pot seedlings on the upstream side of the transfer is restricted from falling by the seedling control rods on the upstream side in the transfer direction, In the transfer direction, the vicinity of the upper end of the seedling that rises from the pot seedling is regulated so that the vicinity of the upper end of the seedling that rises from the pot seedling does not fall to the downstream side in the transfer direction with the seedling control rods that are arranged at appropriate intervals each time it moves. The seedlings from the pot seedlings along can be separated by a small number of seedling control rods to control the fall, and the phenomenon that many seedlings gather and entangle can be eliminated. And the transfer of the seedling to the transplantation mechanism at the location of the transfer mechanism of the seedling can be performed smoothly.

【0011】そして、請求項2に記載の発明によれば、
苗トレイの上面に対して前記苗葉規制棒を高さ調節でき
るから、苗葉の高さに応じて、最適な位置に苗葉規制棒
をセットすることができ、苗葉の絡みつきを防止する最
適高さ位置にすることができるという効果を奏する。
According to the second aspect of the present invention,
Since the height of the seedling regulating rod can be adjusted with respect to the upper surface of the seedling tray, the seedling regulating rod can be set at an optimum position in accordance with the height of the seedling, and the entanglement of the seedling is prevented. This has the effect of being able to be at the optimum height position.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施例
について説明する。図1は苗移植機の概略側面図、図2
は苗移植機の概略平面図、図3は全体背面図、図4は移
植機構の要部平面図、図4は移植機構の要部側面図、図
7は苗供給部における苗葉規制棒の平面図、図8は苗葉
規制棒の要部側面図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic side view of a seedling transplanter, FIG.
Is a schematic plan view of the seedling transplanter, FIG. 3 is a rear view of the entirety, FIG. 4 is a plan view of a main part of the transplantation mechanism, FIG. 4 is a side view of a main part of the transplantation mechanism, and FIG. FIG. 8 is a plan view and FIG. 8 is a side view of a main part of the seedling regulating rod.

【0013】エンジン2とミッションケース9とを備え
た機体1は、メインフレーム3における前後一対の横長
のスライドフレーム4,5に左右スライド自在に支持さ
れている。メインフレーム3に設けた油圧シリンダ6と
揺動アーム7とを介して機体1は、前記スライドフレー
ム4,5にそって横方向に位置変更可能に構成されてい
る。メインフレーム3の左右両側から後向きに延びる一
対のアクスルフレーム13,13には各々前輪12,1
2が装着されており、メインフレーム3における後部側
で横方向に延びる駆動横軸ケース10の両端には伝動ケ
ース11,11を介して後輪8,8が装着され、ミッシ
ョンケース9からの動力が後輪8,8に伝達される。
The body 1 having the engine 2 and the transmission case 9 is slidably supported by a pair of front and rear horizontally long slide frames 4 and 5 on the main frame 3. The body 1 is configured to be laterally changeable along the slide frames 4 and 5 via a hydraulic cylinder 6 and a swing arm 7 provided on the main frame 3. A pair of axle frames 13, 13 extending rearward from both left and right sides of the main frame 3 have front wheels 12, 1, respectively.
The rear wheels 8, 8 are mounted on both ends of a drive horizontal shaft case 10 extending laterally on the rear side of the main frame 3 via transmission cases 11, 11, and power from the transmission case 9 is provided. Is transmitted to the rear wheels 8,8.

【0014】前後輪12,8は、メインフレーム3にお
けるスイング軸15とスイング用油圧シリンダ14とを
介して昇降揺動可能に構成され、もって、走行路面、な
いしは畝面Mに対して機体1の高さを変更可能(対地高
さ調節可能)に構成されている。
The front and rear wheels 12 and 8 are configured to be able to move up and down and swing through a swing shaft 15 and a swing hydraulic cylinder 14 in the main frame 3, so that the body 1 can be moved relative to a traveling road surface or a ridge surface M. The height can be changed (the ground height can be adjusted).

【0015】機体3の後部に延びるように設けたシャー
シフレーム17の上端には後向きに延びるハンドル26
を設け、シャーシフレーム17に対して苗載台21が左
右に往復移動可能に配置されるように苗供給装置16が
設けられている。
A rearwardly extending handle 26 is provided at the upper end of the chassis frame 17 provided to extend to the rear of the body 3.
The seedling supply device 16 is provided so that the seedling mounting table 21 is reciprocally movable left and right with respect to the chassis frame 17.

【0016】この苗載台21は後述する横送り機構を介
して左右往復動させるように構成され、この苗載台21
には、苗ポット部22aを平面視で進行方向の前後左右
にマトリックス状に設けた苗トレイ22を、後述する苗
受け継ぎ機構の下方に向かって斜め下向きに移送するよ
うに載置し(図6、図8及び図9参照)、苗載台21に
設けた後述する縦送り機構にて、前記横送りの移動終端
で、苗ポット部22aを機体1の前進方向に1ピッチず
つ間欠的に縦送りするように構成するものである。
The seedling mounting table 21 is configured to reciprocate left and right via a lateral feed mechanism described later.
The seedling tray 22 having the seedling pot portions 22a arranged in a matrix in front, rear, left, and right directions in the traveling direction in plan view is placed so as to be transferred obliquely downward toward the lower part of the seedling transfer mechanism described later (FIG. 6). 8 and 9), the seedling pot portion 22a is intermittently moved vertically by one pitch in the forward direction of the machine body 1 at the end of the horizontal feed movement by a vertical feed mechanism described later provided on the seedling mounting table 21. It is configured to send.

【0017】左右一対の苗植付機構としての苗植付装置
18a,18bは、左右両側の後輪8,8の間でミッシ
ョンケース9に植付け伝動ケース19を介して設けられ
ている(図4参照)。
The seedling planting devices 18a and 18b as a pair of left and right seedling planting mechanisms are provided between the left and right rear wheels 8, 8 on the transmission case 9 via a transmission case 19 (FIG. 4). reference).

【0018】苗植付装置18a,18bは、図2に示す
ように、それぞれ上下揺動する揺動アーム31と該揺動
アーム31の先端に移植すべきポット苗Nを保持して圃
場に移植するための移植用カップ32等からなる移植機
構30と、前記苗供給装置16における苗トレイ22の
苗ポット部22aから移植用カップ32に移送するため
苗取出爪23等からなる受け継ぎ機構29とにより構成
し、前記苗供給装置16及び受け継ぎ機構29に対して
はミッションケース9からチェンスプロケットに巻掛け
られたチェンを介する伝達経路を経て動力伝達される。
As shown in FIG. 2, the seedling planting apparatuses 18a and 18b hold a swinging arm 31 that swings up and down and a pot seedling N to be transplanted at the tip of the swinging arm 31, and transplant the seedlings N to a field. And a transfer mechanism 29 including a seedling extraction claw 23 for transferring the seedling pot 22a of the seedling tray 22 in the seedling supply device 22 to the transplanting cup 32. The power is transmitted to the seedling supply device 16 and the transfer mechanism 29 from the transmission case 9 through a transmission path via a chain wound around a chain sprocket.

【0019】図4及び図13に示すように、2つの苗取
出爪23及び2つの移植用カップ32は、一つの苗載台
21における苗トレイ22に対して左右に一定間隔を隔
てて並設させ、位相を同期させて1つの苗トレイ22か
ら2条分の苗取りと畝Mへの2条の苗移植とを実行する
ものである。
As shown in FIGS. 4 and 13, the two seedling removal claws 23 and the two transplanting cups 32 are arranged side by side with a certain distance to the seedling tray 22 on one seedling mounting table 21. By synchronizing the phases, two rows of seedlings are taken from one seedling tray 22 and two rows of seedlings are transplanted to the ridge M.

【0020】なお、移植用カップ32による苗移植の前
にマルチカッタ24にて畝面Mを覆うマルチフィルムを
移植箇所ごとにカットする。苗移植箇所の後方には、畝
面Mを鎮圧する左右一対の大径及び小径の鎮圧輪20
a,20bが配置されている。
Prior to transplanting the seedlings with the transplanting cup 32, the multi-film covering the ridge surface M is cut by the multi-cutter 24 for each transplanted portion. Behind the seedling transplanting point, a pair of left and right large-diameter and small-diameter
a and 20b are arranged.

【0021】次に、前記苗植付装置18a,18bのう
ち移植機構30の構造を図4、図13、図14を参照し
て説明する。ミッションケース9の側面に突出する出力
軸としてのPTO軸9aの両端に移植機構30における
植付け伝動ケース19内の基端側チェンスプロケットを
取付けし、植付け伝動ケース19における自由端側の回
転軸36に被嵌したチェンスプロケットにチェン38を
巻掛けして動力伝達する。
Next, the structure of the transplanting mechanism 30 of the seedling planting apparatuses 18a and 18b will be described with reference to FIGS. At both ends of a PTO shaft 9 a as an output shaft protruding from the side surface of the transmission case 9, a proximal chain sprocket in the planting transmission case 19 of the transplantation mechanism 30 is attached, and a free end side rotation shaft 36 of the planting transmission case 19 is attached to the rotation shaft 36. The chain 38 is wound around the fitted chain sprocket to transmit power.

【0022】植付け伝動ケース19における自由端側の
左右両側のフランジ体34a,34bには前記回転軸3
6の両端にボール式自在継手35を介して各ロータリケ
ース40の取付け軸37を水平に対して機体1の外方向
に行くに従って上方向となる傾斜状になるように連結す
る。各ロータリケース40内では、取付け軸37と一体
的に回転する太陽歯車39に噛み合う中間歯車41とこ
れに噛み合う遊星歯車42とはロータリケース40内に
て回転自在に軸支されている。また、前記遊星歯車42
が取付けられた支軸44にはクランクアーム45を固着
し、該クランクアーム45の先端軸46を前記揺動アー
ム31の中途部に回転可能に装着する。該揺動アーム3
1の基端の案内コロ47は、上下長手のガイドレール4
8に上下摺動自在に嵌合している。この左右一対のガイ
ドレール48,48は、図13に示すごとく、機体1の
正面視或いは背面視において、上側が基端の左右中央に
近く、下に行くに従って外側に広がるように傾斜状(実
施例では、θは略6度)に機体に立設されている。従っ
て、後述する左右一対の移植用カップ32,32は上昇
位置で左右間隔巾Wが狭く、畝面Mに下降すると広くな
るように設計されている。
The rotating shaft 3 is attached to the right and left flanges 34a, 34b on the free end side of the planting transmission case 19.
The mounting shaft 37 of each rotary case 40 is connected to both ends of 6 via ball-type universal joints 35 so that the mounting shaft 37 becomes inclined upward as it goes outward from the body 1 with respect to the horizontal. In each rotary case 40, an intermediate gear 41 that meshes with a sun gear 39 that rotates integrally with the mounting shaft 37 and a planetary gear 42 that meshes with the intermediate gear 41 are rotatably supported in the rotary case 40. Further, the planetary gear 42
A crank arm 45 is fixedly mounted on the support shaft 44 to which is mounted, and a tip shaft 46 of the crank arm 45 is rotatably mounted in the middle of the swing arm 31. The swing arm 3
The guide roller 47 at the base end of the first guide rail 4
8 is slidably fitted up and down. As shown in FIG. 13, the pair of left and right guide rails 48, 48 are inclined such that the upper side is closer to the center in the left and right direction of the base end and spreads outward as it goes down in the front view or the rear view of the body 1 (implementation). In the example, θ is approximately 6 degrees). Accordingly, a pair of left and right transplanting cups 32, 32 described later is designed so that the width W between the right and left is narrow at the ascending position, and becomes wide when descending to the ridge surface M.

【0023】各移植用カップ32は下向きに窄まる略円
錐状のものを前後に半割りした一対のカップ体32a,
32bとからなり、カップ体32a,32bそれぞれの
上端側に固着した回動支軸49a,49bは、前記揺動
アーム31の一側から突出する支持板50に回動可能に
枢支されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着
してなる側面視X字状のリンク機構51を介して両回動
支軸49a,49bを相互に反対向きに回動するように
構成し、且つリンク機構51には一対のカップ体32
a,32bの下端側が常時閉まる方向にばね52にて付
勢されている。また、前記リンク機構51に連結した押
し杆53の基端は、揺動アーム31に対して進退動自在
に支持され、且つ押し杆53の基端は、前記クランクア
ーム45の先端軸46に被嵌して一体的に回転するカム
54に常時当接しているように設けられている。
Each of the transplanting cups 32 is a pair of cup bodies 32a, each of which has a substantially conical shape that contracts downward and is halved in front and rear.
The rotation support shafts 49a, 49b fixed to the upper ends of the cup bodies 32a, 32b are pivotally supported by a support plate 50 protruding from one side of the swing arm 31. The two pivoting shafts 49a and 49b are configured to rotate in mutually opposite directions via an X-shaped link mechanism 51 in a side view in which the middle of the two link pieces is pivotally connected with pins. The link mechanism 51 has a pair of cups 32.
The lower ends of the a and 32b are urged by a spring 52 so as to be always closed. The proximal end of the push rod 53 connected to the link mechanism 51 is supported to be able to move forward and backward with respect to the swing arm 31, and the proximal end of the push rod 53 is covered by the distal end shaft 46 of the crank arm 45. It is provided so as to be always in contact with the cam 54 that is fitted and rotates integrally.

【0024】この構成により、苗移植時に、回転軸36
を介してロータリケース40を図14の矢印A方向に回
転させるとき、前記太陽歯車39、中間歯車41、遊星
歯車42の噛み合い回転により、クランクアーム45は
矢印B方向に回転し、このクランクアーム45に連結す
る揺動アーム31は案内コロ47の箇所を中心に前後揺
動しつつガイドレール48に沿って上下移動するから、
移植用カップ32は図12の軌跡55(上側の一部のみ
示す)に沿って上下動し、前記苗トレイ22の前方位置
から畝7まで移動する。また、移植用カップ32は、そ
の上方位置では一対のカップ体32a,32bの下端が
閉じており、従って、その内部に移植すべきポット苗N
を上から挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カッ
プ32が下降して、カップ体32a,32bの下端が畝
7の土壌面に突き刺さるときには、カム54にて押し杆
53を押し出し、リンク機構51を介して両回動支軸4
9a,49bを相互に反対向きに回動させ、カップ体3
2a,32bの下端が開くから、内部のポット苗Nは畝
Mに移植できるのである。
[0024] With this configuration, the rotation shaft 36 can be used at the time of seedling transplantation.
When the rotary case 40 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 14, the meshing rotation of the sun gear 39, the intermediate gear 41, and the planetary gear 42 causes the crank arm 45 to rotate in the direction of arrow B. The swing arm 31 connected to the arm moves up and down along the guide rail 48 while swinging back and forth around the guide roller 47,
The transplanting cup 32 moves up and down along the locus 55 (only the upper part is shown) of FIG. 12 and moves from the front position of the seedling tray 22 to the ridge 7. In the transplanting cup 32, the lower ends of the pair of cup bodies 32a and 32b are closed at the upper position, and therefore, the pot seedlings N to be transplanted into the inside thereof.
The posture can be maintained even when the is inserted from above. On the other hand, when the transplanting cup 32 descends and the lower ends of the cup bodies 32 a and 32 b pierce the soil surface of the ridge 7, the pushing rod 53 is pushed out by the cam 54, and the two rotating support shafts 4 are
9a and 49b are rotated in opposite directions to each other, and the cup 3
Since the lower ends of 2a and 32b are open, the inner pot seedling N can be transplanted to the ridge M.

【0025】次に、図4、図5、図10〜図13を参照
しながら、苗取出爪23等からなる受け継ぎ機構29の
構成について説明する。この受け継ぎ機構29は、後述
する左右一対の苗取出爪23,23にて1ヵ所のポット
部20aからポット苗Nを取り出して、上昇位置におけ
る各移植用カップ32のほぼ真上にてポット苗Nを落下
させて、当該各移植用カップ32にて苗を受け止めるこ
とができるように配置されるものである(図13参
照)。
Next, with reference to FIGS. 4, 5, and FIGS. 10 to 13, the structure of the transfer mechanism 29 including the seedling removal claw 23 and the like will be described. The transfer mechanism 29 takes out the pot seedling N from one pot portion 20a with a pair of left and right seedling removal claws 23, 23 described later, and places the pot seedling N almost immediately above each transplanting cup 32 at the ascending position. Are placed so that the seedlings can be received by the transplanting cups 32 (see FIG. 13).

【0026】即ち、ミッションケース9の入力軸56に
連動連結する植付クラッチケース57内の出力軸58に
は、植付クラッチ58aを備え、そのクラッチのON時
には、出力軸58の両端からチェン59,59を介して
左右両側のロータリケース72におけるロータリ入力軸
71のチェンスプロケット63,63を回転駆動させる
(図10参照)。走行機体1の左右両側に固着した各ブ
ラケット67に支持板68を固設し、この支持板68に
固定された太陽歯車70の内周には、前記チェンスプロ
ケット63から動力が伝達される入力軸71を回転自在
に嵌合し、この入力軸71の他端をロータリケース72
に固着して一体的に回転するように構成する(図12参
照)。
That is, the output shaft 58 in the planting clutch case 57 operatively connected to the input shaft 56 of the transmission case 9 is provided with a planting clutch 58a, and when the clutch is ON, the chain 59 is pulled from both ends of the output shaft 58. , 59, the chain sprockets 63, 63 of the rotary input shaft 71 in the left and right rotary cases 72 are rotationally driven (see FIG. 10). A support plate 68 is fixed to each bracket 67 fixed to the left and right sides of the traveling body 1, and an input shaft to which power is transmitted from the chain sprocket 63 is provided on an inner periphery of the sun gear 70 fixed to the support plate 68. The other end of the input shaft 71 is rotatably fitted to the rotary case 72.
(See FIG. 12).

【0027】ロータリケース72内には、太陽歯車70
に噛み合う中間歯車73と、クランク軸74に固着して
中間歯車73に噛み合う遊星歯車75とを内装してあ
り、クランク軸74に取付けられたクランクアーム76
の先端から突出するカム軸77には、一端に左右一対の
苗取出爪23,23が装着された苗取出しアーム78を
回転自在に被嵌する。苗取出しアーム78の他端から突
出したガイド軸79は、前記支持板68と平行状に固定
されたガイド板80における略円弧状のガイド溝81に
摺動自在に嵌合されており、前記入力軸71周りのロー
タリケース72の一回転にて、前記一対の苗取出爪2
3,23が苗トレイ22の苗ポット部22a内に苗取出
爪23,23の先端のへら部23aが突き刺さってポッ
ト苗Nを挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡82(図11
参照)を巡るように構成されている。
The sun gear 70 is provided in the rotary case 72.
And a planetary gear 75 fixed to the crankshaft 74 and meshing with the intermediate gear 73, and a crank arm 76 attached to the crankshaft 74.
A seedling picking arm 78 having a pair of left and right seedling picking claws 23 mounted on one end thereof is rotatably fitted on a cam shaft 77 protruding from the tip of the camshaft 77. A guide shaft 79 protruding from the other end of the seedling take-out arm 78 is slidably fitted in a substantially arc-shaped guide groove 81 of a guide plate 80 fixed in parallel with the support plate 68, and the input shaft 79. One rotation of the rotary case 72 about the axis 71 causes the pair of seedling removal claws 2 to rotate.
A locus 82 (see FIG. 11) in which the spatula 23 a at the tip of the seedling removal claws 23, 23 pierces the seedling pot 22 a of the seedling tray 22 and pinches the pot N.
Reference).

【0028】なお、タマネギの苗用の各苗取出爪23
は、図11に示す如く、棒状の軸の先端にへら部23a
が取付けられたものであって、へら部23aは正面視で
変形菱形状で、先端(下端)側が窄まり、且つ断面は鈍
角のL字状となるように、薄い金属板等にて形成されて
いる。
Each seedling removal claw 23 for onion seedlings
As shown in FIG. 11, a spatula 23a is attached to the tip of the rod-shaped shaft.
The spatula portion 23a is formed of a thin metal plate or the like so that the spatula portion 23a has a deformed rhombus shape in a front view, the tip (lower end) side is narrowed, and the cross section has an obtuse angle L-shape. ing.

【0029】また、前記左右一対の苗取出爪23,23
の基端取付け片83,83は、L状の枢軸84,84に
固着され、該各枢軸84は苗取出しアーム78における
眼鏡状の取付け部78aに回動可能に装着され、左右両
取付け片83,83を連結するばね(図示せず)にて、
左右一対の苗取出爪23,23の先端側が常時閉じる方
向に付勢されている。
The pair of right and left seedling removal claws 23, 23
Are fixed to L-shaped pivots 84, 84, and each pivot 84 is rotatably mounted on a spectacle-shaped mounting portion 78 a of the seedling take-out arm 78, and both left and right mounting pieces 83 are provided. , 83 by a spring (not shown),
The tip ends of the pair of left and right seedling removal claws 23 are urged in a direction to always close.

【0030】前記カム軸77にはカム板86を固着し、
該カム板86の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動
角度の一区間において円弧状の端面カム部87,87を
突設し、前記左右一対の苗取出爪23,23の基端取付
け片83,83から相対向するように突出する球状等の
当接片88,88が端面カム部87,87箇所に乗り上
げて当接すると、両苗取出爪23,23の先端が前記ば
ねの力に抗して開くように構成されている。
A cam plate 86 is fixed to the cam shaft 77,
On the wide front and back surfaces of the cam plate 86, arc-shaped end cams 87, 87 are protruded in a section of the rotation angle along the circumferential direction, and the bases of the pair of right and left seedling removal claws 23, 23 are formed. When the contact pieces 88, 88, such as spheres, projecting from the end attachment pieces 83, 83 so as to face each other, ride on and contact the end face cam portions 87, 87, the tips of the two seedling extraction claws 23, 23 come into contact with the springs. It is configured to open against the force of.

【0031】次に、図2、図4〜図9及び図11を参照
しながら苗供給装置3について説明する。
Next, the seedling supply device 3 will be described with reference to FIGS. 2, 4 to 9 and 11.

【0032】苗載台21は図4、図5及び図6に示すよ
うに、平面視で略矩形状の枠フレーム100と、該枠フ
レーム100の一側に配置した縦送り機構としての縦送
り用伝動部を内蔵した縦送りケース101と、苗トレイ
22を前記受け継ぎ機構29における苗取出爪23,2
3の下方側に向かって斜め下方向に縦送り(移送)する
ための搬送チェン102と、大小のチェンスプロケット
103,104と、空の苗トレイ22がハンドル19の
後端方向に導かれるにように配置したガイドフレーム1
05等からなる。
As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the seedling mounting table 21 has a substantially rectangular frame 100 in plan view and a vertical feeding mechanism disposed on one side of the frame 100 as a vertical feeding mechanism. Feeding tray 101 with a built-in power transmission unit and seedling tray 22,
The transport chain 102 for vertically feeding (transferring) the diagonally downward direction toward the lower side of 3, the large and small chain sprockets 103 and 104, and the empty seedling tray 22 are guided toward the rear end of the handle 19. Guide frame 1 placed in
05 etc.

【0033】前記苗載台21の枠フレーム100等に装
着した前部の案内コロ109を、前記シャーシフレーム
17に固定された左右長手のコ字型ガイドレール106
に嵌挿する一方、枠フレーム100後部の下向きコ字型
のガイドレール107をシャーシフレーム17の左右両
側に固定した摺接ガイド片108に載置させて苗載台2
1が左右に移動可能に装架されている。
The front guide roller 109 mounted on the frame 100 or the like of the seedling mounting table 21 is attached to the left and right long U-shaped guide rails 106 fixed to the chassis frame 17.
On the other hand, the lower U-shaped guide rail 107 at the rear of the frame frame 100 is placed on the sliding contact guide pieces 108 fixed to the left and right sides of the chassis frame 17 so that the seedling mounting table 2
1 is mounted so as to be movable left and right.

【0034】苗トレイ22は可撓性を有する軟質合成樹
脂材にて構成し、搬送チェン102に搭載されて搬送さ
れるとき大径のチェンスプロケット103の円周に沿っ
て湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬送
チェン102,102は縦送りケース101内の動力伝
達系を介して駆動される縦送り駆動軸110に装着され
た大径チェンスプロケット103と枠フレーム100に
回転自在に装着された従動軸111における小径チェン
スプロケット104とに巻掛けられている。前記左右一
対の搬送チェン102,102には、適宜ピッチP2に
て横向きの係合ピン112が突設されており、この左右
の係合ピン110が苗トレイ22における搬送前後方向
に並ぶ苗ポット部22aの連設部下面側に係合して確実
に図11の矢印C方向に搬送するものである。
The seedling tray 22 is made of a soft synthetic resin material having flexibility, and can be bent along the circumference of the large-diameter chain sprocket 103 when it is mounted on the transport chain 102 and transported. . The pair of right and left transfer chains 102, 102 are rotatably mounted on a large-diameter chain sprocket 103 mounted on a vertical feed drive shaft 110 driven via a power transmission system in a vertical feed case 101 and a frame frame 100. Around the small-diameter chain sprocket 104 of the driven shaft 111. At the pair of left and right transfer chains 102, 102, laterally engaging pins 112 are protruded at an appropriate pitch P2, and the left and right engaging pins 110 are arranged in the seedling tray 22 in the front and rear direction of the transfer. This is engaged with the lower surface side of the continuous portion 22a and securely transported in the direction of arrow C in FIG.

【0035】前記横送り機構における伝動ケースから突
出する横送り軸115には往復送りねじ部が形成されて
おり、該往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブ
ロックと苗載台21におけるフレームから突出する係合
ボルト等の係合片とを連結させ、苗載台21を苗トレイ
22の横幅方向に左右往復移動させるように構成する。
A reciprocating feed screw portion is formed on a transverse feed shaft 115 protruding from the transmission case in the transverse feed mechanism. A feed block with a hull-shaped key screwed to the reciprocal feed screw portion and a frame in the seedling mounting table 21 are provided. The seedling mounting table 21 is configured to be reciprocally moved left and right in the lateral width direction of the seedling tray 22 by connecting with an engaging piece such as an engaging bolt projecting from the seedling tray.

【0036】他方、前記伝動ケース114から突出する
縦送り軸118は、前記苗載台21の横送り終端位置で
間欠的に回動し、該縦送り軸118に前記横送り距離だ
け隔てて設けた一対の蹴り爪119,119は、縦送り
ケース101に設けた従動カム(図示せず)を蹴り回動
させ、縦送りケース101内の伝動部を介して前記縦送
り駆動軸110を間欠回動させ、苗ポット部22aが一
定ピッチP1だけ間欠縦送りされるように構成するもの
である。
On the other hand, a vertical feed shaft 118 protruding from the transmission case 114 rotates intermittently at the horizontal feed end position of the seedling mounting table 21 and is provided on the vertical feed shaft 118 at the horizontal feed distance. The pair of kick claws 119, 119 kick and rotate a driven cam (not shown) provided in the vertical feed case 101, and intermittently rotate the vertical feed drive shaft 110 via a transmission portion in the vertical feed case 101. The seedling pot portion 22a is intermittently fed vertically at a constant pitch P1.

【0037】そして、前記枠フレーム100の上端部も
しくは平面視コ字型のガイドフレーム105の前後中途
部に設けたブラケット121にボルト122を介して後
向きに延びるように、平面視略コ字状の補助苗載台用フ
レーム120を着脱可能に装着し、前後に長い苗トレイ
22の後端が垂れ下がらないように摺動可能に支持でき
るよう構成されている。
A bracket 121 provided at the upper end of the frame frame 100 or a front and rear halfway of the U-shaped guide frame 105 has a substantially U-shape in plan view so as to extend rearward via a bolt 122. The auxiliary seedling mounting frame 120 is detachably mounted, and is configured so as to be slidably supported so that the rear end of the long seedling tray 22 which is long in the front and rear directions does not hang down.

【0038】また、図7及び図8に示すように、金属棒
材を屈曲させた左右一対の足部材125,125の上端
間に第1苗葉規制棒124aと第2苗葉規制棒124b
を溶接固定し、前記枠フレーム100の左右両側から立
設する縦ブラケット126に螺着させたボルト127を
前記各足部材125の縦溝125aに貫通させてナット
止めすることで、前記両苗葉規制棒124a,124b
の高さ位置を調節可能となし、且つ、前記第1苗葉規制
棒124aが前記苗取出爪23,23によるポット苗の
取り出し部123の近傍の上方に位置して、苗ポット部
22aから立設する苗葉22bの上端部近傍に当接し、
当該苗葉22bの上端部側が前記取り出し部123で上
下動する苗取出爪23,23に絡まないようにし、第2
苗葉規制棒124bは前記第1苗葉規制棒124aより
苗トレイの移送上流側に適宜距離(間隔)離して位置さ
せ、移送下流側の苗ポット部22aにおける苗葉22b
とそれより上流側の苗ポット部22aにおける苗葉22
bとを分離するようにしている。この場合、第1苗葉規
制棒124aと第2苗葉規制棒124bとの間隔は、苗
ポット部22aのピッチP1の2〜3倍程度とする。
As shown in FIGS. 7 and 8, a first seedling regulating rod 124a and a second seedling regulating rod 124b are provided between upper ends of a pair of left and right foot members 125, 125 obtained by bending a metal rod.
Are welded and fixed, and bolts 127 screwed to vertical brackets 126 erected from both right and left sides of the frame 100 are passed through the vertical grooves 125a of the foot members 125 and fastened with nuts, thereby securing the two seedlings. Control rods 124a, 124b
The height position of the seedling can be adjusted, and the first seedling regulating rod 124a is located above the vicinity of the pot seedling take-out portion 123 by the seedling take-out claws 23, 23, and stands from the seedling pot portion 22a. Abuts near the upper end of the seedlings 22b to be installed,
The upper end side of the seedlings 22b is not entangled with the seedling picking claws 23, 23 which move up and down in the picking up part 123,
The seedling regulating rod 124b is positioned at an appropriate distance (interval) from the first seedling regulating rod 124a to the upstream side of the transfer of the seedling tray, and the seedlings 22b in the seedling pot portion 22a on the downstream side of the transfer.
And seedlings 22 in the seedling pot portion 22a on the upstream side thereof
b. In this case, the interval between the first seedling regulating rod 124a and the second seedling regulating rod 124b is set to be about two to three times the pitch P1 of the seedling pot portion 22a.

【0039】さらに、前記第2苗葉規制棒124bの位
置よりも苗トレイの移送上流側には、側面視下向きコ字
型に金属棒を湾曲させた左右一対の脚体128,128
を前記枠フレーム100の左右両側の取付けブラケット
129の縦溝割り嵌挿部に上下動可能に差し込み、前記
縦溝割り嵌挿部に螺合するナット等にて前記各脚体12
8の固定位置を変更させて高さ位置調節可能に固定でき
るようにすると共に、前記左右一対の脚体128,12
8の上端間には多数本の第3苗葉規制棒130〜第6苗
葉規制棒130等を苗ポット部22aのピッチP1の2
〜3倍程度の間隔にて差し渡して固定する(図7及び図
8参照)。これらの多数本苗葉規制棒130によって
も、苗トレイ22の移送につれて、移送下流側の複数の
苗ポット部22aにおける苗葉22bとそれより上流側
の複数の苗ポット部22aにおける苗葉22bとを捌い
て分離することができ、多数本の苗葉が密集して互いに
絡み合うのを防止することができる。
Further, a pair of left and right legs 128, 128 each having a metal bar curved in a downward U-shape when viewed from the side, is located upstream of the transfer of the seedling tray from the position of the second seedling regulating bar 124b.
Into the vertical groove split fitting insertion portions of the mounting brackets 129 on both the left and right sides of the frame frame 100 so as to be able to move up and down.
8 can be fixed so that the height position can be adjusted, and the pair of left and right legs 128, 12 can be adjusted.
8, a large number of the third seedling regulating rods 130 to 130 and the like are arranged between the upper ends of the pitch P1 of the seedling pot portion 22a.
Approximately three times the width of the sheet and fix it (see FIGS. 7 and 8). Even with these multiple seedling regulating rods 130, as the seedling tray 22 is transferred, the seedlings 22b in the plurality of seedling pots 22a on the downstream side of transfer and the seedlings 22b in the plurality of seedling pots 22a on the upstream side with respect to the transfer. Can be separated to prevent a large number of seedlings from being densely entangled with each other.

【0040】このようにして、苗取出爪23,23によ
る苗ポット部22aを掴んで取り出すときにも、その苗
葉22aとそれより上流側の苗ポット部22aの箇所の
苗葉22bとが絡まって同時に苗トレイ22から抜け出
る等の苗取り出し不良や、苗取出爪23,23にて掴ん
だ苗の苗葉22aがその上流側の苗葉22aにて引っ張
られて掴み姿勢が狂い、移植用カップ32に適正姿勢で
入らない等の受け継ぎ不良が発生するのを確実に防止す
ることができる。
In this way, when the seedling pot 22a is grasped and taken out by the seedling removal claws 23, 23, the seedling 22a and the seedling 22b at the position of the seedling pot 22a upstream thereof are entangled. At the same time, the seedlings 22a of the seedlings caught by the seedling removal claws 23, 23 are pulled by the seedlings 22a on the upstream side of the seedlings 22a, and the gripping posture is deviated. It is possible to reliably prevent the occurrence of a poor inheritance such as a failure to enter the seat 32 in an appropriate posture.

【0041】なお、以上の構成により、機体1を前進さ
せながら、苗供給装置3及び苗植付け装置2を作動させ
ると、苗供給装置16における苗載台21は進行方向の
右または左方向に移動し、この移動に同期して受け継ぎ
機構における対の苗取出爪23,23のへら部23a,
23aにて苗トレイ22の苗ポット部23aからポット
苗Nを挟持して抜き出し、移植機構30における図11
の軌跡82の上端位置にある移植用カップ32にポット
苗Nを放出する。
With the above configuration, when the seedling supply device 3 and the seedling planting device 2 are operated while the body 1 is advanced, the seedling mounting table 21 in the seedling supply device 16 moves rightward or leftward in the traveling direction. Then, in synchronization with this movement, the spatula portions 23a of the pair of seedling removal claws 23, 23 in the inheriting mechanism,
At 23a, the pot seedling N is nipped and pulled out from the seedling pot portion 23a of the seedling tray 22.
Is released to the transplanting cup 32 at the upper end position of the locus 82 of FIG.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】苗移植機の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a seedling transplanter.

【図2】苗移植機の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the seedling transplanter.

【図3】苗移植機の概略背面図である。FIG. 3 is a schematic rear view of the seedling transplanter.

【図4】苗移植部の要部平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main part of a seedling transplanting unit.

【図5】受け継ぎ機構及び苗供給装置の要部側面図であ
る。
FIG. 5 is a side view of a main part of the inheriting mechanism and the seedling supply device.

【図6】苗載台後部の補助苗載台用フレームの概略平面
図である。
FIG. 6 is a schematic plan view of an auxiliary seedling mounting frame at the rear of the seedling mounting table.

【図7】苗葉規制棒の箇所を示す概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing locations of seedling regulating rods.

【図8】苗葉規制棒の箇所を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a location of a seedling regulating rod.

【図9】補助苗載台用フレームの要部側面図である。FIG. 9 is a side view of a main part of an auxiliary seedling mounting frame.

【図10】受け継ぎ機構の要部断面図である。FIG. 10 is a sectional view of a main part of a transfer mechanism.

【図11】受け継ぎ機構と苗供給装置と移植用カップと
の位置関係を示す側面図である。
FIG. 11 is a side view showing a positional relationship among a transfer mechanism, a seedling supply device, and a transplanting cup.

【図12】受け継ぎ機構の要部拡大断面図である。FIG. 12 is an enlarged sectional view of a main part of the transfer mechanism.

【図13】移植機構の要部断面図である。FIG. 13 is a sectional view of a main part of the transplantation mechanism.

【図14】移植機構の側面図である。FIG. 14 is a side view of the implantation mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機体 8 後輪 12 前輪 16 苗供給装置 18a,18b 苗植付け装置 21 苗載台 22 苗トレイ 22a ポット部 22b 苗葉 23 苗取出爪 23a へら部 32 移植用カップ 29 受け継ぎ機構 100 枠フレーム 123 苗取り出し部 124a 第1苗葉規制棒 124b 第2苗葉規制棒 125 足部材 128 脚体 130 苗葉規制棒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 8 Rear wheel 12 Front wheel 16 Seedling supply device 18a, 18b Seedling planting device 21 Seedling table 22 Seedling tray 22a Pot part 22b Seedlings 23 Seedling removal claw 23a Spatula part 32 Transplant cup 29 Transfer mechanism 100 Frame frame 123 Seedling removal Part 124a first seedling regulating rod 124b second seedling regulating rod 125 foot member 128 leg 130 seedling regulating rod

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 左右走行車輪にて自走する機体に、エン
ジンからの動力にて、苗トレイにマトリックス状に配置
されたポット苗を供給するための苗供給装置と、上下揺
動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植す
るための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供
給装置からポット苗を移植用カップに移送するための一
対の苗取出爪等からなる受け継ぎ機構と、を備えてなる
苗移植機において、 前記苗供給装置を、前記苗トレイを前記受け継ぎ機構に
向かって下向き傾斜状にて移動させるように構成し、該
苗供給装置には、前記ポット苗から立ち上がる苗葉の上
端部近傍を前記受け継ぎ機構から遠ざけるように規制す
る苗葉規制棒を苗トレイの移送方向に適宜間隔にて多数
配置したことを特徴とする苗移植機における苗供給装
置。
1. A seedling supply device for supplying potted seedlings arranged in a matrix on a seedling tray by means of power from an engine to an airframe running on left and right running wheels, and a tip of a vertically swinging arm. A transplanting mechanism including a transplanting cup for holding the seedling to be transplanted to the field and transplanting the seedling to a field, and a inheriting mechanism including a pair of seedling removing claws and the like for transferring the pot seedling from the seedling supply device to the transplanting cup. A seedling transfer device, wherein the seedling supply device is configured to move the seedling tray in a downwardly inclined shape toward the transfer mechanism, and the seedling supply device includes the pot seedling. A seedling supply device in a seedling transplanter, wherein a plurality of seedling regulating rods for regulating the vicinity of the upper end portion of the seedling rising from the transfer mechanism away from the inheriting mechanism are arranged at appropriate intervals in the transfer direction of the seedling tray. .
【請求項2】 前記苗葉規制棒は、苗トレイの上面に対
する高さ調節可能に構成されていることを特徴とする請
求項1に記載の苗移植機における苗供給装置。
2. The seedling supply device in a seedling transplanter according to claim 1, wherein the height of the seedling regulating rod is adjustable with respect to an upper surface of a seedling tray.
JP07476299A 1999-03-19 1999-03-19 Seedling transplanter Expired - Fee Related JP3945934B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07476299A JP3945934B2 (en) 1999-03-19 1999-03-19 Seedling transplanter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07476299A JP3945934B2 (en) 1999-03-19 1999-03-19 Seedling transplanter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000262115A true JP2000262115A (en) 2000-09-26
JP3945934B2 JP3945934B2 (en) 2007-07-18

Family

ID=13556628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP07476299A Expired - Fee Related JP3945934B2 (en) 1999-03-19 1999-03-19 Seedling transplanter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3945934B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8573142B2 (en) 2008-07-31 2013-11-05 Faulring Mechanical Devices, Inc. Foliage separator for a transplanter

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103583124B (en) * 2013-11-14 2016-05-11 江苏大学 A kind of cave dish seedling is automatically transplanted and is scratched curved seedling-growing method and the device got

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8573142B2 (en) 2008-07-31 2013-11-05 Faulring Mechanical Devices, Inc. Foliage separator for a transplanter

Also Published As

Publication number Publication date
JP3945934B2 (en) 2007-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000262115A (en) Seedling feeding apparatus in seedling transplanter
JP3566407B2 (en) Seedling transplanter
JP2000175513A (en) Seedling transplanter
JP3945926B2 (en) Even-row seedling transplanter
JP2000125618A (en) Transplanter
JP3528107B2 (en) Seedling transplanter
JP2006304696A (en) Seedling transplanter
JP3528106B2 (en) Seedling transplanter
JP4082645B2 (en) Seedling transplanter
JP3566411B2 (en) Seedling transplanter
JP3870077B2 (en) Sweet potato seedling transplanter
JP2000139117A (en) Seedling tray transfer apparatus of transplanter
JP2000262116A (en) Soil covering roller apparatus in seedling transplanter
JPH08130931A (en) Seedling transplanter
JP3689149B2 (en) Seedling transplanter
JP3410927B2 (en) Transplant machine
JP2000139118A (en) Seedling taking claw device of seedling transplanter
JP4318128B2 (en) Seedling transplanter
JP2555229B2 (en) Transplanter seedling feeder
JP2518857Y2 (en) Transplanter seedling feeder
JP2006211998A (en) Flower bulb-planting machine
JPH09191713A (en) Vegetable transplanter
JPH0327375Y2 (en)
JP3528096B2 (en) Seedling transplanter
JP2524043B2 (en) Transplanter seedling feeder

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061025

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061218

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070322

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070410

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100420

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100420

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100420

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110420

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees