以下、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について説明する。
Hereinafter, a seedling transplanter according to an embodiment of the transplanter of the present invention will be described.
（実施の形態１）
本実施の形態１では、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について、図面を用いて説明する。
(Embodiment 1)
In the first embodiment, a seedling transplanter according to an embodiment of the transplanter of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１に、本実施の形態の苗移植機１の概略の左側面図を示し、図２に概略の平面図を示す。
FIG. 1 shows a schematic left side view of the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, and FIG. 2 shows a schematic plan view.
野菜などの苗を移植する苗移植機１は、図１、図２に示す通り、走行車輪としての左右一対の前輪２および後輪３を備えた走行車体１５と、走行車体１５の前部に配置されたエンジン１２およびミッションケース（主伝動ケースとも呼ぶ）４と、走行車体１５の後に配置された、苗２２（図５参照）を圃場に植え付けるべく植付具１１を上下揺動させる苗植付装置３００と、その苗２２を収容したトレイ２０（図５参照）を供給するトレイ供給装置１００と、そのトレイ供給装置１００のトレイ２０の育苗ポット２１（図５参照）の内部に取出部材２６０を突入させて苗２２を取りだして植付具１１へ供給する取出装置２００と、苗２２の植付深さを一定に保つためのセンサ板７１０を含む植付深さ調整機構７００（図１４参照）と、鎮圧輪１３、操縦ハンドル８、及び操縦ハンドル８の中央部に配置された操作部６００等を備えて構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a seedling transplanter 1 for transplanting seedlings such as vegetables has a traveling vehicle body 15 including a pair of left and right front wheels 2 and rear wheels 3 as traveling wheels, and a front portion of the traveling vehicle body 15. The engine 12 and the mission case (also referred to as the main transmission case) 4 that are arranged, and the seedling plant that is arranged after the traveling vehicle body 15 and that vertically rocks the planting tool 11 to plant the seedling 22 (see FIG. 5) in the field. The attachment device 300, the tray supply device 100 for supplying the tray 20 (see FIG. 5) containing the seedlings 22, and the take-out member 260 inside the seedling raising pot 21 (see FIG. 5) of the tray 20 of the tray supply device 100. A planting depth adjusting mechanism 700 including a take-out device 200 for injecting the seedlings 22 into the planting tool 11 to supply the seedlings 22 and a sensor plate 710 for keeping the planting depth of the seedlings 22 constant (see FIG. 14). ), a compression wheel 13, a steering handle 8, and an operation unit 600 arranged in the center of the steering handle 8 and the like.
尚、本実施の形態の苗移植機１の特徴の一つである取出装置２００の詳細な構成については、図７〜図９を用いて後述する。
The detailed configuration of the take-out device 200, which is one of the features of the seedling transplanter 1 of the present embodiment, will be described later with reference to FIGS. 7 to 9.
また、本実施の形態の苗移植機１では、図１、図２に示す通り、エンジン１２から出力される回転動力は、ミッションケース４により分岐され、左右一対の走行伝動ケース６０を介して左右一対の後輪３に伝動されるとともに、ミッションケース４の後側に設けられた植付伝動装置１８にも伝動される構成である。
Further, in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotational power output from the engine 12 is branched by the mission case 4 and left and right via the pair of left and right traveling transmission cases 60. In addition to being transmitted to the pair of rear wheels 3, it is also transmitted to the planted transmission device 18 provided on the rear side of the mission case 4.
即ち、本実施の形態の苗移植機１では、育苗ポット２１から苗２２を取り出して圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース４からの動力が植付伝動装置１８に伝動されて、チェーンベルト２０２を介して取出装置２００に伝動されるとともに、その植付伝動装置１８に取り付けられた苗植付装置駆動機構４００と、苗植付装置３００を介して植付具１１に伝達される。
That is, in the seedling transplanter 1 of the present embodiment, in order to take out the seedlings 22 from the seedling raising pot 21 and plant them in the ridges of the field, the power from the mission case 4 is transmitted to the planting transmission device 18, and the chain belt. It is transmitted to the extraction device 200 via 202, and is also transmitted to the planting implement 11 via the seedling planting device drive mechanism 400 attached to the planting transmission device 18 and the seedling planting device 300.
また、本実施の形態の苗移植機１の植付動作は、苗植付装置駆動機構４００により間欠的に行える構成である。
Moreover, the planting operation of the seedling transplanter 1 of the present embodiment is configured to be intermittently performed by the seedling planting device drive mechanism 400.
尚、本実施の形態の苗移植機１の特徴の一つである苗植付装置駆動機構４００及び苗植付装置３００の詳細な構成については、図１０〜図１２を用いて、後述する。
The detailed configurations of the seedling planting device drive mechanism 400 and the seedling planting device 300, which are one of the features of the seedling transplanter 1 of the present embodiment, will be described later with reference to FIGS. 10 to 12.
また、トレイ供給装置１００には、図２に示す通り、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。
Further, as shown in FIG. 2, the tray supply device 100 is provided with a tray detection device 1100 for detecting that the tray 20 is not placed on the tray transport path 111.
本実施の形態の苗移植機１のトレイ供給装置１００の送り動作には、（１）トレイ２０の横方向一列分の育苗ポット２１の苗が、取出部材２６０により順次取り出されるべく、苗置台１１０が、間欠的に左右横方向に送られる横送り動作と、（２）横方向一列分の全ての育苗ポット２１の苗の取り出しが完了した後、苗置台１１０上のトレイ２０が、トレイ送りロッド１２１により育苗ポット２１の横方向一列分について下方向に送られる縦送り動作がある。
In the feeding operation of the tray supply device 100 of the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, (1) the seedling table 110 so that the seedlings in one lateral row of the tray 20 in the nursery pot 21 can be sequentially taken out by the takeout member 260. However, after the lateral feeding operation in which the lateral feeding is intermittently sent in the lateral direction and (2) the taking out of the seedlings from all the seedling raising pots 21 for one row in the lateral direction is completed, the tray 20 on the seedling stand 110 is moved to the tray feeding rod. By 121, there is a vertical feeding operation in which one row of the seedling raising pot 21 is fed downward.
トレイ送りロッド１２１による縦送りは、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図６参照）を描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされることで実行される。
The vertical feeding by the tray feeding rod 121 is a state in which the tip portion of the tray feeding rod 121 is engaged with the groove portion between the adjacent seedling raising pots 21 on the back surface side of the tray 20, and in this state, the tray feeding rod 121 is substantially side view. This is performed by intermittently vertically feeding the tray 20 obliquely downward along the tray transport path 111 by rotating while drawing a quadrangle locus A (see FIG. 6).
尚、トレイ供給装置１００、及びトレイ検知装置１１００の詳細な構成については、図５〜図６を用いて後述する。
The detailed configurations of the tray supply device 100 and the tray detection device 1100 will be described later with reference to FIGS.
また、本実施の形態１の苗移植機１は、図１、図２に示す通り、ミッションケース４の後端の左右方向に配置された左右フレーム１６の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１７を設けている。該主フレーム１７の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレーム１７および左右フレーム１６を介してミッションケース４に支持された構成となっている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the seedling transplanting machine 1 according to the first embodiment has a main part extending rightward at the rear part of the left and right frames 16 arranged in the left and right direction at the rear end of the mission case 4. A frame 17 is provided. A steering handle 8 extending rearward from the left and right ends is provided at the rear end of the main frame 17, and the steering handle 8 is supported by the mission case 4 via the main frame 17 and the left and right frames 16. There is.
これにより、作業者は、走行車体１５の後方を歩きながら操縦ハンドル８で走行車体１５の操向操作を行うことが出来る。
As a result, the worker can carry out the steering operation of the traveling vehicle body 15 with the steering handle 8 while walking behind the traveling vehicle body 15.
即ち、本実施の形態の苗移植機１は、左右一対の前輪２、２及び左右一対の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で走行車体１５を進行させながら、トレイ２０に収容されている苗２２を畝Ｕの上面に自動的に植え付けることが出来る構成である。
That is, the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment is accommodated in the tray 20 while the traveling vehicle body 15 is advanced while the ridge U is straddled by the pair of left and right front wheels 2, 2 and the pair of left and right rear wheels 3, 3. The seedlings 22 are so planted on the upper surface of the ridge U automatically.
また、走行部には、走行車体１５に対し左右一対の後輪３、３を上下動させて、走行車体１５の姿勢及び車高を制御する機体制御機構５０が設けられている。
Further, the traveling unit is provided with a machine body control mechanism 50 for vertically moving a pair of left and right rear wheels 3 and 3 with respect to the traveling vehicle body 15 to control the posture and vehicle height of the traveling vehicle body 15.
機体制御機構５０には、左右一対の後輪３の走行伝動ケース６０と走行車体１５との間において、後輪３の上げ下げによって走行車体１５を昇降する油圧昇降シリンダ１０と、走行車体１５を左右傾斜させる水平用油圧シリンダ１４とが設けられており、この油圧昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右一対の後輪３が同方向に同量だけ走行車体１５に対し上下動し、走行車体１５が昇降する。
The vehicle body control mechanism 50 includes a hydraulic lifting cylinder 10 for raising and lowering the traveling vehicle body 15 by raising and lowering the rear wheels 3 between the traveling transmission case 60 of the pair of left and right rear wheels 3 and the traveling vehicle body 15, and the traveling vehicle body 15 to the left and right. A horizontal hydraulic cylinder 14 for inclining is provided. When the hydraulic lifting cylinder 10 is expanded and contracted, the pair of left and right rear wheels 3 move up and down in the same direction by the same amount with respect to the traveling vehicle body 15, and the traveling vehicle body 15 Moves up and down.
即ち、本実施の形態の苗移植機１では、図１、図２に示す通り、左右一対の後輪３側に駆動力を出力する為のミッション出力軸４ａがミッションケース４の左右外側に向けて突出して設けられている。更に、走行伝動ケース６０の入力軸６１が、ミッション出力軸４ａとスプライン結合により連結されている。また、走行伝動ケース６０からミッションケース４側に突き出した左右の回動外筒部６３の外周の上面側には、入力軸６１と直交方向に延びたスイングアーム６３ａがそれぞれ固着されている（図１、図２参照）。そして、走行伝動ケース６０は、左右の回動外筒部６３を介して、ミッションケース４に対して入力軸６１を中心として回動可能に連結されている。
That is, in the seedling transplanter 1 of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the mission output shaft 4a for outputting the driving force to the pair of left and right rear wheels 3 is directed to the left and right outer sides of the mission case 4. It is provided so as to project. Further, the input shaft 61 of the traveling transmission case 60 is connected to the mission output shaft 4a by spline connection. Swing arms 63a extending in the direction orthogonal to the input shaft 61 are fixed to the upper surfaces of the outer circumferences of the left and right rotating outer cylinders 63 protruding from the traveling transmission case 60 to the transmission case 4 side (Fig. 1, see FIG. 2). The traveling transmission case 60 is rotatably connected to the transmission case 4 about the input shaft 61 via the left and right rotating outer cylinder portions 63.
また、油圧昇降シリンダ１０のピストンロッドの先端部にはロッド連結板９が取り付けられており、ロッド連結板９の左右両端部と、左右のスイングアーム６３ａとが、連結ロッド９ａを介して連結されている。
A rod connecting plate 9 is attached to the tip end of the piston rod of the hydraulic lifting cylinder 10, and the left and right ends of the rod connecting plate 9 and the left and right swing arms 63a are connected via the connecting rod 9a. ing.
また、左側の連結ロッド９ａとスイングアーム６３ａの間には、水平用油圧シリンダ１４が組み込まれている。
A horizontal hydraulic cylinder 14 is incorporated between the left connecting rod 9a and the swing arm 63a.
また、油圧昇降シリンダ１０は、ミッションケース４の上部に取り付けられた油圧切替バルブ部４０（図１参照）に固着して設けられ、ミッションケース４に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）を操作することにより作動する構成である。
The hydraulic lifting cylinder 10 is fixedly provided on a hydraulic switching valve unit 40 (see FIG. 1) mounted on the upper part of the mission case 4, and switches hydraulic pressure from a hydraulic pump mounted on the mission case 4. It is configured to operate by operating an elevating operation valve (not shown) provided in the valve unit 40.
尚、昇降操作バルブには、後述する昇降操作レバー８１（図１３参照）がケーブル８２を介して連結されるとともに、後述するカウンタアーム７６０（図１４参照）がロッド７６５を介して連結されている。
A lift operation lever 81 (see FIG. 13) described below is connected to the lift operation valve via a cable 82, and a counter arm 760 (see FIG. 14) described below is connected via a rod 765. ..
また、ミッションケース４の右側には振り子式の左右傾斜センサ４１が設けられており、この左右傾斜センサ４１の検出により油圧切替バルブ部４０に備えられた水平操作バルブ（図示省略）を介して水平用油圧シリンダ１４を作動させ、左側の後輪３のみを上下動させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１５を左右水平に維持すべく構成されている。
Further, a pendulum type left and right inclination sensor 41 is provided on the right side of the mission case 4, and a horizontal operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switching valve section 40 is used to detect a horizontal movement through a horizontal operation valve (not shown) detected by the left and right inclination sensor 41. The hydraulic cylinder 14 is operated to move only the rear wheel 3 on the left side up and down to keep the traveling vehicle body 15 horizontal regardless of the unevenness of the valley portion of the ridge U.
ここで、植付具１１について、図３（ａ）〜図３（ｃ）を用いて説明する。
Here, the planting tool 11 will be described with reference to FIGS. 3(a) to 3(c).
図３（ａ）は、植付具１１の中央部を機体前後方向に平行で且つ地面に対して垂直な平面で切断してそれを左側から見た概略断面図であり、図３（ｂ）は、植付具１１の中央部を機体左右方向に平行で且つ地面に垂直な平面で切断してそれを背面側から見た概略断面図であり、図３（ｃ）は、植付具１１の内側の後面に沿って配置される後ガード１２１０Ｂを左後方から見た斜視図である。
FIG. 3A is a schematic cross-sectional view of the central part of the planting instrument 11 cut along a plane parallel to the machine longitudinal direction and perpendicular to the ground, as viewed from the left side, and FIG. FIG. 3C is a schematic cross-sectional view of the center part of the planting tool 11 cut along a plane parallel to the lateral direction of the machine body and perpendicular to the ground and seen from the back side. FIG. FIG. 12 is a perspective view of a rear guard 1210B arranged along the rear surface of the inside of FIG.
図３（ａ）、図３（ｂ）に示す通り、植付具１１は、苗を一時的に保持し圃場に植え付ける、左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒと、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの上端部を保持すると共に、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの先端側を開閉するべく互いに離合可能に連結された左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒと、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒを支点軸１０１３ａを中心に回動可能に保持するホルダー保持枠１０１３と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側下端部に一端と他端が固定されて、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが閉じる方向の圧縮力を常時付勢するホッパー引っ張りスプリング１０１４と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側上端部に固定され、開閉用連結ケーブル３５０の他端部３５２が連結された左右一対の開閉アーム１０１５Ｌ及び１０１５Ｒと、を備えている。
As shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the planting tool 11 includes a pair of left and right left hopper portions 1011L and 1011R and a left hopper portion 1011L for temporarily holding seedlings and planting them in a field. And a left hopper holder 1012L and a left hopper holder 1012R that are releasably connected to each other to hold the upper ends of the right hopper portion 1011R and open and close the tip sides of the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R. A holder holding frame 1013 that rotatably holds the 1012L and the right hopper holder 1012R about a fulcrum shaft 1013a, and one end and the other end are fixed to the front lower ends of the left hopper holder 1012L and the right hopper holder 1012R, and the left hopper. The hopper tension spring 1014 that constantly urges a compressive force in the closing direction of the portion 1011L and the right hopper portion 1011R, and the other end portion of the open/close connection cable 350 that is fixed to the front upper end portions of the left hopper holder 1012L and the right hopper holder 1012R. A pair of left and right open/close arms 1015L and 1015R to which 352 is connected are provided.
ここで、左ホッパーホルダー１０１２Ｌの連結部１０１２Ｌａと、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａは、ギヤ形状であり、そのギア形状は前後で半歯ずれており、対向して左右に組み付けることで、ギアを噛み合わせる構成である。具体的には、右ホッパーホルダー１０１２Ｒに固定されている、開閉用連結ケーブル３５０の他端部３５２が連結された右側の開閉アーム１０１５Ｒが、開閉用連結ケーブル３５０により引っ張られると、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａは支点軸１０１３ａを中心にして右側ホッパー部１０１１Ｒが開く方向に回動する。それと同時に、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａとのギアの噛み合わせにより、左ホッパーホルダー１０１２Ｌの連結部１０１２Ｌａが連動して回動することで、左側ホッパー部１０１１Ｌが開く方向に同時に回動する。
Here, the connecting portion 1012La of the left hopper holder 1012L and the connecting portion 1012Ra of the right hopper holder 1012R have a gear shape, and the gear shape is deviated by a half tooth between the front and the rear. It is a structure that meshes. Specifically, when the right opening/closing arm 1015R fixed to the right hopper holder 1012R and connected to the other end 352 of the opening/closing connecting cable 350 is pulled by the opening/closing connecting cable 350, the right hopper holder 1012R Of the connecting portion 1012Ra rotates about the fulcrum shaft 1013a in the direction in which the right hopper portion 1011R opens. At the same time, the connecting portion 1012La of the left hopper holder 1012L rotates in conjunction with the connection of the gear portion with the connecting portion 1012Ra of the right hopper holder 1012R, whereby the left hopper portion 1011L simultaneously rotates in the opening direction.
また、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒは、閉じた状態で下端部が嘴状に尖っており、上端部が開放された略円筒形状を成している。
Further, the pair of left and right hopper parts 1011L, 1011R have a substantially cylindrical shape in which a lower end is pointed in a beak shape and an upper end is opened in a closed state.
そして、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒとが互いに突き合わされる前側と後側の端面部において、正面視で略Ｖ字状の前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと、背面視で略Ｖ字状の後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂが設けられている。
Then, in the front and rear end face portions where the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R are butted against each other, a front V-shaped notch portion 1200F having a substantially V shape in a front view and a substantially V shape in a rear view are formed. A rear V-shaped notch portion 1200B is provided.
前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを設けたことにより、植付具１１が閉じた時、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒの合わせ面の接触部が小さくなるので、合わせ面が当たることで発生する騒音が低減出来る。
By providing the front V-shaped notch portion 1200F and the rear V-shaped notch portion 1200B, when the planting tool 11 is closed, the contact portion between the mating surfaces of the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R becomes small. The noise generated when the mating surfaces hit can be reduced.
また、本実施の形態の植付具１１では、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを内側から覆う前ガード１２１０Ｆと、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを内側から覆う後ガード１２１０Ｂとを備えている。
In addition, the planting tool 11 of the present embodiment includes a front guard 1210F that covers the front V-shaped notch portion 1200F from the inside and a rear guard 1210B that covers the rear V-shaped notch portion 1200B from the inside.
前ガード１２１０Ｆは、ホルダー保持枠１０１３の前側立ち上がり部１０１３Ｆに上端部１２１０Ｆａが固定され、そこから側面視で（図３（ａ）参照）、植付具１１の内側中心に向けて斜め下方に伸びた平板部が前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを、背面視で（図３（ｂ）参照）概ね覆うべく構成されている。
The upper end 1210Fa of the front guard 1210F is fixed to the front rising portion 1013F of the holder holding frame 1013, and from the side view (see FIG. 3A), the front guard 1210F extends obliquely downward toward the inner center of the planting tool 11. The flat plate portion is configured to substantially cover the front V-shaped notch portion 1200F in rear view (see FIG. 3B).
また、後ガード１２１０Ｂは、ホルダー保持枠１０１３の左側枠部１０１３Ｌの後端側及び右側枠部１０１３Ｒの後端側に、左側上端部１２１０ＢＬ及び右側上端部１２１０ＢＲが固定され、そこから側面視で（図３（ａ）参照）、植付具１１の内側中心に向けて斜め下方に伸びた平板部が後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを、前ガード１２１０Ｆと同様に概ね覆うべく構成されている。
In the rear guard 1210B, the left upper end portion 1210BL and the right upper end portion 1210BR are fixed to the rear end side of the left frame portion 1013L and the rear end side of the right frame portion 1013R of the holder holding frame 1013. As shown in FIG. 3A, a flat plate portion that extends obliquely downward toward the inner center of the planting tool 11 is configured to substantially cover the rear V-shaped notch portion 1200B similarly to the front guard 1210F.
また、後ガード１２１０Ｂの平板部の上端縁部１２１０ＢＵは（図３（ｃ）参照）、ホルダー保持枠１０１３に固定された状態において、左右一対のホッパー部の後側上端縁部１０１１ＢＵ（図３（ａ）参照）と同じ高さになる様に構成されている。即ち、後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵは、背面視で、後ガード１２１０Ｂの左右上端部１２１０ＢＬ、１２１０ＢＲの高さよりも低く構成されている。
Further, the upper edge 1210BU of the flat plate portion of the rear guard 1210B (see FIG. 3C) is fixed to the holder holding frame 1013, and the rear upper edge 1011BU of the left and right hopper portions (see FIG. It is configured to have the same height as that of (a). That is, the upper end edge portion 1210BU of the rear guard 1210B is configured to be lower than the height of the left and right upper end portions 1210BL and 1210BR of the rear guard 1210B in rear view.
尚、前ガード１２１０Ｆ及び後ガード１２１０Ｂは、弾性を有する樹脂製若しくはゴム製の板状部材である。
The front guard 1210F and the rear guard 1210B are elastic plate members made of resin or rubber.
前ガード１２１０Ｆ及び後ガード１２１０Ｂを設けたことにより、取出装置２００が苗２２を植付具１１に供給する際に、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆや後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂから苗２２を植付具１１の外へ落としたり、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆや後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂに苗２２が引っ掛かることを防止出来、苗の移植精度が向上する。
By providing the front guard 1210F and the rear guard 1210B, when the extraction device 200 supplies the seedlings 22 to the planting tool 11, the seedlings 22 are planted from the front V-shaped cutout portion 1200F and the rear V-shaped cutout portion 1200B. It is possible to prevent the seedling 22 from being dropped to the outside of the attachment 11 or caught in the front V-shaped notch portion 1200F and the rear V-shaped notch portion 1200B, and the transplanting accuracy of the seedling is improved.
また、後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵが、左右一対のホッパー部の後側上端縁部１０１１ＢＵ（図３（ａ）参照）と同じ高さ若しくはそれ以下の高さにする為に、上端縁部１２１０ＢＵの高さを、背面視で、後ガード１２１０Ｂの左右上端部１２１０ＢＬ、１２１０ＢＲの高さよりも低く構成されていることにより、取出装置２００が苗２２を植付具１１に供給する際に、苗２２の一部が後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵと接触することが防止出来、苗２２に傷を付けずに且つ正確にホッパー内に供給出来る。
Further, in order that the upper edge 1210BU of the rear guard 1210B has the same height as or lower than the rear upper edge 1011BU (see FIG. 3(a)) of the pair of left and right hoppers, the upper edge 1210BU has the same height. The height of 1210BU is lower than the height of the left and right upper end portions 1210BL, 1210BR of the rear guard 1210B in rear view, so that when the extraction device 200 supplies the seedling 22 to the planting tool 11, It is possible to prevent a part of 22 from coming into contact with the upper edge 1210BU of the rear guard 1210B, so that the seedlings 22 can be accurately fed into the hopper without being damaged.
次に、主として図４を参照しながら、上述した取出部材２６０、植付具１１、トレイ供給装置１００、及びトレイ送りロッド１２１の動作タイミングについて説明する。
Next, mainly with reference to FIG. 4, the operation timings of the above-described take-out member 260, the planting tool 11, the tray supply device 100, and the tray feed rod 121 will be described.
図４は、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作の動作タイミングを示すと共に、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１の縦送り動作の動作タイミングを示す図である。
FIG. 4 shows the operation timings of the operation of the takeout member 260, the operation of the planting tool 11, and the lateral feeding operation of the seedling stand 110 of the tray supply device 100, the operation of the takeout member 260, the operation of the planting tool 11, FIG. 7 is a diagram showing operation timing of a vertical feed operation of a tray feed rod 121 of the tray supply device 100.
尚、縦送り動作は、苗置台１１０が左右方向の最端部に移動して、最後の育苗ポット２１の苗２２が抜き取られたときに、実行される動作である。
The vertical feeding operation is an operation performed when the seedling stand 110 moves to the leftmost end in the left-right direction and the last seedling 22 in the nursery pot 21 is pulled out.
図４の横軸は、各種駆動アームの水平方向からの回動角度を基準としている。例えば、取出部材２６０の場合は駆動アーム２２０（図７参照）の回動角度を、植付具１１の場合は上下動アーム３２０（図１０参照）の回動角度を、トレイ供給装置１００による縦送りの場合は縦送り駆動アーム１５０（図６参照）の回動角度をそれぞれ基準としている。
The horizontal axis of FIG. 4 is based on the rotation angles of various drive arms from the horizontal direction. For example, in the case of the extraction member 260, the rotation angle of the drive arm 220 (see FIG. 7) and in the case of the planting tool 11 the rotation angle of the vertical movement arm 320 (see FIG. 10) are determined by the tray supply device 100. In the case of feeding, the rotation angle of the vertical feeding drive arm 150 (see FIG. 6) is used as a reference.
図４に示す通り、取出爪の動作タイミング２２１０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、タイミングＰ２において、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から苗２２を掴んだまま抜け出して、タイミングＰ３の手前でその苗２２の植付具１１への放出を開始し、タイミングＰ３において、苗２２の放出を終了して、その後、タイミングＰ４において、隣接する育苗ポット２１の内部に突入して苗２２を掴んだ後、育苗ポット２１の内部から抜け出すべく構成されている（図４のタイミングＰ２参照）。
As shown in FIG. 4, according to the operation timing 2210 of the take-out claw, in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, at the timing P2, the take-out member 260 pulls out from the inside of the seedling raising pot 21 while holding the seedling 22. Before the timing P3, the release of the seedling 22 to the planting tool 11 is started, the release of the seedling 22 is ended at the timing P3, and then, at the timing P4, the seedling 22 is rushed into the adjacent seedling raising pot 21. After grasping the seedlings 22, the seedlings 22 are configured so as to escape from the inside of the seedling raising pot 21 (see timing P2 in FIG. 4).
また、図４に示す通り、植付具の動作タイミング２２２０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、上死点から少し下がったタイミングＰ３において、植付具１１は下降動作を停止し、その後、タイミングＰ４において下死点に達するべく構成されている。
Further, as shown in FIG. 4, according to the operation timing 2220 of the planting tool, the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment stops the descending operation of the planting tool 11 at the timing P3 slightly lower than the top dead center. Then, at timing P4, the bottom dead center is reached.
ここで、植付具１１が下降動作を停止するタイミングＰ３では、取出部材２６０の動作、トレイ供給装置１００の横送り動作（即ち、苗置台１１０の動作）及び縦送り動作（即ち、トレイ送りロッド１２１の動作）を含む植付動作に関する動作が同時に停止され、これにより、植付動作を間欠的に行えて、植付株間の調整を可能とする構成である。尚、これら動作の停止期間は、所望の植付株間に応じて、０秒から所定の期間まで操作部６００（図１３参照）により設定可能に構成されている。
Here, at a timing P3 when the planting tool 11 stops the lowering operation, the operation of the take-out member 260, the lateral feeding operation of the tray supply device 100 (that is, the operation of the seedling stand 110), and the vertical feeding operation (that is, the tray feeding rod). The operation related to the planting operation including the operation 121) is stopped at the same time, whereby the planting operation can be performed intermittently and the adjustment between the planted stocks can be performed. In addition, the stop period of these operations can be set by the operation unit 600 (see FIG. 13) from 0 seconds to a predetermined period according to a desired planting stock.
植付動作を間欠的に実現する構成は、苗植付装置駆動機構４００における植付クラッチ４２０や間欠用カム４４１やソレノイド１４４０等により実現するが、これについては、図１１等を用いて更に後述する。
The configuration for intermittently realizing the planting operation is realized by the planting clutch 420, the intermittent cam 441, the solenoid 1440, and the like in the seedling planting device drive mechanism 400, which will be described later with reference to FIG. 11 and the like. To do.
また、図４に示す通り、トレイ供給装置１００の苗置台１１０における横送り動作の動作タイミング２２３０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間、即ち、タイミングＰ４以降Ｐ２までの間は、育苗ポット２１一つ分の横送り動作は停止しており、植付具１１の植付動作が停止しているタイミングＰ３では、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中において横送り動作も同時に停止する構成である。
Further, as shown in FIG. 4, according to the operation timing 2230 of the lateral feeding operation in the seedling placing table 110 of the tray supply device 100, in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, the takeout member 260 plunges into the seedling raising pot 21. During this period, that is, from timing P4 to P2, the lateral feeding operation for one seedling raising pot 21 is stopped, and at timing P3 when the planting operation of the planting tool 11 is stopped, seedling raising is performed. In the middle of the horizontal feed operation for one pot 21, the horizontal feed operation is also stopped at the same time.
また、図４に示す通り、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング２２４０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、上述した、トレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図６参照）を描いて回動する動作において、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図６参照）からトレイ送りロッド１２１の先端部が抜け出して（図６の矢印１２１ａ１参照）、上方に移動して（図６の矢印１２１ａ２参照）、再び次の育苗ポット２１間の隙間２１ｂ（図６参照）に進入する（図６の矢印１２１ａ３参照）までの戻り動作は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後に開始されて、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から抜け出す（図４のタイミングＰ２参照）直前に完了して、タイミングＰ２において縦送り動作を開始し、タイミングＰ３において縦送り動作を完了する構成である。
Further, as shown in FIG. 4, according to the operation timing 2240 of the vertical feeding operation of the tray feeding rod 121 of the tray feeding apparatus 100, the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment has the above-mentioned tray feeding rod 121 in a side view. In the operation of drawing a substantially quadrangle locus A (see FIG. 6), the tip of the tray feed rod 121 comes out from the gap 21a (see FIG. 6) between the adjacent seedling raising pots 21 on the back side of the tray 20. (See arrow 121a1 in FIG. 6), move upward (see arrow 121a2 in FIG. 6), and enter the gap 21b (see FIG. 6) between the next seedling pots 21 again (see arrow 121a3 in FIG. 6). The returning operation up to is started after the take-out member 260 plunges into the seedling-growing pot 21, and is completed immediately before the take-out member 260 comes out of the seedling-growing pot 21 (see timing P2 in FIG. 4), and the timing P2 is reached. The vertical feed operation is started at and the vertical feed operation is completed at timing P3.
尚、図４では、理解の促進の為に、上述したトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング２２４０と同じ内容を、動作タイミング２２５０により、トレイ送りロッド１２１が、育苗ポット２１間の溝部に入っているか、抜け出しているかという観点から示している。
Note that, in FIG. 4, in order to facilitate understanding, the same content as the operation timing 2240 of the vertical feeding operation of the tray feeding rod 121 of the tray supply device 100 described above is changed to the tray feeding rod 121 by the operation timing 2250. It is shown from the viewpoint of whether it is in the groove portion between 21 or is out.
以上の構成により、トレイ送りロッド１２１の戻り動作中において（図４のタイミングＰ１からＰ２参照）、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入しているので、トレイ２０は取出部材２６０により押さえつけられており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。
With the above configuration, since the take-out member 260 projects into the seedling raising pot 21 during the returning operation of the tray feed rod 121 (see timings P1 to P2 in FIG. 4), the tray 20 is pressed by the take-out member 260. Therefore, the tray 20 can be prevented from shifting downward on the tray transport path 111.
また、以上の構成により、間欠植付により植付具１１の植付動作が停止するときは、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しているので（図４のタイミングＰ３参照）、間欠植付における停止状態でトレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。
Further, with the above configuration, when the planting operation of the planting tool 11 is stopped by the intermittent planting, the vertical feed operation of the tray 20 by the tray feed rod 121 is completed (see timing P3 in FIG. 4). The tray feed rod 121 can securely hold the tray 20 in the stopped state during intermittent planting, and the tray 20 can be prevented from shifting downward on the tray transport path 111.
即ち、間欠植付の停止状態では、上述した通り、植付動作に関連する部材は同時に停止するので、機体の走行による振動等でトレイ２０のずれが生じ易いが、本実施の形態では、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しており、トレイ送りロッド１２１は、隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図６参照）に入ったままの状態で停止していることにより、トレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来るのである。
That is, in the stopped state of intermittent planting, as described above, the members related to the planting operation are simultaneously stopped, so that the tray 20 is likely to be displaced due to vibration or the like due to the traveling of the machine body. Since the vertical feed operation of the tray 20 by the feed rod 121 is completed, and the tray feed rod 121 is stopped in a state where it remains in the gap 21a (see FIG. 6) between the adjacent seedling raising pots 21, The tray feed rod 121 can securely hold the tray 20.
また、以上の構成により、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせず、且つ、間欠植付動作により植付具１１の植付動作が停止するときは（図４のタイミングＰ３参照）、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中であるので、トレイ２０の育苗ポット２１一つ分の横送りを、苗取出動作の支障にならないタイミングで、且つ、余裕をもってゆっくりと作動させることが出来、横送りの精度が向上する。
Further, according to the above configuration, while the take-out member 260 is thrust into the seedling raising pot 21, the tray conveying path moving device 170 does not cause the tray feeding device 100 to laterally feed the seedling placing table 110, and is intermittent. When the planting operation of the planting tool 11 is stopped by the planting operation (see timing P3 in FIG. 4 ), one seedling pot 21 of the seedling stand 110 of the tray supply device 100 by the tray transport path moving device 170 is provided. Since the transverse feeding operation is in the middle, the lateral feeding for one seedling raising pot 21 of the tray 20 can be slowly operated at a timing that does not hinder the seedling taking-out operation, and the lateral feeding accuracy can be improved. improves.
また、本実施の形態では、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせない構成とした。これは、次の横一列の育苗ポット２１を下方に移動させるべくトレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間に、もし、横送り動作（この場合、苗置台１１０は一番端まで移動しているので、横送り方向は逆方向となる）をさせることになると、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間のトレイ２０の保持が安定しないときに、横送り動作することになり、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれるおそれがあるからである。これにより、本実施の形態では、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれることを防止出来る。
Further, in the present embodiment, the tray feeding rod moving device 170 does not cause the tray feeding device 100 to laterally feed the seedling placing table 110 while the tray feeding rod 121 is returning. This means that if the tray feeding rod 121 is returning to move the next horizontal row of seedling pots 21 downward, if the tray feeding rod 121 is moving backward (in this case, the seedling stand 110 moves to the end). Therefore, when the tray feed rod 121 is not stably held while the tray feed rod 121 is returning, the transverse feed operation is performed. This is because the tray 20 may be displaced by the lateral feeding operation of the tray supply device 100 by the tray transport path moving device 170. As a result, in the present embodiment, it is possible to prevent the tray 20 from shifting due to the lateral feeding operation of the tray feeding device 100 by the tray transport path moving device 170.
また、本実施の形態の苗移植機１によれば、トレイ２０がずれにくく安定した縦送りを実現出来ると共に、従来とは異なる縦送り機構を含むトレイ供給装置１００を提供出来るので、トレイ供給装置の設計の自由度が拡大する。
Further, according to the seedling transplanter 1 of the present embodiment, the tray 20 can be prevented from being displaced and stable vertical feeding can be realized, and the tray feeding device 100 including the vertical feeding mechanism different from the conventional one can be provided. The degree of freedom in design is expanded.
次に、主として図５（ａ）、図５（ｂ）、図６を用いて、上述したトレイ供給装置１００について更に説明する。
Next, the above-described tray supply device 100 will be further described mainly with reference to FIGS. 5A, 5B, and 6.
図５（ａ）は、トレイ供給装置１００の斜視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＸ部の拡大斜視図である。図６は、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の構成を示す概略側面図である。
5A is a perspective view of the tray supply device 100, and FIG. 5B is an enlarged perspective view of the X portion of FIG. 5A. FIG. 6 is a schematic side view showing the configuration of the tray vertical feed device 120 of the tray supply device 100.
トレイ２０は、複数の育苗ポット２１を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。
The tray 20 is formed by connecting a plurality of seedling raising pots 21 vertically and horizontally, is made of plastic, and is configured to maintain flexibility. The seedling raising pots 21 are connected on the front surface side, and the back surface is independent.
トレイ供給装置１００は、トレイ２０の底部を支持する前下がりに傾斜したトレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０と、トレイ２０をトレイ搬送路１１１に沿って縦方向に間欠的に送るトレイ縦送り装置１２０と、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるトレイ搬送路移動装置１７０（図２参照）とを備える。
The tray supply device 100 includes a seedling stand 110 having a tray transport path 111 that is inclined downward to support the bottom of the tray 20, and a tray vertical feed device that intermittently feeds the tray 20 in the vertical direction along the tray transport path 111. 120 and a tray transfer path moving device 170 (see FIG. 2) that moves the seedling placing table 110 having the tray transfer path 111 in the left-right direction.
また、上述した通り、トレイ供給装置１００には、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。
Further, as described above, the tray supply device 100 is provided with the tray detection device 1100 for detecting that the tray 20 is not placed on the tray transport path 111.
ここでは、本実施の形態の苗移植機１の特徴の一つであるトレイ検知装置１１００の構成、及び動作について、図２、図５を用いて説明する。
Here, the configuration and operation of the tray detection device 1100, which is one of the features of the seedling transplanter 1 of the present embodiment, will be described with reference to FIGS. 2 and 5.
即ち、トレイ検知装置１１００は、図２、図５に示す通り、トレイ搬送路１１１の略中央部に回動可能に配置されたトレイ検知部材１１１０と、苗置台１１０の左右両側の外側面にそれぞれ配置されてトレイ検知部材１１１０の回動と連動して回動する左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒと、トレイ検知部材１１１０と左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒとを連結する連結シャフト１１３０と、トレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの内側面において、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒに対応する位置にそれぞれ配置された左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒを有している。左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４Ｒの信号ライン（図示省略）は、制御部８００（図１５参照）に繋がっている。
That is, as shown in FIG. 2 and FIG. 5, the tray detection device 1100 includes a tray detection member 1110 rotatably arranged at a substantially central portion of the tray transport path 111, and an outer surface on both left and right sides of the seedling stand 110, respectively. A pair of left and right interlocking arms 1120L and 1120R that are disposed and rotate in association with the rotation of the tray detection member 1110, a connecting shaft 1130 that connects the tray detection member 1110 and the left and right interlocking arms 1120L and 1120R, and a tray. A pair of left and right limiter switches 1140L and 1140R are provided at positions corresponding to the pair of left and right interlocking arms 1120L and 1120R, respectively, on the inner side surfaces of the left and right side portions 172L and 172R of the transport path moving device 170. The signal lines (not shown) of the pair of left and right limiter switches 1140L and 114R are connected to the control unit 800 (see FIG. 15).
そして、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されていないときや、トレイ２０の後端部がトレイ検知部材１１１０の位置を通過しているときは、トレイ検知部材１１１０は、バネ部材（図示省略）の復元力によりトレイ搬送路１１１の略中央部から表側に向けて突き出しているが、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されているときは、トレイ２０の裏面が当該バネ部材の復元力に対抗する力でトレイ検知部材１１１０を押さえつけるので、左側面視で、トレイ検知部材１１１０は反時計回りに回動する。
Then, when the tray 20 is not supplied onto the tray transport path 111 or when the rear end portion of the tray 20 passes the position of the tray detection member 1110, the tray detection member 1110 is a spring member (illustrated in FIG. By the restoring force of (omitted), it protrudes from the substantially central portion of the tray transport path 111 toward the front side. However, when the tray 20 is supplied onto the tray transport path 111, the back surface of the tray 20 is the spring member. Since the tray detection member 1110 is pressed by the force that opposes the restoring force, the tray detection member 1110 rotates counterclockwise in left side view.
これにより、トレイ２０の有無に合わせて、トレイ検知部材１１１０が時計回り又は反時計回りに回動し、それに連動して、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒが回動する。
As a result, the tray detection member 1110 rotates clockwise or counterclockwise according to the presence/absence of the tray 20, and the pair of left and right interlocking arms 1120L and 1120R rotate in conjunction therewith.
トレイ搬送路１１１上の中央部にトレイ２０が存在しない状態では、トレイ検知部材１１１０は、左側面視で、時計回りに回動してトレイ搬送路１１１の略中央部の開口部から表側に向けて突き出すと共に、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒはこれと連動して時計回りに回動して所定位置で停止している。そして、苗置台１１０が、横送りされてトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの何れかの内側面に到達すると、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ又は１１２０Ｒが、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒに当たり、それにより、トレイ搬送路１１１の上の略中央部にトレイ２０が存在しない旨を示す信号が、制御部８００に対して送られる。当該信号を受けた制御部８００は、操作部６００（図１３参照）に配置された警報ブザー（図示省略）を鳴らす。
When the tray 20 does not exist in the central portion on the tray transport path 111, the tray detection member 1110 rotates clockwise in the left side view to face the front side from the opening in the substantially central portion of the tray transport path 111. The pair of left and right interlocking arms 1120L and 1120R rotate clockwise in conjunction with this and stop at a predetermined position. When the seedling stand 110 is laterally fed to reach the inner surface of either of the left and right side portions 172L and 172R of the tray transport path moving device 170, the pair of left and right interlocking arms 1120L or 1120R causes the pair of left and right limiter switches 1140L. Alternatively, the movable unit 1141L or 1141R of the 1140R is hit, and thereby, a signal indicating that the tray 20 does not exist in the substantially central portion on the tray transport path 111 is sent to the control unit 800. Upon receiving the signal, the control unit 800 sounds an alarm buzzer (not shown) arranged on the operation unit 600 (see FIG. 13).
警報ブザーは、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押された後、一定時間（数秒間）鳴り、その後、自動的に警報ブザーの警報音は停止する構成である。
The alarm buzzer is configured to sound for a fixed time (several seconds) after the movable portion 1141L or 1141R of the pair of left and right limiter switches 1140L or 1140R is pressed, and then the alarm buzzer automatically stops.
また、当該一定時間を、苗置台１１０が端から端まで移動する時間以上に設定し、且つ、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押される度に、その一定時間のカウントがリセットされて、新たに押されたリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒからの信号を受けて、一定時間のカウントを新たに開始する構成とすることで、トレイ２０が供給されるまで、警報音が停止することなく連続して鳴る構成とすることが出来る。
In addition, the fixed time is set to be equal to or longer than the time for the seedling stand 110 to move from one end to the other, and each time the movable portion 1141L or 1141R of the pair of left and right limiter switches 1140L or 1140R is pressed, the fixed time is counted. Is reset and the signal from the newly pressed limiter switch 1140L or 1140R is received to newly start counting for a fixed time, so that the alarm sound is stopped until the tray 20 is supplied. It can be configured to ring continuously without any.
上述した通り、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒが、左右に移動しない固定部分であるトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒに取り付けられているので、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒから伸びる信号配線（図示省略）を確実に固定することが出来、断線などが防止出来る。
As described above, since the pair of left and right limiter switches 1140L and 1140R are attached to the left and right side portions 172L and 172R of the tray transport path moving device 170, which is a fixed portion that does not move left and right, the pair of left and right limiter switches 1140L and 1140R. The signal wiring (not shown) extending from the can be securely fixed, and disconnection can be prevented.
また、警報ブザーは警報音を一定時間発すると自動的に音が止まるので、停止スイッチも設ける必要がない。
Further, the alarm buzzer automatically stops when the alarm sound is emitted for a certain period of time, so it is not necessary to provide a stop switch.
上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００がトレイ２０の不存在を検知すると、ソレノイド１４４０と連動して、トレイ２０の横一列に配列された育苗ポット２１の個数に合わせて例えば１０回、警報ブザーが鳴る構成としても良い。
In the above-described embodiment, the configuration in which the alarm buzzer sounds for a certain period of time has been described, but the present invention is not limited to this. For example, when the tray detection device 1100 detects the absence of the tray 20, the horizontal row of the tray 20 is interlocked with the solenoid 1440. The alarm buzzer may be sounded, for example, 10 times in accordance with the number of the seedling raising pots 21 arranged in.
また、上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００が２回連続してトレイ２０の不存在を検知すると、連続して数秒間警報ブザーが鳴る構成としても良いし、或いは、トレイ２０の不存在を検知する度に、ソレノイド１４４０と連動して、警報ブザーの鳴る長さが長くなる構成としても良い。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the alarm buzzer sounds for a certain period of time has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, when the tray detection device 1100 detects the absence of the tray 20 twice in succession, it continues for several seconds. The alarm buzzer may sound, or the alarm buzzer may sound longer every time the tray 20 is detected to be absent.
上記構成によれば、苗の残量が警報ブザーの音で分かるため、余裕をもってトレイ２０を入れ替えられる。
According to the above configuration, since the remaining amount of seedlings can be known by the sound of the alarm buzzer, the tray 20 can be replaced with a sufficient margin.
また、上記構成によれば、ソレノイド１４４０の作動に連動した間欠植付動作の度に警報が作動することにより苗減少度合いや苗残量度合いが判断できるという効果を奏する。
In addition, according to the above configuration, an alarm is activated each time the intermittent planting operation linked to the operation of the solenoid 1440 is performed, so that the seedling reduction degree and the seedling remaining degree can be determined.
ここで、再び、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の説明に戻る。
Here, the description will be returned to the vertical tray feeder 120 of the tray feeder 100 again.
トレイ縦送り装置１２０は、トレイ２０の裏面側から、当該裏面側に突き出した育苗ポット２１同士の間に入り、下方に移動することでトレイ２０を育苗ポット２１の横一列分だけ送り、その後、育苗ポット２１同士の間から抜け出して、育苗ポット２１の横一列分だけ上方に移動する構成のトレイ送りロッド１２１を有している。トレイ送りロッド１２１は、中央部１２１ａがトレイ搬送路１１１の下部に設けられた退避溝１１１ａに出入り可能に構成され、両端部１２１ｂは直角に折り曲げられて、トレイ搬送路１１１の両サイドより外側に位置しており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を移動する際に、邪魔にならない構成である。
The tray vertical feeding device 120 enters from the back side of the tray 20 between the seedling raising pots 21 protruding to the back side, and moves the tray 20 by one horizontal row of the seedling raising pots 21 and then, It has a tray feed rod 121 which is configured to move out from between the seedling raising pots 21 and move upward by one horizontal row of the seedling raising pots 21. The tray feed rod 121 is configured such that a central portion 121a can be moved in and out of a retreat groove 111a provided in a lower portion of the tray transport path 111, and both end portions 121b are bent at right angles so that the tray transport rod 121 is located outside both sides of the tray transport path 111. It is located so that it does not interfere with the movement of the tray 20 on the tray transport path 111.
更に、トレイ供給装置１００は、退避溝１１１ａの下流側であってトレイ搬送路１１１の両サイドの端面部において、トレイ送りロッド１２１の動きを規制するための左右一対のロッドガイドプレート１１２を備えている。このロッドガイドプレート１１２の上端縁部には、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端で下流側に突き出した突起部１２１ａｂが進入可能な切り欠き部１１２ａが形成されている（図５（ｂ）参照）。
Further, the tray supply device 100 is provided with a pair of left and right rod guide plates 112 for restricting the movement of the tray feed rod 121 at the end faces on both sides of the tray transport path 111 on the downstream side of the retreat groove 111a. There is. At the upper end edge of the rod guide plate 112, cutouts 112a are formed at both ends of the central portion 121a of the tray feed rod 121 into which the protruding portions 121ab protruding downstream can enter (FIG. 5B). reference).
即ち、この切り欠き部１１２ａは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、下方に移動した後、育苗ポット２１同士の間から抜け出すまでの間において、一時的にトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端の突起部１２１ａｂを保持して、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを規制する構成である。尚、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの軌跡については、図６を用いて後述する。
That is, the cutout portion 112a is provided in the central portion 121a of the tray feeding rod 121 temporarily until the central portion 121a of the tray feeding rod 121 moves downward and then comes out from between the seedling raising pots 21. The protrusions 121ab at both ends are held, and the tray 20 is restricted from moving downward due to the weight of the seedlings 22 put in the seedling raising pot 21. The locus of the central portion 121a of the tray feed rod 121 will be described later with reference to FIG.
また、トレイ搬送路移動装置１７０は、トレイ搬送路１１１の裏面側に設けられ、苗移植機１の本体側から駆動力を得て、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるリードカム軸１７１と、リードカム軸１７１より上方に設けられ、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０の左右方向への移動を案内する案内レール１５５と、案内レール１５５を左右両側で保持する左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒを有している。
Further, the tray transfer path moving device 170 is provided on the back side of the tray transfer path 111, and obtains a driving force from the main body side of the seedling transplanter 1 to move the seedling stand 110 having the tray transfer path 111 in the left-right direction. A lead cam shaft 171, a guide rail 155 which is provided above the lead cam shaft 171, and which guides the lateral movement of the seedling stand 110 having the tray transport path 111, and left and right side portions 172L which hold the guide rail 155 on both left and right sides. , 172R.
また、トレイ搬送路１１１は、リードカム軸１７１と、トレイ搬送路１１１の内側上部に設けられた左右移動を案内する案内レール１５５により支持されている。これにより、案内レール１５５はリードカム軸１７１と離れた位置でトレイ搬送路１１１を支えるため、左右方向への移動時にがたつきが少ない。
Further, the tray transport path 111 is supported by a lead cam shaft 171 and a guide rail 155 provided on the upper inside of the tray transport path 111 for guiding left and right movement. As a result, the guide rail 155 supports the tray transport path 111 at a position apart from the lead cam shaft 171, so that there is little rattling when moving in the left-right direction.
トレイ搬送路１１１と押え枠２５との間に挟み込むようにしてトレイ２０を苗載台１１０の上方から差し込むと、トレイ２０の裏面側の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａを描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされる構成である。
When the tray 20 is inserted from above the seedling placing table 110 so as to be sandwiched between the tray transport path 111 and the holding frame 25, the tip portion of the tray feed rod 121 is engaged with the groove portion on the back surface side of the tray 20. In this state, the tray feed rod 121 is rotated while drawing a substantially quadrangle locus A in a side view, whereby the tray 20 is intermittently vertically fed obliquely downward along the tray transport path 111.
尚、トレイ送りロッド１２１を用いて、トレイ２０の縦送りを間欠的に行う機構については、更に後述する。
A mechanism for intermittently performing the vertical feed of the tray 20 using the tray feed rod 121 will be described later.
また、本実施の形態では、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に順次縦送りされて苗２２が取出部材２６０により全て取り出された後、トレイ縦送り装置１２０の下方を通り、最終的に操作部６００の上方を通過して操縦ハンドル８の方向に排出される構成であり（図１の排出経路２０ｔ参照）、この点について説明する。
In addition, in the present embodiment, the tray 20 is vertically fed obliquely downward along the tray transport path 111, and after all the seedlings 22 have been taken out by the take-out member 260, the tray 20 passes below the tray longitudinal feed device 120 and is finally fed. It is configured to pass through the upper part of the operating portion 600 and be discharged in the direction of the steering wheel 8 (see the discharge path 20t in FIG. 1). This point will be described.
即ち、図１、図２に示す通り、トレイ２０が排出される排出経路２０ｔの先には主クラッチレバー９００が配置されており、主クラッチレバー９００を前方側に操作すると主クラッチが「入」状態となり、後方側に操作すると（図１の矢印９００Ｂ参照）主クラッチが「切」状態となる。
That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the main clutch lever 900 is disposed ahead of the discharge path 20t through which the tray 20 is discharged, and when the main clutch lever 900 is operated to the front side, the main clutch is turned “on”. The main clutch is in the “disengaged” state when operated rearward (see arrow 900B in FIG. 1).
操縦ハンドル８の方向に排出されてきたトレイ２０は、通常は、作業者により取り除かれるが、作業者が排出されてきたトレイ２０の取り除き作業を怠った場合でも、本実施の形態では、排出されてきたトレイ２０の先端部により主クラッチレバー９００が後方側に押されることにより（図１の矢印９００Ｂ参照）「切」状態となり、安全のために、植付作業が自動的に停止する構成である。
The tray 20 discharged in the direction of the steering handle 8 is normally removed by an operator, but even if the operator neglects to remove the discharged tray 20, in the present embodiment, it is discharged. The main clutch lever 900 is pushed rearward by the tip of the tray 20 (see arrow 900B in FIG. 1) to be in the “off” state, and the planting work is automatically stopped for safety. is there.
ところで、取出装置２００は、苗置台１１０の下端部に対向する位置に配置されており、取出部材２６０の先端が軌跡Ｋを描く様に作動して、横方向に移動する育苗ポット２１から、順次、苗２２を取り出して植付具１１に供給する構成である。
By the way, the take-out device 200 is arranged at a position facing the lower end of the seedling stand 110, and the tip of the take-out member 260 operates so as to draw a trajectory K, and the seedling pots 21 that move in the lateral direction are sequentially moved. The seedling 22 is taken out and supplied to the planting tool 11.
次に、主として図７（ａ）、図７（ｂ）、図８を用いて、本実施の形態の苗移植機１に設けられた取出装置２００の構成を中心に説明する。
Next, the configuration of the take-out device 200 provided in the seedling transplanter 1 of the present embodiment will be mainly described with reference mainly to FIGS. 7A, 7B, and 8.
図７（ａ）は、取出装置２００の概略斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す押出ロッド２８１の変形例である。また、図８は、図７（ａ）の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置２００の概略側面図である。
FIG. 7A is a schematic perspective view of the take-out device 200, and FIG. 7B is a modified example of the push rod 281 shown in FIG. 7A. Further, FIG. 8 is a schematic side view of the take-out device 200 as viewed from the upper left back side to the lower right front side of the paper surface of FIG.
図７（ａ）、図８に示す通り、取出装置２００は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１に回動可能に保持されて、チェーンベルト２０２を介して本体側の駆動源の動力で矢印Ｂ方向に回動する駆動軸２０３により同方向に回動する駆動アーム２２０と、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに、一端部２３０ａが回動自在に連結された連結アーム２３０と、取出装置固定部材２０１に固定ピン２０１ａ、２０１ｂによって保持され、外形が略アルファベットのＪ文字の形状を呈した板状部材であって、トレイ供給装置１００に近い側が直線状であり遠い側が略Ｒ状に立ち上がった形状を呈した案内溝２４１を有する案内部２４０と、を備えている。
As shown in FIGS. 7A and 8, the take-out device 200 is rotatably held by a take-out device fixing member 201 fixed to the main body of the seedling transplanter 1, and is attached to the main body side via a chain belt 202. A drive arm 220 that rotates in the same direction by a drive shaft 203 that rotates in the direction of arrow B by the power of the drive source, and a connecting arm in which one end 230a is rotatably connected to a distal end side portion 220a of the drive arm 220. 230 is a plate-like member that is held by the fixing pins 201a and 201b on the take-out device fixing member 201 and has an outer shape of the letter J of the substantially alphabet, and the side close to the tray supply device 100 is linear and the far side is And a guide portion 240 having a guide groove 241 having a substantially R-shaped rising shape.
また、取出装置２００は、案内溝２４１に対してがたつくことなく且つスムーズにスライド移動可能に挿入された、後述するカム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５と、第２の被案内部材２４７とが連結され、それら被案内部材が連結された側面の一端側から突き出して略直角に折り曲げられた折り曲げ部２５１を有する基板２５０と、基板２５０の折り曲げ部２５１から垂直に突き出して、回動自在に保持された左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒ、根元部がそれぞれ左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒに取付られ、先端部の幅がピンセット状に細くなっている、育苗ポット２１内の苗２２を取り出す一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒと、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの対向する内面部の根元部側にその両端が取り付けられた引っ張りバネ２６３とを有する取出部材２６０と、を備えている。
In addition, the take-out device 200 is inserted into the guide groove 241 so as to be smoothly slidable without rattling, and the first guided member 245 integrated with a cam shaft 271 described later and the second guided member 245. The member 247 is connected to the substrate 250, and the substrate 250 has a bent portion 251 that is bent from the one end side of the side surface to which the guided members are connected and is bent at a substantially right angle. A pair of left and right take-out claw holding pins 252L and 252R, which are movably held, and roots are attached to the left-right pair of take-out claw holding pins 252L and 252R, respectively, and the width of the tip is narrowed like tweezers. An extraction member 260 having a pair of extraction claws 261L and 261R for extracting the seedlings 22 in 21 and a tension spring 263 having both ends attached to the root side of the inner surface parts of the pair of extraction claws 261L and 261R facing each other, Is equipped with.
また、取出装置２００は、基板２５０に回動自在に貫通した、上記第１の被案内部材２５４と一体であるカム軸２７１を有したカム２７０であって、そのカム２７０の外周部の厚みに関して、上記一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面部に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、その外周部の場所によって厚みが変化している外周部２７２と、そのカム２７０の最外縁部のカム軸２７１の軸中心からの距離（外径ともいう）に関して、その最外縁部の場所によってその外径が変化している最外縁部２７３とを備えたカム２７０と、基板２５０に回動自在に連結され、カム２７０の最外縁部２７３の外径の変化により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに沿って、育苗ポット２１から取り出して一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す押出ロッド２８１を有する押出機構２８０と、を備えている。
The take-out device 200 is a cam 270 having a cam shaft 271 that is rotatably pierced through the substrate 250 and is integral with the first guided member 254. Regarding the thickness of the outer peripheral portion of the cam 270. The outer peripheral portion 272 whose thickness varies depending on the location of the outer peripheral portion when contacting with the front end surfaces of the pair of left and right claw tip width regulating projections 262L and 262R provided on the inner surface portions of the pair of extraction claws 261L and 261R. And a distance (also referred to as an outer diameter) of the outermost edge portion of the cam 270 from the center of the cam shaft 271. The outermost edge portion 273 has an outer diameter that varies depending on the location of the outermost edge portion. The cam 270 and the base plate 250 are rotatably connected to each other, and the outer diameter of the outermost edge portion 273 of the cam 270 changes, so that the pair of take-out claws 261L is taken out from the seedling raising pot 21 along the pair of take-out claws 261L and 261R. , 261R, and an extruding mechanism 280 having an extruding rod 281 for extruding the seedlings 22 held by 261R.
本実施の形態の取出装置２００の特徴の一つは、取出部材２６０が育苗ポット２１内の苗２２を取り出した後、押出ロッド２８１が苗２２を押し出す方向に少し移動し、その後、押出ロッド２８１が苗２２を植付具１１へ供給するときに、押出ロッド２８１が、苗２２を押し出す方向に、更に移動するべく構成されている点である。これにより、押出ロッド２８１を苗２２の床部に接触させることができるので、取出部材２６０と押出ロッド２８１とで苗２２を安定して保持でき、植付精度の向上が図れる。
One of the characteristics of the take-out device 200 of the present embodiment is that after the take-out member 260 takes out the seedlings 22 in the seedling raising pot 21, the extruding rod 281 moves slightly in the direction of pushing out the seedlings 22, and then the extruding rod 281. When the seedling 22 is supplied to the planting tool 11, the push rod 281 is configured to further move in the direction of pushing out the seedling 22. As a result, since the push rod 281 can be brought into contact with the floor of the seedling 22, the seedling 22 can be stably held by the extraction member 260 and the push rod 281, and the planting accuracy can be improved.
この構成については、図８、図９を用いて更に後述する。
This configuration will be described later with reference to FIGS. 8 and 9.
尚、本実施の形態の取出部材２６０は、本発明の取出具の一例にあたり、本実施の形態の押出ロッド２８１は、本発明の押出具の一例にあたる。
The take-out member 260 of the present embodiment corresponds to an example of the take-out tool of the present invention, and the push rod 281 of the present embodiment corresponds to an example of the push-out tool of the present invention.
また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａは、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されている。また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５は、駆動アーム２２０の回転力によって、第１ギヤ２９１、第２ギヤ２９２、第３ギヤ２９３から構成された伝達機構２９０を介して回動させられ、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム軸２７１へ駆動力を伝達する構成である。
Further, the edge portion 245a near the tip of the first guided member 245, which is integral with the cam shaft 271, is rotatably connected to the other end 230b of the connecting arm 230. Further, the first guided member 245 integrated with the cam shaft 271 is driven by the rotational force of the drive arm 220 via a transmission mechanism 290 including a first gear 291, a second gear 292, and a third gear 293. It is configured to be rotated and transmit the driving force to the cam shaft 271 in synchronization with the driving cycle of the driving arm 220.
また、カム２７０の外周部２７２が、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面側に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、カム２７０の外周部２７２の厚みの変化と、引っ張りバネ２６３の復元力との相互作用により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを開閉させる構成である。
Further, when the outer peripheral portion 272 of the cam 270 comes into contact with the front end surfaces of the pair of left and right pawl tip width regulating protrusions 262L and 262R provided on the inner surface sides of the pair of take-out pawls 261L and 261R, the outer peripheral portion 272 of the cam 270 is provided. The interaction between the change in thickness and the restoring force of the tension spring 263 opens and closes the pair of extraction claws 261L and 261R.
次に、上記伝達機構２９０について更に説明する。
Next, the transmission mechanism 290 will be further described.
即ち、第１ギア２９１は、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定されており、連結アーム２３０に対しては、第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられている。また、第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂに固定されており、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３は、連結アーム２３０に対して回動自在に保持されている。従って、第３ギア２９３は、第１の被案内部材２４５と一体で回動する。また、第２ギア２９２は、連結アーム２３０の中央位置において回動自在に取り付けられており、第１ギヤ２９１及び第３ギヤ２９３の両方に挟まれて、双方のギヤと嵌合している。
That is, the first gear 291 is fixed to the distal end side portion 220a of the drive arm 220, and is rotatably attached to the connecting arm 230 via the first rotation shaft 291a. The third gear 293 is fixed to the tip end portion 245b of the first guided member 245 that is integral with the cam shaft 271, and the edge portion 245a near the tip end of the first guided member 245 is connected to the connecting arm 230. Since the third gear 293 is rotatably connected to the other end 230b of the third arm 229, the third gear 293 is rotatably held by the connecting arm 230. Therefore, the third gear 293 rotates integrally with the first guided member 245. Further, the second gear 292 is rotatably attached at the central position of the connecting arm 230, is sandwiched by both the first gear 291 and the third gear 293, and is fitted with both gears.
次に、上記押出機構２８０について、図７（ａ）〜図８を参照しながら更に説明する。
Next, the pushing mechanism 280 will be further described with reference to FIGS.
押出機構２８０は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す、先端部２８１ａが直角に折り曲げられた押出端面部２８１Ｓに、取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部の幅に合わせた切欠部２８１ｂが形成された押出ロッド２８１（図７（ａ）参照）と、押出ロッド２８１の押出端面部２８１Ｓ側から見て、略直角状に折り曲げられた連結棒２８２であって、その一方の先端部２８２ａが押出ロッド２８１の後端部に設けられた後端孔部２８１ｃに回動自在に挿入されて、抜け防止のワリピン（図示省略）で保持された連結棒２８２と、連結棒２８２の他方の先端部２８２ｂが上端部２８３ａに固定され、下端部２８３ｂが基板２５０に対して押出アーム連結軸２８３ｄにより回動自在に取付られ、中央部の引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃが設けられた押出アーム２８３と、一端が引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃに引っ掛けられ、他端が基板２５０に固定された引っ張りバネ保持用第２突起２５０ａに引っ掛けられた押出アーム引っ張りバネ２８４と、を備えている。
The push-out mechanism 280 pushes out the seedlings 22 held by the pair of take-out claws 261L and 261R, and matches the width of the tip end of the take-out claws 261L and 261R to the push-out end face 281S in which the tip end 281a is bent at a right angle. An extruding rod 281 (see FIG. 7A) in which a cutout portion 281b is formed, and a connecting rod 282 that is bent in a substantially right angle shape when viewed from the extruding end surface portion 281S side of the extruding rod 281 The tip portion 282a is rotatably inserted into a rear end hole portion 281c provided at the rear end portion of the extruding rod 281, and the connecting rod 282 is held by a pull-out preventing warpin (not shown). The other tip portion 282b is fixed to the upper end portion 283a, the lower end portion 283b is rotatably attached to the substrate 250 by the pushing arm connecting shaft 283d, and the central portion for holding the extension spring 283c is provided. An extruding arm 283 and an extruding arm tension spring 284 having one end hooked by the tension spring holding first protrusion 283c and the other end hooked by the tension spring holding second protrusion 250a fixed to the substrate 250 are provided. There is.
そして、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で外径が最も大きい部分を有する最大突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動さられて（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退する構成である。
Then, when the cam 270 rotates in the direction of the arrow B, the maximum protruding portion 273b having the largest outer diameter portion of the outermost edge portion 273 is the outer peripheral edge portion of the root portion of the tension spring holding first protrusion 283c. When the push-out arm tension spring 284 is extended, the push-out arm 283 is rotated counterclockwise in FIG. 8 (see arrow C) to push the push-out rod 281 connected by the connecting rod 282. Is a configuration that retreats.
また、カム２７０が矢印Ｂ方向に更に回動すると、最外縁部２７３の内で、最大突出部２７３ｂの最大径より外径が小さく、且つ、最外縁部２７３の内で外径が最も小さい最小突出部２７３ａより外径が大きい中間突出部２７３ｃにおける接触位置２７３ｃ１（図８参照）が、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する構成である。
Further, when the cam 270 further rotates in the direction of the arrow B, the outer diameter of the outermost edge portion 273 is smaller than the maximum diameter of the largest protruding portion 273b, and the smallest outer diameter of the outermost edge portion 273 is the smallest. The contact position 273c1 (see FIG. 8) in the intermediate protruding portion 273c having an outer diameter larger than that of the protruding portion 273a is in contact with the outer peripheral edge portion of the root portion of the first extension spring holding projection 283c.
このとき、それまで引き延ばされていた押出アーム引っ張りバネ２８４が少し縮まり、押出アーム２８３は、図８において時計方向に回動さられて（矢印Ｄ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が少し突き出てきて、押出端面部２８１Ｓが苗２２に接触する構成である。
At this time, the push-out arm tension spring 284 that has been stretched up to that point contracts slightly, and the push-out arm 283 rotates in the clockwise direction in FIG. 8 (see arrow D) and is pushed out by the connecting rod 282. The rod 281 is slightly projected so that the push-out end surface portion 281S comes into contact with the seedling 22.
また、カム２７０が矢印Ｂ方向に更に回動すると、最外縁部２７３の内で外径が最も小さい最小突出部２７３ａにおける押出位置２７３ａ１（図８参照）が、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する構成である。
Further, when the cam 270 further rotates in the direction of the arrow B, the push-out position 273a1 (see FIG. 8) in the smallest protruding portion 273a having the smallest outer diameter of the outermost edge portion 273 is located in the first protrusion 283c for holding the tension spring. It is configured to contact the outer peripheral edge portion of the root portion.
これにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が更に縮まり、押出アーム２８３は、図８において時計方向に回動さられて（矢印Ｄ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が更に突き出てきて、苗２２を植付具１１側に完全に放出する構成である。
As a result, the pushing arm tension spring 284 is further contracted, the pushing arm 283 is rotated clockwise in FIG. 8 (see arrow D), and the pushing rod 281 connected by the connecting rod 282 further projects, The seedling 22 is completely discharged to the planting tool 11 side.
押出ロッド２８１が突き出してくる度に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａに設けられた切欠部２８１ｂを、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部が通過することになるので、その先端部に付着していた土等が取り除かれる構成である。
Each time the push rod 281 projects, the tip portions of the pair of take-out pawls 261L and 261R pass through the cutout portion 281b provided in the tip portion 281a of the push rod 281. The soil that had been removed is removed.
また、押出ロッド２８１は、図７（ａ）に示す通り、中央の平坦部２８１Ｃの幅方向における左右両端に、立ち上がり部２８１Ｌ、２８１Ｒが形成されている。
In addition, as shown in FIG. 7A, the push rod 281 has rising portions 281L and 281R formed at both left and right ends in the width direction of the central flat portion 281C.
この立ち上がり部２８１Ｌ、２８１Ｒにより、育苗ポット２１から苗２２を取り出す際に、当該苗２２の葉を両側から覆うことが可能となるため、隣の育苗ポット２１の苗とからむのを防止出来る。
By the rising portions 281L and 281R, when taking out the seedling 22 from the seedling raising pot 21, it is possible to cover the leaves of the seedling 22 from both sides, so that it is possible to prevent entanglement with the seedlings in the adjacent seedling raising pot 21.
また、押出ロッド２８１は、平坦部２８１Ｃとその両端の立ち上がり部２８１Ｌ、２８１Ｒにより、苗２２の葉を下面及び両側面から覆うので、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに、からむのを防止出来る。
Further, since the push rod 281 covers the leaves of the seedling 22 from the lower surface and both side surfaces by the flat portion 281C and the rising portions 281L and 281R at both ends thereof, it is possible to prevent the pair of extraction claws 261L and 261R from being entangled.
また、育苗ポット２１から苗２２を取り出した後、当該苗２２の葉が、立ち上がり部２８１Ｌ、２８１Ｒが左右の立ち上がり部２８１Ｌと２８１Ｒとの間に収まっているため、苗２２を放出する位置まで安定して運ぶことが出来る。
Further, after the seedling 22 is taken out from the seedling raising pot 21, the leaves of the seedling 22 are stable up to the position where the seedling 22 is released because the rising portions 281L and 281R are located between the left and right rising portions 281L and 281R. You can carry it.
尚、押出ロッド２８１は、図７（ａ）に示した構成に限らず例えば、図７（ｂ）に示す構成であっても良い。
The push rod 281 is not limited to the configuration shown in FIG. 7A, but may have the configuration shown in FIG. 7B, for example.
即ち、図７（ｂ）に示す第２の押出ロッド１２８１は、図７（ｂ）に示す通り、中央の平坦部２８１Ｃの幅方向における左右両端に、第２立ち上がり部１２８１Ｌ、１２８１Ｒが形成されている。当該第２立ち上がり部１２８１Ｌ、１２８１Ｒの先端側の端面部１２８１Ｌａ、１２８１Ｒａが、押出端面部２８１Ｓと同一の平面１２８０上に位置するべく構成されていても良い。
That is, in the second extruding rod 1281 shown in FIG. 7B, as shown in FIG. 7B, second rising portions 1281L and 1281R are formed at the left and right ends of the central flat portion 281C in the width direction. There is. The end surface portions 1281La and 1281Ra on the tip end side of the second rising portions 1281L and 1281R may be configured to be located on the same plane 1280 as the extrusion end surface portion 281S.
これにより、取出部材２６０が育苗ポット２１内の苗２２を取り出した後、苗２２の全体を、押出端面部２８１Ｓと、第２立ち上がり部１２８１Ｌ、１２８１Ｒの先端側の端面部１２８１Ｌａ、１２８１Ｒａとで押し出せるため、苗２２の押出、及び放出が安定する。
Thereby, after the take-out member 260 takes out the seedlings 22 in the seedling-growing pot 21, the whole seedlings 22 are pushed by the pushing end face portion 281S and the end face portions 1281La and 1281Ra on the tip ends of the second rising portions 1281L and 1281R. Since the seedling 22 can be taken out, the extrusion and discharge of the seedling 22 are stabilized.
以上の構成において、次に、図７〜図９を参照しながら、取出装置２００の動作を説明する。
Next, the operation of the take-out device 200 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 7 to 9.
上述した通り、案内部２４０は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１にしっかりと固定されているため動かない。
As described above, the guide portion 240 does not move because it is firmly fixed to the extracting device fixing member 201 fixed to the main body of the seedling transplanter 1.
駆動アーム２２０の回動に伴って、連結アーム２３０が揺動するが、その動きは、案内部２４０に形成された案内溝２４１を貫通して基板２５０に連結されている第１の被案内部材２４５により規制される。
The connecting arm 230 swings with the rotation of the drive arm 220. The movement of the connecting arm 230 penetrates through the guide groove 241 formed in the guide portion 240 and is connected to the substrate 250. 245 regulated.
一方、連結アーム２３０の動きに伴って、基板２５０も揺動するが、基板２５０は、第１の被案内部材２４５の他に、第２の被案内部材２４７が、案内溝２４１を貫通している為（但し、第２の被案内部材２４７は連結アーム２３０には連結されていない）、その動きは、案内溝２４１に沿った往復移動を繰り返す。基板２５０には、取出部材２６０が取り付けられている為、取出部材２６０も基板２５０と同様の動きをし、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、図８、図９に示す軌跡Ｋを描く。
On the other hand, although the substrate 250 also swings with the movement of the connecting arm 230, in the substrate 250, in addition to the first guided member 245, the second guided member 247 penetrates the guide groove 241. Since the second guided member 247 is not connected to the connecting arm 230, the movement repeats the reciprocating movement along the guide groove 241. Since the take-out member 260 is attached to the substrate 250, the take-out member 260 also moves in the same manner as the substrate 250, and the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of take-out claws 261L and 261R are shown in FIGS. 8 and 9. Draw a trail K.
ここで、図９は、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係を示す模式図である。図９に示す、駆動アーム２２０の回動の位置Ｐ１〜Ｐ６は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置Ｋ１〜Ｋ６に対応する。尚、軌跡Ｋを示す破線上に記載した矢印は、動作方向を示している。
Here, FIG. 9 is a schematic diagram showing a schematic correspondence relationship between the rotational position of the drive arm 220 and the positions on the locus K of the distal end portions 261Lp, 261Rp of the pair of extraction claws 261L, 261R. The rotation positions P1 to P6 of the drive arm 220 shown in FIG. 9 correspond to the positions K1 to K6 on the locus K of the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R. The arrow shown on the broken line indicating the locus K indicates the operation direction.
図９に示す通り、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作は、育苗ポット２１から苗２２を抜き取る動作に対応している。位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋが直線状になっていることから、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１から真っ直ぐに後退する。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向の力が作用しており、育苗ポット２１から抜き取った苗２２を保持することが出来る。尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作については、押出ロッド２８１の動作と合わせて、更に後述する。
As shown in FIG. 9, the operation of the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of extraction claws 261L, 261R from the position K1 to the position K2 corresponds to the operation of extracting the seedlings 22 from the seedling raising pot 21. Since the locus K from the position K1 to the position K2 is linear, the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of ejection claws 261L, 261R recede straight from the seedling raising pot 21. At this time, the restoring forces of the tension springs 263 act on the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out claws 261L, 261R so that the pull-out claws 261L, 261Rp hold the seedlings 22 extracted from the seedling raising pot 21. Can be done. The opening/closing operation of the distal end portions 261Lp, 261Rp of the pair of extraction claws 261L, 261R will be described later together with the operation of the pushing rod 281.
尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作は、苗取出位置にあるトレイ２０の育苗ポット２１内の苗２２に対して、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを挿入させる動作に対応しており、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう軌跡Ｋとほぼ同じ経路を逆向きに移動するので、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１にほぼ真っ直ぐに挿入される。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態で、育苗ポット２１に進入出来る。
In addition, the operation of the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out pawls 261L, 261R from the position K6 to the position K1 is performed with respect to the seedlings 22 in the seedling raising pot 21 of the tray 20 at the seedling take-out position. It corresponds to the operation of inserting 261L and 261R, and moves in the opposite direction on the same path as the locus K from the position K1 to the position K2. Therefore, the tips 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R are It is inserted almost straight into the pot 21. At this time, forces are exerted on the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out claws 261L, 261R in the direction of moving away from each other against the restoring force of the tension spring 263, and both tip portions are opened. You can enter the nursery pot 21.
これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、トレイ２０、育苗ポット２１、及び苗自体を傷付けることが無い。
This prevents the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R from damaging the tray 20, the seedling raising pot 21, and the seedling itself.
尚、位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋ、及び、位置Ｋ６から位置Ｋ１までの軌跡Ｋが、概ね直線状になっているのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００に近い側が直線状に形成されている為である。
The locus K from the position K1 to the position K2 and the locus K from the position K6 to the position K1 are substantially linear because the guide groove 241 is formed linearly on the side close to the tray supply device 100. Because it is done.
次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ２から位置Ｋ３に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで育苗ポット２１に対向していた姿勢から略下方に向けて急激に姿勢を変化させ、位置Ｋ４まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、ほぼ真下を向いている。
Next, as the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of ejection claws 261L, 261R move from the position K2 to the position K3, the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of ejection claws 261L, 261R are facing the seedling pot 21 until then. When the posture is drastically changed from the above posture to the position K4 and the posture is moved to the position K4, the tip portions 261Lp and 261Rp are oriented substantially right below.
また、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ３から位置Ｋ４に向かう間において、中間突出部２７３ｃにおける接触位置２７３ｃ１（図８参照）が、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する。これにより、押出ロッド２８１が、押出位置２７３ａ１の手前で少し突き出されて、押出端面部２８１Ｓが苗２２に接触する。
Further, the contact position 273c1 (see FIG. 8) of the intermediate protrusion 273c of the pair of extraction claws 261L and 261R moves from the position K3 to the position K4, and the contact position 273c1 (see FIG. 8) of the tension spring holding first protrusion 283c is retained. It contacts the outer peripheral edge of the root. Thereby, the pushing rod 281 is slightly projected before the pushing position 273a1, and the pushing end face portion 281S comes into contact with the seedling 22.
尚、この様に、略下方に向けて急激に姿勢を変化させるのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００から遠い側が、略Ｒ状に立ち上がった形状に形成されている為である。
The reason why the posture is drastically changed downward is that the side of the guide groove 241 far from the tray supply device 100 is formed in a substantially R-shaped rising shape.
そして、丁度その時、その先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの下方には、上死点に向けて軌跡Ｔ１（図１参照）上の上昇工程にある植付具１１の苗投入口（図示省略）が上方に向いており、位置Ｋ４から位置Ｋ５の間において、押出位置２７３ａ１（図８参照）が、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する。
Then, just at that time, below the tips 261Lp and 261Rp, the seedling inlet (not shown) of the planting tool 11 in the ascending process on the trajectory T1 (see FIG. 1) toward the top dead center is upward. The pushing position 273a1 (see FIG. 8) faces the outer peripheral edge portion of the root portion of the first extension spring holding projection 283c between the positions K4 and K5.
これにより、押出ロッド２８１が完全に突き出されて、押出ロッド２８１の押出端面部２８１Ｓにより一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付具１１へ供給される。尚、押出ロッド２８１の動作については、更に後述する。
As a result, the push rod 281 is completely projected, and the seedling 22 pushed out from the tip end portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out claws 261L, 261R by the push end surface portion 281S of the push rod 281 is supplied to the planting tool 11. It The operation of the push rod 281 will be described later.
次に、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで略下方に向けていた姿勢を次の育苗ポット２１に対向出来る様に急激に姿勢を変化させて、位置Ｋ１まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、新たな育苗ポット２１に挿入されている。
Next, from the position K5 to the position K6, the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of take-out claws 261L and 261R are suddenly positioned such that the attitude which has been directed substantially downward until then can be opposed to the next seedling raising pot 21. Is changed to move to the position K1, the tip portions 261Lp and 261Rp are inserted into the new seedling raising pot 21.
図９に示す、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係から分かる様に、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作は、上述した位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作に比べてゆっくり行われるので、育苗ポット２１からの苗２２の取出は素早く行えて、且つ植付具１１への苗２２の放出を確実に行える。
As shown in FIG. 9, from the position K4 to the position K5 as can be seen from the schematic correspondence between the rotational position of the drive arm 220 and the positions on the locus K of the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of take-out claws 261L and 261R. The movement toward the position K1 is performed more slowly than the above-described movement from the position K1 to the position K2, so that the seedlings 22 can be taken out from the seedling raising pot 21 quickly and the seedlings 22 can be reliably discharged to the planting equipment 11. You can do it.
この様な動作が行われるのは、連結アーム２３０が、駆動アーム２２０より前方（トレイ供給装置１００の抜き取り位置）側に設けられているためである。また、駆動アーム２２０が、連結アーム２３０に比べて、トレイ供給装置１００の抜き取り位置から遠い為、苗２２を取り出す時に苗２２に接触することが無く、邪魔にならない。
This operation is performed because the connecting arm 230 is provided in front of the drive arm 220 (at the extraction position of the tray supply device 100). Further, since the drive arm 220 is farther from the extraction position of the tray supply device 100 than the connecting arm 230, it does not come into contact with the seedling 22 when the seedling 22 is taken out, which is not an obstacle.
次に、主として図７〜図９を参照しながら伝達機構２９０と押出機構２８０の動作を中心に説明する。
Next, the operations of the transmission mechanism 290 and the pushing mechanism 280 will be mainly described with reference to FIGS. 7 to 9.
図７に示す通り、駆動アーム２２０のＢ方向への回動により、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定された第１ギヤ２９１は、駆動アーム２２０の回動支点２２０ｂを中心としてＢ方向へ公転する。第１ギア２９１は、連結アーム２３０に対して第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられており、第２ギヤ２９２を介して、第３ギヤ２９３をＢ方向に回動させる。第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂと固定されており、且つ、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３の回動により、カム軸２７１を介して、カム２７０がＢ方向に回動する。
As shown in FIG. 7, when the drive arm 220 rotates in the B direction, the first gear 291 fixed to the distal end side portion 220a of the drive arm 220 moves in the B direction about the rotation fulcrum 220b of the drive arm 220. Revolve around. The first gear 291 is rotatably attached to the connecting arm 230 via a first rotation shaft 291a, and rotates the third gear 293 in the B direction via a second gear 292. The third gear 293 is fixed to the tip end portion 245b of the first guided member 245 that is integral with the cam shaft 271, and the edge portion 245a near the tip end of the first guided member 245 has the connecting arm 230. Since it is rotatably coupled to the other end portion 230b of the cam 270, the rotation of the third gear 293 causes the cam 270 to rotate in the B direction via the cam shaft 271.
即ち、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム２７０が回動する。
That is, the cam 270 rotates in synchronization with the drive cycle of the drive arm 220.
カム２７０は、場所によって厚みが変化している外周部２７２と、場所によってカム軸２７１の軸中心からの距離（外径）が変化している最外縁部２７３を有しており、図８に示す通り、最外縁部２７３の内で最大突出部２７３ｂは、最小突出部２７３ａより外径が大きく、カム軸２７１の軸中心から同じ距離にある外周部２７２の内で第１の範囲２７２ａの厚みは、残りの肉厚部分である第２の範囲２７２ｂの厚みに比べて薄く設定されている。
The cam 270 has an outer peripheral portion 272 whose thickness varies depending on the location and an outermost edge portion 273 whose distance (outer diameter) from the axial center of the cam shaft 271 varies depending on the location. As shown, the maximum protruding portion 273b of the outermost edge portion 273 has a larger outer diameter than the minimum protruding portion 273a, and the thickness of the first range 272a of the outer peripheral portion 272 at the same distance from the axial center of the cam shaft 271. Is set thinner than the thickness of the second range 272b which is the remaining thick portion.
以上の構成のもとで、駆動アーム２２０の駆動周期に同期してカム２７０が回動する際、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
With the above configuration, when the cam 270 rotates in synchronization with the drive cycle of the drive arm 220, the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out claws 261L, 261R are moved from the position K6 to the position K1. The operation of opening and closing the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of take-out claws 261L and 261R and the operation of the pushing rod 281 at the time of performing are as follows.
即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態である。
That is, of the outer peripheral portion 272 of the cam 270, the second range 272b, which is a thick portion, comes into contact with the tip surfaces of the pair of left and right claw tip width regulating protrusions 262L and 262R, and thus the pair of take-out claws 261L and 261R. The tip portions 261Lp and 261Rp of the above are in a state where both tip portions are open, because the forces in the directions away from each other act against the restoring force of the tension spring 263.
一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、最大突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動して（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持する。
On the other hand, at this time, the maximum protruding portion 273b of the outermost edge portion 273 of the cam 270 is in contact with the outer peripheral edge portion of the root portion of the first extension spring holding projection 283c, so that the pushing arm extension spring 284 is prevented. The push-out arm 283 is extended and rotated counterclockwise in FIG. 8 (see arrow C), and the push-out rod 281 connected by the connecting rod 282 is maintained in the retracted state.
よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１に進入して、苗を取り出すことが出来る。
Therefore, the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of take-out claws 261L and 261R can enter the seedling-growing pot 21 and take out the seedlings.
次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
Next, when the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out pawls 261L, 261R perform the operation from the position K1 to the position K2, the opening/closing operation of the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out pawls 261L, 261R, and the extrusion. The operation of the rod 281 is as follows.
即ち、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向に移動するので、双方の先端部が閉じた状態になる。
That is, at the same time when the operation from the position K1 to the position K2 is started, the first range 272a, which is a thin portion, of the outer peripheral portion 272 of the cam 270 becomes the tip surfaces of the pair of left and right claw tip width restricting protrusions 262L and 262R. Upon contact, the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of extraction claws 261L, 261R move toward each other due to the restoring force of the tension spring 263, so that both tip portions are closed.
一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、最大突出部２７３ｂが、依然として引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動した状態を維持しており（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持している。
On the other hand, at this time, the maximum protruding portion 273b of the outermost edge portion 273 of the cam 270 is still in contact with the outer peripheral edge portion of the root portion of the tension spring holding first protrusion 283c, so that the pushing arm tension spring 284 is pulled. 8 and the pushing arm 283 maintains the state of rotating counterclockwise in FIG. 8 (see arrow C), and the pushing rod 281 connected by the connecting rod 282 keeps the retracted state. ing.
よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、取り出した苗２２を先端部にしっかりと保持することが出来、そのまま、植付具１１側へ移動して行く。
Therefore, the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out claws 261L, 261R can firmly hold the taken-out seedlings 22 at the tip portions, and move to the planting tool 11 side as they are.
尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ３から位置Ｋ４に向かう間において、中間突出部２７３ｃにおける接触位置２７３ｃ１（図８参照）が、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触し、これにより、押出ロッド２８１が、押出位置２７３ａ１の手前で少し突き出されて、押出端面部２８１Ｓが苗２２に接触することは、上述した通りである。
In addition, the contact position 273c1 (see FIG. 8) of the intermediate protrusion 273c of the pair of extraction claws 261L and 261R moves from the position K3 to the position K4. As described above, the extruding rod 281 is slightly protruded before the extruding position 273a1 and the extruding end face portion 281S comes into contact with the seedling 22 due to the contact with the outer peripheral edge of the root portion.
次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
Next, when the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out pawls 261L, 261R perform an operation toward the position K5 from the position K4, the opening/closing operation of the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out pawls 261L, 261R, and the extrusion. The operation of the rod 281 is as follows.
即ち、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の最外縁部２７３の内、中間突出部２７３ｃに代わり最小突出部２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する。
That is, at the same time when the operation from the position K4 to the position K5 is started, the smallest protruding portion 273a of the outermost edge portion 273 of the cam 270 instead of the intermediate protruding portion 273c is located outside the root portion of the tension spring holding first protrusion 283c. Contact the peripheral edge.
これにより、押出アーム引っ張りバネ２８４の復元力で、押出アーム２８３は、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部が、押出位置２７３ａ１の手前の接触位置２７３ｃ１に移動した時に、時計方向に少し回動し、その後、押出位置２７３ａ１にきた時に、瞬時に、時計方向に回動した状態となる（図８の矢印Ｄ参照）。
Thus, the restoring force of the push-out arm tension spring 284 causes the push-out arm 283 to rotate slightly in the clockwise direction when the root of the pull-out spring holding first protrusion 283c moves to the contact position 273c1 before the push-out position 273a1. Then, when it comes to the push-out position 273a1, it is instantly turned clockwise (see arrow D in FIG. 8).
即ち、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１は、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部が接触位置２７３ｃ１にきた時に少し突き出されて、その後、押出位置２７３ａ１にきた時に、押出ロッド２８１は完全に突き出されると同時に、押出ロッド２８１の押出端面部２８１Ｓの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動する。
That is, the push rod 281 connected by the connecting rod 282 is slightly projected when the root portion of the first extension spring holding projection 283c reaches the contact position 273c1, and then the push rod 281 moves when it reaches the push position 273a1. At the same time as being completely projected, the cutout portion 281b of the push-out end surface portion 281S of the push-out rod 281 moves while spreading the tip portions of the pair of take-out pawls 261L and 261R.
これにより、押出ロッド２８１を、一旦、その押出端面部２８１Ｓが苗２２に接触する程度まで突き出して、その後、押出位置２７３ａ１で苗２２を押し出すことで、根鉢がくずれにくく、苗２２を植付具１１に放出するタイミングも安定する。
With this, the pushing rod 281 is once pushed out to the extent that the pushing end face portion 281S comes into contact with the seedling 22, and then the seedling 22 is pushed out at the pushing position 273a1 so that the root pot does not easily collapse and the seedling 22 is planted. The timing of releasing the ingredient 11 is also stable.
また、この時、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動することになるので、その先端部に付着していた土等が同時に取り除かれる。
Further, at this time, the cutout portion 281b of the tip end portion 281a of the push rod 281 moves while spreading the tip end portions of the pair of extraction claws 261L and 261R, so that the soil or the like attached to the tip end portion is removed. Removed at the same time.
次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
Next, the tip end portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out pawls 261L, 261R perform opening/closing operation of the tip end portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out pawls 261L, 261R, and the extrusion. The operation of the rod 281 is as follows.
即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａに代わり肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用して、双方の先端部が開いた状態に変化する。
That is, in the outer peripheral portion 272 of the cam 270, the second range 272b, which is a thick part instead of the first range 272a, which is a thin part, comes into contact with the tip surfaces of the pair of left and right claw tip width limiting projections 262L, 262R. By doing so, the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of take-out claws 261L, 261R oppose the restoring force of the tension spring 263, and a force in a direction away from each other acts, and the tip portions of both of them change to an open state. To do.
一方、位置Ｋ６の近傍に来た時、カム２７０の最外縁部２７３の内、最小突出部２７３ａに代わり最大突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動さられて（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態に変化する。
On the other hand, when it comes near the position K6, the maximum protrusion 273b of the outermost edge 273 of the cam 270, instead of the minimum protrusion 273a, comes into contact with the outer peripheral edge of the root of the tension spring holding first protrusion 283c. By doing so, the pushing arm tension spring 284 is extended, the pushing arm 283 is rotated counterclockwise in FIG. 8 (see arrow C), and the pushing rod 281 connected by the connecting rod 282 is retracted. It changes to the state where
尚、上記実施の形態では、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを根元部から先端部に亘、一体もので同一の金属製の板部材で構成されている場合について説明したが、これに限らずの先端側について、取り外しが可能で弾性を有した例えばゴム板や、樹脂板で構成されていても良い。これにより、引っ張りバネ２６３の復元力で先端部が苗２２をつかんでも、先端側の弾性によりゴム板の方が変形するので、苗２２を潰さないという効果を発揮する。
In the above embodiment, the case where the pair of extraction claws 261L and 261R are integrally formed of the same metal plate member from the root portion to the tip portion has been described, but the present invention is not limited to this. The tip side may be made of, for example, a rubber plate or a resin plate that is removable and has elasticity. Thus, even if the tip portion grips the seedling 22 by the restoring force of the tension spring 263, the elasticity of the tip side deforms the rubber plate, so that the seedling 22 is not crushed.
また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ６の近傍に移動するまでは、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの上方を覆う様に構成されているが、これにより、位置Ｋ５から位置Ｋ６に移動する際に、トレイ２０上の苗２２の葉が一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに引っ掛かるのを防止出来る。
Further, the pushing rod 281 covers the upper ends of the pair of ejection claws 261L, 261R until the distal ends 261Lp, 261Rp of the pair of ejection claws 261L, 261R move to the vicinity of the position K6. Although configured, this can prevent the leaves of the seedlings 22 on the tray 20 from being caught by the tip portions 261Lp, 261Rp of the pair of extraction claws 261L, 261R when moving from the position K5 to the position K6.
また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、育苗ポット２１に挿入される時の挿入速度に合わせて、後退させる構成としており、これにより、苗２２の葉が先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに絡まるのを防止出来る。
In addition, the push rod 281 is configured to retract the tip portions 261Lp and 261Rp of the pair of extraction claws 261L and 261R according to the insertion speed when the seedlings are inserted into the seedling raising pot 21. Can be prevented from being entangled with the tip portions 261Lp and 261Rp.
次に、再び、図５、図６を参照しながら、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１を間欠的に駆動させる機構を中心に更に説明する。
Next, referring again to FIGS. 5 and 6, a mechanism for intermittently driving the tray feed rod 121 of the tray supply apparatus 100 will be further described.
図６に示す通り、トレイ縦送り装置１２０は、（１）上述したトレイ送りロッド１２１と、（２）トレイ送りロッド１２１の両端部１２１ｂの上側先端部１２１ｂ１が固定され、片方が内側に湾曲した湾曲縁部１３１ａを有する突起状カム１３１が下部に形成された送りロッドアーム１３０と、（３）根元部１４１が、苗置台１１０の側板１１０ａに回動自在に支持され、先端部１４２で送りロッドアーム１３０を回動自在に支持する、下端縁部に第１凹部１４３ａ、第２凸部１４３ｂ、第３凹部１４３ｃが側面視で滑らかに連続して形成された送りアーム１４０と、（４）苗移植機１の動力原から得た駆動力により矢印Ｅ方向に回動する縦送り回動軸１５１を取出装置２００側から見て、縦送り回動軸１５１の中央位置と右端位置の２箇所にそれぞれ固定され、先端部に牽制ローラ１５２を回動自在に有する縦送り駆動アーム１５０と、を備える。
As shown in FIG. 6, in the tray vertical feeding device 120, (1) the tray feeding rod 121 described above and (2) the upper end portions 121b1 of both end portions 121b of the tray feeding rod 121 are fixed, and one of them is curved inward. A feed rod arm 130 having a protruding cam 131 having a curved edge portion 131a formed on the lower portion, and (3) a root portion 141 are rotatably supported by a side plate 110a of the seedling stand 110, and a feed rod is provided at a tip portion 142. A feed arm 140 that rotatably supports the arm 130 and has a first recess 143a, a second protrusion 143b, and a third recess 143c that are smoothly continuously formed in a side view at a lower end edge, and (4) seedling When the vertical feed rotary shaft 151 that rotates in the direction of arrow E by the driving force obtained from the power source of the transplanter 1 is viewed from the extraction device 200 side, the vertical feed rotary shaft 151 is located at two positions, the center position and the right end position. Each of them is provided with a vertical feed drive arm 150 which is fixed and has a check roller 152 rotatably at its tip.
また、送りアーム１４０の先端部１４２と、苗置台１１０の側板１１０ａの下部１１０ａ１との間には、送りアーム１４０に常に下向きに引っ張る力が印加される様に、送りアーム引っ張りバネ１６０が取り付けられている。また、送りアーム１４０の根元部１４１には、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２に一方端が取り付けられた送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の他方端を保持するバネ取付ロッド１６３が固定されている。
Further, a feed arm tension spring 160 is attached between the tip portion 142 of the feed arm 140 and the lower portion 110a1 of the side plate 110a of the seedling stand 110 so that a downward pulling force is always applied to the feed arm 140. ing. A spring mounting rod 163 holding the other end of the feed rod arm tension spring 161 having one end attached to the pin 132 attached to the upper end of the feed rod arm 130 is fixed to the base portion 141 of the feed arm 140. Has been done.
次に、図５、図６を参照しながら、トレイ送りロッド１２１の間欠的な動作について説明する。
Next, the intermittent operation of the tray feed rod 121 will be described with reference to FIGS.
リードカム軸１７１の回動により、苗置台１１０が右方向すなわち矢印Ｆ方向（図５参照）に向けて移動しているとする。その時、縦送り回動軸１５１は矢印Ｅ方向に回動している（図６参照）。
It is assumed that the rotation of the lead cam shaft 171 moves the seedling placing table 110 toward the right direction, that is, in the arrow F direction (see FIG. 5). At that time, the vertical feed rotation shaft 151 is rotated in the direction of arrow E (see FIG. 6).
その間において、取出装置２００は、右端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付具１１に苗２２を供給しており、その後、苗置台１１０が最右端に移動した時点で、最左端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。
In the meantime, the extraction device 200 sequentially takes out the seedlings 22 from the rightmost seedling raising pot 21 and supplies the seedlings 22 to the planting tool 11, and then, when the seedling stand 110 moves to the rightmost end, the leftmost end. The seedlings 22 in the seedling raising pot 21 are taken out by the takeout device 200. As a result, all the seedlings 22 for one horizontal row of the seedling raising pot 21 are taken out.
この時、縦送り回動軸１５１と共に矢印Ｅ方向に回動している、縦送り回動軸１５１の右端に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始した後、少し遅れて送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を開始する構成であるので、トレイ送りロッド１２１は、送りアーム１４０の時計回りの回動に伴い一旦上昇移動した後、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始する。
At this time, it is rotatably attached to the tip of a vertical feed drive arm 150 fixed to the right end of the vertical feed rotary shaft 151, which is rotating together with the vertical feed rotary shaft 151 in the arrow E direction. Since the restraining roller 152 starts contact with the first recess 143a of the feed arm 140 and then starts contact with the curved edge 131a of the feed rod arm 130 with a slight delay, the tray feed rod 121 is After the feed arm 140 rotates upward as it rotates clockwise, it starts rotating counterclockwise around the shaft center of the tip portion 142.
即ち、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ０（図５（ｂ），図６参照）の方向に一旦上昇移動することにより、それまで切り欠き部１１２ａに保持されていたトレイ送りロッド１２１の突起部１２１ａｂが、切り欠き部１１２ａから抜け出すと共に、それまで育苗ポット２１の裏側の隙間２１ａで待機していたトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａも、その隙間２１ａの範囲内で矢印１２１ａ０の方向に上昇移動する。その後、送りロッドアーム１３０が、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、矢印１２１ａ１（図６参照）の方向に移動する。尚、切り欠き部１１２ａの切り欠き深さは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが隙間２１ａの範囲内で移動できる程度に設定されている。
That is, the tray feed rod 121 once moves upward in the direction of the arrow 121a0 (see FIGS. 5B and 6), so that the protrusion 121ab of the tray feed rod 121 that was held in the notch 112a until then. However, the central portion 121a of the tray feeding rod 121, which has been standing by in the gap 21a on the back side of the seedling raising pot 21 until then, moves upward in the range of the gap 21a in the direction of the arrow 121a0 while coming out from the notch 112a. .. Thereafter, the feed rod arm 130 starts rotating counterclockwise around the axial center of the tip portion 142, so that the central portion 121a of the tray feed rod 121 moves in the direction of the arrow 121a1 (see FIG. 6). The notch depth of the notch portion 112a is set so that the central portion 121a of the tray feed rod 121 can move within the range of the gap 21a.
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を続けているため、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは退避溝１１１ａに位置した状態を維持している。この時、同時に牽制ローラ１５２が送りアーム１４０の第１凹部１４３ａから第２凸部１４３ｂに向けて移動するので、送りアーム１４０は更に時計回りに回動し、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、退避溝１１１ａに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ２（図６参照）の方向に移動する。
After that, when the check roller 152 continues to rotate further, the check roller 152 continues to be in contact with the curved edge 131a of the feed rod arm 130, so that the central portion 121a of the tray feed rod 121 is positioned in the retract groove 111a. Is maintained. At this time, at the same time, the check roller 152 moves from the first concave portion 143a of the feeding arm 140 toward the second convex portion 143b, so that the feeding arm 140 further rotates clockwise, and the central portion 121a of the tray feeding rod 121 moves. As a result, it moves in the direction of the arrow 121a2 (see FIG. 6) while maintaining the state of being located in the retreat groove 111a.
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと非接触状態となると同時に、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の復元力により送りロッドアーム１３０が先端部１４２の軸中心で時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、隙間２１ａから育苗ポット２１の一列分だけ上側に位置する隙間２１ｂに向けて、矢印１２１ａ３に示す様に移動する。
After that, when the restraining roller 152 continues to rotate further, the restraining roller 152 comes into a non-contact state with the curved edge portion 131a of the feed rod arm 130, and at the same time, the restoring force of the feed rod arm tension spring 161 causes the feed rod arm 130 to move. By instantaneously rotating clockwise about the axial center of the tip portion 142, the central portion 121a of the tray feed rod 121 moves from the gap 21a toward the gap 21b which is located above the seedling raising pot 21 by one row, and is indicated by an arrow 121a3. Move as shown in.
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２は、送りアーム１４０の第３凹部１４３ｃと接触しながら移動するので、送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力により送りアーム１４０が下方に引っ張られて、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、隙間２１ｂに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ４（図６参照）の方向に移動するとともに、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持される。
After that, when the check roller 152 further continues to rotate, the check roller 152 moves while contacting the third recess 143c of the feed arm 140, so that the feed arm tension spring 160 restores the feed arm 140 downward. As a result, the center portion 121a of the tray feed rod 121 moves in the direction of the arrow 121a4 (see FIG. 6) while maintaining the state of being located in the gap 21b, and at the same time, the center portion of the tray feed rod 121 is pulled. The protruding portion 121ab of the 121a is held by the cutout portion 112a.
そして、矢印１２１ａ４（図６参照）の方向に移動したトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、育苗ポット２１の裏側の育苗ポット同士の隙間に位置した状態を維持しており、苗置台１１０が、矢印Ｇ方向、即ち左方向に移動を開始すると、取出装置２００は、左端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付具１１に苗２２を供給し、その後、苗置台１１０が最左端に移動した時点で、最右端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。
Then, the central portion 121a of the tray feeding rod 121 that has moved in the direction of the arrow 121a4 (see FIG. 6) maintains the state of being located in the gap between the seedling raising pots on the back side of the seedling raising pot 21, and the seedling stand 110 is When starting to move in the direction of arrow G, that is, to the left, the take-out device 200 sequentially takes out the seedlings 22 from the leftmost seedling raising pot 21 and supplies the seedlings 22 to the planting equipment 11, after which the seedling placing table 110 moves to the leftmost end. At the time of moving to, the seedling 22 in the rightmost seedling raising pot 21 is taken out by the take-out device 200. As a result, all the seedlings 22 for one horizontal row of the seedling raising pot 21 are taken out.
また、この間は、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持されているので、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを防止出来る。
Further, during this period, since the protrusion 121ab of the central portion 121a of the tray feed rod 121 is held in the cutout 112a, the tray 20 moves downward due to the weight of the seedlings 22 put in the seedling raising pot 21. Can be prevented.
尚、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されると、上記と異なり、縦送り回動軸１５１の中央位置に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始する。
When all the seedlings 22 for one horizontal row of the seedling raising pot 21 are taken out, unlike the above case, the seedlings can be rotatably attached to the tip end portion of the vertical feed drive arm 150 fixed to the central position of the vertical feed rotary shaft 151. The attached restraining roller 152 starts contact between the curved edge 131 a of the feed rod arm 130 and the first recess 143 a of the feed arm 140.
上記の動作を繰り返すことにより、トレイ２０は、右方向又は左方向に移動されるとともに、育苗ポット２１の一列分だけ間欠的に縦送りされる。
By repeating the above operation, the tray 20 is moved rightward or leftward and intermittently vertically fed by one row of the seedling raising pots 21.
これにより、コンパクトな構造のトレイ縦送り装置１２０が得られる。また、案内レール１５５と、リードカム軸１７１の簡単な構造でトレイ搬送路１１１を左右移動可能に支持出来る。
As a result, the tray vertical feeding device 120 having a compact structure is obtained. Further, the tray transfer path 111 can be supported to be movable left and right by the simple structure of the guide rail 155 and the lead cam shaft 171.
また、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂに配置されているので、トレイ２０が内側に撓むことがないので、育苗ポット２１の裏側において、一定幅の隙間２１ａ、２１ｂを確保出来るため、トレイ送りロッド１２１が隙間２１ａ、２１ｂに確実に入ることが出来る。
Further, since the central portion 121a of the tray feed rod 121 is disposed on the flat surface portion 111b of the tray transport path 111, the tray 20 does not bend inward, so that a gap of a certain width is provided on the back side of the seedling raising pot 21. Since it is possible to secure 21a and 21b, the tray feed rod 121 can surely enter the gaps 21a and 21b.
また、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂの下流側に曲面部１１１ｃが設けられているので、トレイ２０はその曲面にそって撓む。そのため、トレイ送り時に、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ２の方向に移動している時でも、その撓みが抵抗となって、トレイ２０が下流側にずれることが防止される。
Further, since the curved surface portion 111c is provided on the downstream side of the flat surface portion 111b of the tray transport path 111, the tray 20 bends along the curved surface. Therefore, even when the tray feed rod 121 is moving in the direction of the arrow 121a2 at the time of feeding the tray, the deflection thereof becomes a resistance and the tray 20 is prevented from being displaced to the downstream side.
次に、図１０、図１１、図１２を用いて、上述した苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００について更に説明する。
Next, the seedling planting device 300 and the seedling planting device drive mechanism 400 described above will be further described with reference to FIGS. 10, 11, and 12.
図１０は、苗植付装置３００と苗植付装置駆動機構４００の左側面図である。
FIG. 10 is a left side view of the seedling planting device 300 and the seedling planting device drive mechanism 400.
また、図１１は、苗植付装置駆動機構４００の内部構成、規制アーム４６０、及び苗植付装置駆動機構４００の右側面に配置された駆動装置１４００を説明するための概略右側面図である。
FIG. 11 is a schematic right side view for explaining the internal configuration of the seedling planting device drive mechanism 400, the regulating arm 460, and the drive device 1400 arranged on the right side face of the seedling planting device drive mechanism 400. ..
また、図１２（ａ）は、苗植付装置駆動機構４００の一部である駆動装置１４００及びストッパーアーム１４１０の平面図であり、図１２（ｂ）は、駆動装置１４００及びストッパーアーム１４１０の背面図であり、図１２（ｃ）は、駆動装置１４００及びストッパーアーム１４１０の右側面図である。
12A is a plan view of the drive device 1400 and the stopper arm 1410 that are part of the seedling planting device drive mechanism 400, and FIG. 12B is the rear surface of the drive device 1400 and the stopper arm 1410. FIG. 12C is a right side view of the drive device 1400 and the stopper arm 1410.
苗植付装置３００は、図１０に示す通り、苗２２を圃場に植付ける植付具１１と、植付具１１を上下方向に揺動させるための互いに平行に配置された上アーム３１１と下アーム３１２を有する揺動リンク機構３１０と、下アーム３１２に第１連結軸３２１を介して回動自在に取り付けられ、揺動リンク機構３１０を上下動させる上下動アーム３２０を備えている。第１連結軸３２１は上下動アーム３２０に固定されている。
As shown in FIG. 10, the seedling planting device 300 includes a planting tool 11 for planting the seedling 22 in a field, an upper arm 311 and a lower arm 311 arranged in parallel with each other for vertically swinging the planting tool 11. An oscillating link mechanism 310 having an arm 312 and a vertically moving arm 320 rotatably attached to the lower arm 312 via a first connecting shaft 321 to vertically move the oscillating link mechanism 310 are provided. The first connecting shaft 321 is fixed to the vertical movement arm 320.
尚、上下動アーム３２０を回動させるための上下動アーム駆動軸４４０は、苗植付装置駆動機構４００から突き出して設けられており、その先端部に上下動アーム３２０が固定されている。
A vertical movement arm drive shaft 440 for rotating the vertical movement arm 320 is provided so as to project from the seedling planting device drive mechanism 400, and the vertical movement arm 320 is fixed to the tip portion thereof.
更に苗植付装置３００は、図１０に示す通り、下アーム３１２に第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられるとともに植付具１１を開閉させる開閉アーム３４０と、第１連結軸３２１に固定されるとともに、第２連結軸３４１を中心として開閉アーム３４０の先端部に第３連結軸３４３を介して回動自在に取り付けられた開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動することにより、開閉アーム３４０を前後方向に揺動させる開閉カム３２２と、一端部３５１が開閉アーム３４０の先端部の第３連結軸３４３に連結され、他端部３５２が植付具１１の開閉機構１１ａ側に連結された開閉用連結ケーブル３５０と、を備えている。
Further, as shown in FIG. 10, the seedling planting device 300 is rotatably attached to the lower arm 312 via the second connecting shaft 341 and the opening/closing arm 340 for opening and closing the planting tool 11 and the first connecting shaft 321. And is rotated around the second connecting shaft 341 while being in contact with the outer peripheral edge portion of the opening/closing roller 342 rotatably attached to the tip end portion of the opening/closing arm 340 via the third connecting shaft 343. Thus, the opening/closing cam 322 that swings the opening/closing arm 340 in the front-rear direction, one end 351 is connected to the third connecting shaft 343 at the tip of the opening/closing arm 340, and the other end 352 is the opening/closing mechanism of the planting tool 11. And an opening/closing connection cable 350 connected to the 11a side.
ここで、上述した揺動リンク機構３１０について更に説明する。
Here, the swing link mechanism 310 described above will be further described.
即ち、揺動リンク機構３１０は、図１０に示す通り、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の前側上端部４０１ａに、上端が上前軸３１３ａに回動自在に支持され、下端が下前軸３１４ａを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された前揺動アーム３１６ａと、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の後側上端部４０１ｂに、上端が上後軸３１３ｂに回動自在に支持され、下端が下後軸３１４ｂを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された後揺動アーム３１６ｂとを備え、連結支持板３１５に設けられた上軸３１６に、上述した上アーム３１１の前端部が回動自在に連結され、且つ、連結支持板３１５の下後軸３１４ｂに、上述した下アーム３１２の前端部が回動自在に連結されているとともに、上アーム３１１及び下アーム３１２のそれぞれの後端部が、植付具１１の支持板３１７に設けた回動上軸３１７ａと回動下軸３１７ｂに回動自在に連結されている。
That is, as shown in FIG. 10, the swing link mechanism 310 is rotatably supported at its upper end by the upper front shaft 313a and at its lower end by the front upper end portion 401a of the casing 401 housing the seedling planting device drive mechanism 400. The front swing arm 316a rotatably connected to the connection support plate 315 via the lower front shaft 314a, and the rear upper end portion 401b of the casing 401 accommodating the seedling planting device drive mechanism 400 have the upper end at the upper rear. A rear swing arm 316b rotatably supported by a shaft 313b and a lower end rotatably connected to a connection support plate 315 via a lower rear shaft 314b, and an upper shaft provided on the connection support plate 315. A front end portion of the above-mentioned upper arm 311 is rotatably connected to 316, and a front end portion of the above-mentioned lower arm 312 is rotatably connected to a lower rear shaft 314b of the connection support plate 315. The rear ends of the upper arm 311 and the lower arm 312 are rotatably connected to a rotating upper shaft 317a and a rotating lower shaft 317b provided on the support plate 317 of the planting tool 11.
尚、本実施の形態の苗２２が、本発明の移植物の一例にあたる。
The seedling 22 of the present embodiment is an example of the transplant of the present invention.
上記構成により、苗植付装置駆動機構４００において上下動アーム駆動軸４４０に回転駆動力が伝動されると、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている上下動アーム３２０が矢印Ａ１の方向に回動することにより、下アーム３１２及び上アーム３１１が上下に揺動を繰り返すとともに前後への揺動も行われて、植付具１１による苗２２の植付動作が、畝Ｕに対して所定の間隔で自動的に行われる。
With the above configuration, when the rotational driving force is transmitted to the vertical movement arm drive shaft 440 in the seedling planting device drive mechanism 400, the vertical movement arm 320 fixed to the vertical movement arm drive shaft 440 rotates in the direction of arrow A1. By moving, the lower arm 312 and the upper arm 311 repeatedly swing up and down and also swing back and forth, so that the planting operation of the seedling 22 by the planting tool 11 is performed in a predetermined manner with respect to the ridge U. Automatically at intervals.
また、この植付動作の際、第１連結軸３２１が固定されている上下動アーム３２０が、矢印Ａ１の方向に回動すると、第１連結軸３２１に固定されている開閉カム３２２が開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動するので、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして前方向（反時計方向）に揺動（回動）する。その動作にともなって、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が前方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を開くべく動作する。
In addition, during this planting operation, when the vertical movement arm 320 to which the first connecting shaft 321 is fixed rotates in the direction of arrow A1, the opening/closing cam 322 fixed to the first connecting shaft 321 opens and closes the opening/closing roller. Since the opening/closing arm 340 rotates while being in contact with the outer peripheral edge of the 342, the opening/closing arm 340 swings (rotates) in the forward direction (counterclockwise direction) around the second connecting shaft 341. Along with this operation, one end 351 of the opening/closing connecting cable 350 is pulled forward, so that the opening/closing mechanism 11a operates to open the planting tool 11.
また、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして後方向（時計方向）に揺動（回動）すると、開閉機構１１ａに設けられた植付具１１を常に閉じる方向に付勢する付勢ばね（図示省略）の作用により、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が後方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を閉じるべく動作する。
When the opening/closing arm 340 swings (rotates) in the rearward direction (clockwise direction) about the second connecting shaft 341, the planting tool 11 provided in the opening/closing mechanism 11a is always biased in the closing direction. Since the one end 351 of the opening/closing connection cable 350 is pulled backward by the action of the biasing spring (not shown), the opening/closing mechanism 11a operates to close the planting tool 11.
上記構成により、上下動アーム３２０の駆動が１軸のため構造がシンプルであるとともに、上下動アーム３２０、開閉アーム３４０、及び開閉カム３２２をコンパクトに構成でき、植付作動を円滑に行える。
With the above configuration, since the vertical movement arm 320 is driven by one axis, the structure is simple, and the vertical movement arm 320, the opening/closing arm 340, and the opening/closing cam 322 can be configured compactly, and the planting operation can be performed smoothly.
次に、平面視で苗植付装置３００より右側に配置（図２参照）された苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行うクラッチ機構について、主として図１１〜図１２（ｃ）を用いて更に説明する。
Next, the clutch mechanism for turning on and off the transmission to the vertical movement arm drive shaft 440 in the seedling planting device drive mechanism 400 arranged on the right side of the seedling planting device 300 in plan view (see FIG. 2) is mainly shown in FIG. -It will be further described with reference to FIG.
苗植付装置駆動機構４００は、図１１に示す通り、植付伝動装置１８から出力される植付作業の駆動力を植付クラッチ４２０に伝動するための第１ギア４１０と、第１ギア４１０からの駆動力を受けて上下動アーム駆動軸４４０への伝動を「入り」状態にするか「切り」状態にするかを切り替える植付クラッチ４２０と、植付クラッチ４２０が「入り」状態のときに駆動力が伝動される、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１に対して固定されている伝動ギア４２１ａから駆動力を受ける第２ギア４３０と、第２ギア４３０と同軸に固定された小径ギア４３０ａと噛み合って上下動アーム駆動軸４４０に駆動力を伝動するための、上下動アーム駆動軸４４０に固定された第３ギア４５０とを、それぞれ回動可能に配置している。ここで、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１は、植付クラッチ４２０が「切り」状態のときは、回動せずに停止しており、第２ギア４３０への駆動力の伝動は行わない。
As shown in FIG. 11, the seedling planting device drive mechanism 400 includes a first gear 410 for transmitting a driving force for planting work output from the planting transmission device 18 to a planting clutch 420, and a first gear 410. When the transmission to the vertical movement arm drive shaft 440 is switched between the “engaged” state and the “disengaged” state by receiving the driving force from the planting clutch 420, and the planting clutch 420 is in the “engaged” state. A second gear 430 that receives a driving force from a transmission gear 421a that is fixed to a transmission shaft 421 of the planting clutch 420 and that has a small diameter gear 430a that is fixed coaxially with the second gear 430. And a third gear 450 fixed to the vertical movement arm drive shaft 440 for transmitting a driving force to the vertical movement arm drive shaft 440 by meshing with each other. Here, the transmission shaft 421 of the planting clutch 420 is stopped without rotating when the planting clutch 420 is in the “disengaged” state, and the driving force is not transmitted to the second gear 430.
尚、本実施の形態の植付クラッチ４２０として、従来の定位置停止クラッチを使用しても良い。
A conventional fixed position stop clutch may be used as the planting clutch 420 of the present embodiment.
また、苗植付装置駆動機構４００は、図１１に示す通り、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられ上下動アーム駆動軸４４０に固定されるとともに、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に強制的に切り替えるために円形状の外周縁部の一部に形成された凸部４４１ａを有する間欠用カム４４１と、先端部が間欠用カム４４１の外周縁部に当接するべく配置された第１アーム４６０Ａを有すると共に、先端部が植付クラッチ４２０に当接及び離隔可能に配置された第２アーム４６０Ｂを有した、ケーシング４０１により回動自在に支持された回動軸４６１に対して固定された規制アーム４６０とを備えている。
Further, as shown in FIG. 11, the seedling planting device drive mechanism 400 is provided on the transmission downstream side of the planting clutch 420 and is fixed to the up-and-down movement arm drive shaft 440, and the planting clutch 420 from the “on” state. In order to forcibly switch to the "cut" state, an intermittent cam 441 having a convex portion 441a formed in a part of a circular outer peripheral edge portion, and a tip end portion thereof to abut the outer peripheral edge portion of the intermittent cam 441. A rotating shaft 461 rotatably supported by the casing 401, which has a first arm 460A arranged and also has a second arm 460B whose tip portion is arranged so as to be able to contact and separate from the planting clutch 420. And a regulating arm 460 fixed to the.
ここで、第１アーム４６０Ａの先端部が、間欠用カム４４１の凸部４４１ａに当接することにより、規制アーム４６０が、右側面視で、回動軸４６１を中心に反時計回り（図１１の矢印Ｍ参照）に回動して、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０に当接し、第１アーム４６０Ａの先端部が、間欠用カム４４１の凸部４４１ａ以外の外周縁部に当接することにより、規制アーム４６０が、右側面視で、回動軸４６１を中心に時計回り（図１１の矢印Ｎ参照）に回動して、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０から離隔する構成である。
Here, since the tip end portion of the first arm 460A abuts on the convex portion 441a of the intermittent cam 441, the regulation arm 460 is rotated counterclockwise about the rotation shaft 461 in the right side view (see FIG. 11). (Refer to arrow M), the tip of the second arm 460B contacts the planting clutch 420, and the tip of the first arm 460A contacts the outer peripheral edge of the intermittent cam 441 other than the convex portion 441a. By contacting, the regulation arm 460 pivots clockwise about the pivot shaft 461 (see arrow N in FIG. 11) in a right side view, and the tip end of the second arm 460B moves from the planting clutch 420. It is configured to be separated.
また、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０から離隔すると当該植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０に当接すると当該植付クラッチ４２０が「切り」状態となる構成である。
Further, when the tip of the second arm 460B is separated from the planting clutch 420, the planting clutch 420 is in the “engaged” state, and when the tip of the second arm 460B abuts the planting clutch 420, the planting clutch 420 is concerned. Is in a "cut" state.
尚、本実施の形態の間欠用カム４４１は本発明のカム部材の一例にあたり、本実施の形態の規制アーム４６０は本発明の規制部材の一例にあたる。
The intermittent cam 441 of the present embodiment corresponds to an example of the cam member of the present invention, and the restriction arm 460 of the present embodiment corresponds to an example of the restriction member of the present invention.
また、苗植付装置駆動機構４００の駆動装置１４００は、図１１〜図１２（ｃ）に示す通り、回動軸４６１に一端部が固定されたストッパーアーム１４１０と、ストッパーアーム１４１０を、右側面視で、回動軸４６１を中心に時計回り（図１１の矢印Ｎ参照）に回動させる方向に常時付勢する引っ張りバネ１４２０と、ストッパーアーム１４１０が、右側面視で、回動軸４６１を中心に時計回り（図１１の矢印Ｎ参照）に回動することを規制するストッパープレート１４３０と、ストッパープレート１４３０を、走行車体１５の左右方向に駆動させるソレノイド１４４０とを有している。
Further, as shown in FIGS. 11 to 12C, the driving device 1400 of the seedling planting device driving mechanism 400 includes a stopper arm 1410 whose one end is fixed to the rotating shaft 461 and a stopper arm 1410 on the right side surface. When viewed from the right side, the tension spring 1420 and the stopper arm 1410, which constantly urge the clockwise rotation shaft 461 in the clockwise direction (see arrow N in FIG. 11) to rotate, rotate the rotation shaft 461 in the right side view. It has a stopper plate 1430 for restricting rotation in the clockwise direction (see arrow N in FIG. 11) in the center and a solenoid 1440 for driving the stopper plate 1430 in the left-right direction of the traveling vehicle body 15.
また、引っ張りバネ１４２０の一端部は、ストッパーアーム１４１０の上端側に取り付けられており、他端部は、ケーシング４０１の上端側に取り付けられている。
Further, one end of the tension spring 1420 is attached to the upper end side of the stopper arm 1410, and the other end is attached to the upper end side of the casing 401.
また、ソレノイド１４４０の右側面部１４４０ａ（図１２（ａ）、図１２（ｂ）参照）から、走行車体１５の左右方向に移動可能な棒状ロッド１４４３が突き出しており、その棒状ロッド１４４３の先端の切り欠き部にストッパープレート１４３０の根本部１４３１が連結されている。
Further, a rod-shaped rod 1443 that is movable in the left-right direction of the traveling vehicle body 15 projects from the right side surface portion 1440a (see FIGS. 12A and 12B) of the solenoid 1440, and the tip of the rod-shaped rod 1443 is cut. The root portion 1431 of the stopper plate 1430 is connected to the notch portion.
ソレノイド１４４０は、平面視で長方形状のソレノイド搭載プレート１４４１の上に固定されており、ソレノイド搭載プレート１４４１の先端側（図１２（ａ）の図中の右側）には、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが進入可能な第１切り欠き部１４４１ａが、走行車体１５の前後方向に沿って設けられている。
The solenoid 1440 is fixed on a rectangular solenoid mounting plate 1441 in a plan view, and the distal end of the solenoid mounting plate 1441 (right side in FIG. 12A) has a distal end of a stopper arm 1410. A first notch 1441a into which 1410a can enter is provided along the front-rear direction of the traveling vehicle body 15.
また、ソレノイド搭載プレート１４４１の先端側の下面には、背面視で、略Ｌ字形状に屈曲したソレノイド固定アングル１４４２（図１２（ｂ）参照）が固定されている。ソレノイド固定アングル１４４２においても、上記第１切り欠き部１４４１ａに対応する位置に、同じ形状の第２切り欠き部１４４２ａ（図１２（ｂ）参照）が設けられている。ソレノイド固定アングル１４４２の下方に折り曲げられた部位が、ケーシング４０１の上端部に対して締結部材１４４２ｂで固定されている。
Further, a solenoid fixing angle 1442 (see FIG. 12B) that is bent in a substantially L shape in a rear view is fixed to the lower surface of the solenoid mounting plate 1441 on the front end side. Also in the solenoid fixing angle 1442, a second cutout portion 1442a (see FIG. 12B) having the same shape is provided at a position corresponding to the first cutout portion 1441a. A portion of the solenoid fixing angle 1442 bent downward is fixed to the upper end of the casing 401 by a fastening member 1442b.
一方、ストッパープレート１４３０は、根本部１４３１と先端部の間おいて、上下幅が他の部位より広い鍔部１４３２を有しており、鍔部１４３２から先の部位には、一定の上下幅を有している作用部１４３３と、下端部が切り欠かれてその上下幅が作用部１４３３より狭い非作用部１４３４が形成されている。作用部１４３３は、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが当接することによりストッパーアーム１４１０の矢印Ｎ方向への移動を規制する機能を有し、非作用部１４３４は、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが通過することによりストッパーアーム１４１０の矢印Ｎ方向への移動を許可する機能を有している。
On the other hand, the stopper plate 1430 has a collar portion 1432 between the root portion 1431 and the tip portion that has a wider vertical width than other portions, and a portion above the collar portion 1432 has a constant vertical width. The acting portion 1433 is provided and a non-acting portion 1434 is formed by cutting out the lower end portion and having a vertical width narrower than that of the acting portion 1433. The action portion 1433 has a function of restricting the movement of the stopper arm 1410 in the direction of the arrow N by abutting the tip portion 1410a of the stopper arm 1410, and the non-action portion 1434 passes through the tip portion 1410a of the stopper arm 1410. By doing so, it has a function of permitting movement of the stopper arm 1410 in the arrow N direction.
また、ソレノイド搭載プレート１４４１の先端側の上面には、バックプレート１４６０が締結部材１４６０ａにより固定されている。バックプレート１４６０は、第１バックプレート１４６１と、第１バックプレート１４６１の前端部１４６１ｂから直角に曲げられて、走行車体１５の左右幅方向を基準として右方向に延びた第２バックプレート１４６２と、第２バックプレート１４６２の下端部から更に直角に曲げられて、走行車体１５の前後方向を基準として前方向に延びた第３バックプレート１４６３から構成されている。
A back plate 1460 is fixed to the upper surface of the solenoid mounting plate 1441 on the tip side by a fastening member 1460a. The back plate 1460 includes a first back plate 1461, a second back plate 1462 that is bent at a right angle from a front end portion 1461b of the first back plate 1461, and extends rightward with respect to the lateral width direction of the traveling vehicle body 15, The third back plate 1463 is further bent at a right angle from the lower end of the second back plate 1462 and extends in the front direction with respect to the front-back direction of the traveling vehicle body 15 as a reference.
第１バックプレート１４６１は、ソレノイド１４４０の右側面部１４４０ａに対して平行に配置されており、長方形状のスリット１４６１ａを有している。スリット１４６１ａの上下の幅は、ストッパープレート１４３０の作用部１４３３は貫通して矢印Ｑ１方向及び矢印Ｑ２方向への移動が可能であるが、ストッパープレート１４３０の鍔部１４３２は貫通出来ない様に構成されている。
The first back plate 1461 is arranged in parallel to the right side surface portion 1440a of the solenoid 1440, and has a rectangular slit 1461a. The upper and lower widths of the slit 1461a are configured such that the action portion 1433 of the stopper plate 1430 can penetrate therethrough and move in the arrow Q1 direction and the arrow Q2 direction, but the collar portion 1432 of the stopper plate 1430 cannot penetrate. ing.
また、第２バックプレート１４６２は、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが進入可能な、上下方向に延びた第３切り欠き部１４６２ａを有している。
In addition, the second back plate 1462 has a third notch portion 1462a extending in the vertical direction into which the tip portion 1410a of the stopper arm 1410 can enter.
また、第３バックプレート１４６３は、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが進入可能な、第２バックプレート１４６２の第３切り欠き部１４６２ａの下端部と連通した第４切り欠き部１４６３ａを有している。
Further, the third back plate 1463 has a fourth cutout portion 1463a which is in communication with the lower end portion of the third cutout portion 1462a of the second back plate 1462, into which the tip end portion 1410a of the stopper arm 1410 can enter. ..
尚、第３バックプレート１４６３の第４切り欠き部１４６３ａと、ソレノイド搭載プレート１４４１の第１切り欠き部１４４１ａと、ソレノイド固定アングル１４４２の第２切り欠き部１４４２ａは、平面視で、互いに完全に重複するべく構成されている（図１２（ａ）参照）。
The fourth cutout portion 1463a of the third back plate 1463, the first cutout portion 1441a of the solenoid mounting plate 1441, and the second cutout portion 1442a of the solenoid fixing angle 1442 completely overlap with each other in plan view. It is configured to do so (see FIG. 12(a)).
また、ストッパープレート１４３０の鍔部１４３２と、ソレノイド１４４０の右側面部１４４０ａとの間には、圧縮ばね１４５０が配置されており、ストッパープレート１４３０を矢印Ｑ１方向（図１２（ａ）、図１２（ｂ）参照）に常時付勢している。
Further, a compression spring 1450 is arranged between the flange portion 1432 of the stopper plate 1430 and the right side surface portion 1440a of the solenoid 1440, and the stopper plate 1430 is moved in the direction of arrow Q1 (FIG. 12A, FIG. 12B). ))).
本実施の形態のソレノイド１４４０は、後述する制御部８００（図１５参照）からソレノイド１４４０への通電（パルス信号による短時間の通電）が開始されると、通電中は、ソレノイド１４４０の棒状ロッド１４４３が、圧縮ばね１４５０による矢印Ｑ１方向への付勢力に対抗して矢印Ｑ２方向に吸引される構成である。
In the solenoid 1440 of the present embodiment, when energization of the solenoid 1440 (short-time energization by a pulse signal) is started from a control unit 800 (see FIG. 15) described later, the rod-shaped rod 1443 of the solenoid 1440 is energized. However, it is configured to be attracted in the direction of arrow Q2 against the biasing force of the compression spring 1450 in the direction of arrow Q1.
即ち、ソレノイド１４４０への通電の開始により、棒状ロッド１４４３が矢印Ｑ２方向に吸引されると、ストッパープレート１４３０の作用部１４３３がスリット１４６１ａを通過してソレノイド１４４０側に引き込まれると共に、非作用部１４３４が、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの前側に移動してくる。即ち、ソレノイド１４４０への通電により、ストッパープレート１４３０の位置は、作用状態から非作用状態に切り替えられる。
That is, when the rod-shaped rod 1443 is attracted in the direction of the arrow Q2 due to the start of energization of the solenoid 1440, the acting portion 1433 of the stopper plate 1430 passes through the slit 1461a and is pulled toward the solenoid 1440 side, and the non-acting portion 1434. Move to the front side of the tip portion 1410a of the stopper arm 1410. That is, by energizing the solenoid 1440, the position of the stopper plate 1430 is switched from the operating state to the non-operating state.
そのため、ストッパープレート１４３０の作用部１４３３による、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａに対する移動規制が解除されて、ストッパーアーム１４１０が、回動軸４６１を中心として、時計回り（図１１の矢印Ｎ参照）に回動すると共に、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０から離隔する。
Therefore, the movement restriction on the tip end portion 1410a of the stopper arm 1410 by the action portion 1433 of the stopper plate 1430 is released, and the stopper arm 1410 rotates clockwise (see the arrow N in FIG. 11) about the rotation shaft 461. While rotating, the tip end of the second arm 460B is separated from the planting clutch 420.
これにより、植付クラッチ４２０が「切り」状態から「入り」状態に移行し、エンジンからの駆動力が植付クラッチ４２０を介して上下動アーム駆動軸４４０側に伝達される。そして、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている間欠用カム４４１が回動を開始する。
As a result, the planted clutch 420 shifts from the “disengaged” state to the “engaged” state, and the driving force from the engine is transmitted to the vertical movement arm drive shaft 440 side via the planted clutch 420. Then, the intermittent cam 441 fixed to the vertical movement arm drive shaft 440 starts to rotate.
尚、非作用状態にあるときのストッパープレート１４３０の位置を、図１１において二点鎖線で示した。
The position of the stopper plate 1430 in the non-acting state is shown by a chain double-dashed line in FIG.
ここで、ストッパープレート１４３０の位置が非作用状態にあり、且つ、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが、第１切り欠き部１４４１ａ〜第４切り欠き部１４６３ａに進入している状態において、ソレノイド１４４０への通電が停止された場合について説明する。
Here, in the state where the position of the stopper plate 1430 is in the non-acting state and the tip end portion 1410a of the stopper arm 1410 has entered the first cutout portion 1441a to the fourth cutout portion 1463a, the solenoid 1440 is moved to The case where the energization is stopped will be described.
即ち、この場合、ソレノイド１４４０による吸引力が無くなるので、棒状ロッド１４４３に連結されているストッパープレート１４３０は、圧縮ばね１４５０による付勢力により矢印Ｑ１方向に飛び出すが、非作用部１４３４の切り欠き部の内、作用部１４３３に隣接する端縁部１４３４ａ（図１２（ｂ）参照）が、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの内面側に当接して、矢印Ｑ１方向への移動が阻止される。そして、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａは、第１切り欠き部１４４１ａ〜第４切り欠き部１４６３ａに進入している状態を依然として維持しているので、植付クラッチ４２０は、第１アーム４６０Ａの先端部が間欠用カム４４１の凸部４４１ａに当接し、「切り」状態に移行するまでは、「入り」状態を維持する。
That is, in this case, since the attraction force by the solenoid 1440 disappears, the stopper plate 1430 connected to the rod rod 1443 pops out in the direction of the arrow Q1 by the urging force of the compression spring 1450, but the cutout portion of the non-acting portion 1434 is removed. An inner edge portion 1434a (see FIG. 12B) adjacent to the action portion 1433 comes into contact with the inner surface side of the tip portion 1410a of the stopper arm 1410, and the movement in the arrow Q1 direction is blocked. Then, since the tip end portion 1410a of the stopper arm 1410 still maintains the state of entering the first notch portion 1441a to the fourth notch portion 1463a, the planting clutch 420 is the tip end of the first arm 460A. The "contact" state is maintained until the section contacts the convex section 441a of the intermittent cam 441 and shifts to the "cut" state.
そして、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている間欠用カム４４１が更に回動を続け、第１アーム４６０Ａの先端部が間欠用カム４４１の外周縁部の凸部４４１ａに当接することで、植付クラッチ４２０が、「入り」状態から「切り」状態に移行する。
Then, the intermittent cam 441 fixed to the vertical movement arm drive shaft 440 continues to rotate further, and the tip end portion of the first arm 460A abuts the convex portion 441a of the outer peripheral edge portion of the intermittent cam 441, The planting clutch 420 shifts from the “on” state to the “off” state.
これにより、上下動アーム駆動軸４４０側への駆動力の伝達が停止される。
As a result, the transmission of the driving force to the vertical movement arm drive shaft 440 side is stopped.
また、第１アーム４６０Ａの先端部が間欠用カム４４１の外周縁部の凸部４４１ａに当接することで、ストッパーアーム１４１０が、回動軸４６１を中心として、反時計回り方向（図１１の矢印Ｍ参照）に回動する。
Further, the stopper arm 1410 causes the stopper arm 1410 to rotate in the counterclockwise direction about the rotation shaft 461 (the arrow in FIG. 11) by the tip end of the first arm 460A contacting the protrusion 441a on the outer peripheral edge of the intermittent cam 441. (See M).
これにより、ストッパープレート１４３０は、それまで、作用部１４３３に隣接する端縁部１４３４ａ（図１２（ｂ）参照）が、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの内面側に当接して、矢印Ｑ１方向への移動が阻止されていた状態から開放されて、矢印Ｑ１方向へ飛び出し、鍔部１４３２が第１バックプレート１４６１のスリット１４６１ａの上下の周縁部に当接して停止する。
Accordingly, in the stopper plate 1430, the end edge portion 1434a (see FIG. 12B) adjacent to the acting portion 1433 abuts against the inner surface side of the tip end portion 1410a of the stopper arm 1410, and moves in the direction of arrow Q1. Is released from the state in which the movement is blocked, jumps out in the direction of arrow Q1, and the flange portion 1432 comes into contact with the upper and lower peripheral portions of the slit 1461a of the first back plate 1461 and stops.
尚、植付クラッチ４２０が、「入り」状態から「切り」状態に移行した際、第１アーム４６０Ａの先端部が、間欠用カム４４１の凸部４４１ａとの当接位置を通過した位置で、間欠用カム４４１が回動を停止する様に苗植付装置駆動機構４００が構成されている。
It should be noted that when the planted clutch 420 shifts from the “engaged” state to the “disengaged” state, at a position where the tip end portion of the first arm 460A has passed the contact position with the convex portion 441a of the intermittent cam 441, The seedling planting device drive mechanism 400 is configured so that the intermittent cam 441 stops rotating.
従って、植付クラッチ４２０が、「切り」状態にある場合、ソレノイド１４４０への通電によりストッパープレート１４３０を矢印Ｑ２方向へ移動させる、或いは、作業者が、ストッパープレート１４３０の先端部１４３０ａ（図１２（ａ）参照）を手で矢印Ｑ２方向へ任意のタイミングで押すことにより、ストッパープレート１４３０の位置が作用状態から非作用状態に切り替わるので、それまで作用部１４３３により移動が規制されていたストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの移動が許可されて、ストッパーアーム１４１０が回動軸４６１を中心として時計回り方向（図１１の矢印Ｎ方向参照）に回動し、植付クラッチ４２０を「切り」状態から「入り」状態に移行させることが出来る。
Therefore, when the planted clutch 420 is in the "disengaged" state, the solenoid 1440 is energized to move the stopper plate 1430 in the direction of the arrow Q2, or the operator causes the tip portion 1430a of the stopper plate 1430 (see FIG. The position of the stopper plate 1430 is switched from the operating state to the non-operating state by manually pushing (see a) in the direction of the arrow Q2 at an arbitrary timing, so that the movement of the stopper arm 1410, which has been restricted by the operating portion 1433 until then, is restricted. Is allowed to move, the stopper arm 1410 is rotated about the rotation shaft 461 in the clockwise direction (see the arrow N direction in FIG. 11), and the planted clutch 420 is changed from the “disengaged” state to the “off” state. It can be moved to the "on" state.
以上の構成により、駆動装置１４００は、ソレノイド１４４０によりストッパープレート１４３０を駆動するのみの簡単な構造となり、ソレノイド１４４０の小型化が図れ、軽量化及びコストダウンが図れる。
With the above configuration, the driving device 1400 has a simple structure in which only the stopper plate 1430 is driven by the solenoid 1440, the solenoid 1440 can be downsized, and the weight and cost can be reduced.
また、ストッパープレート１４３０の鍔部１４３２と、ソレノイド１４４０の右側面部１４４０ａとの間に、圧縮ばね１４５０を設けて、ソレノイド１４４０への通電の有無に関わらず、作業者が任意のタイミングで、植付クラッチ４２０を「入り」状態にできるので、一時的に植付位置の手動調整が出来る。
Further, a compression spring 1450 is provided between the flange portion 1432 of the stopper plate 1430 and the right side surface portion 1440a of the solenoid 1440 so that the operator can plant the planting material at an arbitrary timing regardless of whether or not the solenoid 1440 is energized. Since the clutch 420 can be set to the “engaged” state, the planting position can be temporarily adjusted manually.
また、メンテナンス性が向上する。
In addition, maintainability is improved.
また、ストッパープレート１４３０の表面に平行に配置された第２バックプレート１４６２により、ストッパープレート１４３０との摺動部が平面であるため、ストッパープレート１４３０がスムーズに移動出来る。
Further, the second back plate 1462 arranged in parallel to the surface of the stopper plate 1430 allows the stopper plate 1430 to move smoothly because the sliding portion with the stopper plate 1430 is a flat surface.
尚、本実施の形態の引っ張りバネ１４２０は、本発明の付勢部材の一例にあたり、本実施の形態のストッパープレート１４３０は、本発明のストッパーの一例にあたる。また、本実施の形態のソレノイド１４４０は、本発明のアクチュエータの一例にあたる。また、本実施の形態の圧縮ばね１４５０は、本発明の融通機構の一例にあたる。
The tension spring 1420 of this embodiment corresponds to an example of the biasing member of the present invention, and the stopper plate 1430 of this embodiment corresponds to an example of the stopper of the present invention. Further, the solenoid 1440 of this embodiment corresponds to an example of the actuator of the present invention. Further, the compression spring 1450 of the present embodiment corresponds to an example of the interchange mechanism of the present invention.
また、上述した引っ張りばね１４２０は、第２アーム４６０Ｂの先端部を植付クラッチ４２０が「入り」状態となる方向に、且つ、第１アーム４６０Ａの先端部を間欠用カム４４１の外周縁部に押し付ける方向に付勢するためのばねである。
Further, in the tension spring 1420 described above, the tip end portion of the second arm 460B is in the direction in which the planting clutch 420 is in the “engaged” state, and the tip end portion of the first arm 460A is the outer peripheral edge portion of the intermittent cam 441. It is a spring for urging in the pressing direction.
以上の構成によれば、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられた間欠用カム４４１を使用して、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に出来、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。
According to the above configuration, by using the intermittent cam 441 provided on the transmission downstream side of the planting clutch 420, the planting clutch 420 can be changed from the “engaged” state to the “disconnected” state, and the intermittent configuration of the simple configuration can be performed. A planting mechanism can be realized.
また、第１アーム４６０Ａと第２アーム４６０Ｂとが、回動軸４６１を中心として一体回動する構成とし、且つ、その回動軸４６１を植付クラッチ４２０の伝動軸４２１よりも間欠用カム４４１側に配置したことにより、第１アーム４６０Ａと第２アーム４６０Ｂとが合理的で且つコンパクトに構成出来る。
In addition, the first arm 460A and the second arm 460B are configured to integrally rotate about the rotation shaft 461, and the rotation shaft 461 is arranged to have a cam 441 for intermittent rotation more than the transmission shaft 421 of the planting clutch 420. By arranging it on the side, the first arm 460A and the second arm 460B can be rationalized and compactly configured.
次に、図１１を参照しながら、苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行う植付クラッチ４２０と間欠用カム４４１の動作を中心に、項目Ａから項目Ｃの３つの場面に分けて、それぞれ説明する。
Next, with reference to FIG. 11, focusing on the operations of the planting clutch 420 and the intermittent cam 441 for turning on and off the transmission to the vertical movement arm drive shaft 440 in the seedling planting device drive mechanism 400, the items from item A to item It will be explained by dividing it into three scenes of C.
Ａ．ソレノイド１４４０に通電（パルス信号による短時間の通電）されると、ソレノイド１４４０の先端の棒状ロッド１４４３が、圧縮ばね１４５０の復原力（伸長力）に対抗して矢印Ｑ２の方向に吸引される。
A. When the solenoid 1440 is energized (short-time energization by a pulse signal), the rod-shaped rod 1443 at the tip of the solenoid 1440 is attracted in the direction of arrow Q2 against the restoring force (extension force) of the compression spring 1450.
これにより、棒状ロッド１４４３に連結されたストッパープレート１４３０の作用部１４３３が、第１バックプレート１４６１のスリット１４６１ａを通過してソレノイド１４４０側に引き込まれると共に、非作用部１４３４が、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの端縁部１４１０ａ１（図１１参照）の前側に移動してくる。
As a result, the acting portion 1433 of the stopper plate 1430 connected to the rod-shaped rod 1443 passes through the slit 1461a of the first back plate 1461 and is pulled toward the solenoid 1440, and the non-acting portion 1434 causes the distal end of the stopper arm 1410. It moves to the front side of the end edge portion 1410a1 (see FIG. 11) of the portion 1410a.
即ち、ソレノイド１４４０に通電されることで、ストッパープレート１４３０の作用部１４３３による、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａに対する移動規制が解除されて、ストッパーアーム１４１０が、回動軸４６１を中心として、時計回り（図１１の矢印Ｎ参照）に回動して、ストッパーアーム１４１０の先端部が、第１切り欠き部１４４１ａに進入すると共に、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０から離隔する。
That is, when the solenoid 1440 is energized, the movement restriction of the action portion 1433 of the stopper plate 1430 with respect to the tip end portion 1410a of the stopper arm 1410 is released, and the stopper arm 1410 rotates clockwise around the rotation shaft 461. By rotating (see arrow N in FIG. 11), the tip of the stopper arm 1410 enters the first cutout 1441a, and the tip of the second arm 460B separates from the planting clutch 420.
これにより、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０から離れることで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。
As a result, the distal end of the second arm 460B separates from the planting clutch 420, and the following operations i) and ii) are performed.
ｉ）当該植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、伝動軸４２１が回動することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されて、第３ギア４５０を介して上下動アーム駆動軸４４０が回動を開始する。
i) The planted clutch 420 is in the “engaged” state and the transmission shaft 421 rotates, so that the driving force is transmitted to the second gear 430 side and the vertical movement arm drive shaft 440 is transmitted via the third gear 450. Starts turning.
ｉｉ）一方、第１アーム４６０Ａの先端部は、間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凸部４４１ａから離れて、外周縁部４４１ｂの表面に沿いながら（この直前まで、第１アーム４６０Ａの先端部は、間欠用カム４４１の凸部４４１ａを通過し、且つ外周縁部から隔離した位置で停止しつつ、植付クラッチ４２０が「切り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止している）、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０は回動を続ける。
ii) On the other hand, the tip portion of the first arm 460A is separated from the convex portion 441a formed on the outer peripheral edge portion of the intermittent cam 441 and along the surface of the outer peripheral edge portion 441b (until immediately before this, the first arm 460A). Of the intermittent cam 441 passes through the convex portion 441a of the intermittent cam 441 and stops at a position separated from the outer peripheral edge portion, the planting clutch 420 is in the “disengaged” state, and the vertical movement arm drive shaft 440 rotates. (The movement is stopped), the intermittent cam 441 and the vertical movement arm 320 continue to rotate.
なお、ソレノイド１４４０への通電は短時間であり、その通電が停止された後は、ソレノイド１４４０において、矢印Ｑ２方向（図１２（ａ）参照）への吸引力は発生せず、棒状ロッド１４４３に連結されているストッパープレート１４３０は、圧縮ばね１４５０による付勢力により矢印Ｑ１方向に移動する。
Note that the solenoid 1440 is energized for a short time, and after the energization is stopped, the solenoid 1440 does not generate a suction force in the direction of the arrow Q2 (see FIG. 12A) and the rod-shaped rod 1443 does not generate. The connected stopper plate 1430 moves in the direction of arrow Q1 by the urging force of the compression spring 1450.
しかし、ストッパープレート１４３０の非作用部１４３４の切り欠き部の内、作用部１４３３に隣接する端縁部１４３４ａ（図１２（ｂ）参照）が、第１切り欠き部１４４１ａに既に進入しているストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの内面側に当接して、矢印Ｑ１方向への移動が阻止される。
However, among the notches of the non-acting portion 1434 of the stopper plate 1430, the end edge portion 1434a (see FIG. 12B) adjacent to the acting portion 1433 has already entered the first notch portion 1441a. The arm 1410 comes into contact with the inner surface side of the tip portion 1410a and is prevented from moving in the arrow Q1 direction.
即ち、ソレノイド１４４０への通電が停止した後でも、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが、第１切り欠き部１４４１ａに進入した状態が維持されるので、第１アーム４６０Ａの先端部は、間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凸部４４１ａから離れて、外周縁部の表面に沿った状態が維持される。
That is, even after the energization of the solenoid 1440 is stopped, the state in which the tip end portion 1410a of the stopper arm 1410 has entered the first cutout portion 1441a is maintained, so that the tip end portion of the first arm 460A is fixed to the intermittent cam. The state along the surface of the outer peripheral edge portion is maintained apart from the convex portion 441a formed on the outer peripheral edge portion of 441.
従って、第１アーム４６０Ａの先端部が、間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凸部４４１ａから離れて、外周縁部の表面に沿った状態が維持されている間は、第２アーム４６０Ｂの先端部が、植付クラッチ４２０から離れているので、当該植付クラッチ４２０は「入り」状態を維持することが出来て、上下動アーム３２０の回動により植付具１１（図１０参照）は上下動（植付動作）を続けて、間欠用カム４４１が１回転する間に、植付具１１は１回だけ植付動作を実行する。
Therefore, while the tip of the first arm 460A is separated from the convex portion 441a formed on the outer peripheral edge of the intermittent cam 441 and the state along the surface of the outer peripheral edge is maintained, the second arm 460A is maintained. Since the tip end portion of 460B is separated from the planting clutch 420, the planting clutch 420 can be kept in the "engaged" state, and the vertical movement arm 320 is rotated to rotate the planting tool 11 (see FIG. 10). ) Continues the vertical movement (planting operation), and the planting tool 11 performs the planting operation only once while the intermittent cam 441 makes one rotation.
Ｂ．その後、間欠用カム４４１が１回転の動作を完了すると同時に、第１アーム４６０Ａの先端部が間欠用カム４４１の凸部４４１ａに乗り上げると、ストッパーアーム１４１０が回動軸４６１を中心にして反時計回り（図１１の矢印Ｍ参照）に回動する。
B. After that, when the intermittent cam 441 completes the operation of one rotation, and at the same time, the tip end of the first arm 460A rides on the convex portion 441a of the intermittent cam 441, the stopper arm 1410 rotates counterclockwise about the rotation shaft 461. Rotate around (see arrow M in FIG. 11).
これにより、ストッパープレート１４３０は、それまで、作用部１４３３に隣接する端縁部１４３４ａ（図１２（ｂ）参照）が、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの、ソレノイド１４４０に面する内面側に当接して、矢印Ｑ１方向への移動が阻止されていた状態から開放されて、矢印Ｑ１方向へ飛び出し、鍔部１４３２が第１バックプレート１４６１のスリット１４６１ａの上下の周縁部に当接して停止する。このとき、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの端縁部１４１０ａ１（図１１参照）の前側には、ストッパープレート１４３０の作用部１４３３が位置している。
As a result, the stopper plate 1430 has the end edge portion 1434a (see FIG. 12B) adjacent to the acting portion 1433 abutting against the inner surface of the tip end portion 1410a of the stopper arm 1410 facing the solenoid 1440. Then, the state in which the movement in the arrow Q1 direction is blocked is released, and the protrusion 1432 projects in the arrow Q1 direction, and the collar portion 1432 abuts on the upper and lower peripheral portions of the slit 1461a of the first back plate 1461 and stops. At this time, the action portion 1433 of the stopper plate 1430 is located in front of the end edge portion 1410a1 (see FIG. 11) of the tip end portion 1410a of the stopper arm 1410.
一方、第１アーム４６０Ａの先端部が間欠用カム４４１の凸部４４１ａに乗り上げると、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０に当接して、植付クラッチ４２０は、「入り」状態から「切り」状態となり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止する。
On the other hand, when the tip portion of the first arm 460A rides on the convex portion 441a of the intermittent cam 441, the tip portion of the second arm 460B comes into contact with the planting clutch 420, and the planting clutch 420 moves from the “engaged” state. The “cut” state is set, and the vertical movement arm drive shaft 440 stops rotating.
このとき、第１アーム４６０Ａの先端部が、間欠用カム４４１の凸部４４１ａとの当接位置を通過した位置で、間欠用カム４４１は回動を停止する。
At this time, the intermittent cam 441 stops rotating at the position where the tip of the first arm 460A has passed the contact position with the convex portion 441a of the intermittent cam 441.
そして、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａ（図１１参照）は、ストッパープレート１４３０の作用部１４３３（図１２（ｂ）参照）により、時計回り方向（図１１の矢印Ｎ参照）への回動が阻止されているため、第２アーム４６０Ｂの先端部は、植付クラッチ４２０に当接した状態を維持する。
The tip portion 1410a (see FIG. 11) of the stopper arm 1410 is prevented from rotating in the clockwise direction (see arrow N in FIG. 11) by the action portion 1433 (see FIG. 12(b)) of the stopper plate 1430. Therefore, the tip portion of the second arm 460B maintains the state of being in contact with the planting clutch 420.
これにより、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０に当接することで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。
As a result, the distal end of the second arm 460B contacts the planting clutch 420, and the following operations i) and ii) are performed.
ｉ）植付クラッチ４２０は、「入り」状態から「切り」状態となり、伝動軸４２１の回動が停止することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されなくなるので、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止する。
i) The planted clutch 420 is changed from the “engaged” state to the “disengaged” state, and the rotation of the transmission shaft 421 is stopped, so that the driving force is not transmitted to the second gear 430 side. 440 stops rotating.
ｉｉ）一方、第１アーム４６０Ａの先端部が間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凸部４４１ａとの当接位置を通過した位置に留まったまま（この直前まで、第１アーム４６０Ａの先端部は間欠用カム４４１の外周縁部４４１ｂに沿いつつ、植付クラッチ４２０が「入り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を続けている）、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０は回動を停止し続けるので、植付具１１（図１０参照）は上下動（植付動作）を停止し続ける。
ii) On the other hand, the tip portion of the first arm 460A remains in a position where it passes the contact position with the convex portion 441a formed on the outer peripheral edge portion of the intermittent cam 441 (until immediately before this, the first arm 460A has The tip end portion is along the outer peripheral edge portion 441b of the intermittent cam 441, the planting clutch 420 is in the "engaged" state, and the vertical movement arm drive shaft 440 continues to rotate), the intermittent cam 441 and the vertical movement. Since the arm 320 continues to stop rotating, the planting tool 11 (see FIG. 10) continues to stop moving up and down (planting operation).
Ｃ．更にその後、任意のタイミングでソレノイド１４４０が通電されると、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、上記項目Ａで説明した動作を開始する。
C. After that, when the solenoid 1440 is energized at an arbitrary timing, the planting clutch 420 is put into the “engaged” state, and the operation described in the above item A is started.
上記構成によれば、ソレノイド１４４０に通電する、上記任意のタイミングを制御することにより、植付具１１の上下動（植付動作）が停止している時間を調節できるものである。これにより、簡単な構成で間欠植付が可能となる。
According to the above configuration, the time during which the vertical movement (planting operation) of the planting tool 11 is stopped can be adjusted by controlling the arbitrary timing at which the solenoid 1440 is energized. This allows intermittent planting with a simple structure.
また、植付クラッチ４２０が、「切り」状態にある場合、作業者が、ストッパープレート１４３０の先端部１４３０ａ（図１２（ａ）参照）を手で矢印Ｑ２方向へ任意のタイミングで押すことにより、ストッパープレート１４３０の位置が作用状態から非作用状態に切り替わるので、それまで作用部１４３３により移動が規制されていたストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの移動が許可されて、ストッパーアーム１４１０が回動軸４６１を中心として時計回り方向（図１１の矢印Ｎ方向参照）に回動し、植付クラッチ４２０を「切り」状態から「入り」状態に移行させることが出来る。
Further, when the planting clutch 420 is in the “disengaged” state, the operator manually pushes the tip end portion 1430a (see FIG. 12A) of the stopper plate 1430 in the direction of the arrow Q2 at an arbitrary timing, Since the position of the stopper plate 1430 is switched from the operating state to the non-operating state, the movement of the distal end portion 1410a of the stopper arm 1410, which has been restricted by the operating portion 1433 until then, is permitted, and the stopper arm 1410 is rotated by the rotating shaft 461. It is possible to rotate the planting clutch 420 from the “disengaged” state to the “engaged” state by rotating in the clockwise direction (see the arrow N direction in FIG. 11) centering around.
次に、図１３を参照しながら、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００について説明する。図１３は、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００を説明する平面図である。
Next, with reference to FIG. 13, various operation levers arranged near the pair of left and right handle grips 8L and 8R of the steering handle 8 and the operation section 600 will be described. FIG. 13 is a plan view illustrating various operation levers arranged near the pair of left and right handle grips 8L and 8R of the steering handle 8 and the operation unit 600.
図１３に示す通り、操縦ハンドル８の左側のハンドルグリップ８Ｌの近傍には、主クラッチレバー８０が設けられ、右側のハンドルグリップ８Ｒの近傍には、油圧昇降シリンダ１０を作動させる昇降操作レバー８１が設けられている。
As shown in FIG. 13, a main clutch lever 80 is provided near the left handle grip 8L of the steering handle 8, and a lift operation lever 81 for operating the hydraulic lift cylinder 10 is provided near the right handle grip 8R. It is provided.
尚、図１３では、例えば、主クラッチレバー８０の位置が、図１、図２に示す位置と異なるが、それらの配置については、どこに配置されていても良く、これらの位置に限定されるものではない。
Note that, in FIG. 13, for example, the position of the main clutch lever 80 is different from the positions shown in FIGS. 1 and 2, but they may be arranged anywhere, and are not limited to these positions. is not.
昇降操作レバー８１は、「下げ」、「中立」、「上げ」の３段階に手動切り替え可能に構成されており、「下げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を下降させるべく作動し、後述するセンサ板７１０（図１４参照）により下降が停止されると共に、後述する植付入り切りボタン６２０（図１３参照）がＯＮ状態であれば、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、植付作業が開始される。
The raising/lowering operation lever 81 is configured to be manually switchable between three stages of "lowering", "neutral", and "raising". When switched to the "lowering" position, the hydraulic raising/lowering cylinder 10 lowers the traveling vehicle body 15. When the sensor plate 710 (see FIG. 14) described later is operated and the lowering of the planting on/off button 620 (see FIG. 13) described later is ON, the planting clutch 420 is in the “engaged” state. , Planting work is started.
また、昇降操作レバー８１を「中立」位置に切り替えると、植付作業を停止させ、「上げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を上昇させるべく作動する。
Further, when the lifting operation lever 81 is switched to the “neutral” position, the planting work is stopped, and when it is switched to the “raised” position, the hydraulic lifting cylinder 10 operates so as to raise the traveling vehicle body 15.
また、図１３に示す通り、操作パネル６０１には、その左端から右端に向けて順に、（１）走行車体１５の走行を停止させた状態で植付具１１のみ作動させるための空植操作ボタン６１０と、（２）昇降操作レバー８１が、走行車体１５を下降させる下降操作位置に操作された際、その下降操作に連動して植付具１１を作動させる状態と、その下降操作に連動させない状態との何れかに切り替える植付入り切りボタン６２０と、（３）少なくとも植付株間を表示する表示部６３０と、（４）少なくとも植付株間を調節する調節ボタン６４０と、が配置されている。
Further, as shown in FIG. 13, the operation panel 601 has, in order from the left end to the right end, (1) a blank planting operation button for operating only the planting tool 11 in a state where the traveling vehicle body 15 is stopped. 610 and (2) when the raising/lowering operation lever 81 is operated to the lowering operation position for lowering the traveling vehicle body 15, a state in which the planting tool 11 is operated in conjunction with the lowering operation and a state in which the lowering operation is not performed. A cut button with planting 620 for switching to any of the states, (3) a display unit 630 for displaying at least the distance between planted stocks, and (4) an adjustment button 640 for adjusting at least the distance between planted stocks are arranged.
上記構成により、植付入り切りボタン６２０が、操作パネル６０１の中央部付近に配置されているので、操作がし易い。
With the above configuration, the planting cut button 620 is arranged near the central portion of the operation panel 601, so that the operation is easy.
また、空植操作ボタン６１０が、他の操作ボタンが配置された上面６０１ａとは異なる後面６０１ｂの左側に配置されているので、作業者による誤操作を低減することが出来る。
Further, since the sky planting operation button 610 is arranged on the left side of the rear surface 601b different from the upper surface 601a on which the other operation buttons are arranged, it is possible to reduce an erroneous operation by the operator.
また、表示部６３０が、操作パネル６０１の中央付近に配置されているため、確認し易い。
Further, since the display unit 630 is arranged near the center of the operation panel 601, it is easy to confirm.
調整ボタン６４０は、上側に株間を広げる方向に変化させる「上げ」プッシュスイッチ６４０ａと、下側に株間を狭める方向に変化させる「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂとを備えている。
The adjustment button 640 is provided with an “up” push switch 640a for changing the stock distance to the upper side and a “down” push switch 640b for changing the stock distance to the lower side.
上記構成により、「上げ」プッシュスイッチ６４０ａ、「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂを操作することで、株間を示す数値がダイレクトに表示部６３０に表示されるので、作業者が株間を認識し易い。
With the above configuration, by operating the "up" push switch 640a and the "down" push switch 640b, the numerical value indicating the stock distance is directly displayed on the display unit 630, so that the operator can easily recognize the stock distance.
次に、主として図１４、図１５を参照しながら、植付深さ調整機構７００と、植付入り切りボタン６２０と、昇降操作レバー８１等の操作に基づいて、植付の入り切りを行うソレノイド１４４０等の動作を制御する制御部８００を中心に説明する。
Next, referring mainly to FIGS. 14 and 15, a planting depth adjustment mechanism 700, a planting on/off button 620, a solenoid 1440 for performing on/off of planting based on operations of the elevating operation lever 81 and the like. The description will be centered on the control unit 800 that controls the above operation.
図１４は、植付深さ調整機構７００の概略構成を示す左側面図であり、図１５は、制御部８００への入出力を説明する概略構成図である。
FIG. 14 is a left side view showing a schematic configuration of the planting depth adjusting mechanism 700, and FIG. 15 is a schematic configuration diagram for explaining input/output to/from the control unit 800.
図１４に示す通り、植付深さ調整機構７００は、（１）圃場面７０１に接することで苗の植付深さを一定に保持する、底面が緩やかに湾曲したセンサ板７１０と、（２）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７２１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、後方に延びる一端部７２２がセンサ板７１０の前端部７１１と回動支持軸７２２ａを介して回動自在に連結されると共に、上方に延びる他端部７２３が、作業者が手動で操作してセンサ板７１０の垂直（上下）方向の位置を設定する深さレバー７３０の動きを伝達する伝達ロッド７４０の先端部７４１と回動自在に連結された深さアーム７２０と、（３）深さアーム７２０を主フレーム１７から揺動自在に吊り下げるスプリング７５０と、（４）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７６１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、回動支持軸７６１の下部に長孔７６２が形成されていると共に、上端部７６３に連結された引っ張りスプリング７６６により、回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動すべく付勢され、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に対して、前端部７６４がロッド７６５で連結されたカウンタアーム７６０と、（５）カウンタアーム７６０の長孔７６２の前端側に入り切り検知レバー７７１が位置すべく、カウンタアーム７６０上に配置された植付スイッチ７７０と、（６）一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２内に挿入され、他端部７８２が連結軸７８３を介してセンサ板７１０の上端部７１２と回動自在に連結されたセンサロッド７８０と、を備えている。
As shown in FIG. 14, the planting depth adjusting mechanism 700 includes (1) a sensor plate 710 having a gently curved bottom surface, which keeps the planting depth of seedlings constant by contacting the field scene 701; ) A plate-shaped member having a substantially L shape in a side view, an L-shaped bent portion is rotatably supported by the rotation support shaft 721 with respect to the traveling vehicle body 15, and one end portion 722 extending rearward is a sensor plate. The other end 723, which is rotatably connected to the front end 711 of the 710 via a rotation support shaft 722a, and extends upward, is manually operated by an operator in the vertical (up and down) direction of the sensor plate 710. A depth arm 720 that is rotatably connected to a distal end portion 741 of a transmission rod 740 that transmits the movement of a depth lever 730 that sets a position, and (3) the depth arm 720 is swingable from the main frame 17. The suspension spring 750 and (4) a plate member having a substantially L shape in a side view, the bent portion of the L shape is rotatably supported by the rotation support shaft 761 with respect to the traveling vehicle body 15, and is rotated. A long hole 762 is formed in the lower part of the dynamic support shaft 761, and a tension spring 766 connected to the upper end portion 763 urges the rotary support shaft 761 to rotate in the arrow Y direction with the rotary support shaft 761 as the axis. A counter arm 760 having a front end portion 764 connected by a rod 765 and (5) a front end side of a long hole 762 of the counter arm 760 are fully inserted and cut with respect to a lift operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switching valve unit 40. The planting switch 770 arranged on the counter arm 760 and the connecting pin 781a provided at (6) one end 781 are inserted into the long hole 762 so that the detection lever 771 is positioned, and the other end 782 is connected. The sensor rod 780 is rotatably connected to the upper end 712 of the sensor plate 710 via a shaft 783.
また、センサロッド７８０が、センサ板７１０の上方向への揺動によるセンサ板７１０の上端部７１２の矢印Ｚ方向の揺動に連動することで、その一端部７８１の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせる構成である。
Further, the sensor rod 780 is interlocked with the swinging of the upper end portion 712 of the sensor plate 710 in the arrow Z direction due to the upward swinging of the sensor plate 710, so that the front end edge portion 781b of the one end portion 781 of the sensor rod 780 is turned on and off. The detection lever 771 is moved in the pushing direction to turn on the planting switch 770.
上記構成によれば、深さアーム７２０がスプリング７５０で吊り下げされているので、深さアーム７２０と深さレバー７３０の連結部分のガタツキを無くし、深さレバー７３０により設定された深さが安定する。尚、スプリング７５０は、深さアーム７２０を吊り下げる構成であるが、これに限らず例えば、深さアーム７２０を主フレーム側に押し付ける構成であっても良い。
According to the above configuration, since the depth arm 720 is suspended by the spring 750, rattling of the connecting portion between the depth arm 720 and the depth lever 730 is eliminated, and the depth set by the depth lever 730 is stable. To do. The spring 750 is configured to suspend the depth arm 720, but is not limited to this and may be configured to press the depth arm 720 toward the main frame side.
また、上記構成によれば、カウンタアーム７６０は、センサ板７１０を押し下げる方向に引っ張りスプリング７６６で引っ張られているので、センサロッド７８０とカウンタアーム７６０によるガタツキを無くすことが出来る。
Further, according to the above configuration, since the counter arm 760 is pulled by the pulling spring 766 in the direction to push down the sensor plate 710, it is possible to eliminate rattling due to the sensor rod 780 and the counter arm 760.
また、引っ張りスプリング７６６の弾性力を変えることで、センサ板７１０を押す力を変えることが出来る。
Further, by changing the elastic force of the tension spring 766, the force for pushing the sensor plate 710 can be changed.
次に、図１５を参照しながら、操作パネル６０１の下方に設けられた制御部８００によるソレノイド１４４０の制御方法について説明する。
Next, a control method of the solenoid 1440 by the control unit 800 provided below the operation panel 601 will be described with reference to FIG.
図１５に示す通り、制御部８００には、少なくとも植付入り切りボタン６２０からの入り切り信号と、昇降操作レバー８１の切り替え信号と、植付スイッチ７７０からの入り切り信号が入力され、これらの入力信号により、ソレノイド１４４０にパルス信号が出力される構成である。
As shown in FIG. 15, the control unit 800 receives at least an on/off signal from the on/off switching button 620 with a plant, a switching signal of the lifting operation lever 81, and a on/off signal from the planting switch 770. A pulse signal is output to the solenoid 1440.
以上の構成のもとで、主として図１３〜図１５を参照しながら、制御部８００の動作を中心に説明する。
With the above configuration, the operation of the control unit 800 will be mainly described with reference to FIGS. 13 to 15.
ここでは、苗移植機１を圃場の所定位置に移動させた後、（１）植付作業を開始しようとする場面、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面、そして、（３）畝の端まで来て旋回する場面に分けて説明する。
Here, after moving the seedling transplanter 1 to a predetermined position in the field, (1) a scene where the planting work is to be started, and then (2) a scene where the planting work is performed while planting the work, and (3) An explanation will be given separately for the case where the player comes to the end of the ridge and turns.
（１）植付作業を開始しようとする場面：
苗移植機１を圃場の所定位置に移動させたとき、植付入り切りボタン６２０は「入り」
状態に、昇降操作レバー８１は「上げ」位置に、それぞれ設定されており、走行車体１５の車高は高い位置にあるものとする。
(1) Situation when starting planting work:
When the seedling transplanter 1 is moved to a predetermined position in the field, the planting ON/OFF button 620 is “ON”.
In this state, the raising/lowering operation lever 81 is set to the “raised” position, and the vehicle height of the traveling vehicle body 15 is assumed to be high.
作業者が、昇降操作レバー８１を「下げ」位置に操作して、走行車体１５の車高を下げることにより、センサ板７１０が走行車体１５と共に圃場面７０１に向けて下がる。
The operator operates the elevating operation lever 81 to the “lower” position to lower the vehicle height of the traveling vehicle body 15, whereby the sensor plate 710 is lowered together with the traveling vehicle body 15 toward the farm scene 701.
センサ板７１０が圃場面７０１に接するとセンサ板７１０の前端部７１１が矢印Ｚ方向に回動するので、センサロッド７８０の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせることにより、植付スイッチ７７０からのＯＮ信号が制御部８００に入力される。
When the sensor plate 710 comes into contact with the field scene 701, the front end 711 of the sensor plate 710 rotates in the arrow Z direction, so the front end edge 781b of the sensor rod 780 moves in the direction in which the on/off detection lever 771 is pushed, and the planting By turning on the switch 770, the ON signal from the planting switch 770 is input to the control unit 800.
制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド１４４０を通電させる信号を出力する。
The control unit 800 sets a signal indicating the “ON” state from the planting ON/OFF button 620, a signal indicating the “down” position from the elevating operation lever 81, and a signal “ON” from the planting switch 770 under an AND condition. The signal for energizing the solenoid 1440 is output in response to the acceptance by the.
これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、植付作業が開始される。
As a result, the planting clutch 420 is switched from the “disengaged” state to the “engaged” state, and the planting work is started.
（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面：
ここでは、昇降操作レバー８１は「下げ」位置にあり、センサ板７１０は圃場面７０１の凹凸に応じて上下動しているものとする。
(2) Scene of traveling while planting in the field:
Here, it is assumed that the raising/lowering operation lever 81 is in the “down” position, and the sensor plate 710 moves up and down according to the unevenness of the field scene 701.
また、制御部８００は、ソレノイド１４４０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。従って、植付クラッチ４２０は、ソレノイド１４４０が通電されることにより「入り」状態になると共に間欠用カム４４１が回動を開始して１回転し終わると（つまり、苗の植付動作を１回し終わると）「切り」状態に戻るという一連の動作を、当該作動周期で繰り返す。
Further, the control unit 800 outputs a pulse signal in the operation cycle so that the solenoid 1440 is energized in the predetermined operation cycle. Therefore, when the solenoid 1440 is energized, the planting clutch 420 enters the “on” state, and when the intermittent cam 441 starts rotating and completes one rotation (that is, the seedling planting operation is performed once. A series of operations of returning to the "cut" state (when finished) is repeated in the operation cycle.
これにより、植付作業が間欠的に行われて、所望の植付株間が実現される。
As a result, the planting work is performed intermittently, and a desired planting plant interval is realized.
センサ板７１０の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ１０が次の通り動作する。
The hydraulic lifting cylinder 10 operates as follows according to the vertical movement of the sensor plate 710.
即ち、センサ板７１０が上方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部を押す方向に移動すると、カウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として図１４中において時計方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に作動して、走行車体１５の車高が高くなる。
That is, when the sensor plate 710 moves upward, the front end 711 of the sensor plate 710 moves in the arrow Z direction around the rotation support shaft 722a, and the connecting pin 781a provided at the one end 781 of the sensor rod 780 moves. When the front edge portion of the long hole 762 is moved in the pushing direction, the counter arm 760 is pivoted clockwise in FIG. 14 with the pivotal support shaft 761 as an axis, and this movement is performed via the rod 765 and the hydraulic switching valve. It is transmitted to an elevating operation valve (not shown) provided in the portion 40, and the hydraulic elevating cylinder 10 is actuated in the extending direction to increase the vehicle height of the traveling vehicle body 15.
一方、センサ板７１０が下方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向と反対方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部から離れる方向に移動すると、引っ張りスプリング７６６の引っ張り力によりカウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に作動して、走行車体１５の車高が低くなる。
On the other hand, when the sensor plate 710 moves downward, the front end 711 of the sensor plate 710 moves in the direction opposite to the arrow Z direction around the rotation support shaft 722a, and the connection provided at the one end 781 of the sensor rod 780. When the pin 781a moves away from the front edge of the elongated hole 762, the pulling force of the tension spring 766 causes the counter arm 760 to rotate about the rotation support shaft 761 in the arrow Y direction, and this movement causes the rod 765 to move. Is transmitted to a lifting/lowering operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switching valve unit 40, and the hydraulic lifting/lowering cylinder 10 is operated in a direction of shortening, and the vehicle height of the traveling vehicle body 15 is lowered.
上記動作により、圃場面７０１に凹凸があっても、苗の植付深さを一定に保持することが出来る。
By the above operation, the planting depth of seedlings can be kept constant even if the field scene 701 has irregularities.
（３）畝の端まで来て旋回する場面：
この場面では、作業者は、植付作業を中断させるために、昇降操作レバー８１を「下げ」位置から「中立」位置に移動させる。
(3) Scene when turning to the end of the ridge:
In this scene, the operator moves the raising/lowering operation lever 81 from the “down” position to the “neutral” position in order to interrupt the planting work.
これにより、制御部８００は、昇降操作レバー８１からの、「中立」位置を示す信号を受けて、ソレノイド１４４０に対するパルス信号の出力を停止する。これにより、植付クラッチ４２０は「入り」状態から「切り」状態に切り替わった後は、「切り」状態を維持し続けるので、植付作業が中断される。
As a result, the control unit 800 receives the signal indicating the “neutral” position from the lift operation lever 81, and stops the output of the pulse signal to the solenoid 1440. As a result, after the planting clutch 420 is switched from the “engaged” state to the “disengaged” state, the “disengaged” state continues to be maintained, so that the planting work is interrupted.
更に、作業者は、走行車体１５を隣の畝に向けて旋回させるために、昇降操作レバー８１を「中立」位置から「上げ」位置に移動させる。
Further, the operator moves the raising/lowering operation lever 81 from the “neutral” position to the “raised” position in order to turn the traveling vehicle body 15 toward the adjacent ridge.
この昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）が作動し、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が高くなる。
In conjunction with the movement of the cable 82 in response to the operation of the lifting operation lever 81, a lifting operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switching valve unit 40 is actuated to move the hydraulic lifting cylinder 10 in the extending direction. As a result, the vehicle height of the traveling vehicle body 15 increases.
この時、センサ板７１０は下がり、植付スイッチ７７０がＯＦＦ状態になるが、制御部８００からは何も信号は出力されない。
At this time, the sensor plate 710 is lowered and the planting switch 770 is turned off, but no signal is output from the control unit 800.
尚、植付クラッチ４２０は「切り」状態を維持しており、植付作業が中断したままの状態が継続されている。
The planting clutch 420 is kept in the “disengaged” state, and the planting operation is still suspended.
そこで作業者は、走行車体１５を旋回させる。
Then, the worker turns the traveling vehicle body 15.
次に作業者は、昇降操作レバー８１を「上げ」位置から「中立」位置を経て「下げ」位置に移動させると、昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブが作動し、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が低くなり始める。尚、昇降操作レバー８１の上記操作により、昇降操作レバー８１が「下げ」位置にあることを示す信号が制御部８００に対して出力される。
Next, when the operator moves the raising/lowering operation lever 81 from the “up” position to the “neutral” position to the “lowering” position, the hydraulic pressure is interlocked with the movement of the cable 82 according to the operation of the raising/lowering operation lever 81. The elevating operation valve provided in the switching valve unit 40 operates, and the hydraulic elevating cylinder 10 moves in the direction of shortening, whereby the vehicle height of the traveling vehicle body 15 starts to decrease. By the above operation of the elevating operation lever 81, a signal indicating that the elevating operation lever 81 is in the “down” position is output to the control unit 800.
そして、走行車体１５の車体が降下して、やがてセンサ板７１０が圃場面７０１に接すると、上記項目（１）で説明したのと同様に、植付スイッチ７７０がＯＮし、その信号が制御部８００に入力される。
Then, when the vehicle body of the traveling vehicle body 15 descends and eventually the sensor plate 710 comes into contact with the farm scene 701, the planting switch 770 is turned on and the signal is transmitted to the control unit, as described in item (1) above. 800 is input.
植付入り切りボタン６２０は「入り」状態のままであるので、制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド１４４０を通電させる信号を出力する。即ち、制御部８００は、上記と同様に、ソレノイド１４４０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。
Since the planting on/off button 620 is still in the “on” state, the control unit 800 sends a signal from the planting on/off button 620 indicating the “on” state and a signal from the up/down operation lever 81 indicating the “down” position. By receiving the “ON” signal from the planting switch 770 under the AND condition, a signal for energizing the solenoid 1440 is output. That is, similarly to the above, the control unit 800 outputs a pulse signal in the operation cycle so that the solenoid 1440 is energized in the predetermined operation cycle.
これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、再び植付作業が開始される。
As a result, the planting clutch 420 is switched from the “disengaged” state to the “engaged” state, and the planting work is started again.
上記構成により、植付入り切りボタン６２０を「入り」状態にしておくことにより、昇降操作レバー８１を操作するだけで、上記の（１）植付作業を開始してから、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行し、そして、（３）畝の端まで来て旋回した後、再び植付作業をするという一連の作業を連続して行える。
With the above-described configuration, the planting on/off button 620 is kept in the “on” state, and by simply operating the elevating operation lever 81, the above (1) planting work is started, and then (2) the field. It is possible to continuously perform a series of operations of running while planting work inside, and (3) after coming to the end of the ridge and turning, then planting work again.
尚、上記実施の形態では、本発明のアクチュエータの一例として、通電されるとＱ２方向（図１２（ａ）参照）に引っ張られる棒状ロッド１４４３を備えたソレノイド１４４０を用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、本発明のアクチュエータの他の例として、通電されるとＱ１方向（図１２（ａ）参照）に突き出す第２棒状ロッド（図１２（ａ）の符号１４４３参照）を備えたアクチュエータを用いても良い。この構成の場合、第２棒状ロッドに連結された第２ストッパープレート（図１２（ｂ）の符号１４３０参照）の作用部と非作用部の配置は、上述したストッパープレート１４３０の作用部１４３３と非作用部１４３４の配置と逆の構成である。即ち、この構成の場合、アクチュエータへの通電がなされて、第２ストッパープレートがＱ１方向に突き出した際に、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが、非作用部を通過し、アクチュエータへの通電が停止されて、第２ストッパープレートがＱ２方向に引っ張られた際に、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが、作用部に当接して機体前方向への移動が規制される。
In the above embodiment, as an example of the actuator of the present invention, the configuration using the solenoid 1440 including the rod rod 1443 that is pulled in the Q2 direction (see FIG. 12A) when energized has been described. Not limited to this, for example, as another example of the actuator of the present invention, a second rod-shaped rod (see reference numeral 1443 in FIG. 12A) that projects in the Q1 direction (see FIG. 12A) when energized is provided. An actuator may be used. In the case of this configuration, the arrangement of the acting portion and the non-acting portion of the second stopper plate (see reference numeral 1430 in FIG. 12B) connected to the second rod-shaped rod is different from that of the acting portion 1433 of the stopper plate 1430 described above. The configuration is opposite to the arrangement of the action portion 1434. That is, in the case of this configuration, when the actuator is energized and the second stopper plate projects in the Q1 direction, the tip end portion 1410a of the stopper arm 1410 passes through the non-acting portion and the energization of the actuator is stopped. Then, when the second stopper plate is pulled in the Q2 direction, the tip end portion 1410a of the stopper arm 1410 abuts on the acting portion, and the movement of the stopper arm 1410 in the front direction of the machine body is restricted.
（実施の形態２）
本実施の形態２では、本発明の移植機の一実施の形態の別の苗移植機について、図１６〜図１８を用いて説明する。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, another seedling transplanter according to an embodiment of the transplanter of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 18.
尚、本実施の形態では、上記実施の形態１の苗移植機１と基本的に同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。
In addition, in this Embodiment, the same code|symbol is basically attached|subjected to the same structure as the seedling transplanter 1 of above-mentioned Embodiment 1, the description is abbreviate|omitted, and it demonstrates centering around difference.
即ち、本実施の形態２の苗移植機は、第２植付具２０１１の上下動に同期して、第２植付具２０１１の外面、及び内面に付着した泥等を落とすスクレーパ装置１５００を備えた点が、上記実施の形態１の構成と相違する。
That is, the seedling transplanter according to the second embodiment includes a scraper device 1500 that removes mud and the like attached to the outer surface and the inner surface of the second planting tool 2011 in synchronization with the vertical movement of the second planting tool 2011. This is different from the configuration of the first embodiment.
図１６は、スクレーパ装置１５００を説明する概略側面図である。
FIG. 16 is a schematic side view illustrating the scraper device 1500.
また、図１７は、スクレーパ装置１５００を説明する概略平面図である。
Further, FIG. 17 is a schematic plan view illustrating the scraper device 1500.
また、図１８は、スクレーパ装置１５００の動作を説明する概略側面図である。
Further, FIG. 18 is a schematic side view for explaining the operation of the scraper device 1500.
図１６、図１７に示す通り、スクレーパ装置１５００は、軌跡Ｔ１（図１参照）に沿って上下動しながら下死点付近で先端側が左右方向に開閉する左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒ（図３、図１６参照）の後方に配置され、その左右一対のホッパー部の外壁面、及び内壁面に付着した泥等を落とすべく当該外壁面及び内壁面をスクレープするゴム製のスクレーパ１５１０と、下端部１５２０ａにスクレーパ１５１０を取り付ける為のスクレーパ取り付け部１５２１を有すると共に、側面視で、第２植付具２０１１の上方に位置する、走行車体１５のフレーム１５ａに固定されたスクレーパ支点軸１５２２に、上端部１５２０ｂが前後方向に回動可能に連結されたスクレーパアーム１５２０と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒ（図３（ｂ）、図１７参照）を支点軸１０１３ａを中心に回動可能に保持するホルダー保持枠１０１３の左側面から外側に向けて立設されたカム取り付けピン１５３３の先端に固定された、側面視で、略半月形状のスクレーパ用カム１５３０と、を備えている。
As shown in FIGS. 16 and 17, the scraper device 1500 includes a pair of left and right left hopper portions 1011L and right hoppers whose tip ends open and close in the left-right direction near bottom dead center while moving up and down along a trajectory T1 (see FIG. 1). A rubber scraper that is disposed behind the portion 1011R (see FIGS. 3 and 16) and scrapes the outer wall surface and the inner wall surface of the pair of left and right hopper portions so as to remove the mud and the like adhering to the inner wall surface. 1510 and a scraper attachment portion 1521 for attaching the scraper 1510 to the lower end portion 1520a, and a scraper fulcrum shaft fixed to the frame 15a of the traveling vehicle body 15 located above the second planting device 2011 in a side view. A scraper arm 1520 having an upper end portion 1520b rotatably connected in the front-rear direction to 1522, and a left hopper holder 1012L and a right hopper holder 1012R (see FIG. 3B and FIG. 17) are rotated around a fulcrum shaft 1013a. The holder holding frame 1013 for movably holding is provided with a scraper cam 1530 having a substantially half-moon shape in a side view, which is fixed to the tip of a cam mounting pin 1533 which is erected from the left side surface toward the outside. ..
スクレーパ用カム１５３０は、図１６に示す通り、側面視で、略半月形状であるが、上端側は略垂直な第１縁部１５３１が形成されており、その下方に円弧状の第２縁部１５３２が形成されている。
As shown in FIG. 16, the scraper cam 1530 has a substantially half-moon shape in a side view, but a first edge portion 1531 that is substantially vertical is formed on the upper end side, and an arc-shaped second edge portion is formed below the first edge portion 1531. 1532 is formed.
また、スクレーパアーム１５２０の上端部１５２０ｂに一端部が引っ掛けられて、他端部が走行車体１５のフレーム１５ａに引っ掛けられたスクレーパアーム引っ張りスプリング１５５０が配置されており、スクレーパアーム１５２０には、当該スクレーパアーム引っ張りスプリング１５５０の収縮力により、スクレーパ支点軸１５２２を回動の中心として、左側面視で反時計回り、即ち、後方側に向けて回動しようとする力が常に働いている。
Further, a scraper arm tension spring 1550 having one end hooked on the upper end 1520b of the scraper arm 1520 and the other end hooked on the frame 15a of the traveling vehicle body 15 is arranged. Due to the contracting force of the arm tension spring 1550, a force that attempts to rotate counterclockwise when viewed from the left side, that is, toward the rear side, always acts with the scraper fulcrum shaft 1522 as the center of rotation.
一方、スクレーパアーム１５２０は、標準位置（スクレープしていない時の位置）にあるときは、苗タンクフレーム１０１に当たることで、後方側に向けた回動しようとする動きを止める構成である。
On the other hand, when the scraper arm 1520 is in the standard position (position when not scraped), the scraper arm 1520 hits the seedling tank frame 101 so as to stop the movement toward the rear side.
尚、スクレーパアーム１５２０が苗タンクフレーム１０１に当たる時の衝撃を吸収するための衝撃吸収用ストッパー（図示省略）が、スクレーパアーム１５２０とフレーム１５ａの間に設けられている。
A shock absorbing stopper (not shown) for absorbing a shock when the scraper arm 1520 hits the seedling tank frame 101 is provided between the scraper arm 1520 and the frame 15a.
また、スクレーパアーム１５２０の下端部１５２０ａと上端部１５２０ｂの概ね中央部の左側面には、スクレーパ用ローラ１５４０を先端部に回動可能に保持するスクレーパ用ローラステイ１５４１が固定されており、当該スクレーパ用ローラ１５４０は、スクレーパ用カム１５３０に所定のタイミングで当接される位置に配置されている。
Further, a scraper roller stay 1541 for rotatably holding the scraper roller 1540 at its tip is fixed to the left side surface of the scraper arm 1520 at the lower end 1520a and the upper end 1520b at approximately the center thereof. Roller 1540 is arranged at a position where it comes into contact with scraper cam 1530 at a predetermined timing.
上記構成により、スクレーパ支点軸１５２２は、側面視で、走行車体１５の上部のフレーム１５ａに固定されており、且つ、スクレーパ１５１０が後方に退避した通常の非作用状態でスクレーパ１５１０よりも前側に固定されている為、スクレーパ１５１０は、通常の非作用状態のとき、スクレーパ作用状態のときより上位になり、植え付けた苗に干渉しにくくなる構成である。
With the above configuration, the scraper fulcrum shaft 1522 is fixed to the frame 15a above the traveling vehicle body 15 in a side view, and is fixed to the front side of the scraper 1510 in a normal non-operating state in which the scraper 1510 is retracted rearward. Therefore, the scraper 1510 is higher in the normal non-acting state than in the scraper acting state, and is less likely to interfere with the planted seedlings.
尚、本実施の形態の第２植付具２０１１は、本発明の植付ホッパの一例にあたる。
The second planting tool 2011 of this embodiment is an example of the planting hopper of the present invention.
次に、主として図１８を用いて、スクレーパ装置１５００の動作について、第２植付具２０１１の左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端の上下動と関連づけながら説明する。
Next, the operation of the scraper device 1500 will be described mainly with reference to FIG. 18 in association with the vertical movement of the tips of the pair of left and right hopper parts 1011L and 1011R of the second planting device 2011.
（１）第２植付具２０１１が苗２２を圃場に植え付けた後、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が軌跡Ｔ１上のホッパー第１位置Ｔ１ａに移動する場面と、そこから更に左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が上昇する場面について説明する。
(1) After the second planting tool 2011 has planted the seedling 22 in the field, the pair of left and right hopper parts 1011L, 1011R move to the hopper first position T1a on the locus T1, and further left and right pair A scene in which the tips of the hopper parts 1011L and 1011R are raised will be described.
この場面では、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が開いたままの状態で上昇過程にあり、ホルダー保持枠１０１３の左側面においてカム取り付けピン１５３３を介して固定されたスクレーパ用カム１５３０も同様に上昇する。
In this scene, the pair of left and right hoppers 1011L and 1011R are in the ascending process with the tips open, and the scraper cam 1530 fixed via the cam attachment pin 1533 on the left side surface of the holder holding frame 1013 is also the same. Rise to.
即ち、スクレーパ用カム１５３０が、ホッパー第１位置Ｔ１ａに対応するカム第１位置１５３０ａまで上昇したときに、スクレーパ用カム１５３０の先端部が、標準位置に位置しているスクレーパアーム１５２０のスクレーパ用ローラ１５４０の下端面の後側に当接することにより、スクレーパ用ローラ１５４０が前方側に移動させられると共に、スクレーパアーム１５２０が前方側（図１８の矢印Ｓ参照）に移動を開始する。
That is, when the scraper cam 1530 moves up to the cam first position 1530a corresponding to the hopper first position T1a, the tip of the scraper cam 1530 has the tip end of the scraper cam 1530 located at the standard position. By abutting on the rear side of the lower end surface of 1540, the scraper roller 1540 is moved forward and the scraper arm 1520 starts moving forward (see arrow S in FIG. 18).
また、そこから更に左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端がほぼ垂直方向に上昇するに伴ってスクレーパ用カム１５３０も上昇する。スクレーパ用カム１５３０が上昇することにより、スクレーパ用ローラ１５４０は、スクレーパ用カム１５３０の上端側の第１縁部１５３１上を移動するが、第１縁部１５３１は、ほぼ垂直の端面を有しているので、スクレーパアーム１５２０、及びスクレーパ１５１０は、前後方向に移動することなく同じ位置に留まっている。
Further, as the tip ends of the pair of left and right hopper portions 1011L and 1011R further rise from there, the scraper cam 1530 also rises. As the scraper cam 1530 rises, the scraper roller 1540 moves on the first edge 1531 on the upper end side of the scraper cam 1530, but the first edge 1531 has a substantially vertical end surface. Therefore, the scraper arm 1520 and the scraper 1510 remain at the same position without moving in the front-rear direction.
これにより、同じ位置に留まっているスクレーパ１５１０の先端部１５１１（図１７参照）が、上昇中の左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂに進入すると共に、スクレーパ１５１０の両端部１５１２の前端側が左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの外壁面をスクレープする。
As a result, the tip end portion 1511 (see FIG. 17) of the scraper 1510 that remains at the same position enters the rear V-shaped notch portion 1200B of the pair of left and right hopper portions 1011L and 1011R that are ascending, and both ends of the scraper 1510. The front end side of the portion 1512 scrapes the outer wall surfaces of the pair of left and right hopper portions 1011L and 1011R.
（２）第２植付具２０１１が更に上昇を続け、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が軌跡Ｔ１上のホッパー第２位置Ｔ１ｂに移動する場面について説明する。
(2) A case will be described in which the second planting tool 2011 continues to further rise and the tips of the pair of left and right hopper parts 1011L and 1011R move to the hopper second position T1b on the trajectory T1.
この場面では、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が開いたままの状態で上昇過程にあり、スクレーパ用カム１５３０も同様に上昇する。
In this scene, the pair of left and right hopper portions 1011L and 1011R are in the ascending process with the tips left open, and the scraper cam 1530 similarly ascends.
即ち、スクレーパ用カム１５３０が、ホッパー第２位置Ｔ１ｂに対応するカム第２位置１５３０ｂまで上昇するにつれて、スクレーパ用カム１５３０の第２縁部１５３２の円弧状の端面が、スクレーパ用ローラ１５４０の後端面に当接しながら、更にスクレーパ用ローラ１５４０を前方側に移動させる。
That is, as the scraper cam 1530 rises to the cam second position 1530b corresponding to the hopper second position T1b, the arc-shaped end surface of the second edge portion 1532 of the scraper cam 1530 is changed to the rear end surface of the scraper roller 1540. The scraper roller 1540 is further moved to the front side while being in contact with.
これと同時に、スクレーパアーム１５２０が更に前方側（図１８の矢印Ｓ参照）に移動すると共に、スクレーパ１５１０が、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの後側の隙間から内部に進入する。
At the same time, the scraper arm 1520 further moves to the front side (see the arrow S in FIG. 18), and the scraper 1510 enters inside through the gaps on the rear side of the pair of left and right hopper portions 1011L and 1011R.
（３）そして、第２植付具２０１１が更に上昇し、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が、軌跡Ｔ１上のホッパー第２位置Ｔ１ｂから軌跡Ｔ１上のホッパー第３位置Ｔ１ｃに到達するまでの過程におけるスクレーパ１５１０の動作について説明する。
(3) Then, the second planting tool 2011 further rises, and the tips of the pair of left and right hopper parts 1011L, 1011R reach the hopper third position T1c on the trajectory T1 from the hopper second position T1b on the trajectory T1. The operation of the scraper 1510 in the above process will be described.
この過程では、スクレーパ用カム１５３０が、ホッパー第２位置Ｔ１ｂに対応するカム第２位置１５３０ｂからホッパー第３位置Ｔ１ｃに対応するカム第３位置１５３０ｃに到達するまで上昇するにつれて、スクレーパ用カム１５３０の第２縁部１５３２の側面視で比較的カーブの緩やかな円弧状の面が、スクレーパ用ローラ１５４０の後端面に当接しながら上昇することにより、スクレーパ１５１０は、図１８に示す通り、少しだけ前方に移動すると共に、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内部においてほぼ同じ高さを維持する。
In this process, as the scraper cam 1530 rises from the cam second position 1530b corresponding to the hopper second position T1b to the cam third position 1530c corresponding to the hopper third position T1c, the scraper cam 1530 As the side surface of the second edge portion 1532, which is relatively arcuate in curve, rises while coming into contact with the rear end surface of the scraper roller 1540, the scraper 1510 moves slightly forward as shown in FIG. While moving to the left side, the same height is maintained inside the pair of left and right hopper portions 1011L and 1011R.
しかし、第２植付具２０１１は上昇移動を続けているので、スクレーパ１５１０の先端部１５１１及び両端部１５１２は、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内壁面に付着した泥等を効果的にこそぎ落とすことが出来る。
However, since the second planting tool 2011 continues to move upward, the tip end portion 1511 and both end portions 1512 of the scraper 1510 effectively scrub mud or the like attached to the inner wall surfaces of the pair of left and right hopper portions 1011L, 1011R. Can be dropped off.
（４）そして、第２植付具２０１１が更に上昇し、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が、軌跡Ｔ１上のホッパー第３位置Ｔ１ｃを通過すると、スクレーパ用カム１５３０が、ホッパー第３位置Ｔ１ｃに対応するカム第３位置１５３０ｃにおいて、スクレーパ用ローラ１５４０の上方に移動する。これにより、スクレーパ用ローラ１５４０は、スクレーパ用カム１５３０による当接から開放されて、スクレーパアーム引っ張りスプリング１５５０の収縮力により、一気にスクレーパアーム１５２０が後方に移動すると共に、スクレーパ１５１０が左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内部から抜け出して、苗タンクフレーム１０１に当たることで停止する。このとき、衝撃吸収用ストッパー（図示省略）が、停止時の衝撃を吸収する。
(4) Then, when the second planting tool 2011 further rises and the tips of the pair of left and right hopper parts 1011L, 1011R pass the hopper third position T1c on the trajectory T1, the scraper cam 1530 moves the hopper third position. At the cam third position 1530c corresponding to the position T1c, it moves above the scraper roller 1540. As a result, the scraper roller 1540 is released from the contact by the scraper cam 1530, the contraction force of the scraper arm tension spring 1550 causes the scraper arm 1520 to move to the rear at once, and the scraper 1510 causes the scraper arm 1510 to move to the left and right hopper portions. It stops by coming out of the inside of 1011L, 1011R and hitting the seedling tank frame 101. At this time, a shock absorbing stopper (not shown) absorbs the shock at the time of stopping.
その後、第２植付具２０１１は、上死点近傍で左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端側を閉じて、軌跡Ｔ１上を移動し、上記（１）〜（４）の動作を繰り返す。
After that, the second planting tool 2011 closes the tip ends of the pair of left and right hopper parts 1011L, 1011R near the top dead center, moves on the locus T1, and repeats the above operations (1) to (4).
これにより、狭いスペースにスクレーパ１５１０を含むスクレーパ装置１５００を収めることが出来、機体のコンパクト化が図れると共に、スクレーパ１５１０の前後移動量を確保出来、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの外面、及び内面を的確にスクレープ出来る。
As a result, the scraper device 1500 including the scraper 1510 can be housed in a narrow space, the size of the machine body can be reduced, and the amount of forward and backward movement of the scraper 1510 can be ensured. Can be scraped accurately.
（実施の形態３）
本実施の形態３では、本発明の移植機の一実施の形態の更に別の苗移植機について、図１９〜図２４を用いて説明する。
(Embodiment 3)
In the third embodiment, still another seedling transplanting machine according to an embodiment of the transplanting machine of the present invention will be described with reference to FIGS. 19 to 24.
尚、本実施の形態では、上記実施の形態１の苗移植機１と基本的に同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。
In addition, in this Embodiment, the same code|symbol is basically attached|subjected to the same structure as the seedling transplanter 1 of above-mentioned Embodiment 1, the description is abbreviate|omitted, and it demonstrates centering around difference.
即ち、本実施の形態３の苗移植機は、上記実施の形態の苗移植機の左右一対の後輪３に代えて、左右一対のクローラ走行装置を備えた点が、上記実施の形態の苗移植機と相違する。
That is, the seedling transplanting machine of the third embodiment has a pair of left and right crawler traveling devices instead of the pair of left and right rear wheels 3 of the seedling transplanting machine of the above-described embodiment. Different from the transplanter.
まず、本実施の形態の苗移植機１のクローラ走行装置５００について、図１９を用いて説明する。
First, the crawler traveling device 500 of the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
図１９は、本実施の形態の苗移植機１の植付作業姿勢における、左側のクローラ走行装置５００と、左側の走行伝動ケース６０と、左側の従動前輪２とを示す概略側面図である。
FIG. 19 is a schematic side view showing the left crawler traveling device 500, the left traveling transmission case 60, and the left driven front wheel 2 in the planting work posture of the seedling transplanter 1 of the present embodiment.
本実施の形態の苗移植機１の右側のクローラ走行装置５００と右側の走行伝動ケース６０と右側の従動前輪２は、左側のクローラ走行装置５００と左側の走行伝動ケース６０と左側の従動前輪２と、それぞれ同じ構成であるので、その説明を省略する。
The right crawler traveling device 500, the right traveling transmission case 60, and the right driven front wheel 2 of the seedling transplanter 1 of this embodiment are the left crawler traveling device 500, the left traveling transmission case 60, and the left driven front wheel 2. Since they have the same configuration, the description thereof will be omitted.
走行伝動ケース６０は、上述した通り、入力軸６１を回動中心として回動可能に構成されており、エンジン１２からの回転駆動力が入力軸６１に入力されて、所定の減速比により減速されて出力軸６２に伝達される構成である。
As described above, the traveling transmission case 60 is configured to be rotatable around the input shaft 61 as a rotation center, and the rotational driving force from the engine 12 is input to the input shaft 61 and is decelerated at a predetermined reduction ratio. Is transmitted to the output shaft 62.
出力軸６２は、走行伝動ケース６０から外側に向けて突き出しており、その先端側には、クローラ走行装置５００の駆動輪５１０が取り付けられている。
The output shaft 62 protrudes outward from the traveling transmission case 60, and the drive wheels 510 of the crawler traveling device 500 are attached to the tip end side thereof.
クローラ走行装置５００は、図１９に示す通り、駆動輪５１０と、従動転輪５２０と、第１遊転輪５３１及び第２遊転輪５３２と、これら駆動輪５１０と従動転輪５２０と第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２の外側縁部に巻き掛けられた、外周面に複数の突起が一体形成された合成ゴム製のクローラ５４０とを有している。
As shown in FIG. 19, the crawler traveling device 500 includes a drive wheel 510, a driven wheel 520, a first idle wheel 531 and a second idle wheel 532, a drive wheel 510, a driven wheel 520, and a first idle wheel 520. It has a free wheel 531 and a crawler 540 made of synthetic rubber, which is wound around the outer edge of the second free wheel 532 and has a plurality of protrusions integrally formed on the outer peripheral surface.
また、駆動輪５１０には、スプロケットブレーキ５１１が設けられており、左右の操縦ハンドル８にそれぞれ設けられたサイドクラッチレバー８５の操作に連動して、駆動輪５１０との摩擦力を利用して駆動輪５１０を停止させる構成である。
Further, a sprocket brake 511 is provided on the drive wheel 510, and the sprocket brake 511 is driven by utilizing the frictional force with the drive wheel 510 in conjunction with the operation of the side clutch levers 85 provided on the left and right steering handles 8. The configuration is such that the wheel 510 is stopped.
尚、右側の操縦ハンドル８に設けられたサイドクラッチレバー８５には、右側の走行伝動ケース６０の入力軸６１への駆動力の入切を行う為のサイドクラッチケーブル（図示省略）と、右側の走行伝動ケース６０の出力軸６２に取り付けられた駆動輪５１０に設けられたスプロケットブレーキ５１１の入切を行う為のスプロケットブレーキ用ケーブル（図示省略）とが、連結されている。
In addition, the side clutch lever 85 provided on the right steering wheel 8 is provided with a side clutch cable (not shown) for turning on/off a driving force to/from the input shaft 61 of the right traveling transmission case 60, and a right side clutch lever 85 on the right side. A sprocket brake cable (not shown) for connecting and disconnecting a sprocket brake 511 provided on a drive wheel 510 attached to the output shaft 62 of the traveling transmission case 60 is connected.
左側の操縦ハンドル８に設けられたサイドクラッチレバー８５についても、上記と同様の構成である。
The side clutch lever 85 provided on the left steering wheel 8 also has the same configuration as described above.
これにより、左右の何れか一方のサイドクラッチレバー８５を操作することで、操作した側の駆動輪５１０への駆動力の伝達が「切」状態になると共に、駆動輪の惰性による回動が制動される為、操作した側のクローラ５４０を的確に制動出来て、走行車体１５の小回り旋回が実現出来る。
As a result, by operating one of the left and right side clutch levers 85, the transmission of the driving force to the operated drive wheel 510 is turned off, and the rotation of the drive wheel due to inertia is braked. Therefore, the crawler 540 on the operated side can be accurately braked, and a small turn of the traveling vehicle body 15 can be realized.
また、クローラ走行装置５００は、図１９に示す通り、従動転輪５２０を走行伝動ケース６０に対して前後方向にスライド移動可能に固定する為の走行伝動ケース側支持プレート５５０及び従動転輪支持プレート５６０と、従動転輪支持プレート５６０に対し支持ピン５７１を介して揺動自在に連結されると共に第１遊転輪５３１及び第２遊転輪５３２を支持する遊転輪支持プレート５７０とを有している。
In addition, as shown in FIG. 19, the crawler traveling device 500 includes a traveling transmission case-side support plate 550 and a driven rolling wheel support plate for fixing the driven rollers 520 to the traveling transmission case 60 so as to be slidable in the front-rear direction. 560 and an idler wheel support plate 570 that is swingably connected to the driven idler wheel support plate 560 via a support pin 571 and that supports the first idler wheel 531 and the second idler wheel 532. is doing.
また、図１９に示す通り、遊転輪支持プレート５７０の右上端側と、従動転輪支持プレート５６０の右下端部との間には、圧縮スプリング５７２が設けられている。
Further, as shown in FIG. 19, a compression spring 572 is provided between the upper right end side of the idler wheel support plate 570 and the lower right end portion of the driven wheel support plate 560.
これにより、走行伝動ケース６０ひいてはクローラ５４０の下動に伴い、苗移植機１がリフトアップすると、圧縮スプリング５７２が、後方側に配置された第２遊転輪５３２をクローラ接地面５４０ａに向けて押すため、接地荷重を後方の第２遊転輪５３２が主に受けることになり、前輪２とクローラ５４０との接地荷重の変化を少なくすることができる。
As a result, when the seedling transplanter 1 is lifted up due to the downward movement of the traveling transmission case 60 and thus the crawler 540, the compression spring 572 causes the second idler wheel 532 arranged on the rear side to face the crawler ground surface 540a. Since the ground load is pushed, the rear second idler wheel 532 mainly receives the ground load, and the change in the ground load between the front wheel 2 and the crawler 540 can be reduced.
また、図１９に示す通り、遊転輪支持プレート５７０が揺動自在に連結された支持ピン５７１の地面からの高さと、走行伝動ケース６０の回動支点としての入力軸６１の地面からの高さが、近いため、走行伝動ケース６０ひいてはクローラ５４０の上下動におけるクローラ５４０の接地位置の前後変化が少なくなり、前輪２とクローラ５４０との接地荷重の変化が少なくなる。
In addition, as shown in FIG. 19, the height of the support pin 571 to which the idler wheel support plate 570 is swingably connected and the height of the input shaft 61 as the rotation fulcrum of the traveling transmission case 60 from the ground. However, since the traveling transmission case 60 and thus the crawler 540 move up and down, the change in the ground contact position of the crawler 540 is small, and the change in the ground contact load between the front wheel 2 and the crawler 540 is small.
また、走行伝動ケース側支持プレート５５０の前端部は走行伝動ケース６０の後端部に直接固定されており、中央部及び後端部において貫通孔（図示省略）が２つ設けられている。
The front end portion of the traveling transmission case side support plate 550 is directly fixed to the rear end portion of the traveling transmission case 60, and two through holes (not shown) are provided in the central portion and the rear end portion.
これに対して、従動転輪支持プレート５６０の前端側には、上述した走行伝動ケース側支持プレート５５０に設けられた２つの貫通孔に対応した２つの長穴５６１が設けられており、当該長穴５６１側から上記貫通孔に挿入されたボルト５６２にナット（図示省略）を締め付けることにより、走行伝動ケース側支持プレート５５０に対して従動転輪支持プレート５６０が、長穴５６１の前後の幅の範囲内において前後方向にスライド移動可能に固定される構成である。
On the other hand, on the front end side of the driven wheel support plate 560, two long holes 561 corresponding to the two through holes provided on the traveling transmission case side support plate 550 are provided, and the length By tightening a nut (not shown) on the bolt 562 inserted into the through hole from the hole 561 side, the driven wheel support plate 560 is moved to the front and rear widths of the elongated hole 561 with respect to the traveling transmission case side support plate 550. The structure is fixed so as to be slidable in the front-back direction within the range.
また、本実施の形態の苗移植機１では、従動前輪２とクローラ走行装置５００のクローラ接地面５４０ａが水平面に接地した状態で、入力軸６１を中心とした走行伝動ケース６０の植付作業中における回動の範囲内においては、側面視で、２つの長穴５６１は、従動転輪５２０の従動転輪軸５２１よりも下側に位置し、且つ、第１遊転輪５３１の第１遊転輪軸５３１ａ及び第２遊転輪５３２の第２遊転輪軸５３２ａよりも上側に位置する（図１９参照）。
Further, in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, while the driven front wheel 2 and the crawler contact surface 540a of the crawler traveling device 500 are in contact with the horizontal surface, the traveling transmission case 60 around the input shaft 61 is planted. Within the range of rotation in, the two elongated holes 561 are located below the driven wheel shaft 521 of the driven wheel 520 in a side view, and the first idle wheel 531 is allowed to rotate. The wheel shaft 531a and the second idler wheel 532 are located above the second idler wheel shaft 532a (see FIG. 19).
これにより、クローラ５４０の張圧の調節が容易に行える。
Thereby, the tension of the crawler 540 can be easily adjusted.
また、上記構成により、昇降操作レバー８１の切り替え操作や、植付作業中におけるセンサ板７１の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ１０が伸縮し、走行伝動ケース６０が入力軸６１を回動中心として反時計回りに回動すると、クローラ走行装置５００は、クローラ接地面５４０ａを水平状態に保持したまま上方に向けて移動するので車高は低くなる。
Further, with the above-described configuration, the hydraulic lifting cylinder 10 expands and contracts according to the switching operation of the lifting operation lever 81 and the vertical movement of the sensor plate 71 during the planting work, and the traveling transmission case 60 rotates the input shaft 61 as the center of rotation. When the crawler traveling device 500 is rotated counterclockwise, the crawler traveling device 500 moves upward while keeping the crawler ground surface 540a in a horizontal state, so that the vehicle height becomes low.
一方、走行伝動ケース６０が入力軸６１を回動中心として時計回りに回動すると、クローラ走行装置５００は、クローラ接地面５４０ａを水平状態に保持したまま下方に向けて移動するので車高は高くなる。
On the other hand, when the traveling transmission case 60 is rotated clockwise about the input shaft 61, the crawler traveling device 500 moves downward while keeping the crawler grounding surface 540a in a horizontal state, so that the vehicle height is high. Become.
尚、エンジン４の下方に設けられた従動前輪支持ステー２１０の左右両端部に左右従動前輪支持ロッド２１１が高さ調節可能に取り付けられ、左右従動前輪支持ロッド２１１の下端部に各々従動前輪２が回動自在に取り付けられている。
The left and right driven front wheel support rods 211 are attached to the left and right ends of a driven front wheel support stay 210 provided below the engine 4 in a height adjustable manner, and the driven front wheels 2 are respectively attached to the lower ends of the left and right driven front wheel support rods 211. It is rotatably attached.
また、本実施の形態の苗移植機１では、従動前輪２とクローラ接地面５４０ａが水平面に接地した状態で、入力軸６１を中心とした走行伝動ケース６０の植付作業中における回動の範囲内においては、側面視で、従動転輪５２０の従動転輪軸５２１は、出力軸６２よりも上側に位置し、且つ、第１遊転輪軸５３１ａと第２遊転輪軸５３２ａは、出力軸６２よりも下側に位置する（図１９参照）。
Further, in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, in the state where the driven front wheel 2 and the crawler ground contact surface 540a are in contact with the horizontal plane, the range of rotation of the traveling transmission case 60 around the input shaft 61 during the planting work. Inside, the driven wheel shaft 521 of the driven wheel 520 is located above the output shaft 62 in a side view, and the first idler wheel shaft 531a and the second idler wheel shaft 532a are located above the output shaft 62. Is also located on the lower side (see FIG. 19).
また、本実施の形態の苗移植機１では、従動前輪２とクローラ接地面５４０ａが水平面に接地した状態で、側面視で入力軸６１よりも出力軸６２が高位となる構成である。
Further, in the seedling transplanter 1 of the present embodiment, the output shaft 62 is higher than the input shaft 61 in a side view when the driven front wheel 2 and the crawler ground contact surface 540a are in contact with the horizontal plane.
これにより、走行伝動ケース６０の入力軸６１と、クローラ接地面５４０ａとの高低差が小さくなるので、植付作業中における走行伝動ケース６０の矢印Ａ方向への回動でクローラ走行装置５００が上下動することによるクローラ接地部５４０ａの前後移動を抑えることが出来る。
As a result, the height difference between the input shaft 61 of the traveling transmission case 60 and the crawler ground contact surface 540a is reduced, so that the crawler traveling device 500 moves up and down when the traveling transmission case 60 rotates in the direction of arrow A during the planting work. The back-and-forth movement of the crawler ground contact portion 540a due to movement can be suppressed.
また、走行伝動ケース６０において入力軸６１と出力軸６２を個別に設けて、出力軸６２に駆動輪５１０を取り付けたことにより、駆動輪５１０と後部の第２遊転輪５３２との距離を短く出来、クローラ走行装置５００の前後幅Ｗを短くすることが出来る。
Further, since the input shaft 61 and the output shaft 62 are separately provided in the traveling transmission case 60 and the drive wheel 510 is attached to the output shaft 62, the distance between the drive wheel 510 and the second idler wheel 532 in the rear part is shortened. Therefore, the front-rear width W of the crawler traveling device 500 can be shortened.
また、本実施の形態の苗移植機１では、従動前輪２とクローラ接地面５４０ａが水平面に接地した状態で、入力軸６１を中心とした走行伝動ケース６０の植付作業中における回動の範囲内においては、側面視で、第１遊転輪軸５３１ａと第２遊転輪軸５３２ａの前後方向における中間位置よりも前側に従動転輪軸５２１が配置されている（図１９参照）。
Further, in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, in the state where the driven front wheel 2 and the crawler ground contact surface 540a are in contact with the horizontal plane, the range of rotation of the traveling transmission case 60 around the input shaft 61 during the planting work. Inside, the driven wheel shaft 521 is disposed in front of the intermediate position between the first idler wheel shaft 531a and the second idler wheel shaft 532a in the front-rear direction in a side view (see FIG. 19).
これにより、クローラ走行装置５００をコンパクトに構成出来、クローラ走行装置５００の上下動で他の部材（例えば、苗タンク）に干渉しないように出来る。
Thereby, the crawler traveling device 500 can be configured compactly, and the vertical movement of the crawler traveling device 500 can prevent the crawler traveling device 500 from interfering with other members (for example, a seedling tank).
尚、上記実施の形態では、従動転輪５２０を走行伝動ケース６０に対して前後方向にスライド移動可能に固定する構成について説明したが、この構成に加えて、図２０に示す通り、第２クローラ走行装置２５００を第２走行伝動ケース３６０に対して左右方向にスライド移動可能な構成としても良い。図２０は、左側の第２クローラ走行装置２５００を左側の第２走行伝動ケース３６０に対して左右方向にスライド移動可能な構成とした場合の連結部の概略斜視図である。ここで、上記実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。また、右側の第２クローラ走行装置（図示省略）は、左側の第２クローラ走行装置２５００と同じ構成であるので、その説明を省略する。
In the above-described embodiment, the driven wheel 520 is fixed to the traveling transmission case 60 so as to be slidable in the front-rear direction, but in addition to this configuration, as shown in FIG. The traveling device 2500 may be configured to be slidable in the left-right direction with respect to the second traveling transmission case 360. FIG. 20 is a schematic perspective view of a connecting portion when the second crawler traveling device 2500 on the left side is configured to be slidable in the left-right direction with respect to the second traveling transmission case 360 on the left side. Here, the same components as those in the above-mentioned embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Further, the second crawler traveling device (not shown) on the right side has the same configuration as the second crawler traveling device 2500 on the left side, and therefore its description is omitted.
図２０に示す構成例では、第２走行伝動ケース３６０の側面の前後方向における中央位置から外側に向けて出力軸６２が突き出しており、当該出力軸６２の前側に配置された入力軸６１と同軸の位置において第２走行伝動ケース３６０の側面から外側に向けて前側スライド軸３６１が出力軸６２と平行に突き出して溶接固定されていると共に、当該出力軸６２の後側において第２走行伝動ケース３６０の側面から外側に向けて後側スライド軸３６２が出力軸６２と平行に突き出して溶接固定されている。
In the configuration example shown in FIG. 20, the output shaft 62 projects outward from the center position of the side surface of the second traveling transmission case 360 in the front-rear direction, and is coaxial with the input shaft 61 arranged on the front side of the output shaft 62. At the position of, the front slide shaft 361 projects outward from the side surface of the second traveling transmission case 360 in parallel with the output shaft 62 and is fixed by welding, and at the rear side of the output shaft 62, the second traveling transmission case 360 is formed. A rear side slide shaft 362 protrudes in parallel with the output shaft 62 from the side surface to the outside and is fixed by welding.
一方、第２クローラ走行装置２５００には、上記実施の形態の走行伝動ケース６０の後端部に直接固定された走行伝動ケース側支持プレート５５０に代えて、第２走行伝動ケース側支持プレート２５５０が設けられている。
On the other hand, in the second crawler traveling device 2500, a second traveling transmission case side support plate 2550 is provided instead of the traveling transmission case side support plate 550 directly fixed to the rear end of the traveling transmission case 60 of the above-described embodiment. It is provided.
また、第２走行伝動ケース側支持プレート２５５０には、第２走行伝動ケース３６０に対して、前側スライド軸３６１及び後側スライド軸３６２を介してスライド移動可能に連結する為の前側パイプ部材２５５１及び後側パイプ部材２５５２と、出力軸６２を貫通させる為の中央パイプ部材２５５３とが連結されている。
The second traveling transmission case side support plate 2550 is connected to the second traveling transmission case 360 via a front slide shaft 361 and a rear slide shaft 362 so as to be slidably movable. The rear pipe member 2552 and the central pipe member 2553 for penetrating the output shaft 62 are connected.
即ち、後側パイプ部材２５５２が第２走行伝動ケース側支持プレート２５５０の前端部に貫通固定されており、後側パイプ部材２５５２には後固定板２５５４Ｂを介して中央パイプ部材２５５３が連結固定されており、中央パイプ部材２５５３には前固定板２５５４Ｆを介して前側パイプ部材２５５１が連結固定されている。
That is, the rear pipe member 2552 is fixed through the front end of the second traveling transmission case side support plate 2550, and the central pipe member 2553 is connected and fixed to the rear pipe member 2552 via the rear fixing plate 2554B. The front pipe member 2551 is connected and fixed to the central pipe member 2553 via the front fixing plate 2554F.
第２走行伝動ケース側支持プレート２５５０に、従動転輪支持プレート５６０に設けられた２つの長穴５６１に対応した２つの貫通孔（図示省略）が設けられている点は、上記実施の形態の走行伝動ケース側支持プレート５５０と同じである。
The second running transmission case-side support plate 2550 is provided with two through holes (not shown) corresponding to the two elongated holes 561 provided in the driven wheel support plate 560, which is different from the above-described embodiment. It is the same as the traveling transmission case side support plate 550.
図２０に示す構成により、作業者が、苗移植機１の左側の第２クローラ走行装置２５００及び右側の第２クローラ走行装置（図示省略）のトレッド調節を行う場合、前側パイプ部材２５５１及び後側パイプ部材２５５２と、前側スライド軸３６１及び後側スライド軸３６２とを互いに嵌合挿入しスライド移動して所望の位置に位置決めした後、ボルト２５５５で固定する。そして、中央パイプ部材２５５３の外側の開口部２５５３ａから突き出している出力軸６２に駆動輪５１０をボルト（図示省略）で固定する。これにより、クローラ５４０の左右方向の位置調節が行える。また、左右方向の位置調節を行っても、出力軸６２からクローラ５４０への駆動力の伝動を的確に行える。尚、左右の従動前輪２についても、トレッド調節を適宜行う。
With the configuration shown in FIG. 20, when the worker performs tread adjustment of the second crawler traveling device 2500 on the left side and the second crawler traveling device on the right side (not shown) of the seedling transplanter 1, the front pipe member 2551 and the rear side The pipe member 2552 and the front slide shaft 361 and the rear slide shaft 362 are fitted and inserted into each other, slidably moved to be positioned at a desired position, and then fixed with bolts 2555. Then, the drive wheel 510 is fixed to the output shaft 62 protruding from the opening 2553a on the outer side of the central pipe member 2553 with a bolt (not shown). Thereby, the position of the crawler 540 can be adjusted in the left-right direction. Further, even if the position is adjusted in the left-right direction, the driving force from the output shaft 62 to the crawler 540 can be accurately transmitted. In addition, tread adjustment is appropriately performed for the left and right driven front wheels 2.
また、図２０に示す構成では、第２走行伝動ケース３６０の上端面には潤滑油を給油するための給油口９０が設けられており、当該給油口９０には給油キャップ９１が着脱自在に設けられている。更に、第２走行伝動ケース３６０の前側の端面であって、通常の植付作業における第２走行伝動ケース３６０の回動範囲において上下動する位置に、潤滑油を排出するための排油口９２が設けられており、当該排油口９２には排油キャップ９３が着脱自在に設けられている。これにより、排油口９２は、通常作業の姿勢（通常の植付作業における第２走行伝動ケース３６０の回動範囲）において、潤滑油の油面が排油口９２まで満たされているか否か、即ち、油面が適正状態にあるか否かを確認するための油面確認用孔（検油口）として兼用出来る。尚、第２走行伝動ケース３６０内の潤滑油を排油口９２から排出する際は、第２走行伝動ケース３６０を回動範囲において最上動位置（走行車体１５を最も下降させた状態）にし、第２走行伝動ケース３６０において排油口９２を下位にして行う。尚、必要に応じて、連結ロッド９ａと第２走行伝動ケース３６０（スイングアーム６３ａ）との連結を外し、作業者が第２走行伝動ケース３６０を持ち上げる等して第２走行伝動ケース３６０の最下部に排油口９２が位置するようにしてもよい。
Further, in the configuration shown in FIG. 20, an oil supply port 90 for supplying lubricating oil is provided on the upper end surface of the second traveling transmission case 360, and an oil supply cap 91 is detachably provided on the oil supply port 90. Has been. Furthermore, an oil discharge port 92 for discharging the lubricating oil is located at the front end face of the second traveling transmission case 360 and at a position that moves up and down in the rotation range of the second traveling transmission case 360 in a normal planting operation. A drainage cap 93 is detachably attached to the drainage port 92. As a result, whether or not the oil discharge port 92 is filled with the oil level of the lubricating oil up to the oil discharge port 92 in the posture of the normal work (the rotation range of the second traveling transmission case 360 in the normal planting work). That is, it can also serve as an oil level confirmation hole (oil detection port) for confirming whether or not the oil level is in an appropriate state. When the lubricating oil in the second traveling transmission case 360 is discharged from the oil drain port 92, the second traveling transmission case 360 is set to the uppermost position in the rotation range (the traveling vehicle body 15 is in the lowest position). In the second traveling transmission case 360, the oil drain port 92 is set lower. If necessary, the connection between the connecting rod 9a and the second traveling transmission case 360 (swing arm 63a) may be disconnected, and the operator may lift the second traveling transmission case 360, etc. The oil drain port 92 may be located at the bottom.
次に、図２１〜図２２を用いて、作業者が操縦ハンドル８を押し下げて、従動前輪２と走行伝動ケース６０とを上昇させることにより、苗移植機１をリフトアップさせる際に、操縦ハンドル８を押し下げる為に必要な力を軽減出来る構成について説明する。
Next, with reference to FIGS. 21 to 22, when the operator lifts the seedling transplanter 1 by pushing down the steering wheel 8 and raising the driven front wheel 2 and the traveling transmission case 60, the steering wheel is manipulated. A configuration capable of reducing the force required to push down 8 will be described.
図２１は、本実施の形態の第３クローラ走行装置３５００の概略左側面図である。また、図２２は、図２１の第３クローラ走行装置３５００を備えた苗移植機１を最大高さまでリフトアップさせときの第３クローラ走行装置３５００の状態を示す概略左側面図である。
FIG. 21 is a schematic left side view of the third crawler traveling device 3500 of the present embodiment. FIG. 22 is a schematic left side view showing the state of the third crawler traveling device 3500 when the seedling transplanter 1 including the third crawler traveling device 3500 of FIG. 21 is lifted up to the maximum height.
尚、本実施の形態では、図１９で説明したクローラ走行装置５００と基本的に同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。
In the present embodiment, basically the same components as those of the crawler traveling device 500 described with reference to FIG. 19 are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and the differences will be mainly described.
即ち、図２１に示す第３クローラ走行装置３５００には、従動転輪支持プレート５６０に対して、回動支点５６３を中心として、後述する死点越えに必要な所定範囲内での回動が可能なスプリングステー５６４が取り付けられている。
That is, the third crawler traveling device 3500 shown in FIG. 21 is capable of rotating with respect to the driven wheel support plate 560 within the predetermined range necessary for crossing a dead center described later about the rotation fulcrum 563. A spring stay 564 is attached.
また、図２１に示す第３クローラ走行装置３５００には、一端５９１がスプリングステー５６４に連結され、他端５９２が遊転輪支持プレート５７０に連結された死点越え用引っ張りばね５９０が設けられている。
The third crawler traveling device 3500 shown in FIG. 21 is provided with a dead center crossing tension spring 590 having one end 591 connected to the spring stay 564 and the other end 592 connected to the free wheel support plate 570. There is.
死点越え用引っ張りばね５９０の一端５９１及び他端５９２は、作業者が苗移植機１を最大高さまでリフトアップさせる際、図２２に示す通り、死点越え用引っ張りばね５９０が、支持ピン５７１の軸芯に関して死点越えすると同時に、スプリングステー５６４の回動支点５６３に関して死点越えする位置に連結されている。
As shown in FIG. 22, when the operator lifts the seedling transplanter 1 to the maximum height, the one end 591 and the other end 592 of the dead center crossing extension spring 590 are the dead center crossing extension spring 590 and the support pin 571. At the same time that the dead center is exceeded with respect to the axis of the spring stay 564, the spring stay 564 is connected to a position where the rotation fulcrum 563 is exceeded with respect to the dead center.
これにより、作業者が苗移植機１を最大高さまでリフトアップさせる際（図２２参照）、操縦ハンドル８を押し下げる為に必要な力を軽減することが出来る。
As a result, when the operator lifts the seedling transplanter 1 to the maximum height (see FIG. 22), it is possible to reduce the force required to push down the steering handle 8.
尚、図２１、図２２に示した構成では、スプリングステー５６４も回動支点５６３に関して死点越えする場合について説明したが、これに限らず例えば、スプリングステー５６４を備えず、死点越え用引っ張りばね５９０の一端５９１が、従動転輪支持プレート５６０に対して直接に連結された構成であってもよい。この場合でも、作業者が苗移植機１を最大高さまでリフトアップさせる際、操縦ハンドル８の押し下げをアシストする。
In the configurations shown in FIGS. 21 and 22, a case where the spring stay 564 also crosses the dead center with respect to the rotation fulcrum 563 has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, the spring stay 564 is not provided and the pulling for crossing the dead center is performed. One end 591 of the spring 590 may be directly connected to the driven roller support plate 560. Even in this case, when the operator lifts the seedling transplanter 1 to the maximum height, the operator assists in pushing down the steering handle 8.
また、図１９〜図２２に示した構成では、走行伝動ケース６０が入力軸６１を中心として回動可能であり、且つ、出力軸６２にクローラ走行装置の駆動輪５１０が取り付けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、入力軸６１が出力軸６２を兼ねた入出力軸を備えた構成であっても良い。即ち、この場合、クローラ走行装置は、入出力軸を中心として回動可能であり、且つ、入出力軸にクローラ走行装置の駆動輪が取り付けられる。
In the configuration shown in FIGS. 19 to 22, the traveling transmission case 60 is rotatable about the input shaft 61, and the drive wheel 510 of the crawler traveling device is attached to the output shaft 62. Although described, the present invention is not limited to this, and the input shaft 61 may have an input/output shaft that also serves as the output shaft 62. That is, in this case, the crawler traveling device is rotatable around the input/output shaft, and the drive wheels of the crawler traveling device are attached to the input/output shaft.
尚、本実施の形態の第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２は、本発明の転輪の一例にあたる。また、本実施の形態の出力軸６２は、本発明の駆動輪の軸芯の一例にあたる。また、本実施の形態の従動転輪支持プレート５６０は、本発明の第１部材の一例にあたり、本実施の形態の遊転輪支持プレート５７０は、本発明の第２部材の一例にあたる。また、本実施の形態の死点越え用引っ張りばね５９０は、本発明の引っ張りスプリングの一例にあたる。また、本実施の形態の支持ピン５７１の軸芯は、本発明の揺動支点の一例にあたる。
The first idle wheel 531 and the second idle wheel 532 of this embodiment are examples of the idle wheel of the present invention. Further, the output shaft 62 of the present embodiment corresponds to an example of the shaft center of the drive wheel of the present invention. The driven wheel support plate 560 of the present embodiment corresponds to an example of the first member of the present invention, and the idler wheel support plate 570 of the present embodiment corresponds to an example of the second member of the present invention. The dead center crossing extension spring 590 of the present embodiment is an example of the extension spring of the present invention. The axis of the support pin 571 of this embodiment corresponds to an example of the swing fulcrum of the present invention.
尚、上記実施の形態では、従動転輪軸５２１を一つ備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、従動輪軸を二つ又はそれ以上設けることにより、従動輪を二つ又はそれ以上設けた構成であっても良い。
In addition, in the said embodiment, although the case where one driven wheel shaft 521 was provided was demonstrated, it is not restricted to this, for example, by providing two or more driven wheel shafts, two or more driven wheels are provided. The configuration may be different.
また、上記実施の形態では、第１遊転輪軸５３１ａと第２遊転輪軸５３２ａを備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、遊転輪軸を三つ又はそれ以上設けることにより、遊転輪を三つ又はそれ以上設けた構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the first idle wheel shaft 531a and the second idle wheel shaft 532a are provided has been described, but the present invention is not limited to this. For example, by providing three idle wheel shafts or more, The configuration may be such that three or more rings are provided.
また、上記実施の形態では、走行伝動ケース側支持プレート５５０に対して従動転輪支持プレート５６０が長穴５６１を介して連結固定され、更に従動転輪支持プレート５６０に対して遊転輪支持プレート５７０が支持ピン５７１を介して回動自在に連結された構成について説明したが、これに限らず例えば、走行伝動ケースが後方に長く伸びた形状を成しており、その走行伝動ケースの後端部に設けられた出力軸にクローラ走行装置の駆動輪が取り付けられていると共に、その出力軸を中心として回動自在に連結された別の遊転輪支持プレートにより複数の遊転輪が支持され、これら駆動輪と複数の遊転輪との外側にクローラが巻き掛けられている構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the driven wheel support plate 560 is connected and fixed to the traveling transmission case side support plate 550 through the elongated hole 561, and the idler wheel support plate 560 is further connected to the driven wheel support plate 560. Although the configuration in which the 570 is rotatably connected via the support pin 571 has been described, the present invention is not limited to this, and for example, the traveling transmission case has a shape that extends long rearward and the rear end of the traveling transmission case is formed. A drive wheel of the crawler traveling device is attached to an output shaft provided in the section, and a plurality of idle wheels are supported by another idle wheel support plate rotatably connected about the output shaft. The crawler may be wound around the outside of the drive wheel and the plurality of idle wheels.
また、上記実施の形態に限らず例えば、図２３に示す第４クローラ走行装置４５００では、第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２の支持ピン５７１を揺動フレーム８１０に取付け、揺動フレーム８１０は、走行車体１５の下端部１５ａ（図１９参照）に先端が回動自在に連結されたロッド８２０と、走行伝動ケース６０に先端部が固定されたクローラフレーム８３０とによりリンク構造を成していても良い。リンク構造を成すことで、走行伝動ケース６０の入力軸６１を中心とした回動に伴ったクローラフレーム８３０の上下回動に合わせて、第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２の支持ピン５７１の位置を変えられる。
In addition to the above-described embodiment, for example, in the fourth crawler traveling device 4500 shown in FIG. 23, the support pins 571 of the first idle wheel 531 and the second idle wheel 532 are attached to the swing frame 810 to swing. The frame 810 has a link structure composed of a rod 820 having a tip rotatably connected to a lower end portion 15a of the traveling vehicle body 15 (see FIG. 19) and a crawler frame 830 having a tip portion fixed to the traveling transmission case 60. You can do it. By forming the link structure, the first idle wheel 531 and the second idle wheel 532 are supported in accordance with the vertical rotation of the crawler frame 830 associated with the rotation of the traveling transmission case 60 around the input shaft 61. The position of the pin 571 can be changed.
図２３は、第４クローラ走行装置４５００の構成を示す概略左側面図である。
FIG. 23 is a schematic left side view showing the configuration of the fourth crawler traveling device 4500.
更にまた、図２３に示す通り、クローラフレーム８３０の揺動フレーム８１０側の第１回動支点８３０ａと、ロッド８２０の揺動フレーム８１０側の第２回動支点８２０ａとの第１支点間距離Ｌａは、入力軸６１の軸芯、即ちクローラフレーム８３０の第３回動支点８３０ｂと、ロッド８２０の走行車体１５の下端部１５ａ側の第４回動支点８２０ｂとの第２支点間距離Ｌｂより狭く構成されていても良い。これにより、苗移植機１がリフトアップする際に、第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２の支持ピン５７１の位置が後方へ移動するため、前後輪バランスの変化が少ない。
Furthermore, as shown in FIG. 23, the first inter-fulcrum distance La between the first rotation fulcrum 830a of the crawler frame 830 on the rocking frame 810 side and the second pivot fulcrum 820a of the rod 820 on the rocking frame 810 side. Is smaller than the second fulcrum distance Lb between the axis of the input shaft 61, that is, the third rotation fulcrum 830b of the crawler frame 830 and the fourth rotation fulcrum 820b of the rod 820 on the lower end 15a side of the traveling vehicle body 15a. It may be configured. As a result, when the seedling transplanter 1 is lifted up, the positions of the support pins 571 of the first idler wheel 531 and the second idler wheel 532 are moved rearward, so that there is little change in the front-rear wheel balance.
また、上記実施の形態に限らず例えば、図２４（ａ）に示す第５クローラ走行装置５５００では、従動転輪５２０を回動自在に取り付けられた第２従動転輪支持プレート１５６０と、第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２が回動可能に取り付けられた第２遊転輪支持プレート１５７０との取り付けを、ラックとピニオンギヤを用いた構成であっても良い。
In addition to the above-described embodiment, for example, in the fifth crawler traveling device 5500 shown in FIG. 24A, the second driven wheel support plate 1560 to which the driven wheel 520 is rotatably attached and the first driven wheel support plate 1560 are provided. The idle wheel 531 and the second idle wheel support plate 1570 to which the second idle wheel 532 is rotatably attached may be attached by using a rack and a pinion gear.
図２４（ａ）は、第５クローラ走行装置５５００の構成を示す概略左側面図であり、図２４（ｂ）は、数式を説明するための説明図である。尚、図２４（ａ）、図２４（ｂ）におけるαは、駆動輪５１０の回動中心を通る水平線５１２を基準として、駆動輪５１０の回動中心とクローラ接地面５４０ａの前後方向の中央位置の中央接地点５４０ａ１とを結ぶ補助線５１３との間の角度である。また、図２４（ｂ）におけるＯ点は、駆動輪５１０の回動中心に対応し、Ｐα点は、第５クローラ走行装置５５００が角度θだけリフトアップしていない状態での中央接地点５４０ａ１に対応する。また、Ｐθ点は、第５クローラ走行装置５５００が角度θだけリフトアップした時の中央接地点５４０ａ１に対応する。また、Ｏ点とＰα点との距離はＬであり、Ｏ点とＰθ点との距離はＬであるとする。
FIG. 24(a) is a schematic left side view showing the configuration of the fifth crawler traveling device 5500, and FIG. 24(b) is an explanatory diagram for explaining mathematical formulas. Note that α in FIGS. 24A and 24B is the center position in the front-rear direction of the rotation center of the drive wheel 510 and the crawler ground contact surface 540a with reference to the horizontal line 512 passing through the rotation center of the drive wheel 510. Is an angle with the auxiliary line 513 that connects the central grounding point 540a1 of FIG. Further, the point O in FIG. 24B corresponds to the center of rotation of the drive wheel 510, and the point Pα is the central ground contact point 540a1 when the fifth crawler traveling device 5500 is not lifted up by the angle θ. Correspond. Further, the point Pθ corresponds to the central ground contact point 540a1 when the fifth crawler traveling device 5500 lifts up by the angle θ. Further, it is assumed that the distance between the O point and the Pα point is L, and the distance between the O point and the Pθ point is L.
即ち、図２４（ａ）に示す通り、第２従動転輪支持プレート１５６０の下端縁部には、ラック部１５６５が形成されており、また、第２遊転輪支持プレート１５７０の上端縁部には、ラック部１５６５と噛み合う位置にピニオンギヤ部１５７５が形成されている。ピニオンギヤ部１５７５のギヤの歯先は、第２遊転輪支持プレート１５７０上に立設された第２支持ピン１５７１を中心とした半径Ｒの円弧上に配置されている。また、第２従動転輪支持プレート１５６０のラック部１５６５には、第２遊転輪支持プレート１５７０を移動可能に支持する長孔１５６６ａが形成された支持プレート１５６６が固定されている。
長孔１５６６ａには第２支持ピン１５７１がスライド移動可能に挿入されて、抜け防止ピン（図示省略）が先端部に装着されている。
That is, as shown in FIG. 24A, the rack portion 1565 is formed at the lower end edge of the second driven wheel support plate 1560, and the upper end edge of the second idler wheel support plate 1570 is provided. Has a pinion gear portion 1575 formed at a position where it meshes with the rack portion 1565. The gear teeth of the pinion gear portion 1575 are arranged on an arc having a radius R centered on the second support pin 1571 provided upright on the second idler wheel support plate 1570. Further, to the rack portion 1565 of the second driven wheel support plate 1560, a support plate 1566 having a long hole 1566a for movably supporting the second idle wheel support plate 1570 is fixed.
A second support pin 1571 is slidably inserted into the long hole 1566a, and a pull-out prevention pin (not shown) is attached to the tip portion.
また、ピニオンギヤ部１５７５のギヤの歯先の半径Ｒは、第２従動転輪支持プレート１５６０がリフトアップした時のクローラ接地面５４０ａの前後方向の中央接地点５４０ａ１の前後ずれ量と、第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２が回動した時の前後補正量が、同じになる様に設定されている。
Further, the radius R of the tooth tip of the gear of the pinion gear portion 1575 is determined by the amount of front-rear deviation of the central ground contact point 540a1 in the front-rear direction of the crawler ground contact surface 540a when the second driven wheel support plate 1560 is lifted up, and the first play. The front and rear correction amounts when the wheel 531 and the second idler wheel 532 rotate are set to be the same.
即ち、この構成によれば、第２従動転輪支持プレート１５６０がリフトアップした場合、ラック部１５６５とピニオンギヤ部１５７５との噛み合い部が後方へ移動するため、第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２は後方へ移動する。そして、この後方への移動量（補正量Ｌ２）と、クローラ接地面５４０ａの中央接地点５４０ａ１の前方への移動量（ずれ量Ｌ１）が一致するので、第２従動転輪支持プレート１５６０がリフトアップしても、クローラ接地面５４０ａの中央接地点５４０ａ１の位置は変わらない。
That is, according to this configuration, when the second driven wheel support plate 1560 is lifted up, the meshing portion between the rack portion 1565 and the pinion gear portion 1575 moves rearward, so that the first idler wheel 531 and the second idler wheel 531 move. The wheel 532 moves rearward. Then, since the backward movement amount (correction amount L2) and the forward movement amount (deviation amount L1) of the central ground contact point 540a1 of the crawler ground contact surface 540a match, the second driven roller support plate 1560 lifts. The position of the center ground contact point 540a1 of the crawler ground contact surface 540a does not change even if the position is increased.
ここで、図２４（ｂ）を参照しながら、ピニオンギヤ部１５７５のギヤの歯先の半径Ｒの設定の仕方について、数式を用いて説明する。
Here, a method of setting the radius R of the addendum of the gear of the pinion gear portion 1575 will be described using mathematical expressions with reference to FIG.
第５クローラ走行装置５５００が角度θだけリフトアップした場合、即ち、第２従動転輪支持プレート１５６０が角度θだけリフトアップした場合の、クローラ接地面５４０ａの前後方向の中央接地点５４０ａ１のずれ量Ｌ１（図２４（ｂ）参照）は、次式（１）で表される。
When the fifth crawler traveling device 5500 is lifted up by the angle θ, that is, when the second driven wheel support plate 1560 is lifted up by the angle θ, the shift amount of the center ground contact point 540a1 in the front-rear direction of the crawler ground contact surface 540a. L1 (see FIG. 24B) is represented by the following equation (1).
Ｌ１＝Ｌｃｏｓα−Ｌｃｏｓ（α＋θ） ・・・・・・・・・・・（式１）
一方、ラック部１５６５とピニオンギヤ部１５７５との噛み合い部が後方へ移動することによる補正量Ｌ２は、次式（２）で表される。
L1=Lcos α−Lcos(α+θ)... (Equation 1)
On the other hand, the correction amount L2 due to the rearward movement of the meshing portion between the rack portion 1565 and the pinion gear portion 1575 is expressed by the following equation (2).
Ｌ２≒２πＲθ／３６０ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（式２）
ここで、次式（３）が成り立てば、中央接地点５４０ａ１のずれ量が小さくなるか、若しくはゼロになる。
L2≈2πRθ/360 (Equation 2)
Here, if the following expression (3) is established, the deviation amount of the central ground contact point 540a1 becomes small or becomes zero.
Ｌ１＝Ｌ２ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（式３）
そこで、（式１）〜（式３）に基づいて、次式（４）を得る。
L1=L2... (Equation 3)
Therefore, the following expression (4) is obtained based on (Expression 1) to (Expression 3).
Ｌｃｏｓα−Ｌｃｏｓ（α＋θ）＝２πＲθ／３６０ ・・・・・（式４）
（式４）をＲについて解くと、次式（５）が得られる。
Lcos α−Lcos(α+θ)=2πRθ/360 (Equation 4)
By solving (Equation 4) for R, the following Equation (5) is obtained.
Ｒ＝（Ｌｃｏｓα−Ｌｃｏｓ（α＋θ））３６０／２πθ・・・・（式５）
上記（式５）により、半径Ｒが設定出来る。
R=(Lcos α-Lcos(α+θ)) 360/2πθ... (Equation 5)
The radius R can be set by the above (Equation 5).
尚、上記実施の形態では、図２０を用いて、作業者が、苗移植機１の左側の第２クローラ走行装置２５００及び右側の第２クローラ走行装置（図示省略）のトレッド調節を行う場合、前側パイプ部材２５５１及び後側パイプ部材２５５２と、前側スライド軸３６１及び後側スライド軸３６２とを互いに嵌合挿入しスライド移動して所望の位置に位置決めした後、ボルト２５５５で固定する構成について説明した。ここでは、第２クローラ走行装置２５００の側面から、ボルト２５５５を締め付けたり緩めたりする作業を容易に行える様にするために、側面視で、第２走行伝動ケース側支持プレート２５５０を逆への字形状に屈曲させた構成とする。これにより、ボルト２５５５が側面側から見えるので、容易に作業が行える。
In addition, in the said embodiment, when an operator performs tread adjustment of the 2nd crawler traveling apparatus 2500 of the left side and the 2nd crawler traveling apparatus of the right side (not shown) of the seedling transplanter 1, using FIG. The configuration in which the front pipe member 2551 and the rear pipe member 2552, and the front slide shaft 361 and the rear slide shaft 362 are fitted and inserted into each other, slidably moved and positioned at a desired position, and then fixed with the bolt 2555 has been described. .. Here, in order to facilitate the work of tightening or loosening the bolt 2555 from the side surface of the second crawler traveling device 2500, the second traveling transmission case-side support plate 2550 is turned upside down in a side view. The structure is bent. As a result, the bolt 2555 can be seen from the side surface, so that the work can be easily performed.
また、上記実施の形態では、従動転輪５２０、第１遊転輪５３１、第２遊転輪５３２（図１９参照）は、従来と同様の構成である場合について説明したが、これに限らず例えば、図２５（ａ）、図２５（ｂ）に示す構成であっても良い。図２５（ａ）は、上記実施の形態で説明したクローラ走行装置に適用可能な改良型転輪６５００の斜視図であり、図２５（ｂ）は、改良型転輪６５００がクローラ走行装置に装着された状態を示す概略側面図である。
Further, in the above embodiment, the case where the driven wheel 520, the first idler wheel 531 and the second idler wheel 532 (see FIG. 19) have the same configuration as the conventional one has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the configuration shown in FIGS. 25A and 25B may be used. FIG. 25(a) is a perspective view of an improved rolling wheel 6500 applicable to the crawler traveling device described in the above embodiment, and FIG. 25(b) shows the improved rolling wheel 6500 mounted on the crawler traveling device. It is a schematic side view which shows the state which was done.
即ち、図２５（ａ）に示す通り、改良型転輪６５００は、外形が円形で、その中央に回動軸を挿入固定する為の貫通孔６５１１が形成された転輪プレート６５１０の円周部に沿って８本のピン部材６５１２が等間隔に後付けで立設されて構成されている。これにより、改良型転輪６５００は従来の転輪に比べて軽量化が図れる。
That is, as shown in FIG. 25( a ), the improved rolling wheel 6500 has a circular outer shape, and a circular portion of a rolling wheel plate 6510 having a through hole 6511 for inserting and fixing a rotating shaft in the center thereof. 8 pin members 6512 are installed upright at equal intervals along the following. As a result, the improved roller 6500 can be made lighter than the conventional roller.
また、８本のピン部材６５１２は、クローラ５４０の内周面に連続的に形成された山型の凸部５４１の谷間５４２に確実に嵌り込む構成である。換言すれば、山型の凸部５４１が隣接するピン部材６５１２の間に確実に嵌り込む構成である。これにより、クローラ５４０が駆動輪５１０（図１９参照）により回動すると、山型の凸部５４１が前方向又は後方向に移動するので、改良型転輪６５００は、滑ることなく確実に回動する。
Further, the eight pin members 6512 are configured to be securely fitted into the valleys 542 of the mountain-shaped convex portions 541 formed continuously on the inner peripheral surface of the crawler 540. In other words, the mountain-shaped convex portion 541 is securely fitted between the adjacent pin members 6512. As a result, when the crawler 540 is rotated by the drive wheel 510 (see FIG. 19), the mountain-shaped convex portion 541 moves forward or backward, so that the improved rolling wheel 6500 reliably rotates without slipping. To do.
また、上記実施の形態では、植付具１１を上下揺動させる苗植付装置３００について主として図１０を用いて説明したが、これに限らず例えば、図２６に示す第２苗植付装置１７００により、苗植付装置３００の場合と同様、植付具１１を上下揺動及び前後動させる構成であっても良い。
Moreover, in the said embodiment, although the seedling planting apparatus 300 which vertically rocks the planting tool 11 was demonstrated mainly using FIG. 10, it is not restricted to this, For example, the 2nd seedling planting apparatus 1700 shown in FIG. Therefore, similarly to the case of the seedling planting apparatus 300, the planting tool 11 may be configured to swing up and down and move back and forth.
ここで、図２６は、第２苗植付装置１７００の概略構成を示す左側面図である。上記実施の形態で説明した構成と基本的に同じ機能を備えた構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。
Here, FIG. 26 is a left side view showing a schematic configuration of the second seedling planting device 1700. The components having basically the same functions as those of the configurations described in the above embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
即ち、第２苗植付装置１７００は、図２６に示す通り、植付具１１と、植付具１１の先端を静止軌跡において、上下及び前後方向に移動させる第２上下動機構１７１０とを備えている（図１の軌跡Ｔ１参照）。
That is, as shown in FIG. 26, the second seedling planting device 1700 includes the planting tool 11 and the second vertical movement mechanism 1710 that moves the tip of the planting tool 11 in the vertical and forward and backward directions in the stationary locus. (See locus T1 in FIG. 1).
また、第２上下動機構１７１０は、上側リンク１７２０と、下側リンク１７３０と、連結部材１７４０と、上下動アーム駆動軸４４０（図１０参照）に奥側からそれぞれ連結固定された第１カム１７５０及び第２カム１７６０と、を備えている。
Further, the second vertical movement mechanism 1710 includes an upper link 1720, a lower link 1730, a connecting member 1740, and a first cam 1750 that is fixedly connected to the vertical movement arm drive shaft 440 (see FIG. 10) from the back side. And a second cam 1760.
上側リンク１７２０は、その前端部が、上側リンク回動軸１７２１を介して、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１（図１０参照）の左側面上側に回動自在に取り付けられている。また、下側リンク１７３０は、その前端部が、下側リンク回動軸１７３１を介して、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１（図１０参照）の左側面下側に回動自在に取り付けられている。
The front end portion of the upper link 1720 is rotatably attached to the upper side of the left side surface of the casing 401 (see FIG. 10) accommodating the seedling planting device drive mechanism 400 via the upper link rotation shaft 1721. .. Further, the lower link 1730 has a front end that is rotatable via a lower link rotation shaft 1731 to the lower side of the left side surface of a casing 401 (see FIG. 10) that houses the seedling planting device drive mechanism 400. Is attached to.
また、連結部材１７４０は、その上端部が、上側連結軸１７４１を介して、上側リンク１７２０の後端部に対して回動自在に連結されている。また、連結部材１７４０の下端部に設けられた略円弧状の長孔１７４２に対しては、下側リンク１７３０の後端部に立設された連結ピン１７３２が挿入されて、略前後方向にスライド可能に連結されている。
The upper end of the connecting member 1740 is rotatably connected to the rear end of the upper link 1720 via the upper connecting shaft 1741. Further, a connecting pin 1732 provided upright at the rear end of the lower link 1730 is inserted into a substantially arc-shaped long hole 1742 provided at the lower end of the connecting member 1740, and slides in a substantially front-back direction. Connected as possible.
尚、図２６では、長孔１７４２が連結部材１７４０側に形成されている構成について説明しているが、これに限らず例えば、長孔１７４２が、下側リンク１７３０の後端部に形成されており、連結部材１７４０の下端部に、連結ピン１７３２が立設された構成であっても良い。
Note that FIG. 26 illustrates the configuration in which the elongated hole 1742 is formed on the coupling member 1740 side, but the invention is not limited to this, and for example, the elongated hole 1742 is formed at the rear end portion of the lower link 1730. Therefore, the connecting pin 1732 may be provided upright on the lower end of the connecting member 1740.
また、連結部材１７４０には、植付具１１が固定されている。
Further, the planting tool 11 is fixed to the connecting member 1740.
また、上側リンク１７２０の途中には上側ローラ１７２２が回動可能に取り付けられており、上側ローラ１７２２は、第２カム１７６０の外周面に常に当接しながら回動する構成である。また、下側リンク１７３０の途中には下側ローラ１７３３が回動可能に取り付けられており、下側ローラ１７３３は、第１カム１７５０の外周面に常に当接しながら回動する構成である。
Further, an upper roller 1722 is rotatably attached in the middle of the upper link 1720, and the upper roller 1722 is configured to rotate while always contacting the outer peripheral surface of the second cam 1760. Further, a lower roller 1733 is rotatably attached in the middle of the lower link 1730, and the lower roller 1733 is configured to rotate while always contacting the outer peripheral surface of the first cam 1750.
また、上側リンク１７２０と下側リンク１７３０は、下側リンク引っ張りバネ１７７０により連結されており、上側リンク１７２０と下側リンク１７３０との間隔が狭くなる側に付勢する構成である。
Further, the upper link 1720 and the lower link 1730 are connected by a lower link tension spring 1770 and are configured to urge the side where the distance between the upper link 1720 and the lower link 1730 becomes narrow.
また、植付具１１の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの先端側には、図２６に示す通り、左右一対の鍔部材１７８０がそれぞれ取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 26, a pair of left and right flange members 1780 are attached to the tip ends of the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R of the planting tool 11, respectively.
上記構成により、上下動アーム駆動軸４４０に形状の異なる第１カム１７５０及び第２カム１７６０を固定することにより、一軸で、上側リンク１７２０及び下側リンク１７３０を上下動させることが出来る。
With the above configuration, by fixing the first cam 1750 and the second cam 1760 having different shapes to the vertical movement arm drive shaft 440, the upper link 1720 and the lower link 1730 can be vertically moved by one axis.
また、第１カム１７５０又は第２カム１７６０の形状を変えることで、軌跡Ｔ１を自由に変えられる。
Further, by changing the shape of the first cam 1750 or the second cam 1760, the locus T1 can be freely changed.
また、上記構成により、異なる２つのカムにより上側リンク１７２０及び下側リンク１７３０を強制的に上下動させる構成であるので、高速植付でも確実に上側リンク１７２０及び下側リンク１７３０を上下動させることが出来る。また、高速植付の場合であっても、従来に比べてトルクが無駄にならない。
Moreover, since the upper link 1720 and the lower link 1730 are forcibly moved up and down by two different cams with the above configuration, the upper link 1720 and the lower link 1730 can be reliably moved up and down even at high speed planting. Can be done. Further, even in the case of high-speed planting, torque is not wasted as compared with the conventional case.
また、第１カム１７５０と第２カム１７６０との外形状を異ならせることで、上側リンク１７２０と下側リンク１７３０の間隔を変え、長孔１７４２をスライドさせることで、植付具１１を前後動させることが出来る。
Further, by changing the outer shapes of the first cam 1750 and the second cam 1760, the distance between the upper link 1720 and the lower link 1730 is changed, and the elongated hole 1742 is slid to move the planting tool 11 back and forth. It can be done.
また、長孔１７４２を設けたことにより、植付作業時に過負荷がかかると、長孔１７４２をスライドさせて逃げることが出来る。
Further, since the long hole 1742 is provided, when the overload is applied during the planting work, the long hole 1742 can be slid to escape.
また、植付動作の停止位置からの動き始めにおいて、植付具１１が固定されている連結部材１７４０の下端部が、長孔１７４２を介して下側リンク１７３０と連結されているため、下側リンク１７３０に完全に連結されている場合に比べて衝撃が少ない。
Further, at the beginning of the movement from the stop position of the planting operation, the lower end of the connecting member 1740 to which the planting tool 11 is fixed is connected to the lower link 1730 via the long hole 1742. Less impact than if it were fully connected to the link 1730.
また、上記構成によれば、植付具１１が下降する際に、長孔１７４２をスライドさせることで、植付具１１を後方に振ることが出来る。
Moreover, according to the said structure, when the planting tool 11 descend|falls, by sliding the long hole 1742, the planting tool 11 can be shaken back.
これにより、基本軌跡（静軌跡）が円弧のため、下がり工程のみ後に振れば動軌跡の下側はＶ字形状となる。
As a result, since the basic locus (static locus) is an arc, the lower side of the moving locus becomes a V-shape if shaken only after the lowering step.
また、植付具１１が下降する際は、長孔１７４２をしながら下側リンク引っ張りバネ１７７０を引っ張ることで、植付具１１や下側リンク１７３０等の重さを支え、上昇する際は、植付具１１や下側リンク１７３０等の上昇をアシストする。
Further, when the planting tool 11 descends, the lower link tension spring 1770 is pulled while forming the elongated hole 1742 to support the weight of the planting tool 11 and the lower link 1730, and when ascending, It assists the raising of the planting tool 11, the lower link 1730, and the like.
また、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの先端側に鍔部材１７８０が取り付けられていることにより、鍔部材１７８０が畝Ｕの表面に当たると、長孔１７４２がスライドし、植付具１１が下降しないため、植付深さが一定になる。
Further, since the brim members 1780 are attached to the tip ends of the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R, when the brim members 1780 hit the surface of the ridge U, the long holes 1742 slide and the planting tool 11 descends. Since it does not, the planting depth is constant.
また、長孔１７４２によるホッパーの先端部の後方向への動き量を、植付作業時の走行速度と同じにすることで、鍔部材１７８０を用いて植付具１１の下降を止めても、畝Ｕに突入したホッパーの先端を引きずらない。
Further, by setting the amount of movement of the slot 1742 in the rearward direction of the tip of the hopper to be the same as the traveling speed during the planting work, even if the lowering of the planting tool 11 is stopped using the collar member 1780, Do not drag the tip of the hopper that has entered the ridge U.
尚、上記実施の形態の苗移植機１において、主として図１４を用いて説明した植付深さ調整機構７００に含まれる、苗２２の植付深さを一定に保つためのセンサ板７１０（図１４参照）の前方に、苗移植機１が実際に進行した距離を検知するための接地ローラ（図示省略）を設けても良い。この場合、接地ローラの回動軸を左右両端側で支持する左右一対の支持アームを上方に向けて配置し、それら左右一対の支持アームの上部内側の側面に、接地ローラの落ちすぎを防止する突起を対向配置しても良い。これら対向配置された突起は、深さアーム７２０（図１４参照）の前後方向に延びるアーム部の上端縁部又はセンサ板７１０に上側から当接することで、接地ローラの落ちすぎを防止する構成である。
In the seedling transplanting machine 1 of the above-described embodiment, a sensor plate 710 (mainly included in the planting depth adjusting mechanism 700 described with reference to FIG. 14) for keeping the planting depth of the seedling 22 constant (see FIG. 14), a ground roller (not shown) for detecting the distance actually traveled by the seedling transplanter 1 may be provided. In this case, a pair of left and right support arms that support the rotation axis of the ground roller on both left and right sides are arranged upward, and the ground roller is prevented from falling too much on the inner side surfaces above the pair of left and right support arms. The protrusions may be arranged to face each other. These protrusions arranged so as to face each other come into contact with the upper end edge of the arm portion extending in the front-rear direction of the depth arm 720 (see FIG. 14) or the sensor plate 710 from above to prevent the ground roller from falling too much. is there.
また、上記接地ローラの上方から接地ローラの表面に水を灌水する構成としても良い。
Further, it may be configured to irrigate the surface of the grounding roller with water from above the grounding roller.
これにより、畝Ｕに予めマルチフィルムが敷かれている場合でも、接地ローラがマルチフィルムの表面で滑り難くなり、苗移植機１が実際に進行した距離を確実に検知することが出来る。
As a result, even when the ridge U is preliminarily covered with a mulch film, the ground roller is less likely to slip on the surface of the mulch film, and the seedling transplanter 1 can reliably detect the actual distance traveled.
また、上記の場合、接地ローラに水を当てる位置は、接地ローラの中心軸に向かって高圧で水を当てる構成としても良い。これにより、接地ローラに付着した泥を落とすと共に、マルチフィルムの表面での接地ローラのグリップ力（滑り難くさ）を回復することが出来る。
Further, in the above case, the position where the water is applied to the ground roller may be a structure in which the water is applied at high pressure toward the central axis of the ground roller. This makes it possible to drop the mud adhering to the grounding roller and restore the gripping force (difficulty of slipping) of the grounding roller on the surface of the multi-film.
また、水を当てる部位は、接地ローラの中心軸よりわずかに前寄りとする構成であっても良い。これにより、接地ローラの回転をアシストする。
Further, the part to which water is applied may be slightly forward of the central axis of the ground roller. This assists the rotation of the ground roller.
また、円筒状の接地ローラの全周面に、側面視で、円弧状に湾曲した複数の板を等間隔で水車状に配置する構成（露地用）であっても良い。ここで、円弧状の板は、前進方向の回転において、円弧部分が畝面に接する様に配置されている。これにより、接地ローラが土をむかえるような形状であるため、より確実に回転する。
In addition, a plurality of plates curved in an arc shape may be arranged at equal intervals in a water wheel shape (for open field) on the entire circumferential surface of the cylindrical ground roller. Here, the arcuate plate is arranged such that the arcuate portion thereof contacts the ridge surface in the forward rotation. As a result, the grounding roller is shaped so as to face the soil, and thus rotates more reliably.
また、上記実施の形態では、駆動輪５１０にスプロケットブレーキ５１１が設けられて場合について説明したが、これに限らず例えば、スプロケットブレーキ５１１が設けられていない構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the drive wheel 510 is provided with the sprocket brake 511 has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, a configuration in which the sprocket brake 511 is not provided may be used.
また、上記実施の形態では、移植物として、野菜などの苗について説明したが、野菜に限らず、取出装置で取り出して植付具で圃場に植え付ける移植物であればどの様なものであっても良い。
Further, in the above embodiment, seedlings such as vegetables have been described as transplants, but not limited to vegetables, any transplants can be taken out with a take-out device and planted in a field with a planting tool. Is also good.
また、上記実施の形態では、作業車両の一例として、エンジン１２を搭載し、当該エンジン１２からの駆動力をクローラ走行装置５００等に伝動する場合について説明したが、これに限らず例えば、エンジンに代えてモータ等を搭載し、当該モータ等からの駆動力を利用する構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, as an example of the work vehicle, the case where the engine 12 is mounted and the driving force from the engine 12 is transmitted to the crawler traveling device 500 and the like has been described, but the present invention is not limited to this and, for example, the engine is used. Instead, a motor or the like may be mounted and the driving force from the motor or the like may be used.
また、上記実施の形態では、作業車両の一例として、従動前輪２とクローラ走行装置を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、従動前輪２を備えずクローラ走行装置のみで走行する構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the configuration including the driven front wheels 2 and the crawler traveling device is described as an example of the work vehicle, but the present invention is not limited to this, and for example, a configuration in which the driven front wheels 2 are not provided and the crawler traveling device travels only. May be
また、上記実施の形態では、作業車両の一例として、車輪としての従動前輪２を走行車体１５の前側に備え、当該従動前輪２の後側にクローラ走行装置を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、車輪をクローラ走行装置の後側に備え、且つ、当該車輪の前側にクローラ走行装置を備えた構成であっても良い。
Further, in the above embodiment, as an example of the work vehicle, the configuration in which the driven front wheels 2 as wheels are provided on the front side of the traveling vehicle body 15 and the crawler traveling device is provided on the rear side of the driven front wheels 2 has been described. Not limited to this, for example, the wheel may be provided on the rear side of the crawler traveling device, and the crawler traveling device may be provided on the front side of the wheel.
また、上記実施の形態では、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを内側から覆う前ガード１２１０Ｆと、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを内側から覆う後ガード１２１０Ｂとを備えた場合等について説明したが、これに限らず例えば、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを外側から覆う前ガードと、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを外側から覆う後ガードとを備えた構成であっても良いし、或いは、何れか一方のＶ字切り欠き部を外側から覆い、他方のＶ字切り欠き部を内側から覆う構成であっても良い。これにより、植付具の左右一対のホッパー部１０１１Ｌと１０１１Ｒにより形成されるホッパー内の容積を確保出来る。
Further, in the above-described embodiment, the case where the front guard 1210F that covers the front V-shaped notch portion 1200F from the inside and the rear guard 1210B that covers the rear V-shaped notch portion 1200B from the inside have been described. Not limited to this, for example, a front guard that covers the front V-shaped notch portion 1200F from the outside and a rear guard that covers the rear V-shaped notch portion 1200B from the outside may be provided, or either one of them may be provided. The V-shaped notch may be covered from the outside and the other V-shaped notch may be covered from the inside. As a result, the volume inside the hopper formed by the pair of left and right hopper portions 1011L and 1011R of the planting tool can be secured.
また、上記実施の形態では、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂの双方を前ガードと後ガードにより覆う構成について説明したが、これに限らず例えば、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆ又は後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂの何れか一方を覆う構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which both the front V-shaped notch portion 1200F and the rear V-shaped notch portion 1200B are covered by the front guard and the rear guard has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, the front V-shaped notch. The configuration may cover either the portion 1200F or the rear V-shaped notch portion 1200B.
また、上記実施の形態では、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる端面部に略Ｖ字状の切り欠き部が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、切り欠き部の形状は、略Ｕ字状や略長孔状や略長方形状や略菱形状等どの様な形状であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the substantially V-shaped notch portion is provided in the end surface portions of the two hopper portions that are divided into the left and right sides to be opposed to each other has been described, but the present invention is not limited to this. The shape of the cutout portion may be any shape such as a substantially U shape, a substantially long hole shape, a substantially rectangular shape, or a substantially rhombic shape.
また、上記実施の形態では、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる前側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の両方に切り欠き部が形成されており、且つ、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる後側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の両方に切り欠き部が形成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる前側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の何れか一方に切り欠き部の一例が形成されており、且つ、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる後側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の何れか一方に切り欠き部の一例が形成された構成であっても良い。また、右側ホッパー部と左側ホッパー部の互いに突き合わされる部位の何れにも、切り欠き部が形成されていない構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, in the front end surface portion of the left and right hopper portions that are abutted against each other, notches are formed in both the right hopper portion and the left hopper portion, and In the end face portion of the rear side of the hopper portion divided into two butts against each other, the case where the notch portion is formed in both the right hopper portion and the left hopper portion has been described, but not limited to this, for example, In the front end surface part of the left and right hopper parts that are butted against each other, an example of a cutout part is formed in either the right hopper part or the left hopper part, and there are two left and right parts. It is also possible to have a configuration in which an example of a cutout portion is formed in either one of the right side hopper portion and the left side hopper portion at the rear end surface portions of the separated hopper portions that are abutted against each other. Further, the cutout portion may not be formed in any of the portions of the right hopper portion and the left hopper portion that are abutted against each other.
また、上記実施の形態では、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒとが互いに突き合わされる前側と後側の端面部において、略Ｖ字状の前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと、略Ｖ字状の後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂが設けられている構成について説明したが、これに限らず例えば、前側と後側の何れか一方の端面部に略Ｖ字状の切り欠き部が設けられている構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the front V-shaped notch portion 1200F and the substantially V-shaped cutout portion 1200F and the substantially V-shaped portion are formed at the front and rear end face portions where the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R are butted against each other. Although the configuration in which the rear V-shaped cutout portion 1200B is provided has been described, the present invention is not limited to this, and for example, a substantially V-shaped cutout portion is provided in either one of the front end face portion and the rear end face portion. It may be configured.
また、上記実施の形態では、植付具が、左右に二つに分かれたホッパー部を備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、植付具が前後に二つに分かれたホッパー部を備えた構成であっても良い。
Further, in the above embodiment, the case where the planting tool is provided with two hopper parts that are divided into left and right, but is not limited to this, for example, the hopper part where the planting tool is divided into two in the front and back. May be provided.
また、上記実施の形態では、取出装置２００がトレイ２０の育苗ポット２１から苗を取り出して、植付具に供給し圃場に植え付ける全自動タイプの苗移植機１について説明したが、これに限らず例えば、回転テーブル上に設けられた複数のポットの内部に、作業者が手で苗を入れて、その苗が、ポットの底側に設けられた蓋の機能を有する部材の開閉により落下して植付具に供給されるタイプの苗移植機についても、本発明は適用可能である。
Further, in the above embodiment, the fully automatic type seedling transplanter 1 in which the take-out device 200 takes out the seedlings from the seedling raising pot 21 of the tray 20, supplies the seedlings to the planting apparatus, and plantes them in the field, is not limited to this. For example, an operator manually puts seedlings into a plurality of pots provided on a rotary table, and the seedlings fall by opening and closing a member having a lid function provided on the bottom side of the pots. The present invention is also applicable to a seedling transplanter of the type supplied to a planting tool.
また、上記実施の形態では、トレイ送りロッド１２１の戻り動作は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後に開始されて、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から抜け出す直前に完了する構成について説明したが、これに限らず例えば、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後、抜け出すまでの間の何れかの期間で、トレイ送りロッド１２１の戻り動作が開始され、且つ完了しておりさえすれば良い。
Further, in the above-described embodiment, the returning operation of the tray feed rod 121 is started after the take-out member 260 plunges into the inside of the seedling-growing pot 21, and is completed immediately before the take-out member 260 comes out of the inside of the seedling-growing pot 21. However, the present invention is not limited to this, and for example, the returning operation of the tray feed rod 121 is started and completed in any period from the time when the take-out member 260 rushes into the seedling raising pot 21 to the time when it comes out. All you have to do is
また、上記実施の形態では、植付具１１の植付動作を間欠的に行わせる構成について説明したが、これに限らず例えば、一定間隔の株間で苗を植え付ける構成であっても良い。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the structure which makes the planting operation of the planting tool 11 intermittently, it is not restricted to this, For example, the structure which plant|plants a seedling between the plants of a fixed space|interval may be sufficient.
また、上記実施の形態では、移植物として、野菜などの苗について説明したが、野菜に限らず、取出装置で取り出して植付具で圃場に植え付ける移植物であればどの様なものであっても良い。
Further, in the above embodiment, seedlings such as vegetables have been described as transplants, but not limited to vegetables, any transplants can be taken out with a take-out device and planted in a field with a planting tool. Is also good.
また、上記実施の形態では、スクレーパ装置１５００のスクレーパ１５１０が、第２植付具２０１１の後方に設けられた構成について説明したが、これに限らず例えば、スクレーパ１５１０は植付具の前方に設けられていても良い。その場合のスクレーパは、例えば、第２植付具２０１１の前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆから第２植付具１０１１の内部に進入させる構成としても良い。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the structure where the scraper 1510 of the scraper apparatus 1500 was provided in the back of the 2nd planting tool 2011, it is not restricted to this, For example, the scraper 1510 is provided in front of the planting tool. It may be. The scraper in that case may be configured to enter the inside of the second planting tool 1011 from the front V-shaped notch portion 1200F of the second planting tool 2011, for example.
また、上記実施の形態では、スクレーパ装置１５００が、第２植付具２０１１に取り付けられると共に、スクレーパアーム１５２０と当接可能に配置されたスクレーパ用カム１５３０が設けられた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、要するに、スクレーパは、先端を開きながら上昇する植付具と共にスクレーパアームが作動することで、前側又は後側に移動し植付具の外面をスクレープし、その後、植付具の内側に進入して植付具の内面をスクレープする構成であればどの様な構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the scraper device 1500 is attached to the second planting tool 2011 and the scraper cam 1530 disposed so as to be able to contact the scraper arm 1520 is provided. In short, the scraper moves to the front side or the back side to scrape the outer surface of the planting device by operating the scraper arm together with the planting device rising while opening the tip, and then scraping the planting device. Any configuration may be used as long as it can enter the inside of the attachment and scrape the inner surface of the attachment.
また、上記実施の形態では、押出ロッド２８１が、位置Ｋ３から位置Ｋ４（図９参照）の間において、押出位置２７３ａ１の手前で少し突き出される構成について説明したが、これに限らず例えば、押出ロッド２８１が、位置Ｋ１から位置Ｋ４（図９参照）の間で、押出位置２７３ａ１の手前で少し突き出される構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, a configuration has been described in which the push rod 281 is slightly protruded before the push position 273a1 between the position K3 and the position K4 (see FIG. 9), but the present invention is not limited to this, and for example, The configuration may be such that the rod 281 slightly projects from the position K1 to the position K4 (see FIG. 9) before the pushing position 273a1.
